專(zhuān)利名稱(chēng)：處理用內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種處理用內(nèi)窺鏡。本申i貪基于2006年l月13曰在美國(guó)！是出的No.ll / 331963 以及2()06年05月16日在美國(guó)提出的No. 11 / 435183要求優(yōu)先 權(quán)，將其內(nèi)容引用于此。
背景技術(shù)：
公知有這樣的腹腔鏡手術(shù)，即，在對(duì)人體的內(nèi)臟器官進(jìn)行 觀察、處理等醫(yī)療行為時(shí)，替代較大地剖開(kāi)腹壁，而在腹壁上 打開(kāi)多個(gè)開(kāi)口，分別向各自的開(kāi)口中插入腹腔鏡、鉗子這樣的 處理器具來(lái)進(jìn)行手術(shù)。由于這樣的手術(shù)僅在腹壁上打開(kāi)很小的 開(kāi)口即可，因此，具有減小對(duì)患者造成的負(fù)擔(dān)的優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)，作為進(jìn)一步降低對(duì)患者造成的負(fù)擔(dān)的方法，提出 了一種自患者的口、鼻、肛門(mén)等自然開(kāi)口插入軟性的內(nèi)窺鏡來(lái) 進(jìn)行手術(shù)的方法。專(zhuān)利文獻(xiàn)l中公開(kāi)了這樣的手術(shù)所使用的處 理用內(nèi)窺鏡的一個(gè)例子。該專(zhuān)利文獻(xiàn)l所公開(kāi)的處理用內(nèi)窺鏡在配置于自患者的口 插入的軟性插入部上的多個(gè)腔管中分別貫穿有前端可彎曲的臂 部。通過(guò)向這些臂部中分別插入處理器具，可以使各個(gè)處理器 具從不同的方向靠近處理部位，從而可以在將 一 個(gè)內(nèi)窺鏡插入 到體內(nèi)的狀態(tài)下連續(xù)地進(jìn)行多個(gè)手術(shù)。專(zhuān)利文獻(xiàn)l:美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)第2005/0065397號(hào)說(shuō)明書(shū)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明欲解決的問(wèn)題在于，提供一種在將一個(gè)內(nèi)窺鏡插入
到體內(nèi)的狀態(tài)下，可以使處理器具從不同的方向靠近處理部位 而連續(xù)地、更高效率地進(jìn)行多個(gè)手術(shù)的處理用內(nèi)窺鏡。本發(fā)明的特征在于，其包括護(hù)套，其具有撓性； 一個(gè)或 多個(gè)臂部，具有自該護(hù)套的前端突出并進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部； 開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，其使上述臂部的朝向變更為離開(kāi)上述護(hù)套的中心軸 線的方向，以及使上述臂部的朝向從離開(kāi)上述護(hù)套的中心軸線 的方向變更為上述中心軸線方向；觀察裝置及照明構(gòu)件，它們 配置于上述護(hù)套的前端側(cè)。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，可通過(guò)上述彎 曲部的彎曲動(dòng)作和由上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)進(jìn)行的上述臂部的方向轉(zhuǎn)換 這兩項(xiàng)中的至少一項(xiàng)，使上述臂部的前端相對(duì)于上述觀察裝置 及上述照明構(gòu)件相對(duì)移動(dòng)。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu) 包括可相對(duì)于上述護(hù)套進(jìn)退的開(kāi)閉操作構(gòu)件，以及將該開(kāi)閉操 作構(gòu)件的進(jìn)退操作轉(zhuǎn)換為上述臂部相對(duì)于上述護(hù)套的開(kāi)閉操作 的連桿部。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，該處理用內(nèi)窺 鏡包括操作部，該操作部包括殼體、進(jìn)行上述開(kāi)閉操作構(gòu)件的 進(jìn)退操作的開(kāi)閉操作部、使上述彎曲部彎曲的彎曲操作部，該 彎曲操作部可安裝對(duì)生物體進(jìn)行處理的處理裝置的處理操作部。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述操作部包 括將上述護(hù)套的基端可相對(duì)于上述殼體自由旋轉(zhuǎn)地與上述殼體 連接起來(lái)的旋轉(zhuǎn)操作部。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，該處理用內(nèi)窺 鏡包括使上述臂部相對(duì)于上述護(hù)套進(jìn)退的進(jìn)退機(jī)構(gòu)。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述操作部包
括操作上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)的進(jìn)退操作部。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述開(kāi)閉操作 構(gòu)件可在該開(kāi)閉操作構(gòu)件的前端靠近上述護(hù)套前端的第1方向 和上述開(kāi)閉操作構(gòu)件的前端遠(yuǎn)離上述護(hù)套前端的第2方向上自 由移動(dòng)，該開(kāi)閉操作構(gòu)件與上述護(hù)套的中心軸線方向大致平行地設(shè)置；上述連桿部的 一端側(cè)與上述開(kāi)閉^!喿作構(gòu)件的前端相連 接，其另一端側(cè)與上述臂部相連接，隨著上述開(kāi)閉操作構(gòu)件向 上述第l方向移動(dòng)，上述連桿部將上述臂部向離開(kāi)上述護(hù)套的 中心軸線的方向打開(kāi)。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，多個(gè)上述臂部 自上述護(hù)套的前端突出；在沿著上述護(hù)套的中心軸線的一個(gè)截 面中，上述開(kāi)閉操作構(gòu)件配置于比設(shè)有上述多個(gè)臂部的部位靠 近上述護(hù)套的中心軸的位置。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，在上述連桿部 因上述開(kāi)閉操作構(gòu)件的前端向接近上述護(hù)套前端的第l方向移 動(dòng)而使上述臂部接近上述護(hù)套的中心軸線的狀態(tài)下，上述連桿 部和上述臂部二者的連接部被設(shè)置為，位于上述開(kāi)閉操作構(gòu)件 和上述連桿部二者的連4妻部與上述護(hù)套的前端之間。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，在上述連桿部 因上述開(kāi)閉操作構(gòu)件的前端向接近上述護(hù)套前端的第l方向移 動(dòng)而使上述臂部向離開(kāi)上述護(hù)套的中心軸線的方向打開(kāi)的狀態(tài) 下，上述連桿部和上述臂部二者的連接部被設(shè)置為，位于上述 開(kāi)閉操作構(gòu)件和上述連桿部二者的連接部與上述護(hù)套的前端之 間。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述開(kāi)閉操作 構(gòu)件配置于夾著上述臂部而與上述觀察裝置相反側(cè)的區(qū)域。 本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述臂部由沿
上述護(hù)套的徑向并列地配設(shè)的2個(gè)臂部構(gòu)成；在沿著上述護(hù)套的中心軸線的一個(gè)截面中，上述開(kāi)閉操作構(gòu)件被設(shè)置為至少其一部分位于上述2個(gè)臂部的各自中心軸線之間的區(qū)域。本發(fā)明的特征在于，其包括護(hù)套，其具有撓性，形成有前端開(kāi)口的第一腔管；一個(gè)或多個(gè)臂部，其前端側(cè)自上述第一腔管的開(kāi)口突出，該臂部包括沿軸方向延伸且可插入或脫出對(duì) 生物體進(jìn)行處理的處理裝置的前端開(kāi)口的第二腔管和進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部；開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，其使自上述第一腔管延伸出的上述臂部的朝向變更為離開(kāi)上述護(hù)套的中心軸線的方向，以及使自 上述第 一 腔管延伸出的上述臂部的朝向從離開(kāi)上述護(hù)套的中心軸線的方向變更為上述中心軸線方向；觀察裝置及照明構(gòu)件， 它們配置于上述護(hù)套的前端側(cè)。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，可通過(guò)上述彎這兩項(xiàng)中的至少一項(xiàng)，使上述臂部的前端相對(duì)于上述觀察裝置 及上述照明構(gòu)件相對(duì)移動(dòng)。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu) 包括可相對(duì)于上述護(hù)套沿中心軸線方向進(jìn)退的開(kāi)閉操作構(gòu)件，套的開(kāi)閉力的連桿部。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，該處理用內(nèi)窺 鏡包括操作部，該操作部包括殼體、與上述開(kāi)閉操作構(gòu)件的基 端相連接而進(jìn)行上述開(kāi)閉操作構(gòu)件的進(jìn)退操作的開(kāi)閉操作部、 可安裝有上述處理裝置的處理操作部并通過(guò)上述處理操作部的 移動(dòng)來(lái)對(duì)與上述彎曲部相連接的彎曲操作線進(jìn)行進(jìn)退操作的彎 曲操作部。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述操作部包 括將上述護(hù)套可相對(duì)于上述殼體自由旋轉(zhuǎn)地與上述殼體連接起 來(lái)的旋轉(zhuǎn)操作部。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，該處理用內(nèi)窺 鏡包括使上述臂部相對(duì)于上述護(hù)套進(jìn)退的進(jìn)退機(jī)構(gòu)，該進(jìn)退機(jī) 構(gòu)包括沿上述護(hù)套的中心軸線方向延伸且固定于該護(hù)套上的引 導(dǎo)構(gòu)件，以及可相對(duì)于該引導(dǎo)構(gòu)件自由進(jìn)退的滑動(dòng)構(gòu)件。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述操作部包 括使上述滑動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于上述引導(dǎo)構(gòu)件進(jìn)退的進(jìn)退操作部。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，可限制上述滑 動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于上述引導(dǎo)構(gòu)件的移動(dòng)量。本發(fā)明的特征在于，其包括第一護(hù)套，其具有撓性，在前端部具有開(kāi)口；第二護(hù)套，其具有前端和基端，以其前端區(qū)域自上述第一護(hù)套突出的方式貫穿于上述第一護(hù)套中，該第二 護(hù)套包括具有可通過(guò)操作者的操作而自由彎曲的彎曲部的第一臂部；第三護(hù)套，其具有前端和基端，以其前端區(qū)域自上述第一護(hù)套突出的方式貫穿于上述第一護(hù)套中，該第三護(hù)套包括具有可通過(guò)操作者的操作而自由彎曲的彎曲部的第二臂部；觀察 裝置，其與上述第二護(hù)套及上述第三護(hù)套獨(dú)立地配置于上述第 一護(hù)套的前端，用于觀察被攝體；照明構(gòu)件，其與該觀察裝置、 上述第二護(hù)套及上述第三護(hù)套獨(dú)立地配置于上述第 一護(hù)套的前 端，用于向上述被攝體照射照明光。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，該處理用內(nèi)窺 鏡還包括開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，該開(kāi)閉機(jī)構(gòu)用于使上述第一臂部及上述第 二臂部各自的朝向變更為離開(kāi)上述第 一護(hù)套的中心軸線的方 向，以及使上述第一臂部及上述第二臂部各自的朝向從離開(kāi)上 述第 一 護(hù)套的中心軸線的方向變更為上述中心軸線方向；該開(kāi)閉機(jī)構(gòu)包括可自由進(jìn)退地貫穿于上述第一護(hù)套內(nèi)的操作構(gòu)件、
將該操作構(gòu)件的進(jìn)退操作轉(zhuǎn)換為上述第 一臂部及上述第二臂部 各自的開(kāi)閉操作的連桿部、分別設(shè)置于上述第一臂部及上述第 二臂部上且與上述連桿部相連接的支承部；上述操作構(gòu)件與上 述第二護(hù)套、上述第三護(hù)套、上述觀察裝置以及上述照明構(gòu)件 互不干擾地貫穿于上述第一護(hù)套內(nèi)。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，該處理用內(nèi)窺 鏡還包括開(kāi)閉才幾構(gòu)和開(kāi)閉才幾構(gòu)才喿作部，該開(kāi)閉才幾構(gòu)用于4吏上述 第一臂部及上述第二臂部各自的朝向變更為離開(kāi)上述第一護(hù)套 的中心軸線的方向，以及使上述第一臂部及上述第二臂部各自 的朝向從離開(kāi)上述第 一 護(hù)套的中心軸線的方向變更為上述中心軸線方向；上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)操作部與進(jìn)行上述第 一 臂部及上述第二臂部各自的彎曲操作的操作部分開(kāi)設(shè)置，用于操作上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu) 可以在打開(kāi)的狀態(tài)下#皮固定住。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述觀察裝置 及上述照明構(gòu)件在上述第一護(hù)套內(nèi)設(shè)于除了配置有上述第二護(hù) 套及上述第三護(hù)套的區(qū)域之外的區(qū)域中。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，在將被通過(guò)與 上述第 一護(hù)套的長(zhǎng)度方向大致正交的方向上的截面中心的假想 線分割成的兩個(gè)區(qū)域設(shè)為第 一 區(qū)域及第二區(qū)域時(shí)，上述觀察裝 置及上述照明構(gòu)件配置于上述第一區(qū)域內(nèi)，上述操作構(gòu)件配置 于上述第二區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明的特征在于，其包括第一護(hù)套，其由節(jié)環(huán)樞接而 成，在前端部具有開(kāi)口；第二護(hù)套，其自上述第一護(hù)套突出地 配置，包括第一臂部，該第一臂部包括第一彎曲部和第二彎曲 部，該第一彎曲部由彎曲的第一節(jié)環(huán)樞4妄而成；該第二彎曲部 由彎曲的第二節(jié)環(huán)樞接而成，其前端與上述第一彎曲部的基端相連接，并且，其基端與上述第一護(hù)套的前端相連接；第三護(hù)套，其自上述第一護(hù)套突出地配置，包括第二臂部，該第二臂部具有上述第一彎曲部及上述第二彎曲部；第一操作構(gòu)件，其 貫穿于上述第一彎曲部及上述第二彎曲部?jī)?nèi)，使上述第一彎曲 部彎曲；第二操作構(gòu)件，其貫穿于上述第二彎曲部?jī)?nèi)，使上述第二彎曲部彎曲；觀察裝置，其與上述第二護(hù)套及上述第三護(hù)套獨(dú)立地配置于上述第一護(hù)套的前端，用于觀察被攝體；照明 構(gòu)件，其與該觀察裝置、上述第二護(hù)套及上述第三護(hù)套獨(dú)立地 配置于上述第一護(hù)套的前端，用于向上述被攝體照射照明光。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，在上述第二節(jié) 環(huán)上設(shè)有在上述第二彎曲部最大彎曲的狀態(tài)下相抵接，且可隨 著上述第二彎曲部變形為直線狀而分離地傾斜的前端面及基端 面。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述第一操作 構(gòu)件在位于上述觀察裝置的觀察圖像的上下方向及左右方向上 的位置被貫穿；上述第二操作構(gòu)件在自上述第一操作構(gòu)件旋轉(zhuǎn) 了規(guī)定角度后的位置被貫穿。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，在上述第二節(jié) 環(huán)中設(shè)有沿上述第一彎曲部及上述第二彎曲部的長(zhǎng)度方向延伸 的切口；螺線管貫穿于上述切口中。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述第一彎曲 部向規(guī)定的第一彎曲方向及與該第一彎曲方向交叉的第二彎曲 方向彎曲；上迷第二彎曲部相對(duì)于通過(guò)上述觀察裝置具有的物 鏡光學(xué)系統(tǒng)且與正交于上述第一護(hù)套長(zhǎng)度方向的軸線垂直的平 面傾斜，上述第二彎曲部的前端向遠(yuǎn)離上述觀察裝置的視場(chǎng)的 方向彎曲。
本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述第二操作 構(gòu)件配置成在相對(duì)于上述第二節(jié)環(huán)的樞接位置旋轉(zhuǎn)了大致45 度的位置穿過(guò)上述第二節(jié)環(huán)。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述第二節(jié)環(huán) 被沿將上述第二彎曲部維持于直線狀態(tài)的方向施力地互相樞 接。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，在上述第二彎 曲部的最大彎曲狀態(tài)下，該第二彎曲部的前端面的中心軸線與 上述第一護(hù)套的長(zhǎng)度方向大致平行。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述第二彎曲部最大彎曲狀態(tài)下的前端面的中心軸線與上述第 一 護(hù)套的中心 軸線的距離是，上述第 一 彎曲部及上述第二彎曲部彎曲到距離 上述第一護(hù)套最遠(yuǎn)的方向時(shí)的上述第一護(hù)套的中心軸線與上述第 一 彎曲部前端的距離的大致1 / 2。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述第二彎曲 部包括第二基端側(cè)彎曲部及第二前端側(cè)彎曲部；上述第二基端 側(cè)彎曲部由上述第二節(jié)環(huán)向遠(yuǎn)離與上述第一護(hù)套的長(zhǎng)度方向平 行的第一方向的第二方向彎曲地樞接而成，其基端與上述第一 護(hù)套相連接，其前端向上述第二方向彎曲；上述第二前端側(cè)彎 曲部，其基端與該第二基端側(cè)彎曲部的前端相連接，由使其前 端從上述第二方向向上述第一方向彎曲的第二節(jié)環(huán)樞接而成， 并且，其前端與上述第一彎曲部的基端相連接。本發(fā)明是上述處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，該處理用內(nèi)窺 鏡包括具有撓性的護(hù)套、自該護(hù)套的前端突出并進(jìn)行彎曲動(dòng)作 的臂部件、用于觀察上述護(hù)套的前端側(cè)的觀察部件、使上述臂 部件相對(duì)于上述護(hù)套進(jìn)退的進(jìn)退部件、以及開(kāi)閉部件，該開(kāi)閉 部件使上述臂部件的朝向變更為離開(kāi)上述護(hù)套的中心軸線的方
