專利名稱：超聲波診斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種利用超聲波以彩色多普勒模式或能量多普勒模式(Power Doppler mode)在B模式圖像顯示區(qū)域的一 部分中顯示血流圖像的超聲波診斷裝置。
背景技術(shù)：
近年來，在醫(yī)用超聲波診斷裝置中，對生物體照射超聲波， 利用多普勒(Doppler)信號的能量(power)以彩色圖像來顯示血 流的二維分布。利用多普勒信號的能量來顯示血流的方法與利 用多普勒信號的頻率來顯示血流的方法不同，雖然無法顯示血 流的方向、速度或速度分散等，但是鑒于可利用高靈敏度且高 S /N比來顯示血流的位置及其強度這種獨特的功能，成為有用 的血流顯示方法之一 。在這種裝置中，例如如非專利文獻l"Diagnostic Imaging, December 1993, p.66—69，，所記述的那樣，在B才莫式圖像顯示區(qū)域 的一部分中設(shè)置血流顯示區(qū)域，并在該處顯示血流圖像。血流顯示區(qū)域可以利用操作器在B模式圖像顯示區(qū)域中自由移動， 由此可以顯示所希望的關(guān)心區(qū)域的血流圖像。血流圖像以與多普勒信號的能量對應(yīng)的顏色來顯示，按能 量的上升順序例如設(shè)為紫、紅、橙、黃。并且，沒有血流的部 分不進行彩色顯示、即顯示B模式圖像，能夠清楚地與存在血 流的部分相區(qū)別。由于通過多普勒信號的能量生成的血流圖像 的S/N比良好，因此沒有血流的部分被顯示B模式圖像。因此，在圖像顯示器的顯示面上，在B模式圖像顯示區(qū)域 中顯示肺瘤圖像時，在想要使血流顯示區(qū)域移動到存在該肺瘤圖像的部位而顯示該部分的血流的情況下，如果在移動的過程 中血流顯示區(qū)域與腫瘤圖像重疊，則肺瘤圖像被掩蓋而看不見，無法確:〖人目才示。通常，超聲波的收發(fā)器(送受波器)例如超聲波探頭由操作 人員抵接到被4企體，因此方向容易發(fā)生變化。因此，必須一邊 觀看畫面 一 邊修正收發(fā)器的方向偏離，使腫瘤圖像總是出現(xiàn)在 顯示畫面上，但是如果如上所述那樣，目標(biāo)在中途看不見時， 即使收發(fā)器的方向發(fā)生偏離也無法修正。從而導(dǎo)致不確定在血 流顯示區(qū)域所顯示的血流是否 一 定是所希望的部位的血流。因此，例如在日本特開平8-173428號公報等中，提出一種 超聲波觀測裝置，該超聲波觀測裝置即4吏在血流顯示區(qū)域的移 動中也在上述血流顯示區(qū)域內(nèi)顯示B才莫式圖像，并且當(dāng)移動停 止時顯示血流圖像，由此即使在使血流顯示區(qū)域移動的期間， 也可以至少觀測到B模式圖像。專利文獻l:日本特開平8-173428號公報非專利文南夂1: Diagnostic Imaging, December 1993, p.66—69實用新型內(nèi)容實用新型要解決的問題然而，如上所述，在超聲波診斷裝置中，在B沖莫式圖像顯 示區(qū)域中所形成的血流區(qū)域中以彩色圖像顯示血流的二維分 布，但是，以往在血流顯示區(qū)域的移動中會中斷超聲波發(fā)送， 因此不顯示這期間的血流顯示圖像而僅顯示B模式圖像，因此 存在無法觀測運動中的臟器的血流狀態(tài)的問題。另外，在需要掌握血流狀態(tài)的觀察對象進行劇烈運動的情 況下，也存在當(dāng)進行多余的彩色顯示時難以實時地識別關(guān)心對 象部位的問題。本實用新型是鑒于上述情形而完成的，其目的在于提供一 種如下的超聲波診斷裝置，該超聲波診斷裝置能夠以彩色多普 勒模式或能量多普勒模式下的多普勒圖像，通過簡單的處理并 且以低成本始終實時地對需要掌握血流狀態(tài)的觀察對象進行最 佳觀察。用于解決問題的方案本實用新型的超聲波診斷裝置具備超聲波脈沖發(fā)送單元，其對檢查對象發(fā)送超聲波脈沖；超聲波回波信號接收單元，其接收來自上述檢查對象的上述超聲波脈沖的超聲波回波信號；B模式圖像生成單元，其根據(jù)上述超聲波回波信號接收單 元所接收到的上述超聲波回波信號，生成上述檢查對象的B模式圖像；第l關(guān)心區(qū)域設(shè)定單元，其在上述B模式圖像上設(shè)定第l關(guān) 心區(qū)域；移動指示單元，其指示上述B模式圖像上的規(guī)定的設(shè)定區(qū) 域的移動；第2關(guān)心區(qū)域設(shè)定單元，其將第2關(guān)心區(qū)域設(shè)定為由上述移 動指示單元指示的上述設(shè)定區(qū)域的移動目的地；多普勒圖像生成單元，其基于上述超聲波回波信號接收單 元所接收到的上述超聲波回波信號，根據(jù)上述第l和/或上述第2 關(guān)心區(qū)域的血流狀態(tài)信息生成多普勒圖像；移動狀態(tài)圖像生成單元，其根據(jù)上述移動指示單元生成表 示上述設(shè)定區(qū)域的移動狀態(tài)的設(shè)定區(qū)域圖像；設(shè)定區(qū)域圖像生成控制單元，其控制由上述移動狀態(tài)圖像 生成單元進行的上述設(shè)定區(qū)域圖像的生成；以及圖像合成單元，其生成將上述B模式圖像、上述多普勒圖像以及上述設(shè)定區(qū)域圖像進行合成而得到的合成圖像。 實用新型的效果根據(jù)本實用新型，具有如下效果能夠利用彩色多普勒模 式或能量多普勒模式下的多普勒圖像始終實時地對需要掌握血 流狀態(tài)的觀察對象進行最佳觀察。


