專利名稱：智能型膠囊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能型膠囊，它可以進(jìn)入人體或其他管道內(nèi)進(jìn)行拍照、分析、判斷、發(fā)送指令、使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，它可以廣泛地應(yīng)用于疾病診斷治療、管道故障排除等領(lǐng)域，屬于機(jī)電類產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)際上已經(jīng)出現(xiàn)了一種用于輔助治療的醫(yī)療器械類膠囊，它可以進(jìn)行人體或者腔內(nèi)拍照，并以無線的方式將拍攝的圖片發(fā)送出來，供醫(yī)生診斷疾病時(shí)參考。這種膠囊的最大特點(diǎn)是可以進(jìn)入人體或腔內(nèi)拍攝照片并將照片發(fā)送到體外。它的缺點(diǎn)是不具有智能性。即只能進(jìn)行單純的拍照，不具有“自主”分析、判斷、推理的能力，更不能通過智能判斷做出自主的動(dòng)作，還需要在體外通過人的智能來判斷病灶，再通過無線的方式向體內(nèi)膠囊發(fā)出指令。
由于這種膠囊是一種輔助的疾病診斷治療器械，它通常會(huì)在人體內(nèi)停留很長(zhǎng)時(shí)間，又由于它僅僅具有拍攝功能，不具有自主分析、判斷能力，所以，需要外面的工作人員一直監(jiān)視體內(nèi)膠囊發(fā)送出來的照片，發(fā)現(xiàn)病灶或其它待測(cè)目標(biāo)，進(jìn)行分析、判斷、發(fā)布指令，耗費(fèi)大量專業(yè)人員的時(shí)間。如果大量人員、大量場(chǎng)合同時(shí)使用這種膠囊，還會(huì)出現(xiàn)專業(yè)人員緊缺的問題，人力成本也大為增加。更重要的是，由于需要一刻不停地監(jiān)視體內(nèi)的照片，人員的肉眼也受不了長(zhǎng)時(shí)間(約幾個(gè)小時(shí))集中精力地觀看照片，容易出現(xiàn)漏查的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述原因，本發(fā)明的目的是提供一種智能型膠囊，該智能型膠囊不僅具有拍照的功能，更重要的是，它可以根據(jù)拍攝的照片進(jìn)行自主分析、判斷、發(fā)布指令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下設(shè)計(jì)方案一種智能型膠囊，它由殼體、內(nèi)置在殼體內(nèi)的成像數(shù)據(jù)處理單元、微處理器、無線發(fā)射單元、電池和執(zhí)行器構(gòu)成；所述殼體的一端由透明材質(zhì)制成，殼體的另一端設(shè)有一閥門；所述成像數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)輸入/輸出端與微處理器的數(shù)據(jù)輸入/輸出端相連，微處理器的控制信號(hào)輸出端與成像數(shù)據(jù)處理單元的控制端相連；微處理器的另一組數(shù)據(jù)輸出端與無線發(fā)射器的數(shù)據(jù)輸入/輸出端相連，同時(shí)，微處理器的控制信號(hào)輸出端與無線發(fā)射器的控制端相連；微處理器的另一控制信號(hào)輸出端與執(zhí)行器的控制端相連。
所述成像數(shù)據(jù)處理單元為具有數(shù)據(jù)處理功能的微型照相機(jī)或微型攝像系統(tǒng)。
所述執(zhí)行器還包括一儲(chǔ)藥室，該儲(chǔ)藥室與執(zhí)行器相連，受執(zhí)行器控制。
該智能型膠囊還包括一無線接收裝置和一記錄單元，無線接收裝置的數(shù)據(jù)輸出端與記錄單元的數(shù)據(jù)輸入/輸出口相連。
由于本發(fā)明智能型膠囊具有自主分析、判斷、執(zhí)行能力，無需人參與，所以，無須技術(shù)人員一刻不停地監(jiān)視成像單元拍攝的照片，大大節(jié)省了人力、物力、財(cái)力，節(jié)約了成本。
由于本發(fā)明成像數(shù)據(jù)處理單元選用微型照相機(jī)或微型攝像系統(tǒng)，并且，對(duì)拍攝的照片直接進(jìn)行了處理，轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，傳輸給微處理器，微處理器通過算法對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和處理，省去了多次數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程，所以，本發(fā)明大大減小膠囊體積。


圖1為本發(fā)明智能型膠囊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(一)圖2為本發(fā)明各組成部分電氣連接關(guān)系3為本發(fā)明智能型膠囊內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明公開的智能型膠囊主要由殼體1、內(nèi)置在殼體1內(nèi)的成像數(shù)據(jù)處理單元2、微處理器3、無線發(fā)射單元4、電池5和執(zhí)行器6構(gòu)成。
如圖所示，殼體1的一端11由透明材質(zhì)制成，其內(nèi)設(shè)有成像數(shù)據(jù)處理單元2；殼體1的另一端設(shè)有一閥門12，該閥門12與設(shè)置在殼體內(nèi)的執(zhí)行器6相對(duì)應(yīng)。
圖2為本發(fā)明各組成部分電氣連接關(guān)系圖。如圖所示，成像數(shù)據(jù)處理單元2的數(shù)據(jù)輸入/輸出端與微處理器3的數(shù)據(jù)輸入/輸出端相連，微處理器3的控制信號(hào)輸出端與成像數(shù)據(jù)處理單元2的控制端相連。微處理器3輸出控制信號(hào)，控制成像數(shù)據(jù)處理單元2的拍攝，成像數(shù)據(jù)處理單元2將拍攝的照片轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)輸入/輸出端傳送給微處理器3處理。
