專利名稱：多維結(jié)構(gòu)分析的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及從二維數(shù)據(jù)集分析包含管狀結(jié)構(gòu)的多維結(jié)構(gòu)的方法。
這種分析方法已知源于S.James Chen及John D.Carroll在IEEE Tr.Med.Imag.19(2000)318-336的論文“冠狀動(dòng)脈樹的3D重建以最優(yōu)化脈管圖像的可視性”(3D reconstruction ofcoronary arterial tree to optimize angiographicvisualisation)。
已知方法涉及從二維數(shù)據(jù)集以X射線血管造影片序列的形式重構(gòu)三維冠狀動(dòng)脈樹。通過向待檢查病人注入造影劑并把源于X射線源的X射線穿過病人，從而制成這種血管造影片。該已知方法使用了在相對(duì)于病人的X射線源的各個(gè)方向或視角處的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)X射線造影片攝影圖像序列的采集。識(shí)別與心臟相應(yīng)狀態(tài)關(guān)聯(lián)的一對(duì)攝影圖像。這對(duì)被識(shí)別的相應(yīng)攝影圖像作為初始二維數(shù)據(jù)集。根據(jù)該相應(yīng)對(duì)的各個(gè)攝影圖像，構(gòu)造出由數(shù)學(xué)分級(jí)圖形表示的血管分層結(jié)構(gòu)。隨后構(gòu)建表示相應(yīng)攝影圖像的對(duì)視角之間的空間關(guān)系特征的轉(zhuǎn)換。在分級(jí)圖形中給定2D分支點(diǎn)組的情況下，這種轉(zhuǎn)換被計(jì)算為3D分支點(diǎn)的最優(yōu)估計(jì)。在給定多組2D分支點(diǎn)時(shí)，獲得該最優(yōu)估計(jì)作為3D分支點(diǎn)的最小誤差平方。特別地，具有載有X射線源和圖像增強(qiáng)器的可移動(dòng)臺(tái)架的X射線檢測(cè)設(shè)備器使用了該已知方法。臺(tái)架的成角(augulation)決定攝影圖像的取向。在X射線檢測(cè)設(shè)備器中記錄臺(tái)架成角的不準(zhǔn)確值。臺(tái)架成角的記錄值被用作從分級(jí)圖形中計(jì)算出的轉(zhuǎn)換的初始估計(jì)。
本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)在于，提供一種包括管狀結(jié)構(gòu)的多維結(jié)構(gòu)的分析方法，該方法能提供管狀結(jié)構(gòu)局部尺寸的更準(zhǔn)確的結(jié)果。
根據(jù)本發(fā)明，通過一種從各個(gè)預(yù)定投影方向的二維數(shù)據(jù)集中分析多維結(jié)構(gòu)(包括管狀結(jié)構(gòu))的方法來實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，該方法包括下述步驟-在兩個(gè)單獨(dú)的初始二維數(shù)據(jù)集中，識(shí)別出管狀結(jié)構(gòu)的至少一對(duì)相應(yīng)初始投影中心點(diǎn)；-在至少另一個(gè)二維數(shù)據(jù)集中，識(shí)別出與所述初始投影中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)的至少另一個(gè)投影中心點(diǎn)；-導(dǎo)出與所述投影中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)的管狀結(jié)構(gòu)中心點(diǎn)的三維空間位置；-在所述初始二維數(shù)據(jù)集以及各個(gè)投影中心點(diǎn)附近的所述另一個(gè)二維數(shù)據(jù)集中，識(shí)別出管狀結(jié)構(gòu)的投影邊緣；以及-從所述投影邊緣以及預(yù)定投影方向中，導(dǎo)出在管狀結(jié)構(gòu)中心點(diǎn)三維空間位置的管狀結(jié)構(gòu)局部尺寸。
