專利名稱：揉捏與滾動(dòng)的機(jī)器人按摩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
0002本發(fā)明一般涉及改進(jìn)的揉捏與滾動(dòng)的機(jī)器人按摩裝置。
背景技術(shù)：
0003按摩裝置已被并入客戶定制的按摩椅以便當(dāng)使用者坐在椅子 上時(shí)就可實(shí)現(xiàn)按摩動(dòng)作。這樣的椅子為使用者實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)按摩動(dòng)作從 而使用者可以享受按摩而無須趕到溫泉區(qū)(spa)或花錢進(jìn)行昂貴的按 摩治療。裝配在按摩椅靠背中的典型的按摩裝置包括軌道、兩個(gè)偏心 按摩輪以及可滑動(dòng)地連接到軌道的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一電機(jī)沿軌道上下移 動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該軌道典型地與使用者的脊柱對(duì)齊。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)沿軌道 上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，按摩輪在使用者脊柱的每側(cè)上下移動(dòng)。該驅(qū)動(dòng) 裝置本身包括使得按摩輪自轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)。因此，使用者感覺 自轉(zhuǎn)輪沿軌道在使用者脊柱的側(cè)上下移動(dòng)。按摩椅還包括控制器，該 控制器為機(jī)構(gòu)提供適當(dāng)?shù)男盘?hào)以沿導(dǎo)軌前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該控制器連接 到選擇裝置，使用者可操作該選擇裝置以打開或關(guān)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并選擇 按摩輪的移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)的速度。取決于正被實(shí)現(xiàn)的按摩類型，兩個(gè)按摩 輪可被偏心安裝，和/或可被安裝為彼此不平行。
0004這樣的典型按摩椅具有幾個(gè)缺點(diǎn)。第一，它需要兩個(gè)電機(jī)， 一個(gè)沿軌道上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且第二個(gè)電機(jī)使得按摩輪自轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。 這樣的裝置可能復(fù)雜且相對(duì)嘈雜。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)期間，電線可能纏 繞或干擾。由于第二電機(jī)是小電機(jī)，而當(dāng)它移動(dòng)時(shí)該小電機(jī)遭遇較大 阻力，所以該第二電機(jī)也易于發(fā)生故障。第二，由于在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)移動(dòng)部件與電子元件的數(shù)量，制造按摩椅的費(fèi)用較高。第三，隨著時(shí)間 流逝，導(dǎo)向輪的磨損導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與按摩輪在運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)出碰撞聲。最 后，這樣的系統(tǒng)利用具有很厚的靠背區(qū)來容納它的堅(jiān)固支承座椅而可 能相對(duì)重。
0005因而，對(duì)于彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的一些或全部缺點(diǎn)的改進(jìn)的按摩椅
仍有需求。

發(fā)明內(nèi)容
0006在一個(gè)實(shí)施例中，按摩設(shè)備具有框架，該框架具有包括多個(gè) 彎曲的彎曲軌道；與彎曲軌道接合的安裝件；連接到安裝件的按摩頭; 以及適用于沿彎曲軌道移動(dòng)安裝件的電機(jī)。安裝件與彎曲軌道嚙合從 而安裝件沿彎曲軌道的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為按摩頭取決于彎曲軌道的多個(gè)彎曲 的運(yùn)動(dòng)。
0007在一個(gè)實(shí)施例中，按摩設(shè)備包括框架，該框架包括具有彎曲 模式的彎曲軌道；連接到按摩頭的按摩組件；以及連接到按摩組件以 沿彎曲軌道移動(dòng)按摩組件的電機(jī)。按摩組件與按摩頭被連接到一起從 而按摩組件沿彎曲軌道的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致按摩頭對(duì)應(yīng)于彎曲軌道的彎曲模式 的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。
0008在一個(gè)實(shí)施例中，按摩墊具有墊；框架，該框架具有包括 多個(gè)彎曲的彎曲軌道，其中墊支承框架；與彎曲軌道接合的安裝件； 連接到安裝件的按摩頭；以及適用于沿彎曲軌道移動(dòng)安裝件的電機(jī)。 安裝件與彎曲軌道嚙合從而安裝件沿彎曲軌道的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為取決于彎 曲軌道的多個(gè)彎曲的按摩頭運(yùn)動(dòng)。
0009在一個(gè)實(shí)施例中，按摩椅包括靠背部分；座椅部分；包括 具有彎曲模式的彎曲軌道的框架，其中靠背部分支承框架；連接到按 摩頭的按摩組件；以及連接到按摩組件以沿彎曲軌道移動(dòng)按摩組件的 電機(jī)。按摩組件與按摩頭被連接到一起從而按摩組件沿彎曲軌道的運(yùn) 動(dòng)導(dǎo)致按摩頭對(duì)應(yīng)于彎曲軌道的彎曲模式的運(yùn)動(dòng)。
