自動(dòng)充絨機(jī)及其充絨方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自動(dòng)充絨機(jī)及其充絨方法。所述自動(dòng)充絨機(jī)包括充絨管、充絨臺和帶動(dòng)待充物件朝遠(yuǎn)離充絨管的方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。移動(dòng)機(jī)構(gòu)與充絨管相對設(shè)置。充絨方法包括：S1，提供一待充物件；S2，將待充物件套至自動(dòng)充絨機(jī)的充絨管上，其中待充物件的頭部固定在充絨管上，充絨管的充絨口伸入待充物件的尾部；S3，啟動(dòng)充絨機(jī)并對待充物件進(jìn)行充絨；S4，待充絨一定量后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)待充物件充完絨的部分移動(dòng)一定距離，使得充絨口相對待充物件朝待充物件頭部方向移動(dòng)上述一定距離；S5，定量充絨；S6，在充絨完成后重復(fù)S4及S5步驟，直至充絨口移入待充物件中距離其頭部上述一定距離內(nèi)，并在充絨完成后使充絨機(jī)上各機(jī)構(gòu)復(fù)位。
【專利說明】自動(dòng)充絨機(jī)及其充絨方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)充絨機(jī)及其充絨方法。
【背景技術(shù)】
[0002]與本發(fā)明相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)請參閱于2011年11月23日公告的中國實(shí)用新型專利公告第CN202046872U號。該項(xiàng)專利揭示了一種自動(dòng)羽絨被充絨機(jī)，該自動(dòng)羽絨被充絨機(jī)包括有機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體上的充絨槍、設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的控制臺、環(huán)形磁鋼、設(shè)置在機(jī)體上方的透明羽絨展示桶、設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的鼓風(fēng)機(jī)放置架、設(shè)置在鼓風(fēng)機(jī)放置架上的鼓風(fēng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電子秤以及設(shè)置在電子秤上的羽絨存放桶，透明羽絨展示桶固定機(jī)體上。羽絨存放桶上設(shè)置有進(jìn)絨閥連接管，羽絨存放桶通過進(jìn)絨閥連接管與機(jī)體相連。
[0003]使用時(shí)，工作人員先將需要充填羽絨類型、羽絨被格數(shù)及每格充填的重量輸入系統(tǒng)；然后將充填所用的羽絨放入羽絨存放桶中，再將進(jìn)絨閥連接管置于羽絨存放桶上，充絨槍置于需要充填的羽絨被的第一格處；開始充絨，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及鼓風(fēng)機(jī)開始工作，在鼓風(fēng)機(jī)的帶動(dòng)下，羽絨由羽絨存放桶進(jìn)入到透明羽絨展示桶中，并在其中不斷翻飛；再經(jīng)由羽絨展示桶進(jìn)入鼓風(fēng)機(jī)，然后通過充絨槍填充入羽絨被第一個(gè)格子；待填充重量達(dá)到所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，完成第一格充絨，充絨機(jī)進(jìn)入待充狀態(tài)；然后，將充絨槍放置第二個(gè)格子后，在重復(fù)上次充絨過程，并將第二格充滿。如此往復(fù)，待羽絨被最后一格充絨完成后系統(tǒng)自動(dòng)停止工作。
[0004]上述充絨機(jī)在充絨時(shí)需要在充完一格后待機(jī)一次，然后通過人工調(diào)整充絨槍的位置進(jìn)行另一格的充絨，如此較為耗費(fèi)時(shí)間及人工，充絨效率較低。
[0005]另夕卜，中國發(fā)明專利申請第CN102808245A號及中國實(shí)用新型專利公告第CN203095607U分別揭露了一種充絨機(jī)，該兩種充絨機(jī)也僅揭示了與稱重箱相連接的充絨管等，其充絨方式也是采用人工調(diào)節(jié)待充物件的充絨位置，從而在進(jìn)行大型或柵格較多的待充物件的充絨操作時(shí)效率較低。
[0006]因此，有必要提供一種改進(jìn)的自動(dòng)充絨機(jī)及其充絨方法以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種可有效提高充絨效率的自動(dòng)充絨機(jī)及其充絨方法。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)充絨機(jī)，用于對一待充物件進(jìn)行充絨操作，所述自動(dòng)充絨機(jī)包括充絨管，所述自動(dòng)充絨機(jī)還包括用以放置待充物件的充絨臺和帶動(dòng)待充物件朝遠(yuǎn)尚充絨管的方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與充絨管相對設(shè)置。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述充絨臺上，并包括沿充絨管的充絨方向延伸設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相配合設(shè)置并用以固定上述待充物件一端的夾持機(jī)構(gòu)、以及驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)工作的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌及與導(dǎo)軌配合設(shè)置的傳動(dòng)帶，所述夾持機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)帶相連接，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)帶移動(dòng)。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持件，所述夾持件包括夾子及驅(qū)動(dòng)夾子夾持或張開的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)置在夾子一端內(nèi)側(cè)的柱狀凸輪以及帶動(dòng)柱狀凸輪旋轉(zhuǎn)的手柄。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)充絨機(jī)包括若干個(gè)所述夾持件，若干個(gè)所述夾持件在充絨臺上沿垂直充絨管方向均勻分布。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在充絨臺上并可帶動(dòng)放置在充絨臺上的待充物件移動(dòng)的滾輪、以及驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)充絨機(jī)還包括設(shè)置在所述充絨管和移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的封口機(jī)構(gòu)，所述封口機(jī)構(gòu)包括固定在充絨臺上的固定支架、固定在固定支架上的封口驅(qū)動(dòng)氣缸、以及固定在封口驅(qū)動(dòng)氣缸末端以朝向或背離充絨臺移動(dòng)的封口壓桿。