本發(fā)明是基于一組用于預(yù)定投影方向的二維數(shù)據(jù)集。特別地，這些二維數(shù)據(jù)集形成為各個(gè)預(yù)定投影方向的數(shù)字化的X射線圖像。投影方向預(yù)先定義，因?yàn)閄射線投影圖像是由具有X射線源和X射線檢測(cè)設(shè)備器的預(yù)校準(zhǔn)定向的X射線檢測(cè)設(shè)備器產(chǎn)生的。國(guó)際專利申請(qǐng)EP01/12743(PHNL000587)中描述了這種預(yù)校準(zhǔn)X射線檢測(cè)設(shè)備器。
根據(jù)本發(fā)明，在兩個(gè)初始二維數(shù)據(jù)集中存在被識(shí)別的相應(yīng)管狀結(jié)構(gòu)的初始投影中心點(diǎn)。這些投影中心點(diǎn)是關(guān)聯(lián)的，表現(xiàn)在它們對(duì)應(yīng)于多維數(shù)據(jù)集中管狀結(jié)構(gòu)的同一中心點(diǎn)。相應(yīng)的初始投影中心點(diǎn)，例如，基于被成功分辨出的二維數(shù)據(jù)集的特點(diǎn)而被識(shí)別。例如，管狀結(jié)構(gòu)可能涉及病人血管系統(tǒng)的一部分，特別是冠狀動(dòng)脈血管樹。在代表血管系統(tǒng)投影的二維數(shù)據(jù)集中，初始投影中心點(diǎn)可以根據(jù)形成二維數(shù)據(jù)集的投影圖像內(nèi)的解剖信息而被準(zhǔn)確識(shí)別。特別地，分支血管結(jié)構(gòu)的分支點(diǎn)為合適的解剖特點(diǎn)，這些分支點(diǎn)在顯示屏幕上被顯示時(shí)在二維數(shù)據(jù)集內(nèi)經(jīng)常能被成功地識(shí)別。
隨后，由初始二維數(shù)據(jù)集的預(yù)定投影方向以及這些初始二維數(shù)據(jù)集內(nèi)初始投影中心點(diǎn)的位置，計(jì)算管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)中心點(diǎn)在三維幾何空間內(nèi)的位置。為獲得至少另一個(gè)投影二維數(shù)據(jù)集內(nèi)管狀結(jié)構(gòu)的局部尺寸的準(zhǔn)確值，要識(shí)別至少另一個(gè)投影中心點(diǎn)。該另一個(gè)投影中心點(diǎn)還對(duì)應(yīng)于管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)與初始投影中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)的中心點(diǎn)。也就是說，一個(gè)或多個(gè)另外的二維數(shù)據(jù)集內(nèi)的初始投影中心點(diǎn)和另外的中心點(diǎn)全部屬于管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)同一個(gè)中心點(diǎn)。在初始二維數(shù)據(jù)集內(nèi)以及另外的二維數(shù)據(jù)集內(nèi)，管狀結(jié)構(gòu)的投影邊緣在各個(gè)二維數(shù)據(jù)集內(nèi)的投影中心點(diǎn)處被局部地識(shí)別。例如，根據(jù)二維數(shù)據(jù)集內(nèi)灰度值的亮度值或亮度值或灰度值的局部梯度之間的局部差別，存在各種識(shí)別投影邊緣的方法。從這些投影邊緣以及各個(gè)二維數(shù)據(jù)集的預(yù)定投影方向中，計(jì)算出特別是管狀結(jié)構(gòu)截面尺寸的準(zhǔn)確估計(jì)。特別地，各個(gè)二維數(shù)據(jù)集中的投影邊緣及其預(yù)定的投影方向在待裁定的中心點(diǎn)局部地產(chǎn)生一個(gè)管狀結(jié)構(gòu)局部截面區(qū)域的內(nèi)接多邊形。因此，使用越多的不同投影方向的二維數(shù)據(jù)集，內(nèi)接多邊形頂點(diǎn)的數(shù)目就越多，基于內(nèi)接多邊形對(duì)管狀結(jié)構(gòu)局部截面進(jìn)行的估計(jì)也越準(zhǔn)確。
