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      一種伽瑪射線治療設(shè)備的制作方法

      文檔序號:1104950閱讀:375來源:國知局
      專利名稱:一種伽瑪射線治療設(shè)備的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實用新型涉及一種伽瑪射線治療設(shè)備。
      背景技術(shù)
      伽瑪射線治療設(shè)備必須包含放射源輻射裝置及懸掛輻射裝置的支架和承載病人的治療床兩個基本部分。懸掛安裝輻射裝置的支架結(jié)構(gòu)普遍大而笨重,占地面積也很大,而且固定在地面上不能移動。治療床要保證治療病人不同部位的腫瘤時,能在支架包容的空間內(nèi)進出,一般只有前后方向(Y軸)的運動?,F(xiàn)有的靜態(tài)聚焦或動態(tài)聚焦的伽瑪射線治療設(shè)備,放射源射線聚焦后的焦點位置相對固定不變,叫做“靜態(tài)焦點”。動態(tài)聚焦設(shè)備的伽瑪射線雖然可以拉弧,但是只能在有限的弧度范圍內(nèi)進行掃描。所以,它們的焦皮比都比較低,治療時對病人的正常組織的損傷比較大。

      發(fā)明內(nèi)容
      本實用新型的目的在于提供一種伽瑪射線治療設(shè)備,輻射裝置中放射源射線的焦點能動態(tài)地在大半個球面上運動,實現(xiàn)“動態(tài)焦點”。治療床能進行X軸、Y軸和Z軸運動,病人的伽瑪射線治療定位和X射線檢測定位之間能實時轉(zhuǎn)換,實現(xiàn)“檢測在線”。輻射裝置的準直器能自動交換成不同的規(guī)格,適應(yīng)不同大小病灶的治療需要。
      本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括安裝在地面0線以下的底座,底座上面自左至右分別安裝準直器座、機架座和CT機座;其中1)準直器座上面安裝準直器庫,底座和X軸滑塊通過X向?qū)к壐弊飨鄬瑒舆B接;治療床面板和床體通過Y向?qū)к壐弊飨鄬瑒舆B接;Z軸滑塊和X軸滑塊通過Z向?qū)к壐弊飨鄬瑒舆B接;2)輻射裝置通過軸承座安裝在機架上部,第一蝸輪和輻射裝置固定,第一電機通過第一蝸桿、第一蝸輪帶動輻射裝置相對于機架實現(xiàn)B軸旋轉(zhuǎn);機架通過回轉(zhuǎn)軸安裝在機架座的另一軸承座上,機架和第二蝸輪、回轉(zhuǎn)軸固定,第二電機通過第二蝸桿、第二蝸輪驅(qū)動機架相對于機架座實現(xiàn)C軸回轉(zhuǎn);Z軸滑塊上的Z向絲桿和X軸滑塊上安裝的螺母組成絲桿副,Z向絲桿和齒輪固定,Z向電機通過齒輪、Z向絲桿帶動Z軸滑塊、床體沿著Z向?qū)к壐毕鄬τ赬軸滑塊作Z軸升降;床體上的Y向絲桿和治療床面板上的螺母組成絲桿副,Y向絲桿和帶輪固定,Y向電機通過同步帶、帶輪、Y向絲桿帶動治療床面板沿著Y向?qū)к壐毕鄬τ诖搀w作Y軸移動;X向絲桿副的絲桿安裝在底座上、螺母安裝在X軸滑塊上,電機通過同步帶輪、X向絲桿副帶動X軸滑塊、Z軸滑塊、床體沿著X向?qū)к壐毕鄬τ诘鬃鱔軸移動;3)CT機安裝在CT機座上。
      本實用新型具有的有益的效果是1)輻射裝置的機架體積減小,機架可以進行200°C軸回轉(zhuǎn)運動,放射源輻射裝置的體積同時減小,輻射裝置可以進行200°B軸旋轉(zhuǎn)運動;兩種轉(zhuǎn)動疊加結(jié)果使放射源射線的焦點可以在大半個球面上運動,實現(xiàn)“動態(tài)焦點”;2)治療床不但能進行前后方向(Y軸)的移動和上下方向(Z軸)升降,實現(xiàn)病人橫截面、冠狀面的掃描;而且要進行左右方向(X軸)的移動,實現(xiàn)伽瑪射線治療和X射線檢測實時轉(zhuǎn)換。這種實時檢測帶來的好處是病人一次性完成治療床上固定,同步可以做檢測定位和治療定位,消除了二次定位誤差積累,提高了治療精度,這就是所謂“檢測在線”;3)增設(shè)準直器庫,準直器庫內(nèi)儲存的準直器與輻射裝置中使用的準直器能實現(xiàn)自動交換。


