去除食品中重金屬的設(shè)備及方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種去除食品中重金屬的設(shè)備及方法，所述設(shè)備包括：超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)、箱體、清洗介質(zhì)流通管路、清洗介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、食品輸送機(jī)構(gòu)、控制中心；所述控制中心分別連接超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)、清洗介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、食品輸送機(jī)構(gòu)，清洗介質(zhì)流通管路連接箱體，超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于箱體內(nèi)或者靠近箱體設(shè)置，發(fā)出超聲波，去除食品中的重金屬。本發(fā)明提出的去除食品中重金屬的設(shè)備及方法，可有效去除食品中的重金屬成分，提高食品的安全性。
【專利說(shuō)明】
去除食品中重金屬的設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于食品加工處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種食品處理設(shè)備，尤其涉及一種去除食品中重金屬的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，食品安全問(wèn)題層出不窮，嚴(yán)重影響人們身體健康，造成巨大經(jīng)濟(jì)損失，影響國(guó)民經(jīng)濟(jì)的健康有序發(fā)展。重金屬，作為一種普遍存在的環(huán)境污染物，給食品安全造成極大隱患。鉛、砷、汞、鎘、錫等有毒重金屬通過(guò)各種途徑污染食品，沿食物鏈進(jìn)入人體后，對(duì)人體的多個(gè)臟器都具有破壞作用，甚至誘發(fā)癌癥。
[0003]如今還沒(méi)有比較好的去除食品中重金屬的方式。有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種方式，以便去除食品中的有害重金屬物質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種去除食品中重金屬的設(shè)備，可有效去除食品中的重金屬成分，提高食品的安全性。
[0005]此外，本發(fā)明還提供一種去除食品中重金屬的方法，可有效去除食品中的重金屬成分，提尚食品的安全性。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種去除食品中重金屬的設(shè)備，所述設(shè)備包括:超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)、箱體、清洗介質(zhì)流通管路、清洗介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、食品輸送機(jī)構(gòu)、控制中心；
[0008]所述控制中心分別連接超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)、清洗介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、食品輸送機(jī)構(gòu)，清洗介質(zhì)流通管路連接箱體，超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于箱體內(nèi)或者靠近箱體設(shè)置，發(fā)出超聲波，去除食品中的重金屬；
[0009]所述食品輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、機(jī)械臂、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、透水容器、滑道、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述箱體設(shè)有蓋體；
[0010]所述機(jī)械臂的一端固定于蓋體，機(jī)械臂的另一端連接機(jī)械手;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接機(jī)械臂，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)作;第二驅(qū)動(dòng)連接機(jī)械手，控制機(jī)械手的動(dòng)作;第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接透水容器，驅(qū)動(dòng)透水容器在滑道上的滑動(dòng);所述透水容器用來(lái)盛放食品；
[0011]所述設(shè)備還包括食品種類識(shí)別裝置，用以在食品進(jìn)入箱體前識(shí)別食品的種類；
[0012]所述食品種類識(shí)別裝置包括攝像單元、圖像比對(duì)單元、供比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù);所述攝像單元用以獲取食品的圖像;所述圖像比對(duì)單元用以將所述攝像單元獲取的圖像與供比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像進(jìn)行比對(duì)，選取相似度最高的圖像對(duì)應(yīng)的食品種類判斷為該食品的種類；
[0013]所述設(shè)備還包括參數(shù)調(diào)節(jié)模塊、控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù);控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)各種食品對(duì)應(yīng)的控制參數(shù);參數(shù)調(diào)節(jié)模塊用以根據(jù)食品種類識(shí)別裝置識(shí)別到的食品種類從控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取相應(yīng)的控制參數(shù)。
[0014]—種去除食品中重金屬的設(shè)備，所述設(shè)備包括:超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)、箱體、清洗介質(zhì)流通管路、清洗介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、食品輸送機(jī)構(gòu)、控制中心；
[0015]所述控制中心分別連接超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)、清洗介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、食品輸送機(jī)構(gòu)，清洗介質(zhì)流通管路連接箱體，超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于箱體內(nèi)或者靠近箱體設(shè)置，發(fā)出超聲波，去除食品中的重金屬。
