本發(fā)明屬于去蝦線機，具體涉及一種去蝦線機及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、去蝦線機是一種專門用于去除蝦線的機器，旨在提高海鮮加工的效率和質(zhì)量。這種機器通常配備有機械手臂或機械刀片，通過自動化的方式實現(xiàn)剝除蝦殼和去除蝦線的操作。

2、經(jīng)過檢索發(fā)現(xiàn)，在授權(quán)公告號為cn110402997b的中國專利中公開了一種蝦線的自動去除裝置及其使用方法。該裝置基于檢測裝置、載物系統(tǒng)以及進給系統(tǒng)完成對蝦線的自動去除。首先將蝦在載物系統(tǒng)上定位夾緊，然后在強光的照射下，利用微型攝像頭拍照，識別出蝦線的位置，組合刀具按照生成的刀具軌跡進行開背，同時將蝦線自動吸出來。本發(fā)明采用柔性裝夾方式對蝦進行定位夾緊，能夠適應(yīng)不同形狀大小的蝦。通過強光燈照射，更容易捕捉到蝦線位置。對組合刀具進行優(yōu)化設(shè)計，改善蝦線吸出過程的受力方向，使蝦線更容易被吸出來，同時具有防堵塞功能。

3、但是上述技術(shù)方案改善蝦線吸出過程的受力方向，使蝦線更容易被吸出來，同時具有防堵塞功能，但現(xiàn)有技術(shù)中在對蝦進行去除蝦線時，會導(dǎo)致蝦線去除不夠干凈，從而導(dǎo)致部分蝦線殘留在蝦尾處，進而影響加工效率的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種去蝦線機及其使用方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的在對蝦進行去除蝦線時，會導(dǎo)致蝦線去除不夠干凈，從而導(dǎo)致部分蝦線殘留在蝦尾處，進而影響加工效率的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種去蝦線機，包括：

4、固定架，所述固定架的一端固定連接有支撐架；

5、夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括：第二電機、兩個齒輪、兩個夾持頭、四個連桿和多組錐行槽，所述第二電機固定連接于支撐架的側(cè)端，其中一個所述齒輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于支撐架的上端，另一個所述齒輪通過轉(zhuǎn)軸固定連接于第二電機的輸出端，兩個所述夾持頭分別固定連接于兩個齒輪的圓周表面，四個連桿分別通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于夾持頭與支撐架的兩端，多組所述錐行槽分別開設(shè)于兩個錐行槽的側(cè)端；

6、去蝦線機構(gòu)，所述去蝦線機構(gòu)包括：第一電機、多個滑盒、多個刮刀、多個對接架和多個噴頭，所述第一電機固定連接于固定架的側(cè)端，多個所述滑盒通過轉(zhuǎn)軸固定連接于第一電機的輸出端，多個所述刮刀分別通過轉(zhuǎn)軸固定連接于第一電機的輸出端，多個所述對接架通過轉(zhuǎn)軸固定連接于第一電機的輸出端，多個所述噴頭通過轉(zhuǎn)軸固定連接于第一電機的輸出端。

7、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述支撐架的兩側(cè)端均固定連接有固定桿，兩個固定桿的一端固定連接有限位桿。

8、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述固定架與支撐架下端之間固定連接有兩個支撐梁，兩個支撐梁之間固定連接有收納盒，所述收納盒的側(cè)端固定連接有排水管。

9、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述固定架的側(cè)端固定連接有保護管，所述支撐架的側(cè)端固定連接有兩個保護殼。

10、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述支撐架與固定架的側(cè)端均固定連接有安裝條，兩個所述安裝條的側(cè)端均固定連接有第一紅外線感應(yīng)器。

11、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，其中一個所述夾持頭的側(cè)端開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的一側(cè)內(nèi)壁固定連接有多個第二紅外線感應(yīng)器。

12、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，兩個所述齒輪相互嚙合，兩個所述夾持頭的下端均開設(shè)有齒槽。

13、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述安裝槽的表面設(shè)置有防水殼，所述固定架與支撐架的下端均設(shè)置有橡膠墊。

14、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述收納盒的下端設(shè)置有保護條，兩個所述夾持頭內(nèi)設(shè)置有限位條。

15、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，

16、一種去蝦線機的使用方法，包括：

17、s1、通過將多個蝦頭朝下滑在滑盒內(nèi)，蝦頭部會滑入兩個夾持頭之間，再運行第二電機帶動兩個夾持頭對蝦進行夾持，通過運行第一電機帶動刮刀將蝦尾部劃入一刀，使得蝦線露出，再運行第一電機帶動噴頭對蝦線位置進行沖洗，從而能對蝦尾部的蝦線有效去除，且增加蝦尾的整潔度；

