一種植物幼苗夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型系一種植物幼苗夾持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)機(jī)械中，會經(jīng)常利用夾持機(jī)構(gòu)對植物進(jìn)行定位和夾持，如嫁接機(jī)械中對幼苗的夾持，以完成去生長點(diǎn)、斷根，在斜插式嫁接機(jī)械中，對砧木苗的夾持準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性要求較高，若采用八字型氣缸夾持機(jī)構(gòu)則不能實(shí)現(xiàn)對砧木苗的準(zhǔn)確定位，因此很多工作都是靠人力來完成，這樣費(fèi)時費(fèi)力，同時工作效率低；此外，其它夾持機(jī)構(gòu)因機(jī)械爪為剛性，夾持過程中很容易損傷幼苗。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾持準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性較高的植物幼苗夾持機(jī)構(gòu)。
[0004]一種植物幼苗夾持機(jī)構(gòu)，包括兩個氣缸和分別固定在兩個導(dǎo)桿一端的兩個球形爪，所述兩個導(dǎo)桿的中間各自套有擋板，所述兩個導(dǎo)桿的另一端分別套有調(diào)節(jié)套，所述擋板和所述調(diào)節(jié)套中間設(shè)有彈性件，所述兩個擋板靠近所述球形爪方向、左右兩側(cè)均有推板；
[0005]兩個氣缸分別設(shè)置于所述兩個導(dǎo)桿連線的兩側(cè)，所述兩個氣缸的左右兩側(cè)分別連接所述的推板。
[0006]優(yōu)選的，兩個氣缸為雙活塞桿型氣缸。
[0007]優(yōu)選的，所述彈性件為彈簧。
[0008]優(yōu)選的，所述球形爪是用橡膠材料制成。
[0009]該機(jī)構(gòu)可用于嫁接中砧木苗的夾持，氣缸工作，伸出活塞桿，帶動推板移動，兩個球形爪分開，放好幼苗后，氣缸活塞桿收回，兩個球形爪夾住幼苗，待其他工序完成后，氣缸伸出活塞桿，兩個球形爪分開，實(shí)現(xiàn)落苗；調(diào)節(jié)套的位置可根據(jù)所要夾持植物莖的直徑大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0010]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011](I)植物幼苗夾持機(jī)構(gòu)使用兩個氣缸，夾持更加準(zhǔn)確、牢固，可用于插針嫁接機(jī)中砧木苗的夾持；
[0012](2)使用橡膠制成的球形爪，夾持不容易傷苗。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]1.擋板，2.球形爪，3.彈性件，4.調(diào)節(jié)套，5.推板，6.氣缸，7.導(dǎo)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0016]如圖1所示，一種植物幼苗夾持機(jī)構(gòu)，包括兩個氣缸6和分別固定在兩個導(dǎo)桿7 —端的兩個球形爪2，所述兩個導(dǎo)桿7的中間各自套有擋板1，所述兩個導(dǎo)桿7的另一端分別套有調(diào)節(jié)套4，所述擋板I和所述調(diào)節(jié)套4中間設(shè)有彈性件3，所述兩個擋板I靠近所述球形爪2方向、左右兩側(cè)均有推板5 ;兩個氣缸6分別設(shè)置于所述兩個導(dǎo)桿7連線的兩側(cè)，所述兩個氣缸6的左右兩側(cè)分別連接所述的推板5。
[0017]所述兩個氣缸6為雙活塞桿型氣缸。
[0018]所述彈性件3為彈簧。
[0019]所述球形爪2是用橡膠材料制成。
[0020]該機(jī)構(gòu)可用于嫁接中砧木苗的夾持，氣缸6工作，伸出活塞桿，帶動推板5移動，兩個球形爪2分開，放好幼苗后，氣缸6活塞桿收回，兩個球形爪2夾住幼苗，待其他工序完成后，氣缸6伸出活塞桿，兩個球形爪2分開，實(shí)現(xiàn)落苗；調(diào)節(jié)套4的位置可根據(jù)所要夾持植物莖的直徑大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種植物幼苗夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括兩個氣缸和分別固定在兩個導(dǎo)桿一端的兩個球形爪，所述兩個導(dǎo)桿的中間各自套有擋板，所述兩個導(dǎo)桿的另一端分別套有調(diào)節(jié)套，所述擋板和所述調(diào)節(jié)套中間設(shè)有彈性件，所述兩個擋板靠近所述球形爪方向、左右兩側(cè)均有推板； 所述兩個氣缸分別設(shè)置于所述兩個導(dǎo)桿連線的兩側(cè)，所述兩個氣缸的左右兩側(cè)分別連接所述的推板。
2.如權(quán)利要求1所述的植物幼苗夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩個氣缸為雙活塞桿型氣缸。
3.如權(quán)利要求1所述的植物幼苗夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件為彈簧。
4.如權(quán)利要求1所述的植物幼苗夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述球形爪是用橡膠材料制成。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的一種植物幼苗夾持機(jī)構(gòu)，包括分別固定在兩個導(dǎo)桿一端的兩個球形爪，所述兩個導(dǎo)桿的中間套有擋板，所述兩個導(dǎo)桿的另一端上套有調(diào)節(jié)套，所述擋板和所述調(diào)節(jié)套中間設(shè)有彈性件，所述兩個擋板靠近所述球形爪方向、上下兩側(cè)均有推板，所述推板共四個，兩兩相向的兩個推板分別固定在氣缸的兩端。本實(shí)用新型的有益效果是：植物幼苗夾持機(jī)構(gòu)使用兩個氣缸，夾持更加準(zhǔn)確、牢固，可用于插針嫁接機(jī)中砧木苗的夾持；使用橡膠制成的球形爪，夾持不容易傷苗。
【IPC分類】A01G9-12
【公開號】CN204466401
【申請?zhí)枴緾N201520061213
【發(fā)明人】李新桐
【申請人】李新桐
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年1月27日