[0016]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述食品輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、機(jī)械臂、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、透水容器、滑道、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述箱體設(shè)有蓋體；
[0017]所述機(jī)械臂的一端固定于蓋體，機(jī)械臂的另一端連接機(jī)械手;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接機(jī)械臂，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)作;第二驅(qū)動(dòng)連接機(jī)械手，控制機(jī)械手的動(dòng)作;第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接透水容器，驅(qū)動(dòng)透水容器在滑道上的滑動(dòng);所述透水容器用來(lái)盛放食品。
[0018]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述設(shè)備還包括食品種類識(shí)別裝置，用以在食品進(jìn)入箱體前識(shí)別食品的種類；
[0019]所述食品種類識(shí)別裝置包括攝像單元、圖像比對(duì)單元、供比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù);所述攝像單元用以獲取食品的圖像;所述圖像比對(duì)單元用以將所述攝像單元獲取的圖像與供比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像進(jìn)行比對(duì)，選取相似度最高的圖像對(duì)應(yīng)的食品種類判斷為該食品的種類。
[0020]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述設(shè)備還包括參數(shù)調(diào)節(jié)模塊、控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù);控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)各種食品對(duì)應(yīng)的控制參數(shù);參數(shù)調(diào)節(jié)模塊用以根據(jù)食品種類識(shí)別裝置識(shí)別到的食品種類從控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取相應(yīng)的控制參數(shù)。
[0021]—種上述去除食品中重金屬的設(shè)備的重金屬去除方法，所述重金屬去除方法包括如下步驟:
[0022]通過(guò)清洗介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)向箱體內(nèi)輸送清洗介質(zhì)；
[0023]將食品放入含有清洗介質(zhì)的箱體中；
[0024]通過(guò)超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送超聲波，對(duì)食品進(jìn)行清洗，清洗5?15分鐘。
[0025]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述方法還包括:食品種類識(shí)別步驟，在食品進(jìn)入箱體前識(shí)別食品的種類；
[0026]通過(guò)攝像單元獲取食品的圖像;通過(guò)圖像比對(duì)單元將所述攝像單元獲取的圖像與供比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像進(jìn)行比對(duì)，選取相似度最高的圖像對(duì)應(yīng)的食品種類判斷為該食品的種類。
[0027]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述方法還包括:通過(guò)參數(shù)調(diào)節(jié)模塊根據(jù)食品種類識(shí)別裝置識(shí)別到的食品種類從控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取相應(yīng)的控制參數(shù);控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)各種食品對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)。
[0028]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提出的去除食品中重金屬的設(shè)備及方法，可有效去除食品中的重金屬成分，提高食品的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為本發(fā)明去除食品中重金屬的設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2為本發(fā)明去除食品中重金屬的設(shè)備的組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
[0032]實(shí)施例一
[0033]請(qǐng)參閱圖1、圖2，本發(fā)明揭示了一種去除食品中重金屬的設(shè)備，所述設(shè)備包括:超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)2、箱體1、清洗介質(zhì)流通管路、清洗介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)4、食品輸送機(jī)構(gòu)3、控制中心5。
[0034]所述控制中心5分別連接超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)2、清洗介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)4、食品輸送機(jī)構(gòu)3，清洗介質(zhì)流通管路連接箱體I，超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置于箱體I內(nèi)或者靠近箱體I設(shè)置，發(fā)出超聲波，去除食品中的重金屬。
[0035]所述食品輸送機(jī)構(gòu)3包括機(jī)械手32、機(jī)械臂31、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、透水容器33、滑道、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述箱體I設(shè)有蓋體11。
[0036]所述機(jī)械臂31的一端固定于蓋體11，機(jī)械臂31的另一端連接機(jī)械手32;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接機(jī)械臂31，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂31動(dòng)作;第二驅(qū)動(dòng)連接機(jī)械手32，控制機(jī)械手的動(dòng)作;第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接透水容器33，驅(qū)動(dòng)透水容器33在滑道上的滑動(dòng);所述透水容器33用來(lái)盛放食品O
