一種自動化鞋底噴膠裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動化鞋底噴膠裝置,包括機架、控制系統(tǒng)、用以傳送鞋底的傳送裝置、機器人、與機器人配合的膠槍以及用以向膠槍輸送膠液的膠液輸送裝置，傳送裝置、機器人以及膠液輸送裝置均連接至控制系統(tǒng)，還包括用以感測來料的傳感器和用以獲取鞋底輪廓信息的激光輪廓測量儀，傳感器和激光輪廓測量儀均連接至控制系統(tǒng)。這樣，傳感器感測到鞋底來料的信號并發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制傳送裝置，使得鞋底傳送至激光輪廓測量儀，通過激光輪廓測量儀掃描得到鞋底輪廓信息并發(fā)送至控制系統(tǒng)，鞋底移動至膠槍處，通過控制系統(tǒng)控制機器人，調整膠槍的噴射角度，對鞋底進行均勻噴膠，本實用新型具有結構簡易、成本低的優(yōu)點。
【專利說明】
一種自動化鞋底噴膠裝置
技術領域
[0001] 本實用新型屬鞋底噴膠設備領域，具體涉及一種自動化鞋底噴膠裝置。
【背景技術】
[0002] 傳統(tǒng)制鞋行業(yè)中，鞋面或鞋底的噴膠過程都是采用人工操作來實現(xiàn)的，雖然該操 作比較容易，但是手工操作不僅成本高，效率低，對鞋面或鞋底表面的噴膠也不均勻，浪費 膠水，產品的質量也不能夠保持穩(wěn)定，而且更重要的是，噴涂膠水的工作環(huán)境嚴重影響著工 作人員的身體健康，是一種高危險的工作環(huán)境。
[0003] 為此，在授權公告號CN 204908214 U，名稱為"一種在線噴膠、檢測及篩選的自動 化制鞋噴膠系統(tǒng)"的中國實用新型專利中，公開了一種在線噴膠、檢測及篩選的自動化制鞋 噴膠系統(tǒng)，包括機架體，其特征在于:所述機架體上配設有三條依次連接設置的第一傳送帶 體、第二傳送帶體以及第三傳送帶體，其中，第一傳送帶體與第三傳送帶體為固定設置，分 別位于所述第二傳送帶體的左、右兩側，所述第二傳送帶體上還設有一升降裝置，該升降裝 置使所述第二傳送帶體可沿豎直方向升、降移動;所述第一傳送帶體位置的機架體上依次 設有用于對鞋底或鞋面進行噴膠作業(yè)的機器人噴膠裝置以及用于識別產品噴膠效果的噴 膠識別裝置，所述第二傳送帶體的底部設有一用于回收不合格噴膠產品的收集框裝置，所 述第三傳送帶體位置的的機架體上設置有一烘干裝置，該烘干裝置用于對噴膠產品的烘干 成型;所述制鞋噴膠系統(tǒng)還包括一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)用于連接控制所述三個傳送帶體、 機器人噴膠裝置、噴膠識別裝置、烘干裝置以及升降裝置的工作。
[0004] 上述噴膠裝置結構相對復雜，噴膠的均勻性也難以令人滿意。
[0005] 鑒于此，本發(fā)明人對上述問題進行深入的研究，遂有本案產生。 【實用新型內容】
[0006] 本實用新型的目的在于提供一種結構簡易、噴膠均勻的自動化鞋底噴膠裝置。
[0007] 為了達到上述目的，本實用新型采用這樣的技術方案：
[0008] -種自動化鞋底噴膠裝置，包括機架、控制系統(tǒng)、用以傳送鞋底的傳送裝置、機器 人、與機器人配合的膠槍以及用以向膠槍輸送膠液的膠液輸送裝置，傳送裝置、機器人以及 膠液輸送裝置均連接至控制系統(tǒng)，還包括用以感測來料的傳感器和用以獲取鞋底輪廓信息 的激光輪廓測量儀，傳感器和激光輪廓測量儀均連接至控制系統(tǒng)。
[0009] 作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，以所述鞋底的運動方向為前，所述傳感器、所述 激光輪廓測量儀以及所述機器人至后向前依次設置。
[0010] 作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述傳感器、所述激光輪廓測量儀以及所述機 器人均安裝在所述機架上。
[0011] 作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述膠液輸送裝置包括儲膠罐和空氣壓縮機， 空氣壓縮機的出口端通過氣管與儲膠罐的進氣端連接，儲膠罐的出液端通過膠管與所述膠 槍的進液端連接，空氣壓縮機電連接至所述控制系統(tǒng)。
[0012] 作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述機器人為六自由度機器人。
[0013] 作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述傳感器為激光對射傳感器。
[0014] 作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，述傳送裝置包括第一轉軸、第二轉軸、輸送帶以 及用以帶動第一轉軸或者第二轉軸轉動的驅動機構，第一轉軸和第二轉軸可轉動地架設在 所述機架上，輸送帶套穿在第一轉軸和第二轉軸上。
[0015] 采用本實用新型的技術方案后，通過傳送裝置進行鞋底的輸送，傳感器感測到鞋 底來料的信號并發(fā)送至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制傳送裝置，使得鞋底傳送至激光輪廓測量 儀，通過激光輪廓測量儀掃描得到鞋底輪廓信息并發(fā)送至控制系統(tǒng)，鞋底移動至膠槍處，通 過控制系統(tǒng)控制機器人，調整膠槍的噴射角度，對鞋底進行均勻噴膠，本實用新型具有結構 簡易、成本低的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0016]圖1本實用新型的結構不意圖；
