專利名稱：支臺(tái)齒的設(shè)計(jì)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種與植牙用的支臺(tái)齒，特別涉及支臺(tái)齒的設(shè)計(jì)方法。
背景技術(shù)：
一般在進(jìn)行支臺(tái)齒制作時(shí)，為了使假牙符合病患最佳的贗復(fù)位置，因 此都透過計(jì)算機(jī)軟件來編修該支臺(tái)齒的形狀。而在支臺(tái)齒編修的過程中， 需先進(jìn)行翻制病患口腔的口腔模型步驟，再對(duì)該口腔模型進(jìn)行計(jì)算機(jī)掃 描，最后透過軟件來編修與設(shè)計(jì)掃描后的支臺(tái)齒。只是，常見的支臺(tái)齒在 實(shí)際編修與設(shè)計(jì)上仍具有需立即改善的缺陷。
由于口腔模型內(nèi)仿制人工牙根(analog)的結(jié)合接口 (interface)并不 明顯，因此計(jì)算機(jī)掃描后僅能獲得口腔模型的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，無(wú)法準(zhǔn)確得到該 仿制人工牙根結(jié)合接口的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。而且由于該仿制人工牙根與支臺(tái)齒的 結(jié)合具有特定的組態(tài)，亦即兩者結(jié)合定位具有特定的方向性，因此，在無(wú) 法獲得該仿制人工牙根結(jié)合接口的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)下，若對(duì)該支臺(tái)齒進(jìn)行形狀的 調(diào)整，雖然可以在軟件上使后續(xù)假牙制作獲得最佳的咬合關(guān)是、最佳排牙 信息等等，但同時(shí)也造成該支臺(tái)齒與仿制人工牙根兩者組態(tài)的偏差。
這樣，常用的技術(shù)若沒有以支臺(tái)齒與仿制人工牙根結(jié)合接口的定位組 態(tài)為基準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整， 一旦將調(diào)整后的支臺(tái)齒制作為成品，且將該支臺(tái)齒成 品裝設(shè)于口腔植牙處時(shí)，調(diào)整后支臺(tái)齒產(chǎn)品所產(chǎn)生的偏差會(huì)讓后續(xù)假牙制 作失去明確的牙齒對(duì)咬關(guān)是信息，降低后續(xù)假牙對(duì)咬的功能性，以及失去明確的排牙信息，降低植牙后假牙美觀功能。
據(jù)此，如何能開發(fā)出一種支臺(tái)齒的設(shè)計(jì)方法，其可解決上述的缺陷， 即為本發(fā)明的動(dòng)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種支臺(tái)齒的設(shè)計(jì)方法，該設(shè)計(jì)方法 可依需求而調(diào)整該支臺(tái)齒，且調(diào)整后的支臺(tái)齒不影響與仿制人工牙根的間 的組態(tài)關(guān)是，使植牙手術(shù)在后續(xù)假牙的制作上得以獲得明確的排牙信息， 提升植牙后假牙的美觀功能性。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的支臺(tái)齒的設(shè)計(jì)方法，包含有a)取得 口腔模型翻制病患口腔內(nèi)的形狀，而做成一口腔模型，該口腔模型額植
牙處具有一仿制人工牙根(analog)，且該仿制人工牙根具有一結(jié)合接口 ；
b)設(shè)置參考工具取一參考工具，該參考工具有一結(jié)合接口，以及外表面 至少具有一特征點(diǎn);該參考工具的結(jié)合接口是定位于該仿制人工牙根的結(jié) 合接口，并令該特征點(diǎn)不被遮蔽；c)掃描對(duì)該口腔模型進(jìn)行掃描，得到 數(shù)字口腔模型、數(shù)字參考工具以及數(shù)字特征點(diǎn)；d)定位從數(shù)據(jù)庫(kù)中取出
