專利名稱：X射線系統(tǒng)的天花板支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種X射線管或X射線檢測(cè)器的天花板支架，以及一種具有兩個(gè)此類天花板支架的X射線設(shè)備。
DE 2747583A1揭示了一種X射線設(shè)備，其中X射線管(X射線源)和X射線檢測(cè)器每個(gè)安裝在天花板上。在這個(gè)裝置中，首先，在檢查室的天花板下固定可旋轉(zhuǎn)的框架以可繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)。在該旋轉(zhuǎn)框架上設(shè)置二導(dǎo)引軌道，導(dǎo)引軌道上線性設(shè)置兩個(gè)相互獨(dú)立的橫梁?？苫瑒?dòng)的臂固定到橫梁，且臂的長(zhǎng)度在垂直方向上可調(diào)節(jié)。借此X射線管和X射線檢測(cè)器分別安裝在臂的下端部，以可繞水平的旋轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。
針對(duì)上述背景技術(shù)，本發(fā)明的目的在于提供一種X射線設(shè)備的天花板支架，其允許最佳的利用空間并可以相當(dāng)小的安裝努力實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的目的是由具有權(quán)利要求1所述的特征的天花板支架，和具有權(quán)利要求8所述的特征的X射線設(shè)備來實(shí)現(xiàn)的。從屬權(quán)利要求還包括了有利的實(shí)施例。
根據(jù)本發(fā)明的天花板支架可支撐X射線管或替代地X射線檢測(cè)器。其包括如下部件a)第一導(dǎo)引裝置，其可固定在檢查室的天花板上。典型地，該導(dǎo)引裝置包含二或多條平行的軌道，儀器可安裝在這些導(dǎo)引軌道上以線性滑動(dòng)。
b)載體系統(tǒng)，其包括長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的臂，此載體系統(tǒng)是安裝在上述第一導(dǎo)引裝置上以在第一方向上滑動(dòng)。典型地，第一方向?yàn)樗椒较?，其在檢查室中平行于患者平臺(tái)的長(zhǎng)度方向延伸。這樣，因此該載體系統(tǒng)可沿躺在患者平臺(tái)上的患者的縱向軸線移動(dòng)。例如，以從DE 2747583A1已知的方式，臂是由二或多個(gè)節(jié)段構(gòu)成，使其長(zhǎng)度可改變。在天花板支架的安裝狀態(tài)，臂的縱向軸線或延伸軸線最好是沿垂直方向延伸，這樣隨著長(zhǎng)度的改變，所承載的儀器的高度也可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。
c)橫向臂，其安裝在前述臂的自由端部，以可繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。該橫向臂可包含整體件，或者替代地由鉸鏈連接的多個(gè)節(jié)段。
d)儀器載體，其安裝在前述橫向臂的自由端部，以可繞第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，且其承載前述X射線管或X射線檢測(cè)器。
前述的天花板支架允許X射線管或X射線檢測(cè)器的寬范圍配置，結(jié)合相對(duì)簡(jiǎn)單和穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。同時(shí)，第一導(dǎo)引裝置和臂例如允許在長(zhǎng)度方向和垂直方向上的位置可變性。此外橫向臂和儀器載體允許所安裝的儀器的位置在其剩余自由度內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)變化。事實(shí)上此方面的特別益處在于，利用橫向臂，所安裝的儀器的最終位置不必總是垂直地位于在該臂的安裝點(diǎn)之下，從而使后者可以在干擾較少的不同地方從天花板向下垂直延伸。
