專利名稱：椎間盤穿刺電腦定位儀的制作方法
椎間盤穿刺電腦定位儀
本發(fā)明一種椎間盤穿刺電腦定位儀，由六分度組成的X、 Y軸坐標，坐標視 點A、 B、 A定位求得C的后方交會落在于間盤中心進針穿剌點，其側向Z坐標 垂直90°范圍內任意變軌C的側向間盤進針穿刺點的自動機械結構，而組合接 口由C一臂X線視屏監(jiān)控系統，集成DSP—《B數字遙控系統、PLC編程輸入、 PDA顯示藍牙控制器等五個部分組成的數字變軌導航定位，監(jiān)控為一體的椎間 盤后外側入路經皮穿刺的微創(chuàng)技術。組合后可對腰椎間盤突出癥定位穿刺治療， 尤其對椎間盤穿刺定位后髓核消融，成形或摘除；對椎間盤疾病或椎體腫瘤取病 理組織的穿刺定位并治療、引流等多種范圍內適用。
技術背景-
目前腰椎間盤突出癥是一種嚴重影響人們工作和生活能力的常見病和多發(fā) 病，是一種退行性疾病。為解決這一疾病的發(fā)生和治療，在國內外普遍開展的最 新介入療法，治療椎間盤突出癥的間盤穿刺定位技術的難關。以往治療腰椎間盤 突出癥的治療方法，其主要包括保守療法，采用的藥物，牽引，推拿等和手術治 療兩大類。前者療效差，療效慢。后者創(chuàng)傷大，康復慢，還可能出現脊柱失穩(wěn)等 問題。
1974年，日本HIJKAT首次正式報告經皮腰椎鍵盤切除術治療腰椎鍵盤突 出癥。以后FRIENDMAN和SCHREIBER等一些學者相繼有類似的報告。國內 20世紀80年代后期也開展了這項微創(chuàng)技術，并于90年代初，開始報道了其應 用效果與經驗方興未艾。
1996年曾經刊物上報道的發(fā)明直角量角器簡易標定的穿剌定位器，其機構 不合理，無支撐架，任憑手感進針點，準確度和安全性都缺乏科學性。
然而，經皮穿刺的穿刺途徑所采用的手段仍全憑臨床醫(yī)生的個人心領神會的 經驗，往往帶有偶然性。
發(fā)明內容
本發(fā)明一種經皮穿刺廣泛開展的最新介入療法，在治療椎間盤突出癥的椎間 盤穿刺定位技術的科學方法和先進手段來治療，經皮穿刺在于變軌技術的實現， 定名為后方交會落在予穿剌的間盤中心測定進針點，即可進行穿刺操作。
本發(fā)明的目的，便捷準確，根據人體肥胖瘦弱的各種體態(tài)，采用邏輯思維， 多學科，全方位比對數字變軌，電腦定位導航穿刺，對椎間盤穿刺定位進針點， 在手屏和大屏幕上投影落在予穿刺間盤中心，使醫(yī)生掌握操作穿刺一目了然，穿 剌后髓核消融，成形或摘除，對椎間盤疾病或椎體腫瘤取病理組織的穿刺定位并 治療，并對椎間隙炎穿刺定為引流等多種范圍內適用。
本發(fā)明的有益效果準確率達到100%，開創(chuàng)微創(chuàng)技術在臨床中應用，普及醫(yī)生
掌握便捷的操作,提高普及率，推波助瀾的數字技術，作用于變軌、導航定位、穿 剌,不誤針的安全性治療。
本發(fā)明是這樣突現的，由金屬材料制成的支架，支架上端安裝的軸向橫桿， 該橫桿固定在兩柱的頂端上，并在兩柱下端安裝龍門基座吸盤，即可移動固定。 軸向橫桿的中間端安裝電機，該電機的同軸上安裝記碼器傳輸信號。軸向橫桿的
下端安裝y軸向導桿，該導桿內置的自動伸縮坐標系，其結構齒條匹配齒輪，橫 桿的軸向中間端為零坐標，在零坐標上安裝電機，該電機的同軸端上安裝記碼器 傳輸信號，y軸中間端零坐標正面X軸向徑坐標，在徑坐標上安裝升降齒條上下 運動，該齒條連接軸向的橫桿的零坐標隙間齒輪的中心軸升降運動。在y軸導向 桿兩端安裝左側y向Z,導桿，右側y向Z2導桿，Z, 、 Z2軸間中間端安裝內置 的齒條和齒輪，在齒輪的同軸端上安裝電機，該電機的同軸端上安裝記碼器傳輸 信號，從而軸向橫桿電機小兢輪記、碼器，y軸向導桿電機、記碼器、Zt、 Z2 導桿、電機、記碼器等電路接口與PLC、 PDA、 DSP-GB，C-臂X線接口連接組 成的椎問盤穿刺電腦定位儀。Z, 、 Z2軸向內置的齒條，在齒條的兩端端頭上安 裝小兢輪，小兢輪一端固定在支點上滑配運動，該支點的微孔內安裝縱向進針導 向管，而在兩端端頭的側向安裝側向小兢輪，固定在側向支點上滑配運動，該側 向支點的微孔內安裝側向進針左右導向管，在導向管中進行穿針，同在小兢輪另 一端安裝微型軸承，微型軸承安裝在變軌滑道的滑動桿，變軌滑道的端兩安裝在 y2軸向橫桿正面上用2只螺釘固定。 實現本發(fā)明的技術方案是
