專利名稱：構(gòu)造為防止夾具掉出的夾具施放器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明廣泛涉及外科裝置，更具體的涉及用于將外科夾具施放到導(dǎo)管、脈管、分流管等上的方法和裝置。
背景技術(shù)：
近幾年，外科通過腹腔鏡和內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的施行已有顯著的進步，這些手術(shù)例如膽囊切除術(shù)、胃造口術(shù)、闌尾切除術(shù)以及疝的修復(fù)。完成這些手術(shù)要通過套管針組件，它是用于穿刺體腔的外科器械。套管針典型地包括尖銳的閉塞器尖端和套管針管或插管。通過使用閉塞器尖端穿透皮膚將套管針插管插入皮膚以接近體腔。在穿刺以后，移去閉塞器并將套管針插管留在體內(nèi)。正是通過這個插管放入外科器械。
一種通常與套管針插管一起使用的外科器械是用于在外科手術(shù)過程中結(jié)扎血管、脈管、分流管或人體組織部分的外科夾具施放器。大多數(shù)夾具施放器通常具有帶有細(xì)長軸的手柄，該軸在其端部形成有一對可動的相對鉗口，用于在其間固定并形成結(jié)扎夾具。在脈管或?qū)Ч苤車ㄎ汇Q口，并通過鉗口的閉合將夾具壓扁或在血管上成形。
在現(xiàn)有技術(shù)的許多夾具施放器中，輸送和成形機構(gòu)要求精確定時和所要操作的組成元件的協(xié)同運動。這種對精確定時和控制的要求導(dǎo)致需要復(fù)雜的機械設(shè)計，由此增大了夾具施放器的成本。許多現(xiàn)有技術(shù)的夾具施放器還使用彈簧加載夾具推進組件，以使一個或多個夾具前進穿過裝置的軸。結(jié)果，鉗口必須包括用于防止在夾具形成之前夾具意外的發(fā)射的機構(gòu)?，F(xiàn)有夾具施放器的其它缺點包括不能處理在多種情況下由觸發(fā)器施加到鉗口的過載。許多裝置要求鉗口的完全閉合，而當(dāng)定位在鉗口之間的脈管或?qū)Ч苓^大而不能完全閉合時，或在鉗口之間有外物時會導(dǎo)致在鉗口上的過載。
因此，依然需要一種用于將外科夾具施放到脈管、導(dǎo)管、分流管等上的方法和裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了用于將外科夾具施放到脈管、導(dǎo)管、分流管等上的方法和裝置。在示范性實施例中，提供的外科夾具施放器具有外殼，觸發(fā)器可動地連接到該外殼，并且細(xì)長軸從該外殼伸出，在該細(xì)長軸的遠(yuǎn)端形成有相對的鉗口。觸發(fā)器適于推進夾具，以將夾具定位在鉗口之間，并且觸發(fā)器適于將鉗口從張開位置運動到閉合位置，以卷曲定位在其間的夾具。
外科夾具施放器具有多種結(jié)構(gòu)，并且它可包括便于外科夾具的推進和成形的多種部件。在一種實施方式中，外科夾具施放器可包括送料履帶片，其可滑動地布置在細(xì)長軸內(nèi)并適于驅(qū)動至少一個外科夾具通過細(xì)長軸。在示范性實施例中，該送料履帶片適于只向遠(yuǎn)側(cè)方向運動，從而基本上防止送料履帶片向近側(cè)運動。細(xì)長軸還包括夾具軌道，該夾具軌道布置在細(xì)長軸內(nèi)并適于安置至少一個外科夾具。送料履帶片可滑動地布置在夾具軌道內(nèi)。
可使用多種技術(shù)來便于送料履帶片向遠(yuǎn)側(cè)方向運動并防止送料履帶片向近側(cè)運動。在一個示范性實施例中，送料履帶片包括柄腳，該柄腳適于與夾具軌道接合以防止送料履帶片在夾具軌道內(nèi)向近側(cè)運動，但是該柄腳允許送料履帶片在夾具軌道內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)運動。夾具軌道包括形成在其內(nèi)用于接收柄腳的數(shù)個開口，以防止送料履帶片在夾具軌道內(nèi)向近側(cè)運動。在另一個示范性實施例中，送料履帶片包括柄腳，并且進給桿包括數(shù)個形成于其中的定位槽，所述定位槽適于與柄腳接合以當(dāng)向遠(yuǎn)側(cè)運動進給桿時向遠(yuǎn)側(cè)運動送料履帶片。
在另一個實施例中，細(xì)長軸包括可滑動地布置在其內(nèi)并與觸發(fā)器連接的進給桿，從而觸發(fā)器向閉合位置的運動適于推動進給桿向遠(yuǎn)側(cè)運動，由此推進送料履帶片向遠(yuǎn)側(cè)運動。作為非限制實例，進給桿通過與觸發(fā)器配合的觸發(fā)器插入件以及在觸發(fā)器插入件和進給桿近端之間延伸的連桿與觸發(fā)器連接。進給桿近端包括聯(lián)接器，其適于接收部分連桿。進給桿還包括具有推進器的遠(yuǎn)端，該推進器適于與最遠(yuǎn)側(cè)夾具接合并驅(qū)動最遠(yuǎn)側(cè)夾具進入鉗口。在一些示范性實施例中，進給桿適于在開始推動送料履帶片以前與最遠(yuǎn)側(cè)夾具接合并開始推進最遠(yuǎn)側(cè)夾具進入鉗口。
在又一個實施例中，提供用于推進夾具通過外科夾具施放器的夾具推進組件。該夾具推進組件可以與多種外科夾具施放器一起使用，包括那些本領(lǐng)域已知的。在一個示范性實施例中，夾具推進組件可包括夾具軌道，其適于安置至少一個夾具；和送料履帶片，其適于與夾具軌道可滑動地配合并沿遠(yuǎn)側(cè)方向運動，以沿遠(yuǎn)側(cè)運動方向運動布置在夾具軌道內(nèi)的至少一個夾具。在一個示范性實施例中，送料履帶片包括柄腳，其適于與夾具軌道接合以防止在夾具軌道內(nèi)的送料履帶片向近側(cè)運動，并適于允許在夾具軌道內(nèi)的送料履帶片向遠(yuǎn)側(cè)運動。該夾具軌道包括形成在其內(nèi)用于接收柄腳的多個開口，以防止送料履帶片在夾具軌道內(nèi)向近側(cè)運動。
夾具推進組件還包括進給桿，其適于與形成在外科夾具施放器外殼上的可動觸發(fā)器連接，并當(dāng)閉合觸發(fā)器時適于向遠(yuǎn)側(cè)可滑動地運動，以推進送料履帶片和布置在夾具軌道中的至少一個夾具。該進給桿可具有多種結(jié)構(gòu)，而在一個示范性實施例中，進給桿的遠(yuǎn)端包括推進器，其適于與最遠(yuǎn)側(cè)夾具接合并將最遠(yuǎn)側(cè)夾具從夾具軌道驅(qū)動進入形成在外科夾具施放器遠(yuǎn)端的鉗口中。在另一個示范性實施例中，送料履帶片包括柄腳，進給桿包括多個形成于其中的定位槽，所述定位槽適于與柄腳接合以當(dāng)向遠(yuǎn)側(cè)運動進給桿時向遠(yuǎn)側(cè)運動送料履帶片。在使用中，進給桿近端包括聯(lián)接器，其適于接收用于連接進給桿和外科夾具施放器的觸發(fā)器的連桿。
還提供了用于推進外科夾具通過外科夾具施放器的細(xì)長軸的示范性方法。在一個實施例中，可在外科夾具施放器的細(xì)長軸內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)推進進給桿，以向遠(yuǎn)側(cè)推進設(shè)置在細(xì)長軸內(nèi)的送料履帶片并由此向遠(yuǎn)端推進至少一個夾具?？赏ㄟ^例如致動觸發(fā)器來向遠(yuǎn)側(cè)推進進給桿，該觸發(fā)器與外殼連接并與細(xì)長軸近端配合。在一個示范性實施例中，當(dāng)向遠(yuǎn)側(cè)推進進給桿時，在進給桿遠(yuǎn)端的推進器與最遠(yuǎn)側(cè)夾具接合并將夾具推進到形成于細(xì)長軸遠(yuǎn)端的相對鉗口之間。該方法還包括在細(xì)長軸內(nèi)向近側(cè)縮回進給桿，同時將送料履帶片保持在基本上固定的位置。
在另一個示范性實施例中，提供用于施放外科夾具器的方法，并且該方法包括使連接到外殼的觸發(fā)器向著閉合位置運動第一距離，以致動布置在外殼內(nèi)的夾具推進組件，以此推進夾具進入形成在細(xì)長軸遠(yuǎn)端的鉗口組件中，進一步使觸發(fā)器向閉合位置運動第二距離，以致動布置在外殼內(nèi)的夾具形成組件，以此形成布置在鉗口組件中的夾具。觸發(fā)器在夾具形成組件致動期間相對夾具推進組件優(yōu)選是順應(yīng)性的。夾具形成組件在其致動期間相對鉗口組件也是順應(yīng)性的。
在其它方面，提供一種與外科裝置一起使用的過載機構(gòu)。在一個示范性實施例中，過載機構(gòu)包括力接收構(gòu)件，其可樞轉(zhuǎn)地并可滑動地布置在外殼中，并具有帶有第一端和相對的第二端的表面，以及布置在外殼中的偏壓組件，其適于阻止力接收構(gòu)件的運動。在一個示范性實施例中，阻力從第一端到第二端增加。
力接收構(gòu)件可具有多種結(jié)構(gòu)，但在一個實施例中，形成于其上的力接收表面定位在外殼的開口內(nèi)。該力接收表面包括第一部分，其適于接收用于外殼內(nèi)可樞轉(zhuǎn)地運動力接收構(gòu)件的力，以及第二部分，其適于接收用于在外殼內(nèi)可滑動地運動力接收構(gòu)件的力。偏壓組件也可具有多種結(jié)構(gòu)，但在一個示例性實施例中，偏壓組件包括圍繞彈簧柱布置的彈簧，以及相對彈簧柱可滑動地布置的撞針，該撞針具有形成于其上的頭部，當(dāng)撞針向彈簧柱可滑動地運動時，該頭部適于壓縮彈簧。
在另一個實施例中，外殼可包括樞轉(zhuǎn)組件，其連接在力接收構(gòu)件和偏壓組件之間，以使樞轉(zhuǎn)組件適于將施加到力接收構(gòu)件上的力傳遞到偏壓組件上以克服阻力。在一個示范性實施例中，樞轉(zhuǎn)組件包括肘節(jié)連桿，其樞轉(zhuǎn)地與力接收構(gòu)件連接；以及樞轉(zhuǎn)連桿，其樞轉(zhuǎn)地與肘節(jié)連桿連接，并當(dāng)其樞轉(zhuǎn)運動時適于對偏壓組件施加力。
在另一個實施例中，提供的外科夾具施放器具有用于防止施加到夾具施放器的閉合力過載的過載機構(gòu)。在一個示范性實施例中，外科夾具施放器包括觸發(fā)器可動地與其相連的外殼；從外殼伸出的細(xì)長軸，該細(xì)長軸帶有形成于其遠(yuǎn)端的相對的鉗口，并且該鉗口可在張開位置和閉合位置運動；以及布置在外殼和細(xì)長軸內(nèi)并與觸發(fā)器連接的凸輪組件。該凸輪組件適于在觸發(fā)器致動時將閉合力施加到鉗口，以將鉗口從張開位置運動到閉合位置，并且當(dāng)閉合力大于施加到過載組件的過載機構(gòu)阻力時，該凸輪系統(tǒng)還適于傳遞閉合力到布置在外殼內(nèi)的過載機構(gòu)。在一個示范性實施例中，過載機構(gòu)阻力與將鉗口從張開位置運動到閉合位置所需要的力相關(guān)聯(lián)。
雖然可使用多種技術(shù)將凸輪組件與過載機構(gòu)連接，在一個示范性實施例中，凸輪組件相對過載機構(gòu)的力接收表面運動，以便施加凸輪組件的閉合力越過過載機構(gòu)的力接收表面，同樣地致動觸發(fā)器使凸輪組件將鉗口從張開位置運動到閉合位置。過載機構(gòu)的力接收表面可適于阻止向近側(cè)方向的運動，并且當(dāng)致動觸發(fā)器使凸輪組件相對于力接收表面將鉗口從張開位置運動到閉合位置時阻力將上升。
在另一個示范性實施例中，過載機構(gòu)可包括外殼具有可滑動樞轉(zhuǎn)地布置在其中的翼形連桿，和具有形成在其上并定位鄰近形成在外殼內(nèi)開口的力接收表面。力接收表面包括第一部分適于接收用于樞轉(zhuǎn)地運動外殼內(nèi)力接收構(gòu)件的力，以及第二部分適于接收用于可滑動地運動外殼內(nèi)力接收構(gòu)件的力。過載機構(gòu)還可包括偏壓組件，其適于施加阻力到翼形連桿。在一個示范性實施例中，偏壓組件通過樞轉(zhuǎn)組件與翼形連桿連接，當(dāng)翼形連桿樞轉(zhuǎn)運動時樞轉(zhuǎn)組件適于樞轉(zhuǎn)，而當(dāng)翼形連桿滑動運動時樞轉(zhuǎn)組件適于滑動以對偏壓組件施加力以克服阻力。
還提供了用于應(yīng)用具有過載機構(gòu)的外科夾具施放器的方法。在一個示范性實施例中，可向形成在外科夾具施放器上的一對鉗口施加閉合力。該閉合力可有效地將相對的鉗口從張開位置運動到閉合位置。當(dāng)閉合力大于過載機構(gòu)的閾值力時，將閉合力傳遞到布置在外科夾具施放器內(nèi)的過載機構(gòu)。在一個示范性實施例中，當(dāng)鉗口從張開位置運動到閉合位置時，過載機構(gòu)的閾值力升高。
雖然過載機構(gòu)可具有多種結(jié)構(gòu)，在一個示范性實施例中，過載機構(gòu)可包括適于接收閉合力的力接收構(gòu)件，和適于阻止力接收構(gòu)件響應(yīng)閉合力的運動的偏壓組件。該外科夾具施放器可包括凸輪組件，該凸輪組件適于施加閉合力到鉗口，并包括滾柱構(gòu)件，當(dāng)對鉗口施加閉合力時其滾動越過力接收構(gòu)件。當(dāng)滾柱構(gòu)件滾動越過力接收構(gòu)件時，過載機構(gòu)的閾值力升高。具體地，當(dāng)滾柱構(gòu)件滾動越過力接收構(gòu)件的第一部分時，如果閉合力大于閾值力，力接收構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)，而當(dāng)滾柱構(gòu)件滾動越過力接收構(gòu)件的第二部分時，如果閉合力大于閾值力，力接收構(gòu)件可滑動。在一個示范性實施例中，樞轉(zhuǎn)力接收構(gòu)件所需的閾值力小于滑動力接收構(gòu)件所需的閾值力。
在其它方面，提供外科夾具施放器，它包括夾具推進組件，其與觸發(fā)器連接并適于推進至少一個夾具通過從外殼伸出的細(xì)長軸；和夾具形成組件，其與觸發(fā)器連接并適于致動形成于細(xì)長軸遠(yuǎn)端的鉗口組件以形成外科夾具。觸發(fā)器可與外殼連接并適于致動夾具推進組件和夾具形成組件。在一個示范性實施例中，觸發(fā)器有致動的兩個連續(xù)的階段，在致動的第一階段，觸發(fā)器有效致動夾具推進組件，在致動的第二階段，觸發(fā)器有效致動夾具形成組件，同時觸發(fā)器相對夾具推進組件是順應(yīng)性的。