圖l是表示本實用新型實施例l的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的 結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示圖l的超聲波診斷裝置的處理流程的流程圖。圖3是說明圖2的處理的第一個圖。圖4是說明圖2的處理的第二個圖。圖5是說明圖2的處理的第三個圖。圖6是說明圖2的處理的第四個圖。圖7是說明圖2的處理的第五個圖。圖8是表示本實用新型實施例2的超聲波診斷裝置的處理流 程的流程圖。圖9是說明圖8的處理的第 一 個圖。圖io是說明圖8的處理的第二個圖。圖n是說明圖8的處理的第三個圖。圖12是說明圖8的處理的第四個圖。圖13是說明圖8的處理的第五個圖。圖14是說明圖8的處理的第六個圖。圖15是說明圖8的處理的第七個圖。圖16是說明圖8的處理的第八個圖。圖17是表示圖8的指定區(qū)域的多普勒掃描區(qū)域圖像的刪除 以及顯示處理的流程的流程圖。圖18是說明圖17的處理的第一個圖。 圖19是說明圖17的處理的第二個圖。 圖20是說明圖17的處理的第三個圖。 圖21是說明圖17的處理的第四個圖。 圖22是說明圖17的處理的第五個圖。 圖23是說明圖17的處理的第六個圖。 圖24是說明圖17的處理的第七個圖。 圖25是說明圖17的處理的第八個圖。 圖26是表示圖8的處理的變形例的流程的流程圖。 圖27是說明圖26的處理的第一個圖。 圖28是說明圖26的處理的第二個圖。 圖29是說明圖26的處理的第三個圖。 圖30是說明圖26的處理的第四個圖。 圖31是說明圖26的處理的第五個圖。 圖32是說明圖26的處理的第六個圖。 圖33是說明圖26的處理的第七個圖。 圖34是說明圖26的處理的第八個圖。圖3 5是說明實施例3的超聲波診斷裝置的監(jiān)視器畫面的圖。 圖36是說明實施例3的超聲波診斷裝置的監(jiān)視器畫面的圖。 圖37是說明實施例3的超聲波診斷裝置的監(jiān)視器畫面的圖。 圖38是說明實施例3的超聲波診斷裝置的監(jiān)視器畫面的圖。 圖39是表示實施例3的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。 圖40是說明現(xiàn)有的超聲波診斷裝置中的監(jiān)視器畫面的圖。 圖41是說明現(xiàn)有的超聲波診斷裝置中的監(jiān)視器畫面的圖。 附圖標(biāo)記說明1:超聲波診斷裝置；2:超聲波探頭；3:超聲波振子單元; 4:監(jiān)視器；5:圖像處理裝置；11:超聲波發(fā)送部；12:超聲波接收部；13:發(fā)送接收控制部；14: B模式信號處理部；15: B模式圖像生成保存部；16:圖像合成部；17:多普勒掃描區(qū) 域設(shè)定部；18:多普勒信號處理部；19:多普勒圖像生成保存 部；20:多普勒掃描區(qū)域保存部；21:輸入裝置；22:多普勒 掃描控制部；23:區(qū)域標(biāo)記移動控制部；24:區(qū)域標(biāo)記圖4象生 成部。
具體實施方式
下面，參照附圖說明本實用新型的實施例。 實施例1圖1至圖7涉及本實用新型的實施例1，圖l是表示超聲波診 斷裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖2是表示圖l的超聲波診斷裝置的處 理流程的流程圖，圖3是說明圖2的處理的第一個圖，圖4是說明 圖2的處理的第二個圖，圖5是說明圖2的處理的第三個圖，圖6 是說明圖2的處理的第四個圖，圖7是說明圖2的處理的第五個 圖。如圖l所示，本實施例的超聲波診斷裝置l具備超聲波探 頭2，該超聲波探頭被插入到體腔內(nèi)的管腔臟器中，在其頂端部 具有對管腔臟器內(nèi)的患部等關(guān)心部位發(fā)送接收超聲波的超聲波 振子單元3;以及圖像處理裝置5，其對上述超聲波振子單元3 進行超聲波驅(qū)動，利用超聲波回波信號在監(jiān)視器4中顯示超聲波 圖像。上述圖像處理裝置5具備超聲波發(fā)送部ll、超聲波接收部 12、發(fā)送接收控制部13、 B模式信號處理部14、 B模式圖像生成 保存部15、圖像合成部16、多普勒信號處理部18、多普勒圖像 生成保存部19、多普勒掃描區(qū)域設(shè)定部17、多普勒掃描區(qū)域保 存部20、多普勒掃描控制部22、區(qū)域標(biāo)記移動控制部23、以及區(qū)域標(biāo)記圖〗象生成部24。