      圖1是本實用新型的俯視圖;圖2是圖1的A-A向視圖;圖3是圖1的B-B向視圖。
      圖中1-機架、2-輻射裝置、3-治療床、4-準直器庫、5-CT機、6-第一電機、7-第一蝸桿、8-第一蝸輪、9-第二電機、10-第二蝸桿、11-第二蝸輪、12-回轉(zhuǎn)軸、13-Z向電機、14-齒輪、15-Z向絲杠、16-Z向?qū)к壐薄?7-Y向電機、18-檢測電機、19-帶輪、20-Y向絲桿、21-Y向?qū)к壐薄?2-X向絲桿副、23-X向?qū)к壐薄?4-底座、25-X軸滑塊、26-Z軸滑塊、27-床體、28-準直器座、29-機架座、30-CT機座。
      具體實施方式
      如圖1圖2圖3所示,本實用新型包括安裝在地面0線以下的底座24,底座24上面自左至右分別安裝準直器座28、機架座29和CT機座30;其中1)準直器座28上面安裝準直器庫4,底座24和X軸滑塊25通過X向?qū)к壐?3作相對滑動連接;治療床3面板和床體27通過Y向?qū)к壐?1作相對滑動連接;Z軸滑塊26和X軸滑塊25通過Z向?qū)к壐?6作相對滑動連接;
      2)輻射裝置2通過軸承座安裝在機架1上部,第一蝸輪8和輻射裝置2固定,第一電機6通過第一蝸桿7、第一蝸輪8帶動輻射裝置2相對于機架1實現(xiàn)B軸旋轉(zhuǎn);機架1通過回轉(zhuǎn)軸12安裝在機架座29的另一軸承座上,機架1和第二蝸輪11、回轉(zhuǎn)軸12固定,第二電機9通過第二蝸桿10、第二蝸輪11驅(qū)動機架1相對于機架座29實現(xiàn)C軸回轉(zhuǎn);Z軸滑塊26上的Z向絲桿15和X軸滑塊25上安裝的螺母組成絲桿副,Z向絲桿15和齒輪14固定,Z向電機13通過齒輪14、Z向絲桿15帶動Z軸滑塊26、床體27沿著Z向?qū)к壐?6相對于X軸滑塊25作Z軸升降;床體27上的Y向絲桿20和治療床面板上的螺母組成絲桿副,Y向絲桿20和帶輪19固定,Y向電機17通過同步帶、帶輪19、Y向絲桿20帶動治療床面板沿著Y向?qū)к壐?1相對于床體27作Y軸移動;X向絲桿副22的絲桿安裝在底座24上、螺母安裝在X軸滑塊25上,電機通過同步帶輪、X向絲桿副22帶動X軸滑塊25、Z軸滑塊26、床體27沿著X向?qū)к壐?3相對于底座24作X軸移動;3)CT機5安裝在CT機座30上。
      本實用新型的工作原理如下1)機架采用敞開式結(jié)構(gòu),體積和重量明顯減少,便于機架1進行200°C軸回轉(zhuǎn)運動。放射源采用高密度金屬鎢、鈾做防護材料,輻射裝置2的體積大大減小,使輻射裝置可以進行200°B軸旋轉(zhuǎn)運動。兩種轉(zhuǎn)動疊加結(jié)果使放射源射線焦點的軌跡為一個球面,即“動態(tài)焦點”。然后,治療床3上的病人隨治療床作X軸、Y軸和Z軸的運動,使病灶位置始終和放射源射線“動態(tài)焦點”相重合,達到射線照射治療目的。動態(tài)焦點的治療范圍和治療效果大大提高,而對正常組織的損傷大大減少。
      2)治療前,病人和治療床3移動到對準CT機5中心的檢測位置,檢測電機18通過另一同步帶、帶輪19、Y向絲桿20帶動病人和治療床面板相對于床體27作Y軸移動,進行CT機斷層掃描,掃描坐標輸入計算機作檢測定位坐標。然后,治療床回到對準機架1的治療位置,設(shè)備進行X軸、Y軸、Z軸、B軸和C軸的五軸聯(lián)動,測量得到的治療定位坐標輸入計算機和檢測定位坐標比較,計算機輸出信號控制各個運動軸運動,保證病灶位置始終落在放射源射線焦點上。3)機架1旋轉(zhuǎn)90°,帶動輻射裝置2到達準直器更換位置。準直器庫4中的U向電機通過絲杠帶動選片機構(gòu)運動到所需規(guī)格的準直器位置,V向電機通過絲杠帶動提送片機構(gòu)向下運動,將所需規(guī)格的準直器向上提取。U向電機反向運動帶動所需規(guī)格的準直器到達輻射裝置2上面,V向電機帶動提送片機構(gòu)將準直器向下送入輻射裝置2中,實現(xiàn)各種準直器的自動交換。