[0037]所述設(shè)備還包括食品種類識(shí)別裝置6，用以在食品進(jìn)入箱體前識(shí)別食品的種類。所述食品種類識(shí)別裝置包括攝像單元、圖像比對(duì)單元、供比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù);所述攝像單元用以獲取食品的圖像;所述圖像比對(duì)單元用以將所述攝像單元獲取的圖像與供比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像進(jìn)行比對(duì)，選取相似度最高的圖像對(duì)應(yīng)的食品種類判斷為該食品的種類。
[0038]所述設(shè)備還可以包括參數(shù)調(diào)節(jié)模塊、控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)(可以作為控制中心5的一部分)；控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)各種食品對(duì)應(yīng)的控制參數(shù);參數(shù)調(diào)節(jié)模塊用以根據(jù)食品種類識(shí)別裝置識(shí)別到的食品種類從控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取相應(yīng)的控制參數(shù)。
[0039]本發(fā)明還揭示一種上述去除食品中重金屬的設(shè)備的重金屬去除方法，所述重金屬去除方法包括如下步驟:
[0040]【步驟SI】通過(guò)清洗介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)向箱體內(nèi)輸送清洗介質(zhì)。
[0041 ]【步驟S2】將食品放入含有清洗介質(zhì)的箱體中。
[0042]【步驟S3】食品種類識(shí)別步驟，在食品進(jìn)入箱體前識(shí)別食品的種類。通過(guò)攝像單元獲取食品的圖像;通過(guò)圖像比對(duì)單元將所述攝像單元獲取的圖像與供比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像進(jìn)行比對(duì)，選取相似度最高的圖像對(duì)應(yīng)的食品種類判斷為該食品的種類。
[0043]【步驟S4】通過(guò)參數(shù)調(diào)節(jié)模塊根據(jù)食品種類識(shí)別裝置識(shí)別到的食品種類從控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取相應(yīng)的控制參數(shù);控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)各種食品對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)。
[0044]【步驟S5】通過(guò)超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送超聲波，對(duì)食品進(jìn)行清洗，清洗5?15分鐘。
[0045]實(shí)施例二
[0046]—種去除食品中重金屬的設(shè)備，所述設(shè)備包括:超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)、箱體、清洗介質(zhì)流通管路、清洗介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、食品輸送機(jī)構(gòu)、控制中心。所述控制中心分別連接超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)、清洗介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、食品輸送機(jī)構(gòu)，清洗介質(zhì)流通管路連接箱體，超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于箱體內(nèi)或者靠近箱體設(shè)置，發(fā)出超聲波，去除食品中的重金屬。
[0047]本發(fā)明還揭示一種上述去除食品中重金屬的設(shè)備的重金屬去除方法，所述重金屬去除方法包括如下步驟:
[0048]【步驟SI】通過(guò)清洗介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)向箱體內(nèi)輸送清洗介質(zhì)。
[0049]【步驟S2】將食品放入含有清洗介質(zhì)的箱體中。
[0050]【步驟S3】通過(guò)超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送超聲波，對(duì)食品進(jìn)行清洗，清洗5?15分鐘。
[0051]綜上所述，本發(fā)明提出的去除食品中重金屬的設(shè)備及方法，可有效去除食品中的重金屬成分，提高食品的安全性。
[0052]這里本發(fā)明的描述和應(yīng)用是說(shuō)明性的，并非想將本發(fā)明的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的，對(duì)于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是，在不脫離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特征的情況下，本發(fā)明可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種去除食品中重金屬的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括:超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)、箱體、清洗介質(zhì)流通管路、清洗介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、食品輸送機(jī)構(gòu)、控制中心； 所述控制中心分別連接超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)、清洗介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、食品輸送機(jī)構(gòu)，清洗介質(zhì)流通管路連接箱體，超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于箱體內(nèi)或者靠近箱體設(shè)置，發(fā)出超聲波，去除食品中的重金屬； 所述食品輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、機(jī)械臂、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、透水容器、滑道、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述箱體設(shè)有蓋體； 所述機(jī)械臂的一端固定于蓋體，機(jī)械臂的另一端連接機(jī)械手;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接機(jī)械臂，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)作;第二驅(qū)動(dòng)連接機(jī)械手，控制機(jī)械手的動(dòng)作;第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接透水容器，驅(qū)動(dòng)透水容器在滑道上的滑動(dòng);所述透水容器用來(lái)盛放食品； 所述設(shè)備還包括食品種類識(shí)別裝置，用以在食品進(jìn)入箱體前識(shí)別食品的種類； 