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定支架包括垂直充絨臺設(shè)置的支柱和與支柱連接的橫梁，所述封口驅(qū)動(dòng)氣缸固定在所述橫梁上，所述自動(dòng)充絨機(jī)還包括與所述支柱相配合設(shè)置以調(diào)節(jié)固定支架相較充絨管的距離的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在充絨臺上的滑桿和驅(qū)動(dòng)支柱沿滑桿移動(dòng)的調(diào)節(jié)氣缸。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述充絨管設(shè)有充絨口，所述自動(dòng)充絨機(jī)還包括設(shè)置在所述充絨口背離移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)的限制機(jī)構(gòu)，所述限制機(jī)構(gòu)包括沿垂直充絨臺方向位于充絨管外側(cè)的限制桿、以及驅(qū)動(dòng)限制桿朝向或背離充絨管方向移動(dòng)的限制桿驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限制桿成對設(shè)置在所述充絨管的上下兩側(cè)，每一限制桿對應(yīng)設(shè)置有至少一限制桿驅(qū)動(dòng)氣缸，所述限制機(jī)構(gòu)設(shè)有固定在充絨臺上的固定支架，其中一限制桿的驅(qū)動(dòng)氣缸固定在所述固定支架上，另一限制桿的驅(qū)動(dòng)氣缸固定在所述充絨臺下方。
[0017]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述充絨臺設(shè)有固定所述充絨管的固定機(jī)構(gòu)，所述充絨管設(shè)有與固定機(jī)構(gòu)相固定的固定部，所述自動(dòng)充絨機(jī)還包括沿垂直充絨臺方向設(shè)置在充絨管兩側(cè)的鎖夾機(jī)構(gòu)，所述鎖夾機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在充絨管上下側(cè)的上夾緊塊和下夾緊塊、以及驅(qū)動(dòng)上夾緊塊和下夾緊塊相向或相背離移動(dòng)的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述固定機(jī)構(gòu)上。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)充絨機(jī)還包括分別設(shè)置在充絨管上下側(cè)、以帶動(dòng)套至充絨管上的待充物件朝鎖夾機(jī)構(gòu)內(nèi)部移動(dòng)的滾輪機(jī)構(gòu)，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在充絨管上下側(cè)的滾輪、以及驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述充絨臺設(shè)有一沿充絨管充絨方向延伸的通道；所述通道貫穿所述充絨臺遠(yuǎn)離充絨管的一端，并包括豎直段、操作段及連接豎直段和操作段的過渡段；所述操作段靠近充絨管設(shè)置，且其寬度大于豎直段的寬度。
[0020]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)分布在所述通道的兩側(cè)，其包括分別設(shè)置在通道兩側(cè)的充絨臺上、并沿充絨管的充絨方向延伸設(shè)置的兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、分別與兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相配合設(shè)置并用以固定上述待充物件一端的兩組夾持機(jī)構(gòu)、以及驅(qū)動(dòng)兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)工作的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每一所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一導(dǎo)軌及與導(dǎo)軌配合設(shè)置的傳動(dòng)帶，所述夾持機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)帶相連接，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)與兩條傳動(dòng)帶的同步輪機(jī)構(gòu)。
[0021]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)充絨機(jī)的充絨方法，用于對一待充物件進(jìn)行內(nèi)芯的填充，所述充絨方法包括以下步驟:si，提供一待充物件；S2，將待充物件套至自動(dòng)充絨機(jī)的充絨管上，其中待充物件的頭部固定在充絨管上，充絨管的充絨口伸入待充物件的尾部；S3，啟動(dòng)充絨機(jī)并對待充物件進(jìn)行充絨；S4，待充絨一定量后，自動(dòng)充絨機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)待充物件充完絨的部分朝遠(yuǎn)離充絨管的方向移動(dòng)一定距離，使得充絨口相對待充物件朝待充物件頭部方向移動(dòng)上述一定距離；S5，定量充絨；S6，在充絨完成后重復(fù)S4及S5步驟，直至充絨口移入待充物件中距離其頭部上述一定距離內(nèi)，并在充絨完成后使充絨機(jī)上各機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0022]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，S2步驟中還包括將待充物件的尾端固定在自動(dòng)充絨機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，使得S4步驟中移動(dòng)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)待充物件的尾端移動(dòng)。
[0023]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述S4步驟還包括在移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)待充物件尾端移動(dòng)一定距離后，對待充物件上充絨完成的部分的前端進(jìn)行抵壓。
[0024]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，SI步驟中所述待充物件設(shè)有若干呈陣列分布的充絨格及設(shè)置在充絨格上的充絨孔，上述一定距離為一充絨格長度的距離。
[0025]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，S2步驟還包括將待充物件的尾部和頭部之間的部分重疊放置在所述充絨管上充絨口后方的部分，并提供一限制機(jī)構(gòu)使得待充物件在移動(dòng)時(shí)單層移動(dòng)。
[0026]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)充絨機(jī)上設(shè)置有與待充物件上的每行充絨格數(shù)量對應(yīng)的若干所述充絨管，且相鄰兩列的充絨格及相應(yīng)的充絨管靠近設(shè)置，所述S2步驟中每套完兩列充絨格對該兩列充絨格的頭部進(jìn)行固定一次。
