本技術(shù)屬于制鞋設(shè)備的，具體涉及一種吊掛式鞋幫面噴膠機(jī)。

背景技術(shù)：

1、市面上普通的鞋靴，其鞋幫面通常是使用膠水與鞋底進(jìn)行粘接。

2、而大部分情況傳統(tǒng)行業(yè)的鞋幫面噴膠都是人工涂膠的，工人從手工流水線上拿了帶有鞋幫面的楦頭，通過畫線機(jī)先確定涂膠的范圍輪廓，然后用刷子把鞋幫面畫線的區(qū)域把膠水涂滿，這種人工給鞋幫面涂膠的生產(chǎn)方式，對于工人的專業(yè)能力需求很高，且人工涂膠的方式，生產(chǎn)速度和產(chǎn)品質(zhì)量不受控。

3、此外，人工涂膠過程中，楦頭是倒置的，鞋幫面涂完膠厚，膠液在重力作用下，會留下鞋幫面，影響膠線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種吊掛式鞋幫面噴膠機(jī)，用于解決現(xiàn)有鞋幫面人工涂膠導(dǎo)致的生產(chǎn)速度和產(chǎn)品質(zhì)量不受控，以及膠液倒流到鞋幫面的技術(shù)問題。

2、本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種吊掛式鞋幫面噴膠機(jī)，包括：

3、機(jī)體，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有工作臺；

4、至少一個機(jī)械臂，所述機(jī)械臂設(shè)在所述機(jī)體內(nèi)，所述機(jī)械臂的操作端設(shè)有定位噴膠組件；

5、至少一個吊掛組件，所述吊掛組件設(shè)在所述機(jī)體的頂部，所述吊掛組件用于吊掛楦頭，所述楦頭套有鞋幫面；

6、至少一個輸送組件，所述輸送組件設(shè)在所述工作臺上，所述輸送組件用于輸送所述楦頭至所述吊掛組件。

7、本實(shí)用新型由輸送組件輸送帶有鞋幫面的楦頭，然后利用輸送組件將楦頭送至吊掛組件，將楦頭吊掛起來，最后，機(jī)械臂帶動定位噴膠組件朝向鞋幫面噴膠；上述鞋幫面噴膠過程為自動化操作，無需人工，噴膠質(zhì)量穩(wěn)定，且楦頭處于吊掛的狀態(tài)，萬一存在多余的膠液，受重力影響，膠液也會流向鞋底方向，不會破壞到鞋幫面、影響工人貼鞋底，不會破壞鞋幫面的膠線。

8、進(jìn)一步地：所述定位噴膠組件包括：

9、定位相機(jī)，所述定位相機(jī)通過支架固定在所述機(jī)械臂的操作端，所述定位相機(jī)用于拍攝所述鞋幫面；

10、噴膠嘴，所述噴膠嘴設(shè)在所述支架上，所述噴膠嘴朝向所述鞋幫面。

11、采用本步的有益效果：定位相機(jī)能獲取吊掛的楦頭上鞋幫面的影像，通過與數(shù)據(jù)庫中的影像進(jìn)行對比，得出當(dāng)前鞋幫面的尺碼和具體膠線的范圍，然后機(jī)械臂控制噴膠嘴按照膠線軌跡進(jìn)行噴膠，完成噴膠作業(yè)。

12、進(jìn)一步地：所述吊掛組件包括：

13、多根固定桿，多根所述固定桿的一端與所述機(jī)體的頂部連接，另一端與固定板的頂面固定連接；

14、兩個夾緊氣缸，兩個所述夾緊氣缸通過固定支架設(shè)在所述固定板的底面，且相對設(shè)置，所述夾緊氣缸的活塞桿端頭還連接夾緊板；

15、楦頭安裝座，所述楦頭安裝座設(shè)在兩個所述夾緊氣缸之間，所述楦頭安裝座的底面設(shè)有定位銷，所述定位銷與所述楦頭適配。

16、采用本步的有益效果：楦頭安裝座可限定楦頭的停留高度，而夾緊氣缸能推動夾緊板對向移動，將楦頭夾緊。

17、進(jìn)一步地：所述夾緊氣缸的側(cè)面與所述夾緊板的側(cè)面還通過拉簧連接；

18、兩個所述夾緊氣缸之間還設(shè)有導(dǎo)軌副，所述導(dǎo)軌副包括滑軌和滑座，所述夾緊板的頂面與所述滑座固定連接。

19、采用本步的有益效果：拉簧是幫助夾緊板復(fù)位的；導(dǎo)軌副則能提高夾緊板平移的穩(wěn)定性。

20、進(jìn)一步地：所述輸送組件包括：

21、導(dǎo)料軌道，所述導(dǎo)料軌道設(shè)在所述工作臺上，所述導(dǎo)料軌道上還設(shè)有平移地載板，所述載板上設(shè)有倒置的所述楦頭；

22、轉(zhuǎn)運(yùn)軌道，所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道包括水平軌道和豎直軌道，所述水平軌道平行地設(shè)在所述導(dǎo)料軌道的一側(cè)，所述豎直軌道滑動地設(shè)在所述水平軌道上，所述豎直軌道上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾爪，所述旋轉(zhuǎn)夾爪用于夾取倒置的所述楦頭，并將所述楦頭旋正后送入所述吊掛組件。

23、采用本步的有益效果：帶有楦頭的載板從導(dǎo)料軌道內(nèi)進(jìn)出，而轉(zhuǎn)運(yùn)軌道能從載板上夾取楦頭，并將楦頭提升至吊掛組件，在送入吊掛組件前翻轉(zhuǎn)楦頭，讓倒置的楦頭變?yōu)檎蚍胖玫拈割^。

