葡萄綁蔓機的制作方法
【專利摘要】本實用新型葡萄綁蔓機，屬于農(nóng)機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域；所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動式的葡萄綁蔓機，提高工作效率，節(jié)約大量勞力和時間成本；采用的技術(shù)方案是：綁蔓機的下機體固定在車體上，上機體固定在下機體正上方，上機體上安裝有引線輪，上機體內(nèi)部通過往復(fù)傳動機構(gòu)活動安裝有綁針，下機體內(nèi)部安裝有勾線裝置和勾線控件，勾線裝置為一側(cè)設(shè)C型槽、上端形成勾角的片狀結(jié)構(gòu)，勾線裝置的一側(cè)下部鉸接在下機體上且另一側(cè)設(shè)轉(zhuǎn)向塊，勾線控件包括導(dǎo)軌和安裝在導(dǎo)軌上的導(dǎo)向件，導(dǎo)向件上設(shè)有配合轉(zhuǎn)向塊的路徑槽，路徑槽為水平槽一端向下彎折的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向塊位于路徑槽水平段時勾線裝置的勾角位于綁針正下方，導(dǎo)向件一端通過軟軸與綁針上端固定連接。
【專利說明】
葡萄綁蔓機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型葡萄綁蔓機，屬于農(nóng)機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種葡萄藤的整理綁縛設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]葡萄是廣受歡迎的水果，在各個地區(qū)都有種植分布。葡萄種植過程是一個極其復(fù)雜的過程，不同于一般的水果種植，在葡萄蔓成長階段，需要定時的搭架和綁縛，其目的是為了防止葡萄蔓折斷和枝蔓雜亂，同時也是為了提高葡萄蔓之間的透光和通風(fēng)。葡萄蔓的綁縛工作是從葡萄蔓幼苗生長階段就開始的，一般的每伸長40-50厘米左右就要綁縛一次，將葡萄蔓稍固定到劃定好的葡萄架上。由于單支葡萄蔓就需要多次綁縛，在大面種植作業(yè)時，綁縛工作是一個極其龐大的工作，需要大量的勞動力進行繁重的勞作。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動式的葡萄綁蔓機，實現(xiàn)葡萄綁蔓全機械化操作，提高工作效率，節(jié)約大量勞動力成本和時間成本。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:葡萄綁蔓機，固定安裝在車體一側(cè)的綁蔓機包括上機體和下機體，下機體固定在車體上，上機體通過連接殼體固定在下機體正上方；
[0005]上機體上安裝有引線輪，上機體內(nèi)部通過往復(fù)傳動機構(gòu)活動安裝有綁針，綁針上端通過導(dǎo)向桿與上機體連接，綁針下端設(shè)有引線孔，引線輪上的綁線穿過綁針下端的引線孔；
[0006]下機體內(nèi)部安裝有勾線裝置和勾線控件，所述勾線裝置為一側(cè)設(shè)C型槽、上端形成勾角的片狀結(jié)構(gòu)，勾線裝置設(shè)有C型槽的一側(cè)下部鉸接在下機體上，勾線裝置的另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向塊，勾線控件包括導(dǎo)軌和導(dǎo)向件，導(dǎo)軌橫向固定在下機體內(nèi)，板狀導(dǎo)向件活動安裝在導(dǎo)軌上，且導(dǎo)向件上設(shè)有配合轉(zhuǎn)向塊的路徑槽，所述路徑槽為水平槽一端向下彎折的結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向塊位于路徑槽水平段時勾線裝置的勾角位于綁針的正下方；
[0007]所述導(dǎo)向件的一端通過軟軸與綁針的上端固定連接。
[0008]所述的綁蔓機前端固定安裝有“八”字形藤蔓收攏架，所述藤蔓收攏架的收縮窄口靠近綁針。
[0009]所述下機體上端設(shè)有勾線齒，所述勾線齒位于綁針的后方，導(dǎo)向件上端設(shè)有勾線板且所述勾線板位于勾線裝置的上方，所述勾線齒位于勾線板的行走路徑上。
[0010]所述往復(fù)傳動機構(gòu)為連桿式傳動機構(gòu)，包括長轉(zhuǎn)桿和短轉(zhuǎn)桿，所述長轉(zhuǎn)桿一端與綁針頂端鉸接，長轉(zhuǎn)桿另一端與短轉(zhuǎn)桿一端相鉸接，短轉(zhuǎn)桿的另一端固定有轉(zhuǎn)軸且所述轉(zhuǎn)軸貫穿上機體后與動力機構(gòu)相連。
