專利名稱：掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種制鞋機(jī)掃刀的行程控制有關(guān)，特別涉及的是一種 可根據(jù)不同的鞋型、尺寸而自動(dòng)調(diào)整掃刀行程的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
制鞋過程中的結(jié)幫步驟，是將縫合好的鞋面與鞋底以黏膠相互貼合固定。
一種掃刀式結(jié)幫機(jī)，如圖l所示，也就是在一基座90上設(shè)置一推進(jìn)裝置91,所 述的推進(jìn)裝置91的后端連結(jié)一推動(dòng)座92,所述的推進(jìn)裝置91的主軸911的一 端連結(jié)在一掃刀基座93，另一端則設(shè)螺桿段912穿伸出所述的基座90,且在螺 桿段912設(shè)一定位螺帽913。所述的掃刀基座93上滑設(shè)一對掃刀夾板94,每一 掃刀夾板94連結(jié)一掃刀941。每一掃刀夾板94各連接一連桿組95，所述的連 桿組95由一驅(qū)動(dòng)臂組96連接在所述的推動(dòng)座92。
所述的推進(jìn)裝置91的主軸911以正位移行程推動(dòng)所述的掃刀基座93,使其 上的一對掃刀941進(jìn)行線性進(jìn)給行程，所述的主軸911移動(dòng)至所述的螺桿段912 的定位螺帽913被基座90擋止時(shí)，即轉(zhuǎn)換為所述的推動(dòng)座92在所述的基座90 上線性移動(dòng)，進(jìn)而連動(dòng)所述的連桿組95，使所述的掃刀夾板94與掃刀941產(chǎn)生 相對的圓擺掃動(dòng)行程。掃刀的線性進(jìn)給行程與圓擺掃動(dòng)行程將鞋品前幫的鞋面 外圍掃入鞋底黏合的。
然而，掃刀941的線性進(jìn)給與圓擺掃動(dòng)行程需視鞋品尺寸與形狀而調(diào)整， 調(diào)整方式是旋調(diào)所述的定位螺帽913，改變其與基座90的相對距離。相對距離 較大者，表示所述的掃刀941的線性進(jìn)給行程較長。但是，所述的定位螺帽913 的調(diào)整需要具有相當(dāng)?shù)闹菩?jīng)驗(yàn)者為的，并需經(jīng)過多次試驗(yàn)才能將左右掃刀的 動(dòng)作行程調(diào)整恰當(dāng)。而每還新一次鞋品，就得重新調(diào)整一次，耗費(fèi)大量時(shí)間成 本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是在提供一種掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，用以克服上述缺陷。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案在于，提供一種掃刀行程自 動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)， 一自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)用以控制一推進(jìn)裝置及其主軸的位移動(dòng)作，使一
對掃刀受 一 推進(jìn)裝置及其主軸的控制而執(zhí)行線性進(jìn)給行程以及圓擺掃動(dòng)行程； 所述的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括 一主軸位移調(diào)整感測裝置用以調(diào)整并感測所述的主 軸的正位移量； 一主軸限止裝置在所述的主軸達(dá)到一預(yù)定的正位移量時(shí)固定所 述的主軸。
與現(xiàn)有技術(shù)比較本實(shí)用新型的有益效果在于，其可依據(jù)鞋型、尺寸自動(dòng)調(diào) 整掃刀的線性進(jìn)給行程與圓擺掃動(dòng)行程；
其調(diào)整一推進(jìn)裝置的主軸移動(dòng)行程，并且在所述的主軸移動(dòng)行程達(dá)到預(yù)定程 度時(shí)被限止，所述的主軸的移動(dòng)行程用以使掃刀產(chǎn)生線性進(jìn)給行程，當(dāng)主軸被 限止時(shí)，所述的推進(jìn)裝置配合掃刀控制機(jī)構(gòu)使所述的掃刀產(chǎn)生圓擺掃動(dòng)行程。


圖1是現(xiàn)有掃刀式結(jié)幫機(jī)的俯視平面圖2是本實(shí)用新型掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)第 一 實(shí)施例的立體分解圖； 圖3是本實(shí)用新型掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)第 一 實(shí)施例的組合外觀圖； 圖4是本實(shí)用新型掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)第一實(shí)施例的平面動(dòng)作示意圖的
圖5是本實(shí)用新型掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)第一實(shí)施例的平面動(dòng)作示意圖的
一 —,
圖6是本實(shí)用新型掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)第二實(shí)施例的立體分解圖7是本實(shí)用新型掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)第二實(shí)施例的組合動(dòng)作示意圖的
圖8是本實(shí)用新型掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)第二實(shí)施例的組合動(dòng)作示意圖的
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對本新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說明。 如圖2與圖6，本實(shí)用新型的掃刀行程如同現(xiàn)有是受一推進(jìn)裝置11以及掃