[0027]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過在自動(dòng)充絨機(jī)上設(shè)置可拉動(dòng)待充物件的一端朝遠(yuǎn)離充絨管方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而可自動(dòng)調(diào)節(jié)待充物件的充絨位置，不僅節(jié)省人力，而且工作效率較高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明自動(dòng)充絨機(jī)一較佳實(shí)施方式的立體圖；
圖2是圖1中自動(dòng)充絨機(jī)畫圈部分的局部放大圖；
圖3是圖1中自動(dòng)充絨機(jī)中的部分結(jié)構(gòu)立體圖；
圖4是圖3中其中一畫圈部分的局部放大圖；
圖5是圖3中另一畫圈部分中的夾持機(jī)構(gòu)的放大圖；
圖6是圖5中夾持件的立體示意圖，顯示夾持件的夾持端處于閉合狀態(tài)；
圖7是圖6中夾持件的側(cè)視圖；
圖8是圖7中夾持件的夾持端張開時(shí)的示意圖；
圖9是一待充物件的平面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0030]請參照圖1至圖9所示為本發(fā)明自動(dòng)充絨機(jī)100的一較佳實(shí)施方式。本發(fā)明自動(dòng)充絨機(jī)100用于對一待充物件9的內(nèi)芯進(jìn)行填充，所述待充物件9具有若干呈陣列分布的充絨格91，每列充絨格91上預(yù)留的充絨孔92沿該列充絨格91排列方向?qū)?yīng)設(shè)置，并且相鄰兩列充絨格91上預(yù)留的充絨孔92相互靠近。在本實(shí)施方式中，所述待充物件9以羽絨被進(jìn)行舉例說明，所述羽絨被上設(shè)置有六列充絨格91。
[0031]參照圖1及圖9所示，所述自動(dòng)充絨機(jī)100包括儲絨箱1、與儲絨箱I相連通的稱重箱2、連接在稱重箱2輸出端的充絨管3、用于放置待充物件9的充絨臺4、帶動(dòng)待充物件9移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)5、高壓氣罐(未圖示)以及控制裝置(未圖示)。所述控制裝置為可編程控制器，且其具有操作顯示屏。
[0032]所述儲絨箱1、稱重箱2和高壓氣罐的設(shè)置方式、連接方式和控制方式與中國發(fā)明專利申請第CN102808245A號或者中國實(shí)用新型專利第CN203095607U揭露的充絨機(jī)中的相應(yīng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置方式、連接方式和控制方式基本相同，如下僅作簡單敘述，相關(guān)技術(shù)可參考上述兩件專利或?qū)＠暾埞_的內(nèi)容。其中所述儲絨箱I包括呈上下堆疊設(shè)置的儲絨箱腔11和輸絨箱腔12，兩個(gè)箱腔之間采用一可打開或閉合的蓋板(未圖示)連通或分隔，并通過控制裝置控制蓋板的打開或閉合以對輸絨箱腔12輸絨。
[0033]儲絨箱I兩側(cè)均設(shè)置或僅在儲絨箱I 一側(cè)設(shè)置若干個(gè)所述稱重箱2。所述稱重箱2中設(shè)有至少一組稱重計(jì)量斗及與其配合設(shè)置的稱重傳感器等；在本實(shí)施方式中，為方便使用，每一稱重箱2中設(shè)置有四組間隔設(shè)置的稱重計(jì)量斗和稱重傳感器，且每一充絨管3對應(yīng)連接兩組所述稱重計(jì)量斗和稱重傳感器，從而可使得兩組所述稱重計(jì)量斗和稱重傳感器的工作錯(cuò)開設(shè)置，在其中一稱重計(jì)量斗稱內(nèi)芯時(shí)，充絨管3可將另一已經(jīng)稱好的稱重計(jì)量斗中的內(nèi)芯吸出而進(jìn)行充絨，由此可有效利用稱重時(shí)間及充絨時(shí)間，提高工作效率。
[0034]在本實(shí)施方式中，所述充絨管3與所述羽絨被的充絨格91列數(shù)對應(yīng)設(shè)置為六個(gè)，從而本實(shí)施方式中所述稱重箱2相應(yīng)設(shè)置有三個(gè)。相鄰兩個(gè)所述充絨管3與相鄰兩列充絨格91的充絨孔92對應(yīng)為靠近設(shè)置。
[0035]參照圖3、圖4及圖9所示，在本實(shí)施方式中，所述充絨管3通過固定機(jī)構(gòu)31固定在所述充絨臺4上。所述固定機(jī)構(gòu)31包括固定在所述充絨臺4 一端并與充絨管3垂直設(shè)置的固定軸311、以及固定連接固定軸311與所述充絨管3的固定塊312。所述固定軸311在所述充絨臺4的外側(cè)沿平行于充絨臺4的方向延伸設(shè)置，所述固定塊312套在所述固定軸311上，并可帶動(dòng)充絨管3在所述固定軸311上移動(dòng)，從而在待充物件9上的充絨格91排列變化時(shí)，方便對充絨管3的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0036]參照圖2所示，所述充絨管3突伸至所述充絨臺4上方，并設(shè)有與固定機(jī)構(gòu)31的固定塊312相固定的固定部32、以及位于一端以向待充物件9中充絨的充絨口 33。
[0037]參照圖2及圖9所示,所述自動(dòng)充絨機(jī)100還包括沿垂直充絨臺4方向設(shè)置在充絨管3兩側(cè)的鎖夾機(jī)構(gòu)34，以用于在將待充物件9套至充絨管3上后，將待充物件9的頭部鎖緊固定在充絨管3上，從而防止在充絨過程中待充物件9脫落。每一鎖夾機(jī)構(gòu)34包括分別設(shè)置在充絨管3上下側(cè)的上夾緊塊341和下夾緊塊342、以及驅(qū)動(dòng)上夾緊塊341和下夾緊塊342相向或相背離移動(dòng)的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)343。所述夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)343固定在所述固定機(jī)構(gòu)31的固定塊312上，并與所述控制裝置相連接。
[0038]在本實(shí)施方式中，靠近設(shè)置的相鄰兩根充絨管3共用一組鎖夾機(jī)構(gòu)34，從而本發(fā)明中共設(shè)置有三組所述鎖夾機(jī)構(gòu)34，并且每組夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)343對應(yīng)設(shè)置有一開關(guān)(未圖示)，以分別控制一鎖夾機(jī)構(gòu)34的閉合操作。每組鎖夾機(jī)構(gòu)34中的上夾緊塊341和下夾緊塊342上分別設(shè)有與兩根充絨管3對應(yīng)的讓位槽，上夾緊塊341和下夾緊塊342上的讓位槽在鎖夾機(jī)構(gòu)34鎖緊后形成一個(gè)封閉槽，從而可加大鎖夾機(jī)構(gòu)34對待充物件9的夾持面積，提高夾持效果，且可防止待充物件9頭部漏絨。
[0039]參照圖1及圖9所示，所述充絨臺4呈矩形設(shè)置，為便于將待充物件9快速套至充絨管3上，所述充絨臺4設(shè)有一沿充絨管3充絨方向延伸的通道41。該通道41沿垂直充絨管3的橫向方向上位于中間位置，并且貫穿充絨臺4遠(yuǎn)離充絨管3的一端，以方便操作人員進(jìn)入其中。所述通道41包括豎直段411、操作段412及連接豎直段411和操作段412的過渡段413。所述操作段412靠近充絨管3設(shè)置，且其寬度大于豎直段411的寬度，從而方便操作人員對位于兩側(cè)的兩對充絨管3上套上待充物件9，并且后面的豎直段411設(shè)置得較窄，一方面操作人員可通過，另一方面可防止設(shè)置在充絨臺4上的待充物件9在該豎直段411下沉。所述過渡段413呈弧形無棱角設(shè)置，防止操作人員受傷。