向、以及使上述臂部件的朝向從離開(kāi)上述護(hù)套的中心軸線的方向變更為上述中心軸線方向。本發(fā)明的處理用內(nèi)窺鏡及經(jīng)過(guò)自然開(kāi)口的醫(yī)療行為具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，在將一個(gè)內(nèi)窺鏡插入到體內(nèi)的狀態(tài)下，使處理 器具從不同的方向靠近處理部位而連續(xù)地更高效地進(jìn)行多個(gè)手術(shù)。


圖l是表示第1實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡前端側(cè)的結(jié)構(gòu)的圖2A是表示第1實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡前端側(cè)的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖2B是圖2A的主要部分放大圖。 圖3是圖l的I - I剖視圖。圖4是第l實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的前端向視圖。 圖5A是表示第l實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的臂部的初始狀 態(tài)的透視圖。圖5B是圖5A的A方向向視圖。圖6 A是表示打開(kāi)第1實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的臂部的狀 態(tài)的前端側(cè)透一見(jiàn)圖。圖6B是圖6A的B方向向視圖。圖7A是表示第l實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的臂部的初始狀 態(tài)的俯視圖。圖7B是圖7A的C方向向視圖。圖8 A是表示打開(kāi)第1.實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的臂部的狀 態(tài)的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖8B是圖8A的D方向向視圖。 圖9是表示第1實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的操作部的立體圖。圖10是圖9的E方向向視圖。 圖ll是圖IO的E方向向視圖。 圖12是圖ll的F方向向視圖。 圖13是圖12的G方向向視圖。圖14是表示使第l實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的一個(gè)臂部相對(duì)于護(hù)套前進(jìn)移動(dòng)后的狀態(tài)的圖。 圖15是圖14的局部透視圖。圖16是表示使第l實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的一個(gè)臂部相 對(duì)于護(hù)套前進(jìn)移動(dòng)并進(jìn)一步打開(kāi)后的狀態(tài)的圖。 圖17是圖16的局部透視圖。圖18是說(shuō)明在使用第l實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的醫(yī)療行 為中，向外套管中插入內(nèi)窺鏡并將其插入到胃內(nèi)的狀態(tài)的圖。圖19是說(shuō)明在使用第l實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的醫(yī)療行 為中，將向外套管中插入內(nèi)窺鏡而成的組件從胃插入到腹腔內(nèi) 的狀態(tài)的圖。圖2()是說(shuō)明在使用第l實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的醫(yī)療行 為中，在腹腔內(nèi)進(jìn)行處理的狀態(tài)的圖。圖21是第2實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的前端向視圖。 圖22是表示第3實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的圖。 圖23是表示第3實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡前端側(cè)的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖24A是第3實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的H方向前端向視圖。圖24B是第3實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的側(cè)視圖。 圖25是表示第3實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡前端側(cè)的結(jié)構(gòu)的 后視圖。圖26是表示關(guān)閉臂部的狀態(tài)的處理用內(nèi)窺鏡的前端側(cè)的 俯禍^圖。圖27是表示關(guān)閉臂部的狀態(tài)的處理用內(nèi)窺鏡的前端側(cè)的側(cè)—見(jiàn)圖。圖28是表示關(guān)閉臂部的狀態(tài)的處理用內(nèi)窺鏡的前端側(cè)的 后視圖。圖29是圖27的J方向向視圖。 圖30是圖26的II - II剖視圖。 圖31是圖27的III - III剖視圖。圖32是表示第3實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的操作部的立體圖。圖33是表示第3實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的操作部的立體圖。圖34是圖32的K方向向視圖。圖35是圖33的L方向向視圖。圖36是圖33的M方向向視圖。圖37是表示護(hù)套進(jìn)退機(jī)構(gòu)的主要部分的示意圖。圖38是表示開(kāi)閉操作部的立體圖。圖39是表示開(kāi)閉操作部的側(cè)視圖。圖40是圖39的IV - IV剖視圖。圖41是表示上下彎曲操作部的主要部分的圖。圖42是表示水平彎曲操作部的主要部分的圖。圖43是表示第4實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡前端側(cè)的結(jié)構(gòu)的圖44是表示處理用內(nèi)窺鏡的臂部的初始狀態(tài)的透視圖。 圖45是表示處理用內(nèi)窺鏡的臂部的初始狀態(tài)的放大透視 圖。圖46是表示打開(kāi)處理用內(nèi)窺鏡的臂部的狀態(tài)的透視圖。圖47是表示打開(kāi)處理用內(nèi)窺鏡的臂部的狀態(tài)的放大透視圖。圖48是表示打開(kāi)處理用內(nèi)窺鏡的臂部的狀態(tài)的放大透視圖。圖4 9是表示打開(kāi)處理用內(nèi)窺鏡的臂部的狀態(tài)的放大透視圖50是表示處理用內(nèi)窺鏡的臂部的彎曲狀態(tài)的透視圖。 圖51是表示處理用內(nèi)窺鏡的臂部的彎曲狀態(tài)的透視圖。 圖52是表示處理用內(nèi)窺鏡的臂部的彎曲狀態(tài)的主視透視圖。圖53是表示處理用內(nèi)窺鏡的臂部的初始狀態(tài)的剖視圖。 圖54是表示處理用內(nèi)窺鏡的臂部的彎曲狀態(tài)的剖視圖。 圖5 5是表示處理用內(nèi)窺鏡的臂部的初始狀態(tài)的剖視圖。 圖56是表示處理用內(nèi)窺鏡的臂部的剖視圖。 圖57是圖53的I - I剖視圖。 圖58是圖53的II — II剖視圖。 圖59是圖53的III - III剖視圖。 圖6()是圖53的IV - IV剖視圖。 圖61是表示處理用內(nèi)窺鏡的前端側(cè)立體圖。 圖62是表示處理用內(nèi)窺鏡的變形例的整體概要圖。 圖63是圖62所示的處理用內(nèi)窺鏡的主視向視圖。 圖64是表示圖62所示的處理用內(nèi)窺鏡的彎曲狀態(tài)的圖。 圖65是表示第l實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的臂部的彎曲狀 態(tài)的透視圖。圖66是表示第4實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的臂部的彎曲狀
態(tài)的透視圖。圖67是說(shuō)明在使用第4實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的醫(yī)療行 為中，將向外套管中插入處理用內(nèi)窺鏡而成的組件從胃插入到 腹腔內(nèi)的狀態(tài)的圖。圖6 8是說(shuō)明使用處理用內(nèi)窺鏡進(jìn)行的手術(shù)的圖。 圖6 9是表示第4實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的變形例的前端 側(cè)給構(gòu)的圖。圖70是說(shuō)明使用圖69所示的處理用內(nèi)窺鏡進(jìn)行的手術(shù)的圖71是表示第4實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡的變形例的前端 側(cè)結(jié)構(gòu)的圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1、 100、 200、 300、 320、 332、處理用內(nèi)窺鏡；2、 202、 第一月空管；3、 203、 301、 330、第一一戶套(一戶套)；6、 206、 處理器具貫穿通道(第二腔管)；7、 207、彎曲部；8A、 2()8A、 3()2A、第一臂部；8B、 208B、 302B、第二臂部；9A、第二 護(hù)套；9B、第三護(hù)套；10、 210、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)；12、 212、觀察 裝置；13、 102、進(jìn)退機(jī)構(gòu)；21A、 221A、光導(dǎo)件(照明構(gòu)件)； 21a、照明透鏡(照明用光學(xué)構(gòu)件)；23、 223、物鏡(觀察用 光學(xué)構(gòu)件)；28、 228、 236、鉗子連桿部(連桿部)；31、鉗子 操作部(處理操作部)；35、 243、彎曲開(kāi)閉操作線(開(kāi)閉操作 構(gòu)件)；42、 103、 242、引導(dǎo)構(gòu)件；43、 105、滑動(dòng)構(gòu)件；47、 131、 1.47、彎曲操作部；48、進(jìn)退操作部；50、旋轉(zhuǎn)操作部； 51、 151、 325、操作部；101、護(hù)套；156、上下彎曲操作部； 157、水平彎曲操作部；3()3A、第二護(hù)套；303B、第三護(hù)套； 305、第一節(jié)環(huán)；306、第一彎曲部；307、第二節(jié)環(huán)；308、 第二彎曲部；310、樞軸；315A、 315B、 315C、 315D、第一 彎曲操作線(第一操作構(gòu)件)；316A、 316B、第二彎曲操作線 (第二操作構(gòu)件)；318、通道。
具體實(shí)施方式
下面，詳細(xì)il明本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。另夕卜，以下對(duì) 相同的構(gòu)成元件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)的說(shuō)明。 第l實(shí)施方式如圖1 圖3所示，本實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡l包括第一 護(hù)套(護(hù)套)3、第二護(hù)套9A和第三護(hù)套9B;上述第一護(hù)套3 具有撓性，形成有前端開(kāi)口的第一腔管2;上述第二護(hù)套9A具 有第一臂部8A，該第一臂部8A配置有前端開(kāi)口的處理器具貫穿 通道(第二腔管)6和自第一護(hù)套3突出并進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲 部7，把持鉗子5這樣的處理器具貫穿上述處理器具貫穿通道6; 上述第三護(hù)套9 B具有配置有處理器具貫穿通道6和彎曲部7的 第二臂部8B;如圖4 圖8B所示，本實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡 1包括開(kāi)閉機(jī)構(gòu)10、配置于第 一護(hù)套3的前端側(cè)的觀察裝置12 和使第 一臂部8A相對(duì)于第 一護(hù)套3進(jìn)退的進(jìn)退機(jī)構(gòu)13;上述開(kāi) 閉機(jī)構(gòu)10用于將自第一護(hù)套3延伸出的第一臂部8A及第二臂部 8B的朝向變更為離開(kāi)第一護(hù)套3的中心軸線C1的方向，以及使 第 一 臂部8A及第二臂部8B的朝向從離開(kāi)第 一 護(hù)套3的中心軸 線C1的方向變更為中心軸線C1的方向(解除分離)。第二護(hù)套9A具有前端和基端，其前端區(qū)域?yàn)榈谝槐鄄?A, 該第二護(hù)套9A以其前端區(qū)域從第 一護(hù)套3突出的方式貫穿于第 一腔管2中的觀察畫(huà)面右側(cè)的位置。另外，第三護(hù)套9B具有前 端和基端，其前端區(qū)域?yàn)榈诙鄄?B,該第三護(hù)套9B以其前端 區(qū)域從第 一 護(hù)套3突出的方式與第二護(hù)套9 A相鄰地貫穿于第一 腔管2中。 如圖l及圖2所示，在第一臂部8A及第二臂部8B的前端配 置有硬質(zhì)的前端部15。在前端部15中設(shè)有抵接部15a,該抵4妄 部15a用于在從處理器具貫穿通道6的基端側(cè)插入把持鉗子5等 時(shí)限制把持鉗子5等向前端方向移動(dòng)。彎曲部7與通常的軟性內(nèi)窺鏡同樣，將多個(gè)節(jié)環(huán)16可互相 旋轉(zhuǎn)地樞支并沿第 一臂部8A及第二臂部8B的中心軸線C2的方 向連接起來(lái)，并且在配置于最前端的節(jié)環(huán)16A中連接有圖3所示 的彎曲操作線17A、 17B、 17C、 17D。彎曲操作線17A、 17B、 17 C 、 17 D分別在將節(jié)環(huán)16的周緣部四等分的位置貫穿于節(jié)環(huán) ].6中，彎曲操作線17A、 17B及彎曲操作線17C、 17D分別成對(duì) 地配置于相對(duì)于彎曲部7的中心對(duì)稱(chēng)的位置上。彎曲操作線 17A、 17B、 17C、 17D在第一護(hù)套3內(nèi)分別貫穿于彎曲操作線 用線圏鞘18中。視頻電纜20與兩根光導(dǎo)件(照明構(gòu)件)21A、 21B以不與 第二護(hù)套9A、第三護(hù)套9B及各彎曲操作線相千擾的方式貫穿于 第一護(hù)套3中，該視頻電纜20與包括攝像元件ll和物鏡(觀察 用光學(xué)構(gòu)件)23的觀察裝置12相連接，該兩根光導(dǎo)件21A、 21B 是照明構(gòu)件的構(gòu)成零件，用于向照明透鏡(照明用光學(xué)構(gòu)件) 21a射出照明光，該照明透鏡21a用于將照明光的光束成形為期 望的光束形狀后照射到被照射物上。在第 一護(hù)套3的前端配置 有硬質(zhì)的護(hù)套前端部3A。在護(hù)套前端部3A中配置有物鏡23和 夾著該物鏡23地配置于物鏡兩側(cè)的照明透鏡21a。即，在觀察 裝置的兩側(cè)配置有照明構(gòu)件。如圖7A所示，在第一護(hù)套3的手 頭側(cè)的表面上，相隔規(guī)定間隔地設(shè)有多個(gè)用于把握向患者體內(nèi) 插入時(shí)插入部分的長(zhǎng)度的標(biāo)識(shí)2 2 。如圖l.、圖2A、圖2B及圖1()所示，把持鉗子5包括具有細(xì) 長(zhǎng)的線圏鞘2 5 a的鉗子插入部2 5 ，在鉗子插入部2 5的前端配置
有一對(duì)鉗子片26A、 26B。該一對(duì)鉗子片26A、 26B借助鉗子連 桿部(連桿部)28連接于鉗子操作線27,該鉗子連桿部28將可 自由進(jìn)退地貫穿于線圏鞘25a中的鉗子操作線27的進(jìn)退操作轉(zhuǎn) 換為一對(duì)鉗子片26A、 26B的開(kāi)閉操作。鉗子連桿部28配置在 安裝于線圈鞘25a上的前端罩29上。如圖2A及圖2B所示，該把持鉗子5借助第 一連接構(gòu)件30A、 第二連接構(gòu)件30B及第三連接構(gòu)件30C可自由旋轉(zhuǎn)地固定于第 二臂部8B上。第 一連接構(gòu)件30A呈筒狀，其內(nèi)周面利用螺釘或 粘接劑等固定于把持鉗子5的前端附近。第二連接構(gòu)件3 0 B成短 管狀，其被夾在前端部15的抵接部15a與第 一連接構(gòu)件30A之 間。第三連接構(gòu)件30C呈短管狀，其基端向徑向內(nèi)方突出地形 成，其與前端部15進(jìn)行螺紋接合而向前端方向推壓第 一 連接構(gòu) 件30A。由此，第二連接構(gòu)件30B被第一連接構(gòu)件30A向前端側(cè) 推壓，并與前端部15的抵接部15a相4氐接而限制把持鉗子5在進(jìn) 退方向上的移動(dòng)。另一方面，把持鉗子5可相對(duì)于處理器具貫 穿通道6自由旋轉(zhuǎn)地安裝于該處理器具貫穿通道6中。另外，第 三連接構(gòu)件30C可以螺紋旋入到前端部15上來(lái)與前端部15接 合，也可以利用粘"t妻劑等與前端部15接合。另外，把持鉗子5包括鉗子操作部(處理操作部)31。鉗 子操作部31包括連接著線圏鞘25a的鉗子操作主體部32,以及 連接著鉗子操作線27的可相對(duì)于鉗子操作主體部32自由進(jìn)退 地配置于鉗子操作主體部32上的鉗子手柄33。開(kāi)閉機(jī)構(gòu)10分別與第 一 臂部8 A及第二臂部8 B的數(shù)量相對(duì) 應(yīng)地設(shè)置。另外，由于結(jié)構(gòu)幾乎是通用的，因此，以下主要說(shuō) 明第 一臂部8A的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)10。如圖4 圖8B所示，開(kāi)閉機(jī)構(gòu)l()包括彎曲開(kāi)閉操作線(開(kāi) 閉操作構(gòu)件)35、連桿部36和支承部37;上述彎曲開(kāi)閉操作線35可相對(duì)于第 一護(hù)套3進(jìn)退；上述連桿部36連4妄著彎曲開(kāi)閉才喿 作線35的前端，將彎曲開(kāi)閉操作線35的進(jìn)退操作轉(zhuǎn)換為第 一臂 部8A相對(duì)于第 一 護(hù)套3的開(kāi)閉操作；上述支承部37為短管狀， 其可自由旋轉(zhuǎn)地樞支于連桿部36上，或者無(wú)法旋轉(zhuǎn)地連接于連 桿部36上。短管狀的支承部37固定于臂部8A的彎曲部7的中段。 另外，支承部37也可以固定于彎曲部7的基端側(cè)。連桿部36延伸形成為長(zhǎng)一反狀，其一端36a可自由》走轉(zhuǎn)地才區(qū) 支于第一護(hù)套3的后述的引導(dǎo)構(gòu)件42上。另外，在第二臂部8B 中，連桿部36的一端36a可自由旋轉(zhuǎn)地樞支于可沿著中心軸線 C ]進(jìn)退移動(dòng)的后述的滑動(dòng)構(gòu)件4 3上。支承部37借助樞軸38可自由旋轉(zhuǎn)地支承于連桿部36的另 一端3 6 b上，或者無(wú)法旋轉(zhuǎn)地連接于連桿部3 6的另 一 端3 6 b上。 連桿部36的另 一端36b以與樞軸38相連接的位置為中心地形成 為圓板狀，彎曲開(kāi)閉操作線35樞支在其周緣部。彎曲開(kāi)閉操作 線35以分別貫穿于彎曲開(kāi)閉操作線用線圏鞘41的狀態(tài)配置在 第一護(hù)套3內(nèi)。進(jìn)退機(jī)構(gòu)13具有沿第 一 護(hù)套3的中心軸線C1方向延伸地固 定于第一護(hù)套3上的引導(dǎo)構(gòu)件42,以及可相對(duì)于引導(dǎo)構(gòu)件42自 由進(jìn)退的滑動(dòng)構(gòu)件43。引導(dǎo)構(gòu)件42以規(guī)定的長(zhǎng)度向一個(gè)方向延 伸而形成為平板狀，其相對(duì)于第一護(hù)套3的中心軸線C1配置于 貫穿有光導(dǎo)件21A、 21B、視頻電纜20的位置的相反側(cè)(夾著 第二護(hù)套9A、第三護(hù)套9B的相反側(cè)的區(qū)域)。在作為第一臂部 8A側(cè)的、引導(dǎo)構(gòu)件42的寬度方向上的一端設(shè)有形成為大致圓柱 狀的嵌合凸部42A?；瑒?dòng)構(gòu)件43包括形成為大致C字狀且可滑 動(dòng)地與嵌合凸部42A相嵌合的嵌合凹部43A、和連接嵌合凹部 4 3 A與第 一 臂部8 A的連接部4 3 B 。滑動(dòng)構(gòu)件4 3相對(duì)于引導(dǎo)構(gòu)件 42的移動(dòng)量被限制在規(guī)定范圍內(nèi)。另外，也可以使用同樣的進(jìn)
