直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，包括機(jī)架和位于機(jī)架上的工位轉(zhuǎn)盤，工位轉(zhuǎn)盤周圍分別設(shè)置有制皮裝置、注餡裝置、壓合裝置和出料裝置，制皮裝置處為制皮工位，注餡裝置處為注餡工位，壓合裝置處為壓合工位，出料裝置處為出料工位；機(jī)架上還設(shè)置有分體式成型模具，分體式成型模具包括相互獨(dú)立的直線接皮板和模具杯,直線接皮板上設(shè)置有一個(gè)用于成型的中心孔，直線接皮板連接有帶動(dòng)其做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移立柱，平移立柱通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置相連。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)包餡食品的即時(shí)蒸煮，減少運(yùn)輸流通環(huán)節(jié)?？杀苊饫鋬?，口感更為接近傳動(dòng)手工餃。適用用于餐飲行業(yè)、農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)、企事業(yè)機(jī)關(guān)團(tuán)體食堂等。
【專利說明】
直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的加工餃子類包餡食品的食品成型機(jī)在對(duì)食品進(jìn)行成型加工時(shí)，整機(jī)的體積往往都比較大，雖然生產(chǎn)效率很高，但是由于體積的問題，使得包餡食品成型機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)所都局限于大型車間或工廠內(nèi)，但是由于現(xiàn)在餐飲行業(yè)的人工費(fèi)用日益增長(zhǎng)，購買食品自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的需求也大幅度增加，但是現(xiàn)有大型食品加工工廠中使用的包餡食品成型機(jī)由于體積過大，無法直接應(yīng)用在普通餐館中，并且其成本也非常高昂。而現(xiàn)有技術(shù)中的小型食品成型機(jī)則自動(dòng)化程度太低、工作效率不高，所以也不能滿足現(xiàn)在餐飲行業(yè)的需求。
[0003]如專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N200820062031.X，申請(qǐng)日為2008-01-29，名稱為“餃子機(jī)”的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案為:一種餃子機(jī)，包括面皮輸入裝置、注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架、驅(qū)動(dòng)裝置，餃子成型裝置包括水平設(shè)置的工位轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤盤面上的成型模具、面皮輸入裝置、注餡裝置對(duì)應(yīng)的設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的接皮工位、接餡工位，在包合工位設(shè)置頂推裝置，在推出餃子工位一側(cè)設(shè)置推出裝置，另一側(cè)設(shè)置出料尾架。上述專利是在環(huán)形軌道上單獨(dú)設(shè)置有面皮輸入裝置、注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架，每個(gè)裝置依次工作，這是比較典型的應(yīng)用在工廠車間中的餃子機(jī)，其體積較大，無法擺放在普通餐館的廚房中。如果單純的縮小設(shè)備部件的尺寸，則不能保證生產(chǎn)效率。
[0004]再如專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201220078666.5，申請(qǐng)日為2012-03-02，名稱為“一種家庭用的包餃子器”的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案為:實(shí)用新型屬于制作或處理面團(tuán)的設(shè)備，涉及一種家庭用的包餃子器。該包餃子器包括兩塊壓板(I)，兩塊壓板(I)活動(dòng)連接，壓板(I)上均設(shè)置凹陷(2)，凹陷(2)呈半圓形，凹陷(2)的邊緣設(shè)置若干凸起(3)，當(dāng)所述兩塊壓板(I)合在一起時(shí)，一塊壓板(I)上的凸起(3)與另一塊壓板(I)上的凸起(3)之間相互咬合。上述專利結(jié)構(gòu)過于簡(jiǎn)單，無法快速、自動(dòng)化的生產(chǎn)餃子，基本和人手工包合的速度差不多，自動(dòng)化程度也不高。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中并沒有一種能滿足既能放置在普通餐館的廚房中、又能保證較高的成產(chǎn)效率的包餡食品成型設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中并沒有一種能滿足既能放置在普通餐館的廚房中、又能保證較高的生產(chǎn)效率的包餡食品成型設(shè)備的問題，現(xiàn)在特別提出一種能同時(shí)滿足上述兩項(xiàng)要求的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)包括機(jī)架和位于機(jī)架上的工位轉(zhuǎn)盤，所述工位轉(zhuǎn)盤周圍分別設(shè)置有制皮裝置、注餡裝置、壓合裝置和出料裝置，所述制皮裝置處為制皮工位，注餡裝置處為注餡工位，壓合裝置處為壓合工位，出料裝置處為出料工位;所述機(jī)架上還設(shè)置有分體式成型模具，所述分體式成型模具包括相互獨(dú)立的直線接皮板和模具杯，所述直線接皮板上設(shè)置有一個(gè)用于成型的中心孔，所述直線接皮板連接有帶動(dòng)其做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移立柱，所述平移立柱通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置相連。
[0008]模具杯為多個(gè)，多個(gè)模具杯均勻分布在工位轉(zhuǎn)盤上;所述直線接皮板安裝在機(jī)架上。
[0009]中心孔內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于成型面皮外表面形狀的凸起。多個(gè)凸起相互作用，則可以同時(shí)對(duì)面皮的外表面進(jìn)行形狀的改變。中心孔的數(shù)量少于模具杯的數(shù)量。直線接皮板連接有平移立柱，所述平移立柱通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置相連。驅(qū)動(dòng)裝置通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移立柱做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由于平移立柱與直線接皮板固定連接，所以能帶動(dòng)直線接皮板做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0010]制皮裝置結(jié)構(gòu):
所述制皮裝置安裝在機(jī)架上，所述制皮裝置包括依次布置的壓面機(jī)構(gòu)和沖皮機(jī)構(gòu)，所述沖皮機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有面皮輸送架。
[0011]所述壓面機(jī)構(gòu)包括至少一對(duì)壓面輥，每對(duì)壓面輥包括一個(gè)主動(dòng)壓面輥和與之配合的從動(dòng)壓面輥，主動(dòng)壓面輥的進(jìn)面端設(shè)置有導(dǎo)面板，主動(dòng)壓面輥的出面端設(shè)置有導(dǎo)面輥。
[0012]所述主動(dòng)壓面輥的兩側(cè)分別設(shè)置有主動(dòng)壓面齒輪，所述從動(dòng)壓面輥的兩側(cè)分別設(shè)置有從動(dòng)壓面齒輪，同側(cè)的主動(dòng)壓面齒輪和從動(dòng)壓面齒輪相互嚙合。
[0013]所述從動(dòng)壓面齒輪上連接有螺紋桿，螺紋桿一端設(shè)置有面皮厚度調(diào)節(jié)旋鈕。
[0014]所述沖皮機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的切皮刀，所述切皮刀通過切刀筒連接有切皮氣缸，所述切刀筒內(nèi)設(shè)置有推皮塊，所述推皮塊通過推皮桿連接有推皮氣缸。
[0015]所述面皮輸送架上設(shè)置有同步傳輸帶，所述同步傳輸帶通過主動(dòng)輥輪的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
[0016]注餡裝置結(jié)構(gòu):
所述注餡裝置包括料斗，所述料斗下方連通有基座，基座內(nèi)有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)閥，所述轉(zhuǎn)閥內(nèi)設(shè)置有L型的餡料通道，并且L型餡料通道的進(jìn)餡口和出餡口分別設(shè)置在轉(zhuǎn)閥外表面上，所述內(nèi)腔的一側(cè)連通有注餡活塞，所述內(nèi)腔的底部連通有出餡管道，所述出餡管道通過流道連接管與豎直設(shè)置的注餡筒連通，所述注餡筒內(nèi)設(shè)置有相互套接的注餡外管和注餡內(nèi)管。
[0017]所述注餡內(nèi)管內(nèi)設(shè)置有推餡頭。
[0018]所述料斗內(nèi)設(shè)置有攪餡軸，所述攪餡軸的頂部連接有攪餡架，攪餡架上設(shè)置有用于帶動(dòng)攪餡軸轉(zhuǎn)動(dòng)的攪餡電機(jī)，所述攪餡架安裝在機(jī)架上。攪餡軸可以是螺旋狀、螺紋狀或十字架等任意能起到攪拌餡料作用的結(jié)構(gòu)，而餡料電機(jī)則帶動(dòng)攪餡軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]所述注餡外管頂部連接有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱連接有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座安裝在機(jī)架上。導(dǎo)柱能使注餡外管和注餡內(nèi)管在上升下降時(shí)，保證是在豎直方向運(yùn)動(dòng)的。
[0020]所述轉(zhuǎn)閥連接有轉(zhuǎn)閥撥桿;所述注餡活塞連接有注餡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)閥撥桿與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)的控制，而注餡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則帶動(dòng)注餡活塞做水平橫向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)閥內(nèi)的餡料推出的效果。
[0021]所述注餡外管連接有外餡管升降擺臂，所述注餡內(nèi)管連接有內(nèi)餡管升降擺臂，所述外餡管升降擺臂和內(nèi)餡管升降擺臂分別安裝在雙面凸輪的兩側(cè)邊，所述雙面凸輪連接有凸輪驅(qū)動(dòng)軸。通過雙面凸輪實(shí)現(xiàn)了外餡管升降擺臂和內(nèi)餡管升降擺臂的差異化動(dòng)作，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)雙面凸輪旋轉(zhuǎn)，雙面凸輪則同時(shí)帶動(dòng)外餡管升降擺臂和內(nèi)餡管升降擺臂做上升或下降動(dòng)作。
[0022]壓合裝置結(jié)構(gòu):
所述壓合裝置包括合模支架，所述合模支架上設(shè)置有一對(duì)合模塊，合模塊包括前模塊和后模塊，所述前模塊連接有前模板，所述后模塊連接有后模板，所述合模支架上設(shè)置有帶動(dòng)前模塊和后模塊壓合、分離的壓合氣缸。
[0023]所述合模支架上還設(shè)置有前連接銷和后連接銷，前連接銷的一端連接有前模板，前連接銷的另一端通過反向連接板與后連接銷的一端連接，所述后連接銷的另一端連接有后模板，所述反向連接板中部活動(dòng)連接在合模支架上。
[0024]所述壓合氣缸與后模板相連。
[0025]所述合模支架上設(shè)置有滑槽，所述前連接銷和后連接銷分別設(shè)置在滑槽內(nèi)。
[0026]出料裝置結(jié)構(gòu):
所述出料裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座中部連接有升降轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座頂部設(shè)置有手指夾頭，所述升降轉(zhuǎn)軸通過安裝座與升降滑塊連接，所述升降轉(zhuǎn)軸還套接有滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套與擺動(dòng)凸輪相連，所述安裝座與升降凸輪相連。
[0027]所述手指夾頭包括有一對(duì)夾塊和驅(qū)動(dòng)所述夾塊運(yùn)動(dòng)的手指氣缸。
[0028]所述手指夾頭通過平行擺桿與轉(zhuǎn)動(dòng)座相連，所述平行擺桿包括至少一個(gè)連桿。
