專利名稱：魚刺去除器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于從魚排(fish fillet)中去除神經(jīng)骨(nerve bone)的設(shè)備, 并且具體涉及一種改進(jìn)的設(shè)備來(lái)在魚刺去除過(guò)程中使得魚刺折斷的風(fēng)險(xiǎn)最小化。
背景技術(shù)：
以已去骨魚排的形式出售幾種魚是常見(jiàn)的。這些魚排是通過(guò)一個(gè)小刀用手或者使用設(shè)備或機(jī)器沿著脊骨的每一側(cè)進(jìn)行切割而得到的。這些機(jī)器或設(shè)備中的每一種都被設(shè)計(jì)用于分離脊骨，避免損壞這些魚排的完整性。然而，神經(jīng)骨(“魚刺”)的存在束縛了進(jìn)一步去骨以呈現(xiàn)一個(gè)可接受的產(chǎn)品。因此，切割魚排后，一些魚骨(魚刺)仍然粘附或在某些情況下仍然插在魚排中，并且應(yīng)當(dāng)被取出。
這種問(wèn)題出現(xiàn)在所有類型的魚排加工中，并且在魚排產(chǎn)品旨在用于要求最苛刻的市場(chǎng)從而意味著符合最高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)家中是尤其復(fù)雜的。
這種質(zhì)量與魚從死亡到產(chǎn)品到達(dá)其目的地所耗費(fèi)的時(shí)間(包括消耗在加工和包裝中的時(shí)間)有很大關(guān)系。
US-5, 525，101公開(kāi)了一種用于去除魚刺的裝置，該裝置包括一個(gè)含有魚骨捕獲器具的滾筒。這些魚骨一旦被捕獲就通過(guò)施加一個(gè)牽拉力來(lái)取出。
US-7, 247，086涉及一種用于從魚排中取出魚刺的設(shè)備和過(guò)程，該設(shè)備和過(guò)程采用了上述US-5，525，101專利的基本原理。該過(guò)程包括用振動(dòng)使魚刺與肉分離，并且然后只使用對(duì)于拉出魚刺恰好足夠的牽拉力來(lái)取出該魚刺，由此保存了魚刺的完整性而不損壞肉的內(nèi)部和外部。該設(shè)備包括一個(gè)振動(dòng)發(fā)生器，一個(gè)去骨裝置，以及將所述振動(dòng)從該發(fā)生器傳輸?shù)皆撊ス茄b置的器具。發(fā)明內(nèi)容
雖然上述現(xiàn)有設(shè)備代表了機(jī)械化地從魚排中去除魚刺的領(lǐng)域中的進(jìn)展，但仍存在改進(jìn)的空間。
也就是說(shuō)，存在的一個(gè)問(wèn)題是在于一些魚刺，尤其是具有折斷傾向的魚刺，由此在魚排中留下一塊魚刺，這從質(zhì)量的觀點(diǎn)來(lái)看被認(rèn)為是不可接受的。尤其是在位于魚排的魚頭側(cè)的魚刺就能出現(xiàn)這種情況，因?yàn)樗鼈兏?、更硬、并且更容易折斷。因此，本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的去除魚刺的設(shè)備，該設(shè)備消除了、或者至少實(shí)質(zhì)性降低了魚刺在被拉出魚排時(shí)折斷的風(fēng)險(xiǎn)。
該目的在一個(gè)第一方面是通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備來(lái)滿足的，S卩，通過(guò)一種用于從魚排中去除魚刺的魚刺去除設(shè)備，該設(shè)備包括一個(gè)傳動(dòng)系，該傳動(dòng)系包括一個(gè)馬達(dá)，連接到該馬達(dá)上的一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸線，以及連接到所述驅(qū)動(dòng)軸線上的一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的圓柱件頭部，其中該圓柱件頭部具有一個(gè)有凹陷的包絡(luò)表面，以及與所述包絡(luò)表面接觸的一個(gè)彈性凸舌，這樣使得在該圓柱件頭部旋轉(zhuǎn)時(shí)魚刺可以被壓緊在該凸舌與該包絡(luò)表面之間以便將其從該魚排中拔出。該設(shè)備的特征在于，其包括一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制器，該轉(zhuǎn)矩限制器對(duì)于一個(gè)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩值會(huì)使得該可旋轉(zhuǎn)的圓柱件頭部解除聯(lián)接而不被驅(qū)動(dòng)。
在另一個(gè)方面，該圓柱件頭部被提供為一個(gè)單獨(dú)的部件，該部件可以被聯(lián)接到一 個(gè)魚刺去除設(shè)備的驅(qū)動(dòng)軸線上。
本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)為一個(gè)手持工具，或一個(gè)基于臺(tái)桌的機(jī)器。
