一種自動澆花機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于智能控制領(lǐng)域，具體而言，是一種自動澆花機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]花草能凈化空氣、美化環(huán)境、陶冶情操，但是隨著城市生活節(jié)奏的加快，在家的時間也隨之減少，遇到出差或者旅游等情況將有較長時間無法為家中的花草澆水，將導(dǎo)致家中的植物枯萎甚至死亡。而且人們雖然有時間為花草澆水但是并不能很好的掌握花草的需水的量，同時水源不足時不能及時通知的缺點。同時教學(xué)領(lǐng)域中，關(guān)于自動澆花的模型僅僅能展示自動澆花裝置的結(jié)構(gòu)以及連接關(guān)系，并不能具體向?qū)W生演示具體實現(xiàn)過程。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中人們因出差不能及時澆花，澆花過程中澆水量不能控制，且不能做到遠(yuǎn)程澆花的技術(shù)缺陷，本實用新型通過利用探測裝置以及預(yù)設(shè)最低水位閾值以及不同土壤濕度對應(yīng)的水分需求量的處理器實現(xiàn)自動澆花并控制水量的目的。
[0004]本實用新型提供了一種自動澆花機器人，包括土壤濕度傳感器、與土壤濕度傳感器連接的處理器，安裝有水栗驅(qū)動芯片的水栗，水栗與處理器連接，水栗進水口與水槽連接，水栗出水口置于土壤表面，所述土壤濕度傳感器觸頭置于土壤中，所述處理器預(yù)設(shè)有水位閾值、濕度閾值以及不同土壤濕度對應(yīng)的水分需求量；該系統(tǒng)還包括分別與處理器連接的測量水槽水位高度值的探測裝置、報警裝置，所述處理器接收探測裝置測量的水位高度，水栗出水口安裝有流量控制閥。水栗出水口的流量控制閥實現(xiàn)了澆花的水量。探測裝置用于測量水源的水位高度，通過對水位高度的測量及時向人們報過缺水情況。
[0005]進一步，探測裝置包括安裝在固定桿上的紅外線傳感器、與固定桿連接的凹型支桿、測量桿、遮蔽物、套在凹型支桿內(nèi)的內(nèi)置有浮球的限位管，測量桿分別于浮球、遮蔽物連接。簡易的探測裝置適于教學(xué)過程中對水位高度的測量。結(jié)構(gòu)簡單、造價低。
[0006]進一步，報警裝置為蜂鳴器。當(dāng)水位低于預(yù)設(shè)的最低水位閾值后及時通知人民補充水源。
[0007]進一步，該系統(tǒng)還包括與處理器鏈路連接的服務(wù)器，服務(wù)器用于接收處理器發(fā)送的數(shù)據(jù)。服務(wù)器用于記錄不同時間土壤濕度值以及澆水記錄，方便人們根據(jù)記錄對花卉澆水狀況的了解。
[0008]更進一步，服務(wù)器還與智能設(shè)備通信連接。通過手機向服務(wù)器發(fā)送指令實現(xiàn)了遠(yuǎn)距離澆花的目的。
[0009]本實用新型的有益效果為:通過預(yù)設(shè)有土壤濕度閾值以及不同濕度對象的需求水分值的處理器對土壤濕度傳感器發(fā)送的濕度值進行處理，控制澆水量；并實時對水源水量進行預(yù)警。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例1所述的自動澆花機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型實施例2所述的自動澆花機器人中探測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實用新型實施例3所述的自動澆花機器人中探測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，
[0014]1、土壤濕度傳感器；2、處理器；3、水栗；4、水槽；5、探測裝置；6、報警裝置；7、流量控制閥；8、服務(wù)器。
【具體實施方式】
[0015]下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細(xì)描述。
[0016]實施例1
[0017]如圖1所示的自動澆花機器人，一種自動澆花機器人，包括土壤濕度傳感器1、與土壤濕度傳感器連接的處理器2，安裝有水栗驅(qū)動芯片的水栗3，水栗與處理器連接，水栗進水口與水槽4連接，水栗出水口置于土壤表面，所述土壤濕度傳感器觸頭置于土壤中，所述處理器預(yù)設(shè)有水位閾、濕度閾值以及不同土壤濕度對應(yīng)的水分需求量；該系統(tǒng)還包括分別與處理器連接的測量水槽水位高度值的探測裝置5、報警裝置6，所述處理器接收探測裝置測量的水位高度，水栗出水口安裝有流量控制閥7。
[0018]具體實施過程中水源還可選的為水箱等具有儲水功能的裝置。
[0019]過程原理:將土壤濕度傳感器插入花盆土壤中，土壤傳感器實時測量花盆土壤濕度值，并將該其發(fā)送到處理器。處理器接收到土壤傳感器發(fā)送的土壤濕度值后與預(yù)設(shè)的濕度閾值進行比較，若處理器接收到的土壤濕度值不高于濕度閾值，則控制水栗向花盆澆水；當(dāng)處理器接收到的土壤濕度值高于濕度閾值時，是否向花盆澆水可根據(jù)人們的需要進行，但是澆水量則是根據(jù)處理器中不同的土壤濕度值對應(yīng)的水分需求量選擇的，澆水量由水栗出水口的流量控制閥進行控制。同時，水槽上還設(shè)置有測量水槽水位高度的探測裝置，當(dāng)檢測到的水源水位高度值小于或等于預(yù)設(shè)的水位閾值后，處理器向報警裝置發(fā)送指令控制報警裝置進行報警。