[0029]所述平行擺桿包括連桿A和連桿B，所述連桿B呈L型，所述連桿A為直線型，所述連桿B—端連接有手指氣缸，另一端與連桿A相連，所述連桿B的轉(zhuǎn)折部分與轉(zhuǎn)動(dòng)座的一個(gè)擺臂相連，所述連桿A的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的另一個(gè)擺臂相連。
[0030]所述升降轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有連接件，所述滑動(dòng)套連設(shè)置在連接件上，所述滑動(dòng)套設(shè)置有可調(diào)球頭關(guān)節(jié)，所述可調(diào)球頭關(guān)節(jié)一端與擺動(dòng)凸輪擺臂相連，所述擺動(dòng)凸輪擺臂與擺動(dòng)凸輪連接。
[0031]升降滑軌豎直設(shè)置，所述升降滑塊沿升降滑軌上下運(yùn)動(dòng)。
[0032]所述轉(zhuǎn)動(dòng)座與安裝座之間設(shè)置有軸承座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)升降轉(zhuǎn)軸進(jìn)行導(dǎo)向的直線軸承。
[0033]所述升降轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)座之間通過鍵槽連接。
[0034]本申請(qǐng)的工作原理為:
整塊面皮經(jīng)過制皮裝置的加工后，沖壓切皮形成單個(gè)面皮，單個(gè)面皮落在直線接皮板的中心孔上，再經(jīng)由直線接皮板的做直線運(yùn)動(dòng)，面皮被送至隨工位轉(zhuǎn)盤運(yùn)動(dòng)的一個(gè)模具杯的上方，此時(shí)該模具杯位于注餡裝置的位置，注餡裝置將餡料從上而下注入至中心孔上的面皮表面，并且繼續(xù)向下捅面皮，使面皮和餡料穿過中心孔，落入至下方的模具杯中；工位轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將該模具杯轉(zhuǎn)動(dòng)到壓合裝置的位置進(jìn)行面皮壓合，完成包餡食品的最終成型，與此同時(shí)，直線接皮板往回做直線運(yùn)動(dòng)回到初始位置，開始下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。最終成型的包餡食品被出料裝置取出模具杯。
[0035]制皮裝置的工作原理:整塊面皮首先進(jìn)入壓面機(jī)構(gòu)，從導(dǎo)面板或?qū)婕苓M(jìn)入主動(dòng)壓面輥和從動(dòng)壓面輥之間，完成壓面步驟，然后從導(dǎo)面輥處輸送到面皮輸送架上，此時(shí)沖皮機(jī)構(gòu)將面皮輸送架上的面皮進(jìn)行沖壓切皮，具體而言，是切皮氣缸驅(qū)動(dòng)切皮刀向下完成切皮，然后切皮刀向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)位于切刀筒內(nèi)的推皮塊在推皮氣缸的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，將切好的面皮向下推，面皮穿過面皮輸送架上的中空部分，落入至下方的直線接皮板上。
[0036]注餡裝置的工作原理:餡料在料斗中，經(jīng)過攪拌軸的攪拌和引導(dǎo)下，向下進(jìn)入到基座的內(nèi)腔中，此時(shí)轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)將進(jìn)餡口對(duì)準(zhǔn)基座上方開口的位置，餡料進(jìn)入轉(zhuǎn)閥，然后轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)，使得出餡口對(duì)準(zhǔn)內(nèi)腔下方的出餡管道，此時(shí)進(jìn)餡口對(duì)準(zhǔn)注餡活塞，然后注餡活塞水平移動(dòng)捅入至轉(zhuǎn)閥中，使餡料從下方的出餡管道經(jīng)過流道連接管進(jìn)入注餡筒內(nèi)，然后外餡管升降擺臂和內(nèi)餡管升降擺臂分別帶動(dòng)注餡外管和注餡內(nèi)管向下運(yùn)動(dòng)，推餡頭將從流道連接管進(jìn)入至注餡內(nèi)管的餡料向下推送，此時(shí)注餡外管向上運(yùn)動(dòng)，而注餡內(nèi)管繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，最后餡料向下穿過注餡筒底部，進(jìn)入到后續(xù)工序。
[0037]壓合裝置的工作原理:壓合氣缸帶動(dòng)后模板做伸縮運(yùn)動(dòng)，后模板由于一端連接有反向連接板，所以會(huì)帶動(dòng)反向連接板旋轉(zhuǎn)，反向連接板另一端則會(huì)帶動(dòng)前模板做與后模板相反方向的伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)前模塊和后模塊實(shí)現(xiàn)壓合和分離的動(dòng)作。
[0038]出料裝置的工作原理:擺動(dòng)凸輪帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，升降轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，然后手指夾頭將位于模具杯中的包餡食品夾住，然后升降凸輪帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸上升，上升到一定高度后，擺動(dòng)凸輪再次帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而升降轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，包餡食品被手指夾頭帶到輸送帶的上方，然后升降凸輪帶動(dòng)升轉(zhuǎn)軸下降，下降到接近輸送帶的位置時(shí)，手指夾頭松開，包餡食品平穩(wěn)的放置在輸送帶上。然后手指夾頭再次被擺動(dòng)凸輪和升降凸輪帶動(dòng)回初始位置，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的工作。
[0039]手指夾頭包括有一對(duì)夾塊和驅(qū)動(dòng)所述夾塊運(yùn)動(dòng)的手指氣缸，手指氣缸的輸出端分別與一個(gè)夾塊相連，所以能帶動(dòng)兩個(gè)夾塊做夾住和放開包餡食品的動(dòng)作。
[0040]平行擺桿包括連桿A和連桿B，所述連桿B呈L型，所述連桿A為直線型，所述連桿B—端連接有手指氣缸，另一端與連桿A相連，其中連桿B本身不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，僅用于連接手指氣缸;而連桿A的角度不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]可調(diào)球頭關(guān)節(jié)可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)座上擺臂的擺幅，從而調(diào)節(jié)夾塊將包餡食品放置在輸送帶上的位置;同時(shí)也能帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]本申請(qǐng)的優(yōu)點(diǎn)為:
1、本申請(qǐng)能夠?qū)崿F(xiàn)包餡食品的即時(shí)蒸煮，減少運(yùn)輸流通環(huán)節(jié)?？杀苊饫鋬觯诟懈鼮榻咏鼈鲃?dòng)手工餃。適用用于餐飲行業(yè)、農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)、企事業(yè)機(jī)關(guān)團(tuán)體食堂等。
[0043]2、本申請(qǐng)為了實(shí)現(xiàn)整機(jī)體積縮小和保證生產(chǎn)效率等有益效果的前提下，對(duì)現(xiàn)有的包餡食品成型機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，采用了分體式成型模具，將現(xiàn)有技術(shù)中的成型模具中的接皮板和模具杯徹底分開，各自獨(dú)立安裝，兩者并無連接關(guān)系，直接簡(jiǎn)化了現(xiàn)有成型模具的結(jié)構(gòu)，并且多個(gè)模具杯可以共用一個(gè)接皮板，也就是說接皮板的數(shù)量可以小于模具杯的數(shù)量，所以也相應(yīng)的減少了部分結(jié)構(gòu)，能起到縮小體積的目的；由于采用了工位轉(zhuǎn)盤持續(xù)加工的工作方式，所以也能夠保證生產(chǎn)效率不會(huì)太低。
[0044]3、制皮裝置能夠?qū)⑤^厚的面塊或面皮經(jīng)過至少一次的壓制后，形成符合包餡食品要求的面皮，并且結(jié)構(gòu)較現(xiàn)有技術(shù)更為簡(jiǎn)化，設(shè)置的螺紋桿能夠調(diào)節(jié)從動(dòng)壓面輥與主動(dòng)壓面輥之間的距離，實(shí)現(xiàn)了對(duì)壓面厚度的調(diào)整。
[0045]4、切皮刀和推皮塊的配合，能使被切好的面皮迅速的向下落入至直線接皮板中，避免出現(xiàn)被切面皮由于粘連而影響后續(xù)生產(chǎn)的情況。
[0046]5、注餡裝置的轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)能夠?qū)W料從料斗中高效的輸送至注餡筒中，配合水平移動(dòng)的注餡活塞，餡料能夠定量、快速的輸送至注餡筒內(nèi)，并且注餡內(nèi)管和注餡外管能夠相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)注餡，當(dāng)注餡內(nèi)管和注餡外管運(yùn)動(dòng)方向不同時(shí)，能夠使得餡料更好的從注餡筒中被推出。
[0047]6、壓合裝置通過連接銷和反向連接板的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前模塊和后模塊實(shí)現(xiàn)壓合的技術(shù)效果，并且連接銷結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作較為穩(wěn)定。
[0048]7、出料裝置的擺動(dòng)凸輪擺臂能在擺動(dòng)凸輪的作用下完成擺動(dòng)，升降轉(zhuǎn)軸在擺動(dòng)凸輪和升降凸輪的作用下，既能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作，從而將包餡食品從模具杯中夾住提起，并轉(zhuǎn)動(dòng)偏移，將包餡食品放在輸送帶上。
[0049]8、平行擺桿能保證包餡食品被手指夾頭夾住時(shí)的牢固性。
[0050]9、升降滑塊和升降滑軌的配合能保證升降轉(zhuǎn)軸在做上升下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，能在預(yù)定的位置運(yùn)動(dòng)，不會(huì)發(fā)生偏移。
【附圖說明】
[0051 ]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖3為本發(fā)明的分體式成型模具和注餡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖4為本發(fā)明的直線接皮板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖5為本發(fā)明的工位轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]圖6為本發(fā)明的制皮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]圖7為本發(fā)明的壓面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]圖8為本發(fā)明的壓面機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0059]圖9為本發(fā)明的沖皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖10為本發(fā)明的沖皮機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0061]圖11為本發(fā)明的面皮輸送架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖12為本發(fā)明的注餡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]圖13為本發(fā)明的注餡裝置的剖視圖。
[0064]圖14為本發(fā)明的注餡裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065]圖15為本發(fā)明的壓合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066]圖16為本發(fā)明的壓合裝置的俯視圖。
[0067]圖17為本發(fā)明的出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0068]圖18為本發(fā)明的出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0069]附圖中:機(jī)架100，工位轉(zhuǎn)盤200，制皮裝置300，注餡裝置400，壓合裝置500，出料裝置600，直線接皮板700，模具杯800。
