專利名稱：新型萬向行走的電動輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電動輪椅的結(jié)構(gòu)，具體說是一種可以朝任意方向行駛的由三個或四個電動車輪組成的新型萬向行走的電動輪椅。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的電動輪椅是由電機驅(qū)動兩個普通車輪和兩個萬向轉(zhuǎn)輪組成的電動輪椅。該輪椅只能做前、后、圓孤路線和左右旋轉(zhuǎn)等方向行駛，不能夠做橫向移動或斜向平移，因此，它不屬于萬向行走電動輪椅。本發(fā)明人于1994年6月設(shè)計了“可全方位行走的電腦輪椅”專利號ZL94242035.7該輪椅能夠做到沿平地作全方位行走的動能，其特征是它的車輪輪緣上分布了許多半紡錘形滾子，滾子的軸線與車輪軸線成一定夾角，在這車輪輪緣上分布許多滾子所組成的外包絡(luò)面是一定寬度的圓柱面，這種車輪存在的缺點是當車輪的軸線受載荷后出現(xiàn)與地面不平行時，該車輪上滾子的外包絡(luò)圓柱面就不能與地面全部接觸，這樣會使車體產(chǎn)生沖擊和跳動等問題。另外，在1999年12月本發(fā)明人與他人合作設(shè)計了“可全方位行走的三輪電動輪椅”專利號ZL99256753.X，這種三輪電動輪椅也能實現(xiàn)任意方向行走功能，它是采用三個復(fù)合車輪沿圓周切線方向布置，三個車輪軸線呈Y形分布組成的輪椅車體，這種復(fù)合輪是車輪輪緣上排列的滾子是雙排結(jié)構(gòu)，這種雙排式的滾子外包絡(luò)面也是一定寬度的圓柱面，因此，這種車輪受載荷后車輪軸心線與地面不平行，同樣車體在行走過程會產(chǎn)生跳動。并且這種車輪結(jié)構(gòu)外形顯得粗而寬。較為笨重。綜上所述，目前中國專利中除本發(fā)明人或本發(fā)明人與他人合作發(fā)明的本項技術(shù)外，尚未有人提出類似的發(fā)明。
實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提出了一種由三個或四個全方位行走的電動車輪組成新型電動輪椅，它具有沿平地作全方位行走功能的新型萬向行走的電動輪椅。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是由座椅、車體機架、全方位行走電動車輪、蓄電池、操縱桿，電腦控制裝置等組成的一種新型萬向行走的電動輪椅，其特征是由車體機架，在車體機架的下端機架軸上安裝有全方位行走的電動車輪；車體機架的上方安裝有帶靠背的座椅；車體機架上在座椅的下前方安裝有蓄電池；車體機架上在座椅的下端側(cè)面安裝有電腦控制裝置；在座椅的扶手上前方安裝有操縱桿，它們與其他常用的公知另部件組成了本實用新型的結(jié)構(gòu)。所述的全方位行走的電動車輪，它的結(jié)構(gòu)是由大小腰鼓型滾子部件和船型支架交替分布在車輪的輪緣上，大小腰鼓型滾子所組成的外輪廓形成了一個外圓，由兩個車輪蓋盤、銷軸和螺母將船型支架和大小腰鼓型滾子固定在車輪輪緣上，大小腰鼓型滾子在船型支架上都能自由轉(zhuǎn)動，在兩個車輪蓋盤中心部位安裝直流輪轂式電機和車輪主軸，這樣就組合成了一個電動與車輪一體化的全方位行走電動車輪；所述的全方位行走的電動車輪的軸心線與車體中心線夾角α°必須相等，α°＝10°～80°；本實用新型使用時通過操縱桿的擺動發(fā)出指令由電腦控制裝置來控制各個獨立驅(qū)動全方位行走電動車輪的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)輪椅前進、后退，左右橫移、左、右、前、后斜向平移和原地旋轉(zhuǎn)或者弧形路線行駛等功能。
本實用新型的有益效果是本實用新型不僅僅能實現(xiàn)電動輪椅朝任意方向行駛的功能，而且當輪椅受大的載荷使車輪產(chǎn)生偏斜，本實用新型也能平穩(wěn)行駛，不會出現(xiàn)沖擊和振動。由于本實用新型的車輪與電機一體化，單排結(jié)構(gòu)，外形窄小緊湊，因此大大節(jié)約車體內(nèi)部空間，本實用新型車體行走機構(gòu)還可廣泛應(yīng)用于電動運輸車，電動叉車，電動病床等產(chǎn)品上實現(xiàn)其全方位行走的功能。因此，本實用新型能夠達到擬定的目的。


下面結(jié)合視圖和實施例進一步詳細說明本實用新型的具體結(jié)構(gòu)。
圖1是本實用新型四個全方位行走的電動車輪組成電動輪椅外觀視圖。
圖2是本實用新型全方位行走的電動車輪局部剖視的視圖。
圖3是本實用新型小腰鼓型滾子部件剖視圖。
圖4是本實用新型船型支架結(jié)構(gòu)立體圖。
圖5是本實用新型小腰鼓型滾子安裝在船型支架內(nèi)局部剖視圖。
圖6是本實用新型大腰鼓型滾子部件剖視圖。
圖7是本實用新型車體機架下方四個全方位行走的電動車輪布置方案俯視圖。
圖8是本實用新型車體機架下方三個全方位行走的電動車輪和輔助輪布置方案圖。
圖1中1座椅，2車體機架，3全方位行走的電動車輪，4蓄電池，5操縱桿，6電腦控制裝置。