在其它實施例中，外科夾具施放器具有例如在裝置運輸期間防止夾具的無意運動的部件。在一個示范性實施例中，外科夾具施放器具有帶推動器機構(gòu)的夾具推進組件，該機構(gòu)布置在夾具軌道內(nèi)并可向鉗口運動以連續(xù)地推進多個夾具進入鉗口。推動器機構(gòu)適于與夾具軌道產(chǎn)生摩擦力，以防止在夾具軌道內(nèi)的推動器機構(gòu)無意地運動，但當(dāng)夾具推進組件致動時，它適于運動以向遠(yuǎn)側(cè)推動推動器機構(gòu)。
雖然可使用多種技術(shù)在推動器機構(gòu)與夾具軌道之間產(chǎn)生摩擦力，在一個實施例中，夾具軌道包括形成于其上的一個或多個并與推動器機構(gòu)接觸以與夾具軌道產(chǎn)生摩擦力的突起。在另一個示范性實施例中，推動器機構(gòu)包括形成于其上的并偏壓送料履帶片以與夾具軌道產(chǎn)生摩擦力的可彎曲的柄腳?？蓮澢谋_包括形成在其上并適于接合形成在送料履帶片內(nèi)的相應(yīng)凸脊的凸緣。在另一個示范性實施例中，推動器機構(gòu)具有懸臂式結(jié)構(gòu)以與夾具軌道產(chǎn)生摩擦力。在一個實施例中，沿夾具軌道長度延伸的相對側(cè)壁偏壓推動器機構(gòu)從基本上V形的橫截面到基本上直的橫截面，由此產(chǎn)生摩擦力。
在另一個示范性實施例中，所提供的外科夾具施放器具有帶有可動地連接到其上的觸發(fā)器的外殼，以及從外殼延伸的軸，該軸帶有形成在其遠(yuǎn)端的相對的鉗口。夾具軌道從該軸中延伸通過并適于保持多個夾具。該外科夾具施放器還包括送料履帶片，其可滑動地布置在夾具軌道內(nèi)并適于推進多個夾具通過夾具軌道。該送料履帶片被構(gòu)造成與夾具軌道產(chǎn)生摩擦力以阻止送料履帶片無意地運動。例如，送料履帶片和/或夾具軌道可包括至少一個突起、可彎曲的柄腳或其它表面部件，以適于與夾具軌道產(chǎn)生摩擦力。在其它實施例中，推動器包括可彎曲的柄腳，其帶有形成在其上并適于接合形成在夾具軌道內(nèi)的相應(yīng)凸脊的凸緣?？蛇x擇性地，或另外，送料履帶片具有懸臂式結(jié)構(gòu)，以與夾具軌道產(chǎn)生摩擦力。夾具軌道包括帶有沿其延伸的相對側(cè)壁的支撐表面，并且送料履帶片可滑動地布置在相對側(cè)壁之間。相對側(cè)壁偏壓送料履帶片從基本V形的截面到基本直的截面，以此產(chǎn)生摩擦力在另一個示范性實施例中，所提供的外科夾具施放器具有外殼，從外殼延伸的軸，形成在該軸遠(yuǎn)端并適于在其間容納組織的第一和第二鉗口，夾具軌道從該軸中延伸通過并適于保持多個夾具，布置在夾具軌道內(nèi)并適于推進多個夾具通過夾具軌道并進入第一和第二鉗口的夾具推動器。該夾具推動器在夾具軌道內(nèi)受偏壓，從而防止夾具推動器的運動，直到施加到夾具推動器上的力大于在夾具推動器和夾具軌道之間產(chǎn)生的偏壓力。
在一個示范性實施例中，夾具推動器包括形成在其上并適于在夾具軌道內(nèi)偏壓夾具推動器的偏壓機構(gòu)。偏壓機構(gòu)包括例如形成在夾具推動器上的突起或形成在夾具推動器上的可彎曲的柄腳。在其它實施例中，夾具推動器的寬度大于夾具軌道寬度，以便偏壓在夾具軌道內(nèi)的夾具推動器。在一個示范性實施例中，夾具推動器由夾具軌道彎曲，以使夾具推動器受壓從基本V形外形到基本平面外形。
在另一個示范性實施例中，所提供的外科夾具施放器具有防止夾具在變形期間掉出的部件。在一個示范性實施例中，提供一種改進的內(nèi)窺鏡外科夾具施放器，該施放器具有一起閉合靠近待夾住的組織的鉗口，適于閉合鉗口的頂桿，適于致動頂桿的觸發(fā)器，和在至少部分閉合沖程期間適于防止觸發(fā)器打開的棘齒機構(gòu)。在頂桿和將頂桿連接到觸發(fā)器的聯(lián)接件之間形成預(yù)載接合件，在閉合沖程期間當(dāng)觸發(fā)器部分打開時，預(yù)載接合件可有效地保持鉗口在基本固定的部分閉合位置，以保持在鉗口之間的部分成形的夾具。預(yù)載接合件適于將頂桿保持在基本固定的位置，而允許聯(lián)接件向近側(cè)運動。
預(yù)載接合件具有多種結(jié)構(gòu)，但在一個實施例中，預(yù)載接合件是偏壓構(gòu)件，在閉合沖程期間，其適于由頂桿壓縮，而當(dāng)觸發(fā)器部分打開時，其適于將偏壓力施加到頂桿。偏壓構(gòu)件可以是例如懸臂梁或彈簧。在一個示范性實施例中，頂桿的近端和偏壓構(gòu)件布置在形成于聯(lián)接機構(gòu)內(nèi)的凹槽中，而懸臂梁或彈簧向遠(yuǎn)側(cè)偏壓頂桿的近端。凹槽還有選擇地包括形成于其中的凸脊，并在閉合沖程期間當(dāng)彈簧被壓縮時，該凸脊適于將彈簧保持在基本穩(wěn)定的載荷。凸脊還適于防止彈簧被完全壓縮。
在另一個示范性實施例中，所提供的外科夾具施放器具有帶有從其延伸的軸的手柄，形成在該軸遠(yuǎn)端的鉗口，從該桿延伸穿過并與鉗口連接的鉗口閉合機構(gòu)，適于致動鉗口閉合機構(gòu)以閉合鉗口的觸發(fā)器。在鉗口閉合機構(gòu)和觸發(fā)器之間形成預(yù)載接合件，在閉合沖程期間當(dāng)觸發(fā)器部分打開時，該預(yù)載接合件構(gòu)造成防止夾具從鉗口掉出。在一個實施例中，預(yù)載接合件可以是彈簧，在閉合沖程期間，該彈簧適于由部分鉗口閉合機構(gòu)壓縮。彈簧由例如鎳鈦諾形成。在另一個實施例中，預(yù)載接合件可布置在形成于聯(lián)接機構(gòu)內(nèi)的凹槽中。在閉合沖程期間，預(yù)載接合件適于由頂桿壓縮。
在其它方面，所提供的外科夾具施放器具有外殼，從外殼向遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸，形成在該軸遠(yuǎn)端的第一和第二鉗口，與外殼可動地連接的觸發(fā)器，適于在至少部分閉合沖程期間當(dāng)觸發(fā)器松開時接合觸發(fā)器的防倒退機構(gòu)。連接在觸發(fā)器和鉗口之間的組件適于在至少部分閉合沖程期間當(dāng)觸發(fā)器松開時將鉗口保持在基本上固定的位置，以防止夾具掉出。
在一個示范性實施例中，所述組件包括形成于其中的預(yù)載接合件，用于將部分組件保持在固定位置并在至少部分閉合沖程期間當(dāng)觸發(fā)器松開時允許部分組件向近側(cè)運動。在一些方面，預(yù)載接合件形成在頂桿和聯(lián)接機構(gòu)之間，所述頂桿適于推進凸輪越過鉗口以閉合鉗口，所述聯(lián)接機構(gòu)用于將頂桿連接到觸發(fā)器。預(yù)載接合件將頂桿保持在固定位置并在至少部分閉合沖程期間當(dāng)觸發(fā)器松開時允許聯(lián)接機構(gòu)向近側(cè)運動。在一些示范性實施例中，預(yù)載接合件是布置在頂桿和聯(lián)接機構(gòu)之間的彈簧。
本發(fā)明還提供示范性技術(shù)，用于將夾具與形成在外科夾具施放器遠(yuǎn)端的相對鉗口對準(zhǔn)，并且優(yōu)選地用于在夾具形成期間保持夾具與相對鉗口對準(zhǔn)。在一個示范性實施例中，所提供的外科夾具施放器具有帶有近端和遠(yuǎn)端的軸，形成在軸的遠(yuǎn)端上的相對鉗口以及引導(dǎo)構(gòu)件，所述引導(dǎo)構(gòu)件與鉗口連接并具有形成在其上的對準(zhǔn)機構(gòu)，該引導(dǎo)構(gòu)件適于引導(dǎo)夾具進入相對的鉗口，并當(dāng)夾具相對的腿閉合時該引導(dǎo)構(gòu)件保持夾具與相對的鉗口對準(zhǔn)。該對準(zhǔn)機構(gòu)還適于抵靠在形成于相對鉗口之間的至少部分夾具的下表面上，以限制或防止夾具垂直運動，即，頂點和腿沿上下方向的樞轉(zhuǎn)。
對準(zhǔn)機構(gòu)可形成在夾具施放器的各個部分，但在一個示范性實施例中，引導(dǎo)構(gòu)件是組織止擋件，該組織止擋件具有遠(yuǎn)端，該遠(yuǎn)端帶有形成于其內(nèi)用于固定脈管的凹槽。對準(zhǔn)機構(gòu)可是從組織止擋件的上表面突出的斜面構(gòu)件。在一個示范性實施例中，斜面構(gòu)件在高度上從組織止擋件的近端到遠(yuǎn)端增加。
在另一個示范性實施例中，所提供的外科夾具施放器具有軸，形成在該軸遠(yuǎn)端并且適于一起閉合以便靠近待夾住的組織的相對的鉗口，與軸可動地連接并適于推進夾具進入相對的鉗口的夾具推進組件。推進器引導(dǎo)器剛好布置在相對的鉗口的近側(cè)并適于引導(dǎo)由夾具推進組件推進的夾具進入相對的鉗口。推進器引導(dǎo)器適于將夾具與相對的鉗口對準(zhǔn)。推進器引導(dǎo)器還適于限制或防止形成在相對鉗口之間的夾具垂直運動。
在一些示范性實施例中，推進器引導(dǎo)器形成在與相對鉗口連接的組織止擋件上，該組織止擋件具有形成在其遠(yuǎn)側(cè)末端中的凹槽，該凹槽適于在其中容納組織。推進器引導(dǎo)器可是斜面構(gòu)件的形式，突出于組織止擋件的上表面之上。
在其它方面，提供一種改進的內(nèi)窺鏡外科夾具施放器，具有一起閉合以便靠近待夾位的組織的鉗口；以及適于連續(xù)地推進多個夾具進入鉗口的夾具推進組件。斜面引導(dǎo)構(gòu)件剛好定位于相對的鉗口的近側(cè)，并適于對準(zhǔn)并引導(dǎo)由夾具推進組件推進的夾具進入相對的鉗口，并適于在相對鉗口之間形成夾具時限制或防止夾具的垂直運動。在一個示范性實施例中，斜面引導(dǎo)構(gòu)件形成在與相對鉗口連接的組織止擋件上，組織止擋件包括遠(yuǎn)側(cè)末端，適于在其中容納組織，以對準(zhǔn)待夾住的組織和鉗口。在一些示范性實施例中，斜面引導(dǎo)構(gòu)件在高度上從其近端到遠(yuǎn)端增加。該斜面引導(dǎo)構(gòu)件適于抵靠在形成于相對鉗口之間的至少部分夾具的下表面，以限制或防止夾具垂直運動，即，頂點和腿沿上下方向的樞轉(zhuǎn)。在一個示范性實施例中，斜面引導(dǎo)構(gòu)件具有約0.025”的最大高度，和/或斜面引導(dǎo)構(gòu)件傾斜的角度在約5°到45°的范圍內(nèi)。
更具體地說，本發(fā)明涉及如下內(nèi)容(1)一種改進的內(nèi)窺鏡外科夾具施放器，該施放器具有一起閉合以便靠近待夾住的組織的鉗口，適于閉合鉗口的推進桿，適于致動推進桿的觸發(fā)器，以及適于在至少部分閉合沖程期間防止觸發(fā)器打開的棘齒機構(gòu)，其特征在于在推進桿和將推進桿連接到觸發(fā)器的聯(lián)接件之間形成的預(yù)載接合件，在閉合沖程期間當(dāng)觸發(fā)器部分打開時，所述預(yù)載接合件可有效地將鉗口保持在基本上固定的部分閉合位置中，以保持在鉗口之間的部分成形的夾具。
(2)如第(1)項所述的外科夾具施放器，其中，所述預(yù)載接合件適于將推進桿保持在基本上固定的位置，同時允許所述聯(lián)接件向近側(cè)運動。
(3)如第(1)項所述的外科夾具施放器，其中，所述預(yù)載接合件包括偏壓構(gòu)件，在閉合沖程期間，該偏壓構(gòu)件適于由推進桿壓縮，當(dāng)觸發(fā)器部分打開時，該偏壓構(gòu)件適于將偏壓力施加到推進桿。
(4)如第(3)項所述的外科夾具施放器，其中，所述偏壓構(gòu)件包括懸臂梁。
(5)如第(3)項所述的外科夾具施放器，其中，所述偏壓構(gòu)件包括彈簧。
(6)如第(3)項所述的外科夾具施放器，其中，所述推進桿的近端和偏壓構(gòu)件布置在形成于聯(lián)接機構(gòu)內(nèi)的凹槽中，彈簧向遠(yuǎn)側(cè)偏壓推進桿的近端。
(7)如第(6)項所述的外科夾具施放器，其中，所述凹槽包括至少一個形成于其中的凸脊，在閉合沖程期間當(dāng)彈簧被壓縮時，所述凸脊適于將彈簧保持在基本上恒定的載荷。
(8)如第(7)項所述的外科夾具施放器，其中，所述至少一個凸脊適于防止彈簧被完全壓縮。
(9)一種外科夾具施放器，包括帶有從其延伸的軸的手柄；形成在所述軸的遠(yuǎn)端上的鉗口；從所述軸延伸穿過并連接到鉗口上的鉗口閉合機構(gòu)；適于致動鉗口閉合機構(gòu)以閉合鉗口的觸發(fā)器；以及在鉗口閉合機構(gòu)和觸發(fā)器之間形成的預(yù)載接合件，該預(yù)載接合件構(gòu)造成在閉合沖程期間當(dāng)觸發(fā)器部分打開時防止夾具從鉗口掉出。
(10)如第(9)項所述的外科夾具施放器，其中，所述預(yù)載接合件包括彈簧，在閉合沖程期間，該彈簧適于由部分鉗口閉合機構(gòu)壓縮。
(11)如第(10)項所述的外科夾具施放器，其中，所述彈簧由鎳鈦諾形成。
(12)如第(9)項所述的外科夾具施放器，其中，所述鉗口閉合機構(gòu)包括適于閉合鉗口的凸輪，連接到所述凸輪的推進桿以及在推進桿和觸發(fā)器之間延伸的聯(lián)接機構(gòu)。
(13)如第(12)項所述的外科夾具施放器，其中，所述預(yù)載接合件布置在形成于聯(lián)接機構(gòu)內(nèi)的凹槽中，在閉合沖程期間，所述預(yù)載接合件適于由推進桿壓縮。
(14)如第(13)項所述的外科夾具施放器，其中，所述凹槽包括至少一個形成于其中的凸脊，在閉合沖程期間當(dāng)預(yù)載接合件被壓縮時，所述凸脊適于將預(yù)載接合件保持在基本上恒定的載荷。
(15)如第(14)項所述的外科夾具施放器，其中，所述至少一個凸脊適于防止彈簧完全壓縮。
(16)一種外科夾具施放器，包括外殼；從所述外殼向遠(yuǎn)側(cè)延伸的軸；形成在所述軸的遠(yuǎn)端的第一和第二鉗口；可動地連接到所述外殼的觸發(fā)器；適于在至少部分閉合沖程期間當(dāng)將觸發(fā)器松開時接合觸發(fā)器的防倒退機構(gòu)；以及連接在觸發(fā)器和鉗口之間的組件，在至少部分閉合沖程期間當(dāng)觸發(fā)器被松開時該組件適于將鉗口保持在基本上固定的位置，以防止夾具掉出。
(17)如第(16)項所述的外科夾具施放器，其中，所述組件包括形成于其中的預(yù)載接合件，用于將部分組件保持在固定的位置并在至少部分閉合沖程期間當(dāng)觸發(fā)器被松開時允許部分組件向近側(cè)運動。
