專利名稱：膠囊生產(chǎn)線自動拔膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及藥用膠囊的生產(chǎn)制造設(shè)備，具體的說是一種坯料膠囊生產(chǎn) 線的自動拔膠機構(gòu)。
背景技術(shù)：
藥用硬膠囊的生產(chǎn)包括上油、蘸膠、成型、干燥、拔膠、切割、套合等工 序，其中從上油到干燥之間的諸工序用作硬膠囊坯料的成型制造，目前是在一 個膠囊生產(chǎn)線上完成的，該膠囊生產(chǎn)線主要包括設(shè)在機架上的上油機構(gòu)、蘸膠 機構(gòu)、翻模機構(gòu)、干燥裝置以及設(shè)置在機架上穿設(shè)于上述機構(gòu)和裝置之間的由 電機驅(qū)動的兩根同步環(huán)狀鏈條，鏈條之間軸接有模具架，板狀模具置放在模具 架上隨環(huán)狀鏈條在膠囊生產(chǎn)線的各個工位之間移動。用這種膠囊生產(chǎn)線生產(chǎn)膠 丸，先將板狀模具(包括基板和排列在基板上的多個柱狀單模)置于上油機構(gòu) 的平臺上，由上油機構(gòu)對模具上油(通常通過沾附了油質(zhì)的刷子在模具上來回 刷動來實現(xiàn)，以便拔膠)，之后被送至蘸膠機構(gòu)，該蘸膠機構(gòu)夾持住并列的多塊模具(通常為6塊)進行翻轉(zhuǎn)，使單模向下，在膠液內(nèi)蘸膠，接著將蘸膠后的 模具送至翻模機構(gòu)進行翻轉(zhuǎn)以便膠液在柱狀單模上凝固成型，爾后被送至鏈條 上的模具架并被帶至干燥裝置(通常是烘箱)干燥，最后被送至上油機構(gòu)前， 在此處人為的將各塊模具從環(huán)狀鏈條上的模具架上取下，在位于機架一側(cè)的自 動拔膠機上拔膠即得硬膠囊坯料，將拔膠后的模具放回上油機構(gòu)的平臺上供循 環(huán)使用。顯然的，這種膠囊生產(chǎn)線仍需要人工參與才能保證其順利進行，因此， 為了降低勞動強度，節(jié)約人員開支，業(yè)內(nèi)提出了用設(shè)備取代人工達到膠囊生產(chǎn) 線全自動生產(chǎn)的要求，即將拔膠機置于機架上，用機械裝置或者機械機構(gòu)夾持 著從模具架上取下的模具在拔膠機上拔膠，拔膠完成后自動將模具放回上油機 構(gòu)的平臺上，其間不需要人員參與，然而目前尚未出現(xiàn)有效的方案而使得上述 要求難以實現(xiàn)，阻礙了膠囊生產(chǎn)的技術(shù)革新。本實用新型要解決的技術(shù)問題和提出的技術(shù)任務(wù)是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在 勞動強度高、人員開支大的缺陷，提供一種膠囊生產(chǎn)線自動拔膠裝置，為實現(xiàn) 膠囊生產(chǎn)線的全自動生產(chǎn)提供結(jié)構(gòu)上的支持。為此，本實用新型采用以下技術(shù) 方案膠囊生產(chǎn)線自動拔膠裝置，其特征是包括前后布置的取板機構(gòu)和自動拔膠 機構(gòu)所述的取板機構(gòu)包括取板氣缸和取板組件，所述的取板氣缸豎向固定，所 述的取板組件包括由取板氣缸帶動升降的架體和若干組取板腳，每組取板腳包 括相對而設(shè)的第一側(cè)腳和第二側(cè)腳，它們通過銷軸連于所述的架體上，其上作 用有將每組取板腳的第一側(cè)腳和第二側(cè)腳相向施加彈力的彈簧；與所述的取板 組件相配合設(shè)置有推板氣缸、推板組件和停板架，所述的推板氣缸橫向固定， 所述的推板組件包括由推板氣缸帶動前后移動的推板架和連于推板架上的若干 個推板擺腳，所述的停板架位于所述取板組件的后側(cè)；所述的自動拔膠機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的翻板組件、升降組件、推板組件 和拔膠機所述的翻板組件位于機架的前方，其包括一轉(zhuǎn)軸和固定在轉(zhuǎn)軸上的 翻轉(zhuǎn)夾持架；所述的升降組件位于機架的后方，其包括豎向固定在機架上的升 降氣缸和由升降氣缸帶動的升降夾持架；所述的拔膠機位于升降夾持架的下方； 所述的推板組件包括固定于機架上的推板氣缸和由推板氣缸帶動的推板架，所 述的推板架上連接有分別與所述的翻板組件和升降組件對應的第一推腳和第二 推腳。