一種果園核桃機(jī)械化采收裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種果園核桃機(jī)械化采收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]核桃又稱胡桃、羌桃，是世界著名的“四大干果”之一。新疆核桃種植歷史悠久，是核桃栽培的發(fā)源地，也是國內(nèi)最大的核桃產(chǎn)區(qū)[2]，新疆南部為核桃主產(chǎn)區(qū)，核桃給農(nóng)民帶來的收入占全年收入的1/3以上，顯然核桃產(chǎn)業(yè)已成為南疆農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)和當(dāng)?shù)剞r(nóng)民致富的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)。2012年，新疆優(yōu)質(zhì)核桃種植面積達(dá)280khm2，掛果面積176.67khm2[4]。采收是核桃生產(chǎn)全過程中最重要的環(huán)節(jié)，目前新疆核桃采收完全依靠人工，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，用工量大，占核桃生產(chǎn)過程中用工量的50%左右，加之新疆勞動(dòng)力緊缺且人工成本高，采收費(fèi)用占總成本的50%~70% ;不及時(shí)采收會(huì)增加核桃霉菌感染的機(jī)會(huì)，導(dǎo)致核桃變黑、變霉。
[0003]國外針對(duì)核桃機(jī)械采收的專項(xiàng)研究較少，大多是針對(duì)林果或者果園果樹等的采收研究制造出通用性的采收機(jī)具。國外核桃機(jī)械采收的作業(yè)程序一般是由振動(dòng)落果機(jī)將核桃振落，接下來再由集條機(jī)將地面的核桃集中，最后則是由撿拾機(jī)將集中地核桃收集并簡單清選后裝箱。目前國外通常采用的采收機(jī)具主要是由澳大利亞、美國和加拿大等國家生產(chǎn)的振動(dòng)落果機(jī)。該落果機(jī)只是負(fù)責(zé)將果實(shí)振落，后續(xù)工作則由清掃集條機(jī)和撿拾清選機(jī)完成。國內(nèi)對(duì)矮化密植紅棗、沙棘及枸杞等進(jìn)行了機(jī)械采收裝置的研究，但針對(duì)果園核桃的機(jī)械采收的研究尚未見報(bào)道。由于國內(nèi)外果園核桃的品種及種植模式存在著很大的差異，國外的核桃采收機(jī)并不能完全適用于國內(nèi)果園核桃的采收。
[0004]隨著國內(nèi)核桃加工產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，新疆核桃的種植面積增長迅猛，人工采收嚴(yán)重制約了新疆核桃產(chǎn)業(yè)的快速、可持續(xù)發(fā)展，果園核桃的機(jī)械化采收已經(jīng)成為核桃產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)核桃生產(chǎn)現(xiàn)代化的必經(jīng)之路。因此，針對(duì)我國人工采收核桃勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低且成本高等問題，設(shè)計(jì)了適用于新疆果園核桃的曲柄連桿振動(dòng)式機(jī)械采收裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為克服上述問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種果園核桃機(jī)械化采收裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)相接，曲柄連桿機(jī)構(gòu)上部設(shè)有液壓馬達(dá)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)與橫向伸縮液壓油缸相接，橫向伸縮液壓油缸另一端與支撐套管相接，支撐套管的下部平行設(shè)有提升臂，提升臂一端垂直置有主梁架，主梁架的底部水平置有連接板，縱向伸縮液壓油缸傾斜連接在提升臂和主梁架上。
[0007]所述主梁架和連接板與拖拉機(jī)相連接。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、生產(chǎn)率高，完成果園核桃的機(jī)械采收工作，并可以大大提高生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及采收成本。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，一種果園核桃機(jī)械化采收裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)I和曲柄連桿機(jī)構(gòu)2，所述夾持機(jī)構(gòu)I與曲柄連桿機(jī)構(gòu)2相接，曲柄連桿機(jī)構(gòu)2上部設(shè)有液壓馬達(dá)3，曲柄連桿機(jī)構(gòu)2與橫向伸縮液壓油缸4相接，橫向伸縮液壓油缸4另一端與支撐套管5相接，支撐套管5的下部平行設(shè)有提升臂7，提升臂7 —端垂直置有主梁架8，主梁架8的底部水平置有連接板9，縱向伸縮液壓油缸6傾斜連接在提升臂7和主梁架8上。
[0011 ] 所述主梁架8和連接板9與拖拉機(jī)相連接。
[0012]工作過程如下:
[0013]工作時(shí)，由拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸輸出動(dòng)力經(jīng)取力器和液壓控制系統(tǒng)控制提升臂7動(dòng)作，當(dāng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)靠近核桃樹干時(shí)夾持機(jī)構(gòu)I夾持樹干；然后起動(dòng)液壓馬達(dá)3，并加大拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的油門使采收裝置在高振動(dòng)頻率低振幅狀態(tài)下推搖樹干實(shí)現(xiàn)果園核桃機(jī)械化采收。
[0014]曲柄連桿機(jī)械振動(dòng)式果園核桃采收裝置的工作原理是基于機(jī)械推搖式振動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)原理。曲柄連桿機(jī)構(gòu)2末端的推桿連接振動(dòng)機(jī)構(gòu)，利用曲柄連桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)核桃樹干做低幅高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)，果枝在樹干的帶動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此核桃受到慣性力的作用，當(dāng)核桃果實(shí)受到的慣性力大于與果枝的結(jié)合力時(shí)，核桃就會(huì)被迫振動(dòng)落地。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種果園核桃機(jī)械化采收裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)(I)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(I)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)(2)相接，曲柄連桿機(jī)構(gòu)(2)上部設(shè)有液壓馬達(dá)(3)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)(2)與橫向伸縮液壓油缸(4)相接，橫向伸縮液壓油缸(4)另一端與支撐套管(5)相接，支撐套管(5)的下部平行設(shè)有提升臂(7)，提升臂(7)—端垂直置有主梁架(8)，主梁架(8 )的底部水平置有連接板(9 )，縱向伸縮液壓油缸(6 )傾斜連接在提升臂(7 )和主梁架(8)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果園核桃機(jī)械化采收裝置，其特征在于:所述主梁架(8)和連接板(9)與拖拉機(jī)相連接。
【專利摘要】一種果園核桃機(jī)械化采收裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)相接，曲柄連桿機(jī)構(gòu)上部設(shè)有液壓馬達(dá)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)與橫向伸縮液壓油缸相接，橫向伸縮液壓油缸另一端與支撐套管相接，支撐套管的下部平行設(shè)有提升臂，提升臂一端垂直置有主梁架，主梁架的底部水平置有連接板，縱向伸縮液壓油缸傾斜連接在提升臂和主梁架上；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、生產(chǎn)率高，完成果園核桃的機(jī)械采收工作，并可以大大提高生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及采收成本。
【IPC分類】A01D46/26
【公開號(hào)】CN204837126
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520430125
【發(fā)明人】王淵博
【申請(qǐng)人】王淵博
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月23日