退機(jī)構(gòu)使第二臂部8 B可進(jìn)退，而不使第 一 臂部8 A進(jìn)退。如圖9 圖12所示，處理用內(nèi)窺鏡1還包括具有殼體45、開(kāi) 閉操作部46、彎曲操作部47、進(jìn)退操作部48、旋轉(zhuǎn)操作部50 的操作部51;上述開(kāi)閉操作部46連接于開(kāi)閉機(jī)構(gòu)10的彎曲開(kāi)閉 操作線35的基端，進(jìn)行彎曲開(kāi)閉操作線35的進(jìn)退操作；上述彎 曲操作部47可安裝把持鉗子5的鉗子操作部31,通過(guò)鉗子^^喿作 部31的移動(dòng)來(lái)進(jìn)退操作與第 一臂部8A及第二臂部8B各自的彎 曲部7相連接的彎曲操作線17A、 17B、 17C、 17D;上述進(jìn)退 操作部48使進(jìn)退機(jī)構(gòu)13的滑動(dòng)構(gòu)件43相對(duì)于引導(dǎo)構(gòu)件42進(jìn)退； 上述旋轉(zhuǎn)操作部50將第 一護(hù)套3的基端可自由旋轉(zhuǎn)地連接于殼 體45。殼體45包括移動(dòng)殼體45A和固定殼體45B，該移動(dòng)殼體45A 配置有臂部8A的開(kāi)閉操作部46、彎曲操作部47，該固定殼體 4T)B配置有臂部8B的開(kāi)閉操作部46、彎曲操作部47、第一護(hù)套 3的旋轉(zhuǎn)操作部50。在移動(dòng)殼體45A及固定殼體45B中，沿著中 心軸線C3分別配置有用于支承自第一護(hù)套3的基端進(jìn)一步向手 頭側(cè)突出的第 一 臂部8A及第二臂部8B的臂部保持件(clamp ) 52。除了第一臂部8A及第二臂部8B之外，光導(dǎo)件21A、 21B、 視頻電纜20自第一護(hù)套3的基端突出，分別連接于光源裝置L、 控制部C 。在固定殼體4 5 B的底面配置有用于連接固定于后述的 內(nèi)窺鏡保持器86的固定螺釘45a。另夕卜，也可以將固定殼體45B 與內(nèi)窺鏡保持器86可自由滑動(dòng)地固定，通過(guò)使操作部整體前后 進(jìn)退而可以調(diào)整處理用內(nèi)窺鏡l的前端在體腔內(nèi)的位置。開(kāi)閉操作部46包括開(kāi)閉操作部主體53、和連接有彎曲開(kāi)閉 操作線3 5的基端且可相對(duì)于開(kāi)閉操作部主體5 3進(jìn)退的開(kāi)閉手 柄部55 。在固定殼體45B及移動(dòng)殼體45A上分別固定有開(kāi)閉操 作部主體53。在開(kāi)閉操作部主體53中形成有齒條53A,該齒條53A用于在向手頭側(cè)動(dòng)開(kāi)閉手柄部55時(shí)限制其向前端側(cè)移 動(dòng)。該齒條53A通過(guò)與設(shè)置在開(kāi)閉手柄部55內(nèi)的未圖示的棘爪齒條53A來(lái)解除該限制狀態(tài)。在將第一臂部8A及第二臂部8B關(guān) 閉于沿著第 一 護(hù)套3的中心軸線Cl方向的位置的狀態(tài)作為開(kāi)閉 機(jī)構(gòu)10的初始狀態(tài)時(shí)，在初始狀態(tài)下，i殳定為開(kāi)閉手柄部554立 于開(kāi)閉操作部主體5 3的前端側(cè)。彎曲操作部47包括使彎曲部7例如沿著上下方向移動(dòng)的上 下彎曲"f喿作部56、 4吏彎曲部7沿著與上下方向正交的方向例^口 水平方向移動(dòng)的水平彎曲操作部57、可自由旋轉(zhuǎn)地安裝有鉗子 操作部31的鉗子操作主體部32的安裝部58。安裝部58可沿水平 方向和上下方向移動(dòng)地連接于矩形框形狀的第 一 移動(dòng)限制部 60與矩形框形狀的第二移動(dòng)限制部61交叉的部分的各自框內(nèi)， 該第 一 移動(dòng)限制部60為了使安裝部58僅沿水平方向相對(duì)移動(dòng) 而設(shè)置，該第二移動(dòng)限制部61與第 一移動(dòng)限制部60交叉配置， 為了使安裝部58僅沿上下方向相對(duì)移動(dòng)而設(shè)置。另外，彎曲操 作部47配置于每個(gè)第 一臂部8A及第二臂部8B中。上下彎曲操作部56為了使第一移動(dòng)限制部6()沿上下方向 平行移動(dòng)而包括可滑動(dòng)地與第 一 移動(dòng)限制部6 0的長(zhǎng)度方向兩 端相配合的棒狀的一對(duì)第一彎曲引導(dǎo)部62A、 62B、與第一移 動(dòng)限制部60的一端60a相連接且與其一同沿第一彎曲引導(dǎo)部 62A移動(dòng)的第 一定程塊部63、兩端在沿著第 一彎曲引導(dǎo)部62A 的方向上分別相對(duì)地連結(jié)于第一定程塊部63上的第一帶部65、 用于巻繞第一帶部65而調(diào)整張力的兩個(gè)調(diào)整帶輪66、在兩端分 別連接有彎曲操作線17A、 17B的基端的第一鏈帶67、具有與 第 一 鏈帶6 7相嚙合的小徑部6 8 B及巻繞有第 一 帶部6 5的大徑部68A的第 一鏈輪68。水平彎曲操作部57也具有與上下彎曲操作部56同樣的結(jié) 構(gòu)。即，為了使第二移動(dòng)限制部61沿水平方向平行移動(dòng)而包括 可滑動(dòng)地與第二移動(dòng)限制部61的長(zhǎng)度方向兩端相配合的4奉狀 的一對(duì)第二彎曲引導(dǎo)部70A、 70B、與第二移動(dòng)限制部61的一 端61a相連接且與其一同沿第二彎曲引導(dǎo)部70A移動(dòng)的第二定 程塊部71、兩端在沿著第二彎曲引導(dǎo)部70A的方向分別相對(duì)；也 連結(jié)于第二定程塊部71上的第二帶部72、用于巻繞第二帶部72 而調(diào)整張力的調(diào)整帶輪66、在兩端連接有彎曲操作線17C、 17D 的各自基端的未圖示的第二鏈帶、嚙合有第二鏈帶且?guī)喞@有第 二帶部7 2的第二鏈輪7 5 。進(jìn)退操作部48包括滑動(dòng)導(dǎo)軌76和臺(tái)部77;上述滑動(dòng)導(dǎo)軌76 用于使配置有與臂部8A相連接的開(kāi)閉操作部46及彎曲操作部 47的移動(dòng)殼體45A相對(duì)于固定殼體45B移動(dòng)；上述臺(tái)部77配置 于移動(dòng)殼體45A上，可滑動(dòng)地與滑動(dòng)導(dǎo)軌76相嵌合。在滑動(dòng)導(dǎo) 軌76的前端側(cè)配置有進(jìn)退限制部78，該進(jìn)退限制部78用于通過(guò) 與臺(tái)部77相抵接而將移動(dòng)殼體45A的滑動(dòng)量限制在規(guī)定范圍。 該進(jìn)退限制部7 8設(shè)定于規(guī)定位置，以使進(jìn)退機(jī)構(gòu)13的滑動(dòng)構(gòu)件 43不脫離引導(dǎo)構(gòu)件42。旋轉(zhuǎn)操作部5 0配置于殼體4 5的臂部保持件5 2的前端側(cè)，包 括配置有旋4丑81且連接著第 一護(hù)套3的基端的護(hù)套連接部82, 以及可旋轉(zhuǎn)地支承護(hù)套連接部82的旋轉(zhuǎn)支承部83。在旋轉(zhuǎn)支承 部83中形成有螺孔83a ，通過(guò)在該螺孔83a與形成于護(hù)套連接部 82上的貫穿孔82a重合的位置螺紋接合卡定螺釘?shù)龋上拗谱o(hù) 套連接部82相對(duì)于旋轉(zhuǎn)支承部83旋轉(zhuǎn)d旋轉(zhuǎn)量?jī)?yōu)選兩側(cè)均為 180度左右。另外，在該旋轉(zhuǎn)支承部83中配置有用于穿過(guò)光導(dǎo) 件21A、 21B、視頻電纜20的貫通孔83b。 接著，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的作用。在相對(duì)于第 一護(hù)套3對(duì)第 一臂部8A及第二臂部8B進(jìn)行開(kāi) 操作的情況下，相對(duì)于圖5A、圖7A所示的初始狀態(tài)，使開(kāi)閉手 柄部55相對(duì)于開(kāi)閉操作部主體53向手頭側(cè)滑動(dòng)規(guī)定距離。此 時(shí)，彎曲開(kāi)閉操作線35相對(duì)于第一護(hù)套3向手頭側(cè)后退。隨之， 連桿部36的另 一端36b受到朝向第一護(hù)套3的基端側(cè)的轉(zhuǎn)矩，連 桿部36的另 一端36b側(cè)以連桿部36的一端36a為旋轉(zhuǎn)中心，以規(guī) 定角度向遠(yuǎn)離第一護(hù)套3的中心軸線C1的方向旋轉(zhuǎn)。這樣，如 圖6A、圖8A所示，支承部37相對(duì)于第一護(hù)套3旋轉(zhuǎn)而成為打開(kāi) 的狀態(tài)。此時(shí)，利用開(kāi)閉操作部主體53的齒條53A來(lái)固定開(kāi)閉 手柄部55的位置，彎曲開(kāi)閉操作線35的位置也相對(duì)于第一護(hù)套 3固定。另一方面，在相對(duì)于第一護(hù)套3對(duì)第一臂部8A及第二臂部 8B進(jìn)行閉操作的情況下， 一 邊按壓開(kāi)閉手柄部55的解除按鈕 55A—邊使開(kāi)閉手柄部55相對(duì)于開(kāi)閉操作部主體53向前端側(cè)前 進(jìn)。此時(shí)，彎曲開(kāi)閉，操作線35相對(duì)于第一護(hù)套3向前端側(cè)前進(jìn)。 隨之，作用于連桿部36的轉(zhuǎn)矩被解除，連桿部36的另一端36b 側(cè)以連桿部36的一端36a為旋轉(zhuǎn)中心，向朝向第一護(hù)套3的中心 軸線C1的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。這樣，支承部37相對(duì)于第一護(hù)套3旋 轉(zhuǎn)而成為關(guān)閉的狀態(tài)，即初始狀態(tài)。在進(jìn) 一 步向第 一 護(hù)套3的前端側(cè)移動(dòng)第 一 臂部8A的情況 下，相對(duì)于圖5A、圖7A所示的初始狀態(tài)，使操作部51的移動(dòng) 殼體45A相對(duì)于固定殼體45B前進(jìn)。此時(shí)，臺(tái)部77沿著滑動(dòng)導(dǎo) 軌76前進(jìn)，另一方面，開(kāi)閉機(jī)構(gòu)10的滑動(dòng)構(gòu)件43相對(duì)于引導(dǎo)構(gòu) 件42進(jìn)行前進(jìn)移動(dòng)。此時(shí)，由于移動(dòng)殼體45A整體進(jìn)行移動(dòng)， 因此，彎曲操作部47和開(kāi)閉操作部46—同移動(dòng)。因而，第一臂 部8A的開(kāi)閉狀態(tài)和彎曲狀態(tài)不變。這樣，如圖14及圖15所示，
第一臂部8A成為相對(duì)于第一護(hù)套3前進(jìn)的狀態(tài)。另 一 方面，在向第 一 護(hù)套3的手頭側(cè)移動(dòng)第 一臂部8A的情 況下，使操作部51的移動(dòng)殼體45A相對(duì)于固定殼體45B后退。 此時(shí)，臺(tái)部77沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌76后退，另一方面，開(kāi)閉機(jī)構(gòu)IO 的滑動(dòng)構(gòu)件43相對(duì)于引導(dǎo)構(gòu)件42進(jìn)行后退移動(dòng)。這樣，第一臂 部8 A再次被配置于初始狀態(tài)的位置。在沿上下方向彎曲操作第 一臂部8A及第二臂部8B的情況 下，操作上下彎曲操作部56。即，把持安裝于安裝部58上的鉗 子操作部31而使其沿上下方向移動(dòng)。此時(shí)，安裝部58在第二移 動(dòng)限制部61的框內(nèi)沿上下方向移動(dòng)，并且，第一移動(dòng)限制部60 沿著一對(duì)第一彎曲引導(dǎo)部62A、 62B與安裝部58—同沿上下方 向移動(dòng)。在此，由于第 一定程塊部63也沿上下方向移動(dòng)，因此， 第 一 帶部65隨之移動(dòng)而使第 一鏈輪68向某 一 方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)， 第一鏈帶67向某一方向旋轉(zhuǎn)，隨之，彎曲操作線17A、 17B之 一相對(duì)于第一護(hù)套3前進(jìn)，另 一個(gè)則相對(duì)于第一護(hù)套3后退。這 樣，通過(guò)彎曲操作線17A、 17B的移動(dòng)，彎曲部7的節(jié)環(huán)16傾斜 而向上下方向彎曲。另一方面，在沿水平方向彎曲操作第 一臂部8A及第二臂部 8B的情況下，操作水平彎曲操作部57。即，把持安裝于安裝部 58上的鉗子操作部31而使其沿水平方向移動(dòng)。此時(shí)，安裝部58 在第一移動(dòng)限制部60的框內(nèi)沿水平方向移動(dòng)，并且，第二移動(dòng) 限制部61沿著一對(duì)第二彎曲引導(dǎo)部70A、 70B與安裝部58—同 沿水平方向移動(dòng)。在此，由于第二定程塊部71也沿水平方向移 動(dòng)，因此，第二帶部72隨之移動(dòng)而使第二鏈輪75向某一方向移 動(dòng)。此時(shí)，第二鏈帶73向某一方向旋轉(zhuǎn)，隨之，彎曲操作線17C、 17D之一相對(duì)于第 一護(hù)套3前進(jìn)，另 一個(gè)則相對(duì)于第一護(hù)套3后 退。這樣，通過(guò)彎曲操作線17C、 17D的移動(dòng)，彎曲部7的節(jié)環(huán)16傾在+而向水平方向彎曲。在使第 一 護(hù)套3相對(duì)于操作部5 1旋轉(zhuǎn)的情況下，把持旋轉(zhuǎn)操作部50的旋鈕81向期望方向旋轉(zhuǎn)。由此，護(hù)套連接部82相對(duì) 于旋轉(zhuǎn)支承部83進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，第 一護(hù)套3相對(duì)于操作部51向期望方向旋轉(zhuǎn)。接著，參照?qǐng)D18 ~圖20說(shuō)明使用處理用內(nèi)窺鏡l進(jìn)行的經(jīng) 過(guò)自然開(kāi)口的醫(yī)療行為。另外，以下對(duì)這樣的手術(shù)進(jìn)行說(shuō)明，即，從患者PT的口M將處理用內(nèi)窺鏡l插入到胃ST內(nèi)，在胃壁 上開(kāi)口而向腹腔AC內(nèi)插入處理用內(nèi)窺鏡1的第一護(hù)套3來(lái)進(jìn)行 處理。另外，在本實(shí)施方式的情況下，在第一臂部8A中插入高 頻刀85 、在第二臂部8B中插入把持鉗子5來(lái)進(jìn)行規(guī)定的手術(shù)。首先，使患者PT處于仰臥躺下的狀態(tài)，自前端開(kāi)口、具有 沿軸線方向延伸的腔管88的外套管90的基端部91將通常的內(nèi) 窺鏡1A插入到腔管88中。然后，從患者PT的口M向食道ES內(nèi) 插入外套管90，如圖18所示地將其在胃ST內(nèi)定位。接著，在輸送空氣而使胃ST脹滿之后，切開(kāi)胃壁而在胃壁 上形成開(kāi)口SO。之后，通過(guò)開(kāi)口 SO將外套管90的插入部92和 內(nèi)窺鏡1A導(dǎo)入到腹腔AC內(nèi)。然后，自外套管90拔出內(nèi)窺鏡1A， 取而代之將處理用內(nèi)窺鏡1的第 一 護(hù)套3插入到外套管9 0的腔 管88中，使其自外套管90的前端突出。在此，作為一個(gè)例子，說(shuō)明向第二護(hù)套9A及第 一臂部8A 中插入高頻刀85的情況。首先，將高頻刀85插入到處理器具貫 穿通道6中，將高頻刀85的前端部推到設(shè)置于第一臂部8A的前 端部15上的抵接部15a處，再自基端側(cè)推入高頻刀85,從而對(duì) 抵接部15a施力而將高頻刀的未圖示的刀操作部安裝于操作部 51的安裝部58上。這樣，限制了高頻刀85相對(duì)于第一臂部8A 的進(jìn)退移動(dòng)。另外，高頻刀85可自由旋轉(zhuǎn)地支承于第一臂部8A
及操作部51上。然后，如圖19所示，在配置在安裝于未圖示的機(jī)座上的內(nèi)窺鏡保持器86上的安裝臺(tái)87上，可滑動(dòng)地載置處理用內(nèi)窺鏡l 的操作部51。定位之后，根據(jù)期望的手術(shù)分別進(jìn)行上述第 一臂部8A及第 二臂部8B的開(kāi)閉操作、彎曲操作、進(jìn)退操作，如圖20所示地進(jìn) 行規(guī)定的處理。作為一個(gè)例子，說(shuō)明進(jìn)行膽嚢摘除的情況。用貫穿于第二臂部8B中的把持鉗子5把持、牽引膽嚢的頸 部或底部，露出Calot三角部。用貫穿于第 一臂部8A中的高頻刀85將膽嚢頸部的漿膜一 點(diǎn)點(diǎn)切開(kāi)。為了對(duì)切開(kāi)部位施加適當(dāng)?shù)膹埩?，調(diào)節(jié)貫穿于第二 臂部8B中的把持鉗子5的牽引方向。在此期間，用高頻刀85將 脂肪組織、纖維組織與漿膜一同自膽嚢頸部朝向膽嚢管方向剝?cè)谶@樣地認(rèn)清(identification) 了膽嚢管之后，將其周?chē)?的漿膜整周剝離。同樣地認(rèn)清膽嚢動(dòng)脈，將其周?chē)臐{膜整周 剝離。之后，將第一臂部8A的處理器具替換為未圖示的夾具， 在膽嚢頸部側(cè)用夾具處理膽嚢管。再次將第 一 臂部8 A的處理器具替換為高頻刀8 5或者未圖示的切刀，將膽嚢管切開(kāi)一半，確認(rèn)膽汁流出。之后，將第一 臂部8A的處理器具替換為未圖示的造影管，將造影管插入到膽 嚢管中。在確認(rèn)膽總管內(nèi)沒(méi)有結(jié)石之后，再次將第一臂部8A替 換為夾具，雙面夾住膽總管。然后，將第一臂部8A的夾具替換 為高頻刀85,切斷膽嚢管。接著，利用與膽嚢管同樣的方法，夾住膽嚢動(dòng)脈的膽嚢側(cè) 的1個(gè)部位及中樞側(cè)的2個(gè)部位。然后，切斷膽嚢動(dòng)脈。然后， 用第二臂部8B的把持鉗子5把持、牽引膽嚢管的斷開(kāi)端，操作第 一臂部8A的高頻刀85而將膽嚢自肝床部(肝臟的下面)逐漸剝離。在使膽嚢脫離之后，在用第二臂部8B的把持鉗子5把持膽 嚢的狀態(tài)下，自外套管90拔出處理用內(nèi)窺鏡l，將膽嚢取出到 體外。在此，在膽嚢較大的情況下，也可以用未圖示空心針吸 引膽嚢內(nèi)的膽汁而預(yù)先使膽嚢縮小。另外，也可以在將膽嚢取 出到體外之前，將處理用內(nèi)窺鏡l自外套管90拔出 一次，在用 第二臂部8B的把持鉗子5抓住內(nèi)臟器官容納用的未圖示的小袋 的狀態(tài)下將處理用內(nèi)窺鏡l再次插入，將膽嚢容納于小袋內(nèi)之 后將膽嚢取出到體外。另外，在此對(duì)膽嚢摘除進(jìn)行了說(shuō)明，但除此之外，本發(fā)明 的處理用內(nèi)窺鏡也可應(yīng)用于闌尾切除、胃十二指腸旁通術(shù)、肝 活檢、胰活檢、輸卵管結(jié)扎、子宮摘除等各種手術(shù)。在進(jìn)行處理之后，充分清洗腹腔內(nèi)，使處理用內(nèi)窺鏡l自 胃壁的開(kāi)口SO返回到胃ST內(nèi)，解除對(duì)腹腔AC施加的壓力而將 處理用內(nèi)窺鏡1從患者PT的口 M取出。然后，在縫合胃臂的開(kāi)口SO之后，將外套管90及處理用內(nèi) 窺鏡l自患者拔出，結(jié)束手術(shù)。采用該處理用內(nèi)窺鏡l,可以利用開(kāi)閉機(jī)構(gòu)10使分別貫穿 于第一護(hù)套3的第一腔管2中的第一臂部8A及第二臂部8B的中 心軸線C2遠(yuǎn)離第一護(hù)套3的中心軸線Cl,并使第一臂部8A及第 二臂部8B在彎曲部7處進(jìn)一步彎曲。