[0070]條狀板701，中心孔702，凸起703，平移立柱704。
[0071 ] 壓面機(jī)構(gòu)301，沖皮機(jī)構(gòu)302，面皮輸送架303，主動(dòng)壓面輥304，從動(dòng)壓面輥305，導(dǎo)面板306，導(dǎo)面輥307，主動(dòng)壓面齒輪308，從動(dòng)壓面齒輪309，面皮厚度調(diào)節(jié)旋鈕310，切皮刀311，切皮氣缸312，推皮塊313，推皮氣缸314，同步傳輸帶315，主動(dòng)輥輪316。
[0072]料斗401，基座402，內(nèi)腔403，轉(zhuǎn)閥404，餡料通道405，進(jìn)餡口 406，出餡口 407，注餡活塞408，出餡管道409，流道連接管410，注餡筒411，注餡外管412，注餡內(nèi)管413，推餡頭414，導(dǎo)柱415，導(dǎo)向座416，轉(zhuǎn)閥撥桿417，外餡管升降擺臂418，內(nèi)餡管升降擺臂419，雙面凸輪420。
[0073]合模支架501，前模塊502，后模塊503，前模板504，后模板505，壓合氣缸506，前連接銷507，后連接銷508，反向連接板509，滑槽510。
[0074]轉(zhuǎn)動(dòng)座601，升降轉(zhuǎn)軸602，手指夾頭603，安裝座604，滑動(dòng)套605，擺動(dòng)凸輪606，升降凸輪607，夾塊608，手指氣缸609，平行擺桿610，連桿A611，連桿B612，擺臂613，連接件614，可調(diào)球頭關(guān)節(jié)615，擺動(dòng)凸輪擺臂616，升降滑軌617，升降滑塊618。
【具體實(shí)施方式】
[0075]實(shí)施例1
直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)包括機(jī)架100和位于機(jī)架100上的工位轉(zhuǎn)盤200，所述工位轉(zhuǎn)盤200周圍分別設(shè)置有制皮裝置300、注餡裝置400、壓合裝置500和出料裝置600，所述制皮裝置300處為制皮工位，注餡裝置400處為注餡工位，壓合裝置500處為壓合工位，出料裝置600處為出料工位;所述機(jī)架100上還設(shè)置有分體式成型模具，所述分體式成型模具包括相互獨(dú)立的直線接皮板700和模具杯800，所述直線接皮板700上設(shè)置有一個(gè)用于成型的中心孔702，所述直線接皮板700連接有帶動(dòng)其做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移立柱704，所述平移立柱704通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置相連。
[0076]模具杯800和直線接皮板700之間沒有連接關(guān)系，兩者相互獨(dú)立，依靠相互獨(dú)立的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各自的運(yùn)動(dòng)。所以直線接皮板700的數(shù)量可以不與模具杯800的數(shù)量相匹配，可以大幅度削減現(xiàn)有技術(shù)中接皮板的數(shù)量。
[0077]整塊面皮經(jīng)過制皮裝置300的加工后，沖壓切皮形成單個(gè)面皮，單個(gè)面皮落在直線接皮板700的中心孔702上，再經(jīng)由直線接皮板700的做直線運(yùn)動(dòng)，面皮被送至隨工位轉(zhuǎn)盤200運(yùn)動(dòng)的一個(gè)模具杯800的上方，此時(shí)該模具杯800位于注餡裝置400的位置，注餡裝置400將餡料從上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且繼續(xù)向下捅面皮，使面皮和餡料穿過中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位轉(zhuǎn)盤200繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將該模具杯800轉(zhuǎn)動(dòng)到壓合裝置500的位置進(jìn)行面皮壓合，完成包餡食品的最終成型，與此同時(shí)，直線接皮板700往回做直線運(yùn)動(dòng)回到初始位置，開始下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。最終成型的包餡食品被出料裝置600取出模具杯800。
[0078]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)包餡食品的即時(shí)蒸煮，減少運(yùn)輸流通環(huán)節(jié)?？杀苊饫鋬觯诟懈鼮榻咏鼈鲃?dòng)手工餃。適用用于餐飲行業(yè)、農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)、企事業(yè)機(jī)關(guān)團(tuán)體食堂等。
[0079]本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)整機(jī)體積縮小和保證生產(chǎn)效率等有益效果的前提下，對(duì)現(xiàn)有的包餡食品成型機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，采用了分體式成型模具，將現(xiàn)有技術(shù)中的成型模具中的接皮板和模具杯800徹底分開，各自獨(dú)立安裝，兩者并無連接關(guān)系，直接簡(jiǎn)化了現(xiàn)有成型模具的結(jié)構(gòu)，并且多個(gè)模具杯800可以共用一個(gè)接皮板，也就是說接皮板的數(shù)量可以小于模具杯800的數(shù)量，所以也相應(yīng)的減少了部分結(jié)構(gòu)，能起到縮小體積的目的；由于采用了工位轉(zhuǎn)盤200持續(xù)加工的工作方式，所以也能夠保證生產(chǎn)效率不會(huì)太低。
[0080]實(shí)施例2 直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)包括機(jī)架100和位于機(jī)架100上的工位轉(zhuǎn)盤200，所述工位轉(zhuǎn)盤200周圍分別設(shè)置有制皮裝置300、注餡裝置400、壓合裝置500和出料裝置600，所述制皮裝置300處為制皮工位，注餡裝置400處為注餡工位，壓合裝置500處為壓合工位，出料裝置600處為出料工位;所述機(jī)架100上還設(shè)置有分體式成型模具，所述分體式成型模具包括相互獨(dú)立的直線接皮板700和模具杯800，所述直線接皮板700上設(shè)置有一個(gè)用于成型的中心孔702，所述直線接皮板700連接有帶動(dòng)其做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移立柱704，所述平移立柱704通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置相連。
[0081 ]模具杯800為多個(gè)，多個(gè)模具杯800均勻分布在工位轉(zhuǎn)盤200上；所述直線接皮板700安裝在機(jī)架100上。
[0082]中心孔702內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于成型面皮外表面形狀的凸起703。多個(gè)凸起703相互作用，則可以同時(shí)對(duì)面皮的外表面進(jìn)行形狀的改變。中心孔702的數(shù)量少于模具杯800的數(shù)量。直線接皮板700連接有平移立柱704，所述平移立柱704通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置相連。驅(qū)動(dòng)裝置通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移立柱704做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由于平移立柱704與直線接皮板700固定連接，所以能帶動(dòng)直線接皮板700做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0083]整塊面皮經(jīng)過制皮裝置300的加工后，沖壓切皮形成單個(gè)面皮，單個(gè)面皮落在直線接皮板700的中心孔702上，再經(jīng)由直線接皮板700的做直線運(yùn)動(dòng)，面皮被送至隨工位轉(zhuǎn)盤200運(yùn)動(dòng)的一個(gè)模具杯800的上方，此時(shí)該模具杯800位于注餡裝置400的位置，注餡裝置400將餡料從上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且繼續(xù)向下捅面皮，使面皮和餡料穿過中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位轉(zhuǎn)盤200繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將該模具杯800轉(zhuǎn)動(dòng)到壓合裝置500的位置進(jìn)行面皮壓合，完成包餡食品的最終成型，與此同時(shí)，直線接皮板700往回做直線運(yùn)動(dòng)回到初始位置，開始下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。最終成型的包餡食品被出料裝置600取出模具杯800。
[0084]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)包餡食品的即時(shí)蒸煮，減少運(yùn)輸流通環(huán)節(jié)?？杀苊饫鋬觯诟懈鼮榻咏鼈鲃?dòng)手工餃。適用用于餐飲行業(yè)、農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)、企事業(yè)機(jī)關(guān)團(tuán)體食堂等。
[0085]本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)整機(jī)體積縮小和保證生產(chǎn)效率等有益效果的前提下，對(duì)現(xiàn)有的包餡食品成型機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，采用了分體式成型模具，將現(xiàn)有技術(shù)中的成型模具中的接皮板和模具杯800徹底分開，各自獨(dú)立安裝，兩者并無連接關(guān)系，直接簡(jiǎn)化了現(xiàn)有成型模具的結(jié)構(gòu)，并且多個(gè)模具杯800可以共用一個(gè)接皮板，也就是說接皮板的數(shù)量可以小于模具杯800的數(shù)量，所以也相應(yīng)的減少了部分結(jié)構(gòu)，能起到縮小體積的目的；由于采用了工位轉(zhuǎn)盤200持續(xù)加工的工作方式，所以也能夠保證生產(chǎn)效率不會(huì)太低。
[0086]實(shí)施例3
直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)包括機(jī)架100和位于機(jī)架100上的工位轉(zhuǎn)盤200，所述工位轉(zhuǎn)盤200周圍分別設(shè)置有制皮裝置300、注餡裝置400、壓合裝置500和出料裝置600，所述制皮裝置300處為制皮工位，注餡裝置400處為注餡工位，壓合裝置500處為壓合工位，出料裝置600處為出料工位;所述機(jī)架100上還設(shè)置有分體式成型模具，所述分體式成型模具包括相互獨(dú)立的直線接皮板700和模具杯800，所述直線接皮板700上設(shè)置有一個(gè)用于成型的中心孔702，所述直線接皮板700連接有帶動(dòng)其做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移立柱704，所述平移立柱704通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置相連。
[0087]模具杯800為多個(gè)，多個(gè)模具杯800均勻分布在工位轉(zhuǎn)盤200上；所述直線接皮板700安裝在機(jī)架100上。
[0088]中心孔702內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于成型面皮外表面形狀的凸起703。多個(gè)凸起703相互作用，則可以同時(shí)對(duì)面皮的外表面進(jìn)行形狀的改變。中心孔702的數(shù)量少于模具杯800的數(shù)量。直線接皮板700連接有平移立柱704，所述平移立柱704通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置相連。驅(qū)動(dòng)裝置通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移立柱704做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由于平移立柱704與直線接皮板700固定連接，所以能帶動(dòng)直線接皮板700做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0089]整塊面皮經(jīng)過制皮裝置300的加工后，沖壓切皮形成單個(gè)面皮，單個(gè)面皮落在直線接皮板700的中心孔702上，再經(jīng)由直線接皮板700的做直線運(yùn)動(dòng)，面皮被送至隨工位轉(zhuǎn)盤200運(yùn)動(dòng)的一個(gè)模具杯800的上方，此時(shí)該模具杯800位于注餡裝置400的位置，注餡裝置400將餡料從上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且繼續(xù)向下捅面皮，使面皮和餡料穿過中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位轉(zhuǎn)盤200繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將該模具杯800轉(zhuǎn)動(dòng)到壓合裝置500的位置進(jìn)行面皮壓合，完成包餡食品的最終成型，與此同時(shí)，直線接皮板700往回做直線運(yùn)動(dòng)回到初始位置，開始下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。最終成型的包餡食品被出料裝置600取出模具杯800。