18、s2、當蝦通過滑盒滑入夾持頭內(nèi)時，限位桿能夠?qū)⑽r頭限位到兩個夾持頭的夾持處，再對蝦線進行清理后，可通過運行第二電機帶動齒輪松開蝦，可使得蝦掉落在收納盒內(nèi)，清理蝦線的清潔水會通過排水管排出；

19、s3、安裝再支撐架上的保護殼，能夠用于保護和分隔齒輪，在設(shè)備運行過程中，能夠避免設(shè)備碰到工人，安裝在固定架與支撐架表面的第一紅外線感應(yīng)器，可用于對周圍做出感應(yīng)，當工人在設(shè)備周圍時，能夠避免對工人造成碰傷。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

21、1、將多個蝦頭朝下滑在滑盒內(nèi)，蝦頭部會滑入兩個夾持頭之間，再運行第二電機帶動兩個夾持頭對蝦進行夾持，通過運行第一電機帶動刮刀將蝦尾部劃入一刀，使得蝦線露出，再運行第一電機帶動噴頭對蝦線位置進行沖洗，從而能對蝦尾部的蝦線有效去除，且增加蝦尾干凈效果。

22、2、安裝在支撐梁上的收納盒，能夠用于存放去蝦線的蝦，設(shè)置在收納盒側(cè)端的排水管，可將去蝦線的水排出，安裝在固定架側(cè)端的保護管，能夠用于保護第一電機，安裝在支撐架上的保護殼，可用于分隔齒輪，當設(shè)備再運行時，避免對工人造成傷害。

23、3、設(shè)置在夾持頭內(nèi)的齒槽，能夠使得夾持頭固定住蝦頭，設(shè)置在夾持頭內(nèi)的限位條，可將蝦頭限位在錐行槽處，使得兩個夾持頭能夠固定住蝦頭，安裝在固定架與支撐架側(cè)端的第一紅外線感應(yīng)器，可用于對周圍做出感應(yīng)，當設(shè)備再運行時，能夠避免對工人造成傷害。

技術(shù)特征：

1.一種去蝦線機，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種去蝦線機，其特征在于：所述支撐架(2)的兩側(cè)端均固定連接有固定桿(11)，兩個固定桿(11)的一端固定連接有限位桿(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種去蝦線機，其特征在于：所述固定架(1)與支撐架(2)下端之間固定連接有兩個支撐梁(12)，兩個支撐梁(12)之間固定連接有收納盒(7)，所述收納盒(7)的側(cè)端固定連接有排水管(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種去蝦線機，其特征在于：所述固定架(1)的側(cè)端固定連接有保護管(8)，所述支撐架(2)的側(cè)端固定連接有兩個保護殼(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種去蝦線機，其特征在于：所述支撐架(2)與固定架(1)的側(cè)端均固定連接有安裝條(4)，兩個所述安裝條(4)的側(cè)端均固定連接有第一紅外線感應(yīng)器(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種去蝦線機，其特征在于：其中一個所述夾持頭(301)的側(cè)端開設(shè)有安裝槽(6)，所述安裝槽(6)的一側(cè)內(nèi)壁固定連接有多個第二紅外線感應(yīng)器(13)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種去蝦線機，其特征在于：兩個所述齒輪(302)相互嚙合，兩個所述夾持頭(301)的下端均開設(shè)有齒槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種去蝦線機，其特征在于：所述安裝槽(6)的表面設(shè)置有防水殼，所述固定架(1)與支撐架(2)的下端均設(shè)置有橡膠墊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種去蝦線機，其特征在于：所述收納盒(7)的下端設(shè)置有保護條，兩個所述夾持頭(301)內(nèi)設(shè)置有限位條。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種去蝦線機，應(yīng)用于權(quán)利要求1-9中任意一項所述的一種去蝦線機的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種去蝦線機及其使用方法，屬于去蝦線機技術(shù)領(lǐng)域，該去蝦線機包括；固定架，可用于安裝夾持機構(gòu)，固定架的一端固定連接有支撐架，可用于安裝去蝦線機構(gòu)；夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)包括：第二電機、兩個齒輪、兩個夾持頭、四個連桿和多組錐行槽，第二電機固定連接于支撐架的側(cè)端，可用于帶動夾持機構(gòu)運行，其中一個齒輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于支撐架的上端，兩個齒輪通過相互嚙合，可帶動夾持頭夾持住蝦頭，對蝦線進行清理后，可通過運行第二電機帶動齒輪松開蝦，可使得蝦掉落在收納盒內(nèi)，清理蝦線的清潔水會通過排水管排出，本設(shè)施通過切開蝦尾，在通過水沖洗，能夠有效的去除蝦尾部的蝦線，且增加蝦尾干凈效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王明麗,孫長建,于艷麗,張繼勇,張衛(wèi)柱,許曉莉,王杰,張平,劉浩
受保護的技術(shù)使用者：蓬萊匯洋食品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5