一數(shù)字定位工具、 一結(jié)合于該數(shù)字定位工具的定位組件與一數(shù)字支臺(tái)齒， 其中該數(shù)字定位工具至少具有一特征點(diǎn)，依據(jù)該等特征點(diǎn)將該數(shù)字定位工 具重迭結(jié)合定位于數(shù)字參考工具，且取代該數(shù)位參考工具，藉以獲得數(shù)字 定位工具的定位組件與仿制人工牙根的結(jié)合接口相互定位的組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)
據(jù)，該數(shù)字支臺(tái)齒重迭結(jié)合定位于數(shù)字參考工具；e)調(diào)整藉由該數(shù)字定
位工具與仿制人工牙根兩者組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的取得，調(diào)整該數(shù)字支臺(tái)齒至最 佳的形態(tài)，藉以完成支臺(tái)齒的設(shè)計(jì)。


下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明 圖l為本發(fā)明的流程圖2為本發(fā)明取得口腔模型的示意圖，顯示該口腔模型內(nèi)具有仿制人 工牙根的狀態(tài)；
圖3A為本發(fā)明仿制人工牙根的上視圖，顯示該仿制人工牙根的結(jié)合 接口為六角形的形態(tài)；
圖3B為本發(fā)明仿制人工牙根的部分剖面圖，顯示該仿制人工牙根內(nèi) 部的形態(tài)；
圖4為本發(fā)明設(shè)置參考工具的分解示意圖，顯示該參考工具設(shè)置前的 狀態(tài)；
圖5A為本發(fā)明參考工具的部分剖面圖，顯示該植體內(nèi)部額型態(tài)； 圖5B為本發(fā)明參考工具的仰視圖，顯示該參考工具的結(jié)合接口為六 角形的型態(tài)；
圖6為本發(fā)明設(shè)置參考工具的示意圖，顯示該參考工具設(shè)置后的狀
態(tài)；
圖7為本發(fā)明掃描的示意圖，顯示該口腔模型掃描后的狀態(tài)；
圖8為本發(fā)明定位的示意圖(一)，顯示該數(shù)字定位工具、結(jié)合接口、 數(shù)字支臺(tái)齒定位前的狀態(tài)；
圖9A為本發(fā)明數(shù)字定位工具、結(jié)合接口、數(shù)字支臺(tái)齒的側(cè)視圖，顯 示該數(shù)字定位工具、結(jié)合接口、數(shù)字支臺(tái)齒的型態(tài)；
圖9B為本發(fā)明數(shù)字定位工具、結(jié)合接口、數(shù)字支臺(tái)齒的仰視圖，顯示該數(shù)字定位工具、數(shù)字支臺(tái)齒、結(jié)合接口底部為六角形的形態(tài)；
圖io為本發(fā)明定位的示意圖(二)，顯示該數(shù)字定位工具、結(jié)合接口、
數(shù)字支臺(tái)齒定位后的狀態(tài)；
圖11A為本發(fā)明調(diào)整的示意圖(一)，顯示獲得該數(shù)字定位工具與仿 制人工牙根相互定位后的組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的示意圖11B為本發(fā)明調(diào)整的示意圖(二)，顯示調(diào)整該數(shù)字支臺(tái)齒的動(dòng)作示 意圖12為本發(fā)明支臺(tái)齒的示意圖，顯示該數(shù)字支臺(tái)齒調(diào)整后的示意圖； 圖13為本發(fā)明支臺(tái)齒的示意圖，顯示該數(shù)字支臺(tái)齒調(diào)整后而制作成 成品的示意圖。
主要組件符號(hào)說明
11取得口腔模型 12設(shè)置參考工具 13掃描 14定位
15調(diào)整
20 口腔模型
21植牙處
22仿制人工牙根
221結(jié)合接口
222螺孔
30參考工具
31結(jié)合接口
32特征點(diǎn)
33鎖設(shè)組件
34穿孔
41數(shù)字口腔模型
411鄰牙
42數(shù)字參考工具
43數(shù)字特征點(diǎn)50數(shù)字定位工具 51特征點(diǎn)
60定位組件 61結(jié)合接口
70數(shù)位支臺(tái)齒
80支臺(tái)齒 A組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)
具體實(shí)施例方式