所述食品種類識(shí)別裝置包括攝像單元、圖像比對(duì)單元、供比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù);所述攝像單元用以獲取食品的圖像;所述圖像比對(duì)單元用以將所述攝像單元獲取的圖像與供比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像進(jìn)行比對(duì)，選取相似度最高的圖像對(duì)應(yīng)的食品種類判斷為該食品的種類； 所述設(shè)備還包括參數(shù)調(diào)節(jié)模塊、控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)；控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)各種食品對(duì)應(yīng)的控制參數(shù);參數(shù)調(diào)節(jié)模塊用以根據(jù)食品種類識(shí)別裝置識(shí)別到的食品種類從控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取相應(yīng)的控制參數(shù)。2.—種去除食品中重金屬的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括:超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)、箱體、清洗介質(zhì)流通管路、清洗介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、食品輸送機(jī)構(gòu)、控制中心； 所述控制中心分別連接超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)、清洗介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)、食品輸送機(jī)構(gòu)，清洗介質(zhì)流通管路連接箱體，超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于箱體內(nèi)或者靠近箱體設(shè)置，發(fā)出超聲波，去除食品中的重金屬。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的去除食品中重金屬的設(shè)備，其特征在于: 所述食品輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、機(jī)械臂、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、透水容器、滑道、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述箱體設(shè)有蓋體； 所述機(jī)械臂的一端固定于蓋體，機(jī)械臂的另一端連接機(jī)械手;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接機(jī)械臂，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂動(dòng)作;第二驅(qū)動(dòng)連接機(jī)械手，控制機(jī)械手的動(dòng)作;第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接透水容器，驅(qū)動(dòng)透水容器在滑道上的滑動(dòng);所述透水容器用來(lái)盛放食品。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的去除食品中重金屬的設(shè)備，其特征在于: 所述設(shè)備還包括食品種類識(shí)別裝置，用以在食品進(jìn)入箱體前識(shí)別食品的種類； 所述食品種類識(shí)別裝置包括攝像單元、圖像比對(duì)單元、供比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù);所述攝像單元用以獲取食品的圖像;所述圖像比對(duì)單元用以將所述攝像單元獲取的圖像與供比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像進(jìn)行比對(duì)，選取相似度最高的圖像對(duì)應(yīng)的食品種類判斷為該食品的種類。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的去除食品中重金屬的設(shè)備，其特征在于: 所述設(shè)備還包括參數(shù)調(diào)節(jié)模塊、控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)；控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)各種食品對(duì)應(yīng)的控制參數(shù);參數(shù)調(diào)節(jié)模塊用以根據(jù)食品種類識(shí)別裝置識(shí)別到的食品種類從控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取相應(yīng)的控制參數(shù)。6.—種權(quán)利要求1至5之一所述去除食品中重金屬的設(shè)備的重金屬去除方法，其特征在于，所述重金屬去除方法包括如下步驟: 通過(guò)清洗介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)向箱體內(nèi)輸送清洗介質(zhì)； 將食品放入含有清洗介質(zhì)的箱體中； 通過(guò)超聲波震動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送超聲波，對(duì)食品進(jìn)行清洗，清洗5?15分鐘。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的重金屬去除方法，其特征在于: 所述方法還包括:食品種類識(shí)別步驟，在食品進(jìn)入箱體前識(shí)別食品的種類； 通過(guò)攝像單元獲取食品的圖像;通過(guò)圖像比對(duì)單元將所述攝像單元獲取的圖像與供比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像進(jìn)行比對(duì)，選取相似度最高的圖像對(duì)應(yīng)的食品種類判斷為該食品的種類。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的重金屬去除方法，其特征在于: 所述方法還包括:通過(guò)參數(shù)調(diào)節(jié)模塊根據(jù)食品種類識(shí)別裝置識(shí)別到的食品種類從控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取相應(yīng)的控制參數(shù);控制參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)各種食品對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)。
【文檔編號(hào)】A23L5/20GK105851782SQ201610259422
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日
【發(fā)明人】陳廬, 陳廬一
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