此外，上述多普勒掃描控制部22連接有由鍵盤或作為指示 設(shè)備的例如鼠標(biāo)或跟蹤球等構(gòu)成的輸入裝置21。該輸入裝置21 構(gòu)成本實施例中的移動指示單元。上述超聲波發(fā)送部ll是使上述超聲波振子單元3進行超聲 波驅(qū)動的驅(qū)動部，構(gòu)成本實施例中的超聲波脈沖發(fā)送單元。另外，上述超聲波接收部12是接收來自上述超聲波振子單 元3的超聲波回波信號的接收部，構(gòu)成本實施例中的超聲波回波 信號接收單元。上述發(fā)送接收控制部13是對上述超聲波發(fā)送部11以及上 述超聲波接收部12的發(fā)送接收的定時進行控制的控制部。上述B模式信號處理部14對上述超聲波接收部12所接收到 的超聲波回波信號進行信號處理并生成B模式圖像，制作所生 成的B模式圖像，并保存到上述B模式圖像生成保存部15中，該 B模式信號處理部14構(gòu)成本實施例中的B模式圖像生成單元。上述多普勒信號處理部1 8利用脈沖多普勒(Pulse Doppler) 法對上述超聲波接收部12接收到的超聲波回波信號進行處理， 生成用于顯示與血流動態(tài)相關(guān)的CFM(Color Flow Mapping:彩 色血流圖)圖像的圖像數(shù)據(jù)，即生成表示血流的速度、多普勒信 號的能量、血流速度的分散等的多普勒圖像，并保存到多普勒 圖像生成保存部19中，該多普勒信號處理部18構(gòu)成本實施例中 的多普勒圖像生成單元。上述多普勒掃描區(qū)域設(shè)定部17對在上述B模式信號處理部 14所生成的B模式圖像上的、上述多普勒信號處理部18所生成 的多普勒圖像的處理區(qū)域進行設(shè)定，該多普勒掃描區(qū)域設(shè)定部 17構(gòu)成本實施例中的第l關(guān)心區(qū)域設(shè)定單元或第2關(guān)心區(qū)域設(shè)定 單元。上述多普勒掃描區(qū)域保存部20保存上述多普勒掃描區(qū)域 設(shè)定部1 7所設(shè)定的上述多普勒圖像的處理區(qū)域的區(qū)域信息。上述多普勒掃描控制部22控制上述多普勒掃描區(qū)域設(shè)定 部17中的上述多普勒圖像的處理區(qū)域的設(shè)定，該多普勒掃描控 制部22構(gòu)成本實施例中的多普勒圖像關(guān)心區(qū)域指定單元。上述區(qū)域標(biāo)記圖像生成部24生成上述多普勒掃描區(qū)域設(shè) 定部17設(shè)定的上述多普勒圖像的處理區(qū)域的B模式圖像上的多 普勒掃描區(qū)域圖像，該區(qū)域標(biāo)記圖像生成部2 4構(gòu)成本實施例中 的移動狀態(tài)圖像生成單元。上述區(qū)域標(biāo)記移動控制部2 3控制上述區(qū)域標(biāo)記圖像生成 部24所生成的多普勒掃描區(qū)域圖像在上述B模式圖像上的移 動，該區(qū)域標(biāo)記移動控制部23構(gòu)成本實施例中的i殳定區(qū)域圖4象 生成控制單元。上述圖像合成部16合成B模式圖像、上述多普勒圖像以及 多普勒掃描區(qū)域圖像并顯示到監(jiān)視器4中，該圖像合成部16構(gòu)成 本實施例中的圖像合成單元。使用圖2的流程圖、以及圖3至圖7的說明圖來說明這樣構(gòu) 成的本實施例的作用。本實施例的超聲波診斷裝置l，當(dāng)手術(shù)操作者將超聲波探 頭2插入體腔內(nèi)的管腔臟器來開始診斷時，如圖2所示，在步驟 S101中對管腔臟器的觀察區(qū)域進行B模式掃描(scan),通過圖像 合成部16將如圖3所示的B模式超聲波圖像3 1顯示到監(jiān)視器4 中。顯示該B模式超聲波圖像31的監(jiān)視器4對顯示檢查信息(患者 信息、檢查日期等)的檢查信息區(qū)域30進行顯示。另外，在B模 式超聲波圖像31中顯示作為進行診斷的手術(shù)操作者所關(guān)心的多 個關(guān)心區(qū)域的例如關(guān)心部位32a、 32b。接著，如圖4所示，在步驟S102中，多普勒掃描區(qū)域設(shè)定部17設(shè)定保存在多普勒掃描區(qū)域保存部20中的規(guī)定大小的默認(rèn)多普勒掃描區(qū)域51。此時，在監(jiān)視器4中顯示的超聲波圖像的掃 描僅通過B模式掃描而形成。接著，在步驟S103中，多普勒信號處理部18根據(jù)超聲波接 收部12所接收到的超聲波回波信號，利用脈沖多普勒(Pulse Doppler)法對多普勒掃描區(qū)域51進行處理，生成用于顯示與血 流動態(tài)相關(guān)的CFM(Color Flow Mapping:彩色血流圖)圖像的圖 像數(shù)據(jù)，即生成表示血流的速度、多普勒信號的能量、血流速 度的分散等的多普勒掃描區(qū)域圖像，并保存到多普勒圖像生成 保存部19中。