微處理器3的另一組數(shù)據(jù)輸出端與無線發(fā)射器4的數(shù)據(jù)輸入/輸出端相連，同時(shí)，微處理器3的控制信號(hào)輸出端與無線發(fā)射器4的控制端相連；微處理器3的另一控制信號(hào)輸出端與執(zhí)行器6的控制端相連。微處理器3接收到成像數(shù)據(jù)處理單元2發(fā)送的照片后，通過無線發(fā)射單元4以無線發(fā)射的方式發(fā)送出去，同時(shí)，微處理器3對(duì)接收到的照片進(jìn)行分析、判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果控制執(zhí)行器4動(dòng)作。
所述執(zhí)行器4可以是一電磁閥或開關(guān)或噴口或探針，它可以通過繼電器或微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)、控制。
本發(fā)明可以應(yīng)用于管道內(nèi)故障的診斷、排除，也可以應(yīng)用于人體內(nèi)疾病的診斷和治療。如果應(yīng)用于人體內(nèi)疾病的診斷和治療，如圖3所示，所述執(zhí)行器6還包括一儲(chǔ)藥室，該儲(chǔ)藥室與執(zhí)行器6相連，受執(zhí)行器6控制。微處理器3對(duì)接收到的照片進(jìn)行分析、判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果，如發(fā)現(xiàn)某一目標(biāo)或現(xiàn)象出血，立即輸出控制信號(hào)，控制執(zhí)行器4動(dòng)作，通過執(zhí)行器4打開儲(chǔ)藥室將儲(chǔ)藥室內(nèi)存儲(chǔ)的藥物或染色劑通過閥門12釋放出來或進(jìn)行活檢。
為了使本發(fā)明能夠進(jìn)入到人體內(nèi)，應(yīng)用于人體內(nèi)疾病的診斷和治療，本發(fā)明智能型膠囊的體積遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于常見的膠囊體積。為了使本發(fā)明的體積盡量的小，本發(fā)明成像數(shù)據(jù)處理單元2選用微型照相機(jī)或微型攝像系統(tǒng)，并且，對(duì)拍攝的照片直接進(jìn)行了處理，轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，傳輸給微處理器，微處理器通過算法對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換和處理，再通過無線發(fā)射器發(fā)射，這樣就不必進(jìn)行多次數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，從而大大減小膠囊體積。
為了能夠?qū)o線發(fā)射器4發(fā)射的照片保存起來，以備查看、調(diào)閱，本發(fā)明智能膠囊還包括一無線接收裝置和一記錄單元，無線接收裝置的數(shù)據(jù)輸出端與記錄單元的數(shù)據(jù)輸入/輸出口相連。無線接收裝置將接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在記錄單元內(nèi)。
以上所述是本發(fā)明的具體實(shí)施例及所運(yùn)用的技術(shù)原理，任何基于本發(fā)明技術(shù)方案基礎(chǔ)上的等效變換，均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種智能型膠囊，其特征在于它由殼體、內(nèi)置在殼體內(nèi)的成像數(shù)據(jù)處理單元、微處理器、無線發(fā)射單元、電池和執(zhí)行器構(gòu)成；所述殼體的一端由透明材質(zhì)制成，殼體的另一端設(shè)有一閥門；所述成像數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)輸入/輸出端與微處理器的數(shù)據(jù)輸入/輸出端相連，微處理器的控制信號(hào)輸出端與成像數(shù)據(jù)處理單元的控制端相連；微處理器的另一組數(shù)據(jù)輸出端與無線發(fā)射器的數(shù)據(jù)輸入/輸出端相連，同時(shí)，微處理器的控制信號(hào)輸出端與無線發(fā)射器的控制端相連；微處理器的另一控制信號(hào)輸出端與執(zhí)行器的控制端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型膠囊，其特征在于所述成像數(shù)據(jù)處理單元為具有數(shù)據(jù)處理功能的微型照相機(jī)或微型攝像系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能型膠囊，其特征在于所述執(zhí)行器還包括一儲(chǔ)藥室，該儲(chǔ)藥室與執(zhí)行器相連，受執(zhí)行器控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能型膠囊，其特征在于該智能型膠囊還包括一無線接收裝置和一記錄單元，無線接收裝置的數(shù)據(jù)輸出端與記錄單元的數(shù)據(jù)輸入/輸出口相連。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能型膠囊，它包括殼體、內(nèi)置在殼體內(nèi)的成像數(shù)據(jù)處理單元、微處理器、無線發(fā)射單元、電池和執(zhí)行器。成像數(shù)據(jù)處理單元的數(shù)據(jù)輸入/輸出端與微處理器的數(shù)據(jù)輸入/輸出端相連，微處理器的控制信號(hào)輸出端與成像數(shù)據(jù)處理單元的控制端相連；微處理器的另一組數(shù)據(jù)輸出端與無線發(fā)射器的數(shù)據(jù)輸入/輸出端相連，微處理器的控制信號(hào)輸出端與無線發(fā)射器的控制端相連；微處理器的另一控制信號(hào)輸出端與執(zhí)行器的控制端相連。本發(fā)明不僅具有無線內(nèi)窺的功能，還具有對(duì)圖象信息進(jìn)行分析、判斷、自主發(fā)出指令控制執(zhí)行器動(dòng)作進(jìn)行治療的功能；以及控制無線發(fā)射器將拍攝的照片以無線方式發(fā)射出去的功能。本發(fā)明是集拍照、判斷、治療為一體的智能系統(tǒng)。
文檔編號(hào)A61B1/00GK1985749SQ200510134730
公開日2007年6月27日 申請(qǐng)日期2005年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月19日
發(fā)明者(發(fā)明人不公開姓名) 申請(qǐng)人:戴旭光