家畜牽引裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種家畜牽引裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，我國(guó)畜牧場(chǎng)的畜牧養(yǎng)殖規(guī)模化程度越來(lái)越高，家畜個(gè)體數(shù)量越來(lái)越多，如何對(duì)家畜個(gè)體行為進(jìn)行引導(dǎo)控制，成為了畜牧場(chǎng)日常管理工作遇到的難題。在現(xiàn)有的家畜管理過(guò)程中，管理人員通常采用拍打、聲音刺激等方式驅(qū)趕家畜，現(xiàn)有驅(qū)趕方法不僅效率低下，難以同時(shí)對(duì)大量家畜進(jìn)行有效管理，還容易引發(fā)家畜個(gè)體的抵觸行為，對(duì)管理人員造成傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種家畜牽引裝置，以改善現(xiàn)有驅(qū)趕方法不僅效率低下，難以同時(shí)對(duì)大量家畜進(jìn)行有效管理，還容易引發(fā)家畜個(gè)體的抵觸行為，對(duì)管理人員造成傷害的問(wèn)題。
[0004]第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種家畜牽引裝置，包括套環(huán)、第一繩索收放裝置、第二繩索收放裝置，所述第一繩索收放裝置以及第二繩索收放裝置設(shè)置于所述套環(huán)且位置相對(duì);所述家畜牽引裝置還包括用于佩戴于家畜面部起牽引作用的牽引組件，所述牽引組件與所述第一繩索收放裝置通過(guò)第一繩索連接，所述牽引組件與所述第二繩索收放裝置通過(guò)第二繩索連接；
[0005]所述家畜牽引裝置還包括無(wú)線(xiàn)通信單元、控制器、用于驅(qū)動(dòng)所述第一繩索收放裝置的第一電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二繩索收放裝置的第二電機(jī)，所述無(wú)線(xiàn)通信單元、第一電機(jī)以及第二電機(jī)分別與控制器電連接;所述控制器，用于接收到控制終端發(fā)送的左轉(zhuǎn)控制指令時(shí)，控制所述第一繩索收放裝置收進(jìn)所述第一繩索，以及所述第二繩索收放裝置放出所述第二繩索，還用于接收到控制終端發(fā)送的右轉(zhuǎn)控制指令時(shí)控制所述第一繩索收放裝置放出所述第一繩索，以及所述第二繩索收放裝置收進(jìn)所述第二繩索。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一繩索收放裝置包括第一支撐軸以及第一導(dǎo)線(xiàn)輪，所述第一支撐軸的一端與所述套環(huán)連接，所述第一導(dǎo)線(xiàn)輪設(shè)置于所述第一支撐軸，所述第一繩索與所述第一導(dǎo)線(xiàn)輪連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述第二繩索收放裝置包括第二支撐軸以及第二導(dǎo)線(xiàn)輪，所述第二支撐軸的一端與所述套環(huán)連接，所述第二導(dǎo)線(xiàn)輪設(shè)置于所述第二支撐軸，所述第二繩索與所述第二導(dǎo)線(xiàn)輪連接。
[0008]進(jìn)一步地，還包括用于刺激家畜皮膚的第一電刺激件以及第二電刺激件，所述第一電刺激件和所述第二電刺激件分別與所述控制器電連接，所述第一電刺激件設(shè)置于所述第一支撐軸，所述第二電刺激件設(shè)置于所述第二支撐軸。
[0009]進(jìn)一步地，所述牽引組件包括用于固定于家畜鼻孔內(nèi)的固定軸，所述固定軸的一端設(shè)置有第一擋板，另一端設(shè)置有第二擋板，所述第一繩索與所述第一擋板連接，所述第二繩索與所述第二擋板連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述家畜牽引裝置還包括用于采集家畜的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器，所述角度傳感器與所述控制器電連接。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述無(wú)線(xiàn)通信單元為藍(lán)牙通信單元
[0012]進(jìn)一步地，所述家畜牽引裝置還包括定位裝置，所述定位裝置與所述無(wú)線(xiàn)通信單元電連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述定位裝置為GPS。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均為蝸桿電機(jī)。