該方案是這樣工作的取板氣缸帶著取板組件升降實現(xiàn)取板當模具架隨著鏈條行至取板組件下 方時，由取板氣缸驅(qū)動取板組件下降，在下降過程中，當取板組件行至取板腳 的第一側(cè)腳和第二側(cè)腳與模具基板接觸時，受到模具基板的阻擋而克服彈簧的 阻力產(chǎn)生擺動，直至行至模具基板下側(cè)后由彈簧將其撐開，托在模具基板下側(cè)； 之后由取板氣缸驅(qū)動取板組件上升，即完成依次取板；之后，由推板氣缸帶動推板組件向后滑動將模板從取板腳上推向停板架和自動拔膠機構(gòu)等待后續(xù)的工 作；之后，推板氣缸的活塞桿復位，即可與取板氣缸配合進行下一次的取板工 作；隨著鏈條的轉(zhuǎn)動，模具架逐個被送至取板組件下側(cè)，即可由取板氣缸帶著 取板組件升降實現(xiàn)逐個取板；來自前方的單模向上的模具被送至翻轉(zhuǎn)夾持架，在翻轉(zhuǎn)夾持架上由轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn) 動進行翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至單模向下，之后由推板氣缸帶動推板架向后移動，由推板架 上的第一推腳將翻轉(zhuǎn)夾持架上的模具推向升降夾持架(此時，若升降夾持架上 也有模具，則由推板架上的第二推腳將其推向后方，以便為來自翻轉(zhuǎn)夾持架上 的模具讓出位置)，之后翻轉(zhuǎn)夾持架復位以便接受來自前方的模具，推板架也復 位以便完成下一次推動，而升降氣缸則帶著升降夾持架下降，直至將模具插入 其下方的拔膠機內(nèi)，由拔膠機將模具上的膠囊坯料拔下，之后升降氣缸則帶著 升降夾持架上升，以便完成下一次動作；至此，即完成了一次拔膠動作，如此 重復，即達到逐個拔膠的目的。該結(jié)構(gòu)簡單，易于實施，為膠囊生產(chǎn)線的全自 動生產(chǎn)提供了結(jié)構(gòu)上的保證，為技術(shù)革新提供了技術(shù)保障。作為對上述技術(shù)方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括以下附加技 術(shù)特征，用以保證結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活可靠所述的拔膠機為兩臺，其置于機架上由移位氣缸帶動；所述的翻轉(zhuǎn)夾持架 和升降夾持架為數(shù)目相等的偶數(shù)個，所述的兩臺拔膠機分離布置，二者之間相 距所述升降夾持架數(shù)目的一半的距離。所述的拔膠機的上端設(shè)置有定位片。所述的升降組件包括設(shè)于所述升降夾持架前后兩側(cè)的導向件；所述的推板 組件還包括固定于機架上的橫向?qū)U，所述的推板架設(shè)置在該橫向?qū)U上；所 述的升降組件還包括設(shè)置在機架上的導向塊和與該導向塊配合的豎向?qū)U，所 述的豎向?qū)U連于所述的升降氣缸與升降夾持架之間。所述的架體包括連接在取板氣缸活塞桿上的橫梁和固定在橫梁上的若干個 支腿，所述的若干組取板腳位于這些支腿的下端。相鄰兩組取板腳中其中一組的第一側(cè)腳和另一組的第二側(cè)腳連接在同一個支腿的下端；所述的彈簧同時支撐在同一個支腿的下端的第一側(cè)腳和第二側(cè)腳。 所述的橫梁導向在豎向?qū)希凰龅耐瓢褰M件設(shè)置在橫向?qū)U上。 