一種椎間盤電腦定位儀所述的定位包括支架，軸向橫桿，y軸向導桿結構， X軸向，自動升降，橫向伸展收縮組成的后方交會坐標進針點。其側向坐標& 、 Z2導桿，該導桿聯動同步變軌滑道的定位點，從而由集成控制的PLC、 PDA、 DSP-GB、 C-臂X線為一體的接口端連接來實現，下面結合附圖和實施例對本發(fā)
明進一步說明。
圖1本發(fā)明的主視示意圖2本發(fā)明的導桿剖視結構示意圖3本發(fā)明的y軸向導桿結構示意圖4本發(fā)明的X軸向結構示意圖5本發(fā)明的Z, 、 Z2側向導桿結構示意圖
圖6本發(fā)明的控制電路原理附圖中的編號名稱為-
支架l、 PDA顯示屏2、 Y向Zt導桿3、軸向橫桿4、 Y向左軌通5、坐標 左尺6、記碼器7、保護罩、X軸向導桿9、記碼器IO、電機ll、 Y軸導向桿12、 電機13、 Y向右軌道14、 Y向Z2導桿15、坐標右尺16、記碼器17、上靠輪 18、 Y向齒條19、齒輪20、下靠輪21、 Y向齒條22、電機23、電機24、左拉 桿25、 Y向左針導向管26、 Y向左針導向管27、 X向左兢輪28、 Y向左兢輪 29、電機30、右拉桿31、 Y向右兢輪32、 X向右針導向管33、 Y向右針導向 管34、 X向右兢輪35、記碼器36、 X向左齒輪37、 X向左齒條38、 X向右齒 輪39、 X向右齒條40、 X軸齒輪41、 PLC編程貯存器42、 PDA手屏顯示器43、 DSP-GB遙控器44、 C-臂X線視屏45、龍門基座吸盤46。
根據圖1、 2進行組裝時，先裝龍門基座吸盤46， 46的中間嫘栓固定支架1， 支架1的下端由兩個園柱頂端上安裝軸向橫桿，該橫桿的兩端安裝定位套圈，該 套圈公差配作固定兩個園柱頂端上，在兩個園柱中間端安裝滑配定位套圈，該套 圈一側安裝Y軸導向桿12，導向桿12的中間端安裝電機13，龍門基座吸盤46， 46的上端設置穿線孔，孔中穿入連接口，接口端輸入PLC42編程軟件輸入，C-臂X線視屏45, 45的接口輸入PDA顯示屏2接口，在Y向Z,導桿3的下 端安裝坐標左尺6， Y向Z2導桿15的下端安裝坐標右尺16，用4只螺釘固定。
根據圖2的組裝件是，先在Y軸導向桿12中間端安裝軸向的一側電機13， 用2只螺釘固定，電機13的同軸上安裝齒輪20,齒輪的另一端安裝記碼器17， 齒輪20的上下端安裝Y向齒條19、 22，在齒條19、 20的一端安裝上齒輪18， 下齒輪21，電機13的同軸上齒輪20的另一端安裝記碼器17。
根據圖3的組裝件為Y軸導向桿12，導向桿12的中間端為零坐標，零坐標 中心一側安裝電機23，在電機23的同軸端上安裝記碼器17， Y軸導向桿12的 左端安裝Y向Z！導桿3,導桿3的中間端安裝一側記碼器7,記碼器7的同軸上 安裝電機24，在導桿3的下端安裝左拉桿25，在25的端頭上安裝X向左兢輪
28， 28的側面安裝X向左兢輪32，在32的側面安裝Y向Z2導桿31，在31的 中間端安裝一側記碼器30，記碼器30的同軸上安裝電機36。
根據圖4組裝的軸向橫桿4，在坐標中間端為X軸零坐標，零坐標為徑向連 接齒條9，在9的一側齒條組合X軸齒輪41, X軸齒輪41一端安裝電機11，電 機11的同軸端上安裝記碼器10,用四只嫘釘固定，同在零坐標徑向連接齒條9 的下端安裝Y軸導向桿12的零坐標位置，用2只嫘釘固定。
根據圖5組裝的Y向Z,導桿3，導桿3內置，安裝的X向左齒輪37,在37 的下端安裝X向左齒條38，在38下端安裝的左拉桿25，拉桿25頂端上安裝Y 向左兢輪29，在29的孔穴中安裝Y向左針導向管26,在左拉桿25側面安裝X 向左兢輪28，在28的孔穴內安裝Y向左導向管27, Y向Z2導桿15,導桿15 內置安裝X向左齒輪39, 39的下端安裝X向右齒輪40,在40下端安裝左拉桿 頂端上安裝Y向右兢輪32，在32的孔穴內安裝右側導向管33，在右拉桿31側 面安裝X向右兢輪35,在35的孔穴內安裝Y向右針導向管34.