結(jié)合從屬權(quán)利要求中定義的實(shí)施方案，將進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的這些及其它方面。
優(yōu)選地，根據(jù)初始二維數(shù)據(jù)集的投影方向以及中心點(diǎn)的空間位置，計(jì)算出第一表極線(epipolar line)，該第一表極線為第二個(gè)初始二維數(shù)據(jù)集的投影平面和初始二維數(shù)據(jù)集的投影方向所掃過的、在管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)包含待裁定中心點(diǎn)的平面的交線。第二個(gè)初始二維數(shù)據(jù)集內(nèi)的初始投影中心點(diǎn)在表極線上很容易被識(shí)別，這是因?yàn)閮H僅需要考慮表極線上的位置。此外，可以很準(zhǔn)確地獲得投影中心點(diǎn)在表極線上的位置。投影中心點(diǎn)在第二個(gè)初始二維數(shù)據(jù)集內(nèi)的位置精度由預(yù)定投影方向的校準(zhǔn)精度來確定。似乎，可以以這樣一種精度校準(zhǔn)預(yù)定投影方向，使得與二維數(shù)據(jù)集內(nèi)像素尺寸相比，可以更為精確地確定投影中心點(diǎn)的位置。
要注意的是，可以計(jì)算出各個(gè)投影方向的任何另一對(duì)二維數(shù)據(jù)集的另一表極線。因?yàn)橹恍枰紤]表極線上的位置，所以在這些表極線上定位投影中心點(diǎn)，以便容易實(shí)現(xiàn)識(shí)別。投影中心點(diǎn)還可以被識(shí)別為對(duì)應(yīng)于各投影方向?qū)Φ谋順O線的交點(diǎn)。
在根據(jù)本發(fā)明的方法的另一優(yōu)選實(shí)施方式中，構(gòu)建管狀結(jié)構(gòu)的投影的投影中心線。這些投影中心線代表管狀結(jié)構(gòu)的局部縱軸投影。例如，投影中心線代表投影在X射線投影圖像內(nèi)沿待裁定的血管內(nèi)腔的中軸線。從單獨(dú)的二維數(shù)據(jù)集內(nèi)各個(gè)投影中心點(diǎn)組中獲得投影中心線。可以通過與上述獲得相應(yīng)初始投影中心點(diǎn)及另一投影中心點(diǎn)相同的方法獲得這些投影中心點(diǎn)組。例如，通過連接各個(gè)二維數(shù)據(jù)集內(nèi)的后續(xù)投影中心點(diǎn)，可以找到投影中心線。在各個(gè)二維數(shù)據(jù)集內(nèi)，根據(jù)待裁定的二維數(shù)據(jù)集內(nèi)的數(shù)據(jù)值來校正投影中心線。例如，可以根據(jù)下述方面來執(zhí)行對(duì)投影中心線的校正投影中心線附近的數(shù)據(jù)值分布、數(shù)據(jù)值的局部梯度或數(shù)據(jù)值之間的局部差別、或投影中心線附近的數(shù)據(jù)值的局部海森(Hessian)矩陣(即局部空間二階導(dǎo)數(shù))。于是，根據(jù)靠近投影中心線的數(shù)據(jù)值來校正中心線的位置。因此，投影中心點(diǎn)的位置得到校正，其精度更高。于是，管狀結(jié)構(gòu)局部尺寸的精度也得到提高。
特別地，管狀結(jié)構(gòu)的局部尺寸被計(jì)算為待裁定的中心點(diǎn)的局部直徑，且橫切被校正的投影中心線。按照這個(gè)方法，計(jì)算各個(gè)投影方向中管狀結(jié)構(gòu)的局部尺寸。這樣就把管狀結(jié)構(gòu)的截面的復(fù)雜形狀(不同于圓形)考慮在內(nèi)。
