自動控制種植柜種植空間大小的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動控制種植柜種植空間大小的系統(tǒng)，包括柜體，還包括：信息采集裝置，用于采集柜體內(nèi)植物的生長信息；伸縮支架，用于控制種植柜的頂層或底層上下移動；控制裝置，用于接收信息采集裝置采集的生長信息，并根據(jù)生長信息控制伸縮支架伸縮。還公開一種自動控制種植柜種植空間大小的方法，包括：信息采集裝置獲取種植柜內(nèi)植物的生長信息，并將生長信息發(fā)送給控制裝置；判斷生長信息是否滿足預(yù)設(shè)條件；若否，則控制伸縮裝置調(diào)節(jié)種植柜內(nèi)的種植空間大小?？刂蒲b置通過信息采集裝置采集的生長信息判斷柜體的空間是否可以滿足植物的生長，若否，則自動控制伸縮支架來調(diào)節(jié)柜體的空間大小，不僅可以提高空間利用率，還有利于植物生長。
【專利說明】
自動控制種植柜種植空間大小的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動控制種植柜種植空間大小的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的種植柜通常包括多個種植層，每個種植層上設(shè)置種植盒，而且種植柜內(nèi)設(shè)有補光燈和水箱等。不同種植物生長和同種植物生長的不同階段所需要的空間大小是不同的，現(xiàn)有種植柜內(nèi)部的種植盒是可以升降的，能夠滿足部分植物生長所需要的空間大小，但是種植柜的整體空間是固定的，無法基于同種植物的不同生長階段以及不同種植物生長的需求自動調(diào)整種植空間的大小。
[0003]因此，如何使種植柜能夠根據(jù)植物的生長自動調(diào)整其種植空間的大小，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種自動控制種植柜種植空間大小的系統(tǒng)及方法，可以根據(jù)植物的生長自動調(diào)整種植空間的大小。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0006]—種自動控制種植柜種植空間大小的系統(tǒng)，包括柜體，還包括:
[0007]信息采集裝置，用于采集所述柜體內(nèi)植物的生長信息；
[0008]伸縮支架，用于控制所述種植柜的頂層或底層上下移動；
[0009]控制裝置，用于接收所述信息采集裝置采集的所述生長信息，并根據(jù)所述生長信息控制所述伸縮支架伸縮。
[0010]優(yōu)選地，所述種植柜內(nèi)設(shè)有多層種植層，，每層所述種植層均設(shè)有升降支架，所述升降支架用于控制所述種植層的頂層或者底層上下移動，所述升降支架和所述控制裝置連接，所述控制裝置根據(jù)所述生長信息控制所述伸縮支架伸縮。
[0011]優(yōu)選地，所述伸縮支架包括第一伸縮桿和控制所述第一伸縮桿伸縮的伸縮驅(qū)動裝置，所述第一伸縮桿的兩端分別和所述支撐柜的頂層和底層連接。
[0012]優(yōu)選地，所述升降支架包括第二伸縮桿和控制所述第二伸縮桿伸縮的升降驅(qū)動部，所述第二伸縮桿和所述種植層的頂層和底層連接。
[0013]優(yōu)選地，所述控制裝置包括:
[0014]遠程控制器，用于接收所述信息采集裝置采集的所述高度信息和所述生長空間大小信息；
[0015]現(xiàn)場控制器，用于接收所述遠程控制器發(fā)送的操作指令，并控制所述伸縮支架和所述升降支架進行伸縮。
[0016]優(yōu)選地，所述遠程控制器為手機或電腦。
[0017]優(yōu)選地，每層所述種植層內(nèi)均設(shè)有補光燈和水箱。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0019]本發(fā)明所提供的一種自動控制種植柜種植空間大小的系統(tǒng)，包括柜體，還包括:信息采集裝置，用于采集所述柜體內(nèi)植物的生長信息;伸縮支架，用于控制所述種植柜的頂層或底層上下移動;控制裝置，用于接收所述信息采集裝置采集的所述生長信息，并根據(jù)所述生長信息控制所述伸縮支架伸縮。
[0020]其中植物的生長信息包括植物的高度信息及其生長空間信息，若生長空間大小不能夠滿足植物的生長，則控制裝置自動控制伸縮支架伸長，以此來增大柜體的空間，因此不僅可以提高空間的利用率，還有利于植物的生長。植物的生長信息還可以包括光照信息，當(dāng)光照不足時，可以控制伸縮支架伸長，來增大柜體的空間，使植物獲取更多的光照。