在又另一個(gè)方面，提供了一種用于從魚肉中去除魚刺的、在權(quán)利要求11中定義的 方法。該方法包括將魚刺從魚排上去除，其中該方法包括將在此所討論的魚刺壓緊在具有 多個(gè)凹陷的一個(gè)旋轉(zhuǎn)的圓柱件與同該圓柱件接觸的一個(gè)彈性凸舌之間，由此在進(jìn)行了這種 壓緊時(shí)將一個(gè)拉力施加到該魚刺上。該方法特征在于，在這種壓緊的過(guò)程中，這個(gè)拉力被施 加到該魚刺上直到這個(gè)力達(dá)到一個(gè)預(yù)先設(shè)定的水平，在這個(gè)預(yù)先設(shè)定的水平上這種拉拔會(huì) 中斷一個(gè)短的時(shí)間段除非該魚刺立刻松脫，并且如果魚刺沒(méi)有松脫的話則再次施加拉力直 到它達(dá)到該預(yù)先設(shè)定的水平，并且重復(fù)這個(gè)過(guò)程直到該魚刺松脫。


從在下文中給出的詳細(xì)描述和僅以說(shuō)明的方式給出的并且因此不應(yīng)該被認(rèn)為對(duì)本發(fā)明的限制的附圖，本發(fā)明適用性的進(jìn)一步范圍將變得清楚，并且在附圖中
圖I示意性地示出了一個(gè)典型魚刺的構(gòu)造；
圖2示出了一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)魚刺去除器的透視 閱圖3示出了一個(gè)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的功能的機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施方案的分解透視圖;
圖4a是一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示例性實(shí)施方案的一個(gè)示意展示；
圖4b是本發(fā)明的一個(gè)電子實(shí)現(xiàn)方式的示意展示；
圖5a示意性地示出了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一種替代方式；并且
圖5b示意性地示出了又另一個(gè)實(shí)施方案。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明所考慮的問(wèn)題與在魚捕捉之后的處理過(guò)程中從魚排中去除魚刺相關(guān)聯(lián)。
在圖I中示意性地示出一個(gè)典型的鮭魚/鱒魚的魚刺。
它包括具有一個(gè)硬端I和一個(gè)軟端2的一種管狀結(jié)構(gòu)。該管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部延伸著二十二個(gè)神經(jīng)5。這些神經(jīng)附著在恰好在皮膚4之下的薄肌肉層3上。在管狀結(jié)構(gòu)的外部 上有一個(gè)薄層，該薄層被稱為白膜6。在僵硬(這發(fā)生在魚已經(jīng)被殺死后)前，白膜是緊緊地 連接到魚肉上的。最后，當(dāng)僵硬不再占優(yōu)時(shí)，白膜會(huì)在酶的作用下軟化，并且會(huì)因而不再緊 緊地連接到肉組織上，并且去除魚刺將變得更容易。然而，盡管如此，還是經(jīng)常發(fā)生魚刺在 被拉出(以8指示拉拔方向)時(shí)斷掉的情況。這種折斷發(fā)生在魚刺的中間區(qū)域9中。這種折 斷問(wèn)題對(duì)于位于魚排的魚頭端的魚刺是最顯著的。
圖2中示出的是根據(jù)背景技術(shù)部分提及的US-5，525，101的一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)魚刺去 除器。該設(shè)備包括一個(gè)圓柱形的、可旋轉(zhuǎn)的基本上圓柱的元件20，該元件軸向安裝在一個(gè)驅(qū) 動(dòng)單元(例如一個(gè)電動(dòng)的、氣動(dòng)的或液壓的馬達(dá))的外伸的軸上。該圓柱件20配備有多個(gè)凹 陷22，以用于接收有待去除的魚刺。該圓柱件被旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)該設(shè)備移過(guò)魚排的表面時(shí)，魚 骨會(huì)被圓柱件的這些凹陷捕獲，并且被‘?dāng)D’在該圓柱件與一個(gè)凸舌24或唇形式的元件之間的夾捏部中。該凸舌或唇24是略有彈性的，以容納其間的這些魚骨。
因此，這種現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備操作的方式為人們可以稱之為‘連續(xù)’的方式，即，該可旋 轉(zhuǎn)的元件以一個(gè)恒定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。該速度可以是可調(diào)節(jié)的，但這種拉拔移動(dòng)是一種連 續(xù)的移動(dòng)。
本發(fā)明人驚奇地發(fā)現(xiàn)如果旋轉(zhuǎn)元件不是以一個(gè)恒定的旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)行，而是如果人 們提供了一種機(jī)構(gòu)以用于在魚骨上引起條件性間歇拉拔，就會(huì)幾乎消除這種折斷的傾向。