當(dāng)初始二維數(shù)據(jù)集的投影方向夾角為30°到150°時(shí)，可以找到，特別是投影中心線的精確結(jié)果。當(dāng)初始二維數(shù)據(jù)集的投影方向不同于90°時(shí)，可以找到非常精確的結(jié)果。優(yōu)選地，另一二維數(shù)據(jù)集的投影方向形成的角度也在30°到150°的范圍內(nèi)。因此，需要獲得二維數(shù)據(jù)集的投影方向的范圍應(yīng)小于180°的滿標(biāo)度，使得獲得二維數(shù)據(jù)集的時(shí)間相應(yīng)減少。此外，初始二維數(shù)據(jù)集投影方向之間的夾角顯然可在30°到150°范圍內(nèi)選擇任意值，特別是不需要麻煩地把所述角度設(shè)為90°。然而，需要注意的是，對(duì)于不同于90°的投影，投影管狀結(jié)構(gòu)的重疊和縮短視線相對(duì)較輕，使得容易識(shí)別相應(yīng)的中心點(diǎn)。
優(yōu)選地，特別是當(dāng)管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)發(fā)生周期性(或接近周期性)運(yùn)動(dòng)時(shí)，則使用二維數(shù)據(jù)集的時(shí)間選通采集(time gatedacquisition)。在時(shí)間選通采集中，在連續(xù)的時(shí)間周期內(nèi)獲取各個(gè)二維數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)值，其中管狀結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)基本上相同。例如在各個(gè)投影方向上的連續(xù)二維數(shù)據(jù)集內(nèi)，在周期性時(shí)間瞬間內(nèi)重復(fù)出現(xiàn)基本相同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。因此，二維數(shù)據(jù)集在各個(gè)投影方向上有效地形成了管狀結(jié)構(gòu)的頻閃(stroboscopic)表示。例如，當(dāng)管狀結(jié)構(gòu)屬于病人心臟的血管系統(tǒng)時(shí)，可以通過ECG觸發(fā)的采集來執(zhí)行時(shí)間選通采集。
本發(fā)明的方法，特別是應(yīng)用于待檢查病人的血管系統(tǒng)時(shí)，可以得到血管結(jié)構(gòu)的充分的空間再現(xiàn)，這對(duì)檢查病人血管系統(tǒng)的醫(yī)生而言是一種有用的技術(shù)工具。
本發(fā)明還涉及權(quán)利要求7定義的計(jì)算機(jī)程序。根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序可以被載入到計(jì)算機(jī)的工作存儲(chǔ)器內(nèi)，從而允許計(jì)算機(jī)執(zhí)行本發(fā)明的方法。可以通過諸如CD-ROM的數(shù)據(jù)載體來提供計(jì)算機(jī)程序，或者可從諸如萬維網(wǎng)的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中下載計(jì)算機(jī)程序。本發(fā)明還涉及權(quán)利要求8定義的工作站。對(duì)工作站進(jìn)行配置以執(zhí)行本發(fā)明的方法步驟或計(jì)算機(jī)程序的處理器的硬件電路，根據(jù)本發(fā)明這些方法或計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在處理器的工作存儲(chǔ)器內(nèi)。優(yōu)選地，建立帶有X射線檢測(cè)設(shè)備的根據(jù)本發(fā)明的工作站，使得來自X射線檢測(cè)設(shè)備的圖形數(shù)據(jù)作為二維數(shù)據(jù)集被提供給工作站。
通過參考下面將要描述的實(shí)施方案并結(jié)合附圖，將闡明本發(fā)明的這些及其它方面，其中

圖1示出采用本發(fā)明的一個(gè)X射線檢測(cè)設(shè)備；圖2示出基于本發(fā)明方法所使用的表極線來識(shí)別各個(gè)二維數(shù)據(jù)集內(nèi)中心點(diǎn)的示意圖；圖3示出本發(fā)明方法所采用的對(duì)管狀結(jié)構(gòu)投影邊緣進(jìn)行識(shí)別以及導(dǎo)出管狀結(jié)構(gòu)局部尺寸的示意圖。
