數(shù)控苗木造型機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種數(shù)控苗木造型機，屬于苗木造型領域。
【背景技術】
[0002]目前，對城市公園、道路綠化帶、景觀苗木及高速公路上綠化植物的修剪整型主要是依靠工人的作業(yè)經(jīng)驗和使用各種綠籬修剪機，其中使用較為普遍的是手推式或背負式修剪機，該類機器重量約為5-10公斤，作業(yè)時操作者一直處于持重狀態(tài)，尤其是修剪低位或高位綠籬時，操作者還必須彎腰或舉起修剪機進行，勞動強度比較大，而且工作時機器產(chǎn)生的振動和噪音也較大，長時間操作不利于身體健康，另外，該機完全憑借操作者的修剪技術和責任心來確保修剪的平整度及造型效果，不僅增添了工作難度，修剪質量也難以保證。據(jù)統(tǒng)計，一個有經(jīng)驗的員工，每小時只能修剪50-60平方米的符合修剪質量要求的綠籬，而修剪一個半圓或圓球造型約需20-30分鐘才能完成，費力且效率低;特別是城市道路兩側或高速高路上長達幾十公里甚至上百公里的隔離綠化帶，也大多是采用人工修剪的方式，每次養(yǎng)護都需投入大量的人力物力，修剪工作量大，而且存在人身危險。
【實用新型內容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供了一種數(shù)控苗木造型機，能夠自動對苗木進行定位，并自動的對苗木進行修整。
[0004]本實用新型所采用的技術方案為:
[0005]—種數(shù)控苗木造型機，包括底盤，所述底盤上安裝有機械臂，所述機械臂的自由端安裝有主動式鋸片，所述主動式鋸片為鏈鋸，所述鏈鋸通過角度調整機構安裝在所述機械臂上。
[0006]優(yōu)選的，所述角度調整機構包括一個伸縮桿和一個固定桿，所述固定桿的一端鉸接在所述機械臂上，所述固定桿的另一端鉸接在所述鏈鋸的中部，所述伸縮桿的一端鉸接在所述機械臂上，所述伸縮桿的另一端鉸接在所述鏈鋸上，所述伸縮桿的另一端與所述固定桿的另一端之間留有間距。
[0007]進一步的，所述伸縮桿的一端可以與所述固定桿的一端鉸接在所述機械臂上的同一點。
[0008]優(yōu)選的，所述底盤內還安裝有控制器，所述底盤上安裝有第一紅外測距儀，所述第一紅外測距儀的照射方向為所述底盤的正前方，所述第一紅外測距儀與所述控制器電連接；
[0009]所述角度調整機構位于所述機械臂的自由端，所述角度調整機構外罩設有外殼，所述外殼上安裝有第二紅外測距儀，所述第二紅外測距儀的照射方向為豎直方向并指向地面，所述第二紅外測距儀與所述控制器電連接。
[0010]通常，所述底盤的下方可以安裝有行走輪。
[0011 ]本實用新型的有益效果:
[0012]啟動鏈鋸，通過機械臂控制鏈鋸的位置，并利用角度調整機構控制鏈鋸的角度，這樣便可對苗木進行修剪，摒棄現(xiàn)有人工修剪的方式，降低人工的勞動強度，提高工作效率。
[0013]角度調整機構的具體結構，由于自采用兩個桿就實現(xiàn)了調整鏈鋸的角度，具有結構簡單，操作方便等特點。
[0014]控制器、第一紅外測距儀以及第二紅外測距儀的設置，可方便對苗木的中點進行定位，方便后續(xù)對苗木的自動修剪。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0016]圖2是圖1中A部分的放大圖；
[0017]圖3是本實用新型測距過程中的示意圖。
[0018]其中:1、底盤;2、機械臂；3、鏈鋸;4、第一紅外測距儀;5、第二紅外測距儀;31、固定桿;32、伸縮桿;0、中心點。
【具體實施方式】
[0019]參見圖1，本實用新型提供了一種數(shù)控苗木造型機，包括底盤1，所述底盤1上安裝有機械臂2，所述機械臂2的自由端上安裝有主動式鋸片，所述主動式鋸片為鏈鋸3(與現(xiàn)有電鋸上的鏈鋸3結構相同)，所述鏈鋸3通過角度調整機構安裝在所述機械臂2上。
[0020]具體工作過程是，通過控制機械臂2的運動，就能控制鏈鋸3的位置，從而實現(xiàn)移動鏈鋸3的目的，而角度調整機構可調整鏈鋸3的角度，從而保證鏈鋸3與要修整的外形貼合，從而達到修整的目的。
[0021]關于角度調整機構:
[0022]參見圖2，所述角度調整機構包括一個伸縮桿32和一個固定桿31，所述固定桿31的一端鉸接在所述機械臂2上，所述固定桿31的另一端鉸接在所述鏈鋸3的中部，所述伸縮桿32的一端鉸接在所述機械臂2上，所述伸縮桿32的另一端鉸接在所述鏈鋸3上，所述伸縮桿32的另一端與所述固定桿31的另一端之間留有間距。
[0023]由于伸縮桿32的另一端與固定桿31的另一端之間留有間距，通過調節(jié)伸縮桿32的長度，便可使得鏈鋸3繞著固定桿31的另一端轉動，從而實現(xiàn)了調整鏈鋸3角度的目的。
[0024]所述伸縮桿32的一端與所述固定桿31的一端鉸接在所述機械臂2上的同一點。
[0025]發(fā)明人考慮到以上的實施方式均是依靠人工手動控制，完全依靠操作人的自我感覺，其自動化程度相對較低。
[0026]因此還作如下改進:
[0027]參見圖3，所述底盤1內還安裝有控制器，所述底盤1上安裝有第一紅外測距儀4，所述第一紅外測距儀4的照射方向為所述底盤1的正前方，所述第一紅外測距儀4與所述控制器電連接;所述角度調整機構位于所述機械臂2的自由端，所述角度調整機構外罩設有外殼，所述外殼上安裝有第二紅外測距儀5，所述第二紅外測距儀5的照射方向為豎直方向并指向地面，所述第二紅外測距儀5與所述控制器電連接。
[0028]參見圖3，具體說，將底盤1開到苗木對應位置，第一紅外測距儀4指向苗木，人工控制機械臂2，將鏈鋸3移動到苗木的正上方，此時第二紅外測距儀5豎直的照向地面(第二紅外測距儀5所射出的紅外線光速與苗木的軸線同線)，這樣第一紅外測距儀4與第二紅外測距儀5所輸出的紅外線的交點便是苗木的中心點0，通過這樣的方式，便可得到苗木的中心點0，而控制器內存儲有苗木修剪程序，通過控制器根據(jù)苗木的位置(中心點0的位置)自動控制機械臂2以及角度調整機構的動作，從而實現(xiàn)修剪苗木的目的。
[0029]需要強調的是，一種苗木對應一套修剪程序，這樣便可保證同種苗木被修剪出來的樣式都是一樣的。
[0030]所述底盤1的下方可以安裝有行走輪(圖中未標注)。
【主權項】
1.一種數(shù)控苗木造型機，其特征在于:包括底盤(1)，所述底盤(1)上安裝有機械臂(2)，所述機械臂(2)的自由端安裝有主動式鋸片，所述主動式鋸片為鏈鋸(3)，所述鏈鋸(3)通過角度調整機構安裝在所述機械臂(2)上。2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控苗木造型機，其特征在于:所述角度調整機構包括一個伸縮桿(32)和一個固定桿(31)，所述固定桿(31)的一端鉸接在所述機械臂(2)上，所述固定桿(31)的另一端鉸接在所述鏈鋸(3)的中部，所述伸縮桿(32)的一端鉸接在所述機械臂(2)上，所述伸縮桿(32)的另一端鉸接在所述鏈鋸(3)上，所述伸縮桿(32)的另一端與所述固定桿(31)的另一端之間留有間距。3.根據(jù)權利要求2所述的數(shù)控苗木造型機，其特征在于:所述伸縮桿(32)的一端與所述固定桿(31)的一端鉸接在所述機械臂(2)上的同一點。4.根據(jù)權利要求1、2或3所述的數(shù)控苗木造型機，其特征在于:所述底盤(1)內還安裝有控制器，所述底盤(1)上安裝有第一紅外測距儀(4)，所述第一紅外測距儀(4)的照射方向為所述底盤(1)的正前方，所述第一紅外測距儀(4)與所述控制器電連接； 所述角度調整機構位于所述機械臂(2)的自由端，所述角度調整機構外罩設有外殼，所述外殼上安裝有第二紅外測距儀(5)，所述第二紅外測距儀(5)的照射方向為豎直方向并指向地面，所述第二紅外測距儀(5)與所述控制器電連接。5.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控苗木造型機，其特征在于:所述底盤(1)的下方安裝有行走輪。
【專利摘要】本實用新型涉及一種數(shù)控苗木造型機，包括底盤，所述底盤上安裝有機械臂，所述機械臂的自由端安裝有主動式鋸片，所述主動式鋸片為鏈鋸，所述鏈鋸通過角度調整機構安裝在所述機械臂上。本實用新型能夠自動對苗木進行定位，并自動的對苗木進行修整。
【IPC分類】A01G3/08
【公開號】CN205093225
【申請?zhí)枴緾N201520885938
【發(fā)明人】郝光釗, 孫付河, 李建新, 鄭海軍
【申請人】郝光釗, 孫付河, 李建新, 鄭海軍
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月9日