[0090]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)包餡食品的即時(shí)蒸煮，減少運(yùn)輸流通環(huán)節(jié)?？杀苊饫鋬?，口感更為接近傳動(dòng)手工餃。適用用于餐飲行業(yè)、農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)、企事業(yè)機(jī)關(guān)團(tuán)體食堂等。
[0091]本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)整機(jī)體積縮小和保證生產(chǎn)效率等有益效果的前提下，對(duì)現(xiàn)有的包餡食品成型機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，采用了分體式成型模具，將現(xiàn)有技術(shù)中的成型模具中的接皮板和模具杯800徹底分開，各自獨(dú)立安裝，兩者并無連接關(guān)系，直接簡(jiǎn)化了現(xiàn)有成型模具的結(jié)構(gòu)，并且多個(gè)模具杯800可以共用一個(gè)接皮板，也就是說接皮板的數(shù)量可以小于模具杯800的數(shù)量，所以也相應(yīng)的減少了部分結(jié)構(gòu)，能起到縮小體積的目的；由于采用了工位轉(zhuǎn)盤200持續(xù)加工的工作方式，所以也能夠保證生產(chǎn)效率不會(huì)太低。
[0092]所述制皮裝置300安裝在機(jī)架100上，所述制皮裝置300包括依次布置的壓面機(jī)構(gòu)301和沖皮機(jī)構(gòu)302，所述沖皮機(jī)構(gòu)302的下方設(shè)置有面皮輸送架303。壓面機(jī)構(gòu)301包括至少一對(duì)壓面輥，每對(duì)壓面輥包括一個(gè)主動(dòng)壓面輥304和與之配合的從動(dòng)壓面輥305，主動(dòng)壓面輥304的進(jìn)面端設(shè)置有導(dǎo)面板306，主動(dòng)壓面輥304的出面端設(shè)置有導(dǎo)面輥307。
[0093]主動(dòng)壓面輥304的兩側(cè)分別設(shè)置有主動(dòng)壓面齒輪308，所述從動(dòng)壓面輥305的兩側(cè)分別設(shè)置有從動(dòng)壓面齒輪309，同側(cè)的主動(dòng)壓面齒輪308和從動(dòng)壓面齒輪309相互嚙合。從動(dòng)壓面齒輪309上連接有螺紋桿，螺紋桿一端設(shè)置有面皮厚度調(diào)節(jié)旋鈕310。沖皮機(jī)構(gòu)302包括豎直設(shè)置的切皮刀311，所述切皮刀311通過切刀筒連接有切皮氣缸312，所述切刀筒內(nèi)設(shè)置有推皮塊313，所述推皮塊313通過推皮桿連接有推皮氣缸314。面皮輸送架303上設(shè)置有同步傳輸帶315，所述同步傳輸帶315通過主動(dòng)棍輪316的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
[0094]整塊面皮首先進(jìn)入壓面機(jī)構(gòu)301，從導(dǎo)面板306或?qū)婕苓M(jìn)入主動(dòng)壓面輥304和從動(dòng)壓面輥305之間，完成壓面步驟，然后從導(dǎo)面輥307處輸送到面皮輸送架303上，此時(shí)沖皮機(jī)構(gòu)302將面皮輸送架303上的面皮進(jìn)行沖壓切皮，具體而言，是切皮氣缸312驅(qū)動(dòng)切皮刀311向下完成切皮，然后切皮刀311向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)位于切刀筒內(nèi)的推皮塊313在推皮氣缸314的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，將切好的面皮向下推，面皮穿過面皮輸送架303上的中空部分，落入至下方的直線接皮板700上。
[0095]制皮裝置300能夠?qū)⑤^厚的面塊或面皮經(jīng)過至少一次的壓制后，形成符合包餡食品要求的面皮，并且結(jié)構(gòu)較現(xiàn)有技術(shù)更為簡(jiǎn)化，設(shè)置的螺紋桿能夠調(diào)節(jié)從動(dòng)壓面輥305與主動(dòng)壓面輥304之間的距離，實(shí)現(xiàn)了對(duì)壓面厚度的調(diào)整。
[0096]切皮刀311和推皮塊313的配合，能使被切好的面皮迅速的向下落入至直線接皮板700中，避免出現(xiàn)被切面皮由于粘連而影響后續(xù)生產(chǎn)的情況。
[0097]實(shí)施例4
直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)包括機(jī)架100和位于機(jī)架100上的工位轉(zhuǎn)盤200，所述工位轉(zhuǎn)盤200周圍分別設(shè)置有制皮裝置300、注餡裝置400、壓合裝置500和出料裝置600，所述制皮裝置300處為制皮工位，注餡裝置400處為注餡工位，壓合裝置500處為壓合工位，出料裝置600處為出料工位;所述機(jī)架100上還設(shè)置有分體式成型模具，所述分體式成型模具包括相互獨(dú)立的直線接皮板700和模具杯800，所述直線接皮板700上設(shè)置有一個(gè)用于成型的中心孔702，所述直線接皮板700連接有帶動(dòng)其做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移立柱704，所述平移立柱704通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置相連。
[0098]模具杯800為多個(gè)，多個(gè)模具杯800均勻分布在工位轉(zhuǎn)盤200上；所述直線接皮板700安裝在機(jī)架100上。
[0099]中心孔702內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于成型面皮外表面形狀的凸起703。多個(gè)凸起703相互作用，則可以同時(shí)對(duì)面皮的外表面進(jìn)行形狀的改變。中心孔702的數(shù)量少于模具杯800的數(shù)量。直線接皮板700連接有平移立柱704，所述平移立柱704通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置相連。驅(qū)動(dòng)裝置通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移立柱704做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由于平移立柱704與直線接皮板700固定連接，所以能帶動(dòng)直線接皮板700做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0100]整塊面皮經(jīng)過制皮裝置300的加工后，沖壓切皮形成單個(gè)面皮，單個(gè)面皮落在直線接皮板700的中心孔702上，再經(jīng)由直線接皮板700的做直線運(yùn)動(dòng)，面皮被送至隨工位轉(zhuǎn)盤200運(yùn)動(dòng)的一個(gè)模具杯800的上方，此時(shí)該模具杯800位于注餡裝置400的位置，注餡裝置400將餡料從上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且繼續(xù)向下捅面皮，使面皮和餡料穿過中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位轉(zhuǎn)盤200繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將該模具杯800轉(zhuǎn)動(dòng)到壓合裝置500的位置進(jìn)行面皮壓合，完成包餡食品的最終成型，與此同時(shí)，直線接皮板700往回做直線運(yùn)動(dòng)回到初始位置，開始下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。最終成型的包餡食品被出料裝置600取出模具杯800。
[0101]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)包餡食品的即時(shí)蒸煮，減少運(yùn)輸流通環(huán)節(jié)?？杀苊饫鋬觯诟懈鼮榻咏鼈鲃?dòng)手工餃。適用用于餐飲行業(yè)、農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)、企事業(yè)機(jī)關(guān)團(tuán)體食堂等。
[0102]本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)整機(jī)體積縮小和保證生產(chǎn)效率等有益效果的前提下，對(duì)現(xiàn)有的包餡食品成型機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，采用了分體式成型模具，將現(xiàn)有技術(shù)中的成型模具中的接皮板和模具杯800徹底分開，各自獨(dú)立安裝，兩者并無連接關(guān)系，直接簡(jiǎn)化了現(xiàn)有成型模具的結(jié)構(gòu)，并且多個(gè)模具杯800可以共用一個(gè)接皮板，也就是說接皮板的數(shù)量可以小于模具杯800的數(shù)量，所以也相應(yīng)的減少了部分結(jié)構(gòu)，能起到縮小體積的目的；由于采用了工位轉(zhuǎn)盤200持續(xù)加工的工作方式，所以也能夠保證生產(chǎn)效率不會(huì)太低。
[0103]所述注餡裝置400包括料斗401，所述料斗401下方連通有基座402，基座402內(nèi)有內(nèi)腔403，所述內(nèi)腔403內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)閥404，所述轉(zhuǎn)閥404內(nèi)設(shè)置有L型的餡料通道405，并且L型餡料通道405的進(jìn)餡口 406和出餡口 407分別設(shè)置在轉(zhuǎn)閥404外表面上，所述內(nèi)腔403的一側(cè)連通有注餡活塞408，所述內(nèi)腔403的底部連通有出餡管道409，所述出餡管道409通過流道連接管410與豎直設(shè)置的注餡筒411連通，所述注餡筒411內(nèi)設(shè)置有相互套接的注餡外管412和注餡內(nèi)管413。
[0104]所述注餡內(nèi)管413內(nèi)設(shè)置有推餡頭414。所述料斗401內(nèi)設(shè)置有攪餡軸，所述攪餡軸的頂部連接有攪餡架，攪餡架上設(shè)置有用于帶動(dòng)攪餡軸轉(zhuǎn)動(dòng)的攪餡電機(jī)，所述攪餡架安裝在機(jī)架100上。攪餡軸可以是螺旋狀、螺紋狀或十字架等任意能起到攪拌餡料作用的結(jié)構(gòu)，而餡料電機(jī)則帶動(dòng)攪餡軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0105]所述注餡外管412頂部連接有導(dǎo)柱415，所述導(dǎo)柱415連接有導(dǎo)向座416，所述導(dǎo)向座416安裝在機(jī)架100上。導(dǎo)柱415能使注餡外管412和注餡內(nèi)管413在上升下降時(shí)，保證是在豎直方向運(yùn)動(dòng)的。所述轉(zhuǎn)閥404連接有轉(zhuǎn)閥撥桿417;所述注餡活塞408連接有注餡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)閥撥桿417與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)閥404轉(zhuǎn)動(dòng)的控制，而注餡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則帶動(dòng)注餡活塞408做水平橫向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)閥404內(nèi)的餡料推出的效果。
[0106]所述注餡外管412連接有外餡管升降擺臂418，所述注餡內(nèi)管413連接有內(nèi)餡管升降擺臂419，所述外餡管升降擺臂418和內(nèi)餡管升降擺臂419分別安裝在雙面凸輪420的兩側(cè)邊，所述雙面凸輪420連接有凸輪驅(qū)動(dòng)軸。通過雙面凸輪420實(shí)現(xiàn)了外餡管升降擺臂418和內(nèi)餡管升降擺臂419的差異化動(dòng)作，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)雙面凸輪420旋轉(zhuǎn)，雙面凸輪420則同時(shí)帶動(dòng)外餡管升降擺臂418和內(nèi)餡管升降擺臂419做上升或下降動(dòng)作。