這種間歇拉拔的方式在一個(gè)實(shí)施方案中是通過(guò)在魚刺去除器的驅(qū)動(dòng)線路中整合 一個(gè)會(huì)感測(cè)來(lái)自魚刺的阻力的機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)拉力設(shè)定機(jī)構(gòu)，這樣可以設(shè)定一 個(gè)最大可允許的拉力。在一個(gè)預(yù)定的阻力下，并且如果魚刺阻力超過(guò)了該可旋轉(zhuǎn)元件提供 的最大允許拉力，該可旋轉(zhuǎn)元件將“放手”，即，停止拉拔幾分之一秒，并且然后開(kāi)始一個(gè)新 的拉拔動(dòng)作。
這種“間歇性”拉拔會(huì)持續(xù)直至魚骨松脫或被不折斷地從魚肉中拔出。
因此，在魚骨沒(méi)有非常緊的“錨定”在魚肉里的情況下，該裝置將會(huì)表現(xiàn)的像上述 根據(jù)US-5，525，101的現(xiàn)有技術(shù)裝置，即，會(huì)存在平滑的、連續(xù)地運(yùn)行的去骨動(dòng)作而無(wú)間歇 性動(dòng)作。
現(xiàn)在參照?qǐng)D3，將詳細(xì)說(shuō)明一種適合于實(shí)現(xiàn)上述提到的功能的機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)例。
圖3展示了一個(gè)魚刺去除器的可旋轉(zhuǎn)的圓柱形頭部的設(shè)計(jì)的一個(gè)實(shí)施方案的分 解視圖。在圖3中還示出了用于傳輸來(lái)自一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸線(未示出)的旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，并且包括 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明功能所要求的多個(gè)部件。
因此，頭部20包括一個(gè)外部圓柱件30，該外部圓柱件具有在圓柱件30的縱向方向 上延伸過(guò)包絡(luò)表面的多個(gè)凹陷31。在所示的實(shí)施方案中，這些凹陷是直的，但是在優(yōu)選實(shí)施 方案中它們與縱向方向成一個(gè)角度地延伸過(guò)該包絡(luò)表面，如在圖2中可見(jiàn)。該圓柱件30適 合地由硬不銹鋼制成或制作有類似的硬度以便賦予其耐用性。這種材料是相當(dāng)昂貴的，并 且因此該圓柱件30的材料厚度只有約40mm。
圓柱件30附接到一個(gè)由例如硬不銹鋼制成的或制作有類似硬度的內(nèi)部實(shí)體圓柱 塊32上。當(dāng)然該組件也可以制成材料的一個(gè)單件。
內(nèi)部圓柱件32和外部圓柱件30通過(guò)收縮彼此附接。內(nèi)部圓柱件32具有一個(gè)中 心孔33，用于旋轉(zhuǎn)這些圓柱件的一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸線(圖3中未示出)穿過(guò)該中心孔。然而，該軸 線并不是直接與圓柱件32處于驅(qū)動(dòng)接合，因?yàn)樵谠撦S線與該孔的內(nèi)壁之間提供了一個(gè)小 的公差。
現(xiàn)在將在以下詳細(xì)說(shuō)明用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從軸線實(shí)際傳輸?shù)皆搱A柱件頭部的機(jī)構(gòu)。
這種基本的發(fā)明性理念是，使得來(lái)自旋轉(zhuǎn)軸線的能量以魚刺附著在魚肉中的力為 條件傳輸?shù)綀A柱件頭部上。通過(guò)這種方式，我們的意思是，如果該魚刺是如此牢固地附著 的以至于用連續(xù)移動(dòng)(像用現(xiàn)有技術(shù)的魚刺去除器)來(lái)拉拔它將會(huì)使其折斷的話，所施加的 “條件”應(yīng)該是在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的最大力下中斷拉拔，但是然后立即繼續(xù)一次又一次地拉拔 直到最終魚骨從肉質(zhì)上不折斷地松脫。這個(gè)動(dòng)作可以被描述為一種快速重復(fù)的拉拔。
因此，人們必須明確的是，盡管馬達(dá)連續(xù)地運(yùn)轉(zhuǎn)，但該圓柱件頭部必須有條件地 “間歇性”運(yùn)行。
在如圖3所示的實(shí)施方案中在圓柱件頭部的內(nèi)部中提供的這種機(jī)構(gòu)是類似于一個(gè)轉(zhuǎn)矩扳手的機(jī)構(gòu)。
該機(jī)構(gòu)的這個(gè)實(shí)施方案包括多個(gè)(至少兩個(gè))彈簧偏置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)元件34，這 些旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)元件被安排成將傳動(dòng)系的兩個(gè)區(qū)段聯(lián)接在一起，其中所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)元 件34中的每一個(gè)的一端以一種固定的方式聯(lián)接到該傳動(dòng)系的一個(gè)第一區(qū)段上，并且它的 一個(gè)第二端以一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)的但可釋放的接合與該傳動(dòng)系的一個(gè)第二區(qū)段相聯(lián)接，所 述元件34是從該傳動(dòng)系的中心軸線徑向地移位的并且是圍繞所述軸線均勻地分布在限定 的多個(gè)位置中的。