5刀控制機(jī)構(gòu)(圖未示)的控制而執(zhí)行己知的線性進(jìn)給行程以及圓擺掃動(dòng)行程。所述 的推進(jìn)裝置11是指一動(dòng)力缸111以及其可正負(fù)位移的主軸20。 一自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)
70用以控制所述的推進(jìn)裝置11的作動(dòng)，所述的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)70包括 一主軸位移調(diào)整感測裝置用以調(diào)整并感測所迷的主軸20的正位移量； 一主軸限止裝置71在所述的主軸20達(dá)到一預(yù)定的正位移量時(shí)自動(dòng)固定所
述的主軸20。
以上所述為本實(shí)用新型的主要技術(shù)思想，所述的技術(shù)思想以下述的實(shí)施例 實(shí)現(xiàn)。
上述自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)70可以圖2與圖3所表現(xiàn)的裝置加以組合。所述的圖式 中公開一掃刀式結(jié)幫機(jī)的局部，包括基座10, —推進(jìn)裝置11以動(dòng)力缸111的后 端連結(jié)一推動(dòng)座12，其主軸20的第一端21連結(jié)在一現(xiàn)有的掃刀基座(圖未示)， 第二端22則穿伸出所述的基座10。所述的第二端22是一螺紋桿段。所述的主 軸限止裝置71包括一對可相對開合的活動(dòng)座30, —對連動(dòng)桿40以及一動(dòng)力缸 45。所述的主軸位移調(diào)整感測裝置包括光學(xué)尺、磁性尺或編碼器。
上述兩活動(dòng)座30的頂端是活動(dòng)相對樞合，并以一樞軸33定位于所述的基 座10;上述主軸20的第二端22穿伸在所述的對活動(dòng)座30中；所述的兩活動(dòng)座 30內(nèi)部各設(shè)一軸桿定位結(jié)構(gòu)35，所述的兩軸桿定位結(jié)構(gòu)35的相對面各提供一 螺紋部351，在所述的兩活動(dòng)座30相對閉合時(shí)，所述的螺紋部351與所述的軸 桿20的第二端22的螺紋相配結(jié)合而固定所述的主軸20。上述連動(dòng)桿40的兩端 分別以一旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)連接在所述的兩活動(dòng)座30的底端以及所述的動(dòng)力缸45所屬 的缸軸451。所述的缸軸451的正、負(fù)位移行程通過所述的對連動(dòng)桿40而使上 述活動(dòng)座30產(chǎn)生相對開合的動(dòng)作，如圖3與圖4。
掃刀式結(jié)幫機(jī)如背景技術(shù)所述，主要以推進(jìn)裝置11的主軸20的正位移行 程推動(dòng)一掃刀基座，使其上的一對掃刀進(jìn)行線性進(jìn)給行程，所述的主軸20的正 位移行程達(dá)一預(yù)定距離時(shí)，所述的主軸20即被固定，而由所述的推進(jìn)裝置ll 的動(dòng)力缸111的線性移動(dòng)使所述的推動(dòng)座12產(chǎn)生線性移動(dòng)，進(jìn)而使掃刀控制機(jī) 構(gòu)連動(dòng)所述的掃刀產(chǎn)生相對的圓擺掃動(dòng)行程?；诖耍龅闹鬏S20推動(dòng)所述 的掃刀基座時(shí)，所述的對活動(dòng)座30自動(dòng)張開，使主軸20能在其間移動(dòng)；所述 的主軸20的移動(dòng)量被光學(xué)尺、磁性尺或編碼器所構(gòu)成的主軸位移調(diào)整感測裝置 調(diào)整與感測，當(dāng)所述的主軸20達(dá)到預(yù)定的正位移距離時(shí)，所述的活動(dòng)座30閉 合，以其螺紋部351與所述的主軸20的螺紋結(jié)合，所述的主軸20被固定。上述自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)70,可以圖5與圖6所表現(xiàn)的裝置加以組合實(shí)現(xiàn)。所述 的圖式中公開一掃刀式結(jié)幫機(jī)的局部，包括基座10, —推進(jìn)裝置ll,所述的推 進(jìn)裝置11的后端連結(jié)至一推動(dòng)座12，其主軸20的第一端21連結(jié)在一現(xiàn)有的掃 刀基座(圖未示)，第二端22則穿伸出所述的基座10。所述的主軸位移調(diào)整感測 裝置包括一空轉(zhuǎn)輪50、 一動(dòng)力源52、 一螺牙管53;所述的動(dòng)力源52驅(qū)動(dòng)所述 的空轉(zhuǎn)輪50在其所在位置空轉(zhuǎn)，所述的螺牙管53穿套在所述的主軸20的第二 端22并螺合在所述的空轉(zhuǎn)輪50;所述的主軸限止裝置71包括一固定在所述的 主軸20的第二端22，并與所述的螺牙管53的管端具有一預(yù)定相對距離的擋止 組件54。
上述空轉(zhuǎn)輪50是穿套在一軸承51中而定位于基座10。所述的螺牙管53與 所述的主軸20的第二端22具有旋向限位關(guān)系。當(dāng)主軸20執(zhí)行正位移行程至所 述的擋止組件54觸抵所述的螺牙管53的管端時(shí)，所述的主軸20即被固定。上 述擋止組件54與所述的螺牙管53管端的相對距離，決定所述的主軸20的正位 移量，所述的相對距離可通過所述的空轉(zhuǎn)輪50的轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述的螺牙管53在 所述的主軸2 0上產(chǎn)生線性移動(dòng)而獲得調(diào)整。
上述空轉(zhuǎn)輪50是可為一齒盤，所述的動(dòng)力源52以撓性傳動(dòng)件521帶動(dòng)所 述的齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的主軸20第二端22表面軸設(shè)一滑槽531,與所述的螺牙管 53內(nèi)壁的插銷塊532結(jié)合，構(gòu)成所述的螺牙管53與所述的主軸20的旋向限位 關(guān)系。所述的動(dòng)力源52可以為伺服馬達(dá)或一般馬達(dá)加裝編碼器，用以控制所述 的空轉(zhuǎn)輪50的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，以及所述的螺牙管53的線性位移量，進(jìn)而確定所述 的擋止組件54所述的螺牙管53的相對距離，以調(diào)整所述的主軸20的正位移量。