0010在一個(gè)實(shí)施例中，按摩設(shè)備包括具有按摩軌道的框架；與 按摩軌道嚙合并具有至少一個(gè)按摩頭的按摩組件；用于沿按摩軌道沿第一方向移動(dòng)按摩組件的工具以及用于沿偏離第一方向的第二方向旋 轉(zhuǎn)按摩頭的工具。該用于旋轉(zhuǎn)的工具包括在按摩軌道內(nèi)的多個(gè)彎曲， 并且用于移動(dòng)的工具包括連接到按摩組件與電機(jī)的螺紋軸，該電機(jī)用 于旋轉(zhuǎn)螺紋軸以移動(dòng)按摩組件。


0011當(dāng)結(jié)合附圖考慮時(shí)，參照以下詳細(xì)說明，可更好理解本發(fā)明
的新穎特征與優(yōu)點(diǎn)，其中
0012圖1A是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的按摩機(jī)構(gòu)的正視透視0013圖IB是圖1A的按摩機(jī)構(gòu)的后視透視0014圖1C是圖1A的按摩機(jī)構(gòu)的前視透視0015圖1D是圖1A的按摩機(jī)構(gòu)的俯視透視0016圖1E是圖1A的按摩機(jī)構(gòu)的仰視透視0017圖1F是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，按摩頭與臂的正視示意 0018圖1G是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，包括按摩機(jī)構(gòu)的靠背墊 的側(cè)視透視0019圖1H是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，包括按摩機(jī)構(gòu)的按摩椅 的正視0020圖2A是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的按摩機(jī)構(gòu)的俯視0021圖2B是為了清楚，圖2A的按摩機(jī)構(gòu)移除按摩臂與頭之后的 側(cè)視透視0022圖2C是圖2B的按摩機(jī)構(gòu)的角透視0023圖2D是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，按摩機(jī)構(gòu)在第一位置處 的側(cè)視透視0024圖2E是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，按摩機(jī)構(gòu)在第一位置處 的俯視0025圖2F是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，按摩機(jī)構(gòu)在第二位置處的側(cè)視透視0026圖2G是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，按摩機(jī)構(gòu)在第二位置處 的俯視0027圖3A是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的按摩機(jī)構(gòu)的角透視0028圖3B是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例的按摩機(jī)構(gòu)的角透 視0029圖3C是圖3B的按摩機(jī)構(gòu)的放大視圖；以及
0030圖4是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例的按摩機(jī)構(gòu)的示意 性俯視圖。
具體實(shí)施例方式
0031以下聯(lián)系附圖進(jìn)行闡述的詳細(xì)說明將作為根據(jù)本發(fā)明所提供 的揉捏與滾動(dòng)的機(jī)器人按摩裝置的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例的說明且并不旨在 代表本發(fā)明可被制造或使用的僅有形式。本說明聯(lián)系圖示實(shí)施例闡述 了本發(fā)明的特征。然而，要理解的是，相同或同等的功能與結(jié)構(gòu)可通 過不同實(shí)施例實(shí)現(xiàn)，而該不同實(shí)施例也被包含在本發(fā)明的精神與范圍 之內(nèi)。如同在這里的其他地方所表示的，相同元件標(biāo)號(hào)將表示相同元 件或特征。
0032參照?qǐng)D1A-H，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的按摩裝置102包 括主框架100，該主框架100帶有在驅(qū)動(dòng)軌道154相對(duì)側(cè)上的兩個(gè)彎曲 軌道或蛇形軌道135a與135b。彎曲軌道135均具有形成蛇形模式的多 個(gè)彎曲。中心安裝件或托架139被設(shè)置成沿中心軸106沿驅(qū)動(dòng)軌道154 移動(dòng)。中心托架139連接到兩個(gè)橋狀件或板116a、 116b，該兩個(gè)橋狀 件或板116a、 116b在蛇形軌道135a、 135b上方從托架139處延伸。每 一個(gè)橋狀件116a、 116b均包括中心孔口 118，軸或安裝件155a、 155b 延伸穿過該中心孔口 118。安裝件155a、 155b接合到蛇形軌道135a、 135b并跟隨軌道的彎曲。每一個(gè)安裝件155a、 155b向上延伸穿過橋狀 件116a、 116b的中心孔口 118a、 118b從而連接按摩臂122a、 122b。 兩個(gè)按摩頭195被連接到每一個(gè)按摩臂122a、 122b的相對(duì)端部。托架
9裝件155可共同看 作為按摩組件104。按摩頭195被連接到按摩組件104從而按摩組件沿 彎曲軌道的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致按摩頭與彎曲軌道135的彎曲模式相關(guān)聯(lián)的相應(yīng) 運(yùn)動(dòng)。