以此方式，當(dāng)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸出側(cè)經(jīng)受了由附著在肉組織上的一個(gè)魚刺 (以超過(guò)由這些旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)元件所施加的力的一個(gè)力附著)造成的一個(gè)預(yù)定的旋轉(zhuǎn)阻力 時(shí)，這些彈簧偏置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)元件從它們?cè)谒鱿薅ǖ奈恢弥械膶?duì)應(yīng)的可釋放接合中 滑出并跳入相鄰的位置之中。
具體地如在圖3中所示，在此提供了在一個(gè)背板36與一個(gè)前板38之間提供的多 個(gè)被彈簧偏置的球34，這兩個(gè)板被安排在圓柱組件30、32的相反兩側(cè)上。前板38通過(guò)任何 適合的手段連接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸線(未示出)上。在圖3示出的這個(gè)實(shí)施方案中，該前板具有 一個(gè)管狀構(gòu)件40，該管狀構(gòu)件通過(guò)圓柱組件的中心孔33延伸進(jìn)入圓柱組件30、32，并且該 前板例如通過(guò)螺釘連接或類似物剛性地附接到該驅(qū)動(dòng)軸上。不言而喻，這種纏繞件必須與 驅(qū)動(dòng)軸線的旋轉(zhuǎn)方向相反。
因此，這個(gè)前板會(huì)總是與該驅(qū)動(dòng)軸一起以一種連續(xù)移動(dòng)的形式旋轉(zhuǎn)。
圓形元件形式的這個(gè)前板38配備有多個(gè)球形凹陷或止動(dòng)區(qū)42，這些球形凹陷或 止動(dòng)區(qū)均勻地分布在這種傳動(dòng)中的圓形元件38的外周處并為這些球34形成多個(gè)座。這些 球34被多個(gè)彈簧43 (適合的是螺旋彈簧)偏置而坐入這些止動(dòng)區(qū)中。背板36也類似地配 備有多個(gè)凹陷44，這些凹陷被定位成與用于這些球34的止動(dòng)區(qū)相對(duì)應(yīng)并且為這些彈簧43 形成多個(gè)座。
該背板被適合地通過(guò)對(duì)應(yīng)地在該背板的外周和該圓柱件的內(nèi)表面上提供的多個(gè) 匹配的纏繞件而剛性地連接到該外部圓柱件30上，由此該背板36可以在外部圓柱件30內(nèi) 部在縱向方向上通過(guò)將其擰入/擰出來(lái)略微移動(dòng)。用這種方式可以調(diào)節(jié)這些球34上的彈簧的偏置。
在圖3示出的這個(gè)實(shí)施方案中，在管狀構(gòu)件40上有一個(gè)環(huán)圓周的凹陷。當(dāng)已經(jīng)組 裝了所有細(xì)節(jié)時(shí)，通過(guò)一個(gè)鎖定環(huán)45來(lái)將它們鎖定在位。
因此，在組裝狀態(tài)下(這會(huì)如同圖2所示的構(gòu)形)并且當(dāng)該圓柱件頭部20通過(guò)致動(dòng) 該馬達(dá)來(lái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸線而旋轉(zhuǎn)時(shí)，整個(gè)組件自然也會(huì)以與驅(qū)動(dòng)軸線相同的速度旋轉(zhuǎn)。
然而，當(dāng)一根魚刺被捕獲在圓柱件20與凸舌24之間的夾捏部中時(shí)會(huì)存在一些阻 力，這種阻力的大小取決于這根魚骨附著在魚組織上的強(qiáng)度。若是這些球34上的彈簧偏置 設(shè)定正確、并且魚骨與魚組織之間的連接的力足夠強(qiáng)的話，這些彈簧43將屈服并且靜止在 前板38上的止動(dòng)區(qū)42里的這些球34將滑出止動(dòng)區(qū)42并跳入一個(gè)相鄰的位置。因此，該 圓柱件將會(huì)停止移動(dòng)幾分之一秒，并且實(shí)際上發(fā)生的是魚骨被拉拔但是并未松脫。然而，當(dāng) 這個(gè)動(dòng)作被反復(fù)重復(fù)多次時(shí)，魚骨與組織之間的這種強(qiáng)連接會(huì)逐漸松動(dòng)并且最終魚骨將不 折斷地脫離出來(lái)。在魚骨松脫前通常要求3-8次拉動(dòng)。
圖4a示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)手持工具。這種手持工具包括基本和在 圖2中示出的、現(xiàn)有技術(shù)裝置相同的部件。
然而，根據(jù)本發(fā)明，在圓柱件頭30里提供了一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制器52。在此應(yīng)該指出，盡 管所示出的實(shí)施方案具有在圓柱件頭部?jī)?nèi)的一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制器，同樣有可能并且包括在本發(fā) 明范圍內(nèi)的是將轉(zhuǎn)矩限制器置于馬達(dá)47中或?qū)⑵湔系津?qū)動(dòng)軸線51中(提供在一個(gè)殼體 內(nèi)并用虛線示出)。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案中，用于產(chǎn)生圓柱件頭部的間歇運(yùn)動(dòng)的這個(gè)機(jī)構(gòu)是以 電子的方式實(shí)現(xiàn)的。