[0040]參照圖1、圖3及圖9所示,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)5固定在所述充絨臺4上,并與所述充絨管3相對設(shè)置，以拉動(dòng)待充物件9 一端朝遠(yuǎn)離所述充絨管3的方向移動(dòng)。所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)5與所述控制裝置相連接并由控制裝置帶動(dòng)間歇式工作，即在待充物件9上的充絨格91被充完一排后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)待充物件9移動(dòng)一充絨格91的距離，以進(jìn)行下一排充絨格91的充絨操作。
[0041]在本實(shí)施方式中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括沿充絨管3的充絨方向延伸設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51、與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51相配合設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)53、以及驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51工作的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51包括沿充絨管3的充絨方向延伸設(shè)置的導(dǎo)軌(未圖示)以及與導(dǎo)軌配合設(shè)置并沿充絨管3的充絨方向延伸設(shè)置的傳動(dòng)帶(未圖示)。所述夾持機(jī)構(gòu)53與傳動(dòng)帶固定連接并沿導(dǎo)軌移動(dòng)。所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制裝置相連接，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)帶之間的同步輪機(jī)構(gòu)，以帶動(dòng)傳動(dòng)帶移動(dòng)。
[0042]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51嵌設(shè)于所述充絨臺4上，具體為:所述充絨臺4上設(shè)有位于所述通道41兩側(cè)、并沿充絨管3充絨方向延伸的兩個(gè)空腔43，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括兩個(gè)分別嵌設(shè)于兩個(gè)所述空腔43內(nèi)的兩組所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51。所述傳動(dòng)帶設(shè)置在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51內(nèi)部并在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51內(nèi)移動(dòng)。所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述充絨臺4靠近充絨管3的一側(cè)下方，并且僅包括一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩組所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51內(nèi)的傳動(dòng)帶同時(shí)與連接在該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上的同步輪機(jī)構(gòu)相配合，從而可實(shí)現(xiàn)兩組所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51工作的同步性，使得移動(dòng)機(jī)構(gòu)5中兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51對應(yīng)的夾持機(jī)構(gòu)53可帶動(dòng)待充物件9同步移動(dòng)。當(dāng)然，每組所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51也可單獨(dú)對應(yīng)設(shè)置一移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即兩組所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)51分別通過一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)工作，并通過控制裝置來控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的同步性。
[0043]結(jié)合圖3、圖5至圖9所示,每條所述傳動(dòng)帶上對應(yīng)固定連接一組所述夾持機(jī)構(gòu)
53。每組所述夾持機(jī)構(gòu)53包括一固定在所述傳動(dòng)帶上的固定件531、以及固定在所述固定件531上的夾持件532。所述固定件531包括與所述傳動(dòng)帶相固定的第一固定部5311、與第一固定部5311相連接并垂直傳動(dòng)帶設(shè)置的長條形固定板5312、以及設(shè)置在固定板5312兩端的第二固定部5313。所述第一固定部5311兩側(cè)與導(dǎo)軌相配合并在導(dǎo)軌上移動(dòng)。每組所述夾持機(jī)構(gòu)53包括有分別與固定板5312兩端的兩個(gè)第二固定部5313相固定的兩個(gè)夾持件532，從而兩組所述夾持機(jī)構(gòu)53共包括有四個(gè)夾持件532，該等夾持件532在充絨臺4上沿垂直充絨管3的方向均勻分布，從而使得移動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)待充物件9移動(dòng)時(shí)，可均勻拉動(dòng)待充物件9整體移動(dòng)。當(dāng)然，本發(fā)明自動(dòng)充絨機(jī)100也可包括大于或小于四個(gè)的若干個(gè)所述夾持件532，并使得該若干個(gè)夾持件532在沿垂直充絨管3的方向均勻分布，同樣也可達(dá)成本發(fā)明的目的。
[0044]每一所述夾持件532包括夾子5321、驅(qū)動(dòng)夾子5321夾持或張開的驅(qū)動(dòng)件5322、固定驅(qū)動(dòng)件5322和夾子5321的側(cè)置型U型支撐件5326。所述支撐件5326固定在所述第二固定部5313上。
[0045]所述夾子5321包括相對設(shè)置的上夾持體5323和下夾持體5324。所述上夾持體5323和下夾持體5324分別設(shè)有位于一端以夾持一待充物件9的夾持端53241、位于另一端以與驅(qū)動(dòng)件5322配合的驅(qū)動(dòng)端53242、以及相向延伸并采用一樞軸53244相互樞接固定的連接部53243。所述連接部53243靠近驅(qū)動(dòng)端53242設(shè)置。
[0046]所述驅(qū)動(dòng)件5322包括設(shè)置在夾子5321 —端內(nèi)側(cè)的柱狀凸輪53221、設(shè)置在所述柱狀凸輪53221軸線上的轉(zhuǎn)軸5327、以及與轉(zhuǎn)軸5327連接設(shè)置的操作手柄53222。所述轉(zhuǎn)軸5327與上述樞軸53244相互垂直，所述柱狀凸輪53221設(shè)有與上夾持體5323和/或下夾持體5324相配合以使得上夾持體5323和下夾持體5324的夾持端53241相互靠近或遠(yuǎn)離的凸輪面53225。所述凸輪面53225的凸部為自凸輪面53225的凹部沿柱狀凸輪53221的軸線方向向上和/或向下延伸形成的突面。在本實(shí)施方式中，所述柱狀凸輪53221設(shè)有分別與上夾持體5323和下夾持體5324相配合的上下兩組凸輪面53225，且該兩組凸輪面53225鏡向設(shè)置。