依據(jù)天花板支架的更多方面，前面b)中所述的載體系統(tǒng)還包括以下兩個(gè)部件b1)第二導(dǎo)引裝置，其安裝在前述第一導(dǎo)引裝置上，以在第一方向滑動(dòng)；及b2)架，其安裝在前述第二導(dǎo)引裝置上，以在第二方向上滑動(dòng)，且其承載前述臂。優(yōu)選地，第二方向與第一方向相互垂直。進(jìn)一步地，第一、二方向均是位于水平平面上，第一方向通常與患者平臺(tái)的縱向軸線相對(duì)應(yīng)而第二方向通常與患者平臺(tái)的橫向軸線相對(duì)應(yīng)。
通過提供載體系統(tǒng)內(nèi)的第二導(dǎo)引裝置，臂可自由地與第一方向獨(dú)立地定位在第二方向上。這樣，該臂的原點(diǎn)就可以事實(shí)上根據(jù)需要定位在天花板上。
臂的延伸軸線最好是垂直于第一方向，在該第一方向上載體系統(tǒng)可滑動(dòng)地安裝于第一導(dǎo)引裝置。如果該載體系統(tǒng)是由兩部分結(jié)構(gòu)組成，如前文所描述的，它具有可在第二方向上滑動(dòng)的架，則臂的延伸軸線最好也是垂直于該第二方向。如果第一、二方向呈水平狀態(tài)且相互垂直，則三個(gè)自由度(第一、二方向及延伸軸線)使臂的端點(diǎn)可以自由地事實(shí)上定位在空間中任何希望的點(diǎn)。
橫向臂繞其樞轉(zhuǎn)地安裝于臂端部的第一旋轉(zhuǎn)軸線原則上可以是所希望的任意軸線，然而，它最好是平行于臂的延伸軸線方向延伸。如果該臂是關(guān)于其延伸軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，則第一旋轉(zhuǎn)軸線最好是與臂的中心線或?qū)ΨQ軸線相同。通過第一旋轉(zhuǎn)軸線的所述配置，橫向臂的自由端點(diǎn)的活動(dòng)軌跡形成圍繞臂圓弧。這樣可實(shí)現(xiàn)橫向臂的最大到達(dá)。該橫向臂最好垂直于臂的延伸軸線延伸，使得其從臂徑向伸出。
儀器系統(tǒng)可繞其相對(duì)于橫向臂端部樞轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)軸線的空間取向原則上可以是如所期望的。然而，最好是該第二旋轉(zhuǎn)軸線平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線延伸，固定于臂端部的橫向臂可繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。如前文所述，該第一、二旋轉(zhuǎn)軸線尤其可平行于臂的延伸軸線和/或垂直地走向。第一、二旋轉(zhuǎn)軸線平行的有利之處在于，如果當(dāng)橫向臂繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)、儀器載體繞第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)每個(gè)通過相同大小的相反角度時(shí)，儀器載體的空間取向可以簡(jiǎn)單方式保持恒定。
依據(jù)天花板支架的更多優(yōu)選方面，所安裝其上的儀器(亦即X射線管或X射線檢測(cè)器)固定在該儀器載體上以可繞第三旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。這關(guān)于X射線系統(tǒng)的投射方向的選擇提供進(jìn)一步的自由度。此第三旋轉(zhuǎn)軸線可特別地垂直于第二旋轉(zhuǎn)軸線(在橫向臂端部的儀器載體可繞其旋轉(zhuǎn))，使得可以完成相互獨(dú)立繞兩個(gè)軸線的旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明還進(jìn)一步涉及一種X射線設(shè)備，其中X射線管固定在第一天花板支架而X射線檢測(cè)器固定在第二天花板支架上。這里，如前所述，天花板支架每個(gè)包括如下部件a)第一導(dǎo)引裝置，其固定在房屋的天花板上；b)載體系統(tǒng)，其具有長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的臂，該載體系統(tǒng)安裝在所述第一導(dǎo)引裝置上，以在第一方向上滑動(dòng)；c)橫向臂，其安裝在前述臂的端部，以可繞第一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；d)儀器載體，其安裝在橫向臂的端部，并承載X射線管或X射線檢測(cè)器。
