一種自動入楦的制造方法
【專利摘要】一種自動入楦機，包括機架，還包括設(shè)于機架上的入楦單元；所述入楦單元由用于夾固鞋楦的夾持裝置、作用于鞋楦后跟部位的入楦裝置和作用于鞋楦前掌部位的壓平裝置組成。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，可實現(xiàn)自動入楦功能，鞋、楦貼合程度高，入楦效果好，而且自動化程度高，可節(jié)省大量人工成本，亦可配合制鞋生產(chǎn)線流水作業(yè)，大幅提升制鞋效率及品質(zhì)，極好地滿足現(xiàn)代化高效高質(zhì)制鞋的生產(chǎn)需求。
【專利說明】一種自動入楦機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制鞋設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種自動入楦機。

【背景技術(shù)】
[0002]在制鞋流程的工藝中存在一個入楦工序，即將半成品鞋套于鞋模楦頭，鞋楦作為一個整體再繼續(xù)進行后續(xù)的制鞋工藝。目前的入楦工序大多采用人工手動作業(yè)的方式，雖能完成入楦工序，但存在勞動強度大、生產(chǎn)效率低、入楦品質(zhì)不穩(wěn)定而直接影響成品鞋品質(zhì)等缺憾，已越來越不能滿足現(xiàn)代化高效高質(zhì)制鞋的自動生產(chǎn)需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種具有自動入楦功能的自動入楦機。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種自動入楦機，包括機架，還包括設(shè)于機架上的入楦單元；所述入楦單元由用于夾固鞋楦的夾持裝置、作用于鞋楦后跟部位的入楦裝置和作用于鞋楦前掌部位的壓平裝置組成。
[0005]所述夾持裝置由推進機構(gòu)和夾持機構(gòu)組成，推進機構(gòu)帶動夾持機構(gòu)直線往復(fù)運動；所述推進機構(gòu)包括推進驅(qū)動件、推進滑軌和推進滑塊，推進驅(qū)動件、推進滑軌設(shè)于機架上，推進滑塊架設(shè)于推進滑軌上，與推進驅(qū)動件的活動軸固接；所述夾持機構(gòu)固接于推進滑塊，包括夾持驅(qū)動件、主連桿、左連桿、右連桿、左夾持件、右夾持件、左夾持滑塊、右夾持滑塊和夾持滑軌，夾持驅(qū)動件固接于推進滑塊，主連桿固接于夾持驅(qū)動件的活動軸，左連桿的一端鉸接于主連桿的左端，左連桿的另一端鉸接于左夾持件，右連桿的一端鉸接于主連桿的右端，右連桿的另一端鉸接于右夾持件，左夾持件與左夾持滑塊固接后架設(shè)于夾持滑軌上，右夾持件與右夾持滑塊固接后架設(shè)于夾持滑軌上，夾持滑軌呈左右橫向設(shè)置于推進滑塊上。
[0006]所述入楦裝置包括入楦驅(qū)動件、連接件、鞋拔連桿、鞋拔件和具有復(fù)位功能的彈簧氣缸；入楦驅(qū)動件設(shè)于機架上#型連接件固接于入楦驅(qū)動件的活動軸；鞋拔連桿的一端鉸接于連接件的頂端，鞋拔連桿的另一端鉸接于鞋拔件的底端；彈簧氣缸固接于連接件，彈簧氣缸的伸縮活動件的頂端鉸接于鞋拔連桿。
[0007]所述壓平裝置由推出機構(gòu)、下壓機構(gòu)和滾平機構(gòu)組成，推出機構(gòu)帶動下壓機構(gòu)在前后方向直線往復(fù)運動，下壓機構(gòu)帶動滾平機構(gòu)在上下方向直線往復(fù)運動；所述推出機構(gòu)包括推出驅(qū)動件、推出滑軌和推出滑塊，推出驅(qū)動件、推出滑軌設(shè)于機架上，推出滑塊架設(shè)于推出滑軌上，與推出驅(qū)動件的活動軸固接；所述下壓機構(gòu)固接于推出滑塊，包括下壓驅(qū)動件、下壓滑軌和下壓滑塊，下壓驅(qū)動件、下壓滑軌固接于推出滑塊，下壓滑塊架設(shè)于下壓滑軌上，與下壓驅(qū)動件的活動軸固接；所述滾平機構(gòu)固接于下壓滑塊，包括滾輪和電動馬達，滾輪與電動馬達的活動軸固接，在電動馬達的帶動下轉(zhuǎn)動。