[0011 ]所述動力機構(gòu)通過變速傳動機構(gòu)與車體的行走輪相連接。
[0012]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:以車體帶動綁蔓機對種植園內(nèi)的葡萄藤蔓進行全機械化綁蔓操作，增強了勞作效率，并節(jié)約大量勞動力成本和時間成本；綁蔓機前端的“八”字形藤蔓收攏架可以將雜亂的藤蔓收攏在小區(qū)域內(nèi)，便于綁針配合勾線裝置對藤蔓的綁縛工作，避免綁蔓過程中有長勢過于偏離的藤蔓遺漏;控制綁針上下的往復(fù)傳動機構(gòu)通過變速傳動機構(gòu)與行走輪相連接，綁蔓頻率由行走輪的行走速度決定，進一步實現(xiàn)了綁蔓的全自動化。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型中綁針第一次下行的工作示意圖。
[0016]圖3為本實用新型中綁針上行后的工作示意圖。
[0017]圖4為本實用新型完成一次綁蔓工作的示意圖。
[0018]圖中:I為上機體，2為下機體，3為連接殼體，4為引線輪，5為往復(fù)傳動機構(gòu)，6為綁針，7為導(dǎo)向桿，8為勾線裝置，9為軟軸，10為轉(zhuǎn)向塊，11為導(dǎo)軌，12為導(dǎo)向件，13為路徑槽，14為藤蔓收攏架，15為勾線齒。
【具體實施方式】
[0019]如圖1-4所示，本實用新型葡萄綁蔓機，固定安裝在車體一側(cè)的綁蔓機包括上機體I和下機體2，下機體2固定在車體上，上機體I通過連接殼體3固定在下機體2正上方；
[0020]上機體I上安裝有引線輪4，上機體I內(nèi)部通過往復(fù)傳動機構(gòu)5活動安裝有綁針6，綁針6上端通過導(dǎo)向桿7與上機體I連接，綁針6下端設(shè)有引線孔，引線輪4上的綁線穿過綁針6下端的引線孔；
[0021]下機體2內(nèi)部安裝有勾線裝置8和勾線控件，所述勾線裝置8為一側(cè)設(shè)C型槽、上端形成勾角的片狀結(jié)構(gòu)，勾線裝置8設(shè)有C型槽的一側(cè)下部鉸接在下機體2上，勾線裝置8的另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向塊10，勾線控件包括導(dǎo)軌11和導(dǎo)向件12，導(dǎo)軌11橫向固定在下機體2內(nèi)，板狀導(dǎo)向件12活動安裝在導(dǎo)軌11上，且導(dǎo)向件12上設(shè)有配合轉(zhuǎn)向塊10的路徑槽13，所述路徑槽13為水平槽一端向下彎折的結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向塊1位于路徑槽13水平段時勾線裝置8的勾角位于綁針6的正下方；
[0022]所述導(dǎo)向件12的一端通過軟軸9與綁針6的上端固定連接。綁針6上下運動通過軟軸9帶動導(dǎo)向件12在導(dǎo)軌11上左右移動。
[0023]所述的綁蔓機前端固定安裝有“八”字形藤蔓收攏架14，所述藤蔓收攏架14的收縮窄口靠近綁針6。
[0024]所述下機體2上端設(shè)有勾線齒15，所述勾線齒15位于綁針6的后方，導(dǎo)向件12上端設(shè)有勾線板且所述勾線板位于勾線裝置8的上方，所述勾線齒15位于勾線板的行走路徑上。
[0025]所述往復(fù)傳動機構(gòu)5為連桿式傳動機構(gòu)，包括長轉(zhuǎn)桿和短轉(zhuǎn)桿，所述長轉(zhuǎn)桿一端與綁針6頂端鉸接，長轉(zhuǎn)桿另一端與短轉(zhuǎn)桿一端相鉸接，短轉(zhuǎn)桿的另一端固定有轉(zhuǎn)軸且所述轉(zhuǎn)軸貫穿上機體I后與動力機構(gòu)相連。
[0026]所述動力機構(gòu)通過變速傳動機構(gòu)與車體的行走輪相連接。
[0027]工作過程:
[0028]將本實用新型安裝在車體上，由車體的行走輪通過變速傳動機構(gòu)向往復(fù)傳動機構(gòu)5傳遞動力，開動車體在種植園的葡萄架一側(cè)行走，綁蔓機位于葡萄藤蔓上方且綁蔓機的上、下機體1、2分別位于需要綁縛的藤蔓兩側(cè)，綁蔓機初始狀態(tài)如圖1所示；