圖6為控制電路原理圖，分別由穩(wěn)壓電源，自動控制、語音提示，驅動控制、 PLC42編程貯存器、PDA2顯示器，DSP~GB44接收器、C-臂X線45監(jiān)控、PDA43 手屏顯示器等九個部分組成。
1、 穩(wěn)壓電路由開關電源組成的DC24' 、 12' 、 5'等輸出。
2、 控制電路由集成DSP^ DSP2、 DSP3、 DS民等組成的數字接收電路。
3、 驅動電路，由J卜J2、 J3、 J<、 Js、 J8、 J7、 Jg等組成的驅動。
4、 Y坐標、X坐標，左右、上下運行、暫停，其倒向Z, 、 Z2坐標左右聯動同 步運行定位。
5、 程序貯存電路由集成PLC42組成的軟件編程輸入x、 y、 z坐標的紅外接收， 而由PDA2視屏、PDA43手屏等紅外中文顯示。
6、 監(jiān)控導航電路由C-臂X線45視屏成像顯示，編程軟件PLC42輸入端接 口電路組成。
7、 語音提示電路由Id、 IG芯片、R,、 R2、 Q、揚聲器Q組成。
8、 遙控接收電源、電路，由DSP"GB44集成單片機組成的66位數據庫，互相不 干擾。
9、 遙控器由IC3,C,-Cs、 R、 D、 DW、 0N、 OFF輕鍵組成的獨立部分。
權利要求
1、一種椎間盤穿刺電腦定位儀，所述的定位儀包括支架(1)，組成的六分度的X、Y軸坐標，坐標的視點A、B、A定位求得C的后方交會落在于間盤中心進針穿刺點，其側向Z坐標，垂直角90°范圍內任意變軌C的側向間盤進針穿刺點的自動機械結構，而組合接口由C-臂X線視屏(45)監(jiān)控導航顯示，集成數字遙控接收器、遙控器DSP-GB(44)、編程軟件輸入PLC(42)，連接接口顯示器PDA(2)，該顯示器PDA(2)由中文紅外藍牙控制和獨立系統PDA(43)手屏紅外遙控組成的數字變軌、導航、定位、監(jiān)控為一體椎間盤后外側入路經皮穿刺的微創(chuàng)技術。
2、 如權利要求1的椎間盤穿剌電腦定位儀，其特征在于所述的支架(1)下 端的兩個園柱上安裝龍門基座吸盤(46)， (46)的螺栓柱固定支架，該支架(1) 的兩個園柱頂端上安裝軸向橫桿(4)， (4)的兩端裝定位套圈，該套圈配作固定 兩個園柱頂端上，同在兩個同柱中間端安裝滑配定位套圈，該套圈一側安裝y 軸導向桿(12)， (12)的中間端安裝電機(13)，電機(13)的一端安裝齒輪(20)，(20)的另一端安裝記得器(17)，齒輪(20)的上下端安裝y向齒條(19)、齒 條(22)，該齒條(19)、 (22)的一端安裝上齒輪(18)，下齒輪(21)。
3、如權利要求1的椎間盤穿刺電腦定位儀，其特征在于所述的y軸導向桿(12)， (12)的左端安裝y向Z,導桿(3)，導桿(3)的中間端一側面安裝記碼 器(7)，記碼器(7)的同軸上安裝電機(4)，在導桿(3)的下端安裝左拉桿(25),(25)的端頭上安裝側向左兢輪(28)、 (28)的側面安裝Y向左兢輪(29)， y 軸導向桿(12)的右端安裝y向Za導桿(31)， (31)的端頭上安裝X向右兢輪(32)， (32)同桿側面安裝X向右兢輪(35)， y向&導桿(31)的中間端安裝 一側記碼器(30)， (30)的同軸上安裝電機(36)，在Y向Z,導桿3的下端安裝 坐標左尺6， Y向Z2導桿15的下端安裝坐標右尺16，用4只螺釘固定。