(18)如第(17)項所述的外科夾具施放器，其中，所述預(yù)載接合件形成在推進桿和聯(lián)接機構(gòu)之間，所述推進桿適于推進凸輪越過鉗口以閉合鉗口，所述聯(lián)接機構(gòu)用于將推進桿連接到觸發(fā)器，在至少部分閉合沖程期間當(dāng)觸發(fā)器被松開時，所述預(yù)載接合件將推進桿保持在固定的位置并允許聯(lián)接機構(gòu)向近側(cè)運動。
(19)如第(18)項所述的外科夾具施放器，其中，所述預(yù)載接合件包括布置在推進桿和聯(lián)接機構(gòu)之間的彈簧。


從下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中將會對本發(fā)明有更全面的理解，其中圖1A是外科夾具施放器的示范性實施例的側(cè)視圖；圖1B是圖1A所示外科夾具施放器的分解圖；
圖2A是圖1A所示外科夾具施放器的鉗口保持器組件的俯視圖；圖2B是圖2A所示鉗口保持器組件的仰視圖；圖2C是圖2B所示鉗口保持器組件的側(cè)視圖；圖2D是沿著線D-D截取的圖2C所示鉗口保持器組件的橫截面圖；圖3A是與圖2A-2D所示鉗口保持器組件一起使用的送料履帶片的俯視圖；圖3B是圖3A所示送料履帶片的仰視圖；圖4A是構(gòu)建為推進圖3A和3B所示送料履帶片通過圖2A-2D所示鉗口保持器組件的進給桿的側(cè)視透視圖；圖4B是圖4A所示進給桿近端以及圖2A和2B所示鉗口保持器軸的遠(yuǎn)端的側(cè)視圖，示出了在最近側(cè)位置的進給桿；圖4C是圖4B所示進給桿和鉗口保持器軸的側(cè)視圖，示出了在最遠(yuǎn)側(cè)位置的進給桿；圖4D是與圖2A和2B所示鉗口保持器軸的近端一起示出的進給桿近端的另一個實施例的側(cè)視圖，示出了在最近側(cè)位置的進給桿；圖4E是圖4D所示進給桿和鉗口保持器軸的側(cè)視圖，示出了在最遠(yuǎn)側(cè)位置的進給桿；圖4F是與圖2A和2B所示鉗口保持器軸的近端一起示出的進給桿近端的又一個實施例的側(cè)視圖，示出了在最近側(cè)位置的進給桿；圖4G是圖4F所示進給桿和鉗口保持器軸的側(cè)視圖，示出了在中間位置的進給桿；圖4H是圖4F所示進給桿和鉗口保持器軸的側(cè)視圖，示出了在最遠(yuǎn)側(cè)位置的進給桿；圖5A是構(gòu)建為與圖4A所示進給桿的遠(yuǎn)端連接的推進器的側(cè)視透視圖；圖5B是構(gòu)建為與圖4A所示進給桿的遠(yuǎn)端連接的推進器的另一個實施例的側(cè)視透視圖；圖6A是夾具推進組件的橫截面圖，其中包括圖2A-2D所示鉗口保持器組件，圖3A和3B所示送料履帶片，以及圖4A所示處于相對于鉗口保持器組件的夾具軌道為初始近側(cè)位置的進給桿；圖6B是圖6A所示夾具推進組件的橫截面圖，示出了向遠(yuǎn)側(cè)方向運動的進給桿；圖6C是圖6B所示夾具推進組件的橫截面圖，示出了進給桿進一步向遠(yuǎn)側(cè)運動，由此向遠(yuǎn)側(cè)方向運動送料履帶片和布置在送料履帶片遠(yuǎn)側(cè)的夾具供應(yīng)器；圖6D是圖6C所示夾具推進組件的橫截面圖，示出回到圖6A所示初始近側(cè)位置的進給桿，同時送料履帶片和夾具供應(yīng)器依然在圖6C所示的推進位置；圖6E是圖5A所示推進器的仰視透視圖，該推進器布置在圖2A-2D所示鉗口保持器組件的夾具軌道內(nèi)，其中示出在最近側(cè)位置的推進器；圖6F是6E所示推進器的仰視透視圖，示出了將一個夾具推進到外科夾具施放器的鉗口后處于最遠(yuǎn)側(cè)位置的推進器；圖7是圖1A所示外科夾具施放器的一對鉗口的側(cè)視透視圖；圖8是與圖7所示鉗口一起使用的凸輪的側(cè)視透視圖；圖9是頂桿適于與圖8所示凸輪連接以用于使凸輪相對于圖7所示鉗口運動的俯視透視圖；圖10A是連接到圖7所示鉗口的圖8所示凸輪的俯視圖，示出了處于初始位置的凸輪和張開的鉗口；圖10B是連接到圖7所示鉗口的圖8所示凸輪的俯視圖，示出了推進到鉗口上方的凸輪和處于閉合位置的鉗口；圖11A是組織止擋件的俯視透視圖，該止擋件適于與圖2A-2D所示鉗口保持器組件的夾具軌道的遠(yuǎn)端連接；圖11B是組織止擋件的另一個實施例的俯視透視圖，在該止擋件上形成有斜面，用于將夾具引導(dǎo)進入鉗口并在夾具形成期間穩(wěn)固夾具；圖11C是圖11B所示的組織止擋件的側(cè)視圖；
圖11D是圖11B和圖11C所示的組織止擋件的放大視圖；圖12是圖1A所示外科夾具施放器的遠(yuǎn)端的俯視透視圖，示出了圖11A所示的組織止擋件位于圖7所示的鉗口之間；圖13是圖1A所示外科夾具施放器的手柄部分的部分側(cè)剖視圖；圖14是圖1A所示外科夾具施放器的觸發(fā)器插入件的側(cè)視透視圖；圖15A是圖1A所示外科夾具施放器的進給桿聯(lián)接器的一半的側(cè)視透視圖；圖15B是圖15A所示的進給桿聯(lián)接器的另一半的側(cè)視透視圖；圖16是形成部分圖1A所示外科夾具施放器的夾具推進組件的柔性連桿的俯視透視圖；圖17A是圖1A所示外科夾具施放器的手柄部分的部分側(cè)剖視圖，示出了處于初始位置的夾具推進組件；圖17B是圖17A所示外科夾具施放器手柄部分的部分側(cè)剖視圖，示出部分致動的夾具推進組件；圖17C是圖17B所示外科夾具施放器手柄部分的部分側(cè)剖視圖，示出了完全致動的夾具推進組件；圖17D是圖17A所示外科夾具施放器手柄部分的部分側(cè)剖視圖，示出了已致動的夾具推進組件；圖18是作為圖1A所示外科夾具施放器的夾具形成組件的形成部分的閉合連桿滾柱的側(cè)視圖；圖19是與圖18所示閉合連桿滾柱連接以形成圖1A所示外科夾具施放器的部分夾具形成組件的閉合連桿的俯視透視圖；圖20A是閉合連桿聯(lián)接器的俯視透視圖，其與圖19所示閉合連桿連接并形成圖1A所示外科夾具施放器的部分夾具形成組件；圖20B是與圖9所示頂桿連接的圖20A所示閉合連桿聯(lián)接器的仰視圖，示出了在其中布置有偏壓部件的實施例；圖20C是與圖9所示頂桿連接的圖20A所示閉合連桿的仰視圖，示出了在其中布置有偏壓部件的另一實施例；
圖20D是移動圖20B所示的偏壓部件所需力的大小的圖表；圖20E是具有形成在其中的凸脊的閉合連桿聯(lián)接器的另一實施例的側(cè)視圖；圖21A是圖1A所示外科夾具施放器的防倒退機構(gòu)(anti-backupmechanism)的放大俯視透視圖；圖21B是圖21A所示防倒退機構(gòu)的棘爪機構(gòu)的透視圖；圖22A是圖1A所示外科夾具施放器的部分手柄的部分側(cè)剖視圖，示出了在初始位置的防倒退機構(gòu)；圖22B是圖22A所示外科夾具施放器的部分手柄的部分側(cè)剖視圖，示出了部分致動的防倒退機構(gòu)；圖22C是圖22B所示外科夾具施放器的部分手柄的部分側(cè)剖視圖，示出完全致動的防倒退機構(gòu)；圖22D是圖22C所示外科夾具施放器的部分手柄的部分側(cè)剖視圖，示出了防倒退機構(gòu)正返回初始位置；圖22E是圖22D所示外科夾具施放器的部分手柄的部分側(cè)剖視圖，示出了防倒退機構(gòu)已回到初始位置；圖23A是圖1A所示外科夾具施放器的過載機構(gòu)的剖視圖；圖23B是圖23A所示過載機構(gòu)的部分剖視圖，示出了閉合連桿滾柱首先與翼型連桿接觸；圖23C是圖23B所示過載機構(gòu)的部分剖視圖，示出了閉合連桿滾柱對翼型連桿施加力造成翼型連桿樞轉(zhuǎn)。
圖23D是與外科夾具施放器一起使用的過載機構(gòu)的另一個實施例的透視圖；圖24A是圖1A所示的外科夾具施放器的夾具量指示輪的側(cè)視透視圖；圖24B是圖24A所示的夾具量指示輪的側(cè)視圖；圖25是與圖24所示的夾具量指示輪一起使用的夾具量致動器的俯視透視圖；圖26A是圖1A所示外科夾具施放器的部分手柄的部分側(cè)剖視圖，示出了圖25的夾具量致動器和圖24的夾具量指示輪的運動；圖26B是圖26A所示外科夾具施放器的部分手柄的部分側(cè)剖視圖，示出了圖25的夾具量致動器和圖24的夾具量指示輪的進一步運動。
圖27A是示出了送料履帶片的另一個實施例的側(cè)視圖，該送料履帶片具有形成在其中的預(yù)成型為A形并構(gòu)成為在送料履帶片和夾具軌道之間造成摩擦力的彎曲部；圖27B是示出了送料履帶片的又一個實施例的側(cè)視圖，該送料履帶片具有形成在其中的預(yù)成型為V形并構(gòu)成為在送料履帶片和夾具軌道之間造成摩擦力的彎曲部；圖28A是部分夾具軌道的俯視透視圖，其具有形成在其中的并構(gòu)成為與根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的送料履帶片之間造成摩擦力的表面突起；圖28B是送料履帶片的另一個實施例的端部透視圖，該送料履帶片具有形成在其上的并適于接合形成在圖28A的夾具軌道內(nèi)的表面突起的柄腳；圖29A是送料履帶片的另一個實施例的底部透視圖，具有形成在柄腳上的止擋凸緣，該止擋凸緣適于接合形成在進給桿上的對應(yīng)凹槽；圖29B是進給桿的另一個實施例的俯視透視圖，該進給桿具有形成在其內(nèi)的捕獲凹槽，該捕獲凹槽適于由形成在圖29A所示的送料履帶片的柄腳上的止擋凸緣接合；以及圖29C是布置在圖29B的進給桿內(nèi)并與之接合的圖29A所示送料履帶片的側(cè)剖視圖。
具體實施例方式
本發(fā)明總的來說提供外科夾具施放器以及使用外科夾具施放器在外科手術(shù)過程中對血管、脈管、分流管等施放外科夾具的方法。示范性的外科夾具施放器包括多種便于施放外科夾具的部件，如此處所述和附圖所示的。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，外科夾具施放器可只包括這些部件中的一些和/或可包括多種本領(lǐng)域已知的其它部件。在此描述的外科夾具施放器僅僅用于表示某些示范性的實施例。
圖1A示出示范性的外科夾具施放器10。如所示出的，夾具施放器10通常包括具有固定手柄14的外殼12和與外殼12樞軸連接的可動手柄或觸發(fā)器16。細(xì)長軸18從外殼12伸出，且該細(xì)長軸18包括一對形成在其遠(yuǎn)端的相對鉗口20，用于使外科夾具彎邊。細(xì)長軸18可旋轉(zhuǎn)地與外殼12連接，并且該細(xì)長軸18包括用于相對外殼12旋轉(zhuǎn)軸18的旋鈕22。圖1B示出圖1A所示外科夾具施放器10的分解圖，多種部件將在下面更詳細(xì)描述。
圖2A-12示出外科夾具施放器10的軸18的多種部件的示范性實施例?？偟膩碚f，參照圖1B，軸18包括容納軸部件的外管24，所述軸部件可包括鉗口保持器組件26，它具有帶夾具軌道30和形成在其上的頂桿通道32的鉗口保持器軸28。鉗口20被構(gòu)成為與夾具軌道30的遠(yuǎn)端配合。軸組件18還可包括夾具推進組件，在一個示范性實施例中該夾具推進組件包括送料履帶片34，其適于可滑動地布置在夾具軌道30內(nèi)以推進位于其中的一連串夾具36；進給桿38，其適于驅(qū)動送料履帶片34通過夾具軌道30。進給桿38可包括推進器組件40，其適于與進給桿38遠(yuǎn)端配合以將最遠(yuǎn)端的夾具推進鉗口20。軸組件18還可包括夾具成形或凸輪組件，在一個示范性實施例中，該夾具成形或凸輪組件包括凸輪42，其適于可滑動地與鉗口20配合；頂桿44，其可與凸輪42連接以相對鉗口20運動凸輪42。軸組件還可包括組織止擋件46，其可與夾具軌道30的遠(yuǎn)端配合，以便于相對外科手術(shù)位置定位鉗口20。
一種示范性夾具推進組件的多種部件在圖2A-5中更詳細(xì)地示出。首先參照圖2A-2D，所示的鉗口保持組件26包括細(xì)長的、基本上平的鉗口保持器軸28，它具有與外管24配合的近端28a，和適于與鉗口20配合的遠(yuǎn)端28b。盡管可使用多種技術(shù)將鉗口保持器軸28的近端28a與外管24配合，在所示出的實施方式中，近端28a包括在其相對側(cè)形成的齒牙31，其適于被容納在形成于外管24內(nèi)的相應(yīng)孔或開口(未示出)中；形成在其內(nèi)的切口29，允許近端28a的相對側(cè)偏轉(zhuǎn)或形成一彈簧。具體地，當(dāng)鉗口保持器軸28插入外管24時，切口29允許鉗口保持器軸28的近端28a的相對側(cè)向著彼此擠壓。一旦齒牙31對準(zhǔn)外管24中的相應(yīng)開口，鉗口保持器軸28的近端28a將返回其初始的未壓縮結(jié)構(gòu)，由此使齒牙31延伸進入相應(yīng)開口以接合外管24。如參考圖4A在下面將更詳細(xì)地敘述的，所述裝置還包括如下所述的部件，該部件用于防止在裝置使用期間鉗口保持器軸28的近端28a的相對側(cè)擠壓，從而防止齒牙31與外管24的意外脫離。
還可以使用多種技術(shù)使鉗口保持器軸28的遠(yuǎn)端28b與鉗口20配合，但是在示出的實施例中，鉗口保持器軸28的遠(yuǎn)端28b包括數(shù)個形成于其中的切口或齒牙78，用以與形成在鉗口20上的相應(yīng)突起或齒牙94配合，在下面將參考圖7更詳細(xì)地敘述。齒牙78允許鉗口20的近側(cè)部分基本上與鉗口保持器軸28共面。
鉗口保持組件26還包括形成于其上的頂桿通道32，用于可滑動地接收用于推進凸輪42越過鉗口20的頂桿44，如下面將更詳細(xì)地敘述的。可使用多種技術(shù)形成頂桿通道32，而其所具有的形狀和尺寸取決于頂桿44的形狀和尺寸。如圖2D所示，將頂桿通道32用例如焊接法固定地連接到保持器軸28的上表面，并且其具有基本上為矩形的形狀且限定穿過其中延伸的通道32a。頂桿通道32還可沿著整個或者部分保持器軸28延伸。本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)該理解，鉗口保持組件26不必包括頂桿通道32用以便于頂桿44在外科夾具施放器10的細(xì)長軸18內(nèi)的運動。