圖1示出采用本發(fā)明的一個(gè)X射線檢測(cè)設(shè)備。該X射線檢測(cè)設(shè)備包含裝配在內(nèi)部C臂12上的X射線源2和X射線探測(cè)器。內(nèi)部C臂12裝配在外部C臂14上，使得內(nèi)部C臂12可以繞位于內(nèi)部C臂的平面內(nèi)的軸z4旋轉(zhuǎn)。軸z4通常被稱為“螺旋槳軸線(propelloraxis)”。外部C臂14裝配在懸吊于頂蓬上的套筒15內(nèi)。套筒15可繞z1軸旋轉(zhuǎn)，該軸延伸橫切于套筒15的長(zhǎng)軸，z1軸在該例子中是垂直的。外部C臂14可移動(dòng)而通過套筒15，使帶有X射線探測(cè)器3的X射線源2繞z3軸旋轉(zhuǎn)，因此可設(shè)定螺旋槳軸線z4與水平軸z2間夾角為α。
待檢查的對(duì)象，例如將接受放射學(xué)檢查的病人，被放置在病床4上。通過根據(jù)各個(gè)預(yù)定投影方向安置X射線源和X射線探測(cè)器，獲得多個(gè)二維數(shù)據(jù)集。通過移動(dòng)外部C臂14獲得預(yù)定投影方向，從而設(shè)定螺旋槳軸線z4并繞螺旋槳軸線旋轉(zhuǎn)內(nèi)部C臂12。
以X射線投影圖像的形式產(chǎn)生二維數(shù)據(jù)集，X射線投影圖像形成在X射線探測(cè)器3的輸入面(input face)上。也就是說，由于待檢查病人內(nèi)X射線衰減的差異，穿過待檢測(cè)病人的X射線束的空間強(qiáng)度發(fā)生變化。這些空間亮度變化引起形成在X射線探測(cè)器3輸入面上的X射線圖像的不同亮度值。X射線探測(cè)器可以是以輸入屏幕作為為輸入面的X射線圖像增強(qiáng)器，或者X射線探測(cè)器為一個(gè)平板X射線探測(cè)器，該平板X射線探測(cè)器包含形成輸入面的X射線敏感傳感器元件的傳感器矩陣。優(yōu)選地，在提供于X射線探測(cè)器13的輸出電路中的模數(shù)轉(zhuǎn)換器內(nèi)將X射線圖像進(jìn)行數(shù)字化。這些數(shù)字化的X射線圖像形成二維數(shù)據(jù)集。
圖2示出基于本發(fā)明方法所使用的表極線來識(shí)別各個(gè)二維數(shù)據(jù)集內(nèi)中心點(diǎn)的示意圖。兩個(gè)初始二維數(shù)據(jù)集21、22代表分別從X射線源2的fA和fB位置，特別是X射線源內(nèi)的X射線焦點(diǎn)，用X射線照射待檢查病人的心臟而形成的X射線圖像。因此，X射線圖像顯示出病人冠狀血管結(jié)構(gòu)的各個(gè)投影。由于病人的血管使用了吸收X射線的造影劑，增強(qiáng)了血管的對(duì)比度。相應(yīng)的中心點(diǎn)CA和CB在各個(gè)二維數(shù)據(jù)集21、22內(nèi)被顯示。特別地，相應(yīng)的中心點(diǎn)CA和CB被選擇為解剖學(xué)上容易識(shí)別的血管結(jié)構(gòu)中的分支點(diǎn)。
從X射線源位置fC以X射線圖像3的形式至少獲得另一個(gè)二維數(shù)據(jù)集。圖中示出了第一和第二表極線EA和EB。第一表極線EA為與二維數(shù)據(jù)集23關(guān)聯(lián)的X射線圖像投影平面與第一初始二維數(shù)據(jù)集1及另一個(gè)二維數(shù)據(jù)集23的投影方向掃過的平面的交線。類似地，第二表極線EB為和二維數(shù)據(jù)集23關(guān)聯(lián)的X射線圖像投影平面與第二初始二維數(shù)據(jù)集2及另一個(gè)二維數(shù)據(jù)集23的投影方向掃過的平面的交線。由于中心點(diǎn)CA和CB都對(duì)應(yīng)病人血管結(jié)構(gòu)內(nèi)相同的中心點(diǎn)，所以可在兩條表極線的交點(diǎn)處找到另一個(gè)二維數(shù)據(jù)集23內(nèi)的相應(yīng)中心點(diǎn)。