由此，在此提供了用于感測(cè)馬達(dá)電流峰值的一個(gè)控制單元，這種電流峰值發(fā)生在 系統(tǒng)經(jīng)受到來(lái)自比通常情況下更強(qiáng)地附著在魚肉上的魚刺的一個(gè)阻力時(shí)。這示意性地展示 在圖4b中，該圖示出了由馬達(dá)47 (該馬達(dá)由電壓源U供能)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)魚刺去除器46并 且具有一個(gè)控制單元48，該控制單元包括用于感測(cè)馬達(dá)電流變化的手段。因此，當(dāng)控制單元 中的這個(gè)感測(cè)系統(tǒng)記錄了增加的馬達(dá)中的功率損耗，即通過(guò)檢測(cè)馬達(dá)電流中的、由來(lái)自一 根魚骨的要求更多功率的增加的阻力而形成的正梯度時(shí)，并且當(dāng)所述電流梯度超過(guò)某一預(yù) 先設(shè)定的水平時(shí)，該控制系統(tǒng)立刻通過(guò)切斷電流供應(yīng)以停止馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行反應(yīng)，并且 由此魚骨上的拉拔被中斷幾分之一秒。然后立刻再次接通電流并且馬達(dá)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，并且因 此恢復(fù)在魚骨上的拉拔。馬達(dá)操作的這種中斷/恢復(fù)使得魚刺上的間歇性拉拔可以一直重 復(fù)到該魚刺松脫。
實(shí)踐中，上述機(jī)構(gòu)是一種球形止動(dòng)區(qū)型的“轉(zhuǎn)矩限制器”。通過(guò)這種方式我們是指 這個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)施的方式為在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩下、在這些球從一個(gè)位置跳到一個(gè)相鄰位置 的這個(gè)分離時(shí)刻過(guò)程中該機(jī)構(gòu)將暫時(shí)地與驅(qū)動(dòng)器解除聯(lián)接。
此外，雖然本發(fā)明已經(jīng)通過(guò)參考一個(gè)作為“球止動(dòng)區(qū)”型的轉(zhuǎn)矩限制器的實(shí)施方案 進(jìn)行了說(shuō)明，原則上轉(zhuǎn)矩限制器的任何其它類型設(shè)計(jì)也是可能的，只要其裝配在本文披露 的魚刺去除器裝置的構(gòu)形中即可。
通常轉(zhuǎn)矩限制器是保護(hù)機(jī)械裝備或其運(yùn)作以防止被機(jī)械過(guò)載損壞的一種裝置。轉(zhuǎn) 矩限制器可以通過(guò)滑動(dòng)(如在摩擦片滑動(dòng)離合器中)或完全地與負(fù)載解除聯(lián)接(如在剪Mt 中)來(lái)限制轉(zhuǎn)矩。存在很多種類的轉(zhuǎn)矩限制器。
斷開(kāi)連接型的轉(zhuǎn)矩限制器會(huì)使得驅(qū)動(dòng)解除聯(lián)接而幾乎沒(méi)有或沒(méi)有殘余轉(zhuǎn)矩流到 負(fù)載。它們可以自動(dòng)或手動(dòng)地進(jìn)行重新設(shè)定。實(shí)例如下。
剪切銷型轉(zhuǎn)矩限制器犧牲了一個(gè)機(jī)械部件，即這個(gè)銷，來(lái)與軸斷開(kāi)連接。這在本發(fā) 明中是不合適的，因?yàn)槠浔仨毷强芍匦略O(shè)定的。
同步磁轉(zhuǎn)矩限制器使用裝到每個(gè)軸上的多個(gè)永磁體，在它們中間留有一個(gè)空氣間 隙。它們作用非常迅速，但是相比機(jī)械式的類型可能具有更大的空回。這是由于在這兩個(gè) 軸之間沒(méi)有任何機(jī)械接觸，它們也被用于將轉(zhuǎn)矩傳送通過(guò)一個(gè)實(shí)體障礙物例如一個(gè)薄塑料 墻。在一些模型中，可以通過(guò)改變磁體之間的空隙來(lái)對(duì)轉(zhuǎn)矩極限進(jìn)行調(diào)整。
球形止動(dòng)區(qū)型的限制器將力傳送通過(guò)多個(gè)硬化的球，這些球靜止在軸上的多個(gè)止 動(dòng)區(qū)中并且由多個(gè)彈簧保持在位。過(guò)量轉(zhuǎn)矩條件將這些球從其止動(dòng)區(qū)里推出，從而與軸解 除聯(lián)接?？梢跃哂袉蝹€(gè)或者多個(gè)止動(dòng)區(qū)位置，或者一個(gè)卡扣作用彈簧(該彈簧要求人工重新 設(shè)定)?？梢源嬖趬壕o調(diào)整來(lái)對(duì)轉(zhuǎn)矩極限進(jìn)行調(diào)節(jié)。
棘爪和彈簧型的轉(zhuǎn)矩限制器使用一個(gè)彈簧來(lái)將驅(qū)動(dòng)棘爪保持抵靠在轉(zhuǎn)子的一個(gè) 凹口處。其特點(diǎn)可以是自動(dòng)或人工重新設(shè)定。彈簧上的壓緊調(diào)整確定了轉(zhuǎn)矩極限。