自動拔膠機構(gòu)的后側(cè)設(shè)置有模板均油機構(gòu)，該模板均油機構(gòu)是在軸承座上 通過支撐軸承安裝有若干個轉(zhuǎn)軸，各轉(zhuǎn)軸的上端偏心連接回轉(zhuǎn)軸，各回轉(zhuǎn)軸連 接在一個回轉(zhuǎn)板上，各轉(zhuǎn)軸的下端連接有套筒，套筒內(nèi)裝有油氈。所述的回轉(zhuǎn)板上設(shè)置若干個孔，所述的各回轉(zhuǎn)軸上連接有回轉(zhuǎn)軸承，這些 回轉(zhuǎn)軸承位于所述的孔內(nèi)；所述的套筒卡接在所述的轉(zhuǎn)軸上，套筒內(nèi)置有支撐 在轉(zhuǎn)軸上的彈簧；所述的油氈呈筒狀。所述的若干個轉(zhuǎn)軸上套有位于軸承座與回轉(zhuǎn)板之間的隔套。 本實用新型的技術(shù)方案可以直接應用到膠囊生產(chǎn)線上，它可以在制造膠囊 生產(chǎn)線時直接制成生產(chǎn)線的一部分，也可以對現(xiàn)有的生產(chǎn)線進行改裝；其實現(xiàn) 了在膠囊生產(chǎn)線上完成自動拔膠的目的，完全可以代替人工，既降低了勞動強 度，又節(jié)約了人員開支，為膠囊生產(chǎn)線的全自動生產(chǎn)提供了結(jié)構(gòu)上的保證，為 技術(shù)革新提供了技術(shù)保障。


圖1為將本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型取板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的A-A向視圖。圖4為本實用新型圖涉及的取板組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為將本實用新型的自動拔膠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實用新型的拔膠機相對圖1視向設(shè)置在機架上的示意圖。圖7為圖6的右視圖。圖8為本實用新型的模板均油機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中Al-取板氣缸； A2-取板組件， A21-架體，A211-橫梁，A212-支腿， A22-取板腳，A221-第一側(cè)腳， A222-第二側(cè)腳； A3-豎向?qū)U； A4-推板氣缸； A5-推板組件， A51-推板架， A52-推板擺腳；A6-橫向?qū)U；A7-停板架；A9-高位鏈輪；A10-低位鏈輪；All-壓輪；A12-鏈條；A13-模具架；Bl-翻板組件，Bll-轉(zhuǎn)軸，B12-翻轉(zhuǎn)夾持架； B2-升降組件，B21-升降氣缸，B22-升降夾持架，B23-導向件，B24-導向塊，B25-豎向?qū)U；B3-推板組件，B31-推板氣缸，B32-推板架，B33-第一推腳，B34-第二推腳，B35-橫向?qū)U；B4-拔膠機，B41-定位片； B5-移位氣缸；Fl-軌道； Cl-軸承座；C2-支撐軸承； C3-轉(zhuǎn)軸；C4-回轉(zhuǎn)軸； C5-回轉(zhuǎn)板； C6-套筒； C7-油氈； C8-孔；C9-回轉(zhuǎn)軸承； C10-彈簧； C11-隔套。 F-機架；'M-模具。
具體實施方式
如圖1所示，該膠囊生產(chǎn)線自動拔膠裝置，包括取板機構(gòu)A、自動拔膠機構(gòu) B和模板均油機構(gòu)C，其與上油機構(gòu)D、蘸膠機構(gòu)E以及干燥裝置(通常為烘箱， 圖中未示出) 一起構(gòu)成膠囊生產(chǎn)線并按照"取板機構(gòu)A—自動拔膠機構(gòu)B—上油 機構(gòu)D—模板均油機構(gòu)C—蘸膠機構(gòu)E—干燥裝置"的順序排列，其中取板機構(gòu)A如圖2、 3所示，包括設(shè)置在機架F上的取板氣缸A1、取板組件 A2、豎向?qū)UA3、推板氣缸A4、推板組件A5、橫向?qū)UA6和停板架A7，其中機架F用于安裝承載上述各構(gòu)件，其為鋼結(jié)構(gòu)如用方管形鋼材焊接而成， 