由此，由于第一臂部8A及 第二臂部8B的手頭側(cè)相對(duì)于第一護(hù)套3的前端側(cè)彎曲，因此， 即使將把持鉗子5等處理裝置插入到處理器具貫穿通道6中，也 可以使處理裝置的朝向自配置于第 一 護(hù)套3的前端部3 A上的攝 像元件11的視場(chǎng)V錯(cuò)開(kāi)。因而，在充分確保攝像元件11的視場(chǎng)V 的狀態(tài)下，可以視覺(jué)辨認(rèn)第 一臂部8A及第二臂部8B的前端側(cè)， 從而可以進(jìn)行安全、可靠的處理才乘作。此時(shí)，可以利用開(kāi)閉機(jī)構(gòu)10的連桿部36，將因使彎曲開(kāi)閉 操作線3 5相對(duì)于第 一 護(hù)套3進(jìn)退而產(chǎn)生的軸向力轉(zhuǎn)換為第 一 臂 部8A及第二臂部8B的開(kāi)閉力，從而可以相對(duì)于第 一 護(hù)套3的中 心軸線C1開(kāi)閉操作第一臂部8A及第二臂部8B。特別是，由于 在打開(kāi)第 一 臂部8 A及第二臂部8 B時(shí)將彎曲開(kāi)閉操作線3 5拉到 手頭側(cè)，因此，可以調(diào)整向彎曲部7傳遞的力，從而可以細(xì)凝: 地調(diào)整第 一 臂部8 A及第二臂部8 B相對(duì)于第 一 護(hù)套3的中心軸 線C1的打開(kāi)角度。另外，通過(guò)將開(kāi)閉手柄部55向手頭側(cè)一 口氣 拉到與開(kāi)閉操作部主體53相抵接而將第 一臂部8A及第二臂部 8B設(shè)定為相對(duì)于中心軸線C1成為最佳打開(kāi)角度的情況下，可以 更簡(jiǎn)單地進(jìn)行第 一 臂部8 A及第二臂部8 B的開(kāi)閉操作。另外，可以操作操作部51的開(kāi)閉操作部46而使彎曲開(kāi)閉操 作線35相對(duì)于第 一 護(hù)套3進(jìn)退移動(dòng)地操作開(kāi)閉機(jī)構(gòu)10。并且， 通過(guò)在將把持鉗子5的鉗子操作部3l安裝于彎曲操作部47的狀 態(tài)下操作鉗子操作部31 ，不僅可以進(jìn)行把持鉗子5的 一對(duì)鉗子 片26A、 26B的開(kāi)閉操作，也可以進(jìn)行彎曲部7的彎曲操作，從 而可以容易地進(jìn)行手術(shù)。另外，通過(guò)用進(jìn)退操作部48使移動(dòng)殼體45A相對(duì)于固定殼 體45B滑動(dòng)，可以使滑動(dòng)構(gòu)件43相對(duì)于引導(dǎo)構(gòu)件42進(jìn)退，使第 一臂部8A及第二臂部8B相對(duì)于第 一 護(hù)套3進(jìn)行進(jìn)退操作。因 而，可以擴(kuò)大把持鉗子5相對(duì)于第 一 護(hù)套3的處理范圍。并且，通過(guò)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)操作部50的旋鈕81，可以自第一護(hù)套 3的基端側(cè)使第 一護(hù)套3與第 一臂部8A及第二臂部8B—同旋 轉(zhuǎn)，從而可以改變第 一臂部8A及第二臂部8B相對(duì)于第 一護(hù)套3 的開(kāi)閉方向。另外，在欲使處理器具單體旋轉(zhuǎn)的情況下，通過(guò)
使鉗子操作部31相對(duì)于安裝部58旋轉(zhuǎn)，可以使處理器具單體旋 轉(zhuǎn)為期望狀態(tài)。另外，由于用開(kāi)閉機(jī)構(gòu)10的支承部37支承第 一臂部8A及第 二臂部8B的彎曲部7的基端側(cè)，因此，無(wú)論是開(kāi)閉操作、進(jìn)退 操作都可以使用整個(gè)彎曲部7進(jìn)行彎曲動(dòng)作，從而可以提高臂各臂部的自由度減小，但可以發(fā)出更大的力。另外，與將具有 彎曲功能的處理器具單體插入到處理器具貫穿通道6中而使其 彎曲的情況相比，通過(guò)彎曲操作直徑大于處理器具貫穿通道6 的直徑的第 一臂部8A及第二臂部8B的彎曲部7，可以更容易地 使處理器具彎曲而進(jìn)行手術(shù)。另外，由于彎曲部7僅用于使把持鉗子5等處理器具彎曲， 因此，相對(duì)于像以往的內(nèi)窺鏡那樣地使處理器具、視頻電纜(在 光學(xué)式內(nèi)窺鏡中是像導(dǎo))、光導(dǎo)件等多個(gè)構(gòu)件彎曲的結(jié)構(gòu)相比， 可以使處理器具更大地彎曲，并且可以發(fā)出更大的力。第2實(shí)施方式參照

第2實(shí)施方式。第2實(shí)施方式與第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)在于，本實(shí)施方式的 處理用內(nèi)窺鏡100的第一臂部8A及第二臂部8B兩者均相對(duì)于 護(hù)套101進(jìn)退。即，如圖21所示，在進(jìn)退機(jī)構(gòu)102的引導(dǎo)構(gòu)件103的寬度方 向兩端分別配置有大致圓柱形狀的嵌合凸部1()3A。第 一臂部 8 A及第二臂部8 B借助連接部10 5 B與滑動(dòng)構(gòu)件10 5相連接，該滑 動(dòng)構(gòu)件1()5具有可自由滑動(dòng)地與嵌合凸部103A相嵌合的嵌合凹 部1()5A。在操作部中，不僅第一臂部8A可相對(duì)于固定殼體移動(dòng)，第 二臂部8B的開(kāi)閉操作部46、彎曲操作部47也可像第l.實(shí)施方式
中的操作部51的移動(dòng)殼體45A那樣相對(duì)于固定殼體移動(dòng)。接著，說(shuō)明本實(shí)施方式的作用。另外，相對(duì)于護(hù)套101開(kāi) 閉操作第 一臂部8A及第二臂部8B的情況、彎曲操作第 一臂部 8 A及第二臂部8 B的情況以及旋轉(zhuǎn)操作護(hù)套101的情況，均與第 1實(shí)施方式的作用相同。相對(duì)于護(hù)套IOI進(jìn)退操作第 一臂部8A及第二臂部8B的情 況，也與第1實(shí)施方式中使第一臂部8A相對(duì)于固定殼體45B進(jìn) 退的情況作用相同。即，在使第一臂部8A及第二臂部8B兩者移 動(dòng)到護(hù)套101的更前端側(cè)的情況下，使分別連接著第 一臂部8A 及第二臂部8B的操作部的各移動(dòng)殼體相對(duì)于固定殼體前進(jìn)。此 時(shí)，與第l實(shí)施方式同樣，在操作部中臺(tái)部沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌前進(jìn)， 另 一方面，進(jìn)退機(jī)構(gòu)102的滑動(dòng)構(gòu)件105分別相對(duì)于引導(dǎo)構(gòu)件 1()3進(jìn)行前進(jìn)移動(dòng)。這樣，第一臂部8A及第二臂部8B成為相對(duì) 于護(hù)套l()l前進(jìn)的狀態(tài)。另 一方面，在使第一臂部8A及第二臂部8B向護(hù)套101的手 頭側(cè)移動(dòng)的情況下，使各移動(dòng)殼體相對(duì)于固定殼體后退。此時(shí)， 臺(tái)部沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌后退，另一方面，滑動(dòng)構(gòu)件105相對(duì)于引導(dǎo) 構(gòu)件1()3后退移動(dòng)。這樣，第一臂部8A及第二臂部8B再次配置 于初始狀態(tài)的位置。采用該處理用內(nèi)窺鏡IOO，可以起到與第l實(shí)施方式同樣的 作用和效果。特別是，由于第一臂部8A及第二臂部8B分別相對(duì) 于護(hù)套101進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)，因此，可以在更大的范圍內(nèi)確保攝 像元件].1的視場(chǎng)V。另外，可以將把持鉗子等處理器具的靠近 角度調(diào)整到更佳的位置。并且，可以獲得更大的把持鉗子等的 操作行程。另外，本發(fā)明的技術(shù)范圍并不限定于上述實(shí)施方式，可以 在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)添加各種變化。 例如，臂部并不限定于兩個(gè)，也可以是三個(gè)以上。另外， 也可以將第二臂部的前端部構(gòu)成為可以使把持鉗子相對(duì)于第二 臂部沿進(jìn)退方向相對(duì)移動(dòng)。另外，上述實(shí)施方式使用了光導(dǎo)件21A、 21B、照明透鏡21a構(gòu)成用于向被攝體照射照明光的照明 構(gòu)件，但也可以在護(hù)套前端部3A上配置例如LED等發(fā)光元件作 為照明構(gòu)件。第3實(shí)施方式參照

第3實(shí)施方式。本實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡 進(jìn)一步改良了第l實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺4竟1。如圖22所示，處理用內(nèi)窺鏡200與第l實(shí)施方式的處理用內(nèi) 窺鏡l同樣，包括前端具有處理器具的2根可開(kāi)閉的第 一臂部 2()8A及第二臂部208B。圖22~圖25是表示打開(kāi)了臂部208A、 208B的狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡前端部的圖，圖26 ~圖29是表示閉合 了臂部208A、 208B的狀態(tài)下的內(nèi)窺鏡前端部的圖。另外，在 圖23 圖28中，對(duì)于彎曲部203B及彎曲部207，表示的是以罩 構(gòu)件覆蓋了構(gòu)成它們的節(jié)環(huán)201 、 216的狀態(tài)。本實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡200包括具有撓性的第一護(hù)套 203、設(shè)置于第一護(hù)套203前端的硬質(zhì)的護(hù)套前端部203A、設(shè) 置于護(hù)套前端部203A的基端側(cè)的彎曲部203B。如圖30、圖31 所示，第一護(hù)套203與彎曲部203B前端開(kāi)口 ，形成了貫穿有第 一臂部2()8A (第二護(hù)套)、第二臂部208B (第三護(hù)套)、視頻 電纜220等的第一腔管202。另外，設(shè)置于彎曲部203B的開(kāi)口 端的護(hù)套前端部203A具有分別貫穿有第 一臂部208A、第二臂 部2()8B的開(kāi)口部203a。彎曲部2()3B與通常的軟性內(nèi)窺鏡同樣，將多個(gè)節(jié)環(huán)201可 互相旋轉(zhuǎn)地樞支并沿第一護(hù)套203的中心軸線方向連接起來(lái)， 并且在配置于最前端的節(jié)環(huán)201A中連接有4根沿彎曲部203B
內(nèi)側(cè)延伸的彎曲操作線201B。 4根彎曲操作線201B分別在將節(jié) 環(huán)201的周緣部四等分的位置貫穿于節(jié)環(huán)201中，貫穿于設(shè)置在 第一護(hù)套203內(nèi)的彎曲操作線用線圏鞘中。如圖31所示，在護(hù)套前端部203A中設(shè)有第 一臂部208A及 第二臂部208B,該第 一臂部208A及第二臂部208B均配置有用 于貫穿把持鉗子205B那樣的處理器具的、前端開(kāi)口的處理器具 貫穿通道(第二腔管)206，以及自護(hù)套前端部203A突出而進(jìn) 行彎曲動(dòng)作的彎曲部207。在配置有第一臂部208A及第二臂部 208B的護(hù)套前端部203A的兩側(cè)部，分別形成有用于可使彎曲 部207向側(cè)方進(jìn)出的開(kāi)口部203a。彎曲部207具有與圖l所示的 彎曲部7同樣的結(jié)構(gòu)。即，將多個(gè)節(jié)環(huán)216可相互旋轉(zhuǎn)地樞支并 沿第 一 臂部208A及第二臂部208B的中心軸線方向連接起來(lái)而 成的結(jié)構(gòu)。另外，與之前的彎曲部7同樣，在配置于最前端的 節(jié)環(huán)216中連接有沿彎曲部207的內(nèi)側(cè)延伸的彎曲操作線 117A、 117B、 117C、 117D。彎曲操作線117A、 117B、 117C、 11 7D分別在將節(jié)環(huán)216的周緣部四等分的位置貫穿于節(jié)環(huán)216 中。在第 一臂部208A的彎曲部207前端安裝有具有與處理器具 貫穿通道206相連通的開(kāi)口的管狀的前端部215A。高頻手術(shù)刀 2()5A自前端部215A的開(kāi)口端突出。另外，把持鉗子205B自安 裝于第二臂部208B前端的前端部215B的開(kāi)口端突出。高頻手 術(shù)刀205A及把持鉗子205B的基端部與貫穿于處理器具貫穿通 道206內(nèi)的處理器具插入部125相連接。高頻手術(shù)刀205A在其 前端具有可施加高頻電力的針狀的高頻刀224 。把持鉗子205B 與之前的第1實(shí)施方式中的把持鉗子5結(jié)構(gòu)相同，其包括可借助 鉗子連桿部228進(jìn)行開(kāi)閉操作的一對(duì)鉗子片226A、 226B。在本實(shí)施方式的情況下，未限制高頻手術(shù)刀205A及把持鉗
子205B在前端部215A及前端部215B中進(jìn)退。因而，通過(guò)貫穿 于處理器具貫穿通道206中的處理器具插入部125的進(jìn)退操作，215B進(jìn)行進(jìn)退。通過(guò)該機(jī)構(gòu)，無(wú)論第一臂部208A、第二臂部 208B的彎曲狀態(tài)如何，都可以使高頻手術(shù)刀205A、把持鉗子 2()5B等處理器具正對(duì)患部地進(jìn)行進(jìn)退。如圖23~圖25所示，在護(hù)套前端部203A中i殳有開(kāi)閉才幾構(gòu) 210和觀察裝置212,該開(kāi)閉機(jī)構(gòu)210使第 一臂部208A與第二臂 部208B在互相遠(yuǎn)離的方向和互相4妻近的方向之間移動(dòng)。如圖22、圖23及圖25所示，開(kāi)閉機(jī)構(gòu)210包括可相對(duì)于第 一護(hù)套203進(jìn)退的開(kāi)閉操作構(gòu)件243 (圖22中，為了易于觀看附 圖而省略了 一部分)、支承開(kāi)閉操作構(gòu)件243且在護(hù)套前端部 203A內(nèi)滑動(dòng)的滑動(dòng)構(gòu)件242 、與開(kāi)閉操作構(gòu)件243相連接的2根 連桿部236 、分別與連桿部236相連接且分別支承第 一 臂部 2()8A、第二臂部208B的支承部237。連桿部236由板狀構(gòu)件形成，其厚度、寬度尺寸可根據(jù)期 望獲得的剛性而定。支承部237的基端側(cè)可自由旋轉(zhuǎn)地支承于 護(hù)套前端部203A的樞軸240上，用i殳置于支岸〈部237前端側(cè)的 環(huán)狀的把持部237a把持第一臂部208A。這樣，第一臂部208A、 第二臂部208B分別被自護(hù)套前端部203A延伸出的支承部237 的把持部237a固定，從而不能相對(duì)于第一護(hù)套203進(jìn)退。在支 承支承部237基端側(cè)的護(hù)套前端部203A中，形成有用于可使支 承部237向側(cè)方進(jìn)出的開(kāi)口部203b。連桿部236的一端236a可自由旋轉(zhuǎn)地支承于開(kāi)閉操作構(gòu)件 243前端的樞軸238上，其另 一端可自由旋轉(zhuǎn)地支承于把持部 237a的樞軸239上。與連軒部236的 一 端236a相連接的開(kāi)閉才喿 作構(gòu)件243的前端部位于比與支承部237相連接的連桿部236的 另 一端236b靠臂部208A、 208B的前端側(cè)的位置。即，2根連桿 部236與2根支承部237在第 一 護(hù)套203的前端部形成伸縮 (pantograph)結(jié)構(gòu)，通過(guò)開(kāi)閉操作構(gòu)件243的進(jìn)退動(dòng)作可進(jìn) 行該伸縮結(jié)構(gòu)的變形操作，從而推開(kāi)或拉攏第 一臂部208A及第 二臂部208B。如圖22及圖30所示，開(kāi)閉操作構(gòu)件243固定于貫穿固定在 滑動(dòng)構(gòu)件242內(nèi)的彎曲開(kāi)閉操作線244的、自滑動(dòng)構(gòu)件242的前 端突出的部分。如圖30所示，彎曲開(kāi)閉操作線244貫穿于配置 在第 一護(hù)套203內(nèi)的彎曲開(kāi)閉操作線用線圈鞘244A內(nèi)。如圖 24A所示，開(kāi)閉操作構(gòu)件243配置于夾著第 一臂部208A及第二 臂部208B而與觀察裝置212相反的 一 側(cè)，開(kāi)閉操作構(gòu)件243比 第 一臂部208A及第二臂部208B的中心軸線更靠近第一護(hù)套 203的中心軸線地配置。如圖24A及圖30所示，觀察裝置212包括攝像元件211和配 置于夾著攝像元件211的兩側(cè)的2個(gè)照明構(gòu)件221A、 221B。攝 像元件211包括配置于護(hù)套前端部203A的前端面的物鏡(觀察 用光學(xué)構(gòu)件)223,并與貫穿于第一護(hù)套203內(nèi)的視頻電纜220 相連接。照明構(gòu)件221A、 221B包括配置于物鏡223側(cè)方的照明 透鏡(照明用光學(xué)構(gòu)件)。物鏡223及照明透鏡的配置位置比護(hù) 套前端部203A的固定彎曲部207基端部的位置靠彎曲部207的 前端側(cè)。接著，說(shuō)明處理用內(nèi)窺鏡200的操作部。如圖32 圖36所 示，處理用內(nèi)窺鏡2()0包括具有殼體145和安裝臺(tái)187的操作部 151，該殼體145由移動(dòng)殼體145A和固定殼體145B構(gòu)成，該安 裝臺(tái)187用于載置殼體145。移動(dòng)殼體145A及固定殼體145B借 助設(shè)于它們底部的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)190與安裝臺(tái)187相連接?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu) 190由滑動(dòng)導(dǎo)軌198a和滑塊198b構(gòu)成，該滑動(dòng)導(dǎo)軌198a設(shè)置于
移動(dòng)殼體145A及固定殼體145B的底壁構(gòu)件190a的安裝臺(tái)187 側(cè)，該滑塊198b設(shè)置于安裝臺(tái)187的殼體45側(cè)，且可滑動(dòng)地與2 根滑動(dòng)導(dǎo)軌198a相嵌合。另夕卜，移動(dòng)殼體145A與固定殼體145B 借助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)148連接起來(lái)，該滑動(dòng)機(jī)構(gòu)148由設(shè)置于固定殼體 145B側(cè)面的滑動(dòng)導(dǎo)4九148a和i殳置于移動(dòng)殼體145A側(cè)面的滑塊 148b可滑動(dòng)地相嵌合而成。滑動(dòng)導(dǎo)軌148a與滑動(dòng)機(jī)構(gòu)190的滑 動(dòng)導(dǎo)軌198a平行地配置。移動(dòng)殼體145A和固定殼體145B均包括滑動(dòng)機(jī)構(gòu)190,由于 移動(dòng)殼體145A和固定殼體145B借助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)148連接，因此， 移動(dòng)殼體145A及固定殼體145B均可相對(duì)于安裝臺(tái)187滑動(dòng)。但 是，在本實(shí)施方式的情況下，固定殼體145B的底壁構(gòu)件190a 固定于安裝臺(tái)187上，僅是移動(dòng)殼體145A可借助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)148、 198相對(duì)于固定殼體145B及安裝臺(tái)187滑動(dòng)。移動(dòng)殼體145A包括進(jìn)行第 一臂部208A的彎曲操作的彎曲 操作部14 7 。高頻手術(shù)刀2 0 5A的處理器具操作部131A可相對(duì)于 彎曲操作部147裝卸。另一方面，固定殼體145B包括用于操作 開(kāi)閉機(jī)構(gòu)210的開(kāi)閉操作部14 6 、進(jìn)行第二臂部2 0 8 B的彎曲操 作的彎曲操作部147、進(jìn)行彎曲部203B的彎曲操作的護(hù)套操作 部194、將第一護(hù)套203的基端可相對(duì)于殼體145自由旋轉(zhuǎn)地連 接于殼體145上的旋轉(zhuǎn)操作部150、用于支承自第一護(hù)套203的 基端延伸出的第 一臂部208A的第 一臂部保持件152A、與第一 臂部保持件15 2 A的與旋轉(zhuǎn)操作部15 0相反側(cè)相連接的護(hù)套進(jìn)退 部191 、用于支承自第 一 護(hù)套203的基端延伸出的第二臂部 2()8B的第二臂部保持件152B。另外，在圖32 圖36所示的處 理用內(nèi)窺鏡200的操作部151中布置有多個(gè)護(hù)套及操作線，在圖 34中將它們圖示，但在其他附圖中，為了易于觀看附圖，有些 部分省略了護(hù)套及操作線的圖示。
