本申請涉及分級(jí)，具體涉及一種煙葉等級(jí)分選設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、煙葉分級(jí)是煙葉收購的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的煙葉定級(jí)方式采用的是人工把選定級(jí)，具有分級(jí)主觀因素強(qiáng)、效率低等弊端。近年來隨著煙葉分級(jí)設(shè)備投入市場，煙葉分級(jí)得到了優(yōu)化，但由于煙葉分級(jí)技術(shù)尚未成熟，仍有許多技術(shù)瓶頸，目前經(jīng)常出現(xiàn)煙葉分選設(shè)備存在視覺僅識(shí)別煙葉單面導(dǎo)致影響純度等問題，進(jìn)而影響煙葉分選設(shè)備的生產(chǎn)效率。

2、因此，如何提高煙葉分選設(shè)備的生產(chǎn)效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種煙葉等級(jí)分選設(shè)備，能夠提高煙葉分選設(shè)備的生產(chǎn)效率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種煙葉等級(jí)分選設(shè)備，包括：

3、煙葉托盤，用于放置煙葉；

4、輸送組件，包括主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、鏈條、主軌道和分級(jí)機(jī)架，煙葉托盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于鏈條，主軌道的兩端分別設(shè)有主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈條沿主軌道移動(dòng)，以帶動(dòng)從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，分級(jí)機(jī)架設(shè)置于主軌道背離鏈條的一側(cè)；

5、視覺識(shí)別組件，包括視覺機(jī)架和視覺硬件，視覺機(jī)架和鏈條相對(duì)于主軌道同側(cè)設(shè)置，視覺硬件設(shè)置于主軌道的兩側(cè)，用于對(duì)煙葉托盤上的煙葉進(jìn)行識(shí)別并分級(jí)；

6、落料機(jī)構(gòu)組件，固定于分級(jí)機(jī)架，用于對(duì)被識(shí)別并分級(jí)后的煙葉進(jìn)行分離；

7、控制系統(tǒng)，用于接收視覺識(shí)別組件信息并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的落料機(jī)構(gòu)組件運(yùn)動(dòng)，使煙葉脫離煙葉托盤。

8、優(yōu)選地，煙葉托盤包括：

9、平板，用于放置煙葉；

10、托盤固定軸，連接于平板和鏈條，托盤固定軸帶動(dòng)平板隨鏈條移動(dòng)；

11、平板支撐軸，與托盤固定軸平行設(shè)置于平板，平板支撐軸用于限制平板相對(duì)于鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、優(yōu)選地，落料機(jī)構(gòu)組件包括：

13、驅(qū)動(dòng)件，由控制系統(tǒng)控制，驅(qū)動(dòng)件設(shè)置有凸輪板；

14、下滑導(dǎo)軌固定座，設(shè)有下滑導(dǎo)軌，下滑導(dǎo)軌固定座通過連桿連接于凸輪板，通過凸輪板的轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)連桿擺動(dòng)；

15、固定過渡導(dǎo)軌，設(shè)置于主軌道，固定過渡導(dǎo)軌背離視覺識(shí)別組件的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有下滑導(dǎo)軌，通過連桿的擺動(dòng)，以帶動(dòng)下滑導(dǎo)軌固定座和下滑導(dǎo)軌兩者相對(duì)于固定過渡導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)。

16、優(yōu)選地，主軌道上背離鏈條的一側(cè)設(shè)有豎直復(fù)位板和水平復(fù)位板，豎直復(fù)位板和水平復(fù)位板相較于主軌道傾斜設(shè)置，豎直復(fù)位板位于主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu)組件之間，水平復(fù)位板位于從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和落料機(jī)構(gòu)組件之間，使垂直于主軌道的煙葉托盤轉(zhuǎn)動(dòng)至與主軌道平行，以放置未分類的煙葉。

17、優(yōu)選地，鏈條有兩條，托盤固定軸兩端分別與兩條鏈條連接。

18、優(yōu)選地，平板和托盤固定軸為軸承連接，平板可相對(duì)于托盤固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

19、優(yōu)選地，每個(gè)煙葉托盤包括兩個(gè)平板，兩個(gè)平板通過托盤固定軸連接，不同平板之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

20、優(yōu)選地，固定過渡導(dǎo)軌和下滑導(dǎo)軌為鉸鏈連接，下滑導(dǎo)軌可相對(duì)于主軌道背離鏈條一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。