位于整個膠囊生產(chǎn)線的前端，其上兩側(cè)安裝有由軸連接的高位鏈輪A9、低位鏈 輪A10和壓輪All用于承載鏈條A12轉(zhuǎn)動；取板氣缸A1豎向固定在高位鏈輪A9的上方，其活塞桿向下；取板組件A2包括架體A21和若干組取板腳A22 (詳見圖4):所述架體A21 包括連接在取板氣缸Al活塞桿上的橫梁A211和固定在橫梁A211上的若干個支 腿A212，橫梁A211設(shè)置在豎向?qū)UA3上(豎向?qū)UA3固定在機架F上)，因 此可以在取板氣缸Al的帶動下沿豎向?qū)UA3上下滑動；每組取板腳A22包括 相對而設(shè)的第一側(cè)腳A221和第二側(cè)腳A222，相鄰兩組取板腳中其中一組的第一 側(cè)腳和另一組的第二側(cè)腳通過銷軸連接在同一個支腿的下端，并在銷軸上套一個扭簧(圖中未示)，將扭簧的兩端支撐在該第一側(cè)腳和第二側(cè)腳上，依靠扭簧 的彈力將每組取板腳的第一側(cè)腳和第二側(cè)腳相向支撐；推板氣缸A4橫向固定在機架F上高位鏈輪A9的前上方(參見圖2)，其活 塞桿伸向后方；推板組件A5包括連接在推板氣缸A4活塞桿端部的推板架A51和通過銷軸 連于推板架A51上的若干個推板擺腳A52，而且，推板架A51通過軸承設(shè)置在橫 向?qū)UA6上(橫向?qū)UA6固定在機架F上)，由此，在推板氣缸A4的帶動下 推板組件A5可以沿橫向?qū)UA6前后滑動；停板架A7位于取板組件A2的后側(cè)(參見圖2)。自動拔膠裝置B如圖5所示，包括設(shè)置在機架F上的翻板組件B1、升降組 件B2、推板組件B3和拔膠機B4，其中機架F用于安裝承載上述各構(gòu)件，其為鋼結(jié)構(gòu)如用方管形鋼材焊接而成；翻板組件1位于機架F的前方，其包括一轉(zhuǎn)軸Bll和固定在轉(zhuǎn)軸Bll上的 六個翻轉(zhuǎn)夾持架B12，翻轉(zhuǎn)夾持架B12偏離向轉(zhuǎn)軸B11的一側(cè)，因此當轉(zhuǎn)軸Bll 轉(zhuǎn)動時，其在一個圓周上轉(zhuǎn)動，從而可以位于一個高位位置和一個低位位置， 其由相對的夾板形成用于容納模具的夾縫，并將夾縫的一端封堵，由此來保證 翻轉(zhuǎn)夾持架帶著模具向一個方向轉(zhuǎn)動時模具不至于從翻轉(zhuǎn)夾持架上脫落；升降組件B2位于機架F的后方，其包括升降氣缸B21、升降夾持架B22、 導向塊B24、豎向?qū)UB25、導向件B23:升降氣缸B21豎向固定在機架F上； 導向塊B24固定在機架F上并位于升降氣缸B21下方；豎向?qū)UB25穿在導向 塊B24的導向孔內(nèi)，其上端通過連接板連接在升降氣缸B21的活塞桿上，其下 端連接在升降夾持架B22上，因此可以由升降氣缸B21帶動升降夾持架B22在 機架F上平穩(wěn)準確的升降；升降夾持架B22與翻轉(zhuǎn)夾持架B12—一對應，其由 相對的夾板形成用于容納模具的夾縫，其兩端開口以便能夠接受模具和向外推 出模具；導向塊B23有兩個，其分別位于升降夾持架B22的前后兩側(cè)并與升降 夾持架B22保持一致的高度以便對來自前方的模具和將要推出模具進行導向；所述的拔膠機B4位于升降夾持架B22的下方，其為兩臺并隔離設(shè)置，二者之間相距三個升降夾持架的距離，因此二者可以在三個橫向位置上對六個橫向 并列的模具進行拔膠；在機架的底部設(shè)置有移位氣缸B5和軌道F1，兩臺拔膠機 B4位于軌道F1上并由移位氣缸B5的活塞桿驅(qū)動而可以在軌道在橫向移動(參 見圖6、 7);在拔膠機B4的上端設(shè)置有定位片B41;
推板組件B3包括推板氣缸B31、推板架B32、第一推腳B33、第二推腳B34 和橫向?qū)UB35:推板氣缸B31固定于機架F上，其活塞桿與推板架B32連接， 推板架B32導向在橫向?qū)UB35上，第一推腳B33、第二推腳B34連接在推板架 B35上前后兩個位置分別與翻轉(zhuǎn)夾持架B12、升降夾持架B22對應，為了便于動 作，第一推腳B33、第二推腳B34通過銷軸連接在推板架B32上以便將模具推至 要求位置后復位時避免模具的干擾。