轉(zhuǎn)矩限制型的裝置會(huì)通過(guò)滑動(dòng)來(lái)限制轉(zhuǎn)矩，即，使主動(dòng)軸轉(zhuǎn)得比從動(dòng)軸更快。剩余 功率以熱量形式散失。
它們不需重新設(shè)定。
摩擦片型的轉(zhuǎn)矩限制器與摩擦片離合器類似。過(guò)量轉(zhuǎn)矩會(huì)導(dǎo)致片的滑動(dòng)。可以在 固定纏繞的釣魚卷線器(fixed-spool fishing reel)中找到一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)例,其中滑動(dòng)轉(zhuǎn) 矩是通過(guò)一個(gè)大的手動(dòng)螺母(hand nut)來(lái)設(shè)定的，以便使得該卷線器旋轉(zhuǎn)并在魚線被魚拉 斷之前允許有更多的魚線解繞。
一個(gè)磁粉離合器可以有效地作為轉(zhuǎn)矩限制器來(lái)使用。轉(zhuǎn)矩設(shè)定與通過(guò)線圈的電流 相當(dāng)接近一種線性關(guān)系，這可以根據(jù)需要來(lái)靜態(tài)地或者動(dòng)態(tài)地設(shè)定。
磁滯轉(zhuǎn)矩限制器在常規(guī)操作中是非同步的，因此總會(huì)有一些滑動(dòng)。
本發(fā)明已經(jīng)作為實(shí)現(xiàn)成如圖2中示出的一種手持工具在上文中與圖3和圖4相聯(lián) 系地進(jìn)行了描述。由此根據(jù)本發(fā)明的這種機(jī)構(gòu)被整合到該圓柱件頭部20中。
然而，它也可以實(shí)現(xiàn)在基于臺(tái)桌的去骨機(jī)中，其中魚排是在一個(gè)傳送機(jī)上傳送的 并從魚骨去除器之下經(jīng)過(guò)。
在這種情況下，旋轉(zhuǎn)的圓柱件頭部可以像在手持工具中一樣被直接驅(qū)動(dòng)或者可以 通過(guò)皮帶傳動(dòng)來(lái)間接驅(qū)動(dòng)。在后一種情況中，馬達(dá)軸線配備有一個(gè)滑輪，圍繞滑輪放置了一 個(gè)皮帶，該皮帶延伸并且與圓柱件頭部上的一個(gè)滑輪聯(lián)接。
在第一替代方案中，本發(fā)明可以與圖3中的實(shí)施方案相似地實(shí)現(xiàn)，即實(shí)現(xiàn)在圓柱 件頭部中或在滑輪中。在后一種情況中，替代的是這種機(jī)構(gòu)可以被整合到馬達(dá)軸線上的這 個(gè)滑輪中。在圖5a)和5b)中示意性地指明了定位這種機(jī)構(gòu)的這些選項(xiàng)，這兩幅圖中示出 了一個(gè)馬達(dá)50、一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸線51、一個(gè)魚刺去除單元53以及一個(gè)工作臺(tái)54，在該工作臺(tái)上 魚排55被放置在一個(gè)圓柱件頭部56下方的位置中。
圖5a)示出了一個(gè)替代方案，其中該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被提供作為驅(qū)動(dòng)軸線51上的一個(gè)分 離單元52。
圖5b)示出了一個(gè)替代方案，其中該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)51 (以虛線示出)被提供在形成皮 帶傳動(dòng)的一部分的這些滑輪57之一中。
因此，該轉(zhuǎn)矩限制器原則上可以被整合在去除魚刺的機(jī)器或設(shè)備(不論它是一個(gè) 手持工具或是一個(gè)基于臺(tái)桌的機(jī)器)的傳動(dòng)系中的任一點(diǎn)處。
根據(jù)本發(fā)明，在此還提供了一種從魚排中去除魚刺的方法，其中該方法包括將在 此所討論的魚刺壓緊在具有多個(gè)凹陷的一個(gè)旋轉(zhuǎn)的圓柱件與同該圓柱件接觸的一個(gè)彈性 凸舌之間，由此在進(jìn)行了這種壓緊時(shí)將一個(gè)拉力施加到該魚骨上。該方法的特征在于在這 種壓緊的過(guò)程中，這個(gè)拉力被施加到該魚刺上直至這個(gè)力達(dá)到一個(gè)預(yù)先設(shè)定的水平，在這 個(gè)預(yù)先設(shè)定的水平上該拉拔會(huì)中斷一個(gè)短的時(shí)間段除非該魚刺立刻松脫，并且如果魚刺沒(méi) 有松脫則再次施加這個(gè)拉力直到它達(dá)到該預(yù)先設(shè)定的水平，并且重復(fù)這個(gè)過(guò)程直到該魚刺 松脫。
優(yōu)選地，該方法包括使用一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制器并設(shè)定一個(gè)最大允許的轉(zhuǎn)矩，在該轉(zhuǎn)矩 該圓柱件上的驅(qū)動(dòng)被釋放來(lái)提供這種中斷的拉拔。
權(quán)利要求