[0047]在本實(shí)施方式中，在所述柱狀凸輪53221的軸線方向上，兩組所述凸輪面53225分別設(shè)置在所述柱狀凸輪53221的上下端面上。同時(shí)所述夾子5321還包括連接上夾持體5323和下夾持體5324的彈性元件5325，在柱狀凸輪53221的凸輪面53225的凹部移動(dòng)至上夾持體5323和/或下夾持體5324的驅(qū)動(dòng)端53242位置處時(shí)，上夾持體5323和/或下夾持體5324的驅(qū)動(dòng)端53242在所述彈性元件5325的作用力下相互靠近、夾持端53241相互遠(yuǎn)離。所述彈性元件5325固定在所述上夾持體5323和/或下夾持體5324的連接部53243和驅(qū)動(dòng)端53242之間。并且在本實(shí)施方式中，所述彈性元件5325為拉簧，當(dāng)然，所述彈性元件5325也可為壓簧。
[0048]如上本發(fā)明中所述凸輪面53225分別設(shè)置在所述柱狀凸輪53221的上下端面上，誠然，所述柱狀凸輪53221也可選擇性地設(shè)置自其圓周面上凹陷的軌跡槽(未圖示)，并使得所述凸輪面形成在所述軌跡槽的內(nèi)表面上，所述驅(qū)動(dòng)端設(shè)有伸入所述軌跡槽內(nèi)并與所述凸輪面相配合的驅(qū)動(dòng)軸(未圖示)，同樣也可達(dá)成本發(fā)明的目的。
[0049]本發(fā)明中所述柱狀凸輪53221具體收容于所述支撐件5326內(nèi)、且其一側(cè)伸入上夾持體5323和下夾持體5324的驅(qū)動(dòng)端53242之間。所述支撐件5326還設(shè)有自其一壁上突伸以與夾子5321的連接部53243的樞軸53244相固定的固定臂53260，具體地，在本實(shí)施方式中，所述支撐件5326包括分別位于柱狀凸輪53221上側(cè)和下側(cè)的頂壁53261和底壁53262、以及連接頂壁53261和底壁53262遠(yuǎn)離所述夾子的一端的連接壁53263，所述底壁53262朝設(shè)有向夾子5321方向延伸超出頂壁53261的延伸壁53264，所述固定臂53260自所述延伸壁53264兩側(cè)朝頂壁53261方向延伸形成。
[0050]旋轉(zhuǎn)操作手柄53222時(shí)可通過轉(zhuǎn)軸5327帶動(dòng)柱狀凸輪53221旋轉(zhuǎn)，從而使得夾子5321的上夾持體5323和下夾持體5324的驅(qū)動(dòng)端53242被柱狀凸輪53221的凸輪面53225抵持而張開、或被拉簧5325拉動(dòng)而相互靠近，對應(yīng)地，在柱狀凸輪53221的凸輪面53225的凹部位于上夾持體5323和下夾持體5324之間時(shí)，夾子5321的驅(qū)動(dòng)端53242被拉簧5325拉動(dòng)而相互靠近，夾持端53241相互遠(yuǎn)離而張開，此時(shí)可以將待充物件9伸入夾持端53241之間；在旋轉(zhuǎn)操作手柄53222而使得柱狀凸輪53221旋轉(zhuǎn)時(shí)，上夾持體5323和下夾持體5324的驅(qū)動(dòng)端53242被逐漸向外撐開，相應(yīng)的，夾持端53241相互靠近而夾緊待充物件9。由此，可使得操作人員通過較小的力旋轉(zhuǎn)操作手柄53222即可實(shí)現(xiàn)夾子5321夾持端53241的張開與閉合，方便使用。
[0051]參照圖1、圖2及圖9所示,另外,在本實(shí)施方式中,本發(fā)明自動(dòng)充絨機(jī)100還包括設(shè)置在所述充絨管3和移動(dòng)機(jī)構(gòu)5之間的封口機(jī)構(gòu)6，以用于將即將充絨的充絨格91尾部的開口封住，防止充入已充好的充絨格91內(nèi)。
[0052]所述封口機(jī)構(gòu)6包括固定在充絨臺4上的固定支架61、固定在固定支架61上的封口驅(qū)動(dòng)氣缸62、以及固定在封口驅(qū)動(dòng)氣缸62末端以朝向或背離充絨臺4移動(dòng)的封口壓桿63。所述封口驅(qū)動(dòng)氣缸62與所述控制裝置相連接，并受控制裝置控制而工作，在本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中，所述封口驅(qū)動(dòng)氣缸62設(shè)置有三個(gè)，當(dāng)然，該封口驅(qū)動(dòng)氣缸62也可僅設(shè)置為少于三個(gè)或者多于三個(gè)，其均可達(dá)成本發(fā)明的目的。所述封口壓桿63與充絨臺4表面共同作用以將待充的充絨格91尾部的充絨孔92封閉；為防止與所述充絨臺4上通道41部位對應(yīng)的充絨格91的充絨孔92不能封閉，所述封口機(jī)構(gòu)6還包括設(shè)置在所述通道41內(nèi)的下壓桿65、以及固定在充絨臺4上并驅(qū)動(dòng)下壓桿65移動(dòng)的下壓桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66。所述下壓桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)66固定在下壓桿65的兩端，并帶動(dòng)下壓桿65移動(dòng)，從而使得下壓桿65與封口壓桿63上下對應(yīng)。
[0053]所述封口壓桿63位于所述充絨臺4的上方。所述固定支架61包括垂直充絨臺4設(shè)置的支柱611和連接支柱611的橫梁612。所述封口驅(qū)動(dòng)氣缸62固定在所述橫梁612上，具體為，所述橫梁612上還固定有若干朝橫梁612兩側(cè)分別延伸的第一固定板613及第二固定板614，所述封口驅(qū)動(dòng)氣缸62具體固定在所述第一固定板613上。在充絨管3的充絨方向上，所述第一固定板613朝背離充絨管3的方向延伸，所述第二固定板614相較第一固定板613反向延伸。
[0054]在本實(shí)施方式中，所述封口機(jī)構(gòu)6還包括與所述支柱611相配合設(shè)置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)64，以根據(jù)待充物件9的充絨格91的長度調(diào)節(jié)固定支架61相較充絨管3的距離。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)64包括固定在充絨臺4上的滑桿641和驅(qū)動(dòng)支柱611沿滑桿641移動(dòng)的調(diào)節(jié)氣缸642。所述滑桿641與所述充絨管3的延伸方向相同。所述支柱611套在所述滑桿641上。所述調(diào)節(jié)氣缸642與支柱611相固定，并與所述控制裝置電性連接。使用時(shí)，通過在控制裝置輸入充絨格91的參數(shù)，并在啟動(dòng)后調(diào)節(jié)氣缸642即可帶動(dòng)支柱611在滑桿641上移動(dòng)至相應(yīng)位置。
[0055]參照圖1、圖3、圖4及圖9所示，此外，為便于待充物件9平緩有序地移動(dòng)，本發(fā)明自動(dòng)充絨機(jī)100還包括設(shè)置在所述充絨口 33背離移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的一側(cè)的限制機(jī)構(gòu)7。所述限制機(jī)構(gòu)7與充絨管3的固定部32之間具有一定間距，從而在兩者之間形成收容待充物件9的收容空間8。
[0056]所述限制機(jī)構(gòu)7包括沿垂直充絨臺4方向位于充絨管3外側(cè)的限制桿71、以及驅(qū)動(dòng)限制桿71朝向或背離充絨管3方向移動(dòng)的限制桿驅(qū)動(dòng)氣缸72。所述限制桿驅(qū)動(dòng)氣缸72與所述控制裝置相連接。