[0029]在車體行進中，藤蔓被藤蔓收攏架14收攏至綁針6附近，往復(fù)傳動機構(gòu)5轉(zhuǎn)動半圈，綁針6被往復(fù)傳動機構(gòu)5帶動下行，如圖2所示，由于綁針6下行，通過軟軸9拉動導(dǎo)向件12向左側(cè)移動，勾線裝置8的轉(zhuǎn)向塊10被路徑槽13的下折段下壓，勾線裝置8繞鉸接點順時針旋轉(zhuǎn)；
[0030]如圖3所示，往復(fù)傳動機構(gòu)5再次轉(zhuǎn)動半圈，綁針6上行，導(dǎo)向件12右移，同時勾線裝置8恢復(fù)到初始位置，勾線裝置8在恢復(fù)過程中將上行中的綁針6上的綁線勾住，且導(dǎo)向件12上端的勾線板將勾線裝置8和綁針6之間的綁線拉至勾線齒15上，由于車體的行進，藤蔓進入綁針6、勾線齒15和勾線裝置8形成的綁縛區(qū)域；
[0031]如圖4所示，綁針6在往復(fù)傳動機構(gòu)5的作用下再次下行，綁針6帶動綁線穿過勾線裝置8勾住的綁線之間，同時勾線裝置8順時針旋轉(zhuǎn)放開綁線，綁針6上行時勾線裝置8再次勾住綁針6下端的綁線，綁縛區(qū)域的藤蔓被綁成一束，至此完成一次綁縛工作；
[0032]整行葡萄架依照上述步驟全部綁縛后，每隔一段距離，以繩子將束好的綁線固定在架子上，至此，綁縛工作完成。
[0033]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.葡萄綁蔓機，其特征在于:固定安裝在車體一側(cè)的綁蔓機包括上機體(I)和下機體(2)，下機體(2)固定在車體上，上機體(I)通過連接殼體(3)固定在下機體(2)正上方；上機體(I)上安裝有引線輪(4)，上機體(I)內(nèi)部通過往復(fù)傳動機構(gòu)(5)活動安裝有綁針(6)，綁針(6)上端通過導(dǎo)向桿(7)與上機體(I)連接，綁針(6)下端設(shè)有引線孔，引線輪⑷上的綁線穿過綁針(6)下端的引線孔；下機體(2)內(nèi)部安裝有勾線裝置(8)和勾線控件，所述勾線裝置(8)為一側(cè)設(shè)C型槽、上端形成勾角的片狀結(jié)構(gòu)，勾線裝置(8)設(shè)有C型槽的一側(cè)下部鉸接在下機體(2)上，勾線裝置(8)的另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向塊(10)，勾線控件包括導(dǎo)軌(11)和導(dǎo)向件(12)，導(dǎo)軌(11)橫向固定在下機體(2)內(nèi)，板狀導(dǎo)向件(12)活動安裝在導(dǎo)軌(11)上，且導(dǎo)向件(12)上設(shè)有配合轉(zhuǎn)向塊(10)的路徑槽(13)，所述路徑槽(13)為水平槽一端向下彎折的結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向塊(10)位于路徑槽(13)水平段時勾線裝置(8)的勾角位于綁針(6)的正下方； 所述導(dǎo)向件(12)的一端通過軟軸(9)與綁針(6)的上端固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葡萄綁蔓機，其特征在于:所述的綁蔓機前端固定安裝有“八”字形藤蔓收攏架(14)，所述藤蔓收攏架(14)的收縮窄口靠近綁針(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的葡萄綁蔓機，其特征在于:所述下機體(2)上端設(shè)有勾線齒(15)，所述勾線齒(15)位于綁針(6)的后方，導(dǎo)向件(12)上端設(shè)有勾線板且所述勾線板位于勾線裝置(8)的上方，所述勾線齒(15)位于勾線板的行走路徑上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的葡萄綁蔓機，其特征在于:所述往復(fù)傳動機構(gòu)(5)為連桿式傳動機構(gòu)，包括長轉(zhuǎn)桿和短轉(zhuǎn)桿，所述長轉(zhuǎn)桿一端與綁針(6)頂端鉸接，長轉(zhuǎn)桿另一端與短轉(zhuǎn)桿一端相鉸接，短轉(zhuǎn)桿的另一端固定有轉(zhuǎn)軸且所述轉(zhuǎn)軸貫穿上機體(I)后與動力機構(gòu)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的葡萄綁蔓機，其特征在于:所述動力機構(gòu)通過變速傳動機構(gòu)與車體的行走輪相連接。
【文檔編號】A01G17/08GK205511269SQ201620091576
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】衛(wèi)明光
【申請人】衛(wèi)明光