進一步如圖2A-2D所示，鉗口保持組件26還包括與其配合或形成在其上的夾具軌道30。所示的夾具軌道30與保持器軸28的下表面配合，并其向遠(yuǎn)側(cè)延伸超過鉗口保持器軸28的遠(yuǎn)端28b，以允許夾具軌道30的遠(yuǎn)端30b與鉗口20基本上對準(zhǔn)。在使用中，夾具軌道30被構(gòu)成為在其中安置至少一個、優(yōu)選為一連串夾具。由此，夾具軌道30包括相對的導(dǎo)軌80a、80b，其適于在其中安置一個或多個夾具的相對的腿，以使夾具腿沿軸向彼此對準(zhǔn)。在示范性實施例中，構(gòu)成的夾具軌道30安置約20個在生產(chǎn)時預(yù)先布置在夾具軌道30中的夾具。本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)該理解，夾具軌道30的形狀、尺寸和結(jié)構(gòu)可根據(jù)夾具的形狀、尺寸和結(jié)構(gòu)或其它可適于被接收在其中的閉合裝置(如釘)而改變。另外，可使用不同的其它技術(shù)代替夾具軌道30來夾持與細(xì)長軸18一起的夾具供給器。
夾具軌道30還包括形成于其內(nèi)的幾個開口30c，用于接收形成在適于布置在夾具軌道30內(nèi)的送料履帶片34上的柄腳82a，如下面將更詳細(xì)地敘述的。在示范性實施例中，夾具軌道30包括一些開口30c，該開口30c的數(shù)目至少與適于預(yù)先布置在裝置10中并在使用時施放的夾具數(shù)目一致。開口30c優(yōu)選地彼此是等距的，以確保每次推進送料履帶片34時送料履帶片34上的柄腳82a與開口30c接合。雖然未示出，夾具軌道30可包括定位槽而不是開口30c，或它可包括其它部件以允許夾具軌道30與送料履帶片34接合并防止送料履帶片34的向遠(yuǎn)側(cè)運動而允許其向近側(cè)運動。夾具軌道30還包括形成于其上的止擋柄腳118，如圖2B所示，該止擋柄腳118可有效地由在送料履帶片34上形成的相應(yīng)止擋柄腳接合以防止送料履帶片34運動超出最遠(yuǎn)側(cè)的位置，如下面將要更詳細(xì)地描述的。止擋柄腳118可具有不同結(jié)構(gòu)，但在示范性實施例中它是兩個鄰近的接片的形式，所述接片彼此相互延伸，以閉合部分夾具軌道，從而允許夾具通過。
在圖3A和3B中更詳細(xì)顯示了示范性送料履帶片34，并且它適于直接驅(qū)動夾具通過夾具軌道30。雖然送料履帶片34可有不同的結(jié)構(gòu)并可使用不同的其它技術(shù)驅(qū)動夾具通過夾具軌道30，在示范性實施例中，送料履帶片34為具有近端34a和遠(yuǎn)端34b的細(xì)長形狀。遠(yuǎn)端34b可適于將在夾具軌道30中最近側(cè)的夾具支住以推動夾具通過夾具軌道30。在示出的示范性實施例中，遠(yuǎn)端34b基本上是V形，用于安置夾具的V形彎曲部分。遠(yuǎn)端34b還包括形成于其中的矩形槽口34c，用于允許推進器40接合最遠(yuǎn)側(cè)夾具并將其推進鉗口20中，如下面將要更詳細(xì)地描述的。當(dāng)然遠(yuǎn)端34b可根據(jù)夾具的結(jié)構(gòu)或與裝置10一起使用的其它閉合機構(gòu)而改變。
在另一個示范性實施例中，送料履帶片34還可以包括便于送料履帶片34在夾具軌道30內(nèi)的向遠(yuǎn)側(cè)運動并基本上防止送料履帶片34在夾具軌道30內(nèi)的向近側(cè)運動的部件。這樣的結(jié)構(gòu)確保夾具在夾具軌道30內(nèi)的推進和適當(dāng)定位，從而允許在觸發(fā)器16每次致動時將最遠(yuǎn)側(cè)的夾具推進到鉗口20之間，如下面將要更詳細(xì)地描述的。在示出的示范性實施例中，送料履帶片34包括柄腳82a，該柄腳82a形成在其上表面34s上并向近側(cè)成一角度，用于接合形成在夾具軌道30內(nèi)的其中一個開口30c。在使用時，柄腳82a的角度允許送料履帶片34在夾具軌道30內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)滑動。每次推進送料履帶片34，柄腳82a向遠(yuǎn)側(cè)從夾具軌道30內(nèi)的一個開口30c運動到下一個開口30c。柄腳82a與夾具軌道30內(nèi)的開口30c的接合防止送料履帶片34向近側(cè)運動而返回以前的位置，如下面將要更詳細(xì)地描述的。
為了便于送料履帶片34在夾具軌道30內(nèi)向近側(cè)的運動，送料履帶片34包括形成在其下表面34i的柄腳82b，如圖3B所示，用于允許在進給桿38向遠(yuǎn)側(cè)運動時由進給桿38(圖4A)接合送料履帶片34。下柄腳82b與上柄腳82a在其可向近側(cè)成一角度方面是類似的。在使用中，每次進給桿38向遠(yuǎn)側(cè)運動，形成在進給桿38內(nèi)的定位槽84與下柄腳82b接合并使送料履帶片34在夾具軌道30內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)運動一預(yù)定距離。接著可向近側(cè)運動進給桿38使其返回其初始位置，而下柄腳82b的角度允許柄腳82b滑動入形成在進給桿38內(nèi)的下一個定位槽84。如先前解釋的，可不使用柄腳82a、82b和開口30c或定位槽84而使用多種其它部件來控制送料履帶片34在夾具軌道30內(nèi)的運動。
如先前提到的，送料履帶片34還可包括形成于其上的止擋件，當(dāng)送料履帶片34在最遠(yuǎn)側(cè)位置且在裝置10中沒有夾具時，該止擋件適于擋住送料履帶片34的運動。止擋件可具有多種結(jié)構(gòu)，圖3A和3B示出形成在送料履帶片34上的第三柄腳82c，該第三柄腳82c沿向下方向延伸，用于接合形成在夾具軌道30上的止擋柄腳118(圖2B)。這樣定位第三柄腳82c，當(dāng)送料履帶片34在最遠(yuǎn)側(cè)位置時，該柄腳接合在夾具軌道30上的止擋柄腳118，以此防止當(dāng)夾具供給器用空時送料履帶片34和進給桿38的運動。
圖4A示出示范性進給桿38，用于驅(qū)動送料履帶片34通過鉗口保持組件26的夾具軌道30。如所示，進給桿38具有帶有近端38a和遠(yuǎn)端38b的大致細(xì)長形狀。進給桿38的近端38a可適于與進給桿聯(lián)接器50配合(圖1B)，這將在下面更詳細(xì)地描述。進給桿聯(lián)接器50與進給連桿52配合，當(dāng)觸發(fā)器16致動時，進給連桿52可有效地使進給桿38在細(xì)長軸18中沿著遠(yuǎn)側(cè)方向可滑動地運動。進給桿38的近端38b可適于與推進器40、40’配合，如圖5A和5B所示的示范性實施例所示，其有效地驅(qū)動布置在夾具軌道30內(nèi)的最遠(yuǎn)側(cè)夾具進入鉗口20，這將在下面更詳細(xì)地描述。
如先前提到的，進給桿38的近端38b可包括如下部件，該部件在裝置使用過程中防止鉗口保持器軸28的近端28a的相對側(cè)的擠壓(圖2A和2B)，從而防止齒牙31與外管24的意外脫離。在示范性實施例中，圖4A-4C所示，進給桿38的近端38a可包括形成于其上的突起39，其適于伸入形成在鉗口保持器軸28的近端28a內(nèi)的開口29。當(dāng)進給桿38在最近側(cè)位置(即，當(dāng)觸發(fā)器16在張開位置時)時，將突起3 9定位在開口29的近端，如圖4B所示，允許鉗口保持器軸28的近端28a進行擠壓，以允許軸28滑入外管24。當(dāng)進給桿38在最遠(yuǎn)側(cè)位置(即，當(dāng)觸發(fā)器16在至少部分閉合的位置時)時，將突起39定位在鄰近齒牙31的中間位置，如圖4C所示，以防止鉗口保持器軸28的近端28a的擠壓。這在裝置使用過程中特別有利，突起39防止在裝置使用期間鉗口保持器軸28與外管24的意外脫離。盡管圖4A-4C示出的突起39具有帶有圓邊的矩形橫截面形狀，突起39可具有多種其它形狀和尺寸。例如，如圖4D和4E所示的，突起39’具有帶有錐形端的類似三角形的截面形狀，其可適于延伸到齒牙31之間以進一步確保在裝置使用過程中鉗口保持器軸28的近端28a不被擠壓。還可使用多于一個的突起。例如，圖4F-4H示出的另一個實施例，其中進給桿38的近端38a’可包括形成于其上并彼此相隔的兩個突起39a、39b。如圖4F所示當(dāng)進給桿38在最近側(cè)位置時，以及如圖4H所示當(dāng)進給桿38在最遠(yuǎn)側(cè)位置時，兩個突起39a、39b可以防止鉗口保持器軸28的近端28a的擠壓。鉗口保持器軸28的近端28a的擠壓只發(fā)生在如圖4G所示當(dāng)進給桿38在中間位置齒牙31定位在突起39a，39b之間時。
還如先前提到的，進給桿38可包括形成在其內(nèi)的定位槽84，用于與形成在送料履帶片34上的下柄腳82b接合。定位槽84的數(shù)量可變，但在示范性實施例中，進給桿38具有的定位槽84的數(shù)量對應(yīng)于或大于適于由裝置10施放的夾具的數(shù)量，并且更優(yōu)選地，它比適于由裝置10施放的夾具的數(shù)量多一個定位槽84。作為非限制性的例子，進給桿38可包括形成在其內(nèi)的18個定位槽84，用于施放預(yù)先布置在夾具軌道30內(nèi)的17個夾具。這樣的結(jié)構(gòu)允許進給桿38推進送料履帶片34十七次，以此將17個夾具推進鉗口20，以便使用。定位槽84還優(yōu)選地彼此等距，以確保每次進給桿38推進時都可由進給桿38接合并推進送料履帶片34。
進給桿38還可包括如下的部件，其用于控制進給桿38相對夾具軌道30的運動量。這樣的結(jié)構(gòu)確保觸發(fā)器16每次致動時將送料履帶片34推進一個預(yù)定距離，以此只推進單個夾具進入鉗口20。盡管可使用多種技術(shù)控制進給桿38的向遠(yuǎn)側(cè)運動，但是在示范性實施例中，進給桿38可包括形成于其上的突起86，其適于被可滑動地接收在形成在鉗口保持器軸28內(nèi)的相應(yīng)的狹槽88(圖2B)內(nèi)。狹槽88的長度可有效限制其中的突起86的運動，這樣就限制了進給桿38的運動。據(jù)此，在使用中，進給桿38可在固定的近側(cè)位置和固定的遠(yuǎn)側(cè)位置之間相對夾具軌道30滑動，以此隨著進給桿38的每次推進允許進給桿38將送料履帶片34推進一個預(yù)定距離。
圖5A示出推進器40的一個示范性實施例，該推進器40適于與進給桿38的遠(yuǎn)端38b配合，并且它有效地驅(qū)動最遠(yuǎn)側(cè)的夾具從夾具軌道30進入鉗口20。盡管可使用多種技術(shù)將推進器40與進給桿38配合，但在示出的實施例中，推進器40的近端40a為內(nèi)孔連接器的形式，其適于接收形成在進給桿38的遠(yuǎn)端38b的插入連接器。推進器40優(yōu)選地與進給桿38固定地配合，然而它可選的與進給桿38一體地形成。進給桿38的遠(yuǎn)端40b優(yōu)選地適于將夾具推進鉗口20并且推進器40的遠(yuǎn)端40b可包括例如形成在其上的夾具推進部件90。夾具推進部件90可具有多種形狀和尺寸，但在示出的實施例中，它具有細(xì)長的形狀，帶有形成在其遠(yuǎn)端的凹槽92，用于安置夾具的彎曲部分。凹槽92的形狀根據(jù)夾具的具體結(jié)構(gòu)各有不同。夾具推進部件90還可以相對推進器40的縱向軸線A沿向上方向以一定角度伸出。這種結(jié)構(gòu)允許夾具推進部件90伸入夾具軌道30以接合夾具，同時推進器40的余部與夾具軌道30基本上平行地延伸。圖5B示出推進器40’的夾具推進部件90’的另一個示范性實施例。在此實施例中，夾具推進部件90’稍微更窄點并且它具有形成在其最遠(yuǎn)端的小凹槽92’。在使用中，推進器40只接合夾具軌道30內(nèi)最遠(yuǎn)側(cè)的夾具并將其推進鉗口20。這是由于進給桿38的定位，它如先前描述的，可在近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)位置之間滑動地運動。
圖6A-6G示出在使用中的夾具推進組件，圖6A-6D特別地示出在夾具軌道30內(nèi)進給桿38的運動，以推進送料履帶片34和夾具供給器36，而圖6E-6F示出推進器40的運動，以將最遠(yuǎn)側(cè)的夾具推進鉗口20。用于致動夾具推進組件的在外殼12內(nèi)的部件將在下面更詳細(xì)地描述。
如圖6A所示，在?？课恢?resting position)的進給桿38是在最近側(cè)位置，以使突起86向近側(cè)定位在鉗口保持器軸28內(nèi)的細(xì)長狹槽88中。送料履帶片34布置在夾具軌道30內(nèi)并且，假設(shè)還沒有使用裝置10，送料履帶片34是在最近側(cè)位置，以使在送料履帶片34上的上柄腳82a與形成在夾具軌道30內(nèi)的最近側(cè)或第一開口30c1接合，以防止送料履帶片34向近側(cè)運動，而送料履帶片34上的下柄腳82b定位在進給桿38中的第一定位槽841和第二定位槽842之間，以使由進給桿38沿向上方向偏壓該下柄腳82b。進給桿中的定位槽84順序標(biāo)號為841，842等，在夾具軌道30內(nèi)的開口30c順序標(biāo)號為30c1，30c2等。如圖6A進一步所示，一連串夾具36順序標(biāo)號為361，362，...36x，其中36x為最遠(yuǎn)側(cè)的夾具，這些夾具36定位在夾具軌道30內(nèi)位于送料履帶片34遠(yuǎn)側(cè)。
在觸發(fā)器16致動時，向遠(yuǎn)側(cè)推進進給桿38，造成突起86在狹槽88中向遠(yuǎn)側(cè)滑動。因為進給桿38向遠(yuǎn)側(cè)運動，送料履帶片34上的下柄腳82b將滑入在進給桿38中的第一定位槽841內(nèi)。進給桿38進一步向遠(yuǎn)側(cè)運動，將造成第一定位槽841與下柄腳82b的接合，如圖6B所示，從而向遠(yuǎn)側(cè)方向運動送料履帶片34和夾具供給器361、362等。如圖6C所示，當(dāng)突起86抵接在鉗口保持器軸28內(nèi)的細(xì)長狹槽88的遠(yuǎn)端時，防止進給桿38向更遠(yuǎn)側(cè)運動。在該位置，送料履帶片34已推進一預(yù)定距離，以將夾具供給器361、362、...36x在夾具軌道30內(nèi)推進預(yù)定距離。送料履帶片34的上柄腳82a已經(jīng)推進入在夾具軌道30內(nèi)的第二開口30c2，以防止送料履帶片34向近側(cè)運動，而送料履帶片34上的下柄腳82b將仍由進給桿38內(nèi)的第一定位槽841接合。