[0107]餡料在料斗401中，經(jīng)過攪拌軸的攪拌和引導(dǎo)下，向下進(jìn)入到基座402的內(nèi)腔403中，此時(shí)轉(zhuǎn)閥404旋轉(zhuǎn)將進(jìn)餡口 406對(duì)準(zhǔn)基座402上方開口的位置，餡料進(jìn)入轉(zhuǎn)閥404，然后轉(zhuǎn)閥404旋轉(zhuǎn)，使得出餡口 407對(duì)準(zhǔn)內(nèi)腔403下方的出餡管道409，此時(shí)進(jìn)餡口 406對(duì)準(zhǔn)注餡活塞408，然后注餡活塞408水平移動(dòng)捅入至轉(zhuǎn)閥404中，使餡料從下方的出餡管道409經(jīng)過流道連接管410進(jìn)入注餡筒411內(nèi)，然后外餡管升降擺臂418和內(nèi)餡管升降擺臂419分別帶動(dòng)注餡外管412和注餡內(nèi)管413向下運(yùn)動(dòng)，推餡頭414將從流道連接管410進(jìn)入至注餡內(nèi)管413的餡料向下推送，此時(shí)注餡外管412向上運(yùn)動(dòng)，而注餡內(nèi)管413繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，最后餡料向下穿過注餡筒411底部，進(jìn)入到后續(xù)工序。
[0108]轉(zhuǎn)閥404結(jié)構(gòu)能夠?qū)W料從料斗401中高效的輸送至注餡筒411中，配合水平移動(dòng)的注餡活塞408，餡料能夠定量、快速的輸送至注餡筒411內(nèi)，并且注餡內(nèi)管413和注餡外管412能夠相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)注餡，當(dāng)注餡內(nèi)管413和注餡外管412運(yùn)動(dòng)方向不同時(shí)，能夠使得餡料更好的從注餡筒411中被推出。
[0109]實(shí)施例5
直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)包括機(jī)架100和位于機(jī)架100上的工位轉(zhuǎn)盤200，所述工位轉(zhuǎn)盤200周圍分別設(shè)置有制皮裝置300、注餡裝置400、壓合裝置500和出料裝置600，所述制皮裝置300處為制皮工位，注餡裝置400處為注餡工位，壓合裝置500處為壓合工位，出料裝置600處為出料工位;所述機(jī)架100上還設(shè)置有分體式成型模具，所述分體式成型模具包括相互獨(dú)立的直線接皮板700和模具杯800。模具杯800和直線接皮板700之間沒有連接關(guān)系，兩者相互獨(dú)立，依靠相互獨(dú)立的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各自的運(yùn)動(dòng)。所以直線接皮板700的數(shù)量可以不與模具杯800的數(shù)量相匹配，可以大幅度削減現(xiàn)有技術(shù)中接皮板的數(shù)量。
[0110]模具杯800為多個(gè)，多個(gè)模具杯800均勻分布在工位轉(zhuǎn)盤200上；所述直線接皮板700安裝在機(jī)架100上。直線接皮板700上設(shè)置有至少一個(gè)用于成型的中心孔702。直線接皮板700包括條狀板701，所述直線接皮板700的兩端分別設(shè)置有一個(gè)中心孔702。中心孔702內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于成型面皮外表面形狀的凸起703。多個(gè)凸起703相互作用，則可以同時(shí)對(duì)面皮的外表面進(jìn)行形狀的改變。中心孔702的數(shù)量少于模具杯800的數(shù)量。直線接皮板700連接有平移立柱704，所述平移立柱704通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置相連。驅(qū)動(dòng)裝置通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移立柱704旋轉(zhuǎn)，由于平移立柱704固定在直線接皮板700中部，所以能帶動(dòng)直線接皮板700旋轉(zhuǎn)。
[0111]整塊面皮經(jīng)過制皮裝置300的加工后，沖壓切皮形成單個(gè)面皮，單個(gè)面皮落在直線接皮板700的中心孔702上，再經(jīng)由直線接皮板700的輸送，面皮被送至隨工位轉(zhuǎn)盤200運(yùn)動(dòng)的一個(gè)模具杯800的上方，此時(shí)該模具杯800位于注餡裝置400的位置，注餡裝置400將餡料從上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且繼續(xù)向下捅面皮，使面皮和餡料穿過中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位轉(zhuǎn)盤200繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將該模具杯800轉(zhuǎn)動(dòng)到壓合裝置500的位置進(jìn)行面皮壓合，完成包餡食品的最終成型，與此同時(shí)，直線接皮板700繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，完成下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。最終成型的包餡食品被出料裝置600取出模具杯800。
[0112]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)包餡食品的即時(shí)蒸煮，減少運(yùn)輸流通環(huán)節(jié)?？杀苊饫鋬?，口感更為接近傳動(dòng)手工餃。適用用于餐飲行業(yè)、農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)、企事業(yè)機(jī)關(guān)團(tuán)體食堂等。
[0113]本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)整機(jī)體積縮小和保證生產(chǎn)效率等有益效果的前提下，對(duì)現(xiàn)有的包餡食品成型機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，采用了分體式成型模具，將現(xiàn)有技術(shù)中的成型模具中的接皮板和模具杯800徹底分開，各自獨(dú)立安裝，兩者并無連接關(guān)系，直接簡(jiǎn)化了現(xiàn)有成型模具的結(jié)構(gòu)，并且多個(gè)模具杯800可以共用一個(gè)接皮板，也就是說接皮板的數(shù)量可以小于模具杯800的數(shù)量，所以也相應(yīng)的減少了部分結(jié)構(gòu)，能起到縮小體積的目的；由于采用了工位轉(zhuǎn)盤200持續(xù)加工的工作方式，所以也能夠保證生產(chǎn)效率不會(huì)太低。
[0114]當(dāng)直線接皮板700上設(shè)置有兩個(gè)中心孔702時(shí)，可以讓一個(gè)直線接皮板700同時(shí)實(shí)現(xiàn)一個(gè)中心孔702用于接皮、另一個(gè)中心孔702用于注餡的效果，提高了生產(chǎn)效率，避免出現(xiàn)等待時(shí)間。
[0115]所述壓合裝置500包括合模支架501，所述合模支架501上設(shè)置有一對(duì)合模塊，合模塊包括前模塊502和后模塊503，所述前模塊502連接有前模板504，所述后模塊503連接有后模板505，所述合模支架501上設(shè)置有帶動(dòng)前模塊502和后模塊503壓合、分離的壓合氣缸506。
[0116]所述合模支架501上還設(shè)置有前連接銷507和后連接銷508，前連接銷507的一端連接有前模板504，前連接銷507的另一端通過反向連接板509與后連接銷508的一端連接，所述后連接銷508的另一端連接有后模板505，所述反向連接板509中部活動(dòng)連接在合模支架501上。所述壓合氣缸506與后模板505相連。所述合模支架501上設(shè)置有滑槽510，所述前連接銷507和后連接銷508分別設(shè)置在滑槽510內(nèi)。
[0117]壓合氣缸506帶動(dòng)后模板505做伸縮運(yùn)動(dòng)，后模板505由于一端連接有反向連接板509，所以會(huì)帶動(dòng)反向連接板509旋轉(zhuǎn)，反向連接板509另一端則會(huì)帶動(dòng)前模板504做與后模板505相反方向的伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)前模塊502和后模塊503實(shí)現(xiàn)壓合和分離的動(dòng)作。
[0118]通過連接銷和反向連接板509的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前模塊502和后模塊503實(shí)現(xiàn)壓合的技術(shù)效果，并且連接銷結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作較為穩(wěn)定。
[0119]實(shí)施例6
直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)包括機(jī)架100和位于機(jī)架100上的工位轉(zhuǎn)盤200，所述工位轉(zhuǎn)盤200周圍分別設(shè)置有制皮裝置300、注餡裝置400、壓合裝置500和出料裝置600，所述制皮裝置300處為制皮工位，注餡裝置400處為注餡工位，壓合裝置500處為壓合工位，出料裝置600處為出料工位;所述機(jī)架100上還設(shè)置有分體式成型模具，所述分體式成型模具包括相互獨(dú)立的直線接皮板700和模具杯800，所述直線接皮板700上設(shè)置有一個(gè)用于成型的中心孔702，所述直線接皮板700連接有帶動(dòng)其做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移立柱704，所述平移立柱704通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置相連。
[0120]模具杯800為多個(gè)，多個(gè)模具杯800均勻分布在工位轉(zhuǎn)盤200上；所述直線接皮板700安裝在機(jī)架100上。
[0121]中心孔702內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于成型面皮外表面形狀的凸起703。多個(gè)凸起703相互作用，則可以同時(shí)對(duì)面皮的外表面進(jìn)行形狀的改變。中心孔702的數(shù)量少于模具杯800的數(shù)量。直線接皮板700連接有平移立柱704，所述平移立柱704通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置相連。驅(qū)動(dòng)裝置通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移立柱704做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由于平移立柱704與直線接皮板700固定連接，所以能帶動(dòng)直線接皮板700做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0122]整塊面皮經(jīng)過制皮裝置300的加工后，沖壓切皮形成單個(gè)面皮，單個(gè)面皮落在直線接皮板700的中心孔702上，再經(jīng)由直線接皮板700的做直線運(yùn)動(dòng)，面皮被送至隨工位轉(zhuǎn)盤200運(yùn)動(dòng)的一個(gè)模具杯800的上方，此時(shí)該模具杯800位于注餡裝置400的位置，注餡裝置400將餡料從上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且繼續(xù)向下捅面皮，使面皮和餡料穿過中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位轉(zhuǎn)盤200繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將該模具杯800轉(zhuǎn)動(dòng)到壓合裝置500的位置進(jìn)行面皮壓合，完成包餡食品的最終成型，與此同時(shí)，直線接皮板700往回做直線運(yùn)動(dòng)回到初始位置，開始下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。最終成型的包餡食品被出料裝置600取出模具杯800。
[0123]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)包餡食品的即時(shí)蒸煮，減少運(yùn)輸流通環(huán)節(jié)?？杀苊饫鋬?，口感更為接近傳動(dòng)手工餃。適用用于餐飲行業(yè)、農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)、企事業(yè)機(jī)關(guān)團(tuán)體食堂等。
[0124]本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)整機(jī)體積縮小和保證生產(chǎn)效率等有益效果的前提下，對(duì)現(xiàn)有的包餡食品成型機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，采用了分體式成型模具，將現(xiàn)有技術(shù)中的成型模具中的接皮板和模具杯800徹底分開，各自獨(dú)立安裝，兩者并無連接關(guān)系，直接簡(jiǎn)化了現(xiàn)有成型模具的結(jié)構(gòu)，并且多個(gè)模具杯800可以共用一個(gè)接皮板，也就是說接皮板的數(shù)量可以小于模具杯800的數(shù)量，所以也相應(yīng)的減少了部分結(jié)構(gòu)，能起到縮小體積的目的；由于采用了工位轉(zhuǎn)盤200持續(xù)加工的工作方式，所以也能夠保證生產(chǎn)效率不會(huì)太低。
