一種電吹風(fēng)控制裝置、電吹風(fēng)組件及電吹風(fēng)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電吹風(fēng)控制裝置、電吹風(fēng)組件及電吹風(fēng)控制方法。所述裝置用于控制電吹風(fēng)的送風(fēng)機(jī)構(gòu)的送風(fēng)位置，包括，目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu)：用于獲取目標(biāo)物的位置；位置計(jì)算模塊：用于根據(jù)目標(biāo)物的位置計(jì)算目標(biāo)送風(fēng)位置；運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：用于移動(dòng)所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)，使得所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)向所述目標(biāo)送風(fēng)位置進(jìn)行送風(fēng)。所述組件包括送風(fēng)機(jī)構(gòu)及本發(fā)明提供的裝置。所述方法包括：獲取目標(biāo)物的位置；根據(jù)目標(biāo)物的位置計(jì)算目標(biāo)送風(fēng)位置；移動(dòng)所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)，使得所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)向所述目標(biāo)送風(fēng)位置進(jìn)行送風(fēng)。本發(fā)明所提供的電吹風(fēng)控制裝置、電吹風(fēng)組件及電吹風(fēng)控制方法能夠在干燥頭發(fā)的過(guò)程中解放用戶的手部，使得使用電吹風(fēng)的過(guò)程變得輕松。
【專利說(shuō)明】
一種電吹風(fēng)控制裝置、電吹風(fēng)組件及電吹風(fēng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及人工智能與自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種電吹風(fēng)控制裝置、電吹風(fēng)組件及電吹風(fēng)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電吹風(fēng)能讓頭發(fā)快速變干，還能對(duì)頭發(fā)造型，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的日用電器。人們用電吹風(fēng)吹頭發(fā)的姿勢(shì)一般是一只手撥頭發(fā)，另一只手握著電吹風(fēng)不斷移動(dòng)。在這個(gè)過(guò)程中，拿電吹風(fēng)的手不斷地做重復(fù)運(yùn)動(dòng)很容易酸痛，尤其是使用某些比較重的電吹風(fēng)的時(shí)候。此外，在吹頭發(fā)的過(guò)程中，使用者的兩只手都被占用，沒(méi)有余力干其它的事，比如翻閱書(shū)籍、查看手機(jī)等，這個(gè)過(guò)程可能會(huì)讓用戶覺(jué)得很無(wú)趣而漫長(zhǎng)。
[0003]有必要設(shè)計(jì)一種電吹風(fēng)，讓使用者的手解放出來(lái)，用戶在用電吹風(fēng)護(hù)理頭發(fā)的同時(shí)，還能進(jìn)行其它的休閑活動(dòng)，這會(huì)讓電吹風(fēng)的使用變得更輕松。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種電吹風(fēng)控制裝置、電吹風(fēng)組件及電吹風(fēng)控制方法，能夠在干燥頭發(fā)的過(guò)程中解放用戶的手部，使得使用電吹風(fēng)的過(guò)程變得輕松。
[0005]基于上述目的本發(fā)明提供的電吹風(fēng)控制裝置，所述電吹風(fēng)控制裝置用于控制電吹風(fēng)的送風(fēng)機(jī)構(gòu)的送風(fēng)位置，包括目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu)、位置計(jì)算模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);其中，
[0006]目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu):用于獲取目標(biāo)物的位置；
[0007]位置計(jì)算模塊:用于根據(jù)目標(biāo)物的位置計(jì)算目標(biāo)送風(fēng)位置；
[0008]運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):用于移動(dòng)所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)，使得所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)向所述目標(biāo)送風(fēng)位置進(jìn)行送風(fēng)。
[0009]可選的，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于使得所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元。
[0010]可選的，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于平移所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)的平移平移運(yùn)動(dòng)單元。
[0011]可選的，還包括與所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)連接的手柄;所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元設(shè)置于所述手柄一端，支撐所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)。
[0012]可選的，所述目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:
[0013]攝像頭，用于拍攝所述目標(biāo)物的圖像；
[0014]移動(dòng)識(shí)別單元:用于根據(jù)所拍攝的圖像識(shí)別所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡；
[0015]所述位置計(jì)算模塊包括:
[0016]送風(fēng)位置更新單元:用于根據(jù)所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡，更新所述目標(biāo)送風(fēng)位置。
[0017]可選的，所述移動(dòng)識(shí)別單元利用幀差法識(shí)別所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡。
[0018]可選的，還包括支架，用于支撐所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0019]可選的，所述支架包括爪狀底座和位于所述爪狀底座上、用于支撐所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐桿。
[0020]可選的，所述目標(biāo)物為人手。
[0021 ]可選的，所述目標(biāo)物為人手的手指部位。
[0022]同時(shí)，本發(fā)明提供一種電吹風(fēng)組件，其特征在于，包括本發(fā)明任意一項(xiàng)實(shí)施例所提供的電吹風(fēng)控制裝置，還包括所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)。
[0023]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種電吹風(fēng)控制方法，用于控制電吹風(fēng)的送風(fēng)機(jī)構(gòu)送風(fēng)的位置，包括:
[0024]獲取目標(biāo)物的位置；
[0025]根據(jù)目標(biāo)物的位置計(jì)算目標(biāo)送風(fēng)位置；
[0026]移動(dòng)所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)，使得所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)向所述目標(biāo)送風(fēng)位置進(jìn)行送風(fēng)。
[0027]可選的，所述獲取目標(biāo)物的位置的步驟具體包括:拍攝包含所述目標(biāo)物的圖像，根據(jù)所拍攝的圖像識(shí)別所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡；
[0028]所述計(jì)算目標(biāo)送風(fēng)位置的步驟具體包括:根據(jù)所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡，更新所述目標(biāo)送風(fēng)位置。
[0029]可選的，所述根據(jù)所拍攝的圖像識(shí)別所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡的步驟之前，還包括:
[0030]對(duì)所拍攝的圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理和濾波處理。
[0031 ]可選的，在根據(jù)所拍攝的圖像識(shí)別所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡時(shí)，利用幀差法處理所述圖像以計(jì)算獲得所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡。
[0032]從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的電吹風(fēng)控制裝置、電吹風(fēng)組件及電吹風(fēng)控制方法，能夠根據(jù)目標(biāo)物自動(dòng)計(jì)算送風(fēng)位置，并根據(jù)送風(fēng)位置自動(dòng)控制送風(fēng)，從而使得在使用電吹風(fēng)的過(guò)程中，用戶無(wú)需手持電吹風(fēng)，從而解放了用戶的手部，減少了用戶使用電吹風(fēng)時(shí)所消耗的體力。
【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的電吹風(fēng)控制裝置的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的電吹風(fēng)控制裝置的實(shí)際結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的電吹風(fēng)控制方法流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0037]本發(fā)明首先提供一種電吹風(fēng)控制裝置，所述電吹風(fēng)控制裝置用于控制電吹風(fēng)的送風(fēng)機(jī)構(gòu)的送風(fēng)位置，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu)101、位置計(jì)算模塊102、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)103;其中，
[0038]目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu)101:用于獲取目標(biāo)物的位置；
[0039]位置計(jì)算模塊102:用于根據(jù)目標(biāo)物的位置計(jì)算目標(biāo)送風(fēng)位置；
[0040]運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)103:用于移動(dòng)所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)，使得所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)向所述目標(biāo)送風(fēng)位置進(jìn)行送風(fēng)。
[0041]從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的電吹風(fēng)控制裝置，能夠獲取一目標(biāo)物的位置，并根據(jù)目標(biāo)物的位置自動(dòng)計(jì)算送風(fēng)位置并向相應(yīng)位置送風(fēng)，從而無(wú)需用戶手動(dòng)控制電吹風(fēng)的送風(fēng)方向，能夠解放用戶的手，降低了使用電吹風(fēng)時(shí)用戶的體力消耗。
[0042]在本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述目標(biāo)物可以為任意適于定位的物體，例如，可以是人手，也可以是用戶頭部等。
[0043]在本發(fā)明具體實(shí)施例中，當(dāng)目標(biāo)物不為用戶頭發(fā)本身時(shí)，可以按照設(shè)定的計(jì)算規(guī)則計(jì)算目標(biāo)送風(fēng)位置，使得目標(biāo)送風(fēng)位置與目標(biāo)物的位置相距一定的距離，避免直接向目標(biāo)物送風(fēng)給用戶帶來(lái)不適。