進給桿38從在圖6A所示的初始的最近側(cè)位置運動到在圖6C所示的最后的最遠(yuǎn)側(cè)位置將最遠(yuǎn)側(cè)的夾具36x推進到鉗口20中。具體的，如圖6E所示，進給桿38的遠(yuǎn)側(cè)運動造成連接到進給桿38遠(yuǎn)端的推進器40的夾具推進部件90與布置在夾具軌道30內(nèi)的最遠(yuǎn)側(cè)的夾具36x接合并將夾具36x推進入鉗口20中，如圖6F所示。在示范性實施例中，推進器40將在接合并開始送料履帶片34推進之前接合并開始最遠(yuǎn)側(cè)的夾具36x的推進。結(jié)果是最遠(yuǎn)側(cè)的夾具36x推進的距離大于送料履帶片34行進的距離。這種結(jié)構(gòu)只允許將最遠(yuǎn)側(cè)的夾具36x推進入鉗口20，而沒有將另外的夾具意外推進入鉗口20。
夾具36x一旦部分或完全形成，就釋放觸發(fā)器16以釋放已形成的夾具36x。觸發(fā)器16的釋放還使進給桿38沿近側(cè)方向縮回，直到突起86回到在狹槽88中的初始的最近側(cè)位置，如圖6D所示。在向近側(cè)縮回進給桿38時，送料履帶片34不向近側(cè)運動，因為上柄腳82a與在夾具軌道30內(nèi)的第二開口30c2接合。下柄腳82b不影響進給桿38的近側(cè)運動，一旦如所示進給桿38在初始的最近側(cè)位置，就將下柄腳82b定位在進給桿38內(nèi)的第二定位槽842和第三定位槽843之間。
重復(fù)該步驟，以便將另一個夾具推進入鉗口20。隨著觸發(fā)器16的每一次致動，由下一個定位槽，即，形成在進給桿38中的定位槽842接合下柄腳82b，送料履帶片34的上柄腳82a向遠(yuǎn)側(cè)運動進入下一個開口，即，在夾具軌道30上的開口30c3，最遠(yuǎn)側(cè)的夾具被推進入鉗口20中并釋放。在裝置10包括預(yù)定的夾具量(例如17個夾具)時，裝置10可致動17次。一旦已經(jīng)施放完最后的夾具，止擋件、例如送料履帶片34上的第三柄腳82c可與夾具軌道30上的止擋柄腳118接合，以防止送料履帶片34進一步向遠(yuǎn)側(cè)運動。
送料履帶片34、進給桿38和/或夾具軌道30還可包括用于防止送料履帶片34例如在裝置的運輸期間意外的或無意的運動的部件。這特別有利，因為特別是在裝置第一次使用前送料履帶片34的運動會造成裝置故障。例如，如果送料履帶片34向遠(yuǎn)側(cè)運動，送料履帶片34將同時推進兩個夾具進入鉗口，以此導(dǎo)致兩個錯誤變形的夾具的遞送。因此，在示范性實施例中，送料履帶片34、進給桿38和/或夾具軌道30可包括接合機構(gòu)和/或被構(gòu)造成在其間產(chǎn)生摩擦力，所述摩擦力足以阻止運動，但可由觸發(fā)器16的致動克服以允許進給桿推進送料履帶片34通過夾具軌道30。
雖然可以使用多種技術(shù)來防止送料履帶片34在夾具軌道30內(nèi)不希望的移動，圖27A-29C示出用于在送料履帶片34、進給桿38和/或夾具軌道30之間產(chǎn)生摩擦力或接合機構(gòu)的技術(shù)的多種示范性實施例。首先參考圖27A，所示出的示范性實施例的送料履帶片34’具有在自由狀態(tài)(即當(dāng)送料履帶片34’從夾具軌道30中移出時)時為預(yù)成形的懸臂或弓形的結(jié)構(gòu)，這樣當(dāng)其布置在夾具軌道30內(nèi)時送料履帶片34’形成懸臂彈簧。具體地，送料履帶片34’可包括形成在其中的彎曲部35’，以使送料履帶片34’的相對端34a’、34b’相對彼此成角度。彎曲部35’可使送料履帶片34’的高度hb大于夾具軌道30的高度。雖然高度hb可變，在示范性實施例中，構(gòu)成的彎曲部35’增加了送料履帶片34’的高度，增高量足以在送料履帶片34’和夾具軌道30之間產(chǎn)生摩擦拖曳力，但當(dāng)觸發(fā)器16致動時依然允許送料履帶片34’在夾具軌道30內(nèi)滑動。在示范性實施例中，送料履帶片34’的高度增加至少大約30％，或更優(yōu)選地為大約40％。在使用中，夾具軌道30將迫使送料履帶片34’成為基本上平的結(jié)構(gòu)，以使當(dāng)送料履帶片34’布置在夾具軌道30中時偏壓該夾具軌道30。送料履帶片34’的彎曲部35’以及送料履帶片34’的終端34a’、34b’將由此對夾具軌道30施加力，因此在送料履帶片34’和夾具軌道30之間產(chǎn)生摩擦拖曳力。摩擦力防止送料履帶片34’相對夾具軌道30移動，除非觸發(fā)器16致動，在這種情況下由觸發(fā)器16施加的力克服了摩擦力。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，彎曲部35’可有多種結(jié)構(gòu)，而且其可形成在沿送料履帶片34’的長度的任意位置。在圖27A中彎曲部35’形成在送料履帶片34’的中部或接近送料履帶片34’的中部。彎曲部35’還可在其它方向延伸。雖然圖27A示出彎曲部35’在垂直于軸線的方向延伸，以使彎曲部35’和端部34a’、34b’對夾具軌道30施加力，但是彎曲部35’也可選擇沿送料履帶片34’的縱向軸線延伸，以使送料履帶片34’對夾具軌道30的相對側(cè)導(dǎo)軌80a、80b(圖2D)施加力。彎曲部35’還可使相對端34a’、34b’沿向下方向成角度，如圖27A所示，以使送料履帶片34’基本上呈A形，或者，彎曲部35’還可使相對端34a’，34b’沿向上方向成角度，如圖27B所示，以使送料履帶片34’基本上呈V形。送料履帶片34’還包括其內(nèi)形成的任意數(shù)量的彎曲部。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，基于送料履帶片34’和夾具軌道30的特性可修改彎曲部的具體結(jié)構(gòu)，以獲得在其之間所需大小的摩擦力。
圖28A和圖28B示出用于在送料履帶片和夾具軌道之間產(chǎn)生摩擦力的技術(shù)的另一個實施例。在該實施例中，夾具軌道30’和/或送料履帶片34x可包括一個或多個形成在其上的表面突起。如圖28A所示，兩個表面突起82d1、82d2形成在夾具軌道30’上。雖然表面突起82d1、82d2可形成在夾具軌道30’上的多種位置處，包括相對側(cè)導(dǎo)軌或沿夾具軌道30’的整個長度，或在送料履帶片34x的多種位置處，在所示的實施例中，兩個表面突起82d1、82d2鄰近夾具軌道30’的近端形成并將其定位成防止在使用前例如在運輸期間送料履帶片的初始運動。突起82d1、82d2的尺寸可根據(jù)防止送料履帶片34x無意運動所需的摩擦力的大小而不同。
雖然突起82d1、82d2可被構(gòu)造成提供防止送料履帶片34x無意運動所需的足夠大小的摩擦力，送料履帶片34x和/或夾具軌道30’可選擇性地包括適于接合對應(yīng)的表面突起的部件。圖28B示出形成在送料履帶片34x遠(yuǎn)側(cè)部分的柄腳82e1、82e2，用于接合夾具軌道30’上的突起82d1、82d2。柄腳82e1、82e2的形狀和尺寸可不同，并且它們可包括構(gòu)成為接合或“捕獲”突起82d1、82d2的凸緣或其它突起。如圖28B所示，柄腳82e1、82e2從送料履帶片34x的相對側(cè)壁向彼此延伸。
圖29A-29C示出用于防止送料履帶片無意運動的技術(shù)的另一個實施例。在該實施例中，在送料履帶片和進給桿之間產(chǎn)生摩擦力。具體地，送料履帶片34y包括帶有形成在其上的凸緣82g的柄腳82f，如圖29A所示，并且進給桿38y包括形成在其內(nèi)的凹槽84y。在使用中，如圖29C所示，凸緣82g構(gòu)成為接合凹槽84y，以防止送料履帶片34y無意運動。然而，凸緣82g和凹槽84y構(gòu)成為當(dāng)由觸發(fā)器16致動施加到送料履帶片34y上足夠的力時允許送料履帶片34y運動。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，可使用多種其它技術(shù)以防止送料履帶片或在夾具軌道內(nèi)其它夾具推進機構(gòu)無意的運動，而且可使用部件的任何組合并且將其定位在一個或兩個部件的各個位置上。
圖7-9示出夾具形成組件的多種示范性實施例。首先參照圖7所示的鉗口20的示范性實施例。如前面提到的，鉗口20可包括近側(cè)部分20a，其具有與形成在鉗口保持器軸28上的相應(yīng)齒牙78配合的齒牙94。然而可以使用其它技術(shù)使鉗口20與鉗口保持器軸28配合。可使用例如鳩尾連接、插件-內(nèi)孔連接等。或者，鉗口20可與保持器軸28形成一體。鉗口20的遠(yuǎn)側(cè)部分20b可適于在其間接收夾具，因此遠(yuǎn)側(cè)部分20b可包括第一和第二相對鉗口構(gòu)件96a、96b，他們可相對彼此運動。在示范性實施例中，偏壓鉗口構(gòu)件96a、96b到張開位置，需要用力來使鉗口構(gòu)件96a、96b向彼此運動。鉗口構(gòu)件96a、96b分別包括形成于其內(nèi)位于相對內(nèi)表面上的凹槽(只顯示了一個凹槽97)，用于接收與鉗口構(gòu)件96a、96b對準(zhǔn)的夾具腿。鉗口構(gòu)件96a、96b還可分別包括形成于其內(nèi)的凸輪軌道98a、98b，用于允許凸輪42與鉗口構(gòu)件96a、96b接合，并使鉗口構(gòu)件96a、96b向彼此運動。在示范性實施例中，凸輪軌道98a、98b形成在鉗口構(gòu)件96a、96b的上表面上。
圖8示出的示范性凸輪42用于與鉗口構(gòu)件96a、96b配合并接合。凸輪42可具有多種結(jié)構(gòu)，但在示出的實施例中，它包括適于與頂桿44配合的近端42a(在下面更詳細(xì)地描述)，它還包括適于與鉗口構(gòu)件96a、96b接合的遠(yuǎn)端42b?？墒褂枚喾N技術(shù)將凸輪42與頂桿44配合，但在示出的實施例中，凸輪42包括形成在其內(nèi)的孔型或帶鍵槽的切口100和適于接收形成在頂桿44的遠(yuǎn)端44b上的插入或鍵構(gòu)件102。插入構(gòu)件102在圖9中更詳細(xì)的顯示，圖9中示出了頂桿44。如所示，插入構(gòu)件102具有與切口100形狀對應(yīng)的形狀以允許兩個構(gòu)件42、44配合。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，凸輪42和頂桿44可選地彼此形成在一起。頂桿44的近端44a可適于與閉合連桿組件配合(在下面更詳細(xì)地描述)，用于相對鉗口20運動頂桿44和凸輪42。
如圖8進一步所示，凸輪42還可包括形成于其上的突起42c，其適于被形成在鉗口20內(nèi)的細(xì)長狹槽20c可滑動地接收。在使用中，突起42c和狹槽20c用來形成用于夾具形成組件的近側(cè)止擋件。
再參照圖8，凸輪42的遠(yuǎn)端42b可適于與鉗口構(gòu)件96a、96b接合。雖然可使用多種技術(shù)，在示出的示范性實施例中，遠(yuǎn)端42b包括形成在其中的凸輪通道或錐形凹槽104，用于可滑動地接收在鉗口構(gòu)件96a、96b上的凸輪軌道98a、98b。在使用中，如圖10A和10B所示，可將凸輪42從近側(cè)位置推進到遠(yuǎn)側(cè)位置，在近側(cè)位置中鉗口構(gòu)件96a、96b彼此相隔一段距離，在遠(yuǎn)側(cè)位置中鉗口構(gòu)件96a、96b彼此鄰近定位并處于閉合位置。在推進凸輪42越過鉗口構(gòu)件96a、96b時，錐形凹槽104將向彼此推動鉗口構(gòu)件96a、96b，以此壓扁布置在其中的夾具。
如上面提到的，外科夾具施放器10還可包括組織止擋件46，它可用于易于將組織定位在鉗口20內(nèi)的手術(shù)位置。圖11A顯示具有近端46a和遠(yuǎn)端46b的組織止擋件46的示范性實施例。近端46a可適于與夾具軌道30的遠(yuǎn)端配合，用于鄰近鉗口20定位組織止擋件46。但是，組織止擋件46可與夾具軌道30形成為一體，或它可適于與軸18的多種其它部件配合或形成為一體。組織止擋件46的遠(yuǎn)端46b可具有適于在其間安置導(dǎo)管、脈管、分流管等的形狀以相對目標(biāo)位置定位和對準(zhǔn)鉗口20。如圖11A所示，組織止擋件46的遠(yuǎn)端46b基本是V形。遠(yuǎn)端46b還具有彎曲結(jié)構(gòu)以易于通過套管針或其它通過管放置所述裝置。
裝置的組織止擋件或其它部件還可有選擇地包括在夾具形成期間支撐和固定夾具的部件。當(dāng)夾具在鉗口之間形成時，夾具可能會樞轉(zhuǎn)并變得不對準(zhǔn)。具體地，當(dāng)鉗口閉合時，夾具每個腿的終端向彼此運動。結(jié)果，鉗口只接合在每個腿上的彎曲部分，這樣允許腿的終端和夾具的頂點偏離開與鉗口的對準(zhǔn)，即，相對鉗口垂直樞轉(zhuǎn)。這樣鉗口的進一步閉合可導(dǎo)致畸形夾具。據(jù)此，裝置可包括如下部件，其用于使夾具和鉗口對準(zhǔn)并引導(dǎo)夾具進入鉗口，并用于防止在夾具形成期間夾具樞轉(zhuǎn)或變得不對準(zhǔn)。
雖然對準(zhǔn)部件具有多種結(jié)構(gòu)，而且它可在裝置的多種部件上形成，圖11A示出形成在組織止擋件46的遠(yuǎn)端46b的中間部分的中央柄腳47，用于使夾具與推進器組件40的末端對準(zhǔn)。具體的，中央柄腳47可允許夾具的頂點沿其安放，以防止夾具相對推進器組件40變得不對準(zhǔn)，該推進器組件40正向遠(yuǎn)側(cè)方向推動夾具。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，組織止擋件46可有多種其它結(jié)構(gòu)，并且它可包括多種其它部件以易于夾具沿其推進。