[0020]需要說明的是，本實用新型中所述處理器用于接收探測裝置測量的水位高度值，因此所述探測裝置與所述處理器可以是信號連接或鏈路連接。
[0021]實施例2
[0022]如圖2所示的自動澆花機器人，其在實施例1的基礎(chǔ)上，探測裝置包括安裝在固定桿51上的紅外線傳感器52、與固定桿連接的凹型支桿53、測量桿54、遮蔽物55、套在凹型支桿內(nèi)的內(nèi)置有浮球56的限位管57，測量桿分別于浮球、遮蔽物連接。
[0023]本實施例中，將固定桿固定到水槽上，限位管伸進水槽內(nèi)。根據(jù)連通器原理，限位管內(nèi)的水位與水槽內(nèi)的水位是相同的，浮球在漂浮在限位管內(nèi)的水面上。隨著水栗的工作，水槽內(nèi)水位的下降，限位管內(nèi)的浮球也在下降，同時帶動遮蔽物下移，當(dāng)遮蔽物下移到正好遮住紅外線傳感器時，處理器接收不到紅外傳感器的信號，處理器控制報警裝置報警。
[0024]具體實施過程時，為了便于教學(xué)，向?qū)W生展示如何實現(xiàn)自動澆花過程，具體實施時，可選擇的采用結(jié)構(gòu)簡單的miniCPU、水栗、本實用新型所述的探測裝置、與miniCPU連接的土壤濕度芯片、以及水槽向?qū)W生展示智能交換過程。該過程中，將土壤濕度芯片的觸角插入花盆土壤中，土壤濕度芯片將測量到的土壤濕度值發(fā)送到miniCPU。miniCPU將該土壤濕度值與預(yù)設(shè)的濕度閾值比較，若該土壤濕度值小于或等于閾值，則由miniCPU向水栗驅(qū)動芯片發(fā)送控制指令，控制水栗工作向花盆澆水。同時，當(dāng)水槽中的水下降直到遮蔽物遮住紅外線傳感器時，表明水槽中水量不足，miniCPU接收不到紅外線傳感器發(fā)送的信號，那么miniCPU控制蜂鳴器發(fā)聲。
[0025]實施例3
[0026]如圖3所示的自動澆花機器人，其在實施例2的基礎(chǔ)上，該系統(tǒng)還包括與處理器鏈路連接的服務(wù)器，服8務(wù)器用于接收處理器發(fā)送的數(shù)據(jù)。服務(wù)器還與智能設(shè)備通信連接。
[0027]具體實施過程中，所述智能設(shè)備可選擇的為智能手機、IPAD等。
[0028]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動澆花機器人，包括土壤濕度傳感器(1)、與土壤濕度傳感器連接的處理器(2)，安裝有水栗驅(qū)動芯片的水栗(3)，水栗與處理器連接，水栗進水口與水槽(4)連接，水栗出水口置于土壤表面，所述土壤濕度傳感器觸頭置于土壤中， 其特征在于， 所述處理器預(yù)設(shè)有水位閾值、濕度閾值以及不同土壤濕度對應(yīng)的水分需求量； 該澆花機器人還包括分別與處理器連接的測量水槽水位高度值的探測裝置(5)、報警裝置出)，所述處理器接收探測裝置測量的水位高度，水栗出水口安裝有與處理器通信連接的自動流量控制閥(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動澆花機器人，其特征在于，探測裝置包括安裝在固定桿(51)上的紅外線傳感器(52)、與固定桿連接的凹型支桿(53)、測量桿(54)、遮蔽物(55)、套在凹型支桿內(nèi)并內(nèi)置有浮球(56)的限位管(57)，測量桿分別與浮球、遮蔽物連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動澆花機器人，其特征在于，報警裝置為蜂鳴器。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的自動澆花機器人，其特征在于，該澆花機器人還包括與處理器鏈路連接的服務(wù)器(8)，服務(wù)器用于接收處理器發(fā)送的數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動澆花機器人，其特征在于，服務(wù)器還與智能設(shè)備通信連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動澆花機器人，包括土壤濕度傳感器、與土壤濕度傳感器連接的處理器，安裝有水泵驅(qū)動芯片的水泵，水泵與處理器連接，水泵進水口與水槽連接，水泵出水口置于土壤表面，所述土壤濕度傳感器觸頭置于土壤中，所述處理器預(yù)設(shè)有水位閾值、濕度閾值以及不同土壤濕度對應(yīng)的水分需求量；該系統(tǒng)還包括分別與處理器連接的測量水槽水位高度值的探測裝置、報警裝置，所述處理器接收探測裝置測量的水位高度，水泵出水口安裝有流量控制閥。本實用新型通過預(yù)設(shè)有土壤濕度閾值以及不同濕度對象的需求水分值的處理器對土壤濕度傳感器發(fā)送的濕度值進行處理，控制澆水量；并實時對水源水量進行預(yù)警。
【IPC分類】A01G27/00
【公開號】CN205040368
【申請?zhí)枴緾N201520657122
【發(fā)明人】姚歡, 張彬生
【申請人】北京樂博樂博教育科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年8月28日