[0021]本發(fā)明還提供了一種自動控制種植柜種植空間大小的方法，用于種植柜，所述種植柜包括伸縮支架、信息采集裝置、控制裝置，所述方法包括:所述信息采集裝置獲取所述種植柜內(nèi)植物的生長信息，并將所述生長信息發(fā)送給所述控制裝置;判斷所述生長信息是否滿足預(yù)設(shè)條件;若否，則控制所述伸縮支架調(diào)節(jié)所述種植柜內(nèi)的種植空間大小。
[0022]通過此方法可以及時自動調(diào)整種植柜的種植空間，避免由于種植空間過于狹小而影響植物的生長。期間無需人為干預(yù)，降低了勞動強度。
[0023]優(yōu)選地，所述種植柜內(nèi)設(shè)有多層種植層，每層所述種植層內(nèi)均設(shè)有升降支架，所述控制所述升降支架調(diào)節(jié)所述種植柜內(nèi)的種植空間大小之后還包括:
[0024]控制所述伸縮支架調(diào)節(jié)所述種植柜的總體空間大?。?br>[0025]控制所述升降支架調(diào)節(jié)所述種植柜內(nèi)的種植層的空間大小。
[0026]優(yōu)選地，所述生長信息包括植物的高度信息、生長空間信息和光照信息。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明一種【具體實施方式】所提供的一種自動控制種植柜種植空間大小的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為本發(fā)明一種【具體實施方式】所提供的另一種自動控制種植柜種植空間大小的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3為本發(fā)明一種【具體實施方式】所提供的一種自動控制種植柜種植空間大小的方法的流程圖。
[0031]附圖標記如下:
[0032]I為柜體，2為伸縮支架，3為信息采集裝置，4為控制裝置，5為種植層，6為升降支架，7為補光燈。
【具體實施方式】
[0033]正如【背景技術(shù)】部分所述，目前的種植柜無法根據(jù)植物的生長自動調(diào)整其種植空間的大小。
[0034]基于上述研究的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實施例提供了自動控制種植柜種植空間大小的系統(tǒng)及方法，信息采集裝置將其采集到的植物生長信息發(fā)送給控制裝置，控制裝置通過對生長信息進行判斷，當(dāng)生長信息中的生長空間無法和植物的高度信息相匹配時，則自動控制伸縮裝置進行伸長，來增大柜體的空間。
[0035]為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0036]在以下描述中闡述了具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本發(fā)明不受下面公開的【具體實施方式】的限制。
[0037]請參考圖1，圖1為本發(fā)明一種【具體實施方式】所提供的一種自動控制種植柜種植空間大小的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]本發(fā)明一種具體實施例所提供的一種種植柜，包括柜體I，還包括:信息采集裝置3，用于采集柜體I內(nèi)植物的生長信息;伸縮支架2，用于控制種植柜的頂層或底層上下移動；控制裝置4，用于接收信息采集裝置3采集的生長信息，并根據(jù)生長信息控制伸縮支架2伸縮。
[0039]在本實施例中，其中植物的生長信息包括植物的高度信息及其生長空間信息，若生長空間大小不能夠滿足植物的生長，則通過控制裝置4控制伸縮支架2伸長，從而帶動種植柜的頂層向上移動或者底層詳細移動，或者頂層和底層向相互背離的方向移動，以此來增大柜體I的空間。植物的生長信息還可以包括光照信息，當(dāng)光照不足時，可以控制伸縮支架2伸長，來增大柜體I的空間，使植物獲取更多的光照。
[0040]請參考圖2，圖2為本發(fā)明一種【具體實施方式】所提供的另一種自動控制種植柜種植空間大小的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]進一步地，種植柜內(nèi)設(shè)有多層種植層5，升降支架6用于控制種植層5的頂層或者底層上下移動，升降支架6和控制裝置4連接，控制裝置4根據(jù)生長信息控制伸縮支架2伸縮。另夕卜，種植柜內(nèi)可以有一個信息采集裝置3統(tǒng)一對種植柜內(nèi)的植物進行生長信息的采集，也可以在每層種植層內(nèi)均設(shè)置信息采集裝置3，以此來對各自種植層內(nèi)的植物進行生長信息的采集，本實施例對信息采集裝置3的位置或數(shù)量不做限制，具體視情況而定。