上油機構(gòu)D與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不予贅述。
模板均油機構(gòu)C如圖8所示，是在軸承座Cl上通過支撐軸承C2安裝有若 干個轉(zhuǎn)軸C3，這些轉(zhuǎn)軸C3的數(shù)量和排列方式與模具上的圓柱單模一致，各轉(zhuǎn)軸 C3的上端套有位于軸承座Cl有回轉(zhuǎn)板C5之間的隔套Cl 1并偏心連接回轉(zhuǎn)軸C4， 各回轉(zhuǎn)軸C4連接在回轉(zhuǎn)板C5上(具體的，回轉(zhuǎn)板C5上設(shè)置若干個孔C8，各回 轉(zhuǎn)軸C4上連接有回轉(zhuǎn)軸承C9，這些回轉(zhuǎn)軸承C9位于所述的孔C8內(nèi))，各轉(zhuǎn)軸 C3的下端卡接有套筒C6，套筒C6內(nèi)裝有筒狀油氈C7，套筒C6內(nèi)置有支撐在轉(zhuǎn) 軸C3上的彈簧C10。
該模具均油機構(gòu)在使用時安裝在膠囊生產(chǎn)線上的上油機構(gòu)與蘸膠機構(gòu)之間 或者設(shè)置在上油機構(gòu)上方，將沾附了優(yōu)質(zhì)的模具柱狀單模插入到對應的套筒C6 內(nèi)與油氈C7接觸，由回轉(zhuǎn)板C5帶著回轉(zhuǎn)軸C4回轉(zhuǎn)(回轉(zhuǎn)板C5的回轉(zhuǎn)可以由 電機通過曲軸帶動)，進而帶著轉(zhuǎn)軸C3轉(zhuǎn)動，使套筒C6內(nèi)的油氈C7在柱狀單 模轉(zhuǎn)動，將柱狀單模上優(yōu)質(zhì)均勻的分布在柱狀單模表面，之后從套筒內(nèi)退出， 送至蘸膠機構(gòu)。
蘸膠機構(gòu)E以及干燥裝置與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不予贅述。 該方案是這樣工作的
工作時，置放在模具架M上的模具M隨著鏈條A12的轉(zhuǎn)動行至高位鏈輪A9;此時取板氣缸Al帶動橫梁A211沿豎向?qū)UA3向下滑動，各組取板腳A22的第 一側(cè)腳A221和第二側(cè)腳A222抵觸在模板M的邊緣而克服鈕簧的彈力向支腿 A212靠近，直至滑過模具M邊緣后在扭簧的彈力下向支腿A212的側(cè)向擺動而支 撐在模板M的下側(cè)；之后，取板氣缸A1帶動橫梁A211沿豎向?qū)UA3向上滑動 至與停板架A7適當?shù)母叨龋辉儆赏瓢鍤飧譇4帶動推板組件A5沿橫向?qū)UA6 向后滑動即可由推板擺腳A52抵觸在模板M邊緣將模板從取板腳A22上推向停 板架A7等待后續(xù)的工作；之后，推板氣缸A4的活塞桿復位，即可與取板氣缸 Al配合進行下一次的取板工作(若推板組件A5位于取板組件A2后側(cè)，則推板 氣缸A4先帶動推板組件A5向前滑動，令推板擺腳A52擺動并從模板M上滑過 直至模板前側(cè)后，再由推板氣缸A4帶動推板組件A5沿橫向?qū)UA6向后滑動推 動模板)；
來自前方的單模向上的模具M由推板氣缸A4帶動推板組件A5推送至翻轉(zhuǎn) 夾持架B12(此時翻轉(zhuǎn)夾持架位于低位位置，其開口端向前)，在翻轉(zhuǎn)夾持架B12 上由轉(zhuǎn)軸Bll順時針方向轉(zhuǎn)動進行翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至單模向下(參見圖5)，之后由推 板氣缸B31驅(qū)動推板架B32向后移動，由推板架B32上的第一推腳B33將翻轉(zhuǎn) 夾持架B12上的模具M推向升降夾持架B22，由推板架B32上的第二推腳B34 將升降夾持架B22上的模具推向后方，以便為來自翻轉(zhuǎn)夾持架上的模具讓出位 置，之后翻轉(zhuǎn)夾持架B12復位至低位位置的狀態(tài)以便接受來自前方的模具，推 板架B32也復位以便完成下一次推動，而升降氣缸B21則帶著升降夾持架B22 下降，直至將模具M插入其下方的拔膠機B4內(nèi)，由拔膠機B4將模具上的膠囊 坯料拔下，之后升降氣缸B21則帶著升降夾持架B22上升，以便完成下一次動 作；至此，即完成了一次拔膠動作，如此重復，即達到逐個拔膠的目的。