[0057]在本實(shí)施方式中，所述限制桿71成對設(shè)置在所述充絨管3的上下兩側(cè)，每一限制桿71對應(yīng)設(shè)置有至少一限制桿驅(qū)動(dòng)氣缸72。其中，對應(yīng)于上側(cè)限制桿71的所述限制桿驅(qū)動(dòng)氣缸72固定在所述固定支架61的第二固定板614上；對應(yīng)于下側(cè)限制桿71的所述限制桿驅(qū)動(dòng)氣缸72固定在所述充絨臺4下方，并穿過所述充絨臺4驅(qū)動(dòng)所述限制桿71上下移動(dòng)。
[0058]每一所述限制桿71朝向所述充絨管3的一側(cè)還設(shè)置有至少一限位塊711。上下兩根所述限位桿71上的限位塊711相對設(shè)置，并且與所述充絨管3相對齊。所述限位塊711上還設(shè)有弧形凹槽。
[0059]由以上可知，本發(fā)明自動(dòng)充絨機(jī)100使用時(shí)，將待充物件9的各參數(shù)通過控制裝置的操作顯示屏輸入后，初始狀態(tài)下，所述限制機(jī)構(gòu)7的限制桿71和封口機(jī)構(gòu)6的封口壓桿63均遠(yuǎn)離充絨管3，以方便將待充物件9套至充絨管3上，另外，移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的夾持件532位于靠近充絨管3的位置處。
[0060]然后，套待充物件9，其中操作人員通過充絨臺4的通道41走到充絨管3的前方，并將待充物件9套至充絨管3上，充絨管3的充絨口 33伸入每列充絨格91的最后一排中，每套完兩列充絨格91按一次鎖夾機(jī)構(gòu)34的開關(guān)，使得待充物件9的頭部被固定在充絨管3上，以防止在兩列充絨格91套完而未固定的情況下，套其他列時(shí)導(dǎo)致套好的部分脫落。
[0061]其次，固定待充物件9，將待充物件9的尾端固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的夾持機(jī)構(gòu)53上，并將待充物件9的最后一格和頭部之間的部分放置在充絨管3的鎖夾機(jī)構(gòu)34和限制機(jī)構(gòu)7之間。
[0062]固定好待充物件9后啟動(dòng)自動(dòng)充絨機(jī)100，其中儲絨、稱重等將內(nèi)芯充至充絨管3的過程可參考中國發(fā)明專利申請第CN102808245A號或者中國實(shí)用新型專利第CN203095607U揭露的內(nèi)容，此處不再贅述，限制機(jī)構(gòu)7的限制桿71朝向充絨管3方向移動(dòng)，使得相對設(shè)置的兩根限制桿71之間保留一定間距，從而待充物件9只能單層通過。開始充絨時(shí)，充絨管3先對待充物件9的最后一排充絨格91進(jìn)行充絨，其中一個(gè)充絨格91的充絨量相當(dāng)于一個(gè)稱重計(jì)量斗一次的稱重量，待充絨該一定量后，移動(dòng)機(jī)構(gòu)5拉動(dòng)待充物件9的尾端朝遠(yuǎn)離充絨管3的方向移動(dòng)一定距離，具體為移動(dòng)一充絨格91的距離，使得充絨口 33相對待充物件9朝待充物件9頭部方向移動(dòng)，從而進(jìn)入下一排充絨格91，同時(shí)，封口機(jī)構(gòu)6的封口壓桿63被驅(qū)動(dòng)落下，并與充絨臺4表面及下壓桿65共同封住該排充絨格91的尾部充絨孔92 ;再進(jìn)行定量充絨；在下一排充絨格91充絨完成后，控制裝置控制封口機(jī)構(gòu)6打開封口壓桿63、移動(dòng)機(jī)構(gòu)5再次拉動(dòng)待充物件9的尾端后移一定距離，然后再重復(fù)上述的封口和充絨操作，直至充完靠近頭部的第一排充絨格91后，控制裝置控制所有的鎖夾機(jī)構(gòu)34、限制機(jī)構(gòu)7、封口機(jī)構(gòu)6打開，使得操作人員將移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的夾持機(jī)構(gòu)53打開后將充好的物件拿走，操作人員再通過操作顯示屏使得本發(fā)明自動(dòng)充絨機(jī)100復(fù)位，然后再進(jìn)行下一待充物件9的充絨操作。
[0063]綜上可知，本發(fā)明中的移動(dòng)機(jī)構(gòu)5和封口機(jī)構(gòu)6均為間歇式移動(dòng)，充絨格91充完一排，移動(dòng)機(jī)構(gòu)5移動(dòng)一次,封口機(jī)構(gòu)6朝向和背離充絨臺4移動(dòng)一次。
[0064]以上本發(fā)明中采用移動(dòng)機(jī)構(gòu)5和封口機(jī)構(gòu)6分開設(shè)置的方法，一個(gè)拉動(dòng)待充物件9，另一個(gè)對待充物件9進(jìn)行封口操作；誠然，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)也可設(shè)置為包括設(shè)置在充絨臺4上并可抵壓及帶動(dòng)放置在充絨臺4上的待充物件9移動(dòng)的滾輪(未圖示)、以及驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(未圖示)，所述滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制裝置相連接并受控制裝置的控制。其中所述滾輪同時(shí)可對待充物件9的充絨孔92進(jìn)行封口，同樣也可達(dá)成本發(fā)明的目的。并且在該種實(shí)施方式中，所述充絨管3的充絨操作和移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的移動(dòng)工作也可為連續(xù)進(jìn)行。
[0065]另外，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)5也可為設(shè)置在所述充絨臺4上的履帶(未圖示)及驅(qū)動(dòng)履帶移動(dòng)的履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)，該履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受控制裝置的控制而工作。其中，履帶移動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)待充物件9移動(dòng)，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)待充物件9的充絨位置，同樣也可達(dá)成本發(fā)明的目的。
[0066]此外，本發(fā)明上述【具體實(shí)施方式】中僅通過操作人員將待充物件9套至充絨管3上并進(jìn)行固定，當(dāng)然，本發(fā)明還可設(shè)置分別位于充絨管3上下側(cè)的滾輪機(jī)構(gòu)(未圖示)，該滾輪機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在充絨管3上下側(cè)的滾輪及驅(qū)動(dòng)滾輪移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滾輪上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸及驅(qū)動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；當(dāng)操作人員將待充物件9的頭部套至充絨管3的頭部后，可使得驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)滾輪先向上或向下移動(dòng)而抵靠在充絨管3頭部的待充物件9上，然后通過滾輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)待充物件9的頭部朝鎖夾機(jī)構(gòu)34方向移動(dòng)，以使得鎖夾機(jī)構(gòu)34將待充物件9固定，如此可加快待充物件9的固定工作，進(jìn)一步提高工作效率。上述驅(qū)動(dòng)氣缸可固定在固定支架61上，并且，為方便設(shè)置上述滾輪機(jī)構(gòu)，本發(fā)明中固定在固定支架61上的封口驅(qū)動(dòng)氣缸62和限制桿驅(qū)動(dòng)氣缸72可偏離充絨管3設(shè)置。
