一種無(wú)人機(jī)補(bǔ)給中心的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種無(wú)人機(jī)補(bǔ)給中心。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式，在這種模式下使用機(jī)械化工具替代人工作業(yè)是必要條件之一，其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無(wú)人機(jī)攜載農(nóng)藥在空中噴灑。無(wú)人機(jī)噴灑完藥液后需要補(bǔ)充藥液，由于行程所限，當(dāng)無(wú)人機(jī)飛到較遠(yuǎn)的地方作業(yè)時(shí)，無(wú)法及時(shí)返回出發(fā)地完成補(bǔ)給，這時(shí)需要一種可追隨無(wú)人機(jī)移動(dòng)的無(wú)人機(jī)補(bǔ)給中心。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要達(dá)到的目的是提供一種無(wú)人機(jī)補(bǔ)給中心，可快速大范圍移動(dòng)以追隨無(wú)人機(jī)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種無(wú)人機(jī)補(bǔ)給中心，包括停機(jī)坪，停機(jī)坪上設(shè)有控制中心、發(fā)動(dòng)機(jī)、停機(jī)位和補(bǔ)給裝置，補(bǔ)給裝置包括油箱和藥液箱，油箱與發(fā)動(dòng)機(jī)連通，補(bǔ)給裝置設(shè)有使油箱、藥液箱與無(wú)人機(jī)的受油口、液囊對(duì)接的傳輸裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)離合器與傳輸裝置傳動(dòng)連接使傳動(dòng)裝置傳輸燃料或藥液，停機(jī)坪下底面的中部設(shè)有連桿，連桿垂直于停機(jī)坪并與停機(jī)坪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿末端設(shè)有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接且轉(zhuǎn)軸垂直于連桿，主動(dòng)輪的輪面與地面滾動(dòng)摩擦，停機(jī)坪下底面的邊緣設(shè)有若干可轉(zhuǎn)向的滾輪，任意三個(gè)滾輪在停機(jī)坪下底面的投影不在同一直線上，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)離合器與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接；控制中心與發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器電連接。
[0005]控制中心根據(jù)需要控制發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器配合，當(dāng)無(wú)人機(jī)落于停機(jī)坪的停機(jī)位上時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器配合驅(qū)動(dòng)傳輸裝置傳輸油箱和藥液箱內(nèi)的燃料和藥液補(bǔ)給無(wú)人機(jī)，當(dāng)需要無(wú)人機(jī)補(bǔ)給中心移動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器配合驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪為無(wú)人機(jī)補(bǔ)給中心提供動(dòng)力，同時(shí)驅(qū)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)向和定位以控制無(wú)人機(jī)補(bǔ)給中心的行進(jìn)方向，滾輪確保無(wú)人機(jī)補(bǔ)給中;L.、的移動(dòng)平衡穩(wěn)定。
[0006]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0007]通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器配合驅(qū)動(dòng)傳輸裝置、主動(dòng)輪，從而保證無(wú)人機(jī)補(bǔ)給中心可追隨無(wú)人機(jī)移動(dòng)并完成對(duì)無(wú)人機(jī)的補(bǔ)給。
【附圖說(shuō)明】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0009]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的示意圖；
[0010]圖2為圖1實(shí)施例的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]附圖1、2所示為本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。
[0012]一種無(wú)人機(jī)補(bǔ)給中心，包括停機(jī)坪I，停機(jī)坪I上設(shè)有控制中心2、發(fā)動(dòng)機(jī)3、停機(jī)位4和補(bǔ)給裝置5，補(bǔ)給裝置5包括油箱6和藥液箱7，油箱6與發(fā)動(dòng)機(jī)3連通，補(bǔ)給裝置5設(shè)有使油箱6、藥液箱7與無(wú)人機(jī)的受油口、液囊對(duì)接的傳輸裝置8，發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力輸出端通過(guò)離合器(圖中未示出)與傳輸裝置8傳動(dòng)連接使傳動(dòng)裝置傳輸燃料或藥液，停機(jī)坪I下底面的中部設(shè)有連桿9，連桿9垂直于停機(jī)坪I并與停機(jī)坪I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿9末端設(shè)有主動(dòng)輪10，主動(dòng)輪10與連桿9轉(zhuǎn)動(dòng)連接且轉(zhuǎn)軸垂直于連桿9，主動(dòng)輪10的輪面與地面滾動(dòng)摩擦，停機(jī)坪I下底面的邊緣設(shè)有若干可轉(zhuǎn)向的滾輪11，任意三個(gè)滾輪11在停機(jī)坪I下底面的投影不在同一直線上，發(fā)動(dòng)機(jī)3的動(dòng)力輸出端通過(guò)離合器與主動(dòng)輪10傳動(dòng)連接；控制中心2與發(fā)動(dòng)機(jī)3、離合器電連接。