1.一種用于從魚排中去除魚刺的魚刺去除設(shè)備，該設(shè)備包括一個(gè)傳動(dòng)系，該傳動(dòng)系包括一個(gè)馬達(dá)(47 ;50)，聯(lián)接到該馬達(dá)(47 ;50)上的一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸線(51)，以及聯(lián)接到所述驅(qū)動(dòng)軸線(51)上的一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的圓柱件頭部(30 ;56)，其中該圓柱件頭部(30 ；56)具有一個(gè)有凹陷(31)的包絡(luò)表面，以及與所述包絡(luò)表面接觸的一個(gè)彈性凸舌(24)，這樣使得當(dāng)該圓柱件頭部旋轉(zhuǎn)時(shí)魚刺可以被壓緊在該凸舌與該包絡(luò)表面之間以便將其從該魚排中拔出； 其特征在于， 該設(shè)備包括在該傳動(dòng)系中的一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制器(52)，該轉(zhuǎn)矩限制器對(duì)于一個(gè)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩值會(huì)使得該可旋轉(zhuǎn)的圓柱件頭部解除聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其中該轉(zhuǎn)矩限制器(52)包括一個(gè)機(jī)構(gòu)(34，42，43，44)，該機(jī)構(gòu)被適配成用于以這些魚骨附著在該魚排中的組織上的力為條件來(lái)造成魚刺的間歇性拉拔，其中該機(jī)構(gòu)包括 至少兩個(gè)彈簧偏置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)元件(34)，這些旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)元件被安排成將該傳動(dòng)系的兩個(gè)區(qū)段聯(lián)接在一起，其中所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)元件(34)中的每一個(gè)的一端以一種固定的方式聯(lián)接到該傳動(dòng)系的一個(gè)第一區(qū)段上，并且它的一個(gè)第二端以一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳送的但可釋放的接合與該傳動(dòng)系的一個(gè)第二區(qū)段相聯(lián)接，所述元件(34)是從該傳動(dòng)系的中心軸線上徑向地移位的并且是圍繞所述軸線在限定的多個(gè)位置中均勻地分布的， 由此當(dāng)該機(jī)構(gòu)經(jīng)受一個(gè)預(yù)定的對(duì)于旋轉(zhuǎn)的阻力、所述阻力是由附著在這個(gè)肉組織上一個(gè)魚刺造成的、而這個(gè)魚刺的力超出由該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)元件所施加的力時(shí)，這些彈簧偏置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)元件從它們?cè)谒鱿薅ㄎ恢弥械膶?duì)應(yīng)的可釋放接合中滑出并跳入多個(gè)相鄰的位置之中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中每個(gè)彈簧偏置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)元件的該第二端停留在多個(gè)止動(dòng)區(qū)(42)之一中，該多個(gè)止動(dòng)區(qū)在形成該傳動(dòng)系中所述區(qū)段之一的一個(gè)圓形元件(38)的外周上均勻地分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的設(shè)備，其中這些彈簧偏置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)元件包括多個(gè)球(34)、并且這些旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)元件被多個(gè)彈簧、優(yōu)選多個(gè)螺旋彈簧(43)偏置。
5.根據(jù)以上任何權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中這些彈簧(43)被聯(lián)接到擰入該可旋轉(zhuǎn)的圓柱件頭部(30，32)中的一個(gè)圓盤(36)上，由此所述預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩可以通過(guò)將該圓盤(36)向內(nèi)或者向外旋擰來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)以上任何權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中該馬達(dá)是一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)，并且其中該設(shè)備包括一個(gè)控制單元，該控制單元包括用于感測(cè)馬達(dá)電流變化的一個(gè)傳感器；以及用于在該馬達(dá)電流增至高于一個(gè)閾值時(shí)或者在存在超過(guò)一個(gè)預(yù)先設(shè)定幅值的正電流梯度時(shí)暫時(shí)地切斷該馬達(dá)電流、并且用于在從所述斷電經(jīng)過(guò)一段有限時(shí)間之后再次恢復(fù)該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的器具。