彎曲操作部147分另'J與第 一臂部208A和第二臂部208B相 對(duì)應(yīng)地設(shè)置。彎曲操作部147包括大致矩形框狀的框架構(gòu)件 170 、使彎曲部207例如向上下方向移動(dòng)的上下彎曲#喿作部156 、 4吏彎曲部207向與上下方向正交的方向例如水平方向移動(dòng)的水 平彎曲操作部157、可自由旋轉(zhuǎn)地安裝處理器具操作部131A、 131B的安裝部158。安裝部158是這樣的結(jié)構(gòu)，即，相對(duì)地配 置2個(gè)滑塊158A、 158B,并通過(guò)貫穿這些滑塊158A、 158B的 管狀構(gòu)件193固定滑塊158A、 158B?；瑝K158A與構(gòu)成第一移 動(dòng)限制部160的2根滑動(dòng)導(dǎo)軌160a相嵌合而可沿水平方向移動(dòng)， 該第 一 移動(dòng)限制部160是為了使安裝部158僅沿水平方向相對(duì) 移動(dòng)而設(shè)置的。滑塊158B與構(gòu)成第二移動(dòng)限制部161的2根滑 動(dòng)導(dǎo)軌相嵌合而可沿上下方向移動(dòng)，該第二移動(dòng)限制部161是 為了使安裝部15 8僅沿上下方向相對(duì)移動(dòng)而設(shè)置的。處理器具操作部131A、 131B包括連接著處理器具插入部 125的處理器具操作主體部132,以及可相對(duì)于處理器具操作主 體部132自由進(jìn)退地配置的處理器具手柄133。上下彎曲操作部156包括用于使第一移動(dòng)限制部160沿上 下方向相對(duì)移動(dòng)的第一彎曲引導(dǎo)部196、與分別設(shè)置于構(gòu)成第 一移動(dòng)限制部160的2根滑動(dòng)導(dǎo)軌160a的長(zhǎng)度方向中央部的第 一定程塊部160b相連接的第 一帶部165、巻繞有第 一帶部165 而調(diào)整張力的4個(gè)調(diào)整帶輪166、與第 一 帶部165相連接的第一 鏈輪168、與第一鏈輪168相連接的第一鏈帶167。第一彎曲引導(dǎo)部196包括設(shè)置于框架構(gòu)件170的框體部上 的2根滑動(dòng)導(dǎo)軌196a、和分別可滑動(dòng)地與上述2根滑動(dòng)導(dǎo)軌196a 相嵌合且分別與第 一移動(dòng)限制部160的2根滑動(dòng)導(dǎo)軌160a兩端 相連接的滑塊196b。第 一 帶部165經(jīng)由4個(gè)調(diào)整帶輪166而將其兩端分別與第一
定程塊部160b相連"l妻。如圖42所示，第一鏈帶167及第一鏈輪 168安裝于板狀的齒輪箱156a中。在齒輪箱156a的一表面?zhèn)劝?裝有與第 一帶部165相連接的第 一鏈輪168的大徑部168A,在 形成于其另 一表面?zhèn)鹊牟鄄?56b內(nèi)配置有與大徑部168A同軸 的小徑部168B。第 一 帶部165固定于大徑部168A的外周面上。 在對(duì)處理器具操作部131A 、 131B進(jìn)行操作而使第 一 移動(dòng)限制 部160移動(dòng)時(shí)，第一帶部165隨之被向一個(gè)方向牽引，大徑部 168A旋轉(zhuǎn)。在小徑部168B上嚙合有收容于槽部156b內(nèi)的第一 鏈帶167。在第一鏈帶167的兩端分別連接有自第一護(hù)套203延 伸出的彎曲操作線117A、 117B。在本實(shí)施方式的情況下，在齒輪箱156a中準(zhǔn)備3組用于收 容第一鏈帶167及小徑部168B的槽部156b,通過(guò)組合不同直徑 的大徑部168A,可以選擇上下彎曲操作部156的減速比。該減 速比基于可以預(yù)先知曉的在被彎曲操作線117A、 117B彎曲操 作的彎曲部207中所需的力量和操作彎曲操作部147所需的力 量來(lái)設(shè)定。水平彎曲操作部157也具有與上下彎曲操作部156同樣的 結(jié)構(gòu)。即，包括為了使第二移動(dòng)限制部161沿水平方向移動(dòng)而 與第二移動(dòng)限制部161的長(zhǎng)度方向兩端相連接的第二彎曲引導(dǎo) 部19 7 、與分別設(shè)置于構(gòu)成第二移動(dòng)限制部161的2根滑動(dòng)導(dǎo)軌 161a的長(zhǎng)度方向中央部的第二定程塊部161b相連接的第二帶 部1.72、巻繞有第二帶部172而調(diào)整張力的4個(gè)調(diào)整帶輪166、與 第二帶部17 2相連接的第二鏈輪17 5 、第二鏈帶17 3 。第二彎曲引導(dǎo)部197包括設(shè)置于框架構(gòu)件170的框體部上 的2根滑動(dòng)導(dǎo)軌19 7 a ，以及分別可滑動(dòng)地與上述2根滑動(dòng)導(dǎo)軌 19 7 a相嵌合且分別與第二移動(dòng)限制部161的2根滑動(dòng)導(dǎo)軌161 a 兩端相連接的滑塊197b。
第二帶部172經(jīng)由4個(gè)調(diào)整帶輪166將其兩端分別與第二定 程塊部161b相連接。如圖43所示，第二鏈帶173及第二鏈輪175 安裝于板狀的齒輪箱157a中。在齒輪箱157a的一表面?zhèn)劝惭b有 連接著第二帶部172的第二鏈輪175的大徑部175A,在形成于 其另 一表面?zhèn)鹊牟鄄?57b內(nèi)配置有與大徑部175A同軸的小徑 部175B。第二帶部172固定于大徑部175A的外周面。在對(duì)處理 器具操作部131A、 131B進(jìn)行操作而使第二移動(dòng)限制部161移動(dòng) 時(shí)，第二帶部172隨之被向一個(gè)方向牽引，大徑部175A旋轉(zhuǎn)。 在小徑部175B上嚙合有收容于槽部157b內(nèi)的第二鏈帶173。在 第二鏈帶173的兩端分別連接著自第 一護(hù)套203延伸出的彎曲 操作線117C、 117D。另外，在齒輪箱157a中準(zhǔn)備3組槽部157b, 通過(guò)組合不同直徑的大徑部175A，可以選擇水平彎曲操作部 157的減速比。旋轉(zhuǎn)操作部15 0配置于比固定殼體14 5 B的第 一 臂部保持件 15 2 A及第二臂部保持件15 2 B靠前端側(cè)的位置，其包括具有旋 鈕且連接著第 一護(hù)套203的基端的護(hù)套連接部181和可旋轉(zhuǎn)地 支承護(hù)套連接部181的旋轉(zhuǎn)支承部182。在旋轉(zhuǎn)支承部182上配 置有貫通孔183,在該貫通孔183中插入有視頻電纜220、與第 一臂部保持件15 2 A相連接的第 一 臂部2 0 8A 、與第二臂部保持 件152B相連接的第二臂部208B等。如圖37中的概略剖視圖所示，與第一臂部保持件152A相連 接的護(hù)套進(jìn)退部191包括第一管狀構(gòu)件191a、以嵌套狀配置于 第一管狀構(gòu)件191a內(nèi)的第二管狀構(gòu)件191b、支承第二管狀構(gòu)件 191b基端的定程塊部191cu在基端側(cè)的定程塊部191c與安裝部 158之間架設(shè)有將定程塊部19lc的孔部及安裝部158的管狀構(gòu) 件193的孔部連通的處理器具用護(hù)套192。在護(hù)套進(jìn)退部191及 處理器具用護(hù)套192內(nèi)貫穿有與前端的把持鉗子等相連接的具
有線圏鞘的處理器具插入部1 2 5 。以嵌套狀配置的2根管狀構(gòu)件19la、 191b中，第一管狀構(gòu)件191a被第一臂部保持件152A支 承而固定于固定殼體145B上，第二管狀構(gòu)件191b與定程塊部 191c相連4妄而固定于移動(dòng)殼體145A上。因而，通過(guò)^f吏移動(dòng)殼體 145A相對(duì)于固定殼體145B進(jìn)退，可以使第二管狀構(gòu)件191b相 對(duì)于第 一 管狀構(gòu)件191a進(jìn)退，從而可以使貫穿于其內(nèi)部的處理 器具插入部125相對(duì)于第一護(hù)套203進(jìn)退。由此，可以使配置于 第一臂部208A前端的高頻手術(shù)刀205A自前端部215A的前端 突出，或者自突出位置后退。開(kāi)閉操作部146安裝于固定殼體145B的框架構(gòu)件170上。 如圖38~圖40所示，開(kāi)閉操作部146包括開(kāi)閉^燥作部主體153、 連接著彎曲開(kāi)閉操作線244的基端且可相對(duì)于開(kāi)閉操作部主體 153進(jìn)退的開(kāi)閉手柄部155、用于限制開(kāi)閉手柄部155相對(duì)于開(kāi) 閉操作部主體153的位置的棘爪(gear )154。在開(kāi)閉手柄部155 中形成有齒條155a,在向手頭側(cè)拉動(dòng)開(kāi)閉手柄部155時(shí)，該齒 條15 5 a用于限制開(kāi)閉手柄部15 5向前端側(cè)移動(dòng)。該齒條15 5 a通 過(guò)與設(shè)置在開(kāi)閉操作部主體153內(nèi)的棘爪154的爪部154b相卡 合，來(lái)限制開(kāi)閉手柄部155相對(duì)于開(kāi)閉操作部主體153前進(jìn)。通 過(guò)隔著棘爪154的棘爪主體154a地按壓設(shè)置于與爪部154b相 反側(cè)的解除按鈕154c，使上述棘爪154的爪部154b離開(kāi)齒條 155a來(lái)解除該限制狀態(tài)。設(shè)第 一臂部208A及第二臂部208B閉 合于沿著第 一 護(hù)套2 0 3的中心軸線C1方向的位置的狀態(tài)為開(kāi)閉 機(jī)構(gòu)210的初始狀態(tài)時(shí)，在初始狀態(tài)下，設(shè)定為開(kāi)閉手柄部155 位于開(kāi)閉操作部主體153的前端側(cè)。護(hù)套操作部194沿縱向位置配置于安裝在固定殼體145B的 齒輪箱157a上的支架部194A上。護(hù)套操作部194可相對(duì)于支架 部194A自由裝卸。護(hù)套操作部194包括用于進(jìn)行設(shè)置于第一護(hù) 套203前端側(cè)的彎曲部203B的彎曲操作的彎曲旋4丑195。在護(hù) 套操作部194的前端部194a上連接有自第 一護(hù)套203延伸出的 操作部用護(hù)套204。在操作部用護(hù)套204內(nèi)貫穿有插入到彎曲部 203B的各節(jié)環(huán)201中的4根彎曲操作線201B。通過(guò)與通常的處 理用內(nèi)窺鏡同樣地旋轉(zhuǎn)操作設(shè)置于護(hù)套操作部194上的彎曲旋 鈕195，可以對(duì)4根彎曲操作線201B進(jìn)行進(jìn)退操作，從而可以 通過(guò)該進(jìn)退"t喿作來(lái)進(jìn)行彎曲部203B的彎曲操作。 接著，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的作用。在相對(duì)于第 一護(hù)套203對(duì)第 一臂部208A及第二臂部208B 進(jìn)行打開(kāi)操作的情況下，相對(duì)于圖26、圖27所示的初始狀態(tài)， 使開(kāi)閉手柄部15 5相對(duì)于開(kāi)閉操作部主體15 3向手頭側(cè)滑動(dòng)規(guī) 定距離。此時(shí)，彎曲開(kāi)閉操作線244相對(duì)于護(hù)套前端部203A向 手頭側(cè)后退，開(kāi)閉操作構(gòu)件243進(jìn)行后退。隨之，連桿部236 受到朝向遠(yuǎn)離第 一護(hù)套203的中心軸線側(cè)的轉(zhuǎn)矩，連桿部236 的另 一端236b側(cè)以連桿部236的一端236a為旋轉(zhuǎn)中心，以規(guī)定 角度向遠(yuǎn)離第一護(hù)套203的中心軸線C1的方向旋轉(zhuǎn)。這樣，如 圖23 ~圖25所示，支承部237相對(duì)于第 一護(hù)套203旋轉(zhuǎn)而成為打 開(kāi)的狀態(tài)。此時(shí)，利用開(kāi)閉操作部146的齒條155a來(lái)固定開(kāi)閉 手柄部155的位置，彎曲開(kāi)閉操作線244的位置也相對(duì)于第 一 護(hù) 套203固定。另 一方面，在相對(duì)于第一護(hù)套203對(duì)第一臂部208A及第二 臂部2()8B進(jìn)行閉合操作的情況下， 一 邊按壓解除按鈕154c—邊 使開(kāi)閉手柄部15 5相對(duì)于開(kāi)閉操作部主體15 3向前端側(cè)前進(jìn)。此 時(shí)，彎曲開(kāi)閉操作線244相對(duì)于第一護(hù)套203向前端側(cè)前進(jìn)。隨 之，作用于連桿部236上的轉(zhuǎn)矩被解除，連桿部236的另一端 236b側(cè)以連桿部236的 一端236a為旋轉(zhuǎn)中心，向朝向第 一 護(hù)套 2()3的中心軸線C1的方向旋轉(zhuǎn)。這樣，支承部237相對(duì)于第一 護(hù)套203旋轉(zhuǎn)而成為閉合的狀態(tài)、即初始狀態(tài)。在進(jìn) 一 步使自第 一 臂部208A的前端突出的高頻手術(shù)刀 205A自第 一臂部208A的前端突出的情況下，使操作部151的移 動(dòng)殼體145A相對(duì)于固定殼體145B前進(jìn)。此時(shí)，移動(dòng)殼體145A 整體向靠近第 一 臂部保持件15 2 A的方向移動(dòng)，手頭側(cè)構(gòu)件從支 承著處理器具插入部125的護(hù)套進(jìn)退部191的第二管狀構(gòu)件 191b向靠近第 一管狀構(gòu)件191a的方向移動(dòng)，處理器具插入部 125向第一護(hù)套203內(nèi)前進(jìn)。此時(shí)，由于第一臂部208A固定于 第一臂部保持件152A上，因此，僅高頻手術(shù)刀205A自第一臂 部208A的前端部215A進(jìn)一步突出。另外，在第一臂部保持件 152A中，由于彎曲操作線117A、 117B、 117C、 117D與處理 器具插入部125分離，因此，彎曲部207的彎曲狀態(tài)不會(huì)因移動(dòng) 殼體145A的前進(jìn)操作而改變。另一方面，在使高頻手術(shù)刀205A向第一臂部208A的手頭 側(cè)移動(dòng)的情況下，使操作部151的移動(dòng)殼體145A相對(duì)于固定殼 體145B后退。此時(shí)，手頭側(cè)構(gòu)件從支承著處理器具插入部125 的護(hù)套進(jìn)退部191的第二管狀構(gòu)件191b相對(duì)于第 一 管狀構(gòu)件 191a后退移動(dòng)。這樣，高頻手術(shù)刀205A再次配置于初始狀態(tài) 的位置。在向上下方向?qū)Φ?一臂部208A及第二臂部208B進(jìn)行彎曲 操作的情況下，操作上下彎曲操作部156。即，把持安裝于安 裝部158上的處理器具操作部131A、 131B而使其沿上下方向移 動(dòng)。此時(shí)，安裝部158在第二移動(dòng)限制部161的框內(nèi)沿上下方向 移動(dòng)，并且，第 一移動(dòng)限制部16()也沿著第 一彎曲引導(dǎo)部196 地與安裝部158—同向上下方向移動(dòng)。在此，由于第一移動(dòng)限 制部160的第一定程塊部160b也沿上下方向移動(dòng)，因此，第一 帶部165隨之移動(dòng)，第一鏈輪168向某一方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一 鏈帶167向某一方向旋轉(zhuǎn)，隨之，彎曲操作線117A、 117B之一 相對(duì)于第 一護(hù)套203前進(jìn)，另 一個(gè)則相對(duì)于第 一護(hù)套203后退。 這樣，通過(guò)彎曲操作線117A、 117B的移動(dòng)，彎曲部207的節(jié)環(huán) 216傾斜而沿上下方向彎曲。另一方面，在向水平方向?qū)Φ谝槐鄄?08A及第二臂部 208B進(jìn)行彎曲操作的情況下，操作水平彎曲操作部157。即， 把持安裝于安裝部158上的處理器具操作部131A、 131B而使它 們沿水平方向移動(dòng)。此時(shí)，安裝部158在第一移動(dòng)限制部160 的框內(nèi)沿水平方向移動(dòng)，并且，第二移動(dòng)限制部161也沿著一 對(duì)第二彎曲引導(dǎo)部197與安裝部158—同向水平方向移動(dòng)。在 此，由于第二移動(dòng)限制部161的第二定程塊部161b也沿水平方 向移動(dòng)，因此，第二帶部172隨之移動(dòng)，第二鏈輪175向某一方 向移動(dòng)。此時(shí)，第二鏈帶173向某一方向旋轉(zhuǎn)，隨之，彎曲操 作線117C、 117D之一相對(duì)于第一護(hù)套203前進(jìn)，另一個(gè)則相對(duì) 于第一護(hù)套203后退。這樣，通過(guò)彎曲操作線117C、 117D的移 動(dòng)，彎曲部207的節(jié)環(huán)216傾斜而沿水平方向彎曲。在使第 一 護(hù)套203相對(duì)于操作部51旋轉(zhuǎn)的情況下，把持設(shè) 置于旋轉(zhuǎn)操作部150的護(hù)套連接部181上的旋鈕而向期望方向 旋轉(zhuǎn)。由此，護(hù)套連接部181相對(duì)于旋轉(zhuǎn)支承部182進(jìn)行相對(duì)旋 轉(zhuǎn)，第 一護(hù)套203相對(duì)于操作部151向期望方向旋轉(zhuǎn)。采用該處理用內(nèi)窺鏡2()0,可以利用開(kāi)閉機(jī)構(gòu)210使貫穿于 第一護(hù)套203中的第一臂部208A及第二臂部208B遠(yuǎn)離第一護(hù) 套203的中心軸線C1,并使第 一臂部208A及第二臂部208B在 彎曲部207進(jìn)一步彎曲。由此，在充分確保了攝像元件211的視 場(chǎng)的狀態(tài)下，可以視覺(jué)辨認(rèn)第 一 臂部208A及第二臂部208B的 前端側(cè)，從而可以安全、可靠地進(jìn)行處理操作。此時(shí)，在利用 開(kāi)閉機(jī)構(gòu)21()的連桿部236將因使彎曲開(kāi)閉操作線244相對(duì)于第