首先請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種支臺(tái)齒的設(shè)計(jì)方 法，該設(shè)計(jì)方法主要是由a)取得口腔模型ll、 b)設(shè)置參考工具12、 c)掃 描13、 d)定位14、以及e)調(diào)整15等步驟所組成，其中
a) 取得口腔模型步驟，請(qǐng)參閱圖2、圖3A和圖3B所示翻制病患口 腔內(nèi)的形狀，做成一口腔模型20，該口腔模型20的植牙處21具有一仿 制人工牙根(analog) 22，該仿制人工牙根22具有一結(jié)合接口 221，且該 結(jié)合接口221是顯露于外，本實(shí)施例中，該仿制人工牙根22的結(jié)合接口 221是舉六角形態(tài)為例，該結(jié)合接口頁(yè)可為常見的仿制人工牙根的各種型 態(tài)，例如三角、花瓣等型態(tài)。
b) 設(shè)置參考工具步驟，請(qǐng)參閱圖4、圖'5A和圖5B所示取一與該仿 制人工牙根22結(jié)合形態(tài)相對(duì)應(yīng)的參考工具30，該參考工具30具有一結(jié) 合接口31，以及外表面至少具有一特征點(diǎn)32，本實(shí)施例中，該參考工具 30的結(jié)合接口 31是舉六角型態(tài)為例，該結(jié)合接口的型態(tài)亦可為三角、花 瓣等可對(duì)應(yīng)配置于該仿制人工牙根的型態(tài)，而該特征點(diǎn)32是為一內(nèi)凹型 態(tài)。藉由一鎖設(shè)組件33穿置于該參考工具30的穿孔34，并鎖設(shè)于該仿 制人工牙根22的螺孔222，使參考工具30與該仿制人工牙根22相互結(jié)合定位，同時(shí)該參考工具30結(jié)合接口 31與仿制人工牙根22結(jié)合接口 221 亦相互結(jié)合定位，其定位后的狀態(tài)請(qǐng)參考圖6所示。而定位后，令該參考 工具30的特征點(diǎn)32不被遮蔽，亦即該特征點(diǎn)32顯露于該口腔模型20 與仿制人工牙根22的外，而得以被掃描以獲得數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。值得注意的是， 該口腔模型20的植牙處為后牙時(shí)，該參考工具30則設(shè)置于該口腔模型 20的后牙處，且設(shè)置后將其特征點(diǎn)32朝向頰面為最佳；而當(dāng)該口腔模型 20的植牙處為前牙時(shí)，該參考工具30則設(shè)置于該口腔模型20的前牙處， 且設(shè)置后將其特征點(diǎn)32朝向唇面為最佳。
c) 掃描步驟，請(qǐng)參閱圖7所示將設(shè)置有參考工具30的口腔模型20 放置掃描設(shè)備(圖上未示)內(nèi)，對(duì)該口腔模型20進(jìn)行掃描，得到數(shù)字口腔 模型41、數(shù)字參考工具42以及數(shù)字特征點(diǎn)43。
d) 定位步驟，請(qǐng)參閱圖8、圖9A、圖9B、圖10和圖11A所示從數(shù) 據(jù)庫(kù)中取出一與該參考工具30形態(tài)相同的數(shù)字定位工具50、 一結(jié)合于該 數(shù)字定位工具50的定位組件60及一數(shù)字支臺(tái)齒70，其中該數(shù)字定位工 具50至少具有一特征點(diǎn)51，該定位組件60底部具有一結(jié)合接口 61，該 結(jié)合接口 61與該特征點(diǎn)51的形態(tài)以及相對(duì)位置是對(duì)應(yīng)該參考工具30的 結(jié)合接口31與特征點(diǎn)32，亦同為六角型態(tài)與內(nèi)凹型態(tài)，其中該定位組件 60的結(jié)合接口 61亦可為三角、花瓣等型態(tài)；依據(jù)該等特征點(diǎn)43、 51將 該數(shù)字定位工具50重迭結(jié)合定位于數(shù)字參考工具42，且取代該數(shù)位參考 工具42，藉以獲得數(shù)字定位工具50的定位組件60與仿制人工牙根22結(jié) 合接口221、 61相互定位后的組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)A，另外，該數(shù)字支臺(tái)齒70 重迭結(jié)合定位于數(shù)字參考工具42，且可參考數(shù)字口腔模型41的鄰牙411型態(tài)，而使數(shù)字支臺(tái)齒70重迭結(jié)合定位于數(shù)字參考制具42上更為準(zhǔn)確。 值得一提的是，該數(shù)位支臺(tái)齒70亦可隨該數(shù)字定位工具50重迭結(jié)合定位 于數(shù)字參考工具42。