21、優(yōu)選地，平板上設(shè)有通孔，以提高視覺硬件對(duì)煙葉的識(shí)別精度。

22、優(yōu)選地，平板為透明材料。

23、相對(duì)于上述背景技術(shù)，本實(shí)用新型提供的煙葉等級(jí)分選設(shè)備，包括煙葉托盤、輸送組件、視覺識(shí)別組件、落料機(jī)構(gòu)組件和控制系統(tǒng)，煙葉托盤用于放置煙葉，輸送組件包括主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、鏈條、主軌道和分級(jí)機(jī)架，煙葉托盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于鏈條，主軌道的兩端分別設(shè)有主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈條沿主軌道移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，分級(jí)機(jī)架設(shè)置于主軌道背離鏈條的一側(cè)，視覺識(shí)別組件包括視覺機(jī)架和視覺硬件，視覺機(jī)架和鏈條相對(duì)于主軌道同側(cè)設(shè)置，視覺硬件設(shè)置于主軌道的兩側(cè)，用于對(duì)煙葉托盤上的煙葉進(jìn)行識(shí)別并分級(jí)，落料機(jī)構(gòu)組件設(shè)置于分級(jí)機(jī)架，用于對(duì)被識(shí)別并分級(jí)的煙葉進(jìn)行分離，控制系統(tǒng)用于接收視覺識(shí)別組件信息并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的落料機(jī)構(gòu)組件，使煙葉脫離煙葉托盤，具體來說，通過主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈條沿主軌道移動(dòng)，使可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于鏈條上的煙葉托盤沿主軌道移動(dòng)，放置于煙葉托盤上的煙葉在經(jīng)過視覺識(shí)別組件時(shí)，被設(shè)置于主軌道的兩側(cè)的視覺硬件識(shí)別并確定等級(jí)，之后由收到等級(jí)信息的控制系統(tǒng)對(duì)設(shè)置于分級(jí)機(jī)架上的對(duì)應(yīng)等級(jí)落料機(jī)構(gòu)組件發(fā)出指令，對(duì)煙葉托盤上的煙葉進(jìn)行分離，如此設(shè)置，可以提高煙葉分選設(shè)備的生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種煙葉等級(jí)分選設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙葉等級(jí)分選設(shè)備，其特征在于，所述煙葉托盤(100)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙葉等級(jí)分選設(shè)備，其特征在于，所述落料機(jī)構(gòu)組件(400)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙葉等級(jí)分選設(shè)備，其特征在于，所述主軌道(240)上背離所述鏈條(230)的一側(cè)設(shè)有豎直復(fù)位板(510)和水平復(fù)位板(520)，所述豎直復(fù)位板(510)和所述水平復(fù)位板(520)相較于所述主軌道(240)傾斜設(shè)置，所述豎直復(fù)位板(510)位于所述主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(210)和所述落料機(jī)構(gòu)組件(400)之間，所述水平復(fù)位板(520)位于所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)(220)和所述落料機(jī)構(gòu)組件(400)之間，使垂直于所述主軌道(240)的所述煙葉托盤(100)轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述主軌道(240)平行，以放置未分類的所述煙葉。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙葉等級(jí)分選設(shè)備，其特征在于，所述鏈條(230)有兩條，所述托盤固定軸(120)兩端分別與兩條所述鏈條(230)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙葉等級(jí)分選設(shè)備，其特征在于，所述平板(110)和所述托盤固定軸(120)為軸承連接，所述平板(110)可相對(duì)于所述托盤固定軸(120)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙葉等級(jí)分選設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述煙葉托盤(100)包括兩個(gè)所述平板(110)，兩個(gè)所述平板(110)通過所述托盤固定軸(120)連接，不同所述平板(110)之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煙葉等級(jí)分選設(shè)備，其特征在于，所述固定過渡導(dǎo)軌(460)和所述下滑導(dǎo)軌(440)為鉸鏈連接，所述下滑導(dǎo)軌(440)可相對(duì)于所述主軌道(240)背離所述鏈條(230)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙葉等級(jí)分選設(shè)備，其特征在于，所述平板(110)上設(shè)有通孔(111)，以提高所述視覺硬件(320)對(duì)所述煙葉的識(shí)別精度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的煙葉等級(jí)分選設(shè)備，其特征在于，所述平板(110)為透明材料。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種煙葉等級(jí)分選設(shè)備，包括煙葉托盤、輸送組件、視覺識(shí)別組件、落料機(jī)構(gòu)組件和控制系統(tǒng)，輸送組件包括主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、鏈條、主軌道和分級(jí)機(jī)架，視覺識(shí)別組件包括視覺機(jī)架和視覺硬件，落料機(jī)構(gòu)組件設(shè)置于分級(jí)機(jī)架，控制系統(tǒng)用于接收視覺識(shí)別組件信息并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的落料機(jī)構(gòu)組件，具體來說，通過主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈條沿主軌道移動(dòng)，使鏈條上的煙葉托盤沿主軌道移動(dòng)，放置于煙葉托盤上的煙葉在經(jīng)過視覺識(shí)別組件時(shí)，收到等級(jí)信息的控制系統(tǒng)對(duì)設(shè)置于分級(jí)機(jī)架上的對(duì)應(yīng)等級(jí)落料機(jī)構(gòu)組件發(fā)出指令，對(duì)煙葉托盤上的煙葉進(jìn)行分離，如此設(shè)置，可以提高煙葉分選設(shè)備的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉松言
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中煙物流技術(shù)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240122
技術(shù)公布日：2024/11/26