一護(hù)套2()3進(jìn)退而產(chǎn)生的軸向力轉(zhuǎn)換為第一臂部208A及第二臂 部2()8B的開(kāi)閉力這一點(diǎn)上，與之前的第l實(shí)施方式相同，但在 本實(shí)施方式中，可以用更小的操作力更順暢地進(jìn)行第 一 臂部 2()8A、第二臂部208B的開(kāi)閉操作，可使第一臂部208A、第二 臂部2()8B打開(kāi)得更大。即，在第l實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡l中，在連桿部36的另 一端36b上連接彎曲開(kāi)閉操作線35,使彎曲開(kāi)閉操作線35進(jìn)退 而使開(kāi)閉機(jī)構(gòu)10工作。如圖8A所示，在這種情況下，臂部8B 側(cè)的與連桿部36的另 一端36b相連接的彎曲開(kāi)閉操作線35在自 護(hù)套前端部3A進(jìn)出的位置彎曲而具有彎曲部35a。另外，如圖 14、 1.5所示，臂部8A側(cè)也形成具有彎曲部35a的結(jié)構(gòu)，該彎曲 部35a是在收容彎曲開(kāi)閉操作線35的引導(dǎo)部41A的前端彎曲而 成。因此，在對(duì)臂部8A、 8B進(jìn)行開(kāi)閉操作時(shí)，這些彎曲部35a 會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)阻力而使彎曲開(kāi)閉操作線35的操作力量增加。另外，如圖8所示，彎曲開(kāi)閉操作線35在彎曲部35a處被支 承，形成彎曲開(kāi)閉操作線35的前端側(cè)隨著臂部8A、 8B的開(kāi)閉 操作而移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。因此，難以將第一臂部8A、第二臂部8B 相對(duì)于第 一 護(hù)套3的中心軸線C1打開(kāi)到4 5 。以上。因此，在本實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡200中采用這樣的結(jié) 構(gòu)，即，在比支承部237更靠近第一臂部208A、第二臂部208B 前端側(cè)的位置將連桿部236的 一 端236a與開(kāi)閉操作構(gòu)件243連 接起來(lái)，通過(guò)開(kāi)閉操作構(gòu)件243的進(jìn)退使由2根連桿部236和2 根支承部237形成的伸縮結(jié)構(gòu)變形。由此，雖然在打開(kāi)動(dòng)作初 期需要較大的操作力量，但所需的操作力量隨著連桿部236及 支承部237打開(kāi)而減小，因此，可以在患部附近順暢地進(jìn)行臂 部操作。另外，由于開(kāi)閉操作構(gòu)件243與配置于第一護(hù)套203 側(cè)的滑動(dòng)構(gòu)件242—同沿著彎曲開(kāi)閉操作線244的進(jìn)退方向運(yùn) 動(dòng)，因此，不會(huì)像第1實(shí)施方式中的彎曲開(kāi)閉操作線35那樣地隨著開(kāi)閉動(dòng)作而改變操作方向，可將彎曲開(kāi)閉操作線2 4 4的動(dòng) 作量直接傳遞到連桿部236上。由此，可以更有效地進(jìn)4亍開(kāi)閉 動(dòng)作。在本實(shí)施方式中，通過(guò)借助彎曲開(kāi)閉操作線244將手部 的力傳遞到開(kāi)閉機(jī)構(gòu)210的伸縮結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行開(kāi)閉，但作為操作 線驅(qū)動(dòng)的特性，推出操作線的力小于拉拽操作線的力。因此， 在需要用較大的力使臂部208A、 208B自關(guān)閉狀態(tài)打開(kāi)時(shí)，可 以拉拽彎曲開(kāi)閉操作線244地進(jìn)行操作。反之，在自打開(kāi)的狀 態(tài)關(guān)閉時(shí)，使用伸縮功率因數(shù)較佳的狀態(tài)，使得自彎曲開(kāi)閉操 作線244傳遞的力較小即可。另外，越使彎曲開(kāi)閉操作線244后退，第一臂部208A及第 二臂部208B可以打開(kāi)得越大，從而可以在伸縮結(jié)構(gòu)的可動(dòng)范圍 內(nèi)無(wú)限制地打開(kāi)。因此，可以使第一臂部208A及第二臂部208B 較大地打開(kāi)到相對(duì)于中心軸線C1的角度大于45。的位置。由此， 可以防止第 一臂部208A及第二臂部208B進(jìn)入到攝像元件211 的視場(chǎng)而使視場(chǎng)變窄。在本實(shí)施方式中，根據(jù)連桿部236及支 承部237的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整第一臂部208A、第二臂部208B的開(kāi)閉角 度，以使第 一 臂部208A的前端部與第二臂部208B的前端部在 距離攝像元件211的物鏡223 50 ~ 70mm左右的處理部處打開(kāi)易地調(diào)整第 一臂部208A及第二臂部208B的打開(kāi)角度，因此， 設(shè)計(jì)的自由度也優(yōu)良。另外，在護(hù)套前端部203A中設(shè)置開(kāi)口部203a，可以使彎 曲部207經(jīng)由開(kāi)口部203a向外側(cè)進(jìn)出。通過(guò)做成這樣的結(jié)構(gòu)， 第 一 臂部208A及第二臂部208B在比物鏡223更靠近第 一 護(hù)套 2()3基端側(cè)的位置打開(kāi)。由此，臂部208A、 208B更加不易進(jìn)入 到攝像元件211的視場(chǎng)中，更易于觀看處理部。
并且，開(kāi)閉操作構(gòu)件243及連桿部236配置在相對(duì)于第 一臂 部2()8A及第二臂部208B而與攝像元件211相反一側(cè)。由此，可 以防止開(kāi)閉操作構(gòu)件243進(jìn)入到攝像元件211的視場(chǎng)中。另外， 開(kāi)閉操作構(gòu)件243在打開(kāi)第 一臂部208A及第二臂部208B時(shí) 一皮 拉向手頭側(cè)，因此，該結(jié)構(gòu)也使開(kāi)閉操作構(gòu)件243不易進(jìn)入到 視場(chǎng)中。并且，將開(kāi)閉操作構(gòu)件243限制為僅沿第一護(hù)套203 的中心軸線C1方向移動(dòng)的滑動(dòng)構(gòu)件242配置于，因相鄰地配置 截面大致圓形的第一臂部208A及第二臂部208B而形成于第一 護(hù)套203中央側(cè)的間隙部分。因而，形成為既節(jié)省第 一護(hù)套203 內(nèi)的空間又i殳有開(kāi)閉才幾構(gòu)210的結(jié)構(gòu)。另外，在前面的第l實(shí)施方式中，越打開(kāi)第一臂部8A及第 二臂部8B,彎曲開(kāi)閉操作線35的彎曲部35a的角度越小而操作 力量越大，并且，為了保持打開(kāi)的狀態(tài)也需要很大的力。特別 是，當(dāng)繼續(xù)施加用于保持打開(kāi)狀態(tài)的力時(shí)，可能會(huì)損壞彎曲部 35a附近的構(gòu)件、損壞連桿部36。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中， 打開(kāi)第 一 臂部208A及第二臂部208B的狀態(tài)下的操作力量較 小，用于保持打開(kāi)狀態(tài)的力也較小即可，并且在連桿部236中 使用板狀的構(gòu)件來(lái)提高剛性。因此，可以防止在打開(kāi)第一臂部壞連桿部236等，可以提高可靠性。在本實(shí)施方式中，由于在打開(kāi)第一臂部208A及第二臂部 2()8B時(shí)將彎曲開(kāi)閉操作線244拉向手頭側(cè)，因此，也可以調(diào)整 向彎曲部207傳遞的力，從而可以細(xì)微地調(diào)整相對(duì)于第 一 護(hù)套 2()3的中心軸線C1的打開(kāi)角度。另外，通過(guò)將開(kāi)閉手柄部155 相對(duì)于開(kāi)閉操作部主體153向手頭側(cè)一 口氣拉到與開(kāi)閉操作部 主體153相抵接，而將第 一 臂部208A及第二臂部2()8B設(shè)定為相 對(duì)于中心軸線C1成為最佳打開(kāi)角度的情況下，可以更簡(jiǎn)單地進(jìn)
行第 一 臂部208A及第二臂部208B的開(kāi)閉操作。另外，第l實(shí)施方式為無(wú)法改變前端部的旋轉(zhuǎn)、朝向的結(jié) 構(gòu)，另外，在第一護(hù)套3中使用由乙烯系彈性體形成的管，彎 曲半徑較大，因此，有些部位處理器具無(wú)法到達(dá)。因此，在本 實(shí)施方式中，在第一護(hù)套203的前端側(cè)設(shè)置連接了多個(gè)節(jié)環(huán)201 的彎曲部203B。通過(guò)設(shè)置彎曲部203B,前端部分的彎曲半徑 變小，并且可以^使護(hù)套前端部203A自由地朝向^壬意方向。由此， 處理器具易于靠近(患部)，可以順暢地進(jìn)行手術(shù)。并且，第一臂部208A及第二臂部208B不能通過(guò)支承部237 相對(duì)于護(hù)套前端部203A進(jìn)退，僅是自第一臂部208A的前端部 215A突出的高頻手術(shù)刀205A等處理器具可相對(duì)于第一臂部 208A進(jìn)退。在第l實(shí)施方式中，與第一臂部8A及第二臂部8B 的開(kāi)閉狀態(tài)無(wú)關(guān)，將處理器具朝向沿著第 一 護(hù)套2 0 3的中心軸 線的方向的狀態(tài)設(shè)為初始狀態(tài)。然后，基于使處理器具相對(duì)于 該初始狀態(tài)向前后、上下左右移動(dòng)這樣的想法，可以使具有彎 曲部7的第 一臂部8A相對(duì)于第 一 護(hù)套3進(jìn)退。但是，作為第 一 臂部208A及第二臂部208B的初始狀態(tài)， 自然要做成被開(kāi)閉機(jī)構(gòu)210打開(kāi)且前端的處理器具朝向內(nèi)側(cè)地 與患部一 同進(jìn)入到攝像元件211的視場(chǎng)中的狀態(tài)。在這樣的初 始狀態(tài)下，為了使處理器具可相對(duì)于患部進(jìn)退，采用了不使第 一臂部2()8A進(jìn)退，而僅使自其前端部215A突出的處理器具進(jìn) 退的結(jié)構(gòu)。其次，在本實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡200的操作部151中， 可以通過(guò)處理器具操作部131A、 131B的操作而以更小的力量 進(jìn)行第 一臂部208A及第二臂部208B的彎曲操作。在之前的第l實(shí)施方式中，安裝部58可相對(duì)自由移動(dòng)地支 承于矩形框形狀的第 一 移動(dòng)限制部6 0 、第二移動(dòng)限制部61的框 內(nèi)。輸入到安裝于安裝部58上的鉗子操作部31上的操作通過(guò)第一移動(dòng)限制部6 0及第二移動(dòng)限制部61傳遞給與第 一 移動(dòng)限制 部6 0端部相連接的第 一 帶部6 5 、與第二移動(dòng)限制部61端部相連 接的第二帶部72。在該結(jié)構(gòu)中，在手持鉗子操作主體部32輸入 向上下方向或水平方向移動(dòng)的操作時(shí)，形成鉗子操作主體部32 以安裝部58為支點(diǎn)向操作的輸入方向傾斜那樣的狀態(tài)，此時(shí)， 安裝部5 8被推到第 一 移動(dòng)限制部6 0及第二移動(dòng)限制部61上而 成為阻力，導(dǎo)致操作力量增加。此夕卜，第 一帶部65及第二帶部72分別與第一移動(dòng)限制部60 的一端60a、第二移動(dòng)限制部61的一端61a相連接。因此，用于 使第 一 帶部6 5 、第二帶部7 2移動(dòng)的力會(huì)集中在第 一 移動(dòng)限制部 60、第二移動(dòng)限制部61的端部，在此也會(huì)產(chǎn)生力矩而成為動(dòng)作 阻力。結(jié)果，導(dǎo)致操作力量增加。因此，本實(shí)施方式為這樣的結(jié)構(gòu)，即，分別由滑動(dòng)導(dǎo)軌 160a 、 161 a構(gòu)成第 一 移動(dòng)限制部160及第二移動(dòng)限制部161, 將安裝部158的滑塊158A、 158B分別可滑動(dòng)地嵌合于滑動(dòng)導(dǎo)軌 16()a、 16la上。通過(guò)做成這樣的結(jié)構(gòu)，對(duì)處理器具操作部131A、 131B輸入操作時(shí)，安裝部158也不會(huì)成為支點(diǎn)，處理器具操作 部131A、 131B不會(huì)傾斜，可以用較輕的操作力量順暢地使安 裝部158進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。另外，第一帶部165與設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)軌 160a的長(zhǎng)度方向中央部的第 一定程塊部160b相連接，第 一移動(dòng) 限制部160借助具有滑動(dòng)導(dǎo)軌196a和可滑動(dòng)地與滑動(dòng)導(dǎo)軌 196a相嵌合的滑塊196b的第 一彎曲引導(dǎo)部196配置在框架構(gòu) 件170上。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，在自第 一移動(dòng)限制部160向第 一 帶部165 傳遞操作輸入時(shí)，無(wú)論安裝部15 8在第 一 移動(dòng)限制部16 0上的位 置如何，都可以減少力矩的產(chǎn)生。另外，第二移動(dòng)限制部161 與第二帶部172的連接也同樣。結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步降低操
作力量。另外，通過(guò)借助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)148、 190使移動(dòng)殼體145A相對(duì) 于固定殼體145B滑動(dòng)，可以使貫穿于第 一臂部208A中的處理 器具插入部125相對(duì)于第一臂部208A、第一護(hù)套203進(jìn)行進(jìn)退， 從而使高頻手術(shù)刀205A等處理器具自第一臂部208A的前端部 2].5A突出或后退。因而，可以擴(kuò)大處理器具相對(duì)于第一臂部 208A、第一護(hù)套203的處理范圍。另外，通過(guò)改變處理器具插 入部12 5相對(duì)于第 一 臂部2 0 8A的長(zhǎng)度來(lái)進(jìn)行處理器具的進(jìn)退操 作，可以順暢地使處理器具進(jìn)退。通過(guò)做成這樣的結(jié)構(gòu)，也具 有可將處理器具的進(jìn)退機(jī)構(gòu)設(shè)置于任意位置的優(yōu)點(diǎn)。并且，在 本實(shí)施方式中，在操作部151中，原本需要的自第一護(hù)套203 延伸到彎曲操作部147的直線部分上設(shè)有護(hù)套進(jìn)退部191，因 此，成功地既具有處理器具進(jìn)退機(jī)構(gòu)又縮短了整個(gè)操作部151。 另外，由于將護(hù)套進(jìn)退部191設(shè)置于比使處理器具插入部125 彎曲的部分靠第 一護(hù)套203—側(cè)，因此，在進(jìn)行處理器具的進(jìn) 退操作時(shí)，不會(huì)受到處理器具插入部125彎曲的部分所產(chǎn)生的 處理器具插入部125和處理器具用護(hù)套192之間的阻力，可以用 較輕的力量進(jìn)行處理器具的進(jìn)退操作。另外，嵌套狀地配置的第 一 管狀構(gòu)件191a和第二管狀構(gòu)件 191 b使用較長(zhǎng)的構(gòu)件，可以大幅度地調(diào)整處理器具插入部12 5 的長(zhǎng)度。由此，除了增大處理器具的進(jìn)退幅度之外，也可以利 用護(hù)套進(jìn)退部191來(lái)吸收更換處理器具時(shí)處理器具插入部125 的長(zhǎng)度差異。另外，包括用于操作彎曲部203B的彎曲旋鈕195的護(hù)套操 作部194可相對(duì)于安裝于固定殼體145B的齒輪箱157a上的支 架部194A自由裝卸。采用該結(jié)構(gòu)，可以在將處理用內(nèi)窺鏡200 的插入部插入到體腔內(nèi)時(shí)，可以自支架部194A拆下護(hù)套操作部 194地進(jìn)行操作，從而提高插入時(shí)的操作性。在進(jìn)行處理時(shí)，將護(hù)套操作部194安裝于支架部194A上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)操作彎曲旋 鈕195來(lái)孩i調(diào)彎曲部203B的彎曲角度。在本實(shí)施方式中，也可以對(duì)操作部151的開(kāi)閉操作部146 進(jìn)行操作，使彎曲開(kāi)閉操作線244相對(duì)于第一護(hù)套203進(jìn)退移動(dòng) 來(lái)操作開(kāi)閉機(jī)構(gòu)210。并且，通過(guò)在將把持鉗子205B的處理器 具操作部131B安裝于彎曲操作部147上的狀態(tài)下進(jìn)行操作，不 僅可以進(jìn)行把持鉗子205B的一對(duì)鉗子片226A、 226B的開(kāi)閉操 作，也可以進(jìn)行彎曲部207的彎曲操作，從而可以容易地進(jìn)行 手術(shù)。另外，通過(guò)使處理器具操作部131A、 131B相對(duì)于安裝 部158A、 158B進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以使處理器具旋轉(zhuǎn)為期望狀態(tài)。 并且，由于彎曲部207僅在使把持鉗子205B等處理器具彎曲時(shí) 使用，因此，與像以往的內(nèi)窺鏡那樣地使處理器具、視頻電纜 (在光學(xué)式內(nèi)窺鏡中是像導(dǎo))、光導(dǎo)件等多個(gè)構(gòu)件彎曲的結(jié)構(gòu)相 比，可以使內(nèi)窺鏡更大地彎曲，并且可以發(fā)出更大的力。第4實(shí)施方式參照

第4實(shí)施方式。本實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡 進(jìn)一步改良了第l實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡l。如圖43所示，處理用內(nèi)窺鏡300包括具有與第l實(shí)施方式的 處理用內(nèi)窺鏡1同樣結(jié)構(gòu)的第一護(hù)套301、包括第一臂部302A 且自第一護(hù)套301突出地配置的第二護(hù)套303A、包括第二臂部 3()2B而自第一護(hù)套301突出地配置的第三護(hù)套303B。另外，由 于第 一 臂部302A及第二臂部302B均具有大致相同的結(jié)構(gòu)，因 此，以下以第一臂部302A為代表進(jìn)行說(shuō)明。如圖44~圖52所示，第一臂部302A包括第一彎曲部306和 第二彎曲部308;上述第一彎曲部306由以與第一護(hù)套301的長(zhǎng) 度方向(中心軸線方向)C平行的第一方向D1為中心，向與該
第一方向D1交叉的未圖示的第一彎曲方向彎曲以及向與第一彎曲方向交叉的未圖示的第二彎曲方向彎曲的第一節(jié)環(huán)305樞 接而成；上述第二彎曲部308具有第二基端側(cè)彎曲部308A及第 二前端側(cè)彎曲部308B,該第二基端側(cè)彎曲部308A由向遠(yuǎn)離第 一護(hù)套301的長(zhǎng)度方向C的第二方向D2彎曲的第二節(jié)環(huán)307樞 接而成，其基端與第 一護(hù)套301的護(hù)套前端部301A相連接，該 第二前端側(cè)彎曲部308B由自第二方向D2向第一方向D1彎曲的 第二節(jié)環(huán)307，樞接而成，其前端與第一彎曲部306的基端相連 接。如圖53~圖60所示，第一節(jié)環(huán)305被與自觀察裝置12的觀 察圖像的上下方向(圖56的UP及DOWN方向)及左右方向(圖 56的RIGHT及LEFT方向)旋轉(zhuǎn)了 45度的互相正交的方向(圖 56的AX1方向及AX2方向)平行的樞軸部310在4個(gè)部位樞支。第二節(jié)環(huán)307、 307，被與相對(duì)于AX1方向及AX2方向旋轉(zhuǎn)規(guī) 定角度而互相正交的方向(圖56的AX3方向及AX4方向)平行 的樞軸部310在4個(gè)部位樞支。因此，第二彎曲部308相對(duì)于通 過(guò)具有觀察裝置12的物鏡(物鏡光學(xué)系統(tǒng))23且與正交于第一 護(hù)套3()1長(zhǎng)度方向C的軸線垂直的平面傾斜，第二彎曲部308的 前端向遠(yuǎn)離觀察裝置12的視場(chǎng)的方向彎曲。此時(shí)，第二節(jié)環(huán)307、 307'被沿將第二彎曲部308維持在直 線狀態(tài)的方向施力而互相樞接。在第二節(jié)環(huán)307、 307'上設(shè)有 在第二彎曲部308為最大彎曲的狀態(tài)下相抵接、且可隨著第二 彎曲部308變形為直線狀而分離地以規(guī)定角度傾斜的前端面 3()7a及基端面3()7b。前端部15與第一彎曲部306通過(guò)硬質(zhì)的短管311A樞接，第 一彎曲部306與第二彎曲部308通過(guò)硬質(zhì)的短管311B樞接，第 二彎曲部3 0 8與護(hù)套前端部3 01A通過(guò)硬質(zhì)的短管311C樞接。第