此后，模具依次通過上油機構(gòu)D、模板均油機構(gòu)C、蘸膠機構(gòu)E以及干燥裝 置，最后回到取板機構(gòu)，如此循環(huán)。
權(quán)利要求1、膠囊生產(chǎn)線自動拔膠裝置，其特征是包括前后布置的取板機構(gòu)(A)和自動拔膠機構(gòu)(B)所述的取板機構(gòu)包括取板氣缸(A1)和取板組件(A2)，所述的取板氣缸(A1)豎向固定，所述的取板組件(A2)包括由取板氣缸(A1)帶動升降的架體(A21)和若干組取板腳(A22)，每組取板腳(A22)包括相對而設(shè)的第一側(cè)腳(A221)和第二側(cè)腳(A222)，它們通過銷軸連于所述的架體(A21)上，其上作用有將每組取板腳的第一側(cè)腳(A221)和第二側(cè)腳(A222)相向施加彈力的彈簧；與所述的取板組件相配合設(shè)置有推板氣缸(A4)、推板組件(A5)和停板架(A7)，所述的推板氣缸(A4)橫向固定，所述的推板組件(A5)包括由推板氣缸(A4)帶動前后移動的推板架(A51)和連于推板架(A51)上的若干個推板擺腳(A52)，所述的停板架(A7)位于所述取板組件(A2)的后側(cè)；所述的自動拔膠機構(gòu)(B)包括設(shè)置在機架(F)上的翻板組件(B1)、升降組件(B2)、推板組件(B3)和拔膠機(B4)所述的翻板組件(B1)位于機架(F)的前方，其包括一轉(zhuǎn)軸(B11)和固定在轉(zhuǎn)軸(B11)上的翻轉(zhuǎn)夾持架(B12)；所述的升降組(B2)件位于機架(F)的后方，其包括豎向固定在機架上的升降氣缸(B21)和由升降氣缸(B21)帶動的升降夾持架(B22)；所述的拔膠機(B4)位于升降夾持架(B22)的下方；所述的推板組件(B3)包括固定于機架上的推板氣缸(B31)和由推板氣缸(B31)帶動的推板架(B32)，所述的推板架(B31)上連接有分別與所述的翻板組件(B1)和升降組件(B2)對應的第一推腳(B33)和第二推腳(B34)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠囊生產(chǎn)線自動拔膠裝置，其特征是所述的拔膠 機(B4)為兩臺，其置于機架(F)上由移位氣缸(B5)帶動；所述的翻轉(zhuǎn)夾持 架(B12)和升降夾持架(B22)為數(shù)目相等的偶數(shù)個，所述的兩臺拔膠機分離 布置，二者之間相距所述升降夾持架數(shù)目的一半的距離。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膠囊生產(chǎn)線自動拔膠裝置，其特征是所述的拔膠機(B4)的上端設(shè)置有定位片(B41)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠囊生產(chǎn)線自動拔膠裝置，其特征是所述的升降 組件(B2)包括設(shè)于所述升降夾持架(B22)前后兩側(cè)的導向件(B23);所述的 推板組件(B3)還包括固定于機架(F)上的橫向?qū)U(B35)，所述的推板架(B32) 設(shè)置在該橫向?qū)U(B35)上；所述的升降組件(B2)還包括設(shè)置在機架(F) 上的導向塊(B24)和與該導向塊(B24)配合的豎向?qū)U(B25)，所述的豎向 導桿(B25)連于所述的升降氣缸(B21)與升降夾持架(B22)之間。