[0125]所述出料裝置600包括轉(zhuǎn)動(dòng)座601，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座601中部連接有升降轉(zhuǎn)軸602，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座601頂部設(shè)置有手指夾頭603，所述升降轉(zhuǎn)軸602通過安裝座604與升降滑塊618連接，所述升降轉(zhuǎn)軸602還套接有滑動(dòng)套605，所述滑動(dòng)套605與擺動(dòng)凸輪606相連，所述安裝座604與升降凸輪607相連。
[0126]所述手指夾頭603包括有一對(duì)夾塊608和驅(qū)動(dòng)所述夾塊608運(yùn)動(dòng)的手指氣缸609。所述手指夾頭603通過平行擺桿610與轉(zhuǎn)動(dòng)座601相連，所述平行擺桿610包括至少一個(gè)連桿。
[0127]所述平行擺桿610包括連桿A611和連桿B612，所述連桿B612呈L型，所述連桿A611為直線型，所述連桿B612—端連接有手指氣缸609，另一端與連桿A611相連，所述連桿B612的轉(zhuǎn)折部分與轉(zhuǎn)動(dòng)座601的一個(gè)擺臂613相連，所述連桿A611的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座601的另一個(gè)擺臂613相連。
[0128]所述升降轉(zhuǎn)軸602上設(shè)置有連接件614，所述滑動(dòng)套605連設(shè)置在連接件614上，所述滑動(dòng)套605設(shè)置有可調(diào)球頭關(guān)節(jié)615，所述可調(diào)球頭關(guān)節(jié)615—端與擺動(dòng)凸輪擺臂616相連，所述擺動(dòng)凸輪擺臂616與擺動(dòng)凸輪606連接。
[0129]升降滑軌617豎直設(shè)置，所述升降滑塊618沿升降滑軌617上下運(yùn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)座601與安裝座604之間設(shè)置有軸承座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座601內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)升降轉(zhuǎn)軸602進(jìn)行導(dǎo)向的直線軸承。所述升降轉(zhuǎn)軸602和轉(zhuǎn)動(dòng)座601之間通過鍵槽連接。
[0130]擺動(dòng)凸輪606帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸602旋轉(zhuǎn)，升降轉(zhuǎn)軸602帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座601轉(zhuǎn)動(dòng)，然后手指夾頭603將位于模具杯800中的包餡食品夾住，然后升降凸輪607帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸602上升，上升到一定高度后，擺動(dòng)凸輪606再次帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸602旋轉(zhuǎn)，從而升降轉(zhuǎn)軸602帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座601轉(zhuǎn)動(dòng)，包餡食品被手指夾頭603帶到輸送帶的上方，然后升降凸輪607帶動(dòng)升轉(zhuǎn)軸下降，下降到接近輸送帶的位置時(shí)，手指夾頭603松開，包餡食品平穩(wěn)的放置在輸送帶上。然后手指夾頭603再次被擺動(dòng)凸輪606和升降凸輪607帶動(dòng)回初始位置，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的工作。
[0131]手指夾頭603包括有一對(duì)夾塊608和驅(qū)動(dòng)所述夾塊608運(yùn)動(dòng)的手指氣缸609，手指氣缸609的輸出端分別與一個(gè)夾塊608相連，所以能帶動(dòng)兩個(gè)夾塊608做夾住和放開包餡食品的動(dòng)作。
[0132]平行擺桿610包括連桿A611和連桿B612，所述連桿B612呈L型，所述連桿A611為直線型，所述連桿B612—端連接有手指氣缸609，另一端與連桿A611相連，其中連桿B612本身不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，僅用于連接手指氣缸609;而連桿A611的角度不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0133]可調(diào)球頭關(guān)節(jié)615可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)座601上擺臂613的擺幅，從而調(diào)節(jié)夾塊608將包餡食品放置在輸送帶上的位置；同時(shí)也能帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸602發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。擺動(dòng)凸輪擺臂616能在擺動(dòng)凸輪606的作用下完成擺動(dòng)，升降轉(zhuǎn)軸602在擺動(dòng)凸輪606和升降凸輪607的作用下，既能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作，從而將包餡食品從模具杯800中夾住提起，并轉(zhuǎn)動(dòng)偏移，將包餡食品放在輸送帶上。平行擺桿610能保證包餡食品被手指夾頭603夾住時(shí)的牢固性。升降滑塊618和升降滑軌617的配合能保證升降轉(zhuǎn)軸602在做上升下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，能在預(yù)定的位置運(yùn)動(dòng)，不會(huì)發(fā)生偏移。
[0134]實(shí)施例7
直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)包括機(jī)架100和位于機(jī)架100上的工位轉(zhuǎn)盤200，所述工位轉(zhuǎn)盤200周圍分別設(shè)置有制皮裝置300、注餡裝置400、壓合裝置500和出料裝置600，所述制皮裝置300處為制皮工位，注餡裝置400處為注餡工位，壓合裝置500處為壓合工位，出料裝置600處為出料工位;所述機(jī)架100上還設(shè)置有分體式成型模具，所述分體式成型模具包括相互獨(dú)立的直線接皮板700和模具杯800，所述直線接皮板700上設(shè)置有一個(gè)用于成型的中心孔702，所述直線接皮板700連接有帶動(dòng)其做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移立柱704，所述平移立柱704通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置相連。
[0135]模具杯800為多個(gè)，多個(gè)模具杯800均勻分布在工位轉(zhuǎn)盤200上；所述直線接皮板700安裝在機(jī)架100上。
[0136]中心孔702內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于成型面皮外表面形狀的凸起703。多個(gè)凸起703相互作用，則可以同時(shí)對(duì)面皮的外表面進(jìn)行形狀的改變。中心孔702的數(shù)量少于模具杯800的數(shù)量。直線接皮板700連接有平移立柱704，所述平移立柱704通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置相連。驅(qū)動(dòng)裝置通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平移立柱704做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由于平移立柱704與直線接皮板700固定連接，所以能帶動(dòng)直線接皮板700做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0137]整塊面皮經(jīng)過制皮裝置300的加工后，沖壓切皮形成單個(gè)面皮，單個(gè)面皮落在直線接皮板700的中心孔702上，再經(jīng)由直線接皮板700的做直線運(yùn)動(dòng)，面皮被送至隨工位轉(zhuǎn)盤200運(yùn)動(dòng)的一個(gè)模具杯800的上方，此時(shí)該模具杯800位于注餡裝置400的位置，注餡裝置400將餡料從上而下注入至中心孔702上的面皮表面，并且繼續(xù)向下捅面皮，使面皮和餡料穿過中心孔702，落入至下方的模具杯800中；工位轉(zhuǎn)盤200繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將該模具杯800轉(zhuǎn)動(dòng)到壓合裝置500的位置進(jìn)行面皮壓合，完成包餡食品的最終成型，與此同時(shí)，直線接皮板700往回做直線運(yùn)動(dòng)回到初始位置，開始下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。最終成型的包餡食品被出料裝置600取出模具杯800。
[0138]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)包餡食品的即時(shí)蒸煮，減少運(yùn)輸流通環(huán)節(jié)?？杀苊饫鋬觯诟懈鼮榻咏鼈鲃?dòng)手工餃。適用用于餐飲行業(yè)、農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)、企事業(yè)機(jī)關(guān)團(tuán)體食堂等。
[0139]本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)整機(jī)體積縮小和保證生產(chǎn)效率等有益效果的前提下，對(duì)現(xiàn)有的包餡食品成型機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，采用了分體式成型模具，將現(xiàn)有技術(shù)中的成型模具中的接皮板和模具杯800徹底分開，各自獨(dú)立安裝，兩者并無連接關(guān)系，直接簡(jiǎn)化了現(xiàn)有成型模具的結(jié)構(gòu)，并且多個(gè)模具杯800可以共用一個(gè)接皮板，也就是說接皮板的數(shù)量可以小于模具杯800的數(shù)量，所以也相應(yīng)的減少了部分結(jié)構(gòu)，能起到縮小體積的目的；由于采用了工位轉(zhuǎn)盤200持續(xù)加工的工作方式，所以也能夠保證生產(chǎn)效率不會(huì)太低。
[0140]所述制皮裝置300安裝在機(jī)架100上，所述制皮裝置300包括依次布置的壓面機(jī)構(gòu)301和沖皮機(jī)構(gòu)302，所述沖皮機(jī)構(gòu)302的下方設(shè)置有面皮輸送架303。
[0141]壓面機(jī)構(gòu)301包括至少一對(duì)壓面輥，每對(duì)壓面輥包括一個(gè)主動(dòng)壓面輥304和與之配合的從動(dòng)壓面輥305，主動(dòng)壓面輥304的進(jìn)面端設(shè)置有導(dǎo)面板306，主動(dòng)壓面輥304的出面端設(shè)置有導(dǎo)面輥307。主動(dòng)壓面輥304的兩側(cè)分別設(shè)置有主動(dòng)壓面齒輪308，所述從動(dòng)壓面輥305的兩側(cè)分別設(shè)置有從動(dòng)壓面齒輪309，同側(cè)的主動(dòng)壓面齒輪308和從動(dòng)壓面齒輪309相互嚙合。從動(dòng)壓面齒輪309上連接有螺紋桿，螺紋桿一端設(shè)置有面皮厚度調(diào)節(jié)旋鈕310。沖皮機(jī)構(gòu)302包括豎直設(shè)置的切皮刀311，所述切皮刀311通過切刀筒連接有切皮氣缸312，所述切刀筒內(nèi)設(shè)置有推皮塊313，所述推皮塊313通過推皮桿連接有推皮氣缸314。所述面皮輸送架303上設(shè)置有同步傳輸帶315，所述同步傳輸帶315通過主動(dòng)輥輪316的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
[0142]整塊面皮首先進(jìn)入壓面機(jī)構(gòu)301，從導(dǎo)面板306或?qū)婕苓M(jìn)入主動(dòng)壓面輥304和從動(dòng)壓面輥305之間，完成壓面步驟，然后從導(dǎo)面輥307處輸送到面皮輸送架303上，此時(shí)沖皮機(jī)構(gòu)302將面皮輸送架303上的面皮進(jìn)行沖壓切皮，具體而言，是切皮氣缸312驅(qū)動(dòng)切皮刀311向下完成切皮，然后切皮刀311向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)位于切刀筒內(nèi)的推皮塊313在推皮氣缸314的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，將切好的面皮向下推，面皮穿過面皮輸送架303上的中空部分，落入至下方的直線接皮板700上。