圖11B-11D示出具有形成在其上的對準(zhǔn)部件或引導(dǎo)構(gòu)件的組織止擋件46’的另一個示范性實施例，所述對準(zhǔn)部件或引導(dǎo)構(gòu)件適于使夾具和鉗口對準(zhǔn)并且將夾具引導(dǎo)進入鉗口，而更優(yōu)選地適于在夾具形成期間保持夾具與鉗口對準(zhǔn)。在該實施例中，對準(zhǔn)部件是斜面構(gòu)件47’的形式，其沿組織止擋件46’的中央軸線縱向延伸，并突出到組織止擋件46’的上表面之上。斜面構(gòu)件47’優(yōu)選是剛性的，并在高度上從組織止擋件46’的近端46a’到遠(yuǎn)端46b’增加。在角度上根據(jù)鉗口的特定角度而不同。斜面構(gòu)件47’優(yōu)選地剛好在形成在組織止擋件46’的遠(yuǎn)側(cè)末端內(nèi)的組織接收凹槽46c’的近側(cè)終止。結(jié)果，斜面構(gòu)件47’剛好近側(cè)定位到鉗口20，這樣允許斜面構(gòu)件47’引導(dǎo)夾具以及推進器組件40的末端(正推動夾具)以適當(dāng)?shù)慕嵌冗M入鉗口20。在使用中，斜面構(gòu)件47’抵接布置在鉗口20之間的夾具的頂點的下表面，以防止在鉗口20閉合形成夾具期間夾具垂直樞轉(zhuǎn)。具體地，當(dāng)推進器組件40沿斜面構(gòu)件47’運動到最遠(yuǎn)側(cè)位置時，夾具的頂點抵接斜面構(gòu)件47’的表面。由于在鉗口20之間夾具受壓并夾具腿彼此相對運動，鉗口20將只接合每個腿上的彎曲部分。結(jié)果，夾具的腿和頂點將不會垂直樞轉(zhuǎn)。然而，由于頂點擱在斜面構(gòu)件47’的上表面47a’上，斜面構(gòu)件47’就防止頂點沿向下或朝下的方向垂直運動，即，斜面構(gòu)件47’將防止夾具在鉗口20內(nèi)擺動。斜面構(gòu)件47’有效地防止或限制在鉗口20閉合形成夾具期間產(chǎn)生有害的旋轉(zhuǎn)力。這樣保持夾具與鉗口20對準(zhǔn)。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，斜面構(gòu)件的形狀、尺寸和結(jié)構(gòu)可根據(jù)鉗口和夾具施放器的其它部件的特定結(jié)構(gòu)而不同。在一個示范性實施例中，斜面構(gòu)件47’可具有約0.025”的最大高度hRmax(從延伸通過組織止擋件46’的中央平面測量的)。更優(yōu)選地，高度hRmax在約0.008”到0.020”范圍內(nèi)，而高度hRmax最好在約0.010”到0.015”范圍內(nèi)。斜面構(gòu)件47’的傾斜角αR也可以變化，但在示范性實施例中，斜面構(gòu)件47’具有約5°到45°范圍內(nèi)的傾斜角αR，更優(yōu)選地在5°到30°范圍內(nèi)，最好在10°到20°范圍內(nèi)。斜面構(gòu)件47’的寬度Wr也可以變化，但在示范性實施例中，斜面構(gòu)件47’優(yōu)選地具有稍微小于在完全閉合位置的鉗口20之間的間隙的寬度Wr。
圖12示出在使用中的組織止擋件46。如所示，將組織止擋件46剛好定位在鉗口20下面，而所在的位置允許導(dǎo)管、脈管、分流管等在鉗口20之間被接收。如進一步所示，在鉗口20之間定位外科夾具36，以使夾具36的彎曲部分36a與組織止擋件46對準(zhǔn)。這將允許夾具36的腿36b圍繞導(dǎo)管、脈管、分流管或其它目標(biāo)位置完全定位。
圖13-26B示出用于控制夾具推進和形成的外殼12的多種示范性內(nèi)部部件。如上面描述的，外科夾具施放器10可包括這里公開的某些或全部部件，并且它可包括本領(lǐng)域已知的多種其它部件。在特定示范性實施例中，夾具施放器10的內(nèi)部部件包括夾具推進組件，其與軸18的夾具推進組件連接，用于推進至少一個夾具通過細(xì)長軸18，以將夾具定位在鉗口20之間；和夾具形成組件，它可與軸18的夾具形成組件連接，用于閉合鉗口20以形成部分或全部閉合的夾具。其它示范性部件包括用于控制觸發(fā)器16運動的防倒退機構(gòu)，用于防止由夾具形成組件施加到鉗口20的力過載的過載機構(gòu)，以及用于指示留在裝置10中的夾具數(shù)量的夾具數(shù)量指示器。
圖13-16D示出用于使進給桿38在軸18中運動的外殼12的夾具推進組件的示范性實施例。通常，夾具推進組件包括與觸發(fā)器16連接的觸發(fā)器插入件48，與進給桿38的近端38a配合的進給桿聯(lián)接器50以及適于在觸發(fā)器插入件48和進給桿聯(lián)接器50之間延伸的進給連桿52，該進給連桿52用于將運動從觸發(fā)器插入件48傳遞到進給桿聯(lián)接器50。
圖14更詳細(xì)地示出觸發(fā)器插入件48。觸發(fā)器插入件48的形狀可根據(jù)外殼12的其它部件而改變，但在示出的實施例中，觸發(fā)器插入件48包括適于與外殼12樞轉(zhuǎn)地配合的中央部分48a，以及適于伸入觸發(fā)器16并與觸發(fā)器16配合的細(xì)長部分48b。中央部分48a可包括貫穿其延伸的孔106，用于接收用于樞轉(zhuǎn)地將觸發(fā)器插入件48配合到外殼12的軸。中央部分48a還可包括形成于上側(cè)邊緣的第一凹槽108，用于接收部分進給連桿52。第一凹槽108優(yōu)選地具有允許部分進給連桿52在其中延伸的尺寸和形狀，以使當(dāng)觸發(fā)器插入件48由于觸發(fā)器16的運動樞轉(zhuǎn)時，迫使進給連桿52樞轉(zhuǎn)。如圖14所示，第一凹槽108基本上是細(xì)長的并包括形成在其中的基本上圓形的部分，用于安置形成在進給連桿52近端上的軸，如參照圖16更詳細(xì)描述的。觸發(fā)器插入件48還包括形成于后側(cè)邊緣的第二凹槽110，用于接收與用于運動凸輪42以閉合鉗口20的頂桿44連接的閉合連桿滾柱54；還包括形成于其底側(cè)邊緣上的棘齒112，用于與控制觸發(fā)器16運動的棘爪60配合，如下面將更詳細(xì)描述的。
圖15A和15B更詳細(xì)地示出示范性的進給桿聯(lián)接器50，它適于將進給桿38的近端連接到進給連桿52的遠(yuǎn)端。雖然可使用多種技術(shù)將進給桿聯(lián)接器50與進給桿38的近端38a連接，在示出的示范性實施例中，進給桿聯(lián)接器50由兩個分開的半部50a、50b形成，他們一起配合以保持在其之間的進給桿38的近端38a。當(dāng)配合時，兩個半部50a、50b一起限定中心軸50c，該中心軸50c具有形成在其相對端上的基本圓形的凸緣50d、50e，并在他們之間限定用于安置進給連桿52的遠(yuǎn)端的凹槽50f。中心軸50c形成貫穿其中的腔50g，其用于接收進給桿38的近端38a和用于將進給桿38相對進給桿聯(lián)接器50鎖定在基本上固定的位置。然而，進給桿聯(lián)接器50可與進給桿38形成一體，而它可具有易于與進給連桿52配合的多種其它形狀和尺寸。
圖16示出示范性的進給連桿52，其可在觸發(fā)器插入件48和進給桿聯(lián)接器52之間延伸。通常，進給連桿52帶有近端52a和遠(yuǎn)端52b并具有基本上平的細(xì)長形狀。近端52a適于可旋轉(zhuǎn)地位于觸發(fā)器插入件48的第一凹槽108內(nèi)，如前所述，并且它可包括在其中延伸的軸53(圖1B)。軸53可適于在觸發(fā)器插入件48的第一凹槽108內(nèi)可樞轉(zhuǎn)地旋轉(zhuǎn)，以此允許觸發(fā)器插入件48樞轉(zhuǎn)進給連桿52。進給連桿52的遠(yuǎn)端52b可適于連接到進給桿聯(lián)接器50，而在示范性實施例中，它包括形成于其上的相對的臂114a、114b，臂114a、114b在其間限定用于安置進給桿聯(lián)接器50的中心軸50a的開口116。當(dāng)進給連桿52繞樞軸X樞轉(zhuǎn)時，臂114a、114b有效地與聯(lián)接器50接合并使之運動。樞軸X由進給連桿52與外殼12連接的位置限定，并且他可定位在進給連桿52上的任何位置，但在示出的實施例中，它鄰近進給連桿52的近端52a定位。
在示范性實施例中，進給連桿52可以是柔性的，從而不必校準(zhǔn)夾具推進組件和夾具形成組件。尤其是，進給連桿52甚至在進給桿38和進給桿聯(lián)接器50在最遠(yuǎn)側(cè)位置后還允許觸發(fā)器16繼續(xù)向閉合位置運動，并且它給夾具形成組件和夾具推進組件提供一些自由度。換句話說，在觸發(fā)器閉合期間，觸發(fā)器16相對進給桿38是順應(yīng)性的。
進給連桿52的具體剛度和強度可根據(jù)夾具推進組件和夾具形成組件的結(jié)構(gòu)而改變，但在一個示范性實施例中，進給連桿52的剛度在每英寸75到110lbs的范圍內(nèi)，更優(yōu)選的是約每英寸93lbs(在連桿52和進給桿聯(lián)接器50之間的界面處測量)，它的強度在每英寸25lbs到50lbs的范圍內(nèi)，更優(yōu)選的是約35lbs。進給連桿52還可以由多種材料制成，包括各種聚合體、金屬等。一種示范性的材料是強化玻璃聚醚酰亞胺，但可使用多種強化熱塑性塑料，包括強化玻璃液晶聚合體、強化玻璃尼龍以及他們的強化碳素纖維變體和類似的熱塑性塑料。還可使用強化纖維熱固性聚合體，例如熱固性聚酯。進給連桿52還可以由金屬(例如彈簧鋼)制造，以實現(xiàn)限定的彈性和可控制的強度的理想組合。
圖17A和17D示出在使用中的示范性夾具推進組件。圖17A顯示初始位置，其中觸發(fā)器16置于張開位置，進給桿聯(lián)接器50和進給桿38在最近側(cè)位置，進給連桿52在觸發(fā)器插入件48和進給桿聯(lián)接器50之間延伸。如前所述，在初始張開位置中，突起86在進給桿38上，在鉗口保持器軸28內(nèi)的細(xì)長狹槽88近側(cè)定位。第一偏壓構(gòu)件(例如彈簧120)與觸發(fā)器插入件48和外殼12連接，以將觸發(fā)器插入件48和觸發(fā)器16保持在張開位置，而第二偏壓構(gòu)件(例如彈簧122)在軸聯(lián)接器124和進給桿聯(lián)接器50之間延伸，以便將進給桿聯(lián)接器50和進給桿38保持在最近側(cè)位置，所述軸聯(lián)接器124使軸18與外殼12旋轉(zhuǎn)地配合。
當(dāng)致動觸發(fā)器16并使其朝著閉合位置(即朝著固定手柄14)運動時，克服由彈簧120、122施加的偏壓力，觸發(fā)器插入件48開始沿逆時針方向樞轉(zhuǎn)，如圖17B所示。結(jié)果迫使進給連桿52沿逆時針方向樞轉(zhuǎn)，由此向遠(yuǎn)側(cè)運動進給桿聯(lián)接器50和進給桿38。在進給桿38上的突起86在鉗口保持器軸28內(nèi)的細(xì)長狹槽88內(nèi)向遠(yuǎn)側(cè)運動，以此推進布置在夾具軌道30內(nèi)的送料履帶片34和夾具36。彈簧120在外殼與觸發(fā)器插入件48之間延伸，而彈簧122在進給桿聯(lián)接器50和軸聯(lián)接器124之間壓縮。
隨著進一步致動觸發(fā)器16，觸發(fā)器插入件48繼續(xù)樞轉(zhuǎn)，進給桿聯(lián)接器50和進給桿38最終達(dá)到最遠(yuǎn)側(cè)位置。在該位置，將進給桿38上的突起86定位在鉗口保持器軸28內(nèi)狹槽88的遠(yuǎn)端，并且定位夾具在鉗口20之間，如前所述。彈簧122在軸聯(lián)接器124和進給桿聯(lián)接器50之間完全壓縮，進給連桿52將撓曲，如圖17C和17D所示。當(dāng)進給連桿52撓曲、更優(yōu)選的一旦進給連桿52完全撓曲就致動夾具形成組件閉合鉗口20。在致動夾具形成組件期間，例如致動的第二階段，進給連桿52將保持撓曲，以使觸發(fā)器插入件48相對于夾具推進組件、特別是進給桿38是順應(yīng)性的。
圖18-20更詳細(xì)示出外殼的示范性夾具形成組件。通常，夾具形成組件布置在外殼12內(nèi)并可有效地相對鉗口20運動頂桿44和凸輪42，以運動鉗口20到閉合位置，以此壓扁已在其間定位的夾具。雖然夾具形成組件可有不同的結(jié)構(gòu)，在示出的示范性實施例中，夾具形成組件包括閉合連桿滾柱54，其可滑動地連接到觸發(fā)器插入件48，閉合連桿56適于連接到閉合連桿滾柱54，而閉合聯(lián)接器58適于連接到閉合連桿56和頂桿44。
圖18更詳細(xì)示出閉合連桿滾柱54，如所示，閉合連桿滾柱54包括中心軸54a，其具有鄰近其相對終端形成的基本為圓形的凸緣54b、54c。中心軸54a可適于位于觸發(fā)器插入件48中的第二凹槽110內(nèi)，以使凸緣54b、54c容納于觸發(fā)器插入件48的相對側(cè)上。中心軸54a還適于與閉合連桿56的相對臂126a、126b配合，以將該臂定位在觸發(fā)器插入件48的相對側(cè)上。
圖19更詳細(xì)示出了閉合連桿56的示范性實施例，如所示，它具有彼此相隔一定距離的相對臂126a、126b。每個臂126a、126b包括近端128a、128b，他們適于與閉合連桿滾柱54的中心軸54a接合，而遠(yuǎn)端130a、130b適于與閉合聯(lián)接器58配合，用于將閉合連桿滾柱54和閉合連桿56連接到頂桿44。在示范性實施例中，每個臂126a、126b的近端128a、128b適于與閉合連桿滾柱54樞轉(zhuǎn)地配合，臂126a、126b可包括例如形成于其上的鉤狀構(gòu)件132a、132b，用于與中心軸54a接合。鉤狀構(gòu)件132a、132b沿相對方向延伸以易于在閉合連桿56和閉合連桿滾柱54之間接合。臂126a、126b的遠(yuǎn)端130a、130b彼此配合，而它們可包括延伸貫通的腔134，用于接收適于與閉合連桿56樞轉(zhuǎn)地配合到閉合聯(lián)接器58的軸。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，可使用其它多種技術(shù)將閉合連桿56配合到閉合連桿滾柱54和閉合聯(lián)接器58。