[0013]控制中心2根據(jù)需要控制發(fā)動(dòng)機(jī)3和離合器配合，當(dāng)無(wú)人機(jī)落于停機(jī)坪I的停機(jī)位4上時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)3和離合器配合驅(qū)動(dòng)傳輸裝置8傳輸油箱6和藥液箱7內(nèi)的燃料和藥液補(bǔ)給無(wú)人機(jī)，當(dāng)需要無(wú)人機(jī)補(bǔ)給中心移動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)3和離合器配合驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪10為無(wú)人機(jī)補(bǔ)給中心提供動(dòng)力，同時(shí)驅(qū)動(dòng)連桿9轉(zhuǎn)向和定位以控制無(wú)人機(jī)補(bǔ)給中心的行進(jìn)方向，滾輪11確保無(wú)人機(jī)補(bǔ)給中心的移動(dòng)平衡穩(wěn)定。本實(shí)用新型通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)3和離合器配合驅(qū)動(dòng)傳輸裝置8、主動(dòng)輪10，從而保證無(wú)人機(jī)補(bǔ)給中心可追隨無(wú)人機(jī)移動(dòng)并完成對(duì)無(wú)人機(jī)的補(bǔ)給。
[0014]除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本實(shí)用新型還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)補(bǔ)給中心，其特征在于:包括停機(jī)坪(I)，停機(jī)坪上設(shè)有控制中心(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)(3)、停機(jī)位(4)和補(bǔ)給裝置(5)，補(bǔ)給裝置包括油箱(6)和藥液箱(7)，油箱與發(fā)動(dòng)機(jī)連通，補(bǔ)給裝置設(shè)有使油箱、藥液箱與無(wú)人機(jī)的受油口、液囊對(duì)接的傳輸裝置(8)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)離合器與傳輸裝置傳動(dòng)連接使傳動(dòng)裝置傳輸燃料或藥液，停機(jī)坪下底面的中部設(shè)有連桿(9)，連桿垂直于停機(jī)坪并與停機(jī)坪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿末端設(shè)有主動(dòng)輪(10)，主動(dòng)輪與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接且轉(zhuǎn)軸垂直于連桿，主動(dòng)輪的輪面與地面滾動(dòng)摩擦，停機(jī)坪下底面的邊緣設(shè)有若干可轉(zhuǎn)向的滾輪(11)，任意三個(gè)滾輪在停機(jī)坪下底面的投影不在同一直線上，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)離合器與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接；控制中心與發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)補(bǔ)給中心，屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，包括停機(jī)坪，停機(jī)坪上設(shè)有控制中心、發(fā)動(dòng)機(jī)、停機(jī)位和補(bǔ)給裝置，補(bǔ)給裝置包括油箱和藥液箱，油箱與發(fā)動(dòng)機(jī)連通，補(bǔ)給裝置設(shè)有使油箱、藥液箱與無(wú)人機(jī)的受油口、液囊對(duì)接的傳輸裝置，停機(jī)坪下底面的中部設(shè)有連桿，連桿垂直于停機(jī)坪并與停機(jī)坪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿末端設(shè)有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接且轉(zhuǎn)軸垂直于連桿，主動(dòng)輪的輪面與地面滾動(dòng)摩擦，停機(jī)坪下底面的邊緣設(shè)有若干可轉(zhuǎn)向的滾輪，任意三個(gè)滾輪在停機(jī)坪下底面的投影不在同一直線上；控制中心與發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器電連接。通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和離合器配合驅(qū)動(dòng)傳輸裝置、主動(dòng)輪，從而保證無(wú)人機(jī)補(bǔ)給中心可追隨無(wú)人機(jī)移動(dòng)并完成對(duì)無(wú)人機(jī)的補(bǔ)給。
【IPC分類】A01M7-00, B64F1-36
【公開(kāi)號(hào)】CN204579635
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520300813
【發(fā)明人】汪萬(wàn)里, 張斌斐, 姚奕成
【申請(qǐng)人】浙江空行飛行器技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年5月10日