二基端側(cè)彎曲部308A與第二前端側(cè)彎曲部308B通過(guò)硬質(zhì)的短 管311D樞接。在第二節(jié)環(huán)307、 307，及短管311B、 311C、 311D中設(shè)有沿 第一彎曲部306及第二彎曲部308的長(zhǎng)度方向延伸的切口312。 在短管311B中的UP及DOWN方向、以及RIGHT及LEFT方向 上的合計(jì)4個(gè)部位設(shè)有切口 312,在短管311D中設(shè)置有擴(kuò)大的 可供兩個(gè)螺線管并排貫穿的一個(gè)切口312，，在短管311C中，在 旋轉(zhuǎn)了 18()度的位置也設(shè)有同樣的切口 312，。而且，在短管311B的切口 312中嵌裝有螺線管313A、 313B、 313C、 313D的前端，在短管311D的切口 312、 312，中 嵌裝有螺線管313E的前端，并貫穿有螺線管313A、 313B、 313C、 313D，在短管311C的切口 312、 312，中嵌裝有螺線管 313F的前端，并貫穿有螺線管313A、 313B、 313C、 313D、 313E。如圖53~圖60所示，處理用內(nèi)窺鏡300還包括貫穿于第一 彎曲部3()6及第二彎曲部308內(nèi)且使第一彎曲部306彎曲的第一 彎曲操作線(第一操作構(gòu)件)315A、 315B、 315C、 315D,以 及貫穿于第二彎曲部308內(nèi)且使第二彎曲部308彎曲的第二彎 曲操作線(第二操作構(gòu)件)316A、 316B。第一彎曲操作線315A、 315B、 315C、 315D的前端與短管 311A相連接，在從短管311B到手頭側(cè)的未圖示的操作部之間， 分別可自由進(jìn)退地貫穿于螺線管313A、 313B、 313C、 313D 中。即，在UP及DOWN方向以及RIGHT及LEFT方向上貫穿 于螺線管313A、 313B、 313C、 313D中。在此，第一彎曲操作線315A、 315C與未圖示的操作部的 上下彎曲操作部相連接，第一彎曲操作線315B、 315D與未圖 示的操作部的左右彎曲操作部相連接。通過(guò)操作這些操作部而 分別對(duì)第一彎曲操作線315A、 315B、 315C、 315D進(jìn)行進(jìn)退操 作，從而向期望的方向彎曲操作第一彎曲部306。第二彎曲操作線316A的前端與短管311D相連接，在螺線 管313E內(nèi)可自由進(jìn)退地從短管311C貫穿到手頭側(cè)的操作部。 螺線管313E的前端與短管311C相連接。即，在圖56中，螺線 管313E配置于相對(duì)于AX3方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)大致45度的位置。第 二彎曲操作線316A的基端與未圖示的開(kāi)閉操作部相連接。于 是，通過(guò)操作開(kāi)閉操作部而對(duì)第二彎曲操作線316A進(jìn)行進(jìn)退操 作，從而彎曲^^乘作第二基端側(cè)彎曲部308A。另 一方面，第二彎曲操作線316B的前端與短管311B相連 接，在螺線管313F內(nèi)可自由進(jìn)退地從短管311D貫穿到手頭側(cè) 的操作部地。螺線管313F的前端與短管311D相連接。即，沿 圖56中相對(duì)于AX4方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)大致45度的方向貫穿。第二 彎曲操作線316B的基端與未圖示的開(kāi)閉操作部相連接。于是， 通過(guò)操作開(kāi)閉操作部而對(duì)第二彎曲操作線316B進(jìn)行進(jìn)退操作， 從而彎曲l喿作第二前端側(cè)彎曲部308B 。另外，第一彎曲操作線315A、 315B、 315C、 315D及第二 彎曲操作線316A、 316B的操作線直徑為0.45mm，比第l實(shí)施 方式中的處理用內(nèi)窺鏡1的彎曲操作線17A、 17B、 17C、 17D 的操作線直徑0.36mm粗。另外，為了減小摩擦阻力，在第一 彎曲操作線315A、 315B、 315C、 315D及第二彎曲操作線316A、 316B的表面涂敷了 PTFE ( polytetrafluoroethylene )。如圖61所示，在第一護(hù)套301及護(hù)套前端部301A中設(shè)有用 于供把持鉗子5A等內(nèi)窺鏡用處理器具可自由進(jìn)退地貫穿的通 道318。另外，如圖62 圖64所示，處理用內(nèi)窺鏡320還可以包括 用于在伸直第 一臂部3()2A及第二臂部302B的狀態(tài)下容納前端
側(cè)的、具有撓性的容納用護(hù)套321。在該容納用護(hù)套321中設(shè)有貫穿有第 一臂部302A的第 一臂部用腔管322A、貫穿有第二臂 部302B的第二臂部用腔管322B、在使各臂部從各腔管322A、 322B突出或沒(méi)入時(shí)對(duì)第二彎曲部308進(jìn)行彎曲^!喿作的突出沒(méi)入 操作用操作線323A、 323B。突出沒(méi)入操作用操作線323A的前 端與短管311B相連接，穿過(guò)第 一臂部用腔管322A或者第二臂 部用腔管322B,與第 一臂部用腔管322A或者第二臂部用腔管 322B的基端相連接。另 一 方面，突出沒(méi)入操作用操作線323B的前端與短管 311D相連接，穿過(guò)第 一臂部用腔管322A或者第二臂部用腔管 322B，與第 一臂部用腔管322A或者第二臂部用腔管322B的基 端相連一妻。隨著使該容納用護(hù)套321向操作部325側(cè)移動(dòng)而使第 一 臂 部302A及第二臂部302B自容納用護(hù)套321的前端突出，突出沒(méi) 入操作用操作線323A、 323B受到拉力。結(jié)果，突出沒(méi)入操作 用操作線323A、 323B產(chǎn)生與第二彎曲操作線316A、 316B同樣 的作用，^吏第二彎曲部308向期望的方向彎曲。接著，說(shuō)明本實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡300的作用。 如圖65所示，在第l實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡l中，在相對(duì) 于第 一護(hù)套3對(duì)第 一臂部8A及第二臂部8B進(jìn)行打開(kāi)操作而進(jìn) 行規(guī)定處理的情況下，需要使彎曲部7在角度0的范圍內(nèi)擺頭。 因此，因彎曲操作線的進(jìn)退操作而產(chǎn)生的軸向力的 一部分為了 使彎曲部7彎曲而被消耗。因而，即使在使第一臂部8A及第二 臂部8B彎曲的狀態(tài)下利用處理器具進(jìn)行處理，有時(shí)也無(wú)法一邊 維持彎曲部7的彎曲狀態(tài) 一 邊在處理器具的前端產(chǎn)生足夠的力相對(duì)于此，如圖66所示，在本實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡300 的情況下，使第二基端側(cè)彎曲部308A向遠(yuǎn)離第一護(hù)套301的長(zhǎng) 度方向C的第二方向D2彎曲，并且，使第二前端側(cè)彎曲部308B 向第一方向D1彎曲。由此，在^^短管311B前端側(cè)的第一彎曲 部3()6在與第l實(shí)施方式相同的角度e的彎曲范圍內(nèi)彎曲時(shí)，使 第 一彎曲部306以第 一方向D1為中心地每側(cè)擺頭大致1 / 2e即 可。因而，產(chǎn)生于第一彎曲操作線315A、 315B、 315C、 315D 上的使彎曲部7彎曲所需的軸向力較小即可，可以在處理器具 前端產(chǎn)生更大的力。另外，在牽引第二彎曲操作線316A、 316B的情況下，由 于第二彎曲部308中的第二節(jié)環(huán)307的前端面307a與鄰接的另 一第二節(jié)環(huán)307的基端面307b相抵接，因此，第二彎曲部308 的彎曲狀態(tài)被第二彎曲操作線316A、 316B固定。因而，只要 繼續(xù)牽引第二彎曲操作線316A、 316B,就可較佳地維持第二 彎曲部308的彎曲狀態(tài)。另 一 方面，在要解除第二彎曲部308的彎曲狀態(tài)的情況下， 放松第二彎曲操作線316A、 316B。此時(shí)，隨著第二彎曲部308 自伸展為直線狀的狀態(tài)彎曲，第二彎曲部308的欲彈性復(fù)原為 直線狀的復(fù)原力(反彈力)升高。因而，通過(guò)停止?fàn)恳诙?曲操作線316A、 316B而將其放松，可解除第二彎曲部308的彎 曲狀態(tài)。接著，說(shuō)明使用本實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡30()進(jìn)行的經(jīng) 過(guò)自然開(kāi)口的醫(yī)療行為，對(duì)以下情況進(jìn)行說(shuō)明，即，如圖67及圖68所示，與第1實(shí)施方式同樣地從患者PT的口M將處理用內(nèi) 窺鏡3()()插入到胃ST內(nèi)，在胃壁上開(kāi)口而向腹腔AC內(nèi)插入處理 用內(nèi)窺鏡3()()的第一護(hù)套301來(lái)摘除膽嚢。本實(shí)施方式的醫(yī)療行為包括插入步驟，將處理用內(nèi)窺鏡 300插入到患部附近；配置步驟，經(jīng)由第一臂部3()2A將高頻刀 (第一內(nèi)窺鏡用處理器具)85配置于患部附近，經(jīng)由第二臂部302B將把持鉗子(第二內(nèi)窺鏡用處理器具)5配置于患部附近， 經(jīng)由第一護(hù)套301的通道318將把持鉗子(第三內(nèi)窺鏡用處理器 具)5A配置于患部附近；彎曲步驟，分別向不同的方向?qū)Φ谝?臂部3()2A及第二臂部302B進(jìn)行彎曲操作；處理步驟，使用把 持鉗子5 、高頻刀85以及把持鉗子5A對(duì)患部進(jìn)行處理。首先，在插入步驟中，與第l實(shí)施方式同樣將外套管90自 形成于胃ST上的開(kāi)口 SO導(dǎo)入到腹腔AC內(nèi)。其次，將第一護(hù)套301、第二護(hù)套303A、第三護(hù)套303B插 入到外套管90的腔管88中。然后，使第一臂部302A及第二臂 部302B自外套管90的前端突出。然后，與第1實(shí)施方式同樣地將高頻刀85插入到第二護(hù)套 303A及第 一臂部302A中，與高頻刀85的情況同樣地將把持鉗 子5插入到第三護(hù)套303B及第二臂部302B中。然后，向設(shè)置于 第一護(hù)套301中的通道318中插入把持鉗子5A。接著，進(jìn)入配置步驟。為了用把持鉗子5把持患部，對(duì)第 二臂部3 0 2 B進(jìn)4于定位。首先，操作開(kāi)閉操作部，牽引第二彎曲操作線316A直到第 二節(jié)環(huán)307的前端面307a與基端面307b相4氐接，使第二基端側(cè) 彎曲部308A自長(zhǎng)度方向C向第二方向D2彎曲。然后，牽引第二 彎曲操作線316B直到第二節(jié)環(huán)307的前端面307a與基端面 307b相抵接，使第二前端側(cè)彎曲部308B自第二方向D2向第一 方向D1彎曲。這樣，固定第二彎曲部308的方向。另外，也可 以同時(shí)牽引第二彎曲操作線316A、 316B。接著， 一邊通過(guò)觀察裝置12觀察患部一邊操作彎曲操作 部，以第一方向D1為中心對(duì)第一彎曲部306進(jìn)行擺頭操作。然 后，操作未圖示的鉗子操作部，例如，使把持鉗子5相對(duì)于第
二臂部302B前進(jìn)，把持、牽引膽嚢頸部Ga，露出Calot三角部 Ca。在該狀態(tài)下，進(jìn)入處理步驟。操作彎曲操作部，用貫穿于第 一臂部302A中的高頻刀85 將漿膜Sel—點(diǎn)點(diǎn)切開(kāi)。此時(shí)，為了對(duì)切開(kāi)部位施加適當(dāng)?shù)膹?力，在用把持鉗子5把持膽嚢頸部Ga的狀態(tài)下，用貫穿于通道 318中的把持鉗子5A夾著切開(kāi)部位，把持膽囊頸部Ga的相反側(cè) 的漿膜Se2而將其拉向手頭側(cè)，另一方面，使第二臂部302B的 第 一彎曲部306向遠(yuǎn)離把持鉗子5A的方向彎曲，調(diào)節(jié)牽引方向。 在此期間， 一邊對(duì)第一臂部302A的第一彎曲部306進(jìn)行彎曲4乘 作一邊用高頻刀85將脂肪組織、纖維組織與漿膜一同逐漸剝 離。這樣，在認(rèn)清了膽嚢管之后，進(jìn)行與第l實(shí)施方式同樣的 操作，摘除膽嚢。另外，在此對(duì)膽囊摘除進(jìn)行了說(shuō)明，但除此之外，本發(fā)明 的處理用內(nèi)窺鏡也可應(yīng)用于闌尾切除、胃十二指腸旁通術(shù)、肝 活檢、胰活檢、輸卵管結(jié)扎、子宮摘除等各種手術(shù)。采用該處理用內(nèi)窺鏡300，替代第l實(shí)施方式中的處理用內(nèi) 蔬鏡1所包括的硬質(zhì)的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)10,在第 一 臂部3 0 2A及第二臂 部302B的根部部分設(shè)有可自由彎曲的第二彎曲部308。因而， 與處理用內(nèi)窺鏡l相比，可以削減第 一 臂部302A及第二臂部 3()2B中的硬質(zhì)部長(zhǎng)度而提高撓性，從而可以提高插入性。另夕卜， 在牽引第二彎曲操作線316A、 316B時(shí)，第二節(jié)環(huán)307的前端面 3()7a與基端面307b傾斜地形成，以使第二彎曲部308中的第二 節(jié)環(huán)3()7的前端面307a與基端面307b相抵接。因而，通過(guò)繼續(xù) 牽引來(lái)維持前端面307a與基端面307b的抵接，可以固定第二彎 曲部3()8的規(guī)定的彎曲狀態(tài)。 在該狀態(tài)下，能夠以第 一 方向Dl為基準(zhǔn)地使第 一 彎曲部3()6彎曲。因而，在使用處理器具時(shí)，可以使第一彎曲部306 的彎曲范圍比第l實(shí)施方式的處理用內(nèi)窺鏡l的情況窄。而且， 可以抑制使第一彎曲部306自身彎曲所需的力，從而增大在第 一臂部302A及第二臂部302B前端的操作力量。另外，由于第一彎曲操作線315A、 315B、 315C、 315D 在位于觀察裝置12的觀察圖像的上下方向及左右方向上的位 置貫穿，因此，可以一邊觀看圖像一邊直觀地進(jìn)行操作。另夕卜， 由于第二彎曲操作線316A、 316B貫穿于自第 一彎曲操作線 315A、 315B、 315C、 31 5D旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度后的位置，因此，在 使第二彎曲部308彎曲時(shí)，可以-使第二基端側(cè)彎曲部308A朝向 第一護(hù)套301的中央外側(cè)斜下方。因而，第一彎曲部306的中心 軸線配置于包含第 一 護(hù)套301的中心軸線在內(nèi)的水平面的下 方，在一邊用觀察裝置12觀察一邊進(jìn)行處理時(shí)，可以在從上方 俯視患部、第一臂部302A、第二臂部302B的狀態(tài)下進(jìn)行觀察。另外，在第 一 節(jié)環(huán)305及第二節(jié)環(huán)307中設(shè)有沿第 一 彎曲部 3()6及第二彎曲部308的長(zhǎng)度方向延伸的切口 312、 312',螺線 管313A、 313B、 313C、 313D、 313E、 313F貫穿于切口 312、 312'中。因而，即使增大第一節(jié)環(huán)305及第二節(jié)環(huán)307的徑向壁 厚，也可一交佳地抑制外徑變粗。另外，第二彎曲操作線316A、 316B配置成在相對(duì)于第二 節(jié)環(huán)307的樞接位置旋轉(zhuǎn)了大致45度后的位置穿過(guò)第二節(jié)環(huán) 307。因而，在使第二基端側(cè)彎曲部308A彎曲時(shí)牽引第二彎曲 操作線316A，在使第二前端側(cè)彎曲部308B彎曲時(shí)牽引第二彎 曲操作線316B ，從而使相鄰的第二節(jié)環(huán)307相互間或者3()7'相 互間全部繞AX3軸線及AX4軸線的軸線旋轉(zhuǎn)，可以使相鄰的第 二節(jié)環(huán)3()7或者307，相互間全部抵接。此時(shí)，由于第二節(jié)環(huán)307 、 307，沿維持第二彎曲部308的直線狀態(tài)的方向被施力地樞接， 因此，在牽引第二彎曲操作線316A、 316B而使第二彎曲部308 彎曲之后，僅通過(guò)將第二彎曲操作線316A、 316B放松便可使 第二彎曲部308恢復(fù)成直線狀。因而，可以將彎曲部的外徑抑 制得較小。另外，由于各彎曲操作線的外徑比處理用內(nèi)窺鏡1的彎曲 操作線直徑粗，因此，可以增大操作線的斷裂強(qiáng)度(breaking force),從而可以用更大的力進(jìn)行牽引操作。此時(shí)，由于在操 作線表面涂敷了PTFE，因此，可以減小摩擦阻力，從而可以 增大在操作線前端產(chǎn)生的力量。另外，由于在第一護(hù)套301的護(hù)套前端部301A中設(shè)有通道 318，因此，也可以將處理器具插入到該通道318中，從而可以 進(jìn)行更復(fù)雜的處理。而且，可以削減處理器具的替換次數(shù)。另外，在使用容納用護(hù)套321的情況下，隨著使第一臂部 3()2A及第二臂部302B自容納用護(hù)套321的前端突出，可以使突 出沒(méi)入操作用操作線323A、 323B受到拉力。因而，可以使突 出沒(méi)入操作用操作線323A、 323B產(chǎn)生與第二彎曲操作線 316A、 316B同樣的作用，從而僅通過(guò)使第一臂部302A及第二 臂部302B自容納用護(hù)套321的前端突出，便可使第二彎曲部 3()8向期望的方向彎曲。另外，如圖69所示，也可以在將把持鉗子5插入到第二護(hù) 套3()3A中的狀態(tài)下進(jìn)行使用。在這種情況下，將高頻刀85插入到設(shè)置于第 一護(hù)套3()1上 的通道318中。在該狀態(tài)下，實(shí)施上述醫(yī)療行為的處理步驟時(shí)，操作彎曲 操作部，用貫穿于通道318中的高頻刀85將膽嚢頸部的漿膜Sel 一點(diǎn)點(diǎn)切開(kāi)。此時(shí)，為了對(duì)切開(kāi)部位施加適當(dāng)?shù)膹埩Γ谟门?br> 置于第二臂部302B上的把持鉗子5把持膽嚢頸部Ga的狀態(tài)下， 用配置于第一臂部302A中的把持鉗子5夾著切開(kāi)部位，把持膽 嚢頸部Ga的相反側(cè)的漿膜Se2。然后，使第一臂部302A及第二 臂部302B的第 一 彎曲部306向互相遠(yuǎn)離的方向彎曲，調(diào)節(jié)牽引 方向。在此期間，可以一邊使貫穿于通道318中的高頻刀85進(jìn) 退， 一邊用高頻刀85將脂肪組織、纖維組織與漿膜一同剝離。 另外，貫穿于第一臂部302A、第二臂部302B、通道318中的處 理器具的組合并不限定于上述，可以是各種組合。另外，如圖71所示，也可以是使配置有照明透鏡21a及物 鏡23的觀察單元331遠(yuǎn)離護(hù)套前端部330A而朝向第 一臂部 302A及第二臂部302B的前端側(cè)自由伸出地設(shè)置觀察單元331 那樣的處理用內(nèi)窺鏡332。在這種情況下，用于容納且保護(hù)包括物鏡2 3的未圖示的觀 察光學(xué)系統(tǒng)以及用于容納且保護(hù)向照明透鏡21a導(dǎo)光的未圖示 的照明光學(xué)系統(tǒng)的、具有撓性的保護(hù)管333自觀察單元331伸出 地設(shè)置。該保護(hù)管333以相對(duì)于設(shè)置于第 一 護(hù)套330上的容納用 腔管335自由突出或沒(méi)入地配置在容納用腔管335中。采用該處理用內(nèi)窺鏡332，在插入第一臂部302A及第二臂 部302B時(shí)，可以使觀察單元331伸到第 一臂部302A及第二臂部 3 0 2 B的前端附近位置，從而可以在插入時(shí)確保寬闊的視場(chǎng)。工業(yè)實(shí)用性在對(duì)人體的內(nèi)臟器官進(jìn)行觀察、處理等醫(yī)療行為的情況下， 可以使各個(gè)處理器具從不同的方向靠近處理部位，從而可以在 將一個(gè)內(nèi)窺鏡插入到體內(nèi)的狀態(tài)下連續(xù)進(jìn)行多個(gè)手術(shù)。
權(quán)利要求