圖20A更詳細(xì)示出的示范性閉合聯(lián)接器58，如所示，它包括近側(cè)部分58a，它具有兩個臂136a、136b，該臂帶有延伸貫通的腔138a、138b并適于與閉合連桿56的腔134對準(zhǔn)，用于接收軸以與兩部件配合。閉合聯(lián)接器58還包括遠(yuǎn)側(cè)部分58b，其適于與頂桿44的近端44a配合(圖9)。在示范性實施例中，閉合聯(lián)接器58包括形成于其中的切口59(圖20B和20C)并具有適于安置頂桿44的近端44a的形狀。還將閉合聯(lián)接器58的遠(yuǎn)側(cè)部分58b成形為當(dāng)觸發(fā)器16在張開位置時接收部分進給桿聯(lián)接器50。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，可使用多種其它配合的技術(shù)將閉合聯(lián)接器58配合到頂桿44上，閉合聯(lián)接器58和頂桿44可任意地彼此形成為一體。
在其它的示范性實施例中，在頂桿44和閉合聯(lián)接器58之間可形成預(yù)載接合件以防止夾具從鉗口意外釋放，特別是在閉合的早期階段，如果使用者在觸發(fā)器16上放松。具體的，雖然下面將要更詳細(xì)地描述的，防倒退機構(gòu)可適于防止觸發(fā)器16打開直到觸發(fā)器16到達(dá)預(yù)定位置，但是防倒退機構(gòu)允許觸發(fā)器16一些輕微運動。這樣，在使用者在觸發(fā)器16上放松并將觸發(fā)器16輕微運動的事件發(fā)生時，預(yù)載接合件向遠(yuǎn)側(cè)方向偏壓頂桿44，以此保持頂桿44在基本固定位置，雖然允許閉合聯(lián)接器58向近側(cè)運動直到觸發(fā)器16由防倒退機構(gòu)接合。
雖然預(yù)載接合件可具有多種結(jié)構(gòu)，并可沿夾具形成組件的各個位置定位，在一個實施例中，預(yù)載接合件是以偏壓構(gòu)件的形式布置在切口59內(nèi)以向遠(yuǎn)端偏壓頂桿44。雖然可使用多種偏壓構(gòu)件，在圖20B示出的實施例中，偏壓構(gòu)件是懸臂梁61，其定位在頂桿44的近端44a和凹槽59的后壁以向遠(yuǎn)端偏壓頂桿44。懸臂梁61可由形狀記憶材料(例如鎳鈦諾)構(gòu)成，當(dāng)對其施加向近端的力時允許梁61彎曲或變平。懸臂梁61可由其它材料、例如彈簧鋼或強化聚合體構(gòu)成，并可使用多個梁。圖20C示出由線圈或其它類型的彈簧63形成的偏壓構(gòu)件的另一個實施例。如所示，彈簧63布置在頂桿44的近端44a和凹槽59的后壁以向遠(yuǎn)端偏壓頂桿44。當(dāng)對其施加向近端的力時彈簧63適于壓縮。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，可使用多種其它偏壓構(gòu)件，包括彈性材料的壓縮構(gòu)件。
預(yù)載接合件還可選擇性地包括部件，以在夾具形成過程期間加強懸臂梁或彈簧的性能。在圖20B示出的實施例中，由于懸臂梁在閉合期間壓縮，懸臂梁61的載荷起初保持均勻，然而在閉合的最后階段載荷明顯增加。這在圖20D中示出，圖20D示出圖20B所示的懸臂梁61的載荷/位移曲線的圖表。曲線的左端表示懸臂梁61無載荷的高度，而曲線的右端表示懸臂梁61全部壓縮或變平的點。上面的曲線表示在典型的閉合沖程期間導(dǎo)致懸臂梁61壓縮的力，除了懸臂梁61布置在閉合聯(lián)接器58內(nèi)時被初始地部分壓縮在懸臂梁61的自由狀態(tài)所測的力外。如所示，載荷基本保持穩(wěn)定(除了初始壓縮狀態(tài))，在典型的閉合沖程期間由于懸臂梁61被壓縮，載荷只是輕微增加。然而，當(dāng)懸臂梁61完全變平時，載荷在閉合最終階段顯著增加。這是由于懸臂梁61的變形導(dǎo)致載荷從懸臂梁61的終端向內(nèi)傳遞。由于懸臂梁61的變形和載荷的向內(nèi)傳遞，懸臂梁61的有效長度減小，以此增加了載荷。為了對此進行防止，預(yù)載接合件可選擇性地包括部件，以在夾具形成期間加強懸臂梁或彈簧的性能，并且特別是保持基本穩(wěn)定的載荷。
圖20E示出用于加強懸臂梁或彈簧的性能的技術(shù)的示范性實施例。如所示，在閉合聯(lián)接器58’內(nèi)的凹槽59’包括在后表面上的形成在其中的兩個凸脊59a’、59b’，以使將凸脊59a’、59b’定位在懸臂梁(未示出)的下面或后面。凸脊59a’、59b’彼此隔開一定距離并且每個凸脊59a’、59b’具有至少約0.005”的高度，以防止懸臂梁完全變平靠到凹槽的后表面。作為結(jié)果，凸脊59a’、59b’防止懸臂梁變平，以此防止懸臂梁或彈簧的載荷向內(nèi)傳導(dǎo)到終端。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，凸脊59a’、59b’的具體位置、數(shù)量以及尺寸可根據(jù)預(yù)載接合件的結(jié)構(gòu)以及在閉合期間防止夾具掉出所需的力而不同。
返回參照圖17A-17D，在使用中，當(dāng)觸發(fā)器16從張開位置開始運動到閉合位置時，閉合連桿滾柱54在觸發(fā)器插入件48內(nèi)的凹槽110中滾動。一旦進給桿38和進給桿聯(lián)接器50在最遠(yuǎn)側(cè)位置，如圖17C所示，觸發(fā)器16的進一步致動將造成觸發(fā)器插入件48內(nèi)凹槽110與閉合連桿滾柱54接合，迫使其與觸發(fā)器插入件48一起繞樞軸轉(zhuǎn)動，如圖17D所示。作為結(jié)果，閉合聯(lián)接器58向遠(yuǎn)側(cè)運動，以此造成頂桿44向遠(yuǎn)側(cè)運動。當(dāng)頂桿44向遠(yuǎn)側(cè)推進，推進凸輪42越過鉗口20以閉合鉗口20并壓扁已在其間定位的夾具。觸發(fā)器16可任意地部分閉合以只部分閉合鉗口20并部分壓扁已在其間定位的夾具。用于易于選擇完全和部分壓扁已在其間定位的夾具的示范性技術(shù)將在下面要更詳細(xì)地描述。一旦施放了夾具，可釋放觸發(fā)器16，以此允許彈簧120將觸發(fā)器插入件48縮回到其初始位置，并允許彈簧122迫使進給桿聯(lián)接器50和進給桿38回到近側(cè)位置。當(dāng)觸發(fā)器插入件48返回到其初始位置時，閉合連桿滾柱54同樣返回到其初始位置，以此將閉合連桿56、閉合聯(lián)接器58和頂桿44向近側(cè)拉。
外科夾具施放器10還可包括多種其它部件，以易于裝置10的使用。在一個示范性實施例中，外科夾具施放器10包括用于控制觸發(fā)器16運動的防倒退機構(gòu)。具體的，防倒退機構(gòu)可防止在部分閉合擊發(fā)期間觸發(fā)器16的開啟。然而，一旦觸發(fā)器達(dá)到預(yù)定位置，在該點已在鉗口之間定位的夾具可部分壓接，防倒退機構(gòu)可釋放觸發(fā)器允許觸發(fā)器開啟并釋放夾具或閉合以完全壓扁夾具，如使用者所希望的。
圖21A和21B示出由棘齒形成的防倒退機構(gòu)的示范性實施例。如所示，棘齒包括形成于觸發(fā)器插入件48上的一組齒牙112，和適于旋轉(zhuǎn)地布置在外殼12內(nèi)而鄰近觸發(fā)器插入件48定位的棘爪60，以使觸發(fā)器16的閉合和觸發(fā)器插入件48繞樞軸運動造成棘爪60與齒牙112接合。這樣構(gòu)成齒牙112，防止棘爪60旋轉(zhuǎn)，直到棘爪60達(dá)到預(yù)定位置，在該位置點棘爪60是自由旋轉(zhuǎn)，以此允許觸發(fā)器16開啟或閉合。預(yù)定位置優(yōu)選地對應(yīng)于在鉗口20部分閉合的位置。在一個示范性實施例中，如所示，齒牙112包括第一組齒牙112a(例如10個齒牙)，他們具有防止棘爪60相對其旋轉(zhuǎn)的尺寸，這樣當(dāng)棘爪60與第一組齒牙112a接合時防止觸發(fā)器16開啟。齒牙112還包括最后的或終端齒牙，稱為托科齒牙112b，這樣當(dāng)棘爪60與托科齒牙112b接合時，它具有允許棘爪60相對其旋轉(zhuǎn)的尺寸。具體的，托科齒牙112b優(yōu)選地具有基本上大于第一組齒牙112a尺寸的尺寸，以使在第一組齒牙112a和托科齒牙112b之間形成相對大的槽口140。槽口140具有允許棘爪60在其中樞轉(zhuǎn)的尺寸。這樣允許棘爪60選擇性地移出托科齒牙112b或返回到第一組齒牙112a。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，托科齒牙112b可與第一組齒牙112a具有相同尺寸或較小尺寸，同時還提供形成在其之間的槽口140以允許棘爪60在其中樞轉(zhuǎn)。
圖22A-22D示出使用中的棘齒機構(gòu)。如圖22A所示，當(dāng)開始運動觸發(fā)器16到閉合位置時，棘爪60與第一組齒牙112a接合以此防止觸發(fā)器16開啟。觸發(fā)器16的進一步致動造成棘爪60推進通過第一組齒牙112a，直到棘爪60到達(dá)鄰近托科齒牙112b的槽口140。一旦棘爪60到達(dá)托科齒牙112b，在該位置點由于凸輪42部分遠(yuǎn)側(cè)運動越過鉗口20，鉗口20部分閉合，棘爪60自由旋轉(zhuǎn)，以此允許觸發(fā)器16開啟或閉合，如使用者所希望的。圖22C示出觸發(fā)器16在完全閉合位置，而圖22D和22E示出觸發(fā)器16回到張開位置。
棘齒機構(gòu)還可以設(shè)計成發(fā)出聽得見的聲音，以指示鉗口20的位置。例如，當(dāng)棘爪60與第一組齒牙112a接合時發(fā)出第一種聲音，當(dāng)棘爪60與托科齒牙112b接合時發(fā)出第二種不同的聲音，例如，高聲。結(jié)果，當(dāng)觸發(fā)器16達(dá)到棘爪60與達(dá)托科齒牙112b接合的預(yù)定位置時，聲音指示使用者鉗口20在部分閉合位置。使用者可釋放觸發(fā)器16以釋放部分閉合的夾具，或他們可閉合觸發(fā)器16以完全閉合夾具。
在另一個示范性實施例中，外科夾具施放器10包括過載機構(gòu)，以適于防止由觸發(fā)器16施加到鉗口20上的力過載。典型地，在外科夾具施加期間，需要特定的力閉合鉗口20并壓扁圍繞定位在其間的組織的夾具。由于形成過程的進行和至少部分閉合夾具，繼續(xù)閉合環(huán)繞夾具的鉗口20所需的力明顯上升。據(jù)此，在示范性實施例中，過載機構(gòu)具有相對于閉合鉗口20所需的力的阻力。換句話說，過載機構(gòu)的阻力可隨著閉合鉗口20所需的力的升高而升高。然而，該阻力優(yōu)選地稍微大于閉合鉗口20所需的力，以防止過載機構(gòu)的意外致動。結(jié)果，如果當(dāng)觸發(fā)器16開始致動時防止鉗口20閉合，所需克服過載機構(gòu)的阻力的力相對較低。當(dāng)它們開啟或只部分打開時這對更易變形的鉗口20特別有利。過載機構(gòu)在夾具成形早期致動更容易以防止鉗口的變形。相反，當(dāng)鉗口20基本閉合時，阻力相對高，以使在應(yīng)用施加到鉗口20的大的力時只致動過載機構(gòu)。
圖23A示出過載機構(gòu)的示范性實施例，示出了分解圖。通常過載機構(gòu)包括由兩個半部64a、64b形成的過載外殼64，該過載外殼64容納翼形連桿66、肘節(jié)連桿68、樞轉(zhuǎn)連桿70以及偏壓組件72。偏壓組件72包括與外殼連接的彈簧柱150以及包括用于容納撞針154的延伸貫通的孔。彈簧152圍繞彈簧柱150布置，撞針154延伸貫通彈簧柱150并包括形成于其上的頭部154a，該頭部154a適于抵接彈簧152。樞轉(zhuǎn)連桿70通常可是L形并可由延伸貫通的樞軸銷156連接到外殼64。樞轉(zhuǎn)連桿70的近端70a可與撞針154的頭部154a接觸，而樞轉(zhuǎn)連桿70的遠(yuǎn)端70b可由樞軸銷166連接到肘節(jié)連桿68。肘節(jié)連桿68又連接到翼形連桿66，該翼形連桿66可滑動地并樞轉(zhuǎn)地定位于鄰近形成在外殼內(nèi)開口64d的外殼64內(nèi)。實現(xiàn)外殼64內(nèi)的翼形連桿66的樞轉(zhuǎn)運動可通過例如樞軸銷158，該樞軸銷158延伸貫通翼形連桿66并布置在形成于外殼64的每個半部64a、64b內(nèi)的第一狹槽160a內(nèi)(只顯示一個狹槽)，而實現(xiàn)外殼64內(nèi)翼形連桿66的可滑動運動可通過例如形成在翼形連桿66上的相對突起168a、168b，該突起被形成于外殼64的每個半部64a、64b內(nèi)的第二狹槽160b(只顯示一個狹槽)所接收。
在使用中，翼形連桿66可適于接收從夾具形成組件來的力并用偏壓組件72的阻力反抗該力。具體地，過載機構(gòu)62使用彈簧152與肘節(jié)連桿68和樞轉(zhuǎn)連桿70一道從繞樞軸銷158旋轉(zhuǎn)或相對外殼64滑動來偏壓翼形連桿66。對于旋轉(zhuǎn)方面，由壓縮彈簧152作用的力傳遞通過肘節(jié)連桿68和樞轉(zhuǎn)連桿70，以便施加旋轉(zhuǎn)力矩到正對著外殼64的翼形連桿66。這樣該組件造成翼形連桿66阻止相對外殼64的旋轉(zhuǎn)。如果由從閉合連桿滾柱54到翼形連桿66的徑向載荷產(chǎn)生的力矩超過樞轉(zhuǎn)連桿70和肘節(jié)連桿68的力矩，翼形連桿66開始旋轉(zhuǎn)，使肘節(jié)連桿68彎曲并使樞轉(zhuǎn)連桿70進一步壓縮彈簧152。對于滑動方面，樞轉(zhuǎn)連桿70，肘節(jié)連桿68和翼形連桿66對準(zhǔn)，以使滑動力(滑動的阻力)是彎曲肘節(jié)連桿68和樞轉(zhuǎn)連桿70所需的力。如果從閉合連桿滾柱54到翼形連桿66的徑向載荷超過連桿機構(gòu)的彎曲力，則樞轉(zhuǎn)連桿70進一步壓縮彈簧152，同樣翼形連桿66向近側(cè)滑動。