[0008]作為優(yōu)選，所述推進驅(qū)動件為推進氣壓缸或推進液壓缸；所述夾持驅(qū)動件為夾持氣壓缸或夾持液壓缸。
[0009]作為優(yōu)選，所述入楦驅(qū)動件為入楦氣壓缸或入楦液壓缸。
[0010]作為優(yōu)選，所述推出驅(qū)動件為推出氣壓缸或推出液壓缸；所述下壓驅(qū)動件為下壓氣壓缸或下壓液壓缸。
[0011]為能實現(xiàn)左鞋和右鞋成雙入楦，機架上左右并排設(shè)置兩個入楦單元。
[0012]本發(fā)明的工作過程是:當由半成品鞋倒扣于楦頭形成待入楦的鞋楦通過托盤隨傳送帶游走到本發(fā)明的工作區(qū)域時，鞋楦與托盤被設(shè)于傳送帶上的阻擋裝置阻擋、定位而停止游走，此時，夾持裝置開始工作，先由推進機構(gòu)帶動夾持機構(gòu)推進到鞋楦的位置后，夾持機構(gòu)運動，從而夾固待入楦的鞋楦；隨后，入楦裝置和壓平裝置都開始工作，入楦裝置將半成品鞋從后跟部位拉拔入楦，壓平裝置于前掌部位進行滾動壓平，使得半成品鞋的前掌部位完全貼合植頭，從而完成半成品鞋的入植；最后，各運動部件回位，完成Iv完整的入植工序。
[0013]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，可實現(xiàn)自動入楦功能，鞋、楦貼合程度高，入楦效果好，而且自動化程度高，可節(jié)省大量人工成本，亦可配合制鞋生產(chǎn)線流水作業(yè)，大幅提升制鞋效率及品質(zhì)，極好地滿足現(xiàn)代化高效高質(zhì)制鞋的生產(chǎn)需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中夾持裝置的推進機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中夾持裝置的夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明中入楦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明中壓平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中各標號分別是:(I)機架，(2)入楦單元，(3)鞋楦，(4)托盤，(21)夾持裝置，
(22)入楦裝置，(23)壓平裝置，(211)推進機構(gòu)，(212)夾持機構(gòu)，(2111)推進氣壓缸，(2112)推進滑軌，(2113)推進滑塊，(2121)夾持氣壓缸，(2122)主連桿，(2123)左連桿，(2124)右連桿，(2125)左夾持件，(2126)右夾持件，(2127)左夾持滑塊，(2128)右夾持滑塊，(2129)夾持滑軌，(221)入楦氣壓缸，(222)連接件，(223)鞋拔連桿，(224)鞋拔件，(225)彈簧氣缸，(231)推出機構(gòu)，(232)下壓機構(gòu)，(233)滾平機構(gòu)，(2311)推出氣壓缸，(2312)推出滑軌，(2313)推出滑塊，(2321)下壓氣壓缸，(2322)下壓滑軌，(2323)下壓滑塊，(2331)滾輪，(2332)電動馬達。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明:
參看圖1，本發(fā)明一種自動入楦機，包括機架I，還包括機架I上左右并排設(shè)置的兩個入楦單元2 ;所述入楦單元2由用于夾固鞋楦3的夾持裝置21、作用于鞋楦3后跟部位的入楦裝置22和作用于鞋楦3前掌部位的壓平裝置23組成。