0033當(dāng)托架139沿軸106移動(dòng)時(shí)，安裝件155跟隨軌道135的彎 曲，導(dǎo)致按摩臂122前后扭轉(zhuǎn)，繞中心孔口118旋轉(zhuǎn)。因此，如圖1D 中所示，每一個(gè)臂122a、 122b在半圓圓弧A內(nèi)前后移動(dòng)按摩頭195。 當(dāng)安裝件155跟隨軌道135的彎曲時(shí)，托架139的運(yùn)動(dòng)則轉(zhuǎn)變?yōu)榘茨?頭195前后的回轉(zhuǎn)半圓運(yùn)動(dòng)。安裝件155與彎曲軌道135接合，從而 安裝件沿彎曲軌道的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為按摩頭195的運(yùn)動(dòng)，而該按摩頭195 的運(yùn)動(dòng)取決于彎曲軌道的多個(gè)彎曲。在一些實(shí)施例中，按摩頭195的 運(yùn)動(dòng)直接對(duì)應(yīng)于彎曲軌道的多個(gè)彎曲，而在另一些實(shí)施例中，按摩頭 的運(yùn)動(dòng)間接對(duì)應(yīng)于彎曲。
0034在操作中，按摩機(jī)構(gòu)102提供揉捏(kneading)與滾動(dòng)(rolling)
按摩。安裝件155沿蛇形軌道135的彎曲的運(yùn)動(dòng)以前后揉捏運(yùn)動(dòng)的方 式移動(dòng)按摩頭195。托架139沿驅(qū)動(dòng)軌道154上下的運(yùn)動(dòng)以上下滾動(dòng)運(yùn) 動(dòng)的方式移動(dòng)按摩頭195。因此，按摩裝置102提供了合成的揉捏與滾 動(dòng)按摩動(dòng)作而沒有在托架139內(nèi)使用電機(jī)以旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)按摩頭195。因 此，這個(gè)按摩裝置102比在托架中需要至少第二個(gè)電機(jī)以旋轉(zhuǎn)按摩頭 或使按摩頭自轉(zhuǎn)的現(xiàn)有技術(shù)裝置更為簡(jiǎn)單。
0035在一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)彎曲軌道135被設(shè)置成排列在人的脊 柱相對(duì)側(cè)上，從而按摩頭195在人后背上在脊柱的兩側(cè)實(shí)現(xiàn)它們的按 摩動(dòng)作。彎曲軌道135可以任何模式彎曲以提供期望的按摩效果。如 圖1A-1F中所示的彎曲關(guān)于軸線對(duì)稱，但并不一定是這樣。它們可包 括跟隨著較窄彎曲的寬彎曲，或跟隨著兩條小彎曲的兩條大彎曲，或 從軸線偏移的各種彎曲。兩條軌道135a、 135b可以相互平行或配置成 彼此呈鏡像(如圖1E所示)。彎曲的排列與形狀可取決于使用者解剖 學(xué)與期望的按摩動(dòng)作區(qū)域而選擇。彎曲可被設(shè)計(jì)成沿三維形狀進(jìn)行， 或它們可在二維平面內(nèi)平鋪。
0036正如以上所描述的，安裝件155從按摩臂122延伸穿過在橋狀件116內(nèi)的孔口 118而進(jìn)入彎曲軌道135。安裝件155可被成形為輪 狀、柱狀、球狀或適于與彎曲軌道135接合的任何其他形狀。彎曲軌 道135同樣還可具有容納安裝件的形狀，例如包括將安裝件保持在軌 道中的凹槽。軌道可被潤(rùn)滑以減少安裝件與軌道的側(cè)面之間的摩擦。 球軸承也可被使用從而減少安裝件155與軌道135之間的摩擦。0037螺紋軸106被設(shè)置成沿驅(qū)動(dòng)軌道154上下移動(dòng)托架139。螺紋 軸106沿驅(qū)動(dòng)軌道154的長(zhǎng)度而設(shè)置。中心安裝件139具有與螺紋軸 106的外螺紋114進(jìn)行嚙合的內(nèi)螺紋(未示出)。螺紋軸106連接到在 主框架IOO—端處殼體112之內(nèi)的電機(jī)157 (參看圖1D)。電機(jī)157旋 轉(zhuǎn)螺紋軸106，并且軸106的旋轉(zhuǎn)外螺紋114與托架139相嚙合，導(dǎo)致 它沿軸106移動(dòng)。殼體112和/或框架100可部分半透明以確保例如電 機(jī)157的內(nèi)部部件的可見性。0038盡管螺紋軸106在圖中示出作為沿驅(qū)動(dòng)軌道154上下移動(dòng)托 架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，但是任何其他適合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都可被使用。例如，通 過皮帶、滑輪、纜繩和/或帶齒齒輪與帶齒驅(qū)動(dòng)軌道，可沿驅(qū)動(dòng)軌道154 移動(dòng)托架139。此外，示出電機(jī)157位于框架100 —端處的殼體112內(nèi)， 但它可以位于托架139上或者在沿框架100上的任何合適位置。0039按摩裝置102包括在與殼體112相對(duì)的主框架100端部處的 止擋塊124。主框架100還包括沿蛇形軌道135的側(cè)面定位的一個(gè)或更 多個(gè)電開關(guān)126。正如在圖1A與1C中最好觀察的，當(dāng)橋狀件116沿 框架100上下移動(dòng)時(shí)，橋狀件116的側(cè)緣117被設(shè)置成接觸開關(guān)126。 當(dāng)側(cè)緣117接觸最靠近止擋塊124的最后一個(gè)開關(guān)126a時(shí)，開關(guān)126a 發(fā)送信號(hào)給在殼體112內(nèi)的控制電路161以反轉(zhuǎn)電機(jī)157的方向。之 后，按摩組件104將在相反方向內(nèi)沿彎曲軌道135背離殼體112而移 回。電機(jī)簡(jiǎn)單地反轉(zhuǎn)方向，在相反方向內(nèi)旋轉(zhuǎn)螺紋軸106，從而在相反 方向內(nèi)沿驅(qū)動(dòng)軌道154移動(dòng)中心安裝件139。0040在一個(gè)實(shí)施例中，按摩裝置102被設(shè)置在按摩襯墊或墊101 內(nèi)，如圖1H中所示。使用者將墊101放置在傳統(tǒng)椅子中并傾斜后背抵 靠墊IOI，該墊101支承按摩裝置102。按摩裝置被設(shè)置成通過墊101 的織物或覆蓋物使得使用者后背間接接觸按摩頭。為使使用者感到舒ii適，在軸106上方布置覆蓋條128 (圖ID中示出)，這樣使用者的脊 柱不會(huì)壓靠在自轉(zhuǎn)軸106上。如圖1F所示，在一個(gè)實(shí)施例中，按摩頭 195'可包括在按摩頭與按摩臂122'之間的彈簧144'以便當(dāng)使用者將他 或她的后背壓靠在按摩頭上時(shí)為使用者提供一定的緩沖。彈簧144，是 可選的，并且在其他實(shí)施例中可不采用。