接著，在步驟S104中，如圖5所示，圖像合成部16生成將 作為多普勒掃描區(qū)域51的第l關(guān)心區(qū)域的關(guān)心區(qū)域51a的多普勒 掃描區(qū)域圖像55重疊到B模式超聲波圖像31中而得到的合成圖 像，并在監(jiān)視器4中顯示該合成圖像。接著，在步驟S105中，判斷是否存在由手術(shù)操作者通過例 如由跟蹤球構(gòu)成的輸入裝置21操作的多普勒掃描區(qū)域5 1的移動 指示，在沒有多普勒掃描區(qū)域51的移動指示的情況下，返回步 驟S104,當(dāng)具有多普勒掃描區(qū)域51的移動指示時進入步驟 S106。然后，在步驟S106中，如圖6所示，區(qū)域標(biāo)記移動控制部 23對區(qū)域標(biāo)記圖像生成部24進行控制，根據(jù)例如由跟蹤球構(gòu)成 的輸入裝置21的輸入信號，顯示重疊了關(guān)心區(qū)域51a的多普勒掃 描區(qū)域圖像55而得到的合成圖像，并且將表示多普勒掃描區(qū)域 51的移動區(qū)域框圖像510顯示在B模式超聲波圖像31上并進行 移動。此時，為了對多普勒掃描區(qū)域圖像55進行實時顯示而進行多普勒掃描。此外，在現(xiàn)有的超聲波診斷裝置中是如下的狀態(tài)僅將表示多普勒掃描區(qū)域51的移動區(qū)域框圖像510顯示在B模式超聲波圖像3 1上并且進行移動，無法進行(關(guān)心部位3 2 a的)關(guān)心區(qū)域 51a的多普勒掃描區(qū)域圖像55的觀察(參照圖12)。接著，在步驟S107中，區(qū)域標(biāo)記移動控制部23判斷例如跟 蹤球的操作是否停止了固定時間，當(dāng)判斷為跟蹤球的操作停止 了固定時間時，設(shè)將移動后的多普勒掃描區(qū)域51設(shè)為指定區(qū)域 而進入步驟S108,當(dāng)判斷為跟蹤球的操作沒有停止固定時間 時，設(shè)沒有設(shè)為指定區(qū)域而返回步驟S106。如果跟蹤球的操作停止例如某時間(例如1秒鐘)以上，則在 步驟S108中多普勒信號處理部18在作為移動后的關(guān)心區(qū)域 (ROI)的多普勒掃描區(qū)域51的位置上進行多普勒掃描，生成用于 顯示與血流動態(tài)相關(guān)的CFM(Color Flow Mapping)圖像的圖像 數(shù)據(jù)，即生成表示血流的速度、多普勒信號的能量、血流速度 的分散等的多普勒掃描區(qū)域圖像，并保存到多普勒圖像生成保 存部19中。然后，在步驟S109中，圖像合成部16生成將作為多普勒掃 描區(qū)域51的第2關(guān)心區(qū)域的關(guān)心區(qū)域51b的多普勒掃描區(qū)域圖像 55重疊到B模式超聲波圖像31上而得到的合成圖像，并在監(jiān)視 器4中顯示該合成圖像，進入步驟SllO。在步驟S110中，通過手術(shù)操作者利用由鍵盤構(gòu)成的輸入裝 置21進行的輸入來進行判斷，在無法確認(rèn)檢查(診斷)結(jié)束的情 況下，返回步驟S103，當(dāng)確認(rèn)檢查(診斷)結(jié)束時結(jié)束處理。如圖7所示，通過返回步驟S103并重復(fù)進行上述處理 S103 S108,從而在監(jiān)視器4中顯示如下的合成圖像，該合成 圖像是在顯示移動目的地的最初的多普勒掃描區(qū)域51的多普勒 掃描區(qū)域圖像55的同時、刪除了以前的多普勒掃描區(qū)域51的多 普勒掃描區(qū)域圖像55而得到的合成圖像。這樣根據(jù)本實施例，當(dāng)顯示B模式圖像時，在顯示第l關(guān)心區(qū)域51 a的多普勒掃描區(qū)域圖像的情況下，即使通過移動區(qū)域框 圖像510使多普勒掃描區(qū)域圖像的顯示區(qū)域進行移動，也維持第 1關(guān)心區(qū)域51a的多普勒掃描區(qū)域圖像的顯示，因此可以繼續(xù)進 行B模式觀察以及多普勒觀察。并且，當(dāng)根據(jù)移動區(qū)域框圖像 510來確定移動目的地的多普勒掃描區(qū)域51時，/人第1關(guān)心區(qū)域 51a的多普勒掃描區(qū)域圖像切換為第2關(guān)心區(qū)域51b的多普勒掃 描區(qū)域圖像并進行顯示，因此能夠不間斷地進行關(guān)心區(qū)域的多 普勒觀察。因此，在本實施例中，能夠利用能量多普勒模式下的彩色 圖像始終實時地對需要掌握血流狀態(tài)的觀察對象進行最佳觀察。另外，以往，即使血流顯示區(qū)域在移動中，軟件也會以固 定的定時4企測血流顯示區(qū)域的位置，并在4企測出的血流顯示區(qū) 域的位置上進行多普勒掃描，因此對軟件增加了負荷。因此， 需要高性能的CPU，導(dǎo)致裝置的成本提高。