[0017]參看圖2、3、4，所述夾持裝置21由推進機構(gòu)211和夾持機構(gòu)212組成，推進機構(gòu)211帶動夾持機構(gòu)212直線往復(fù)運動；所述推進機構(gòu)211包括推進氣壓缸2111、推進滑軌2112和推進滑塊2113，推進氣壓缸2111、推進滑軌2112設(shè)于機架I上，推進滑塊2113架設(shè)于推進滑軌2112上，與推進氣壓缸2111的活動軸固接；所述夾持機構(gòu)212固接于推進滑塊2113，包括夾持氣壓缸2121、主連桿2122、左連桿2123、右連桿2124、左夾持件2125、右夾持件2126、左夾持滑塊2127、右夾持滑塊2128和夾持滑軌2129，夾持氣壓缸2121固接于推進滑塊2113，主連桿2122固接于夾持氣壓缸2121的活動軸，左連桿2123的一端鉸接于主連桿2122的左端，左連桿2123的另一端鉸接于左夾持件2125，右連桿2124的一端鉸接于主連桿2122的右端，右連桿2124的另一端鉸接于右夾持件2126，左夾持件2125與左夾持滑塊2127固接后架設(shè)于夾持滑軌2129上，右夾持件2126與右夾持滑塊2128固接后架設(shè)于夾持滑軌2129上，夾持滑軌2129呈左右橫向設(shè)置于推進滑塊2113上。
[0018]參看圖5，所述入楦裝置22包括入楦氣壓缸221、連接件222、鞋拔連桿223、鞋拔件224和具有復(fù)位功能的彈簧氣缸225 ;入楦氣壓缸221設(shè)于機架I上；U型連接件222固接于入楦氣壓缸221的活動軸；鞋拔連桿223的一端鉸接于連接件222的頂端，鞋拔連桿223的另一端鉸接于鞋拔件224的底端；彈簧氣缸225固接于連接件222，彈簧氣缸225的伸縮活動件的頂端鉸接于鞋拔連桿223。
[0019]參看圖6，所述壓平裝置23由推出機構(gòu)231、下壓機構(gòu)232和滾平機構(gòu)233組成，推出機構(gòu)231帶動下壓機構(gòu)232在前后方向直線往復(fù)運動，下壓機構(gòu)232帶動滾平機構(gòu)233在上下方向直線往復(fù)運動；所述推出機構(gòu)231包括推出氣壓缸2311、推出滑軌2312和推出滑塊2313，推出氣壓缸2311、推出滑軌2312設(shè)于機架I上，推出滑塊2313架設(shè)于推出滑軌2312上，與推出氣壓缸2311的活動軸固接；所述下壓機構(gòu)232固接于推出滑塊2313，包括下壓氣壓缸2321、下壓滑軌2322和下壓滑塊2323，下壓氣壓缸2321、下壓滑軌2322固接于推出滑塊2313，下壓滑塊2323架設(shè)于下壓滑軌2322上，與下壓氣壓缸2321的活動軸固接；所述滾平機構(gòu)233固接于下壓滑塊2323，包括滾輪2331和電動馬達2332，滾輪2331與電動馬達2332的活動軸固接，在電動馬達2332的帶動下轉(zhuǎn)動。
【權(quán)利要求】
1.一種自動入楦機，包括機架，還包括設(shè)于機架上的入楦單元；所述入楦單元由用于夾固鞋楦的夾持裝置、作用于鞋楦后跟部位的入楦裝置和作用于鞋楦前掌部位的壓平裝置組成，其特征是:所述壓平裝置由推出機構(gòu)、下壓機構(gòu)和滾平機構(gòu)組成，推出機構(gòu)帶動下壓機構(gòu)在前后方向直線往復(fù)運動，下壓機構(gòu)帶動滾平機構(gòu)在上下方向直線往復(fù)運動；所述推出機構(gòu)包括推出驅(qū)動件、推出滑軌和推出滑塊，推出驅(qū)動件、推出滑軌設(shè)于機架上，推出滑塊架設(shè)于推出滑軌上，與推出驅(qū)動件的活動軸固接；所述下壓機構(gòu)固接于推出滑塊，包括下壓驅(qū)動件、下壓滑軌和下壓滑塊，下壓驅(qū)動件、下壓滑軌固接于推出滑塊，下壓滑塊架設(shè)于下壓滑軌上，與下壓驅(qū)動件的活動軸固接；所述滾平機構(gòu)固接于下壓滑塊，包括滾輪和電動馬達，滾輪與電動馬達的活動軸固接，在電動馬達的帶動下轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動入楦機，其特征是:所述推出驅(qū)動件為推出氣壓缸或推出液壓缸；所述下壓驅(qū)動件為下壓氣壓缸或下壓液壓缸。
【文檔編號】A43D11/00GK104366909SQ201410338042
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月29日
【發(fā)明者】楊崇國 申請人:東莞市意利自動化科技有限公司