0041在另一個(gè)實(shí)施例中，按摩裝置102被設(shè)置在按摩椅105內(nèi)， 如圖1H所示。按摩椅105具有靠背部分105a以及座位部分105b。使 用者坐在座位部分105b上并將他或她的后背抵靠在靠背部分105a，該 靠背部分105a支承按摩裝置102。因此，按摩裝置102可設(shè)置在完整 按摩椅的后背內(nèi)，或它可設(shè)置在使用者可以在多個(gè)椅子之間移動(dòng)的便 攜靠背靠墊或墊內(nèi)，或它可以是獨(dú)立的裝置。
0042按摩裝置102的部件可由任何適合的材料制成。在一個(gè)實(shí)施 例中，軸106是金屬，而其余部件是由輕質(zhì)聚合材料制成。
0043在一個(gè)實(shí)施例中，帶有按摩頭195的按摩臂122是可移動(dòng)且 可替換成具有不同按摩頭的不同按摩臂。這樣，通過具有以任何期望 方式在按摩臂122上間隔開的不同形狀與尺寸的按摩頭，按摩裝置可 用于多種不同類型的按摩。如圖1D中所示，在一個(gè)實(shí)施例中，按摩頭 195被布置在按摩臂122a、 122b的相對(duì)端。按摩頭在按摩臂端部上的 放置通過增加半圓形旋轉(zhuǎn)半徑r (參看圖1A)從而使按摩頭經(jīng)過它們 的半圓圓弧A(參見圖1D)行進(jìn)的距離最大。按摩頭195繞按摩臂122a、 122b的中心旋轉(zhuǎn)，在該中心處安裝件155穿過橋狀件116內(nèi)的孔口 118 延伸并連接按摩臂。因此，如果按摩頭被放置到距離按摩臂122的中 心更近的位置，則按摩頭將以更小半徑旋轉(zhuǎn)，而如果它們被放置到距 離中心更遠(yuǎn)的位置，則按摩頭將以更大半徑旋轉(zhuǎn)。當(dāng)它們前后旋轉(zhuǎn)時(shí)， 更大的半徑將導(dǎo)致按摩頭穿過更長(zhǎng)的弧線?；谄谕陌茨πЧ蛇x 擇按摩頭195在臂122上的放置位置。此外，盡管按摩頭195被描述 為圓頂形，但是它們可以是輪狀、球形或者其他任何適合的形狀。
0044圓弧A的角度a (參看圖1D)也可通過改變軌道135彎曲的 角度P而被控制。更小的角度P將產(chǎn)生更小的角度a 。如果軌道135 是對(duì)稱的，則a將等于兩倍的P。0045如圖1C中最好觀察的，在驅(qū)動(dòng)軌道154的相對(duì)側(cè)上的按摩臂122無需對(duì)稱設(shè)置。如果需要，則它們可以對(duì)稱地移動(dòng)，不過它們也可相互偏移。在圖1C中，第一按摩臂122a最初設(shè)置成近似平行于驅(qū)動(dòng)軌道154，而第二按摩臂122b最初設(shè)置成與驅(qū)動(dòng)軌道成一角度。當(dāng)按摩臂前后扭轉(zhuǎn)時(shí)，這兩個(gè)按摩臂122的相對(duì)角度可被使用者選擇或者被調(diào)整以獲得期望的按摩運(yùn)動(dòng)。
0046殼體112也容納電耦合到電機(jī)157的電子控制電路161 (參看圖1D)。該電路161控制電機(jī)157的速度與方向以控制托架139沿驅(qū)動(dòng)軌道154的運(yùn)動(dòng)。例如，電路161可對(duì)電機(jī)157編程以使托架139僅沿驅(qū)動(dòng)軌道154的下側(cè)部分移動(dòng)，以便為使用者提供下背部按摩。電路161也可對(duì)電機(jī)157編程以使托架139沿全部驅(qū)動(dòng)軌道154移動(dòng)，以便為使用者提供全背部按摩。在一個(gè)實(shí)施例中，控制裝置163被設(shè)置成允許使用者具體設(shè)置他或她期望的按摩程序。控制裝置163包括用于使用者輸入命令的輸入按鈕，控制裝置163發(fā)送該輸入命令到電路161以操作電機(jī)157。
0047按摩裝置102也包括在兩個(gè)彎曲軌道的相對(duì)側(cè)上的裝配帽132a、 132b (參見圖1C)。這些帽有利于將按摩組件104安裝到框架100內(nèi)。當(dāng)按摩組件已被插入框架內(nèi)之后，帽132a、 132b被放置成如圖1C所示的位置以將按摩組件鎖定到框架內(nèi)。為了移除、維修或更換按摩組件，可以將帽移除。
0048根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的按摩裝置202如圖2A至2G所示。按摩裝置202包括框架200，該框架200包括外支承框架210與內(nèi)支承框架220?？蚣?00還包括兩個(gè)彎曲或蛇形軌道235a、 235b，每一個(gè)彎曲或蛇形軌道235a、 235b均具有至少一個(gè)峰237與至少一個(gè)谷238。兩個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250與蛇形軌道235嚙合。這些齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250沿蛇形軌道235移動(dòng)，沿軌道的峰與谷上下移動(dòng)。每一個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還被連接到兩個(gè)按摩頭295 (出于清晰的目的圖2B與2C中未示出)。當(dāng)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250沿谷238與峰237上下移動(dòng)時(shí)，它旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致按摩頭295相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)。按摩頭295的這樣的運(yùn)動(dòng)提供了按摩動(dòng)作。作為按摩頭295運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，按摩裝置202可實(shí)現(xiàn)揉捏動(dòng)作。
10049參照?qǐng)D2A至2C，每一個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250包括連接到主齒 輪支架270的主齒輪275，該主齒輪支架連接到至少一個(gè)安裝件255。 安裝件255的第一下端257可滑動(dòng)地連接到蛇形軌道235以跟隨軌道 彎曲。安裝件255的第二上端259連接到主齒輪支架270。主齒輪275 具有主齒輪齒277。當(dāng)安裝件255的第一端257跟隨蛇形軌道235時(shí)， 由于安裝件255沿峰和谷上下移動(dòng)，安裝件255的第一端257將左右 旋轉(zhuǎn)主齒輪275。