[0044]在本發(fā)明具體實(shí)施例中，通過(guò)適當(dāng)?shù)牟季€設(shè)置，所述位置計(jì)算模塊可以設(shè)置在所述電吹風(fēng)控制裝置的任意位置。
[0045]在本發(fā)明一種具體實(shí)施例中，所述目標(biāo)物為用戶頭發(fā)，所述位置計(jì)算模塊用于根據(jù)目標(biāo)物所在的范圍計(jì)算多個(gè)送風(fēng)位置;所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于按照設(shè)定的時(shí)間間隔，將所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)依次移動(dòng)到所述多個(gè)目標(biāo)送風(fēng)位置對(duì)應(yīng)的方位，使得所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)向所述多個(gè)目標(biāo)送風(fēng)位置依次進(jìn)行送風(fēng)。
[0046]在本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu)在獲取目標(biāo)物的位置時(shí)，可以持續(xù)獲取，也可按照設(shè)定的時(shí)間間隔獲取。
[0047]在本發(fā)明具體實(shí)施例中，仍然參照?qǐng)D1，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)103包括用于平移所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)的平移運(yùn)動(dòng)單元1031和/或用于使得所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元1032。
[0048]具體的，所述平移運(yùn)動(dòng)單元包括水平方向運(yùn)動(dòng)子單元和/或垂直方向運(yùn)動(dòng)子單元。所述水平方向運(yùn)動(dòng)子單元用于使得所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)沿著水平方向移動(dòng)，所述垂直方向運(yùn)動(dòng)子單元能夠使得所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)沿著垂直方向移動(dòng)。
[0049]在本發(fā)明一種具體實(shí)施例中，目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體實(shí)現(xiàn)方式可參照?qǐng)D2，其中，送風(fēng)機(jī)構(gòu)201為類似于現(xiàn)有技術(shù)中電吹風(fēng)的風(fēng)筒的構(gòu)件。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平移運(yùn)動(dòng)單元2021和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元2022。目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu)203設(shè)置在送風(fēng)機(jī)構(gòu)201的前端。
[0050]在大多數(shù)情況下，通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元即可滿足在人體頭發(fā)生長(zhǎng)范圍內(nèi)移動(dòng)送風(fēng)機(jī)構(gòu)。
[0051]通過(guò)所述平移運(yùn)動(dòng)單元，本發(fā)明實(shí)施例所提供的電吹風(fēng)控制裝置能夠適應(yīng)頭發(fā)長(zhǎng)度不同的用戶。
[0052]在本發(fā)明另一種實(shí)施例中，為了使得送風(fēng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)更加靈活，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于平移所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)的平移運(yùn)動(dòng)單元、用于使得所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元。
[0053]在本發(fā)明另一種具體實(shí)施例中，為了減少成本，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以僅包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元，在使用時(shí)，用戶首先將所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)擺放在適當(dāng)?shù)母叨?，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元控制送風(fēng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)即可大體上滿足送風(fēng)范圍的需求。
[0054]在本發(fā)明具體實(shí)施例中，仍然參照?qǐng)D2，所述電吹風(fēng)控制裝置還包括與所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)201連接的手柄205;所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元2022設(shè)置于所述手柄205—端，用于支撐所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)201。
[0055]在一種實(shí)施例中，所述電吹風(fēng)控制裝置還包括用于控制送風(fēng)機(jī)構(gòu)的送風(fēng)溫度的溫度控制開(kāi)關(guān)和用于控制送風(fēng)機(jī)構(gòu)的送風(fēng)速度的風(fēng)速控制開(kāi)關(guān)，所述溫度控制開(kāi)關(guān)和風(fēng)速控制開(kāi)關(guān)可以設(shè)置在所述手柄上，通過(guò)溫度控制開(kāi)關(guān)能夠調(diào)節(jié)送風(fēng)機(jī)構(gòu)的送風(fēng)溫度，通過(guò)風(fēng)速控制開(kāi)關(guān)能夠調(diào)節(jié)送風(fēng)機(jī)構(gòu)的送風(fēng)速度。