[0015]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種家畜牽引裝置，通過(guò)所述控制器，在接收到控制終端發(fā)送的左轉(zhuǎn)控制指令后，控制所述第一繩索收放裝置收進(jìn)所述第一繩索，以及所述第二繩索收放裝置放出所述第二繩索，或者接收到控制終端發(fā)送的右轉(zhuǎn)控制指令后，控制所述第一繩索收放裝置放出所述第一繩索，以及所述第二繩索收放裝置收進(jìn)所述第二繩索的方式，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制佩戴所述家畜牽引裝置的家畜左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)，有利于畜牧場(chǎng)的管理人員同時(shí)對(duì)大量家畜進(jìn)行控制，提升了控制效率，改善了現(xiàn)有驅(qū)趕方法不僅效率低下，難以同時(shí)對(duì)大量家畜進(jìn)行有效管理的問(wèn)題。
[0016]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫(xiě)的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。通過(guò)附圖所示，本實(shí)用新型的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按實(shí)際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。
[0018]圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的家畜牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的家畜牽引裝置的中第一導(dǎo)線(xiàn)輪以及第二導(dǎo)線(xiàn)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的家畜牽引裝置的電路框圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的家畜牽引裝置的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]畜牧場(chǎng)通常都是規(guī)模化養(yǎng)殖，通常都養(yǎng)殖有大量的家畜。畜牧場(chǎng)的管理人員通常采用拍打、聲音刺激等方式驅(qū)趕家畜迀移，但是該驅(qū)趕方法不僅效率低下，還難以同時(shí)對(duì)大量家畜進(jìn)行有效管理。為了改善上述問(wèn)題，發(fā)明人提出了一種家畜牽引裝置。
[0024]請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種家畜牽引裝置，包括套環(huán)101、第一繩索收放裝置、第二繩索收放裝置。套環(huán)101用于套在家畜的頸部，起到將本實(shí)施例提供的家畜牽引裝置固定到家畜身上的作用。第一繩索收放裝置以及第二繩索收放裝置設(shè)置于所述套環(huán)101且位置相對(duì)，以便于第一繩索收放裝置控制家畜向家畜的左邊轉(zhuǎn)向，第二繩索收放裝置控制家畜向家畜的右邊轉(zhuǎn)向。
[0025]在控制家畜轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，通常都是通過(guò)控制家畜的頭部轉(zhuǎn)向來(lái)實(shí)現(xiàn)家畜轉(zhuǎn)向。例如，要控制家畜向左轉(zhuǎn)向，則會(huì)先控制家畜的頭部向左轉(zhuǎn)向，從而使家畜向左轉(zhuǎn)?？刂萍倚笙蛴肄D(zhuǎn)向也是如此。在本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)控制家畜的頭部轉(zhuǎn)向，所述家畜牽引裝置還包括牽引組件，所述牽引組件與所述第一繩索收放裝置通過(guò)第一繩索210連接，所述牽引組件與所述第二繩索收放裝置通過(guò)第二繩索310連接。在使用過(guò)程中，該牽引組件佩戴于家畜的頭部，以便于第一繩索收放裝置收進(jìn)第一繩索210時(shí)，第一繩索210在第一繩索收放裝置的作用下向家畜的左邊拉動(dòng)該牽引組件，實(shí)現(xiàn)控制家畜的頭部向左轉(zhuǎn)向，或者當(dāng)?shù)诙K索收放裝置收進(jìn)第二繩索310時(shí)，第二繩索310在第二繩索收放裝置的作用下向家畜的左邊拉動(dòng)該牽弓I組件，實(shí)現(xiàn)控制家畜的頭部向左轉(zhuǎn)向。
[0026]在實(shí)施過(guò)程中