4、如權利要求1的椎間盤穿刺電腦定位儀，其特征在于所述的軸向橫桿(4),(4)的中間端為X軸零坐標，零坐標為徑向連接齒輪(9), (9)的一側齒條組 合X軸齒輪(41)， (41)的一端安裝電機(11),電機(11)的同軸安裝記碼器G0)，用四只螺釘固定，在零坐標徑向連接齒條(9)的下端安裝y軸導向桿(12) 的零坐標位置，用2只螺釘固定。
5、如權利要求1的椎間盤穿刺電腦定位儀，其特征在于所述的Y向Z,導桿 (3)， (3)的內置安裝X向左齒輪(37)， (37)的下端安裝X向左齒條(38), (38)的下端左拉桿頂端上安裝y向左兢輪(29), (29)的孔穴內安裝y向左針 導向管(26)，左拉桿側面安裝X向左兢輪(28), (28)的孔穴內安裝y向左針 導向管(27)， y向Z2導桿(15)， (15)的內置安裝X向左齒輪(39), (39)的 下端安裝X向右齒條(40)， (40)的下端左拉桿頂端上安裝y向右兢輪(32)， (32)的孔穴內安裝X向右針導向管(33),右拉桿的側面安裝X向右兢輪(35)， (35)的孔穴內安裝y向右輪導向管(34)。
6、如權利要求1的椎間盤穿刺電腦定位儀，其特征在于所述的控制電路原 理圖，分別由穩(wěn)壓電源、自動控制、語言提示、驅動控制、PLC(42)編程貯存器， PDA(2)顯示器、DSP~GB (44)遙控器、C-臂X線(45)視屏監(jiān)控、PDA (43) 手屏顯示器等九個部分組成。A、 穩(wěn)壓電路由開關電源組成的DC24' 、 12' 、 5'等輸出。B、 控制電路由集成芯片DSR、 DSP2、 DSP3、 DSP,等組成的數字接收電路。C、 驅動電路，由J,、 J2、 J3、 J4、 Js、 J6、 J7、 Js等組成的驅動，從而 Y坐標、X坐標，左右、上下運行、暫停，其側向Z,、 Z2坐標左右聯動同步運行定位。D、 程序貯存電路由集成PLC (42)組成的編程軟件輸入x、 y、 z坐標的紅外接 收，而由PDA (2)視屏、PDA (43)手屏等紅外中文顯示。E、 監(jiān)控導航電路由C-臂X線(45)視屏成像顯示，編程軟件PLC (42)輸入 接口電路組成。F、 語音提示電路由IC,、 IG芯片、R, 、 R2 、 Q、揚聲器Q組成.G、 遙控接收電源、電路，由DSP"GB (44)集成單片機組成的66位數據庫，互 相不干擾。H、 遙控器由IC3,C,-C5、 R、 D、 DW、 0N、 OFF輕鍵組成的獨立部分。
全文摘要
本發(fā)明一種椎間盤穿刺電腦定位儀，由支架(1)，組成的六分度的X、Y軸坐標，坐標的視點A.、B、A定位求得C的后方交會落在于間盤中心進針穿刺點，其側向Z坐標，垂直角90°范圍內任意變軌C的側向間盤進針穿刺點的自動機械結構。而組合接口由C-臂X線視屏(45)，監(jiān)控導航顯示，集成數字遙控接收器、遙控器DSP-GB(44)、編程軟件輸入PLC(42)、顯示器PDA(2)等五個部分組成的數字變軌、導航、定位、監(jiān)控為一體的經皮穿刺椎間盤后外側入路的電腦定位儀。腰椎間盤突出癥是一種嚴重影響人們工作和生活能力的常見病和多發(fā)病，是一種退行性疾病。本定位儀用邏輯思維、多學科、全方位比對，精心研制。對椎間盤穿刺定位后髓核消融、成形或摘除；對椎間盤疾病或椎體腫瘤取病理組織的穿刺定位并治療；對椎間隙炎穿刺定位引流等多種范圍適用的穿刺電腦定位儀。
文檔編號A61B6/12GK101108134SQ200610029148
公開日2008年1月23日 申請日期2006年7月20日 優(yōu)先權日2006年7月20日
發(fā)明者唐振昌, 楊安禮 申請人:唐振昌;楊安禮