該X射線設(shè)備的特征在于上述類型的兩個(gè)天花板支架的使用，其中一個(gè)用于X射線管而另一個(gè)用于X射線檢測(cè)器。關(guān)于X射線設(shè)備的特性、優(yōu)點(diǎn)和進(jìn)一步的方面，因此可參考前文有關(guān)天花板支架的描述。
依據(jù)X射線設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例，天花板支架均使用相同的第一導(dǎo)引裝置。例如，導(dǎo)引裝置可包含二或多個(gè)固定在檢查室的天花板上的平行軌道。共用導(dǎo)引裝置使得天花板支架的設(shè)計(jì)節(jié)省空間或縮減成本。
進(jìn)一步地，X射線設(shè)備可包含可供被檢查的病患者躺臥的患者平臺(tái)，并且其在高度、長(zhǎng)度方向、橫向方向及/或傾斜度上可調(diào)節(jié)。通過儀器的兩個(gè)可定位的零件(管和檢測(cè)器)和可大幅度調(diào)節(jié)的患者平臺(tái)的配合，事實(shí)上儀器和目標(biāo)之間任何希望記錄的形態(tài)均可設(shè)定。
優(yōu)選地，該X射線設(shè)備可進(jìn)一步設(shè)置電子控制單元，用以控制X射線管和X射線檢測(cè)器的空間設(shè)置(位置和取向)。這樣使用者只需要輸入儀器位置或欲制圖像的特定期望值，控制單元即可自動(dòng)地控制天花板支架以使其采取有利的形態(tài)，其中管和檢測(cè)器達(dá)到其要求位置。此外最好是將控制單元設(shè)計(jì)為使得其允許避免碰撞，亦即，控制單元不會(huì)將天花板支架啟動(dòng)到任何可能會(huì)導(dǎo)致相互碰撞的形態(tài)。
參考此后描述的實(shí)施例，本發(fā)明的這些和其它方面是明顯的，且將被闡述。
附圖
中單一附圖在從下方觀察的透視圖中示出了根據(jù)本發(fā)明具有兩個(gè)天花板支架的X射線設(shè)備。
圖中僅顯示了有關(guān)本發(fā)明的X射線檢查室的部分。其中設(shè)有第一天花板支架20，其端部攜帶有X射線管26；第二天花板支架30，其端部攜帶有X射線檢測(cè)器36；及患者平臺(tái)40，可供被檢查的病人(未圖示)躺臥在上面。
兩個(gè)天花板支架20、30共用第一導(dǎo)引裝置，在圖示的例子中，該導(dǎo)引裝置是由固定在檢查室天花板10上的兩條平行滑道軌道11、12構(gòu)成。在天花板支架20中，橫梁21安裝在軌道11、12上，從而可沿長(zhǎng)度方向LS水平地滑動(dòng)。特別地，該橫梁21可為矩形框架形式，其較長(zhǎng)側(cè)形成滑道并與固定在天花板10上的軌道11、12垂直。架22安裝在橫梁21的所述滑道中，以沿交叉或橫向方向TS滑動(dòng)。如圖所示，該長(zhǎng)度方向最好是平行于檢查室中患者平臺(tái)40所確定的長(zhǎng)度方向延伸，而橫向則與之相垂直延伸。
具有二或多個(gè)節(jié)段的垂直向下凸出的臂23被固定在該架22上，作為一個(gè)樣例，該臂23可設(shè)計(jì)為伸縮臂。通過移動(dòng)這些節(jié)段沿垂直方向VS分開，可調(diào)節(jié)臂23的長(zhǎng)度。橫向臂24固定到臂23的下端部，以圍繞臂23的垂直縱向軸線或延伸軸線R1S樞轉(zhuǎn)。因此，橫向臂24的自由端大體上位于圍繞臂23的圓弧上。