但是，本實施例由于在移動中始終在移動開始時的血流顯 示區(qū)域中進行多普勒掃描，因此與以往相比，沒有對軟件增加 負荷，而能夠通過簡單的處理來使用廉價的CPU。實施例2圖8至圖34涉及本實用新型的實施例2，圖8是表示超聲波診 斷裝置的處理流程的流程圖，圖9是說明圖8的處理的第一個圖， 圖IO是說明圖8的處理的第二個圖，圖ll是說明圖8的處理的第 三個圖，圖12是說明圖8的處理的第四個圖，圖13是說明圖8的 處理的第五個圖，圖14是說明圖8的處理的第六個圖，圖15是說 明圖8的處理的第七個圖，圖16是說明圖8的處理的第八個圖， 圖17是表示圖8的指定區(qū)域的多普勒掃描區(qū)域圖像的刪除以及顯示處理的流程的流程圖，圖18是說明圖17的處理的第 一個圖，圖19是說明圖17的處理的第二個圖，圖20是說明圖17的處理的 第三個圖，圖21是說明圖17的處理的第四個圖，圖22是說明圖 17的處理的第五個圖，圖23是說明圖17的處理的第六個圖，圖 24是說明圖17的處理的第七個圖，圖25是it明圖17的處理的第 八個圖，圖26是表示圖8的處理的變形例的流程的流程圖，圖27 是說明圖26的處理的第一個圖，圖28是說明圖26的處理的第二 個圖，圖29是說明圖26的處理的第三個圖，圖30是說明圖26的 處理的第四個圖，圖31是說明圖26的處理的第五個圖，圖32是 說明圖26的處理的第六個圖，圖33是說明圖26的處理的第七個 圖，圖34是說明圖26的處理的第八個圖。由于實施例2與實施例l結(jié)構(gòu)相同，因此4又i^明不同點。使用圖8和圖17的流程圖、以及圖3、圖9至圖16的說明圖 來說明本實施例的作用。如圖8所示，當(dāng)手術(shù)操作者將超聲波探頭2插入體腔內(nèi)的管 腔臟器中并開始診斷時，本實施例的超聲波診斷裝置l在步驟 Sl中對管腔臟器的觀察區(qū)域進行B模式掃描(scan)，通過圖像合 成部16,與實施例1同樣地將B模式超聲波圖像31顯示到監(jiān)視器 4中(參照圖3)。顯示該B模式超聲波圖像31的監(jiān)視器4對顯示檢 查信息(患者信息、檢查日期等)的檢查信息區(qū)域30進行顯示。 另外，在B模式超聲波圖像31上顯示作為進行診斷的手術(shù)操作 者所關(guān)心的多個關(guān)心區(qū)域的例如關(guān)心部位32a、 32b。然后，在步驟S2中例如手術(shù)操作者使用輸入裝置21,當(dāng)例 如將關(guān)心部位32a作為指定區(qū)域而指定到多普勒區(qū)域中時，多普 勒掃描控制部22將參數(shù)i設(shè)定為1,進入步驟S3。在步驟S3中，如圖9所示，多普勒掃描區(qū)域設(shè)定部17根據(jù) 手術(shù)操作者使用輸入裝置21操作的指針50,設(shè)定包含關(guān)心部位32a的規(guī)定大小的多普勒掃描區(qū)域51。此時，在監(jiān)—見器4中顯示 的超聲波圖像的掃描僅由B模式掃描形成。接著，在步驟S4中，多普勒掃描區(qū)域設(shè)定部17將多普勒掃 描區(qū)域51的B模式圖像上的區(qū)域信息作為例如第i關(guān)心區(qū)域的區(qū) 域信息而保存到多普勒掃描區(qū)域保存部20中。然后，在步驟S5中，多普勒信號處理部18根據(jù)上述超聲波 接收部12所接收到的超聲波回波信號，利用脈沖多普勒(Pulse Doppler)法對第i關(guān)心區(qū)域進行處理，生成用于顯示與血流動態(tài) 有關(guān)的CFM(Color Flow Mapping)圖像的圖像數(shù)據(jù)，即生成表示 血流的速度、多普勒信號的能量、血流速度的分散等的第i多普 勒掃描區(qū)域圖像55,并保存到多普勒圖像生成保存部19中。接著，在步驟S6中，如圖10所示，圖像合成部16生成將第 i關(guān)心區(qū)域51a的第i多普勒掃描區(qū)域圖像55重疊到B模式超聲波 圖像3 1上而得到的合成圖像，并在監(jiān)視器4中顯示該合成圖像。接著，在步驟S7中，根據(jù)手術(shù)操作者使用輸入裝置21操作 的指針50,來判斷是否具有多普勒掃描區(qū)域51的移動指示，在 沒有多普勒掃描區(qū)域51的移動指示的情況下返回步驟S5，當(dāng)存 在多普勒掃描區(qū)域51的移動指示時進入步驟S 8 。然后，在步驟S8中，如圖ll所示，區(qū)域標(biāo)記移動控制部23 對區(qū)域標(biāo)記圖像生成部24進行控制，根據(jù)使用了輸入裝置21的 指針50,顯示重疊了第i關(guān)心區(qū)域51a的第i多普勒掃描區(qū)域圖像 55而得到的合成圖像，并且一邊在B模式超聲波圖像31上顯示 多普勒掃描區(qū)域51 —邊進行移動。此外，如圖12所示，在以往的超聲波診斷裝置中是如下狀 態(tài)僅將多普勒掃描區(qū)域51顯示在B模式超聲波圖像31上并且 進行移動，無法進行(關(guān)心部位3 2 a的)第i關(guān)心區(qū)域51 a的第i多普 勒掃描區(qū)域圖像55的觀察。接著，在步驟S9中，如圖13所示，根據(jù)手術(shù)操作者使用輸 入裝置21操作的指示，判斷是否追加了移動后的多普勒掃描區(qū)