0050安裝件255可以可滑動(dòng)地與軌道235接合，和/或它們可包括 跟隨軌道的輪、軸承或輥。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，軌道235與安裝 件255均包括配對(duì)齒。連接到主齒輪支架270的電機(jī)旋轉(zhuǎn)安裝件255， 導(dǎo)致它們移動(dòng)貫穿帶齒軌道。如另一個(gè)示例，在一個(gè)實(shí)施例中，單一 安裝件跟隨軌道235，齒輪系統(tǒng)還具有用于控制主齒輪旋轉(zhuǎn)的工具，例 如連接到齒輪與框架的電機(jī)。
0051在一個(gè)實(shí)施例中，蛇形軌道235包括沿內(nèi)支承框架220的一 個(gè)或更多個(gè)凹槽?？蛇x地，軌道235可以是可替換的以用于具體的按 摩方向、強(qiáng)度或部位。可以從內(nèi)框架220處移除一個(gè)蛇形軌道而將第 二個(gè)軌道配合到位以提供所期望的不同按摩。在一個(gè)實(shí)施例中，沿蛇 形軌道的多條路徑允許齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)跟隨替換路徑。機(jī)械或電子控制 或者開關(guān)可控制齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250所跟隨的路徑。在所示出的實(shí)施例 中，蛇形軌道235a、 235b關(guān)于與驅(qū)動(dòng)軌道軸線294平行的軸線而彎曲。
0052參照?qǐng)D2A，齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250被連接到設(shè)置在兩條軌道235 之間的中心安裝件239。通過安裝在軌道端并連接到齒輪與滑輪驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)的電機(jī)，中心安裝件239與齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250可沿軌道移動(dòng)。在另 一個(gè)實(shí)施例中，齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250可操作地連接到可壓縮彈簧、彈性 體或帶。當(dāng)彈簧、彈性體或帶被纏繞或拉伸時(shí)，產(chǎn)生張力，該張力被 調(diào)節(jié)并釋放以移動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250穿過軌道?？商鎿Q地，如上所述， 可使用螺紋軸來移動(dòng)中心安裝件239。
0053通過齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250沿蛇形軌道235的峰237與谷238上
下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致主齒輪275的旋轉(zhuǎn)。按摩頭295被連接到齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 250從而它們隨著齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250旋轉(zhuǎn)與移動(dòng)。 一個(gè)或更多個(gè)按摩臂280被連接到每一個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250。按摩臂280包括臂齒輪285， 通過具有與主齒輪齒277嚙合的臂齒輪齒287，該臂齒輪285可旋轉(zhuǎn)地 連接到主齒輪275。按摩臂280還包括具有第一端291與第二端292 的按摩臂支架290，該第一端291被連接到臂齒輪285且該第二端292 被連接到按摩頭295。在一個(gè)實(shí)施例中，按摩頭295還包括電機(jī)、發(fā)熱 器、振動(dòng)器、彈簧和/或多軸線位置調(diào)節(jié)器。按摩頭295可被替換成可 替代連接件例如球、輪、輥或揉捏連接件。滾動(dòng)連接件也能實(shí)現(xiàn)上/下 動(dòng)作且包括彈簧與強(qiáng)度調(diào)節(jié)器。上/下驅(qū)動(dòng)器可以是簡(jiǎn)單的螺桿或鏈傳 動(dòng)。
0054在一個(gè)實(shí)施例中，齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250在沿蛇形軌道235的一 點(diǎn)開始并在與軌道軸線294平行的方向內(nèi)移動(dòng)。當(dāng)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250 沿蛇形軌道235移動(dòng)時(shí)，安裝件255跟隨軌道235。在蛇形軌道是直線 的地方，安裝件255沿軸線294的方向沿軌道的軸線294移動(dòng)。但是 在軌道235是彎曲的地方，安裝件255跟隨軌道，在與軌道235的軸 線294成角度、偏移開或者甚至相垂直的方向內(nèi)移動(dòng)。g卩，安裝件255 將沿蛇形軌道235的峰與谷上下移動(dòng)，在軌道的主軸線左右移動(dòng)。
0055在一個(gè)實(shí)施例中，每一個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250包括在主齒輪支 架的底部上、在主齒輪支架270相對(duì)端上的兩個(gè)安裝件255，(參看圖 2B)。當(dāng)安裝件255分開時(shí)，后安裝件將跟隨前安裝件的運(yùn)動(dòng)，但是有 一段延遲。因此，當(dāng)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250移動(dòng)穿過蛇形軌道235時(shí)，安 裝件255將與軌道的軸線成角度偏移而移動(dòng)，并可以在彼此相反的方 向內(nèi)移動(dòng)。例如，前安裝件可移動(dòng)到軌道235的軸線294的右側(cè)而后 安裝件移動(dòng)到軸線的左側(cè)。這樣運(yùn)動(dòng)的結(jié)果是當(dāng)前安裝件接近軌道的 峰而后安裝件接近谷時(shí)，主齒輪支架270將部分旋轉(zhuǎn)以跟隨安裝件 255。當(dāng)主齒輪支架270部分旋轉(zhuǎn)時(shí)，主齒輪275也會(huì)部分旋轉(zhuǎn)。由于 通過臂齒輪齒287與主齒輪齒277從而臂齒輪與主齒輪進(jìn)行嚙合，所 以主齒輪275的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致臂齒輪285旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)安裝件225跟隨 軌道時(shí)，主齒輪支架270、主齒輪275以及臂齒輪285旋轉(zhuǎn)，從而移動(dòng) 按摩頭295。在與帶有兩個(gè)安裝件255的底部相反的主齒輪支架的頂部 上、主齒輪支架270的相對(duì)端處，兩個(gè)按摩頭295的臂齒輪齒287與