圖3示出本發(fā)明方法所采用的對(duì)管狀結(jié)構(gòu)的投影邊緣進(jìn)行識(shí)別以及導(dǎo)出管狀結(jié)構(gòu)局部尺寸的示意圖。對(duì)于血管的各個(gè)單元，計(jì)算出在每個(gè)投影內(nèi)具有一個(gè)相應(yīng)2D中心線點(diǎn)的3D中心線點(diǎn)。對(duì)于這些點(diǎn)中的每個(gè)點(diǎn)，存在兩個(gè)邊緣點(diǎn)對(duì)(Er、E1)，由此可按下述步驟重構(gòu)兩個(gè)半徑向量(Rr、R1)。首先，計(jì)算出連接圖像點(diǎn)PB2D及其相應(yīng)焦點(diǎn)fB的直線L與3D中心線點(diǎn)PO3D之間的最小距離。在直線L上的相應(yīng)點(diǎn)定義為PB3D。如果3D中心線計(jì)算不止涉及兩個(gè)投影，則由于上述誤差使得該距離并不為零。從PB3D點(diǎn)垂直指向點(diǎn)Er、E1及焦點(diǎn)fB構(gòu)成的三角形的邊的兩個(gè)向量即為尋找的半徑向量Rr、R1。假設(shè)血管內(nèi)腔為環(huán)狀，使用圖像內(nèi)測(cè)得的血管尺寸即可從一個(gè)簡(jiǎn)單的視圖對(duì)血管內(nèi)腔做出估計(jì)。當(dāng)采集兩個(gè)視圖時(shí)，可以采用橢圓形截面。對(duì)于兩個(gè)以上的投影，則執(zhí)行內(nèi)插法。該估計(jì)質(zhì)量隨著使用的投影數(shù)目的增加而提高。
權(quán)利要求
1.一種從各個(gè)預(yù)定投影方向的二維數(shù)據(jù)集中分析包含管狀結(jié)構(gòu)的多維結(jié)構(gòu)的方法，該方法包括下述步驟-在兩個(gè)單獨(dú)的初始二維數(shù)據(jù)集中，識(shí)別出管狀結(jié)構(gòu)的至少一對(duì)相應(yīng)初始投影中心點(diǎn)；-在至少另一個(gè)二維數(shù)據(jù)集中，識(shí)別出與所述初始投影中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)的至少另一個(gè)投影中心點(diǎn)；-導(dǎo)出與所述投影中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)的管狀結(jié)構(gòu)中心點(diǎn)的三維空間位置；-在所述初始二維數(shù)據(jù)集以及各個(gè)投影中心點(diǎn)附近的所述另一個(gè)二維數(shù)據(jù)集中，識(shí)別出管狀結(jié)構(gòu)的投影邊緣；以及-從所述投影邊緣以及預(yù)定投影方向中，導(dǎo)出在管狀結(jié)構(gòu)中心點(diǎn)三維空間位置的管狀結(jié)構(gòu)局部尺寸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的多維結(jié)構(gòu)分析方法，其中對(duì)至少一對(duì)或相應(yīng)初始投影中心點(diǎn)的識(shí)別涉及-在第一初始二維數(shù)據(jù)集中識(shí)別第一初始投影中心點(diǎn)；-計(jì)算第一表極線，它為第二初始二維數(shù)據(jù)集的投影面和所述初始二維數(shù)據(jù)集投影方向掃過的平面的交線；-在第二初始二維數(shù)據(jù)集中識(shí)別位于第二初始二維數(shù)據(jù)集的第一表極線上的第二初始投影中心點(diǎn)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中-在至少一個(gè)二維數(shù)據(jù)集中識(shí)別出一組投影中心點(diǎn)；-在所述至少一個(gè)二維數(shù)據(jù)集內(nèi)，從所述投影中心點(diǎn)組中導(dǎo)出投影中心線；-基于至少一個(gè)二維數(shù)據(jù)集內(nèi)的數(shù)據(jù)值校正所述投影中心線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其中從所述至少一個(gè)二維數(shù)據(jù)集內(nèi)被識(shí)別的投影邊緣和橫切校正后投影中心線的方向的交叉部分，導(dǎo)出管狀結(jié)構(gòu)的局部尺寸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中初始二維數(shù)據(jù)集投影方向所成夾角范圍為30°到150°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中二維數(shù)據(jù)集通過時(shí)間選通數(shù)據(jù)采集方式來采集。