[0056]在具體實(shí)施例中，所述手柄上可設(shè)置用于固定所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件。
[0057]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:
[0058]攝像頭，用于拍攝所述目標(biāo)物的圖像；
[0059]移動(dòng)識(shí)別單元:用于根據(jù)所拍攝的圖像識(shí)別所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡；
[0060]所述位置計(jì)算模塊包括:
[0061 ]送風(fēng)位置更新單元:用于根據(jù)所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡，更新所述目標(biāo)送風(fēng)位置。
[0062]本發(fā)明上述實(shí)施例能夠根據(jù)目標(biāo)物的圖像更新目標(biāo)送風(fēng)位置，使得送風(fēng)機(jī)構(gòu)能夠隨著目標(biāo)物的移動(dòng)而改變送風(fēng)位置，從而只需要通過(guò)移動(dòng)目標(biāo)物即可控制送風(fēng)機(jī)構(gòu)向不同的位置送風(fēng)。當(dāng)所述目標(biāo)物為用戶頭部時(shí)，能夠在用戶使用電吹風(fēng)的過(guò)程中頭部位置發(fā)生了變化的時(shí)候重新調(diào)整目標(biāo)送風(fēng)位置。當(dāng)所述目標(biāo)物為用戶手部時(shí)，用戶能夠通過(guò)手部的移動(dòng)靈活掌控送風(fēng)方位。
[0063]在具體實(shí)施例中，可以采用幀差法對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行跟蹤，當(dāng)檢測(cè)出目標(biāo)物發(fā)生移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使送風(fēng)機(jī)構(gòu)的風(fēng)口對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)送風(fēng)位置，即用戶想被吹的頭發(fā)。用戶在使用該智能電吹風(fēng)時(shí)，不會(huì)因?yàn)橐恢皇殖掷m(xù)地舉著電吹風(fēng)而導(dǎo)致手臂酸痛，吹干頭發(fā)變得更簡(jiǎn)單輕松。
[0064]在本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu)還可以包括紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于通過(guò)紅外方式檢測(cè)所述目標(biāo)物。
[0065]在本發(fā)明具體實(shí)施例中，仍然參照?qǐng)D2，所述電吹風(fēng)控制裝置還包括支架204，用于支撐所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0066]當(dāng)所述電吹風(fēng)控制裝置不包括所述支架時(shí)，可在使用時(shí)采用其他機(jī)構(gòu)將所述電吹風(fēng)控制裝置固定在適于吹發(fā)的位置以及高度。
[0067]在本發(fā)明具體實(shí)施例中，仍然參照?qǐng)D2，所述支架204包括爪狀底座2041和位于所述爪狀底座2041上、用于支撐所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐桿2042。
[0068]通過(guò)設(shè)置爪狀底座，能夠降低所述支架的重心，增加支架底部重量，使得所述支架以及所述支架支撐的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置固定更加穩(wěn)固，防止支架及支架所支撐的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等在使用過(guò)程中傾倒。
[0069]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，還可在不同位置設(shè)置更多的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元使得送風(fēng)機(jī)構(gòu)的送風(fēng)范圍更為廣泛。
[0070]在本發(fā)明具體實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和/或第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件采用類似人體關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)，能夠在多個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并能夠至少在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行三百六十度旋轉(zhuǎn)。
[0071]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)物為人手。所述目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu)中，預(yù)先存儲(chǔ)人手部特征，例如:手指形狀、手部關(guān)節(jié)、關(guān)節(jié)處皮膚紋理、手掌弧度等，使得所述目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的人手部特征識(shí)別出人手。
[0072]在本發(fā)明具體實(shí)施例中，所述目標(biāo)物為人手的手指部位。
[0073]在本發(fā)明具體實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到存在兩個(gè)或兩個(gè)以上的目標(biāo)物時(shí)，則按照設(shè)定規(guī)則從圖像中包括的兩個(gè)或兩個(gè)以上的目標(biāo)物中選擇其中一個(gè);根據(jù)所選擇的目標(biāo)物進(jìn)行送風(fēng)位置的計(jì)算、以及跟蹤。所述設(shè)定規(guī)則例如，從兩個(gè)或兩個(gè)以上的目標(biāo)物中選擇距離目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu)最近的目標(biāo)物;或選擇最靠右側(cè)或最靠左側(cè)的目標(biāo)物等。
[0074]在本發(fā)明一種具體實(shí)施例中，所述電吹風(fēng)控制裝置包括目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu)、位置計(jì)算模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手柄、支架;其中，