[0067]綜上，本發(fā)明也涉及一種充絨方法，其包括以下步驟:
SI，提供一待充物件9 ;所述待充物件9設(shè)有若干呈陣列分布的充絨格91及設(shè)置在充絨格91上的充絨孔92 ；
S2，將待充物件9套至自動(dòng)充絨機(jī)100的充絨管3上，待充物件9的頭部固定在充絨管3上，充絨管3的充絨口 33伸入待充物件9內(nèi)腔的尾部，具體為伸入待充物件9尾部的最后一充絨格91內(nèi)；本實(shí)施方式中，待充物件9的尾端固定在自動(dòng)充絨機(jī)100的移動(dòng)機(jī)構(gòu)5上，當(dāng)然，移動(dòng)機(jī)構(gòu)5也可為抵壓在待充物件9上的滾輪，并通過滾輪滾動(dòng)帶動(dòng)待充物件9移動(dòng)；另外，本步驟還包括將待充物件9的尾部和頭部之間的部分重疊放置在所述充絨管3上充絨口 33后方的部分，并提供一限制機(jī)構(gòu)7使得待充物件9在移動(dòng)時(shí)單層移動(dòng)；
S3，啟動(dòng)自動(dòng)充絨機(jī)100并對待充物件9進(jìn)行充絨；
S4,待充絨一定量后，使移動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)待充物件9充完絨的部分朝遠(yuǎn)離充絨管3的方向移動(dòng)一定距離，使得充絨口 33相對待充物件9朝待充物件9頭部方向移動(dòng)上述一定距離；在本實(shí)施方式中為移動(dòng)機(jī)構(gòu)5拉動(dòng)待充物件9的尾端朝遠(yuǎn)離充絨管3的方向移動(dòng)一定距離，該一定距離是指待充物件9的一充絨格91長度的距離，并且在移動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)待充物件9尾端移動(dòng)一定距離后，對待充物件9上充絨完成的部分的前端進(jìn)行抵壓；
S5，定量充絨；
S6，在充絨完成后重復(fù)S4及S5步驟，直至充絨口 33移入待充物件9中距離頭部上述一定距離內(nèi)，即移入待充物件9頭部的第一充絨格91內(nèi)，并在充絨完成后使充絨機(jī)100上各機(jī)構(gòu)復(fù)位。
[0068]另外，所述自動(dòng)充絨機(jī)100上設(shè)置有與待充物件9上的每行充絨格91數(shù)量對應(yīng)的若干所述充絨管3，且相鄰兩列的充絨格91及相應(yīng)的充絨管3靠近設(shè)置，本發(fā)明所述的充絨方法的S2步驟中每套完兩列充絨格91對該兩列充絨格91的頭部進(jìn)行固定一次。[0069]由以上可知，本發(fā)明通過設(shè)置可拉動(dòng)待充物件9的一端朝遠(yuǎn)離充絨管3方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，從而可自動(dòng)調(diào)節(jié)待充物件9的充絨位置，不僅節(jié)省人力，而且工作效率較高。
[0070]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
[0071]上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)充絨機(jī)，用于對一待充物件進(jìn)行充絨操作，所述自動(dòng)充絨機(jī)包括充絨管，其特征在于:所述自動(dòng)充絨機(jī)還包括用以放置待充物件的充絨臺和帶動(dòng)待充物件朝遠(yuǎn)離充絨管的方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與充絨管相對設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充絨機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述充絨臺上，并包括沿充絨管的充絨方向延伸設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相配合設(shè)置并用以固定上述待充物件一端的夾持機(jī)構(gòu)、以及驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)工作的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌及與導(dǎo)軌配合設(shè)置的傳動(dòng)帶，所述夾持機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)帶相連接，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)帶移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)充絨機(jī)，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持件，所述夾持件包括夾子及驅(qū)動(dòng)夾子夾持或張開的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)置在夾子一端內(nèi)側(cè)的柱狀凸輪以及帶動(dòng)柱狀凸輪旋轉(zhuǎn)的手柄。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)充絨機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)充絨機(jī)包括若干個(gè)所述夾持件，若干個(gè)所述夾持件在充絨臺上沿垂直充絨管方向均勻分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充絨機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在充絨臺上并可帶動(dòng)放置在充絨臺上的待充物件移動(dòng)的滾輪、以及驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充絨機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)充絨機(jī)還包括設(shè)置在所述充絨管和移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的封口機(jī)構(gòu)，所述封口機(jī)構(gòu)包括固定在充絨臺上的固定支架、固定在固定支架上的封口驅(qū)動(dòng)氣缸、以及固定在封口驅(qū)動(dòng)氣缸末端以朝向或背離充絨臺移動(dòng)的封口壓桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)充絨機(jī)，其特征在于:所述固定支架包括垂直充絨臺設(shè)置的支柱和與支柱連接的橫梁，所述封口驅(qū)動(dòng)氣缸固定在所述橫梁上，所述自動(dòng)充絨機(jī)還包括與所述支柱相配合設(shè)置以調(diào)節(jié)固定支架`相較充絨管的距離的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在充絨臺上的滑桿和驅(qū)動(dòng)支柱沿滑桿移動(dòng)的調(diào)節(jié)氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充絨機(jī)，其特征在于:所述充絨管設(shè)有充絨口，所述