[0143]制皮裝置300能夠?qū)⑤^厚的面塊或面皮經(jīng)過至少一次的壓制后，形成符合包餡食品要求的面皮，并且結(jié)構(gòu)較現(xiàn)有技術(shù)更為簡(jiǎn)化，設(shè)置的螺紋桿能夠調(diào)節(jié)從動(dòng)壓面輥305與主動(dòng)壓面輥304之間的距離，實(shí)現(xiàn)了對(duì)壓面厚度的調(diào)整。
[0144]切皮刀311和推皮塊313的配合，能使被切好的面皮迅速的向下落入至直線接皮板700中，避免出現(xiàn)被切面皮由于粘連而影響后續(xù)生產(chǎn)的情況。
[0145]所述注餡裝置400包括料斗401，所述料斗401下方連通有基座402，基座402內(nèi)有內(nèi)腔403，所述內(nèi)腔403內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)閥404，所述轉(zhuǎn)閥404內(nèi)設(shè)置有L型的餡料通道405，并且L型餡料通道405的進(jìn)餡口 406和出餡口 407分別設(shè)置在轉(zhuǎn)閥404外表面上，所述內(nèi)腔403的一側(cè)連通有注餡活塞408，所述內(nèi)腔403的底部連通有出餡管道409，所述出餡管道409通過流道連接管410與豎直設(shè)置的注餡筒411連通，所述注餡筒411內(nèi)設(shè)置有相互套接的注餡外管412和注餡內(nèi)管413。
[0146]所述注餡內(nèi)管413內(nèi)設(shè)置有推餡頭414。所述料斗401內(nèi)設(shè)置有攪餡軸，所述攪餡軸的頂部連接有攪餡架，攪餡架上設(shè)置有用于帶動(dòng)攪餡軸轉(zhuǎn)動(dòng)的攪餡電機(jī)，所述攪餡架安裝在機(jī)架100上。攪餡軸可以是螺旋狀、螺紋狀或十字架等任意能起到攪拌餡料作用的結(jié)構(gòu)，而餡料電機(jī)則帶動(dòng)攪餡軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0147]所述注餡外管412頂部連接有導(dǎo)柱415，所述導(dǎo)柱415連接有導(dǎo)向座416，所述導(dǎo)向座416安裝在機(jī)架100上。導(dǎo)柱415能使注餡外管412和注餡內(nèi)管413在上升下降時(shí)，保證是在豎直方向運(yùn)動(dòng)的。
[0148]所述轉(zhuǎn)閥404連接有轉(zhuǎn)閥撥桿417;所述注餡活塞408連接有注餡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)閥撥桿417與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)閥404轉(zhuǎn)動(dòng)的控制，而注餡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則帶動(dòng)注餡活塞408做水平橫向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)閥404內(nèi)的餡料推出的效果。
[0149]所述注餡外管412連接有外餡管升降擺臂418，所述注餡內(nèi)管413連接有內(nèi)餡管升降擺臂419，所述外餡管升降擺臂418和內(nèi)餡管升降擺臂419分別安裝在雙面凸輪420的兩側(cè)邊，所述雙面凸輪420連接有凸輪驅(qū)動(dòng)軸。通過雙面凸輪420實(shí)現(xiàn)了外餡管升降擺臂418和內(nèi)餡管升降擺臂419的差異化動(dòng)作，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)雙面凸輪420旋轉(zhuǎn)，雙面凸輪420則同時(shí)帶動(dòng)外餡管升降擺臂418和內(nèi)餡管升降擺臂419做上升或下降動(dòng)作。
[0150]餡料在料斗401中，經(jīng)過攪拌軸的攪拌和引導(dǎo)下，向下進(jìn)入到基座402的內(nèi)腔403中，此時(shí)轉(zhuǎn)閥404旋轉(zhuǎn)將進(jìn)餡口 406對(duì)準(zhǔn)基座402上方開口的位置，餡料進(jìn)入轉(zhuǎn)閥404，然后轉(zhuǎn)閥404旋轉(zhuǎn)，使得出餡口 407對(duì)準(zhǔn)內(nèi)腔403下方的出餡管道409，此時(shí)進(jìn)餡口 406對(duì)準(zhǔn)注餡活塞408，然后注餡活塞408水平移動(dòng)捅入至轉(zhuǎn)閥404中，使餡料從下方的出餡管道409經(jīng)過流道連接管410進(jìn)入注餡筒411內(nèi)，然后外餡管升降擺臂418和內(nèi)餡管升降擺臂419分別帶動(dòng)注餡外管412和注餡內(nèi)管413向下運(yùn)動(dòng)，推餡頭414將從流道連接管410進(jìn)入至注餡內(nèi)管413的餡料向下推送，此時(shí)注餡外管412向上運(yùn)動(dòng)，而注餡內(nèi)管413繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，最后餡料向下穿過注餡筒411底部，進(jìn)入到后續(xù)工序。
[0151]轉(zhuǎn)閥404結(jié)構(gòu)能夠?qū)W料從料斗401中高效的輸送至注餡筒411中，配合水平移動(dòng)的注餡活塞408，餡料能夠定量、快速的輸送至注餡筒411內(nèi)，并且注餡內(nèi)管413和注餡外管412能夠相互獨(dú)立運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)注餡，當(dāng)注餡內(nèi)管413和注餡外管412運(yùn)動(dòng)方向不同時(shí)，能夠使得餡料更好的從注餡筒411中被推出。
[0152]壓合裝置500包括合模支架501，所述合模支架501上設(shè)置有一對(duì)合模塊，合模塊包括前模塊502和后模塊503，所述前模塊502連接有前模板504，所述后模塊503連接有后模板505，所述合模支架501上設(shè)置有帶動(dòng)前模塊502和后模塊503壓合、分離的壓合氣缸506。所述合模支架501上還設(shè)置有前連接銷507和后連接銷508，前連接銷507的一端連接有前模板504，前連接銷507的另一端通過反向連接板509與后連接銷508的一端連接，所述后連接銷508的另一端連接有后模板505，所述反向連接板509中部活動(dòng)連接在合模支架501上。所述壓合氣缸506與后模板505相連。所述合模支架501上設(shè)置有滑槽510，所述前連接銷507和后連接銷508分別設(shè)置在滑槽510內(nèi)。
[0153]壓合氣缸506帶動(dòng)后模板505做伸縮運(yùn)動(dòng)，后模板505由于一端連接有反向連接板509，所以會(huì)帶動(dòng)反向連接板509旋轉(zhuǎn)，反向連接板509另一端則會(huì)帶動(dòng)前模板504做與后模板505相反方向的伸縮運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)前模塊502和后模塊503實(shí)現(xiàn)壓合和分離的動(dòng)作。
[0154]通過連接銷和反向連接板509的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前模塊502和后模塊503實(shí)現(xiàn)壓合的技術(shù)效果，并且連接銷結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作較為穩(wěn)定。
[0155]出料裝置600包括轉(zhuǎn)動(dòng)座601，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座601中部連接有升降轉(zhuǎn)軸602，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座601頂部設(shè)置有手指夾頭603，所述升降轉(zhuǎn)軸602通過安裝座604與升降滑塊618連接，所述升降轉(zhuǎn)軸602還套接有滑動(dòng)套605，所述滑動(dòng)套605與擺動(dòng)凸輪606相連，所述安裝座604與升降凸輪607相連。所述手指夾頭603包括有一對(duì)夾塊608和驅(qū)動(dòng)所述夾塊608運(yùn)動(dòng)的手指氣缸609。所述手指夾頭603通過平行擺桿610與轉(zhuǎn)動(dòng)座601相連，所述平行擺桿610包括至少一個(gè)連桿。所述平行擺桿610包括連桿A611和連桿B612，所述連桿B612呈L型，所述連桿A611為直線型，所述連桿B612—端連接有手指氣缸609，另一端與連桿A611相連，所述連桿B612的轉(zhuǎn)折部分與轉(zhuǎn)動(dòng)座601的一個(gè)擺臂613相連，所述連桿A611的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座601的另一個(gè)擺臂613相連。
[0156]所述升降轉(zhuǎn)軸602上設(shè)置有連接件614，所述滑動(dòng)套605連設(shè)置在連接件614上，所述滑動(dòng)套605設(shè)置有可調(diào)球頭關(guān)節(jié)615，所述可調(diào)球頭關(guān)節(jié)615—端與擺動(dòng)凸輪擺臂616相連，所述擺動(dòng)凸輪擺臂616與擺動(dòng)凸輪606連接。升降滑軌617豎直設(shè)置，所述升降滑塊618沿升降滑軌617上下運(yùn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)座601與安裝座604之間設(shè)置有軸承座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座601內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)升降轉(zhuǎn)軸602進(jìn)行導(dǎo)向的直線軸承。所述升降轉(zhuǎn)軸602和轉(zhuǎn)動(dòng)座601之間通過鍵槽連接。
[0157]擺動(dòng)凸輪606帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸602旋轉(zhuǎn)，升降轉(zhuǎn)軸602帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座601轉(zhuǎn)動(dòng)，然后手指夾頭603將位于模具杯800中的包餡食品夾住，然后升降凸輪607帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸602上升，上升到一定高度后，擺動(dòng)凸輪606再次帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸602旋轉(zhuǎn)，從而升降轉(zhuǎn)軸602帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座601轉(zhuǎn)動(dòng)，包餡食品被手指夾頭603帶到輸送帶的上方，然后升降凸輪607帶動(dòng)升轉(zhuǎn)軸下降，下降到接近輸送帶的位置時(shí)，手指夾頭603松開，包餡食品平穩(wěn)的放置在輸送帶上。然后手指夾頭603再次被擺動(dòng)凸輪606和升降凸輪607帶動(dòng)回初始位置，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的工作。
[0158]手指夾頭603包括有一對(duì)夾塊608和驅(qū)動(dòng)所述夾塊608運(yùn)動(dòng)的手指氣缸609，手指氣缸609的輸出端分別與一個(gè)夾塊608相連，所以能帶動(dòng)兩個(gè)夾塊608做夾住和放開包餡食品的動(dòng)作。
[0159]平行擺桿610包括連桿A611和連桿B612，所述連桿B612呈L型，所述連桿A611為直線型，所述連桿B612—端連接有手指氣缸609，另一端與連桿A611相連，其中連桿B612本身不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，僅用于連接手指氣缸609;而連桿A611的角度不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0160]可調(diào)球頭關(guān)節(jié)615可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)座601上擺臂613的擺幅，從而調(diào)節(jié)夾塊608將包餡食品放置在輸送帶上的位置;同時(shí)也能帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸602發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0161]擺動(dòng)凸輪擺臂616能在擺動(dòng)凸輪606的作用下完成擺動(dòng)，升降轉(zhuǎn)軸602在擺動(dòng)凸輪606和升降凸輪607的作用下，既能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作，從而將包餡食品從模具杯800中夾住提起，并轉(zhuǎn)動(dòng)偏移，將包餡食品放在輸送帶上。
[0162]平行擺桿610能保證包餡食品被手指夾頭603夾住時(shí)的牢固性。