[0017] 圖2為本實用新型的控制原理圖；
[0018] 圖中：
[0019] 10-機架 20-控制系統(tǒng)
[0020] 30-傳送裝置 31-第一轉軸
[0021 ] 32-第二轉軸 33-輸送帶
[0022] 40-機器人 50-膠槍
[0023] 60-激光輪廓測量儀 70-傳感器
[0024] 80-鞋底 90-膠液輸送裝置
[0025] 51-空氣壓縮機 52-氣管
[0026] 53-儲膠罐 54-膠管
【具體實施方式】
[0027]為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面結合附圖進行詳細闡述。
[0028]參照圖1和圖2,一種自動化鞋底噴膠裝置，包括機架10、控制系統(tǒng)20、用以傳送鞋 底80的傳送裝置30、機器人40、與機器人40配合的膠槍50以及用以向膠槍50輸送膠液的膠 液輸送裝置90,傳送裝置30、機器人40以及膠液輸送裝置90均連接至控制系統(tǒng)20,還包括用 以感測來料的傳感器70和用以獲取鞋底輪廓信息的激光輪廓測量儀60,傳感器70和激光輪 廓測量儀60均連接至控制系統(tǒng)20。
[0029]作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，以所述鞋底20的運動方向為前，所述傳感器70、 所述激光輪廓測量儀60以及所述機器人40至后向前依次設置。傳感器70感測到有鞋底80輸 送過來后，將信號發(fā)送至控制系統(tǒng)20中，傳送裝置30繼續(xù)運行一定時間后，鞋底80停在激光 輪廓測量儀60對應的位置，激光輪廓測量儀60對鞋底80進行掃描，并將掃描得到的信息發(fā) 送至控制系統(tǒng)20,傳送裝置30繼續(xù)運行一定時間后，鞋底30停止在膠槍50對應的位置，通過 控制機器人40進行膠槍50噴射角度的調整，實現(xiàn)鞋底的均勻噴膠。
[0030]作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述傳感器70、所述激光輪廓測量儀60以及所 述機器人40均安裝在所述機架10上。
[0031] 作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述膠液輸送裝置90包括儲膠罐93和空氣壓縮 機91，空氣壓縮機91的出口端通過氣管92與儲膠罐93的進氣端連接，儲膠罐93的出液端通 過膠管94與所述膠槍50的進液端連接，空氣壓縮機91電連接至所述控制系統(tǒng)20。
[0032] 作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述機器人40為六自由度機器人。該六自由端 機器人采用安川Motoman-MH5F機器人，采用該機械人能夠精準地控制膠槍50的噴射方向， 保證噴膠的均勻性，該機器人的連桿參數(shù)如下表：
[0034]作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述傳感器70為激光對射傳感器。
[0035]作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，述傳送裝置30包括第一轉軸31、第二轉軸32、輸 送帶33以及用以帶動第一轉軸31或者第二轉軸32轉動的驅動機構，驅動機構采用電機，第 一轉軸31和第二轉軸32可轉動地架設在所述機架10上，輸送帶33套穿在第一轉軸31和第二 轉軸32上。
[0036]本實用新型的產品形式并非限于本案圖示和實施例，任何人對其進行類似思路的 適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【主權項】
1. 一種自動化鞋底噴膠裝置，其特征在于:包括機架、控制系統(tǒng)、用以傳送鞋底的傳送 裝置、機器人、與機器人配合的膠槍以及用以向膠槍輸送膠液的膠液輸送裝置，傳送裝置、 機器人以及膠液輸送裝置均連接至控制系統(tǒng)，還包括用以感測來料的傳感器和用以獲取鞋 底輪廓信息的激光輪廓測量儀，傳感器和激光輪廓測量儀均連接至控制系統(tǒng)。2. 如權利要求1所述的自動化鞋底噴膠裝置，其特征在于：以所述鞋底的運動方向為 前，所述傳感器、所述激光輪廓測量儀以及所述機器人至后向前依次設置。3. 如權利要求2所述的自動化鞋底噴膠裝置，其特征在于:所述傳感器、所述激光輪廓 測量儀以及所述機器人均安裝在所述機架上。4. 如權利要求3所述的自動化鞋底噴膠裝置，其特征在于:所述膠液輸送裝置包括儲膠 罐和空氣壓縮機，空氣壓縮機的出口端通過氣管與儲膠罐的進氣端連接，儲膠罐的出液端 通過膠管與所述膠槍的進液端連接，空氣壓縮機電連接至所述控制系統(tǒng)。5. 如權利要求4所述的自動化鞋底噴膠裝置，其特征在于:所述機器人為六自由度機器 人。6. 如權利要求5所述的自動化鞋底噴膠裝置，其特征在于:所述傳感器為激光對射傳感 器。7. 如權利要求6所述的自動化鞋底噴膠裝置，其特征在于：所述傳送裝置包括第一轉 軸、第二轉軸、輸送帶以及用以帶動第一轉軸或者第二轉軸轉動的驅動機構，第一轉軸和第 二轉軸可轉動地架設在所述機架上，輸送帶套穿在第一轉軸和第二轉軸上。
【文檔編號】A43D119/00GK205585449SQ201620290940
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】李俊, 謝銀輝
【申請人】泉州裝備制造研究所