域5 l作為指定區(qū)域，在沒有追加為指定區(qū)域的情況下返回步驟 S8，在追加為指定區(qū)域的情況下進入步驟SIO。
然后，在步驟S10中，圖像處理裝置5根據(jù)手術(shù)操作者使用 輸入裝置21操作的指示，在監(jiān)視器4中顯示如圖14、圖15或圖16 所示的圖像，執(zhí)行在后面說明的"指定區(qū)域的多普勒掃描區(qū)域圖 像的刪除以及顯示處理"，并進入步驟Sll。
在步驟S11中，根據(jù)手術(shù)操作者使用輸入裝置21進行的輸 入來判斷檢查(診斷)的結(jié)束，在無法確認(rèn)檢查(診斷)的結(jié)束的情 況下，在步驟S12中使i遞增而返回步驟S4，當(dāng)確i人檢查(診斷)
結(jié)束時結(jié)束處理。
下面，使用圖17的流程圖來說明上述步驟S10的"指定區(qū)域 的多普勒掃描區(qū)域圖像的刪除以及顯示處理"。
如圖17所示，在指定區(qū)域的多普勒掃描區(qū)域圖像的刪除以 及顯示處理中，在步驟S21中，圖像處理裝置5的多普勒掃描控 制部22僅顯示第i關(guān)心區(qū)域51b的第i多普勒掃描區(qū)域圖像55,刪 除k〈i的第k多普勒掃描區(qū)域圖像55。
然后，在步驟S22中，多普勒掃描控制部22根據(jù)手術(shù)操作 者使用輸入裝置21操作的指示，判斷是否具有第i多普勒掃描區(qū) 域圖像55以外的多普勒掃描區(qū)域圖像55的顯示指示，在沒有的 情況下結(jié)束處理，在有的情況下進入步驟S23。
在步驟S23中，多普勒掃描控制部22在監(jiān)視器4中顯示如圖 18所示的多普勒圖像選擇窗口 2 00,等待手術(shù)操作者使用輸入裝 置21進行操作而在該多普勒圖像選擇窗口 200中選擇保存在多 普勒掃描區(qū)域保存部20中的上述多普勒指定區(qū)域的編號k(k是l 以上、i以下的整數(shù)第k指定區(qū)域)，并檢測編號k。當(dāng)檢測編號k時，在步驟S24中多普勒掃描控制部22僅顯示 所指定的第k指定區(qū)域的第k多普勒掃描區(qū)域圖像，并結(jié)束處理。
上述的圖14表示指定了第1以及第2多普勒掃描區(qū)域圖像 時的圖像的顯示例，上述的圖15表示僅指定了第l多普勒區(qū)域圖 像時的圖像的顯示例，上述的圖16表示僅指定了第2多普勒掃描 區(qū)域圖像時的圖像的顯示例。
另外，圖19至圖25表示在具有兩個以上的關(guān)心部位、例如 具有三個關(guān)心部位32a、 32b、 32c的情況下的上述處理的顯示例。
此外，在本實施例中由多普勒掃描區(qū)域51指定多普勒掃描 區(qū)域圖像55的區(qū)域，但不限于此。
即，也可以如圖26的步驟S4a、 8a以及9a所示那樣，使用標(biāo) 記1 OO來代替多普勒掃描區(qū)域5 1 。具體地說，如圖27至圖34所示， 使標(biāo)記100移動并i殳定包含標(biāo)記100的規(guī)定大小的多普勒掃描區(qū) 域51，也可得到與本實施例同樣的作用。
這樣根據(jù)本實施例，在與實施例l同樣地，在顯示B模式圖 像時顯示多普勒掃描區(qū)域圖像的情況下，即使移動多普勒掃描 區(qū)域圖像的顯示區(qū)域也維持多普勒掃描區(qū)域圖像的顯示，因此 可繼續(xù)進行B模式觀察以及多普勒觀察。
另外，在本實施例中，除上述效果之外，由于能夠使多個 多普勒掃描區(qū)域圖像重疊顯示在B模式圖像上，因此還具有可 同時觀察/診斷關(guān)心部位的血流狀態(tài)的效果。
因而，在本實施例中，與實施例l同樣地，能夠利用能量 多普勒模式下的彩色圖像始終實時地對需要掌握血流狀態(tài)的觀 察對象進行最佳觀察。
實施例3
下面，與以往的超聲波診斷裝置進行比較來說明與本實用 新型的實施例3相關(guān)的超聲波診斷裝置100。圖40以及圖41都是說明以往的超聲波診斷裝置中的監(jiān)一見畫面的圖。在以往的超聲 波診斷裝置中，如圖35所示，能夠?qū)ρ鞯亩S分布進行彩色 圖像顯示(以下稱為彩色顯示)的血流顯示區(qū)域(以下稱為彩色
顯示區(qū)域)51a在B模式圖像顯示區(qū)域31中僅有一處。因此，為了 實時地同時對B才莫式圖像顯示區(qū)域3 1中的多個關(guān)心對象部位 32a、 32b以及32c進行彩色顯示，只有如下方法如圖40所示， 擴大包含有彩色顯示中的 一 個關(guān)心部位32a的彩色顯示區(qū)域 51a,如圖41所示，指定包含所有多個關(guān)心對象部位32a、 32b 以及32c的彩色顯示區(qū)域51b。