以上說明對本新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員理解，在不脫離以下所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許 多修改，變化，或等效，但都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、 一種掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，用以控制一推進(jìn)裝置(11 )及其主軸(20) 的位移動(dòng)作，使一對掃刀受到一推進(jìn)裝置(11)及其主軸(20)前端的控制而 執(zhí)行線性進(jìn)給行程以及圓擺掃動(dòng)行程；其特征在于所述的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)(70) 包括一主軸位移調(diào)整感測裝置，其固定設(shè)置于所述主軸(20)的末端，用以調(diào) 整并感測所述的主軸(20)的正位移量；一主軸限止裝置(71),其固定設(shè)置于所述主軸(20)的末端，在所述的 主軸(20)達(dá)到一預(yù)定的正位移量時(shí)固定所述的主軸(20)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主軸 限止裝置(71)包括一對相對開合的活動(dòng)座(30)，所述的兩活動(dòng)座(30)的 頂端相對活動(dòng)樞合在一基座(10);所述的主軸(20)的第二端(22)為螺紋 桿，穿伸在所述的對活動(dòng)座(30)中；所述的活動(dòng)座(30)的相對面各提供一 螺紋部(351),所述的兩活動(dòng)座(30)相對閉合時(shí)，所述的螺紋部(351)與 所述的主軸(20)的螺紋相配結(jié)合而固定所述的主軸(20)。
3 、根據(jù)權(quán)利要求2所述掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的兩活 動(dòng)座(30)各設(shè)一軸桿定位結(jié)構(gòu)(35),兩所述的軸桿定位結(jié)構(gòu)(35)的相對 面各提供上述的螺紋部(351)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主軸 限止裝置(71 )還包括一動(dòng)力缸(45)與一對連動(dòng)桿(40),所述的連動(dòng)桿(40) 的兩端分別以一旋轉(zhuǎn)接點(diǎn)連接在所述的兩活動(dòng)座(30)的底端以及所述的動(dòng)力 缸(45)的缸軸(451 )。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主軸 位移調(diào)整感測裝置為光學(xué)尺、磁性尺或編碼器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主軸 位移調(diào)整感測裝置包括一空轉(zhuǎn)輪(50), —?jiǎng)恿υ?52)驅(qū)動(dòng)所述的空轉(zhuǎn)輪(50) 在其所在位置空轉(zhuǎn)， 一螺牙管(52)穿套在所述的主軸(20)的第二端(22) 并螺合在所述的空轉(zhuǎn)輪(50);所述的主軸限止裝置(71)包括一固定在所述 的主軸(20)的第二端(22),并與所述的螺牙管(52)的管端具有一預(yù)定相 對距離的擋止組件(54)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主軸 (20)的第二端(22)軸向設(shè)一滑槽(531 ),與所述的螺牙管(53)內(nèi)壁的插銷塊(532 )結(jié)合，使所述的主軸(20)與所述的螺牙管(53)為旋向限位關(guān)系。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的空轉(zhuǎn) 輪(50)是一齒盤，所述的動(dòng)力源(52)是一馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)所述的齒盤旋轉(zhuǎn)的撓 性傳動(dòng)件(521 )。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的空轉(zhuǎn) 輪(50)是穿套在一軸承(51)中而定位在一基座上(10)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7所述掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的動(dòng) 力源(52)為伺服馬達(dá)或一馬達(dá)與編碼器的組合。
專利摘要本實(shí)用新型為一種掃刀行程自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，一自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)用以控制一推進(jìn)裝置及其主軸的位移動(dòng)作，使一對掃刀受一推進(jìn)裝置及其主軸的控制而執(zhí)行線性進(jìn)給行程以及圓擺掃動(dòng)行程；所述的自動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一主軸位移調(diào)整感測裝置用以調(diào)整并感測所述的主軸的正位移量；一主軸限止裝置在所述的主軸達(dá)到一預(yù)定的正位移量時(shí)固定所述的主軸。
文檔編號(hào)A43D25/00GK201153596SQ2008200010
公開日2008年11月26日 申請日期2008年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月14日
發(fā)明者廖聰年 申請人:廖聰年