儀器載體25安裝在橫向臂24的端部，以繞同樣垂直的旋轉(zhuǎn)軸線R2S旋轉(zhuǎn)。在橫向臂24繞第一旋轉(zhuǎn)軸線R1S轉(zhuǎn)過第一角度，儀器載體25繞第二旋轉(zhuǎn)軸線R2S作反向旋轉(zhuǎn)的情況下，可保持儀器載體25的空間取向。
最后，X射線源26連接在所述儀器載體25上，并可繞第三旋轉(zhuǎn)軸線R3S樞轉(zhuǎn)，從而使X射線管的輻射方向可按需要設(shè)定。優(yōu)選地，第三旋轉(zhuǎn)軸線R3S與第二旋轉(zhuǎn)軸線R2S垂直。
第二天花板支架30大體上恰好與第一天花板支架20的結(jié)構(gòu)相同。僅是例如臂33或橫向臂34的個(gè)別部件的尺寸不同，這使得以最佳的方式到達(dá)X射線檢測(cè)器36所希望到達(dá)的檢查室中的不同區(qū)域。作為圖示樣例，該臂33可設(shè)計(jì)成伸縮臂。第二天花板支架30由安裝在導(dǎo)引軌道11、12上的橫梁31組成，以沿長(zhǎng)度方向LD滑動(dòng)，該橫梁31又?jǐn)y帶有可沿橫向TD滑動(dòng)的架32。垂直向下凸出的臂33安裝于該架32上，且其端部安裝有可繞延伸軸線R1D樞轉(zhuǎn)的橫向臂34。最好位于水平方向的橫向臂34。在其遠(yuǎn)端部攜帶有可繞垂直旋轉(zhuǎn)軸線R2D旋轉(zhuǎn)的儀器支撐件35，且在該儀器支撐件35上最后安裝可繞旋轉(zhuǎn)軸線R3D樞轉(zhuǎn)的X射線檢測(cè)器36。這里，軸線R2D和R3D也最好是相互垂直。
另外，圖中顯示了患者平臺(tái)40，它包括可伸縮的立柱41及緊固到立柱以供病患者平躺的表面42。此患者平臺(tái)40的高度在垂直方向VT上可調(diào)節(jié)，且在長(zhǎng)度方向LT和橫向TT上均可滑動(dòng)。更進(jìn)一步地，該患者平臺(tái)40還可繞傾斜軸線RT傾斜。
以上所描述的具有兩個(gè)天花板支架20、30并共用導(dǎo)引軌道11、12的系統(tǒng)，結(jié)合可使用空間的最佳利用，可為X射線儀器提供很多用途且同時(shí)很穩(wěn)定的支持系統(tǒng)。特別是，該儀器可用于拍攝有關(guān)顱骨和巖骨的兩個(gè)側(cè)面的側(cè)向X射線照片，層析X射線照片、半軸向X射線照片(依據(jù)邁爾)。更進(jìn)一步的優(yōu)勢(shì)在于，水平的患者可在X射線發(fā)射器的水平面?zhèn)认虻氐竭_(dá)。橫向臂24、34允許一定的覆蓋范圍，這個(gè)范圍允許對(duì)頭部的角度觀察和層析X射線照相法。進(jìn)一步來說，利用兩個(gè)垂直軸線R1S和R1D，X射線管26和X射線檢測(cè)器36各自可獲得超過相應(yīng)架22、32的橫向位移的樞轉(zhuǎn)范圍。這樣可使空間得到最適當(dāng)?shù)睦?。圖示的該X射線系統(tǒng)最好還進(jìn)一步配備電子運(yùn)動(dòng)控制裝置和防撞控制裝置，從而使X射線管26和X射線檢測(cè)器36能夠簡(jiǎn)單和可靠地到達(dá)在空間中預(yù)期的位置。
權(quán)利要求
1.一種X射線管(26)或X射線檢測(cè)器(36)的天花板支架(20、30)，其包括a)第一導(dǎo)引裝置(11、12)，其能夠固定在房屋的天花板(10)上；b)載體系統(tǒng)(21、22、31、32)，其具有長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的臂(23、33)，所述載體系統(tǒng)安裝在所述第一導(dǎo)引裝置(11、12)上使得其可在第一方向(LS、LD)上滑動(dòng)；c)橫向臂(24、34)，其安裝在所述臂(23、33)的端部，以可繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(R1S、R1D)旋轉(zhuǎn)；d)儀器載體(25、35)，其安裝在所述橫向臂(24、34)的端部，且其承載所述X射線管(26)或X射線檢測(cè)器(36)。