但是，當(dāng)擴大彩色顯示區(qū)域51a時，信號處理等變多，幀頻 下降，即顯示響應(yīng)下降。因此，擴大彩色顯示區(qū)域51a的方法不 適合想高速觀察關(guān)心區(qū)域的情況。另外，也存在導(dǎo)致以彩色圖 像還顯示出存在于多個關(guān)心對象部位32a、 32b或32c之間的不關(guān) 心部位的情況。于是，手術(shù)操作者不容易僅對需要的關(guān)心對象 部位的信息進ff確:〖人。
本實施例是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種 能夠僅對B模式圖像顯示區(qū)域中的多個關(guān)心對象部位進行實時 彩色顯示的超聲波診斷裝置。
從圖35到圖38是說明與本實用新型的實施例3有關(guān)的超聲 波診斷裝置的監(jiān)視畫面的圖。圖35和圖36是在本實施例的超聲 波診斷裝置中將僅對圖35示出的B模式圖像顯示區(qū)域3 1中的一 處關(guān)心部位32a進行彩色顯示的畫面、和對圖36示出的三處關(guān)心 部位32a、 32b、 32c進行彩色顯示的畫面進行比較顯示的圖。如 圖37所示，手術(shù)操作者為了指定多個關(guān)心部位，利用輸入裝置 例如鼠標(biāo)等，使用指針50a、 50b以及50c進行指定。于是，如圖 38所示，以指針50a、 50b以及50c為中心形成三處彩色顯示區(qū)域 51a,同時且實時地對其中的多個關(guān)心部位32a、 32b以及32c進行彩色顯示。
并且，在本實施例的超聲波診斷裝置中，如果是一次指定 的關(guān)心區(qū)域、即指定區(qū)域，則停止指定區(qū)域的彩色顯示、或重 新開始彩色顯示都可以瞬時進行。指定區(qū)域的顯示停止等通過 對與圖18示出的顯示畫面相同的畫面進行^搡作來指定。
在本實施例的超聲波診斷裝置中，手術(shù)操作者在需要時可 以僅對需要的關(guān)心部位進行彩色顯示。因此，可以將幀頻的下 降限制為最小限度，并同時對多個關(guān)心對象部位進行彩色顯示。 另外在本實施例的超聲波診斷裝置中，由于在顯示畫面上沒有 對關(guān)心區(qū)域以外的血流信息進行彩色顯示，因此手術(shù)操作者容 易識別關(guān)心區(qū)域的信息。
此外，在本實施例的超聲波診斷裝置中，不存在"關(guān)心區(qū) 域的移動"這樣的概念。在能夠同時顯示多個彩色顯示區(qū)域的 本實施例的超聲波診斷裝置中，僅僅是新追加關(guān)心區(qū)域。因此， 在本實施例的超聲波診斷裝置中，在B模式圖像顯示畫面上不 需要進行關(guān)心區(qū)域的移動中的動作顯示等。
接著，圖39是表示本實施例的超聲波診斷裝置100的結(jié)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)圖。此外，在圖39中對與圖1相同的結(jié)構(gòu)要素付加相同的 附圖標(biāo)記，省略說明。如圖39所示，在本實施例的超聲波診斷 裝置100中，與圖l示出的實施例l的超聲波診斷裝置l不同，不 需要區(qū)域標(biāo)記移動控制部23。另一方面，在本實施例的超聲波 診斷裝置100中，與圖l示出的實施例l的超聲波診斷裝置l不同， 在B模式圖像顯示區(qū)域中同時且實時地對多個關(guān)心區(qū)域進行彩 色顯示，因此最好具有多個多普勒掃描區(qū)域保存部20A以及多 個多普勒圖像生成保存部19A。
即，本實施例的超聲波診斷裝置100具有用于指定多普 勒掃描區(qū)域(彩色顯示區(qū)域)的區(qū)域標(biāo)記圖像生成部24;用于進行多普勒掃描區(qū)域設(shè)定的多普勒掃描區(qū)域設(shè)定部17;存儲多普
勒掃描區(qū)域的位置或區(qū)域的多個多普勒掃描區(qū)域保存部20A; 控制對多普勒掃描區(qū)域發(fā)送接收超聲波來獲得多普勒數(shù)據(jù)的發(fā) 送接收單元以及超聲波的發(fā)送接收的發(fā)送接收控制部13;對由 各多普勒掃描區(qū)域中得到的多普勒數(shù)據(jù)進行處理的多普勒信號 部18;生成并保存多普勒圖像的多個多普勒圖像生成保存部 19A;以及在B模式顯示圖像上的多普勒掃描區(qū)域上合成多普勒 圖像的圖像合成部16。