圖2、圖3、圖4、圖5和圖6中101小腰鼓型滾子，102滾針軸承，103套管，104軸套，105長小軸，106船型支架，107大腰鼓型滾子，108滾動軸承，109擋圈，110心軸，111車輪蓋盤，112銷軸，113直流輪轂式電機，114螺母，115車軸。
圖7和圖8中11三輪機架，12輔助輪，13小心軸。
具體實施方式
實施例1請參閱圖1～7，在圖1中是由四個全方位行走的電動車輪(3)組成電動輪椅，其中座椅(1)安裝在車體機架(2)的上方，四個全方位行走的電動車輪分別對稱布置在車體機架(2)的下方，見圖7，四個車輪的軸心線與車體機架(2)的中心線夾角α°必須相同并且對稱布置，α°＝10°～80°，蓄電池(4)和電腦控制裝置(6)安裝在車體機架(2)中部位置，操縱桿(5)安裝在座椅(1)的扶手前方。全方位行走的電動車輪(3)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)見圖2，是由小腰鼓型滾子部件，見圖3，它是由小腰鼓型滾子(101)，滾針軸承(102)兩個，軸套(104)兩個，套管(103)和長小軸(105)組成的。船型支架(106)(見圖4)和大腰鼓型滾子部件，見圖6，它是由大腰鼓型滾子(107)，滾動軸承(108)兩個，檔圈(109)兩個和心軸(110)組成的，交替分布在車輪蓋盤(111)的輪緣上，由兩個車輪蓋盤(111)，銷軸(112)和螺母(114)固定在車輪蓋盤(111)的輪緣上，在兩個車輪蓋盤中心部位安裝直流輪轂式電機(113)。由蓄電池(4)作為動力電源，通過操縱桿(5)發(fā)出指令由電腦控制裝置(6)來驅(qū)動四個全方位行走的電動車輪(3)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)電動輪椅前進、后退、左右橫移，斜向平移和原地旋轉(zhuǎn)或者走弧形路線等功能。
實施例2由三個全方位行走的電動車輪(3)和兩個輔助輪(12)組成的電動輪椅的行走機構(gòu)，見圖8，它包括座椅(1)安裝在三輪機架(11)上方，三個全方位行走的電動車輪(3)分別布置在三輪機架(11)下方，全方位行走的電動車輪(3)兩個后輪的軸心線與三輪機架(11)中心線夾角α°必須相同，α°＝10°～80°，為了提高輪椅的車輪越溝槽和越障的能力，在前車輪的兩側(cè)，各有一個輔助輪(12)，它的輪緣離地面約5mm，蓄電池(4)(作為動力電源)和電腦控制裝置(6)安裝在三輪機架(11)中部位置，通過操縱桿(5)發(fā)出指令由電腦控制裝置(6)控制三個獨立驅(qū)動全方位行走的電動車輪(3)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)三輪電動輪椅的萬向行駛的功能。
權(quán)利要求1.由座椅、車體機架、全方位行走電動車輪、蓄電池、操縱桿，電腦控制裝置等組成的一種新型萬向行走的電動輪椅，其特征是由車體機架，在車體機架的下端機架軸上安裝有全方位行走的電動車輪；車體機架的上方安裝有帶靠背的座椅；車體機架上在座椅的下前方安裝有蓄電池；車體機架上在座椅的下端側(cè)面安裝有電腦控制裝置；在座椅的扶手上前方安裝有操縱桿，它們與其他常用的公知另部件組成了本實用新型的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型萬向行走的電動輪椅，其特征是所述的全方位行走的電動車輪，它的結(jié)構(gòu)是由大小腰鼓型滾子部件和船型支架交替分布在車輪的輪緣上，大小腰鼓型滾子所組成的外輪廓形成了一個外圓，由兩個車輪蓋盤、銷軸和螺母將船型支架和大小腰鼓型滾子固定在車輪輪緣上，大小腰鼓型滾子在船型支架上都能自由轉(zhuǎn)動，在兩個車輪蓋盤中心部位安裝直流輪轂式電機和車輪主軸，這樣就組合成了一個電動與車輪一體化的全方位行走電動車輪；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型萬向行走的電動輪椅，其特征是所述的全方位行走的電動車輪的軸心線與車體中心線夾角α°必須相等，α°＝10°～80°；
專利摘要本實用新型公開了一種新型萬向行走的電動輪椅，它是由車體機架，在車體機架的下端機架軸上安裝有全方位行走的電動車輪；車體機架的上方安裝有帶靠背的座椅；車體機架上在座椅的下前方安裝有蓄電池；車體機架上在座椅的下端側(cè)面安裝有電腦控制裝置；在座椅的扶手上前方安裝有操縱桿，它們與其他常用的公知零部件組成了本實用新型的結(jié)構(gòu)。本實用新型不僅僅能實現(xiàn)電動輪椅朝任意方向行駛的功能，而且當輪椅受大的載荷使車輪產(chǎn)生偏斜，本實用新型也能平穩(wěn)行駛，不會出現(xiàn)沖擊和振動。由于本實用新型的車輪與電機一體化，單排結(jié)構(gòu)，外形窄小緊湊，因此大大節(jié)約車體內(nèi)部空間。
文檔編號A61G5/04GK2616193SQ0325071
公開日2004年5月19日 申請日期2003年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月27日
發(fā)明者黃善鈞, 黃長江 申請人:黃善鈞, 黃麗娜, 林寶龍