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠囊生產(chǎn)線自動拔膠裝置，其特征是所述的架體 (A21)包括連接在取板氣缸(Al)活塞桿上的橫梁(A211)和固定在橫梁(A211)上 的若干個支腿(A212)，所述的若干組取板腳(A22)位于這些支腿(A212)的下端。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠囊生產(chǎn)線自動拔膠裝置，其特征是相鄰兩組取 板腳中其中一組的第一側(cè)腳和另一組的第二側(cè)腳連接在同一個支腿的下端；所述的彈簧同時支撐在同一個支腿的下端的第一側(cè)腳和第二側(cè)腳。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠囊生產(chǎn)線自動拔膠裝置，其特征是所述的橫梁 (A211)導向在豎向?qū)?A3)上；所述的推板組件(A5)設(shè)置在橫向?qū)U(A6)上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的膠囊生產(chǎn)線自動拔膠裝置，其特征是自動拔膠機 構(gòu)(B)的后側(cè)設(shè)置有模板均油機構(gòu)(C)，該模板均油機構(gòu)(C)是在軸承座(Cl) 上通過支撐軸承(C2)安裝有若干個轉(zhuǎn)軸(C3)，各轉(zhuǎn)軸(C3)的上端偏心連接 回轉(zhuǎn)軸(C4)，各回轉(zhuǎn)軸(C4)連接在一個回轉(zhuǎn)板(C5)上，各轉(zhuǎn)軸(C3)的下 端連接有套筒(C6)，套筒(C6)內(nèi)裝有油氈(C7)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠囊生產(chǎn)線自動拔膠裝置，其特征是所述的回轉(zhuǎn) 板(C5)上設(shè)置若干個孔(C8)，所述的各回轉(zhuǎn)軸(C4)上連接有回轉(zhuǎn)軸承(C9)， 這些回轉(zhuǎn)軸承(C9)位于所述的孔(C8)內(nèi)；所述的套筒(C6)卡接在所述的 轉(zhuǎn)軸(C3)上，套筒(C6)內(nèi)置有支撐在轉(zhuǎn)軸(C3)上的彈簧(C10);所述的 油氈(C7)呈筒狀。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠囊生產(chǎn)線自動拔膠裝置，其特征是所述的若 干個轉(zhuǎn)軸(C3)上套有位于軸承座(Cl)與回轉(zhuǎn)板(C5)之間的隔套(Cll)。
專利摘要膠囊生產(chǎn)線自動拔膠裝置，屬于藥用膠囊的生產(chǎn)制造設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)存在勞動強度高、人員開支大的缺陷，本實用新型主要包括設(shè)置在機架上的翻板組件、升降組件、推板組件和拔膠機翻板組件位于機架的前方，其包括轉(zhuǎn)軸和固定在轉(zhuǎn)軸上的翻轉(zhuǎn)夾持架；升降組件位于機架的后方，其包括豎向固定在機架上的升降氣缸和由升降氣缸帶動的升降夾持架；拔膠機位于升降夾持架的下方；推板組件包括固定于機架上的推板氣缸和由推板氣缸帶動的推板架，推板架上連接有分別與翻板組件和升降組件對應的第一推腳和第二推腳。該技術(shù)方案實現(xiàn)了在膠囊生產(chǎn)線上完成自動拔膠的目的，完全可以代替人工，降低勞動強度，節(jié)約開支，為膠囊生產(chǎn)線的全自動生產(chǎn)提供了結(jié)構(gòu)上的保證。
文檔編號A61J3/07GK201139778SQ20072018403
公開日2008年10月29日 申請日期2007年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月11日
發(fā)明者姚合營 申請人:新昌縣城關(guān)晨光機電研究所