[0163]升降滑塊618和升降滑軌617的配合能保證升降轉(zhuǎn)軸602在做上升下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，能在預(yù)定的位置運(yùn)動(dòng)，不會(huì)發(fā)生偏移。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(100)和位于機(jī)架(100)上的工位轉(zhuǎn)盤(200)，所述工位轉(zhuǎn)盤(200)周圍分別設(shè)置有制皮裝置(300)、注餡裝置(400)、壓合裝置(500)和出料裝置(600)，所述制皮裝置(300)處為制皮工位，注餡裝置(400)處為注餡工位，壓合裝置(500)處為壓合工位，出料裝置(600)處為出料工位;所述機(jī)架(100)上還設(shè)置有分體式成型模具，所述分體式成型模具包括相互獨(dú)立的直線接皮板(700)和模具杯(800)，所述直線接皮板(700)上設(shè)置有一個(gè)用于成型的中心孔(702)，所述直線接皮板(700)連接有帶動(dòng)其做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平移立柱(704)，所述平移立柱(704)通過平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置相連； 整塊面皮經(jīng)過制皮裝置(300)的加工后，沖壓切皮形成單個(gè)面皮，單個(gè)面皮落在直線接皮板(700)的中心孔(702)上，再經(jīng)由直線接皮板(700)的做直線運(yùn)動(dòng)，面皮被送至隨工位轉(zhuǎn)盤(200)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)模具杯(800)的上方，此時(shí)該模具杯(800)位于注餡裝置(400)的位置，注餡裝置(400)將餡料從上而下注入至中心孔(702)上的面皮表面，并且繼續(xù)向下捅面皮，使面皮和餡料穿過中心孔(702)，落入至下方的模具杯(800)中；工位轉(zhuǎn)盤(200)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將該模具杯(800)轉(zhuǎn)動(dòng)到壓合裝置(500)的位置進(jìn)行面皮壓合，完成包餡食品的最終成型，與此同時(shí)，直線接皮板(700)往回做直線運(yùn)動(dòng)回到初始位置，開始下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述模具杯(800)為多個(gè)，多個(gè)模具杯(800)均勻分布在工位轉(zhuǎn)盤(200)上;所述直線接皮板(700)安裝在機(jī)架(100)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述中心孔(702)內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于成型面皮外表面形狀的凸起(703)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述中心孔(702 )的數(shù)量少于模具杯(800 )的數(shù)量。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述制皮裝置(300)安裝在機(jī)架(100)上，所述制皮裝置(300)包括依次布置的壓面機(jī)構(gòu)(301)和沖皮機(jī)構(gòu)(302)，所述沖皮機(jī)構(gòu)(302)的下方設(shè)置有面皮輸送架(303)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述壓面機(jī)構(gòu)(301)包括至少一對(duì)壓面輥，每對(duì)壓面輥包括一個(gè)主動(dòng)壓面輥(304)和與之配合的從動(dòng)壓面輥(305)，主動(dòng)壓面輥(304)的進(jìn)面端設(shè)置有導(dǎo)面板(306)，主動(dòng)壓面輥(304)的出面端設(shè)置有導(dǎo)面輥(307)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述主動(dòng)壓面輥(304)的兩側(cè)分別設(shè)置有主動(dòng)壓面齒輪(308)，所述從動(dòng)壓面輥(305)的兩側(cè)分別設(shè)置有從動(dòng)壓面齒輪(309)，同側(cè)的主動(dòng)壓面齒輪(308)和從動(dòng)壓面齒輪(309)相互嚙合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述從動(dòng)壓面齒輪(309)上連接有螺紋桿，螺紋桿一端設(shè)置有面皮厚度調(diào)節(jié)旋鈕(310)。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述沖皮機(jī)構(gòu)(302)包括豎直設(shè)置的切皮刀(311)，所述切皮刀(311)通過切刀筒連接有切皮氣缸(312)，所述切刀筒內(nèi)設(shè)置有推皮塊(313)，所述推皮塊(313)通過推皮桿連接有推皮氣缸(314)010.根據(jù)權(quán)利要求9所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述面皮輸送架(303)上設(shè)置有同步傳輸帶(315)，所述同步傳輸帶(315)通過主動(dòng)輥輪(316)的帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。11.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述注餡裝置(400)包括料斗(401)，所述料斗(401)下方連通有基座(402)，基座(402)內(nèi)有內(nèi)腔(403 )，所述內(nèi)腔(403)內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)閥(404)，所述轉(zhuǎn)閥(404)內(nèi)設(shè)置有L型的餡料通道(405)，并且L型餡料通道(405)的進(jìn)餡口(406)和出餡口(407)分別設(shè)置在轉(zhuǎn)閥(404)外表面上，所述內(nèi)腔(403)的一側(cè)連通有注餡活塞(408)，所述內(nèi)腔(403)的底部連通有出餡管道(409)，所述出餡管道(409)通過流道連接管(410)與豎直設(shè)置的注餡筒(411)連通，所述注餡筒(411)內(nèi)設(shè)置有相互套接的注餡外管(412)和注餡內(nèi)管(413)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述注餡內(nèi)管(413)內(nèi)設(shè)置有推餡頭(414)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述料斗(401)內(nèi)設(shè)置有攪餡軸，所述攪餡軸的頂部連接有攪餡架，攪餡架上設(shè)置有用于帶動(dòng)攪餡軸轉(zhuǎn)動(dòng)的攪餡電機(jī)，所述攪餡架安裝在機(jī)架(100 )上。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述注餡外管(412)頂部連接有導(dǎo)柱(415)，所述導(dǎo)柱(415)連接有導(dǎo)向座(416)，所述導(dǎo)向座(416)安裝在機(jī)架(100)上。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)閥(404)連接有轉(zhuǎn)閥撥桿(417);所述注餡活塞(408 )連接有注餡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述注餡外管(412)連接有外餡管升降擺臂(418)，所述注餡內(nèi)管(413)連接有內(nèi)餡管升降擺臂(419)，所述外餡管升降擺臂(418)和內(nèi)餡管升降擺臂(419)分別安裝在雙面凸輪(420)的兩側(cè)邊，所述雙面凸輪(420)連接有凸輪驅(qū)動(dòng)軸。17.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述壓合裝置(500)包括合模支架(501 )，所述合模支架(501)上設(shè)置有一對(duì)合模塊，合模塊包括前模塊(502)和后模塊(503)，所述前模塊(502)連接有前模板(504)，所述后模塊(503)連接有后模板(505)，所述合模支架(501)上設(shè)置有帶動(dòng)前模塊(502)和后模塊(503)壓合、分離的壓合氣缸(506)。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述合模支架(501)上還設(shè)置有前連接銷(507)和后連接銷(508)，前連接銷(507)的一端連接有前模板(504)，前連接銷(507)的另一端通過反向連接板(509)與后連接銷(508)的一端連接，所述后連接銷(508)的另一端連接有后模板(505)，所述反向連接板(509)中部活動(dòng)連接在合模支架(501)上。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述壓合氣缸(506)與后模板(505)相連。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述合模支架(501)上設(shè)置有滑槽(510)，所述前連接銷(507)和后連接銷(508)分別設(shè)置在滑槽(510)內(nèi)。21.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述出料裝置(600 )包括轉(zhuǎn)動(dòng)座(601)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(601)中部連接有升降轉(zhuǎn)軸(602 )，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(601)頂部設(shè)置有手指夾頭(603)，所述升降轉(zhuǎn)軸(602)通過安裝座(604)與升降滑塊(618)連接，所述升降轉(zhuǎn)軸(602)還套接有滑動(dòng)套(605)，所述滑動(dòng)套(605)與擺動(dòng)凸輪(606)相連，所述安裝座(604)與升降凸輪(607)相連。22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述手指夾頭(603)包括有一對(duì)夾塊(608)和驅(qū)動(dòng)所述夾塊(608)運(yùn)動(dòng)的手指氣缸(609)。23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述手指夾頭(603)通過平行擺桿(610)與轉(zhuǎn)動(dòng)座(601)相連，所述平行擺桿(610)包括至少一個(gè)連桿。24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述平行擺桿(610)包括連桿A(611)和連桿B(612)，所述連桿B(612)呈L型，所述連桿A(611)為直線型，所述連桿B(612)—端連接有手指氣缸(609)，另一端與連桿A(611)相連，所述連桿B(612)的轉(zhuǎn)折部分與轉(zhuǎn)動(dòng)座(601)的一個(gè)擺臂(613)相連，所述連桿A(611)的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(601)的另一個(gè)擺臂(613)相連。25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述升降轉(zhuǎn)軸(602)上設(shè)置有連接件(614)，所述滑動(dòng)套(605)連設(shè)置在連接件(614)上，所述滑動(dòng)套(605)設(shè)置有可調(diào)球頭關(guān)節(jié)(615)，所述可調(diào)球頭關(guān)節(jié)(615)—端與擺動(dòng)凸輪擺臂(616)相連，所述擺動(dòng)凸輪擺臂(616)與擺動(dòng)凸輪(606)連接。26.根據(jù)權(quán)利要求21所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:升降滑軌(617)豎直設(shè)置，所述升降滑塊(618)沿升降滑軌(617)上下運(yùn)動(dòng)。27.根據(jù)權(quán)利要求21所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(601)與安裝座(604)之間設(shè)置有軸承座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(601)內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)升降轉(zhuǎn)軸(602)進(jìn)行導(dǎo)向的直線軸承。28.根據(jù)權(quán)利要求24所述的直線接皮的緊湊型包餡食品成型機(jī)，其特征在于:所述升降轉(zhuǎn)軸(602 )和轉(zhuǎn)動(dòng)座(601)之間通過鍵槽連接。
【文檔編號(hào)】A21C9/06GK105851109SQ201610274854
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】彭濤, 周莉
【申請(qǐng)人】成都松川雷博機(jī)械設(shè)備有限公司