7.一種包含指令的計(jì)算機(jī)程序-在兩個(gè)單獨(dú)的初始二維數(shù)據(jù)集中，識(shí)別出至少一對(duì)相應(yīng)的管狀結(jié)構(gòu)的初始投影中心點(diǎn)；-在至少另一個(gè)二維數(shù)據(jù)集中，識(shí)別出與所述初始投影中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)的至少另一個(gè)投影中心點(diǎn)；-導(dǎo)出與所述投影中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)的管狀結(jié)構(gòu)中心點(diǎn)的三維空間位置；-在所述初始二維數(shù)據(jù)集以及各個(gè)投影中心點(diǎn)附近的所述另一個(gè)二維數(shù)據(jù)集中，識(shí)別出管狀結(jié)構(gòu)的投影邊緣；以及-從所述投影邊緣及預(yù)定投影方向中，導(dǎo)出在管狀結(jié)構(gòu)中心點(diǎn)三維空間位置的管狀結(jié)構(gòu)局部尺寸。
8.一種工作站，其被設(shè)置為-在兩個(gè)單獨(dú)的初始二維數(shù)據(jù)集中，識(shí)別出管狀結(jié)構(gòu)的至少一對(duì)相應(yīng)初始投影中心點(diǎn)；-在至少另一個(gè)二維數(shù)據(jù)集中，識(shí)別出與所述初始投影中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)的至少另一個(gè)投影中心點(diǎn)；-導(dǎo)出與所述投影中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)的管狀結(jié)構(gòu)中心點(diǎn)的三維空間位置；-在所述初始二維數(shù)據(jù)集以及各個(gè)投影中心點(diǎn)附近的所述另一個(gè)二維數(shù)據(jù)集中，識(shí)別出管狀結(jié)構(gòu)的投影邊緣；以及-從所述投影邊緣以及預(yù)定投影方向中，導(dǎo)出在管狀結(jié)構(gòu)中心點(diǎn)三維空間位置的管狀結(jié)構(gòu)局部尺寸。
全文摘要
提供了一種從各個(gè)預(yù)定投影方向的二維數(shù)據(jù)集中分析包含管狀結(jié)構(gòu)的多維結(jié)構(gòu)的方法。在兩個(gè)單獨(dú)的初始二維數(shù)據(jù)集和另一個(gè)二維數(shù)據(jù)集中，識(shí)別出管狀結(jié)構(gòu)的一對(duì)相應(yīng)的初始投影中心點(diǎn)。在所述初始二維數(shù)據(jù)集以及各個(gè)投影中心點(diǎn)附近的所述另一個(gè)二維數(shù)據(jù)集中，識(shí)別出管狀結(jié)構(gòu)的投影邊緣。從該投影邊緣以及預(yù)定投影方向中，導(dǎo)出在管狀結(jié)構(gòu)中心點(diǎn)三維空間位置的管狀結(jié)構(gòu)局部尺寸。
文檔編號(hào)A61B6/00GK1659594SQ03812890
公開日2005年8月24日 申請(qǐng)日期2003年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月5日
發(fā)明者V·拉斯徹, B·莫瓦薩格希, M·格拉斯 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司