[0075]目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu):用于獲取目標(biāo)物的位置;所述目標(biāo)物為用戶手部；
[0076]位置計(jì)算模塊:用于根據(jù)目標(biāo)物的位置計(jì)算目標(biāo)送風(fēng)位置；
[0077]運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):用于移動(dòng)所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)，使得所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)向所述目標(biāo)送風(fēng)位置進(jìn)行送風(fēng)；
[0078]所述手柄與所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)連接；
[0079]所述支架用于支撐所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0080]所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于使得所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元;所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元設(shè)置于所述手柄一端，支撐所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)；
[0081]所述目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:
[0082]攝像頭，安裝在所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)前端頂部，用于拍攝所述目標(biāo)物的圖像，并將所述圖像發(fā)送給所述移動(dòng)識(shí)別單元；
[0083]移動(dòng)識(shí)別單元:用于根據(jù)所拍攝的圖像識(shí)別所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡;具體通過(guò)幀差法對(duì)目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行識(shí)別；
[0084]所述位置計(jì)算模塊包括:
[0085]送風(fēng)位置更新單元:用于根據(jù)所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡，更新所述目標(biāo)送風(fēng)位置；
[0086]所述支架包括爪狀底座和位于所述爪狀底座上、用于支撐所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐桿。
[0087]在上述實(shí)施例中，送風(fēng)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)所述手柄固定在所述支架上，從而用戶的手能夠解放。通過(guò)所述攝像頭能夠拍攝到包含手部和頭發(fā)的畫(huà)面，采用幀差法跟蹤目標(biāo)物，從而用戶希望改變送風(fēng)位置時(shí)，只需移動(dòng)手部即可得到快速的回應(yīng)。在具體實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元能夠圍繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)所在的至少一個(gè)平面內(nèi)三百六十度旋轉(zhuǎn)，能夠滿足普通用戶的基本吹發(fā)需求，適用于家用場(chǎng)合。
[0088]在本發(fā)明一種具體實(shí)施例中，所述電吹風(fēng)控制裝置包括目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu)、位置計(jì)算模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手柄、支架;其中，
[0089]目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu):用于獲取目標(biāo)物的位置;所述目標(biāo)物為用戶手部；
[0090]位置計(jì)算模塊:用于根據(jù)目標(biāo)物的位置計(jì)算目標(biāo)送風(fēng)位置；
[0091 ]運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):用于移動(dòng)所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)，使得所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)向所述目標(biāo)送風(fēng)位置進(jìn)行送風(fēng)；
[0092]所述手柄與所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)連接；
[0093]所述支架用于支撐所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0094]所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于升降所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)的平移運(yùn)動(dòng)單元和用于使得所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元;所述手柄通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元與所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)連接；
[0095]所述目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:
[0096]攝像頭，安裝在所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)前端頂部，用于拍攝所述目標(biāo)物的圖像，并將所述圖像發(fā)送給所述移動(dòng)識(shí)別單元；
[0097]移動(dòng)識(shí)別單元:用于根據(jù)所拍攝的圖像識(shí)別所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡;具體通過(guò)幀差法對(duì)目標(biāo)物的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行識(shí)別；