這在圖23B-23C中更詳細(xì)地顯示，如所示，在外殼64中的開口64d允許夾具形成組件的閉合連桿滾柱54靠著翼形連桿66滾動。結(jié)果，當(dāng)致動觸發(fā)器16并運動到閉合位置時，閉合連桿滾柱54對翼形連桿66施加力。過載彈簧152的阻力將把翼形連桿66保持在基本固定的位置，除非由閉合連桿滾柱54施加的力增加到該力大于阻力，例如，閾值力。這可由例如定位在鉗口20之間的外部物質(zhì)造成或當(dāng)鉗口20在其之間帶有夾具和導(dǎo)管、脈管、分流管等時完全閉合造成。當(dāng)鉗口20不能進一步閉合時，由觸發(fā)器16的閉合運動施加到閉合連桿滾柱54的力傳遞到翼形連桿66(其將在外殼64內(nèi)樞轉(zhuǎn)和滑動)，由此使樞轉(zhuǎn)連桿70樞轉(zhuǎn)，同時迫使撞針154壓縮過載彈簧152。
如前所提到的，致動過載機構(gòu)所需的力與閉合鉗口20所需的力相關(guān)聯(lián)，閉合鉗口20所需的力隨著觸發(fā)器16運動到閉合位置而增加。這可由翼形連桿66的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。具體的，當(dāng)閉合連桿滾柱54首先與翼形連桿66接觸時，它是在較低的位置，翼形連桿66可在外殼64內(nèi)樞轉(zhuǎn)，如圖23B所示。當(dāng)閉合連桿滾柱54沿翼形連桿66向上運動，因為翼形連桿66必須在外殼64內(nèi)滑動，所以克服過載機構(gòu)的阻力所需的力增加，如圖23C所示。翼形連桿66樞轉(zhuǎn)所需的力小于翼形連桿66滑動所需的力。據(jù)此，如果當(dāng)觸發(fā)器16開始致動時防止鉗口20閉合，例如由于外部物質(zhì)，所需較小的力就造成閉合連桿滾柱54傳遞該力到翼形連桿66的下部，造成翼形連桿66的樞轉(zhuǎn)。當(dāng)鉗口20基本閉合且?guī)缀跬耆聞佑|發(fā)器16時，所需很大的力造成閉合連桿滾柱54傳遞該力到翼形連桿66的上部，造成翼形連桿66在外殼64內(nèi)的滑動以克服過載彈簧152的阻力。雖然致動過載機構(gòu)所需力的大小大于閉合鉗口20所需力的大小并相對有所升高，該力優(yōu)選的只稍微大于閉合鉗口20所需的力，以防止鉗口20的變形或其它損壞。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，阻力可根據(jù)閉合鉗口20所需的力而調(diào)整。
翼形連桿66、特別是翼形連桿66的面向遠(yuǎn)側(cè)的表面66s還具有這樣的形狀，該形狀易于使致動過載機構(gòu)所需的力和閉合鉗口20所需的力之間相關(guān)聯(lián)。例如，閉合鉗口20所需力以線性速率增加的地方，翼形連桿66的面向遠(yuǎn)側(cè)的表面66s可是平面的，以防止翼形連桿66干擾閉合連桿滾柱54的運動，而允許對鉗口20施加線性力以閉合鉗口20。相反，在運動觸發(fā)器16到閉合位置時閉合鉗口20所需的力是非線性的地方，翼形連桿66具有非線性的形狀，該形狀對應(yīng)于非線性的力。這種結(jié)構(gòu)防止閉合凸輪42所需的力(圖8)變得太高。
作為非限制性實例，閉合鉗口20所需的力可以是非線性的，這是由于在凸輪42內(nèi)凹槽104的形狀適于向彼此推動鉗口構(gòu)件96a、96b。如圖8所示，凹槽104可具有彎曲結(jié)構(gòu)以使該力在凸輪42越過鉗口構(gòu)件96a、96b時改變。翼形連桿66可因此具有相應(yīng)彎曲的面向遠(yuǎn)側(cè)的表面，以使該力在閉合連桿滾柱54越過那里時改變。如圖23A和23B所示，翼形連桿66是彎曲的，翼形連桿66的下部基本是凸?fàn)畹?，翼形連桿66的上部基本是凹狀的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，翼形連桿66可具有多種其它形狀，而可使用多種其它技術(shù)優(yōu)化閉合鉗口20所需的力和致動過載機構(gòu)所需的力。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還應(yīng)該理解，過載機構(gòu)可具有多種其它結(jié)構(gòu)。作為非限制性實例，圖23D示出過載機構(gòu)為懸臂梁170的形式，用于接收由閉合連桿滾柱54施加的力。梁170可具有帶有連接到其一端的支架174的大致彎曲構(gòu)件172。彎曲構(gòu)件172具有彎矩，當(dāng)加載的力大于彎矩時，彎曲以呈現(xiàn)低剛度狀況。支架174可向構(gòu)件172提供更高剛度，以使鄰近支架174的彎矩升高。在使用中，可將梁170定位在外科施放器10的外殼12內(nèi)，以使閉合連桿滾柱54與凹面接觸，而以一定角度定位梁170，以使當(dāng)觸發(fā)器16開始致動時閉合連桿滾柱54遠(yuǎn)離梁，而當(dāng)觸發(fā)器16運動到閉合位置時，閉合連桿滾柱54與梁靠近。其結(jié)果是，當(dāng)閉合連桿滾柱54運動而外科施放器的觸發(fā)器16運動到閉合位置時，彎曲阻力增加。雖然沒有示出，但可以疊層的方式任意使用多個梁并且將梁的終端或自由端的輪廓形成為沿梁長度的具體位置調(diào)整翹曲載荷。
在另一個示范性實施例中，外科夾具施放器10包括夾具數(shù)量指示器，用于指示留在裝置10中的夾具數(shù)量?？墒褂枚喾N技術(shù)指示剩下的夾具數(shù)量，圖24A-25示出具有指示輪74和指示器致動器76的夾具數(shù)量指示器的示范性實施例。
圖24A和24B詳細(xì)示出指示輪74，如所示，它具有限定中心軸線Y的大致圓形或圓柱形的形狀，輪74適于圍繞該中心軸線Y旋轉(zhuǎn)。輪74包括形成在其周圍的齒牙142并適于通過指示器致動器76與指示器構(gòu)件144接合。指示器構(gòu)件144可具有多種結(jié)構(gòu)，但在一個示范性實施例中，指示器構(gòu)件144為具有例如桔黃、紅等不同于指示輪74的剩余部分的顏色的對比色盤的形式。
圖25示出更詳細(xì)的指示器致動器76的示范性實施例。致動器76適于可滑動地布置在外殼12內(nèi)并與進給桿聯(lián)接器50連接，并且當(dāng)進給桿聯(lián)接器50和進給桿38運動時它也運動。相應(yīng)地，指示器致動器76包括形成在其下表面上的突起146(只示出一部分)，它用于伸入到形成在進給桿聯(lián)接器50上的圓形凸緣50d、50e之間的凹槽50f中。突起146允許指示器致動器76與給桿聯(lián)接器50接合并一起運動。指示器致動器76還可包括形成在其上并適于接合形成在指示輪74上的齒牙142的接合機構(gòu)148。如圖25所示，指示器致動器76上的接合機構(gòu)148是臂的形式，所述臂具有形成在其端部用于接合齒牙142的小片。
在使用中，如圖26A-26B所示，指示輪74旋轉(zhuǎn)地布置在外殼12內(nèi)，并且指示器致動器76適于可滑動地布置在外殼12內(nèi)，以便鄰近指示輪74定位接合機構(gòu)148，突起146伸入進給桿聯(lián)接器50中。外殼12包括形成于其中的窗孔12a，用于提供可視讀取指示輪144。當(dāng)運動觸發(fā)器16到閉合位置且進給桿聯(lián)接器50向遠(yuǎn)側(cè)運動時，指示器致動器76與進給桿38和進給桿聯(lián)接器50向遠(yuǎn)側(cè)運動。結(jié)果，在指示器致動器76上的接合機構(gòu)148將接合在指示輪74上的齒牙142，以此在一個夾具推進入鉗口20時使輪74旋轉(zhuǎn)。每次致動觸發(fā)器推動一個夾具進入鉗口20，指示器致動器74旋轉(zhuǎn)指示輪76。當(dāng)夾具供應(yīng)剩下兩個或三個夾具時，在指示輪74上的對比色盤144開始出現(xiàn)在形成于外殼12內(nèi)的窗孔12a，以此指示使用者只剩下幾個夾具了。當(dāng)夾具供應(yīng)用盡時，對比色盤144出現(xiàn)在整個窗孔12a中。
在另一個示范性實施例中，指示輪74包括防倒退機構(gòu)，其適于防止指示輪74在推進后向相反方向、例如逆時針方向旋轉(zhuǎn)。雖然防倒退機構(gòu)可具有多種結(jié)構(gòu)，在圖24B所示實施例中，指示輪74包括相對的臂73a、73b，他們與Y軸基本平行地延伸。每個臂73a、73b具有形成在其最遠(yuǎn)側(cè)的棘爪75a、75b，他們適于接合形成在外殼12上對應(yīng)的齒牙。雖然未示出，對應(yīng)的齒牙可形成于圓形突起內(nèi)，該突起形成在外殼12的鄰近窗孔12a的內(nèi)表面上。當(dāng)指示輪74布置在外殼12內(nèi)時，臂73a、73b伸入圍繞其內(nèi)周形成的圓形突起中。當(dāng)施加夾具且指示輪74旋轉(zhuǎn)時，臂73a、73b在外殼內(nèi)偏轉(zhuǎn)過齒牙運動到下一個位置。當(dāng)指示輪74向近側(cè)滑動以返回其初始位置時，臂73a、73b與在外殼內(nèi)的齒牙接合，以防止指示輪74向相反方向旋轉(zhuǎn)，即回到初始位置。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，可使用多種其它技術(shù)防止指示輪74的回轉(zhuǎn)。
如前面提到的，可使用外科夾具施放器10施放部分或完全閉合夾具到例如導(dǎo)管、脈管、分流管等外科手術(shù)位置。在腹腔鏡和內(nèi)窺鏡外科手術(shù)中，在患者身體制造一小的切口以提供到達(dá)的通道。典型地使用套管或通道口來限定從皮膚切口到手術(shù)位置的工作通道。在外科手術(shù)中經(jīng)常需要止住通過導(dǎo)管或脈管的血流，而在一些手術(shù)中需要使用分流管。在此可使用外科夾具來壓接導(dǎo)管或緊閉分流管到導(dǎo)管。據(jù)此，外科夾具施放器，例如夾具施放器10可通過插管或其它引入手術(shù)位置，將鉗口20定位在脈管、分流管或其他導(dǎo)管的周圍。組織止擋件46可便于鉗口20圍繞目標(biāo)位置的定位。接著致動觸發(fā)器16使夾具在鉗口之間推進并圍繞目標(biāo)位置定位，以及使鉗口20閉合壓扁夾具。根據(jù)打算使用的夾具，觸發(fā)器16可部分致動，并由棘爪60到達(dá)托科齒牙112b的可聽見的聲音指示，或觸發(fā)器16可全部致動。接著釋放觸發(fā)器16，以釋放部分或完全閉合的夾具，并且如果需要施加其他夾具，此過程可重復(fù)。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將基于上述實施例進一步理解本發(fā)明的部件和優(yōu)點。據(jù)此，本發(fā)明并不由具體的所示和所述限制，除非附加的權(quán)利要求書說明的。此處引用的所有公開物和參考文獻(xiàn)全文在此通過引用明確結(jié)合于本申請中。
權(quán)利要求
1.一種改進的內(nèi)窺鏡外科夾具施放器，該施放器具有一起閉合以便靠近待夾住的組織的鉗口，適于閉合鉗口的推進桿，適于致動推進桿的觸發(fā)器，以及適于在至少部分閉合沖程期間防止觸發(fā)器打開的棘齒機構(gòu)，其特征在于在推進桿和將推進桿連接到觸發(fā)器的聯(lián)接件之間形成的預(yù)載接合件，在閉合沖程期間當(dāng)觸發(fā)器部分打開時，所述預(yù)載接合件可有效地將鉗口保持在基本上固定的部分閉合位置中，以保持在鉗口之間的部分成形的夾具。
2.如權(quán)利要求1所述的外科夾具施放器，其中，所述預(yù)載接合件適于將推進桿保持在基本上固定的位置，同時允許所述聯(lián)接件向近側(cè)運動。
3.如權(quán)利要求1所述的外科夾具施放器，其中，所述預(yù)載接合件包括偏壓構(gòu)件，在閉合沖程期間，該偏壓構(gòu)件適于由推進桿壓縮，當(dāng)觸發(fā)器部分打開時，該偏壓構(gòu)件適于將偏壓力施加到推進桿。
4.如權(quán)利要求3所述的外科夾具施放器，其中，所述偏壓構(gòu)件包括懸臂梁。
5.如權(quán)利要求3所述的外科夾具施放器，其中，所述偏壓構(gòu)件包括彈簧。
6.如權(quán)利要求3所述的外科夾具施放器，其中，所述推進桿的近端和偏壓構(gòu)件布置在形成于聯(lián)接機構(gòu)內(nèi)的凹槽中，彈簧向遠(yuǎn)側(cè)偏壓推進桿的近端。
7.如權(quán)利要求6所述的外科夾具施放器，其中，所述凹槽包括至少一個形成于其中的凸脊，在閉合沖程期間當(dāng)彈簧被壓縮時，所述凸脊適于將彈簧保持在基本上恒定的載荷。
8.如權(quán)利要求7所述的外科夾具施放器，其中，所述至少一個凸脊適于防止彈簧被完全壓縮。
全文摘要
本發(fā)明提供用于在外科手術(shù)期間將外科夾具施放到導(dǎo)管、脈管、分流管等的外科夾具施放器和方法。在示范性實施例中，提供的外科夾具施放器具有觸發(fā)器可動地與其相連的外殼以及從外殼伸出的細(xì)長軸，該細(xì)長軸帶有形成于其遠(yuǎn)端的相對的鉗口。所述觸發(fā)器適于推進夾具以將夾具定位在鉗口之間，并且適于將該鉗口從張開位置運動到閉合位置，以壓扁已在其間定位的夾具。該外科夾具施放器可包括多種部件以便于裝置的使用，包括將夾具與鉗口對準(zhǔn)的部件，防止夾具無意地運動的部件以及防止夾具在形成期間掉出的部件。
文檔編號A61B17/94GK1994233SQ20061014449
公開日2007年7月11日 申請日期2006年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月15日
發(fā)明者托馬斯·W·休特馬, 馬克·A·戴維森, 小羅伯特·L·科克 申請人:伊西康內(nèi)外科公司