15主齒輪齒277嚙合。
0056在一個(gè)實(shí)施例中，主齒輪齒277與臂齒輪齒287互鎖。當(dāng)主 齒輪275沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，臂齒輪285將沿相反方向旋轉(zhuǎn)。主齒輪 275的尺寸、臂齒輪285的尺寸和/或齒277、 298的間隙是可調(diào)整的以 改變旋轉(zhuǎn)的速度與力。在一個(gè)實(shí)施例中，滑輪或鏈機(jī)構(gòu)被用于將旋轉(zhuǎn) 扭矩傳遞給臂齒輪285。當(dāng)臂齒輪285旋轉(zhuǎn)時(shí)，按摩臂280將跟蹤該運(yùn) 動(dòng)，導(dǎo)致按摩頭295沿關(guān)于臂齒輪285的旋轉(zhuǎn)軸線呈半圓的方向移動(dòng)。 因此，當(dāng)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)250沿蛇形軌道235移動(dòng)時(shí)，按摩頭295將平 行于且與軌道軸線294成角度移動(dòng)，以模擬按摩。通過調(diào)整峰或谷之 間的時(shí)段，按摩頭295旋轉(zhuǎn)的程度與速度作為與主齒輪275的速度的 比率可以被調(diào)整。
0057按摩頭這樣的運(yùn)動(dòng)在圖2D-2G中說明。在圖2D與2E中，按 摩臂280與按摩頭295被示出在相對(duì)于軌道235的軸線294的第一位 置293。在該位置，在托架239頂部的按摩頭295背離彼此指向，而在 托架239底部的按摩頭朝向彼此指向。當(dāng)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從峰237移動(dòng) 到谷238時(shí)，按摩臂280與按摩頭295接近第二位置296，如圖2F與 2G中所示，在第二位置296處，在托架頂部的按摩頭295朝向彼此指 向，而在托架底部的按摩頭背離彼此指向。因此，當(dāng)齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從 峰到谷或從谷到峰移動(dòng)時(shí)，按摩臂改變位置，在第一位置與第二位置 之間前后移動(dòng)，如圖2D-2G中所示。
0058在一個(gè)實(shí)施例中，按摩機(jī)構(gòu)可包括電子控制系統(tǒng)，該電子 控制系統(tǒng)包括控制界面或計(jì)算機(jī)USB連接以允許軌道重定位；速度調(diào) 節(jié)裝置；以及調(diào)節(jié)裝置運(yùn)動(dòng)的程序。電子控制系統(tǒng)可以是帶有接收使 用者輸入的按鈕或控制件的手持控制器，從而使用者可以選擇所執(zhí)行 的按摩類型。
0059在一個(gè)實(shí)施例中，還提供一種使用按摩機(jī)構(gòu)的方法，其包括 電子或機(jī)械地巻繞或者將扭矩加到系統(tǒng)上以驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)構(gòu)，打開開關(guān) 以制動(dòng)按摩機(jī)構(gòu)，以及對(duì)控制系統(tǒng)編程以選擇按摩機(jī)構(gòu)將要跟隨的路 徑或運(yùn)動(dòng)速度或強(qiáng)度。
0060根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的按摩裝置302如圖3A所示。在
16該實(shí)施例中，按摩裝置302包括主框架300，該主框架300包括驅(qū)動(dòng)軌 道354以及至少一條蛇形軌道335。蛇形軌道335與驅(qū)動(dòng)軌道354可被 形成為沿主框架300的凹槽。在所示出的實(shí)施例中，蛇形軌道的軸線 與驅(qū)動(dòng)軌道的軸線平行。
0061通過可滑動(dòng)地跟隨驅(qū)動(dòng)軌道354的托架導(dǎo)向器356，托架339 可滑動(dòng)地連接到主框架300。托架339可旋轉(zhuǎn)地連接到至少一個(gè)按摩臂 380。按摩臂支承件388將按摩臂380連接到按摩臂支架390，該按摩 臂支架390連接到按摩頭395。該按摩臂支架390可具有彎折、彎曲或 者角308以將按摩頭395設(shè)置到更靠近使用者的位置。按摩臂380還 通過安裝件340與安裝件支承件341被連接到蛇形軌道335。安裝件 340可旋轉(zhuǎn)地和/或可滑動(dòng)地連接到蛇形軌道335。
0062托架339沿驅(qū)動(dòng)軌道354在主框架300的中心內(nèi)移動(dòng)。電機(jī) 357為旋轉(zhuǎn)軸359提供動(dòng)力，該旋轉(zhuǎn)軸359旋轉(zhuǎn)二檔齒輪371，該二檔 齒輪371旋轉(zhuǎn)托架驅(qū)動(dòng)器352。該托架驅(qū)動(dòng)器，例如，可以是帶有與驅(qū) 動(dòng)軌道354內(nèi)的相應(yīng)齒(未示出)互鎖的齒的齒輪。在另一個(gè)實(shí)施例 中，托架339可沿驅(qū)動(dòng)軌道354滑動(dòng)而不是與驅(qū)動(dòng)軌道中的齒嚙合。
0063例如，在一個(gè)實(shí)施例中，電機(jī)357可操作地沿驅(qū)動(dòng)軌道354 移動(dòng)托架339。當(dāng)托架移動(dòng)時(shí)，安裝件340跟隨蛇形軌道335。當(dāng)安裝 件移動(dòng)時(shí)，按摩臂380移動(dòng)。被連接到按摩臂380的按摩頭395將跟 隨蛇形軌道335的峰與谷的運(yùn)動(dòng)。