1. 一種處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，該處理用內(nèi)窺鏡包括護(hù)套，其具有撓性；一個(gè)或多個(gè)臂部，具有自該護(hù)套的前端突出并進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部；開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，其使上述臂部的朝向變更為離開(kāi)上述護(hù)套的中心軸線的方向，以及使上述臂部的朝向從離開(kāi)上述護(hù)套的中心軸線的方向變更為上述中心軸線方向；觀察裝置及照明構(gòu)件，它們配置于上述護(hù)套的前端側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 可通過(guò)上述彎曲部的彎曲動(dòng)作和由上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)進(jìn)行的上述臂部的方向轉(zhuǎn)換這兩項(xiàng)中的至少 一 項(xiàng)，使上述臂部的前端相 對(duì)于上述觀察裝置及上述照明構(gòu)件相對(duì)移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)包括可相對(duì)于上述護(hù)套進(jìn)退的開(kāi)閉操作構(gòu) 件，以及將該開(kāi)閉操作構(gòu)件的進(jìn)退操作轉(zhuǎn)換為上述臂部相對(duì)于 上述護(hù)套的開(kāi)閉操作的連桿部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 該處理用內(nèi)窺鏡包括操作部，該操作部包括殼體、進(jìn)行上述開(kāi)閉操作構(gòu)件的進(jìn)退操作的開(kāi)閉操作部、使上述彎曲部彎曲 的彎曲操作部，該彎曲操作部可安裝對(duì)生物體進(jìn)行處理的處理 裝置的處理操作部。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述操作部包括將上述護(hù)套的基端可相對(duì)于上述殼體自由旋轉(zhuǎn)地與上述殼體連接起來(lái)的旋轉(zhuǎn)操作部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，該 處理用內(nèi)窺鏡包括使上述臂部相對(duì)于上述護(hù)套進(jìn)退的進(jìn)退機(jī)
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述操作部包括操作上述進(jìn)退機(jī)構(gòu)的進(jìn)退操作部。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述開(kāi)閉操作構(gòu)件可在該開(kāi)閉操作構(gòu)件的前端靠近上述護(hù) 套前端的第1方向和上述開(kāi)閉操作構(gòu)件的前端遠(yuǎn)離上述護(hù)套前端的第2方向上自由移動(dòng)，該開(kāi)閉操作構(gòu)件與上述護(hù)套的中心 軸線方向大致平行地設(shè)置；上述連桿部的 一端側(cè)與上述開(kāi)閉操作構(gòu)件的前端相連接， 其另 一端側(cè)與上述臂部相連接，隨著上述開(kāi)閉操作構(gòu)件向上述 第l方向移動(dòng)，上述連桿部將上述臂部向離開(kāi)上述護(hù)套的中心 軸線的方向打開(kāi)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 多個(gè)上述臂部自上述護(hù)套的前端突出；在沿著上述護(hù)套的中心軸線的一個(gè)截面中，上述開(kāi)閉操作 構(gòu)件配置于比設(shè)有上述多個(gè)臂部的部位靠近上述護(hù)套的中心軸 的位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在上述連桿部因上述開(kāi)閉操作構(gòu)件的前端向接近上述護(hù)套前端的第l方向移動(dòng)而使上述臂部接近上述護(hù)套的中心軸線的 狀態(tài)下，上述連桿部和上述臂部二者的連接部被設(shè)置為，位于上述 開(kāi)閉操作構(gòu)件和上述連桿部二者的連接部與上述護(hù)套的前端之間。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在上述連桿部因上述開(kāi)閉操作構(gòu)件的前端向接近上述護(hù)套前端的第l方向移動(dòng)而使上述臂部向離開(kāi)上述護(hù)套的中心軸線 的方向打開(kāi)的狀態(tài)下，上述連桿部和上述臂部二者的連接部被設(shè)置為，位于上述 開(kāi)閉操作構(gòu)件和上述連桿部二者的連接部與上述護(hù)套的前端之間。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述開(kāi)閉操作構(gòu)件配置于夾著上述臂部而與上述觀察裝置相反側(cè)的區(qū)域。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述臂部由沿上述護(hù)套的徑向并列地配設(shè)的2個(gè)臂部構(gòu)成；在沿著上述護(hù)套的中心軸線的一個(gè)截面中，上述開(kāi)閉^操作 構(gòu)件被設(shè)置為至少其一部分位于上述2個(gè)臂部的各自中心軸線 之間的區(qū)i或。
14. 一種處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，該處理用內(nèi)窺鏡包括護(hù)套，其具有撓性，形成有前端開(kāi)口的第一腔管；一個(gè)或多個(gè)臂部，其前端側(cè)自上述第一腔管的開(kāi)口突出， 該臂部包括沿軸方向延伸且可插入或脫出對(duì)生物體進(jìn)行處理的 處理裝置的前端開(kāi)口的第二腔管和進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部；開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，其使自上述第 一腔管延伸出的上述臂部的朝向 變更為離開(kāi)上述護(hù)套的中心軸線的方向，以及使自上述第 一腔 管延伸出的上述臂部的朝向從離開(kāi)上述護(hù)套的中心軸線的方向 變更為上述中心軸線方向；觀察裝置及照明構(gòu)件，它們配置于上述護(hù)套的前端側(cè)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 可通過(guò)上述彎曲部的彎曲動(dòng)作及由上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)進(jìn)行的上述臂部的方向轉(zhuǎn)換這兩項(xiàng)中的至少一項(xiàng)，4吏上述臂部的前端相 對(duì)于上述觀察裝置及上述照明構(gòu)件相對(duì)移動(dòng)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)包括可相對(duì)于上述護(hù)套沿中心軸線方向進(jìn)退的開(kāi)閉操作構(gòu)件，以及將該開(kāi)閉操作構(gòu)件的軸向力轉(zhuǎn)換為上述 臂部相對(duì)于上述護(hù)套的開(kāi)閉力的連桿部。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 該處理用內(nèi)窺鏡包括操作部，該操作部包括殼體、與上述開(kāi)閉操作構(gòu)件的基端相連接而進(jìn)行上述開(kāi)閉操作構(gòu)件的進(jìn)退操 作的開(kāi)閉操作部、可安裝有上述處理裝置的處理操作部并通過(guò) 上述處理操作部的移動(dòng)來(lái)對(duì)與上述彎曲部相連接的彎曲操作線 進(jìn)行進(jìn)退操作的彎曲操作部。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述操作部包括將上述護(hù)套可相對(duì)于上述殼體自由旋轉(zhuǎn)地與上述殼體連接起來(lái)的旋轉(zhuǎn)操作部。
19. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 該處理用內(nèi)窺鏡包括使上述臂部相對(duì)于上述護(hù)套進(jìn)退的進(jìn)退機(jī)構(gòu)，該進(jìn)退機(jī)構(gòu)包括沿上述護(hù)套的中心軸線方向延伸且固 定于該護(hù)套上的引導(dǎo)構(gòu)件，以及可相對(duì)于該引導(dǎo)構(gòu)件自由進(jìn)退 的滑動(dòng)構(gòu)件。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述操作部包括使上述滑動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于上述引導(dǎo)構(gòu)件進(jìn)退的進(jìn)退操作部。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 可限制上述滑動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于上述引導(dǎo)構(gòu)件的移動(dòng)量。
22. —種處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，該處理用內(nèi)窺鏡包括第一護(hù)套，其具有撓性，在前端部具有開(kāi)口；第二護(hù)套，其具有前端和基端，以其前端區(qū)域自上述第一 護(hù)套突出的方式貫穿于上述第一護(hù)套中，該第二護(hù)套包括具有 可通過(guò)操作者的操作而自由彎曲的彎曲部的第一臂部；第三護(hù)套，其具有前端和基端，以其前端區(qū)域自上述第一 護(hù)套突出的方式貫穿于上述第一護(hù)套中，該第三護(hù)套包括具有可通過(guò)操作者的操作而自由彎曲的彎曲部的第二臂部；觀察裝置，其與上述第二護(hù)套及上述第三護(hù)套獨(dú)立地配置于上述第一護(hù)套的前端，用于觀察被攝體；照明構(gòu)件，其與該觀察裝置、上述第二護(hù)套及上述第三護(hù) 套獨(dú)立地配置于上述第 一護(hù)套的前端，用于向上述被攝體照射照明光。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 該處理用內(nèi)窺4竟還包括開(kāi)閉機(jī)構(gòu)，該開(kāi)閉機(jī)構(gòu)用于使上述第一臂部及上述第二臂部各自的朝向變更為離開(kāi)上述第一護(hù)套 的中心軸線的方向，以及使上述第 一臂部及上述第二臂部各自 的朝向從離開(kāi)上述第 一 護(hù)套的中心軸線的方向變更為上述中心 軸線方向；該開(kāi)閉機(jī)構(gòu)包括可自由進(jìn)退地貫穿于上述第一護(hù)套內(nèi)的操 作構(gòu)件、將該操作構(gòu)件的進(jìn)退操作轉(zhuǎn)換為上述第 一 臂部及上述 第二臂部各自的開(kāi)閉操作的連桿部、分別設(shè)置于上述第一臂部 及上述第二臂部上且與上述連桿部相連接的支承部；上述操作構(gòu)件與上述第二護(hù)套、上述第三護(hù)套、上述觀察 裝置以及上述照明構(gòu)件互不干擾地貫穿于上述第 一 護(hù)套內(nèi)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 該處理用內(nèi)蔬鏡還包括開(kāi)閉機(jī)構(gòu)和開(kāi)閉機(jī)構(gòu)操作部，該開(kāi)閉機(jī)構(gòu)用于使上述第一臂部及上述第二臂部各自的朝向變更為 離開(kāi)上述第 一 護(hù)套的中心軸線的方向，以及使上述第 一臂部及 上述第二臂部各自的朝向從離開(kāi)上述第一護(hù)套的中心軸線的方向變更為上述中心軸線方向；上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)操作部與進(jìn)行上述 第 一 臂部及上述第二臂部各自的彎曲操作的操作部分開(kāi)設(shè)置， 用于操作上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)可以在打開(kāi)的狀態(tài)下被固定住。
26. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述觀察裝置及上述照明構(gòu)件在上述第一護(hù)套內(nèi)設(shè)于除了配置有上述第二護(hù)套及上述第三護(hù)套的區(qū)域之外的區(qū)域中。
27. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在將被通過(guò)與上述第一護(hù)套的長(zhǎng)度方向大致正交的方向上的截面中心的假想線分割成的兩個(gè)區(qū)域設(shè)為第一區(qū)域及第二區(qū) 域時(shí)，上述觀察裝置及上述照明構(gòu)件配置于上述第一區(qū)域內(nèi)， 上述操作構(gòu)件配置于上述第二區(qū)域內(nèi)。
28. —種處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，該處理用內(nèi)窺鏡包括第一護(hù)套，其由節(jié)環(huán)樞接而成，在前端部具有開(kāi)口； 第二護(hù)套，其自上述第一護(hù)套突出地配置，包括第一臂部， 該第一臂部包括第一彎曲部和第二彎曲部，該第一彎曲部由彎 曲的第 一 節(jié)環(huán)樞接而成；該第二彎曲部由彎曲的第二節(jié)環(huán)樞接 而成，其前端與上述第一彎曲部的基端相連接，并且，其基端 與上述第一護(hù)套的前端相連接；第三護(hù)套，其自上述第一護(hù)套突出地配置，包括第二臂部， 該第二臂部具有上述第 一 彎曲部及上述第二彎曲部；第一操作構(gòu)件，其貫穿于上述第一彎曲部及上述第二彎曲 部?jī)?nèi)，使上述第一彎曲部彎曲；第二操作構(gòu)件，其貫穿于上述第二彎曲部?jī)?nèi)，使上述第二 彎曲部彎曲；觀察裝置，其與上述第二護(hù)套及上述第三護(hù)套獨(dú)立地配置 于上述第一護(hù)套的前端，用于觀察被攝體；照明構(gòu)件，其與該觀察裝置、上述第二護(hù)套及上述第三護(hù) 套獨(dú)立地配置于上述第一護(hù)套的前端，用于向上述被攝體照射照明光。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在上述第二節(jié)環(huán)上設(shè)有在上述第二彎曲部最大彎曲的狀態(tài)下相抵接，且可隨著上述第二彎曲部變形為直線狀而分離地傾 斜的前端面及基端面。
30. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述第一操作構(gòu)件在位于上述觀察裝置的觀察圖像的上下方向及左右方向上的位置被貫穿；上述第二操作構(gòu)件在自上述第一操作構(gòu)件旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度 后的位置被貫穿。
31. 根據(jù)權(quán)利要求29所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在上述第二節(jié)環(huán)中設(shè)有沿上述第一彎曲部及上述第二彎曲部的長(zhǎng)度方向延伸的切口；螺線管貫穿于上述切口中。
32. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述第一彎曲部向規(guī)定的第一彎曲方向及與該第一彎曲方向交叉的第二彎曲方向彎曲；上述第二彎曲部相對(duì)于通過(guò)上述觀察裝置具有的物鏡光學(xué) 系統(tǒng)且與正交于上述第 一 護(hù)套長(zhǎng)度方向的軸線垂直的平面傾 斜，上述第二彎曲部的前端向遠(yuǎn)離上述觀察裝置的視場(chǎng)的方向 彎曲。
33. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述第二操作構(gòu)件配置成在相對(duì)于上述第二節(jié)環(huán)的樞接位置旋轉(zhuǎn)了大致4 5度的位置穿過(guò)上述第二節(jié)環(huán)。
34. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，上述第二節(jié)環(huán)被沿將上述第二彎曲部維持于直線狀態(tài)的方向施力地互相樞接。
35. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在上述第二彎曲部的最大彎曲狀態(tài)下，該第二彎曲部的前端面的中心軸線與上述第一護(hù)套的長(zhǎng)度方向大致平行。
36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述第二彎曲部最大彎曲狀態(tài)下的前端面的中心軸線與上述第一護(hù)套的中心軸線的距離是，上述第一彎曲部及上述第二 彎曲部彎曲到距離上述第 一護(hù)套最遠(yuǎn)的方向時(shí)的上述第 一護(hù)套 的中心軸線與上述第 一彎曲部前端的距離的大致l / 2。
37. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于， 上述第二彎曲部包括第二基端側(cè)彎曲部及第二前端側(cè)彎曲部；上述第二基端側(cè)彎曲部由上述第二節(jié)環(huán)向遠(yuǎn)離與上述第一護(hù)套的長(zhǎng)度方向平行的第 一方向的第二方向彎曲地樞接而成， 其基端與上述第一護(hù)套相連接，其前端向上述第二方向彎曲； 上述第二前端側(cè)彎曲部，其基端與該第二基端側(cè)彎曲部的前端 相連接，由使其前端從上述第二方向向上述第一方向彎曲的第 二節(jié)環(huán)樞接而成，并且，其前端與上述第一彎曲部的基端相連 接。
38. —種處理用內(nèi)窺鏡，其特征在于，該處理用內(nèi)窺鏡包括具有撓性的護(hù)套、自該護(hù)套的前端突 出并進(jìn)行彎曲動(dòng)作的臂部件、用于觀察上述護(hù)套的前端側(cè)的觀 察部件、使上述臂部件相對(duì)于上述護(hù)套進(jìn)退的進(jìn)退部件、以及 開(kāi)閉部件，該開(kāi)閉部件使上述臂部件的朝向變更為離開(kāi)上述護(hù) 套的中心軸線的方向、以及使上述臂部件的朝向從離開(kāi)上述護(hù)套的中心軸線的方向變更為上述中心軸線方向。
全文摘要
本發(fā)明提供一種處理用內(nèi)窺鏡。該處理用內(nèi)窺鏡包括具有撓性的護(hù)套、具有自該護(hù)套的前端突出并進(jìn)行彎曲動(dòng)作的彎曲部的一個(gè)或多個(gè)臂部、使上述臂部的朝向變更為離開(kāi)上述護(hù)套的中心軸線的方向以及使上述臂部的朝向從離開(kāi)上述護(hù)套的中心軸線的方向變更為上述中心軸線的方向的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)、配置于上述護(hù)套前端側(cè)的觀察裝置及照明構(gòu)件。該處理用內(nèi)窺鏡可通過(guò)上述彎曲部的彎曲動(dòng)作及由上述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)進(jìn)行的上述臂部的方向轉(zhuǎn)換這兩項(xiàng)中的至少一項(xiàng)，使上述臂部的前端相對(duì)于上述觀察裝置及上述照明構(gòu)件相對(duì)移動(dòng)。
文檔編號(hào)A61B17/28GK101400310SQ20078000837
公開(kāi)日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2007年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月13日
發(fā)明者出島工, 宮本學(xué), 小賀坂高宏, 山谷謙, 松野清孝, 武內(nèi)沙緒里 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社