      4)CT機5可以采用市場銷售的CT-C2800型螺旋斷層掃描設(shè)備。輻射裝置2采用我公司開發(fā)生產(chǎn)、已申請專利的“伽瑪射線輻射裝置”。準直器庫4采用我公司開發(fā)生產(chǎn)、已申請專利的“放療設(shè)備的準直器庫”。
      權(quán)利要求1.一種伽瑪射線治療設(shè)備,其特征在于包括安裝在地面0線以下的底座(24),底座(24)上面自左至右分別安裝準直器座(28)、機架座(29)和CT機座(30);其中1)準直器座(28)上面安裝準直器庫(4),底座(24)和X軸滑塊(25)通過X向?qū)к壐?23)作相對滑動連接;治療床(3)面板和床體(27)通過Y向?qū)к壐?21)作相對滑動連接;Z軸滑塊(26)和X軸滑塊(25)通過Z向?qū)к壐?16)作相對滑動連接;2)輻射裝置(2)通過軸承座安裝在機架(1)上部,第一蝸輪(8)和輻射裝置(2)固定,第一電機(6)通過第一蝸桿(7)、第一蝸輪(8)帶動輻射裝置(2)相對于機架(1)實現(xiàn)B軸旋轉(zhuǎn);機架(1)通過回轉(zhuǎn)軸(12)安裝在機架座(29)的另一軸承座上,機架(1)和第二蝸輪(11)、回轉(zhuǎn)軸(12)固定,第二電機(9)通過第二蝸桿(10)、第二蝸輪(11)驅(qū)動機架(1)相對于機架座(29)實現(xiàn)C軸回轉(zhuǎn);Z軸滑塊(26)上的Z向絲桿(15)和X軸滑塊(25)上安裝的螺母組成絲桿副,Z向絲桿(15)和齒輪(14)固定,Z向電機(13)通過齒輪(14)、Z向絲桿(15)帶動Z軸滑塊(26)、床體(27)沿著Z向?qū)к壐?16)相對于X軸滑塊(25)作Z軸升降;床體(27)上的Y向絲桿(20)和治療床面板上的螺母組成絲桿副,Y向絲桿(20)和帶輪(19)固定,Y向電機(17)通過同步帶、帶輪(19)、Y向絲桿(20)帶動治療床面板沿著Y向?qū)к壐?21)相對于床體(27)作Y軸移動;X向絲桿副(22)的絲桿安裝在底座(24)上、螺母安裝在X軸滑塊(25)上,電機通過同步帶輪、X向絲桿副(22)帶動X軸滑塊(25)、Z軸滑塊(26)、床體(27)沿著X向?qū)к壐?23)相對于底座(24)作X軸移動;3)CT機(5)安裝在CT機座(30)上。
      專利摘要本實用新型公開了一種伽瑪射線治療設(shè)備。包括安裝在地面以下的底座,底座上面自左至右分別安裝準直器座、機架座和CT機座。機架可以進行200°C軸回轉(zhuǎn)運動,輻射裝置可以進行200°B軸旋轉(zhuǎn)運動;兩種轉(zhuǎn)動疊加使放射源射線的焦點可以在大半個球面上運動,實現(xiàn)“動態(tài)焦點”;治療床不但能進行前后方向和上下方向升降,實現(xiàn)病人橫截面、冠狀面的掃描;而且要進行左右方向的移動,實現(xiàn)伽瑪射線治療和X射線檢測實時轉(zhuǎn)換;這種實時檢測帶來的好處是病人一次性完成治療床上固定,同步可以做檢測定位和治療定位,消除了二次定位誤差積累,提高了治療精度,這就是所謂“檢測在線”;增設(shè)準直器庫,準直器庫內(nèi)儲存的準直器與輻射裝置中使用的準直器能實現(xiàn)自動交換。
      文檔編號A61N5/10GK2768828SQ20052010078
      公開日2006年4月5日 申請日期2005年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月4日
      發(fā)明者沈洪, 張千護 申請人:杭州華源伽瑪醫(yī)療設(shè)備投資有限公司
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