0064根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的按摩裝置302'如圖3B-3C所示。 按摩裝置302'包括帶有驅(qū)動(dòng)軌道354以及至少一條側(cè)蛇形軌道336的 主框架300。在一個(gè)實(shí)施例中，側(cè)蛇形軌道336從主框架300向外延伸。 側(cè)蛇形軌道336可以被形成為外支承件333的一個(gè)邊緣334。側(cè)蛇形軌 道336僅包括一個(gè)邊緣，例如邊緣334，而不是在它們之間形成凹槽的 兩個(gè)相對(duì)邊緣。側(cè)蛇形軌道336包括峰337與谷338?？商鎿Q地，單一 軌道可用作驅(qū)動(dòng)軌道與蛇形軌道，這樣例如，帶有彎曲邊緣的直驅(qū)動(dòng) 軌道，該彎曲邊緣具有峰與谷。
0065托架339可移動(dòng)地連接到主框架300。托架339可旋轉(zhuǎn)地連接 到至少一個(gè)按摩臂380。按摩臂380通過安裝件340被連接到側(cè)蛇形軌道336。安裝件340被可旋轉(zhuǎn)地和/或可滑動(dòng)地連接到側(cè)蛇形軌道336。 按摩臂380可以多種方式被連接到側(cè)蛇形軌道336。例如，在一個(gè)實(shí)施 例中，傳動(dòng)銷將按摩臂380連接到側(cè)蛇形軌道336?？商娲?，或附加 地，可使用軸承將按摩臂380連接到側(cè)蛇形軌道336。在所示的實(shí)施例 中，彈簧342可操作地施加壓力到按摩臂支承件388以將其偏壓向側(cè) 蛇形軌道336。例如，彈簧342可沿按摩臂支承件388布置，從而由彈 簧所施加的力被轉(zhuǎn)換為在按摩臂支承件與側(cè)軌道之間的力。彈簧可以 將安裝件推向側(cè)蛇形軌道336，或者將它向上拉向側(cè)蛇形軌道(如圖 3B-3C所示)。側(cè)蛇形軌道336也可包括止擋塊或凸緣以防止安裝件340 離開軌道。
0066在許多實(shí)施例中，托架339可滑動(dòng)地沿驅(qū)動(dòng)軌道354移動(dòng)。 電機(jī)357可操作地驅(qū)動(dòng)托架驅(qū)動(dòng)器352以沿驅(qū)動(dòng)軌道354移動(dòng)托架 339。當(dāng)托架339移動(dòng)時(shí)，按摩臂支承件388移動(dòng)到鄰近側(cè)蛇形軌道336。 當(dāng)按摩臂支承件388接近在側(cè)蛇形軌道內(nèi)的峰時(shí)，按摩臂中的一個(gè)按 摩臂向內(nèi)朝向驅(qū)動(dòng)軌道354移動(dòng)。當(dāng)按摩臂支承件接近在側(cè)蛇形軌道 內(nèi)的谷時(shí)，按摩臂中的一個(gè)按摩臂向外朝向側(cè)蛇形軌道移動(dòng)。按摩臂 的向內(nèi)與向外運(yùn)動(dòng)提供了按摩動(dòng)作。
0067在一個(gè)實(shí)施例中，側(cè)蛇形軌道336包括可調(diào)節(jié)的峰與谷。例 如，峰可以是更陡峭的以產(chǎn)生按摩臂388的更多運(yùn)動(dòng)。側(cè)蛇形軌道336 可以是可移除的且可用被替換成具有不同形狀的峰與谷的不同軌道從 而提供不同按摩動(dòng)作。
0068在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，按摩裝置只包括 沿裝置中心的一條彎曲軌道，而不是在中心相對(duì)側(cè)上的兩條彎曲軌道。 中心安裝件或托架439沿彎曲軌道435移動(dòng)并包括延伸到托架下方并 與彎曲軌道435接合的兩個(gè)安裝件或輪455。兩個(gè)輪455被連接到中心 齒輪475，當(dāng)輪455穿過軌道的彎曲時(shí)，該中心齒輪475前后旋轉(zhuǎn)。中 心齒輪475依次被連接到與齒輪一同旋轉(zhuǎn)的連接桿473。桿在相對(duì)端被 連接到相對(duì)的按摩臂422a、 422b。齒輪475的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致桿473旋轉(zhuǎn)， 前后移動(dòng)按摩臂呈半圓旋轉(zhuǎn)，而提供了正如前面所描述的揉捏與滾動(dòng) 的按摩動(dòng)作。正如這個(gè)實(shí)施例所表明的，按摩裝置402可通過單一彎
18曲軌道435而不是兩條彎曲軌道來操作。此外，與彎曲軌道接合的安 裝件455可包括單一安裝件或兩個(gè)安裝件，例如如圖4中所示的兩個(gè) 輪455。
0069如圖4所示，當(dāng)桿473被對(duì)角連接時(shí)，按摩頭呈揉捏運(yùn)動(dòng)方 式移動(dòng)。然而，桿473可替換地被正直連接而不是對(duì)角連接，以產(chǎn)生 按摩頭的平行運(yùn)動(dòng)。
0070雖然揉捏與滾動(dòng)機(jī)器人按摩裝置的有限實(shí)施例已在此被具體 描述與說明，但是本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員將顯而易見到許多改型與變 化。因此，需要理解的是，可以實(shí)現(xiàn)除了在此具體描述之外的、根據(jù) 本發(fā)明原理構(gòu)造的按摩裝置。本發(fā)明也被限定在所附權(quán)利要求內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種按摩設(shè)備，其包括框架，所述框架具有包括多個(gè)彎曲的彎曲軌道；安裝件，所述安裝件與所述彎曲軌道接合；按摩頭，所述按摩頭連接到所述安裝件；以及電機(jī)，所述電機(jī)適用于沿所述彎曲軌道移動(dòng)所述安裝件，其中所述安裝件與所述彎曲軌道接合成所述安裝件沿所述彎曲軌道的運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為取決于所述彎曲軌道的所述多個(gè)彎曲的所述按摩頭的運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩設(shè)備，其中所述按摩頭的所述運(yùn)動(dòng) 直接對(duì)應(yīng)于所述彎曲軌道的所述多個(gè)彎曲。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩設(shè)備，還包括連接到所述安裝件的 托架，其中所述框架還包括驅(qū)動(dòng)軌道，并且其中所述托架沿所述驅(qū)動(dòng) 軌道是可移動(dòng)的。