自動(dòng)充絨機(jī)還包括設(shè)置在所述充絨口背離移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)的限制機(jī)構(gòu)，所述限制機(jī)構(gòu)包括沿垂直充絨臺方向位于充絨管外側(cè)的限制桿、以及驅(qū)動(dòng)限制桿朝向或背離充絨管方向移動(dòng)的限制桿驅(qū)動(dòng)氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)充絨機(jī)，其特征在于:所述限制桿成對設(shè)置在所述充絨管的上下兩側(cè)，每一限制桿對應(yīng)設(shè)置有至少一限制桿驅(qū)動(dòng)氣缸，所述限制機(jī)構(gòu)設(shè)有固定在充絨臺上的固定支架，其中一限制桿的驅(qū)動(dòng)氣缸固定在所述固定支架上，另一限制桿的驅(qū)動(dòng)氣缸固定在所述充絨臺下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充絨機(jī)，其特征在于:所述充絨臺設(shè)有固定所述充絨管的固定機(jī)構(gòu)，所述充絨管設(shè)有與固定機(jī)構(gòu)相固定的固定部，所述自動(dòng)充絨機(jī)還包括沿垂直充絨臺方向設(shè)置在充絨管兩側(cè)的鎖夾機(jī)構(gòu)，所述鎖夾機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在充絨管上下側(cè)的上夾緊塊和下夾緊塊、以及驅(qū)動(dòng)上夾緊塊和下夾緊塊相向或相背離移動(dòng)的夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述固定機(jī)構(gòu)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)充絨機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)充絨機(jī)還包括分別設(shè)置在充絨管上下側(cè)、以帶動(dòng)套至充絨管上的待充物件朝鎖夾機(jī)構(gòu)內(nèi)部移動(dòng)的滾輪機(jī)構(gòu)，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在充絨管上下側(cè)的滾輪、以及驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充絨機(jī)，其特征在于:所述充絨臺設(shè)有一沿充絨管充絨方向延伸的通道；所述通道貫穿所述充絨臺遠(yuǎn)離充絨管的一端，并包括豎直段、操作段及連接豎直段和操作段的過渡段；所述操作段靠近充絨管設(shè)置，且其寬度大于豎直段的寬度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動(dòng)充絨機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)分布在所述通道的兩側(cè)，其包括分別設(shè)置在通道兩側(cè)的充絨臺上、并沿充絨管的充絨方向延伸設(shè)置的兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、分別與兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相配合設(shè)置并用以固定上述待充物件一端的兩組夾持機(jī)構(gòu)、以及驅(qū)動(dòng)兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)工作的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每一所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一導(dǎo)軌及與導(dǎo)軌配合設(shè)置的傳動(dòng)帶，所述夾持機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)帶相連接，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)與兩 條傳動(dòng)帶的同步輪機(jī)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)充絨機(jī)的充絨方法，用于對一待充物件進(jìn)行內(nèi)芯的填充，其特征在于，所述充絨方法包括以下步驟: SI，提供一待充物件； S2，將待充物件套至自動(dòng)充絨機(jī)的充絨管上，其中待充物件的頭部固定在充絨管上，充絨管的充絨口伸入待充物件的尾部； S3，啟動(dòng)充絨機(jī)并對待充物件進(jìn)行充絨； S4,待充絨一定量后，自動(dòng)充絨機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)待充物件充完絨的部分朝遠(yuǎn)離充絨管的方向移動(dòng)一定距離，使得充絨口相對待充物件朝待充物件頭部方向移動(dòng)上述一定距離； S5，定量充絨； S6，在充絨完成后重復(fù)S4及S5步驟，直至充絨口移入待充物件中距離其頭部上述一定距離內(nèi)，并在充絨完成后使充絨機(jī)上各機(jī)構(gòu)復(fù)位。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動(dòng)充絨機(jī)的充絨方法，其特征在于:S2步驟中還包括將待充物件的尾端固定在自動(dòng)充絨機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，使得S4步驟中移動(dòng)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)待充物件的尾端移動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自動(dòng)充絨機(jī)的充絨方法，其特征在于:所述S4步驟還包括在移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)待充物件尾端移動(dòng)一定距離后，對待充物件上充絨完成的部分的前端進(jìn)行抵壓。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動(dòng)充絨機(jī)的充絨方法，其特征在于:S1步驟中所述待充物件設(shè)有若干呈陣列分布的充絨格及設(shè)置在充絨格上的充絨孔，上述一定距離為一充絨格長度的距離。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的自動(dòng)充絨機(jī)的充絨方法，其特征在于:S2步驟還包括將待充物件的尾部和頭部之間的部分重疊放置在所述充絨管上充絨口后方的部分，并提供一限制機(jī)構(gòu)使得待充物件在移動(dòng)時(shí)單層移動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的自動(dòng)充絨機(jī)的充絨方法，其特征在于:所述自動(dòng)充絨機(jī)上設(shè)置有與待充物件上的每行充絨格數(shù)量對應(yīng)的若干所述充絨管，且相鄰兩列的充絨格及相應(yīng)的充絨管靠近設(shè)置，所述S2步驟中每套完兩列充絨格對該兩列充絨格的頭部進(jìn)行固定一次。
【文檔編號】A41H43/00GK103613062SQ201310640416
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】錢衛(wèi)波, 顧杰, 陸裕峰, 張俊龍 申請人:常熟市百聯(lián)自動(dòng)機(jī)械有限公司