7.一種用于去除魚刺的設(shè)備的圓柱件頭部，該去除魚刺的設(shè)備包括用于將該圓柱件頭部聯(lián)接到一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸線上的器具，該圓柱件頭部包括配備在該圓柱件頭部?jī)?nèi)部的一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制器(52)，其中該轉(zhuǎn)矩限制器被安排成將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從該驅(qū)動(dòng)軸線傳到該圓柱件頭部上、并且安排成在達(dá)到一個(gè)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩時(shí)使得該驅(qū)動(dòng)軸線解除聯(lián)接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任何一項(xiàng)所述的設(shè)備，該設(shè)備是一種手持工具，該設(shè)備包括根據(jù)權(quán)利要求7所述的一個(gè)圓柱件頭部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任何一項(xiàng)所述的裝置，該裝置是一種手持工具，該裝置包括整合到該驅(qū)動(dòng)軸或該馬達(dá)內(nèi)的一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制器(52)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任何一項(xiàng)所述的設(shè)備，該設(shè)備是一種基于臺(tái)桌的機(jī)器，該設(shè)備包括一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制器(52)，該轉(zhuǎn)矩限制器被配備在該圓柱件頭部中、該驅(qū)動(dòng)軸線(51)中、一個(gè)皮帶傳動(dòng)裝置的一個(gè)滑輪(57)中或該馬達(dá)(50)中。
11.一種用于從魚排中去除魚刺的方法，其中該方法包括將在此所討論的魚刺壓緊在具有多個(gè)凹陷的一個(gè)旋轉(zhuǎn)的圓柱件與同該圓柱件接觸的一個(gè)彈性凸舌之間，由此在進(jìn)行了這種壓緊時(shí)將一個(gè)拉力施加到該魚刺上； 其特征在于， 在這種壓緊的過(guò)程中，這個(gè)拉力被施加到該魚刺上直到這個(gè)力達(dá)到一個(gè)預(yù)先設(shè)定的水平，在這個(gè)預(yù)先設(shè)定的水平上這種拉拔會(huì)中斷一個(gè)短的時(shí)間段除非該魚刺立刻松脫，并且如果魚刺沒(méi)有松脫則再次施加拉力直到它達(dá)到該預(yù)先設(shè)定的水平，并且重復(fù)這個(gè)過(guò)程直到該魚刺松脫。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中這種中斷的拉拔是通過(guò)使用一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制器并設(shè)定釋放該圓柱件上的驅(qū)動(dòng)的一個(gè)最大允許的轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于從魚排中去除魚刺的魚刺去除設(shè)備。該設(shè)備包括一個(gè)傳動(dòng)系和聯(lián)接到該傳動(dòng)系上的一個(gè)可旋轉(zhuǎn)的圓柱件頭部(30)。該設(shè)備包括一個(gè)轉(zhuǎn)矩限制器(52)，該轉(zhuǎn)矩限制器對(duì)于一個(gè)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩值而言會(huì)使得該可旋轉(zhuǎn)的圓柱件頭部(30)與該傳動(dòng)系解除聯(lián)接。在此還提供了一種方法來(lái)從魚排中去除魚刺，該方法包括將在此所討論的魚刺壓緊在具有多個(gè)凹陷的一個(gè)旋轉(zhuǎn)的圓柱件與同該圓柱件接觸的一個(gè)彈性凸舌之間。在這種壓緊過(guò)程中，一個(gè)拉力被施加到該魚刺上直至這個(gè)力達(dá)到一個(gè)預(yù)先設(shè)定的水平，在這個(gè)預(yù)先設(shè)定的水平上這種拉拔被中斷一個(gè)短的時(shí)間段除非魚刺立刻松脫，并且如果魚刺未松脫的話則再次施加拉力直到其達(dá)到該預(yù)先設(shè)定的水平，并且重復(fù)這個(gè)過(guò)程直到魚刺松脫。
文檔編號(hào)A22C25/16GK102984947SQ201180033150
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2011年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者阿里·瓦哈布 申請(qǐng)人:特里奧Ftc瑞典公司