[0042]控制裝置4根據(jù)生長信息判斷，其中一層種植層5的空間大小無法滿足植物的生長時，控制裝置4會自動控制伸縮支架2進行伸長，來擴大種植柜總體的空間大小，然后再控制和本種植層5相互對應(yīng)的升降支架6進行伸長，以此來擴大本種植層5的空間大小，因此可以在不減小其它種植層5空間的情況下，增大本種植層5的空間大小，從而使得各種植層5內(nèi)的植物互不影響，提高了植物整體的種植效率。
[0043]其中優(yōu)選地，伸縮支架2包括第一伸縮桿和控制第一伸縮桿伸縮的伸縮驅(qū)動裝置，第一伸縮桿的兩端分別和柜體I的頂層和底層連接。其中當(dāng)需要獲取較大的種植空間時，伸縮驅(qū)動裝置可以控制第一伸桿進行伸長，從而帶動柜體I的頂層向上移動或者底層向下移動，或者頂層和底層朝相互背離的方向移動，以此來獲取較大的種植空間。當(dāng)然也可以通過其它裝置來實現(xiàn)柜體I頂層或底層的移動，例如通過兩根相互交叉鉸接的鉸接桿，其中一根鉸接桿的一端和柜體I的頂層固定鉸接，另一端和柜體I的底層水平滑動連接;另一根鉸接桿的一端和柜體I的頂層水平滑動連接，另一端和柜體I的底層固定連接。
[0044]進一步地，升降支架6包括第二伸縮桿和控制第二伸縮桿伸縮的升降驅(qū)動部，第二伸縮桿和種植層5的頂層和底層連接。當(dāng)需要增大種植層5的空間大小時，通過升降驅(qū)動部控制第二伸縮桿進行伸長，從而帶動種植層5的頂層向上移動或者底層向下移動，或者使頂層和底層朝著相互背離的方向同時移動。
[0045]本發(fā)明實施例所提供一種自動控制種植柜種植空間大小的系統(tǒng)，控制裝置4包括:遠程控制器，用于接收信息采集裝置3采集的生長信息;現(xiàn)場控制器，用于接收遠程控制器發(fā)送的操作指令，并控制伸縮支架2和升降支架6進行伸縮。
[0046]在本實施例中，用戶可以通過遠程控制器獲知植物的生長信息，其中生長信息可以包括植物的高度信息、生長空間信息等，若生長空間大小無法滿足植物的生長，則發(fā)送操作指令給現(xiàn)場控制器，通過現(xiàn)場控制器控制伸縮支架2和升降支架6進行伸縮，以滿足植物生長所需要的生長空間大小。
[0047]為了便于用戶進行遠程控制，遠程控制器為手機或電腦。
[0048]進一步地，每層種植層5內(nèi)均設(shè)有補光燈7和水箱。當(dāng)植物的光照不足時，可以通過控制裝置4控制補光燈7進行補光；當(dāng)植物的生長所需的水分不足時，可以通過控制裝置4控制水箱給植物進行補水。當(dāng)然還可以在種植層5內(nèi)設(shè)置營養(yǎng)液箱，當(dāng)植物生長所需的營養(yǎng)不足時，可以通過控制裝置4控制營養(yǎng)液箱給植物添加營養(yǎng)液。
[0049]請參考圖3，圖3為本發(fā)明一種【具體實施方式】所提供的一種自動控制植物生長空間的方法的流程圖。
[0050]本發(fā)明還提供了一種自動控制種植柜種植空間大小的方法，用于種植柜，種植柜包括伸縮支架、信息采集裝置、控制裝置，方法包括:
[0051 ] SI:信息采集裝置獲取種植柜內(nèi)植物的生長信息，并將生長信息發(fā)送給控制裝置。優(yōu)選地，生長信息包括植物的高度信息、生長空間信息和光照信息。
[0052]S2:判斷生長信息是否滿足預(yù)設(shè)條件。
[0053]S3:若否，則控制伸縮支架調(diào)節(jié)種植柜內(nèi)的種植空間大小。
[0054]在本實施例中，生長信息包括植物的高度信息和植物的生長空間信息，預(yù)設(shè)條件包括植物的生長空間需要滿足植物的高度信息，光照需要滿足植物生長所需要的光照，例如生長空間的高度不能低于植物的高度，或者光照不能低于植物正常生長所需要的光照條件?？刂蒲b置判斷其接收到的生長空間信息若不能滿足植物的正常生長，或者由于生長空間過于狹小不能使植物獲取足夠的光照時，控制裝置則會自動控制伸縮支架，使伸縮支架來將種植柜的種植空間變大。因此不僅可以提高空間的利用率，還有利于植物的生長。
[0055]進一步地，種植柜內(nèi)設(shè)有多層種植層，每層種植層內(nèi)均設(shè)有升降支架，控制伸縮支架調(diào)節(jié)種植柜內(nèi)的種植空間大小包括以下步驟:
[0056]控制伸縮支架調(diào)節(jié)種植柜的總體空間大小；
[0057]控制升降支架調(diào)節(jié)種植柜內(nèi)的種植層的空間大小。
[0058]當(dāng)其中一層種植層內(nèi)的空間大小無法滿足植物的生長時，先通過伸縮支架調(diào)大種植柜的總體空間，然后再通過相對應(yīng)的升降支架調(diào)大本種植層的空間。因此通過此調(diào)節(jié)步驟，可以在不減小其它種植層空間大小的情況下，調(diào)大本種植層的空間大小。
[0059]以上對本發(fā)明所提供的一種自動控制種植柜種植空間大小的系統(tǒng)及方法進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動控制種植柜種植空間大小的系統(tǒng)，包括柜體，其特征在于，還包括: 信息采集裝置，用于采集所述柜體內(nèi)植物的生長信息； 伸縮支架，用于控制所述種植柜的頂層或底層上下移動； 控制裝置，用于接收所述信息采集裝置采集的所述生長信息，并根據(jù)所述生長信息控制所述伸縮支架伸縮。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述種植柜內(nèi)設(shè)有多層種植層，每層所述種植層均設(shè)有升降支架，所述升降支架用于控制所述種植層的頂層或者底層上下移動，所述升降支架和所述控制裝置連接，所述控制裝置根據(jù)所述生長信息控制所述升降支架伸縮。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮支架包括第一伸縮桿和控制所述第一伸縮桿伸縮的伸縮驅(qū)動裝置，所述第一伸縮桿的兩端分別和所述支撐柜的頂層和底層連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述升降支架包括第二伸縮桿和控制所述第二伸縮桿伸縮的升降驅(qū)動部，所述第二伸縮桿和所述種植層的頂層和底層連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括: 遠程控制器，用于接收所述信息采集裝置采集的所述生長信息； 現(xiàn)場控制器，用于接收所述遠程控制器發(fā)送的操作指令，并控制所述伸縮支架和所述升降支架進行伸縮。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述遠程控制器為手機或電腦。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，每層所述種植層內(nèi)均設(shè)有補光燈和水箱。8.—種自動控制種植柜種植空間大小的方法，用于種植柜，其特征在于，所述種植柜包括伸縮支架、信息采集裝置、控制裝置，所述方法包括: 所述信息采集裝置獲取所述種植柜內(nèi)植物的生長信息，并將所述生長信息發(fā)送給所述控制裝置； 判斷所述生長信息是否滿足預(yù)設(shè)條件； 若否，則控制所述伸縮支架調(diào)節(jié)所述種植柜內(nèi)的種植空間大小。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動控制種植柜種植空間大小的方法，其特征在于，所述種植柜內(nèi)設(shè)有多層種植層，每層所述種植層內(nèi)均設(shè)有升降支架，所述控制所述伸縮支架調(diào)節(jié)所述種植柜內(nèi)的種植空間大小之后還包括: 控制所述升降支架調(diào)節(jié)所述種植柜內(nèi)的種植層的空間大小。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動控制種植柜種植空間大小的方法，其特征在于，所述生長信息包括植物的高度信息、生長空間信息和光照信息。
【文檔編號】A01G9/16GK106069374SQ201610615529
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月29日 公開號201610615529.3, CN 106069374 A, CN 106069374A, CN 201610615529, CN-A-106069374, CN106069374 A, CN106069374A, CN201610615529, CN201610615529.3
【發(fā)明人】馬姣
【申請人】深圳前海弘稼科技有限公司