e)調(diào)整步驟，請(qǐng)參閱圖IIA和圖IIB所示藉由該數(shù)字定位工具50 與該仿制人工牙根22兩者組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)A的取得，調(diào)整該數(shù)字支臺(tái)齒70 至最佳的型態(tài)，而不影響數(shù)字支臺(tái)齒70與仿制人工牙根22的組態(tài)，藉以 完成支臺(tái)齒的設(shè)計(jì)，如圖12所示。
以上所述即為本發(fā)明實(shí)施例主要步驟的描述。本發(fā)明主要藉由一具特 征點(diǎn)32的參考工具30的輔助，來取得調(diào)整該數(shù)字支臺(tái)齒70所需的組態(tài) 數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)A，例如角度與方向等組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)A，據(jù)此，請(qǐng)參考圖11A 和圖11B所示，本發(fā)明以該定位組件60與仿制人工牙根22的結(jié)合接口 61、 221相互定位后組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)A為基準(zhǔn)，而參考鄰牙411的型態(tài)或其 它相關(guān)的信息，可對(duì)該數(shù)字支臺(tái)齒70進(jìn)行調(diào)整編修，且在調(diào)整編修的過 程中該組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)A不會(huì)隨著數(shù)字支臺(tái)齒70的調(diào)動(dòng)而有所變動(dòng)。而待 調(diào)整完畢后，將數(shù)字支臺(tái)齒70的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)輸出至一制造系統(tǒng)，即可制造 出一支臺(tái)齒80成品，且該支臺(tái)齒80成品保有組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)A的型態(tài)，如 圖13所示。
這樣，本發(fā)明可依需求而調(diào)整數(shù)字支臺(tái)齒70，且調(diào)整后的數(shù)字支臺(tái) 齒70不會(huì)影響與仿制人工牙根22的間的組態(tài)關(guān)系，例如角度與方向等， 因此將調(diào)整后的支臺(tái)齒80制作成成品，且將該支臺(tái)齒80成品裝設(shè)于病患 口腔植牙處時(shí)，并不會(huì)產(chǎn)生支臺(tái)齒80成品與植體組態(tài)上的偏差，而能保 持兩者的間的組態(tài)關(guān)系，使后續(xù)假牙制作得以獲得明確的牙齒對(duì)咬關(guān)系信息，降低后續(xù)假牙對(duì)咬的功能性，以及獲得明確的排牙信息，降低植牙后 假牙美觀功能。
權(quán)利要求
1、一種支臺(tái)齒的設(shè)計(jì)方法，其特征在于，該設(shè)計(jì)方法包含如下步驟a)取得口腔模型翻制病患口腔內(nèi)的形狀，而做成一口腔模型，所述口腔模型的植牙處具有一仿制人工牙根，且所述仿制人工牙根具有一結(jié)合接口；b)設(shè)置參考工具取一參考工具，所述參考工具具有一結(jié)合接口，以及外表面至少具有一特征點(diǎn)；該參考工具的結(jié)合接口是定位于該仿制人工牙根的結(jié)合接口，并令該特征點(diǎn)不被遮蔽；c)掃描對(duì)所述口腔模型進(jìn)行掃描，得到數(shù)字口腔模型、數(shù)字參考工具以及數(shù)字特征點(diǎn)；d)定位從數(shù)據(jù)庫(kù)中取出一數(shù)字定位工具、一結(jié)合于所述數(shù)字定位工具的定位組件與一數(shù)字支臺(tái)齒，其中該數(shù)字定位工具至少具有一特征點(diǎn)，依據(jù)該等特征點(diǎn)將所述數(shù)字定位工具重迭結(jié)合定位于所述數(shù)字參考工具，且取代所述數(shù)位參考工具，藉以獲得數(shù)字定位工具的定位組件與仿制人工牙根的結(jié)合接口相互定位的組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，所述數(shù)字支臺(tái)齒重迭結(jié)合定位于所述數(shù)字參考工具；e)調(diào)整藉由所述數(shù)字定位工具與仿制人工牙根兩者組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的取得，調(diào)整所述數(shù)字支臺(tái)齒至最佳的型態(tài)，藉以完成支臺(tái)齒的設(shè)計(jì)。
2、 按照權(quán)利要求1所述的支臺(tái)齒設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述步驟 a)中，所述口腔模型的植牙處為后牙時(shí)，所述參考工具則設(shè)置于所述口腔 模型的后牙處，且設(shè)置后將其特征點(diǎn)朝向頰面。
3、 按照權(quán)利要求1所述的支臺(tái)齒設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述步驟 a)中，當(dāng)所述口腔模型的植牙處為前牙時(shí)，所述參考工具則設(shè)置于所述口 腔模型的前牙處，且設(shè)置后將其特征點(diǎn)朝向唇面。
4、 按照權(quán)利要求1所述的支臺(tái)齒設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述步驟b)中，所述參考工具的特征點(diǎn)是為內(nèi)凹形態(tài)。
5、按照權(quán)利要求l所述的支臺(tái)齒設(shè)計(jì)方法，其特征在于所述步驟d) 中，所述數(shù)字支臺(tái)齒隨所述數(shù)字定位工具重迭結(jié)合定位于數(shù)字參考工具。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種支臺(tái)齒的設(shè)計(jì)方法，該設(shè)計(jì)方法主要藉由一具特征點(diǎn)的參考工具設(shè)置于口腔模型的仿制人工牙根上，依據(jù)該參考工具的特征點(diǎn)，而將與參考工具同型態(tài)的數(shù)字支臺(tái)齒定位在仿制人工牙根上，以獲得數(shù)字支臺(tái)齒與仿制人工牙根相互定位的組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，藉由組態(tài)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的取得，調(diào)整該數(shù)字支臺(tái)齒至最佳的型態(tài)，而不影響數(shù)字支臺(tái)齒與仿制人工牙根的組態(tài)，藉以完成支臺(tái)齒的設(shè)計(jì)，據(jù)此，本發(fā)明可依需求而調(diào)整該數(shù)字支臺(tái)齒，且調(diào)整后的數(shù)字支臺(tái)齒不影響與仿制人工牙根的間的組態(tài)關(guān)系，使植牙手術(shù)在后續(xù)假牙的制作上得以獲得明確的排牙信息，提升植牙后假牙的美觀功能性，以及獲得明確的牙齒對(duì)咬關(guān)系信息，提升后續(xù)假牙對(duì)咬的功能性。
文檔編號(hào)A61C8/00GK101467920SQ20071030523
公開日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2007年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月25日
發(fā)明者姚宏宗, 郭川竹, 陳俊仁, 陳建安 申請(qǐng)人:寶鈺生技股份有限公司