一種用于抓取冰淇淋的機械輸送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公布了一種用于抓取冰淇淋的機械輸送系統(tǒng)，包括主體機架，主體機架的前部設(shè)置有跟蹤抓取機構(gòu)，中部設(shè)置有輸送機構(gòu)，后部設(shè)置有卸料推出機構(gòu)；跟蹤抓取機構(gòu)包括移動機架，移動機架上設(shè)置有通過跟蹤伺服電機驅(qū)動的平移跟蹤導(dǎo)柱，平移跟蹤導(dǎo)柱上設(shè)置有抓取手升降氣缸，抓取手升降氣缸的下端通過抓取手升降導(dǎo)柱與下端裝有多個氣動抓取夾的抓取平臺連接；輸送機構(gòu)包括均勻分布有多個產(chǎn)品裝載夾板的輸送鏈，輸送鏈的上部設(shè)置有輸送鏈驅(qū)動氣缸，其下部設(shè)置有通過推送氣缸驅(qū)動的巧克力涂槽；卸料推出機構(gòu)包括卸料推出氣缸，其輸出端通過推出裝夾導(dǎo)柱與卸料夾取手連接。本實用新型自動化程度高，不僅降低人工的操作強度，也提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種用于抓取冰淇淋的機械輸送系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于抓取冰淇淋的機械輸送系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在冰淇淋生產(chǎn)業(yè)的速凍隧道上，通常多使用人工來放置，冰淇淋取下也是采用人工操作，勞動強度相當(dāng)大，效率又底；如需涂巧克力，還需人工浸涂，需要二至三道工序，并且冰淇淋由于使用人工操作，品質(zhì)外觀無法保持一致，不僅會導(dǎo)致成品率低的問題，而且衛(wèi)生要求還會達不到最佳狀態(tài)。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種用于抓取冰淇淋的機械輸送系統(tǒng)。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:一種用于抓取冰淇淋的機械輸送系統(tǒng)，包括主體機架，所述主體機架的前部設(shè)置有跟蹤抓取機構(gòu)，中部設(shè)置有輸送機構(gòu)，后部設(shè)置有卸料推出機構(gòu)；所述跟蹤抓取機構(gòu)包括移動機架，所述移動機架上設(shè)置有通過跟蹤伺服電機驅(qū)動的平移跟蹤導(dǎo)柱，所述平移跟蹤導(dǎo)柱上設(shè)置有抓取手升降氣缸，所述抓取手升降氣缸的下端通過抓取手升降導(dǎo)柱與下端裝有多個氣動抓取夾的抓取平臺連接；所述輸送機構(gòu)包括均勻分布有多個產(chǎn)品裝載夾板的輸送鏈，所述輸送鏈的上部設(shè)置有用于驅(qū)動所述輸送鏈作環(huán)形運動的輸送鏈驅(qū)動氣缸，其下部設(shè)置有通過推送氣缸驅(qū)動的巧克力涂槽；所述卸料推出機構(gòu)包括卸料推出氣缸，其輸出端通過推出裝夾導(dǎo)柱與卸料夾取手連接。
[0005]進一步的，所述主體機架的前側(cè)還設(shè)置有產(chǎn)品輸入平臺，后側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品輸出平臺。
[0006]進一步的，所述巧克力涂槽外側(cè)設(shè)置有外保溫夾層。
[0007]進一步的，所述主體機架底部設(shè)置有與所述輸送鏈相對應(yīng)的接滴盤。
[0008]本實用新型的有益效果:本實用新型自動化程度高，不僅降低人工的操作強度、減少了加工工序，也提高了生產(chǎn)效率，同時也使得產(chǎn)品更加干凈衛(wèi)生。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的主視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本實用新型的左視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0011]圖1至圖2所示，涉及一種用于抓取冰淇淋的機械輸送系統(tǒng)，包括主體機架10，主體機架10的前部設(shè)置有跟蹤抓取機構(gòu)20，中部設(shè)置有輸送機構(gòu)30，后部設(shè)置有卸料推出機構(gòu)40 ;跟蹤抓取機構(gòu)20包括移動機架21，移動機架21上設(shè)置有通過跟蹤伺服電機22驅(qū)動的平移跟蹤導(dǎo)柱23，平移跟蹤導(dǎo)柱23上設(shè)置有抓取手升降氣缸24，抓取手升降氣缸24的下端通過抓取手升降導(dǎo)柱25與下端裝有多個氣動抓取夾26的抓取平臺27連接；輸送機構(gòu)30包括均勻分布有多個產(chǎn)品裝載夾板31的輸送鏈32，輸送鏈32的上部設(shè)置有用于驅(qū)動輸送鏈32作環(huán)形運動的輸送鏈驅(qū)動氣缸33，其下部設(shè)置有通過推送氣缸34驅(qū)動的巧克力涂槽35 ;卸料推出機構(gòu)40包括卸料推出氣缸41，其輸出端通過推出裝夾導(dǎo)柱42與卸料夾取手43連接。