24、進(jìn)一步地：所述導(dǎo)料軌道的另一側(cè)還設(shè)有推拉組件，所述推拉組件用于推拉所述載板平移；

25、所述推拉組件包括線性模組，所述線性模組的滑塊上設(shè)有手指氣缸；

26、所述載板朝向所述手指氣缸的一側(cè)還設(shè)有銷柱。

27、采用本步的有益效果：載板本身在導(dǎo)料軌道上并不能移動，需要通過滑塊上的手指氣缸夾住銷柱后，帶動載板移動。

28、進(jìn)一步地：所述楦頭的上端設(shè)有定位塊，所述定位塊的頂面開設(shè)有銷孔，所述銷孔與所述定位銷適配；

29、所述定位塊的上端兩側(cè)開設(shè)有橫槽，所述夾緊板對應(yīng)所述橫槽的位置設(shè)有與所述橫槽適配的定位凸起；

30、所述定位塊的下端開設(shè)有定位通孔，所述定位通孔與所述旋轉(zhuǎn)夾爪適配。

31、采用本步的有益效果：銷孔和定位銷的組合、橫槽和定位凸起的組合能限定楦頭在吊掛組件內(nèi)的準(zhǔn)確位置，定位通孔則是能保證楦頭在旋轉(zhuǎn)夾爪內(nèi)的準(zhǔn)確位置，通過上述定位手段，能讓楦頭準(zhǔn)確地從旋轉(zhuǎn)夾爪轉(zhuǎn)移到吊掛組件內(nèi)。

32、進(jìn)一步地：所述輸送組件的端頭還設(shè)有清膠組件。

33、采用本步的有益效果：清膠組件能清除鞋幫面超出膠線范圍的多余膠液。

34、進(jìn)一步地：所述清膠組件包括清膠刷和水箱，所述清膠刷和水箱并列設(shè)置在安裝座上，所述安裝座設(shè)在所述工作臺上；

35、所述清膠刷豎直設(shè)置，且所述清膠刷的下方設(shè)有電機(jī)；

36、所述水箱設(shè)有水霧噴頭，所述水霧噴頭朝向所述鞋幫面。

37、采用本步的有益效果：清膠刷在電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的清膠刷可有效去除鞋幫面的多余膠液，水霧噴頭則能提供清洗劑。

38、進(jìn)一步地：所述機(jī)體設(shè)有防護(hù)門，所述防護(hù)門上還設(shè)有觀察區(qū)和操作區(qū)，所述操作區(qū)設(shè)有人機(jī)交互設(shè)備。

39、采用本步的有益效果：操作區(qū)便于工人操作本裝置，觀察區(qū)則用于觀察本裝置的運(yùn)行情況。

40、本實(shí)用新型的有益效果是：

41、1、利用自動化設(shè)備取代人工進(jìn)行鞋幫面涂膠，既節(jié)省人工，又能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性；

42、2、對鞋幫面噴膠時，鞋幫面是出于吊掛狀態(tài)的，多余的膠液會流向鞋底，不會破壞鞋幫面的膠線；

43、3、多種自動化設(shè)備集成在機(jī)體內(nèi)，減少了設(shè)備的占地面積，節(jié)約車間用地。

技術(shù)特征：

1.一種吊掛式鞋幫面噴膠機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊掛式鞋幫面噴膠機(jī)，其特征在于，所述定位噴膠組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊掛式鞋幫面噴膠機(jī)，其特征在于，所述吊掛組件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊掛式鞋幫面噴膠機(jī)，其特征在于，所述夾緊氣缸的側(cè)面與所述夾緊板的側(cè)面還通過拉簧連接；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊掛式鞋幫面噴膠機(jī)，其特征在于，所述輸送組件包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吊掛式鞋幫面噴膠機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)料軌道的另一側(cè)還設(shè)有推拉組件，所述推拉組件用于推拉所述載板平移；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊掛式鞋幫面噴膠機(jī)，其特征在于，所述楦頭的上端設(shè)有定位塊，所述定位塊的頂面開設(shè)有銷孔，所述銷孔與所述定位銷適配；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吊掛式鞋幫面噴膠機(jī)，其特征在于，所述輸送組件的端頭還設(shè)有清膠組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吊掛式鞋幫面噴膠機(jī)，其特征在于，所述清膠組件包括清膠刷和水箱，所述清膠刷和水箱并列設(shè)置在安裝座上，所述安裝座設(shè)在所述工作臺上；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的吊掛式鞋幫面噴膠機(jī)，其特征在于，所述機(jī)體設(shè)有防護(hù)門，所述防護(hù)門上還設(shè)有觀察區(qū)和操作區(qū)，所述操作區(qū)設(shè)有人機(jī)交互設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于制鞋設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吊掛式鞋幫面噴膠機(jī)。本技術(shù)包括：機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)有工作臺；至少一個機(jī)械臂，機(jī)械臂設(shè)在機(jī)體內(nèi)，機(jī)械臂的操作端設(shè)有定位噴膠組件；至少一個吊掛組件，吊掛組件設(shè)在機(jī)體的頂部，吊掛組件用于吊掛楦頭，楦頭套有鞋幫面；至少一個輸送組件，輸送組件設(shè)在工作臺上，輸送組件用于輸送楦頭至吊掛組件。本技術(shù)用于解決現(xiàn)有鞋幫面人工涂膠導(dǎo)致的生產(chǎn)速度和產(chǎn)品質(zhì)量不受控，以及膠液倒流到鞋幫面的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張吉,陳鵬,鄭攀星,阮春暉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江和生榮智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/12/19