2.如權(quán)利要求1所述的天花板支架(20、30)，其特征在于，所述儀器載體(25、35)在橫向臂(24、34)處可旋轉(zhuǎn)地繞第二旋轉(zhuǎn)軸線(R2S、R2D)安裝。
3.如權(quán)利要求1所述的天花板支架，其特征在于，所述載體系統(tǒng)還包括b1)第二導(dǎo)引裝置(21、31)，其安裝在所述第一導(dǎo)引裝置(11、12)上，使得其可在第一方向(LS、LD)上滑動(dòng)；及b2)架(22、32)，其安裝在所述第二導(dǎo)引裝置(21、31)上，使得其可在第二方向(TS、TD)上滑動(dòng)，且其承載所述臂(23、33)。
4.如權(quán)利要求1所述的天花板支架，其特征在于，所述臂(23、33)的延伸軸線(R1S、R1D)垂直于所述第一方向(LS、LD)，且如果適用也垂直于所述第二方向(TS、TD)。
5.如權(quán)利要求1所述的天花板支架，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(R1S、R1D)平行于所述臂(23、33)的延伸軸線。
6.如權(quán)利要求1所述的天花板支架，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(R2S、R2D)平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線(R1S、R1D)。
7.如權(quán)利要求1所述的天花板支架，其特征在于，所述X射線管(26)或X射線檢測(cè)器(36)固定在所述儀器載體(25、35)上，以可繞第三旋轉(zhuǎn)軸線(R3S、R3D)旋轉(zhuǎn)。
8.一種X射線設(shè)備，其中X射線管(26)和X射線檢測(cè)器(36)每個(gè)固定在天花板支架(20、30)上，天花板支架包括a)第一導(dǎo)引裝置(11、12)，其能夠固定在房屋的天花板(10)上；b)載體系統(tǒng)(21、22、31、32)，其具有長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的臂(23、33)，所述載體系統(tǒng)安裝在所述第一導(dǎo)引裝置(11、12)上使得其可在第一方向(LS、LD)上滑動(dòng)；c)橫向臂(24、34)，其安裝在所述臂(23、33)的端部，以可繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(R1S、R1D)旋轉(zhuǎn)；d)儀器載體(25、35)，其安裝在所述橫向臂(24、34)的端部，以可繞第二旋轉(zhuǎn)軸線(R2S、R2D)旋轉(zhuǎn)，且其承載所述X射線管(26)或X射線檢測(cè)器(36)。
9.如權(quán)利要求8所述的X射線設(shè)備，其特征在于，所述第一導(dǎo)引裝置(11、12)對(duì)于所述天花板支架(20、30)二者是相同的。
10.如權(quán)利要求8所述的X射線設(shè)備，它包括高度(VT)、長(zhǎng)度方向(LT)、橫向(TT)及/或傾斜(RT)可調(diào)節(jié)的患者平臺(tái)(40)。
11.如權(quán)利要求8所述的X射線設(shè)備，其特征在于，用以控制X射線管(26)及X射線檢測(cè)器(36)的空間調(diào)節(jié)的控制單元允許避免碰撞。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種X射線設(shè)備，其包含有兩個(gè)天花板支架(20、30)分別固定X射線管(26)和X射線檢測(cè)器(36)。天花板支架包括有安裝于導(dǎo)引軌道(11、12)使得可沿縱向方向(L
文檔編號(hào)A61B6/00GK1929785SQ200580007473
公開日2007年3月14日 申請(qǐng)日期2005年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月8日
發(fā)明者H·-H·施維克爾 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司