[0098]所述位置計(jì)算模塊包括:
[0099]送風(fēng)位置更新單元:用于根據(jù)所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡，更新所述目標(biāo)送風(fēng)位置；
[0100]所述支架包括爪狀底座和位于所述爪狀底座上、用于支撐所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐桿。
[0101]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)識(shí)別單元利用幀差法識(shí)別所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡。幀差法比較簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性高，能對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行快速跟蹤。
[0102]在上述實(shí)施例中，送風(fēng)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)所述手柄固定在所述支架上，從而用戶的手能夠解放。通過(guò)所述攝像頭能夠拍攝到包含手部和頭發(fā)的畫(huà)面，采用幀差法跟蹤目標(biāo)物，從而用戶希望改變送風(fēng)位置時(shí)，只需移動(dòng)手部即可得到快速的回應(yīng)。在具體實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元能夠圍繞旋轉(zhuǎn)點(diǎn)在至少一個(gè)控制平面內(nèi)三百六十度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)平移運(yùn)動(dòng)單元還能夠進(jìn)行上下左右的位置調(diào)整，能夠滿足較高的吹發(fā)需求，實(shí)現(xiàn)無(wú)死角干燥頭發(fā)，適用于理發(fā)店、美容院等專業(yè)場(chǎng)合以及對(duì)電吹風(fēng)控制裝置成本因素接受范圍較寬的商用場(chǎng)合。
[0103]本發(fā)明還提供一種電吹風(fēng)組件，包括本發(fā)明任意一項(xiàng)實(shí)施例所提供的電吹風(fēng)控制裝置，還包括所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)。
[0104]進(jìn)一步，本發(fā)明還提供一種電吹風(fēng)控制方法，用于控制電吹風(fēng)的送風(fēng)機(jī)構(gòu)送風(fēng)的位置，包括如圖3所示的流程:
[0105]步驟301:獲取目標(biāo)物的位置；
[0106]步驟302:根據(jù)目標(biāo)物的位置計(jì)算目標(biāo)送風(fēng)位置；
[0107]步驟303:移動(dòng)所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)，使得所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)向所述目標(biāo)送風(fēng)位置進(jìn)行送風(fēng)。
[0108]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，所述獲取目標(biāo)物的位置的步驟具體包括:拍攝包含所述目標(biāo)物的圖像，根據(jù)所拍攝的圖像識(shí)別所述目標(biāo)物并得到所述目標(biāo)物的位置及移動(dòng)軌跡；
[0109]所述計(jì)算目標(biāo)送風(fēng)位置的步驟具體包括:根據(jù)所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡，更新所述目標(biāo)送風(fēng)位置。
[0110]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所拍攝的圖像識(shí)別所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡的步驟之前，還包括:
[0111]對(duì)所拍攝的圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理和濾波處理。
[0112]在獲得所述圖像后，首先對(duì)圖像進(jìn)行增強(qiáng)和濾波處理，使有用信息增強(qiáng)、無(wú)用信息減弱。然后用幀差法處理幀圖像，即對(duì)相鄰的兩幀圖像相減，得到一個(gè)向量矩陣，據(jù)此判斷目標(biāo)物是否移動(dòng)。如果沒(méi)有移動(dòng)，則繼續(xù)圖像采集，循環(huán)跟蹤過(guò)程;判斷倘若目標(biāo)物移動(dòng)了，則通過(guò)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)的位置，并繼續(xù)跟蹤目標(biāo)物。
[0113]在本發(fā)明一些實(shí)施例中，在根據(jù)所拍攝的圖像識(shí)別所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡時(shí)，利用幀差法處理所述圖像以計(jì)算獲得所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡。
[0114]從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的電吹風(fēng)控制裝置、電吹風(fēng)組件及電吹風(fēng)控制方法，能夠根據(jù)目標(biāo)物自動(dòng)計(jì)算送風(fēng)位置，并根據(jù)送風(fēng)位置自動(dòng)控制送風(fēng)，從而使得在使用電吹風(fēng)的過(guò)程中，用戶無(wú)需手持電吹風(fēng)，從而解放了用戶的手部，減少了用戶使用電吹風(fēng)時(shí)所消耗的體力。