其中，為了便于冰淇淋70的輸入和輸出，本系統(tǒng)在主體機架10的前側(cè)設(shè)置了產(chǎn)品輸入平臺50，在后側(cè)設(shè)置了產(chǎn)品輸出平臺60。
[0012]該系統(tǒng)的工作過程如下:
[0013]首先，由跟蹤伺服電機22驅(qū)動平移跟蹤導(dǎo)柱23左右移動，平移跟蹤導(dǎo)柱23上的抓取手升降氣缸24驅(qū)動抓取手升降導(dǎo)柱25帶動抓取平臺27上下移動，并由氣動抓取夾26對放置在主體機架10前側(cè)產(chǎn)品輸入平臺50上的冰淇淋70進行抓取并快速提升，然后將冰淇淋70送入到輸送鏈32上的產(chǎn)品裝載夾板31上，并通過輸送鏈驅(qū)動氣缸33將產(chǎn)品裝載夾板31推動前行。當(dāng)產(chǎn)品裝載夾板31經(jīng)輸送鏈32傳送至浸涂巧克力的工位時，巧克力涂槽35由推送氣缸34驅(qū)動上升至工位上，然后將冰淇淋70浸涂到巧克力涂槽35中，當(dāng)浸涂結(jié)束后，巧克力涂槽31再由推送氣缸34驅(qū)動下降至底部，完成一次浸涂工作。
[0014]本系統(tǒng)中，在巧克力涂缸31外側(cè)設(shè)置有外保溫夾層32 ;這樣可以使得巧克力涂槽31中的巧克力在恒溫下保持液態(tài)。另外，在主體機架10的底部設(shè)置有與輸送鏈32相對應(yīng)的接滴盤37，這樣可以防止產(chǎn)品裝載夾板31上的冰淇淋70在移動過程中滴落下來，減少浪費，防止污染。
[0015]在冰淇淋70到達卸料工位時，由卸料夾取手43夾持好冰淇淋70，卸料推出氣缸41通過推出裝夾導(dǎo)柱42將冰淇淋70推送到設(shè)置在主體機架10的后側(cè)的產(chǎn)品輸出平臺45上，并完成整個工序。
[0016]以上僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于抓取冰淇淋的機械輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括主體機架，所述主體機架的前部設(shè)置有跟蹤抓取機構(gòu)，中部設(shè)置有輸送機構(gòu)，后部設(shè)置有卸料推出機構(gòu)；所述跟蹤抓取機構(gòu)包括移動機架，所述移動機架上設(shè)置有通過跟蹤伺服電機驅(qū)動的平移跟蹤導(dǎo)柱，所述平移跟蹤導(dǎo)柱上設(shè)置有抓取手升降氣缸，所述抓取手升降氣缸的下端通過抓取手升降導(dǎo)柱與下端裝有多個氣動抓取夾的抓取平臺連接；所述輸送機構(gòu)包括均勻分布有多個產(chǎn)品裝載夾板的輸送鏈，所述輸送鏈的上部設(shè)置有用于驅(qū)動所述輸送鏈作環(huán)形運動的輸送鏈驅(qū)動氣缸，其下部設(shè)置有通過推送氣缸驅(qū)動的巧克力涂槽；所述卸料推出機構(gòu)包括卸料推出氣缸，其輸出端通過推出裝夾導(dǎo)柱與卸料夾取手連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于抓取冰淇淋的機械輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述主體機架的前側(cè)還設(shè)置有產(chǎn)品輸入平臺，后側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品輸出平臺。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于抓取冰淇淋的機械輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述巧克力涂槽外側(cè)設(shè)置有外保溫夾層。
4.如權(quán)利要求2所述的一種用于抓取冰淇淋的機械輸送系統(tǒng)，其特征在于，所述主體機架底部設(shè)置有與所述輸送鏈相對應(yīng)的接滴盤。
【文檔編號】A23G9/22GK204259748SQ201420660890
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】趙丹群 申請人:無錫市丹霄機械有限公司