在多普勒掃描控制部22通過輸入裝置21指定的多個關(guān)心 部位附近，由區(qū)域標(biāo)記圖像生成部24分別設(shè)定標(biāo)記。同時，由 多普勒區(qū)域設(shè)定部17設(shè)定多個多普勒掃描區(qū)域，保存到多普勒 掃描區(qū)域保存部20A中。然后，根據(jù)多普勒掃描區(qū)域保存部20A 的信息，從多個多普勒掃描區(qū)域中按順序設(shè)定一個多普勒掃描 區(qū)域。針對上述所選擇的一個多普勒掃描區(qū)域，經(jīng)過信號處理 部18進行超聲波發(fā)送接收，將多普勒信號發(fā)送到多普勒信號處 理部18中，在從多個多普勒圖像生成保存部19A中選擇的一個 多普勒圖像生成保存部19A中生成并保存多普勒圖像。接著， 從非選擇的多普勒掃描區(qū)域中設(shè)定 一 個多普勒掃描區(qū)域，與上 述同樣地進行多普勒掃描，保存到另 一 個多普勒圖像生成保存 部19A中。重復(fù)進行該處理，在圖像合成部16和B模式圖像生成 保存部1 5中合成所指定的所有關(guān)心部位的多普勒圖像和區(qū)域標(biāo) 記圖像，并顯示到監(jiān)視器4中。
上述本實施例的超聲波診斷裝置10 0能夠以彩色多普勒模 式或能量多普勒模式下的多普勒圖像始終實時地同時顯示B模 式圖像顯示畫面上的多個關(guān)心部位。
本實用新型不限定于上述的實施例，在不改變本實用新型 宗旨的范圍內(nèi)，可進行各種變更、改變等。
權(quán)利要求1.一種超聲波診斷裝置，其特征在于，具備超聲波脈沖發(fā)送單元，其對檢查對象發(fā)送超聲波脈沖；超聲波回波信號接收單元，其接收來自上述檢查對象的上述超聲波脈沖的超聲波回波信號；B模式圖像生成單元，其根據(jù)上述超聲波回波信號接收單元所接收到的上述超聲波回波信號，生成上述檢查對象的B模式圖像；第1關(guān)心區(qū)域設(shè)定單元，其在上述B模式圖像上設(shè)定第1關(guān)心區(qū)域；移動指示單元，其指示上述B模式圖像上的規(guī)定的設(shè)定區(qū)域的移動；第2關(guān)心區(qū)域設(shè)定單元，其將第2關(guān)心區(qū)域設(shè)定為由上述移動指示單元指示的上述設(shè)定區(qū)域的移動目的地；多普勒圖像生成單元，其基于上述超聲波回波信號接收單元所接收到的上述超聲波回波信號，根據(jù)上述第1和/或上述第2關(guān)心區(qū)域的血流狀態(tài)信息生成多普勒圖像；移動狀態(tài)圖像生成單元，其根據(jù)上述移動指示單元生成表示上述設(shè)定區(qū)域的移動狀態(tài)的設(shè)定區(qū)域圖像；設(shè)定區(qū)域圖像生成控制單元，其控制由上述移動狀態(tài)圖像生成單元進行的上述設(shè)定區(qū)域圖像的生成；以及圖像合成單元，其生成將上述B模式圖像、上述多普勒圖像以及上述設(shè)定區(qū)域圖像進行合成而得到的合成圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 上述多普勒圖像生成單元在上述設(shè)定區(qū)域的移動中至少繼續(xù)生成上述第l關(guān)心區(qū)域的上述多普勒圖像，在設(shè)定了移動目的 地的上述第2關(guān)心區(qū)域的情況下刪除上述第l關(guān)心區(qū)域的上述多 普勒圖像，生成上述第2關(guān)心區(qū)域的上述多普勒圖像，上述圖像合成單元將繼續(xù)生成的上述第2關(guān)心區(qū)域的上述 多普勒圖像合成到上述B模式圖像和上述設(shè)定區(qū)域圖像中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 上述多普勒圖像生成單元在上述設(shè)定區(qū)域的移動中至少繼續(xù)生成上述多普勒圖像，上述圖像合成單元將繼續(xù)生成的上述多普勒圖像合成到上述B模式圖像和上述設(shè)定區(qū)域圖像中。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，還具有多普勒圖像關(guān)心區(qū)域指定單元，該多普勒圖像關(guān)心區(qū)域指定單元指定上述圖像合成單元所合成的上述多普勒圖像 的一個或多個關(guān)心區(qū)i^戈。
專利摘要一種超聲波診斷裝置，以彩色多普勒模式或能量多普勒模式下的多普勒圖像始終實時地對需要掌握血流狀態(tài)的觀察對象進行最佳觀察。圖像處理裝置(5)具備超聲波發(fā)送部(11)、超聲波接收部(12)、發(fā)送接收控制部(13)、B模式信號處理部(14)、B模式圖像生成保存部(15)、圖像合成部(16)、多普勒信號處理部(18)、多普勒圖像生成保存部(19)、多普勒掃描區(qū)域設(shè)定部(17)、多普勒掃描區(qū)域保存部(20)、多普勒掃描控制部(22)、區(qū)域標(biāo)記移動控制部(23)、區(qū)域標(biāo)記圖像生成部(24)。
文檔編號A61B8/14GK201160859SQ20072031113
公開日2008年12月10日 申請日期2007年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月5日
發(fā)明者香西繁范 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社