[0115]應(yīng)當(dāng)理解，本說(shuō)明書(shū)所描述的多個(gè)實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。并且在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0116]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電吹風(fēng)控制裝置，其特征在于，所述電吹風(fēng)控制裝置用于控制電吹風(fēng)的送風(fēng)機(jī)構(gòu)的送風(fēng)位置，包括目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu)、位置計(jì)算模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);其中， 目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu):用于獲取目標(biāo)物的位置； 位置計(jì)算模塊:用于根據(jù)目標(biāo)物的位置計(jì)算目標(biāo)送風(fēng)位置； 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):用于移動(dòng)所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)，使得所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)向所述目標(biāo)送風(fēng)位置進(jìn)行送風(fēng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電吹風(fēng)控制裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于使得所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電吹風(fēng)控制裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于平移所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)的平移運(yùn)動(dòng)單元。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電吹風(fēng)控制裝置，其特征在于，還包括與所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)連接的手柄;所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)單元設(shè)置于所述手柄一端，支撐所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電吹風(fēng)控制裝置，其特征在于，所述目標(biāo)物檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括: 攝像頭，用于拍攝所述目標(biāo)物的圖像； 移動(dòng)識(shí)別單元:用于根據(jù)所拍攝的圖像識(shí)別所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡； 所述位置計(jì)算模塊包括: 送風(fēng)位置更新單元:用于根據(jù)所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡，更新所述目標(biāo)送風(fēng)位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電吹風(fēng)控制裝置，其特征在于，所述移動(dòng)識(shí)別單元利用幀差法識(shí)別所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電吹風(fēng)控制裝置，其特征在于，還包括支架，用于支撐所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電吹風(fēng)控制裝置，其特征在于，所述支架包括爪狀底座和位于所述爪狀底座上、用于支撐所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐桿。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的電吹風(fēng)控制裝置，其特征在于，所述目標(biāo)物為人手。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電吹風(fēng)控制裝置，其特征在于，所述目標(biāo)物為人手的手指部位。11.一種電吹風(fēng)組件，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-10中任意一項(xiàng)所述的電吹風(fēng)控制裝置，還包括所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)。12.—種電吹風(fēng)控制方法，用于控制電吹風(fēng)的送風(fēng)機(jī)構(gòu)送風(fēng)的位置，其特征在于，包括: 獲取目標(biāo)物的位置； 根據(jù)目標(biāo)物的位置計(jì)算目標(biāo)送風(fēng)位置； 移動(dòng)所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)，使得所述送風(fēng)機(jī)構(gòu)向所述目標(biāo)送風(fēng)位置進(jìn)行送風(fēng)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)物的位置的步驟具體包括:拍攝包含所述目標(biāo)物的圖像，根據(jù)所拍攝的圖像識(shí)別所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡； 所述計(jì)算目標(biāo)送風(fēng)位置的步驟具體包括:根據(jù)所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡，更新所述目標(biāo)送風(fēng)位置。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所拍攝的圖像識(shí)別所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡的步驟之前，還包括: 對(duì)所拍攝的圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理和濾波處理。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所拍攝的圖像識(shí)別所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡時(shí)，利用幀差法處理所述圖像以計(jì)算獲得所述目標(biāo)物的位置和移動(dòng)軌跡。
【文檔編號(hào)】A45D20/14GK105831950SQ201610311577
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】王雪云, 管恩慧, 劉飛
【申請(qǐng)人】京東方科技集團(tuán)股份有限公司