4，根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩設(shè)備，還包括螺紋軸，該螺紋軸被 定位成沿所述驅(qū)動(dòng)軌道并且被連接到所述電機(jī)與所述托架以便所述托 架沿所述驅(qū)動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的按摩設(shè)備，還包括連接所述托架與所述 安裝件的橋狀件，且所述按摩設(shè)備還包括將所述安裝件連接到所述按 摩頭的按摩臂。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩設(shè)備，其中所述安裝件穿過在所述 橋狀件內(nèi)的孔口延伸從而連接到所述按摩臂。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的按摩設(shè)備，還包括第二按摩頭，并且其 中所述按摩頭被設(shè)置在所述按摩臂的相對(duì)端處。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩設(shè)備，還包括連接到所述安裝件的齒輪，所述齒輪具有齒輪齒，并且其中所述按摩頭包括與所述齒輪齒 嚙合的按摩頭齒。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的按摩設(shè)備，還包括第二安裝件以及具有 按摩頭齒的第二按摩頭，并且其中在所述齒輪的第一側(cè)上、在所述齒 輪的相對(duì)端處所述兩個(gè)安裝件被連接到所述齒輪，并且其中在與所述 第一側(cè)相對(duì)的所述齒輪的第二側(cè)上、在所述齒輪的相對(duì)端處兩個(gè)所述 按摩頭的所述按摩頭齒與所述齒輪齒嚙合。
10. —種按摩設(shè)備，其包括框架，所述框架包括具有彎曲模式的彎曲軌道； 連接按摩頭的按摩組件；以及電機(jī)，所述電機(jī)被連接到所述按摩組件以沿所述彎曲軌道移動(dòng)所 述按摩組件，其中所述按摩組件與所述按摩頭被連接到一起從而所述按摩組件 沿所述彎曲軌道的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致與所述彎曲軌道的所述彎曲模式相關(guān)聯(lián)的 所述按摩頭的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的按摩設(shè)備，其中所述按摩頭的所述運(yùn) 動(dòng)直接對(duì)應(yīng)于所述彎曲軌道的所述彎曲模式。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的按摩設(shè)備，其中所述框架還包括第二 彎曲軌道以及在兩條所述彎曲軌道之間的驅(qū)動(dòng)軌道，并且其中兩條所 述彎曲軌道與所述驅(qū)動(dòng)軌道中的每條軌道都具有軸線，并且其中三條 所述軸線是平行的。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的按摩設(shè)備，還包括連接到所述電機(jī)與 所述按摩組件以沿所述驅(qū)動(dòng)軌道移動(dòng)所述按摩組件的螺紋軸。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的按摩設(shè)備，還包括與所述第二彎曲軌 道接合的第二安裝件以及連接到所述第二安裝件的第二按摩頭，并且 所述按摩設(shè)備還包括將所述安裝件連接到所述按摩組件的第一橋狀件以及將所述第二安裝件連接到所述按摩組件的第二橋狀件。
15. —種按摩墊，其包括 墊；框架，所述框架具有包括多個(gè)彎曲的彎曲軌道，其中所述墊支承所述框架；與所述彎曲軌道接合的安裝件； 連接到所述安裝件的按摩頭；以及適用于沿所述彎曲軌道移動(dòng)所述安裝件的電機(jī)，其中所述安裝件 與所述彎曲軌道接合從而所述安裝件沿彎曲軌道的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為取決于 所述彎曲軌道的所述多個(gè)彎曲的所述按摩頭的運(yùn)動(dòng)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的按摩設(shè)備，其中所述多個(gè)彎曲形成蛇 形軌道。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的按摩設(shè)備，還包括第二彎曲軌道、第 二安裝件以及第二按摩頭，其中每一個(gè)安裝件與所述彎曲軌道中的一 條軌道接合并被連接到所述按摩頭中的一個(gè)按摩頭。
18. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的按摩設(shè)備，其中所述多個(gè)彎曲包括關(guān) 于軸線對(duì)稱的彎曲。
19. 一種按摩椅，其包括 靠背部分；座位部分；框架，所述框架包括具有彎曲模式的彎曲軌道，其中所述靠背部 分支承所述框架；連接到按摩頭的按摩組件；以及連接到所述按摩組件以沿所述彎曲軌道移動(dòng)所述按摩組件的電機(jī)，其中所述按摩組件與所述按摩頭被連接到一起從而所述按摩組件沿所述彎曲軌道的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致與所述彎曲軌道的所述彎曲模式相關(guān)聯(lián)的 所述按摩頭的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的按摩設(shè)備，其中所述按摩組件還包括 托架以及將所述托架連接到所述安裝件的橋狀件。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的按摩設(shè)備，還包括具有第二彎曲模式的第二彎曲軌道，其中兩條所述彎曲軌道是彼此的鏡像。
22. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的按摩設(shè)備，其中所述彎曲軌道包括多 個(gè)蛇形彎曲。
23. —種按摩設(shè)備，其包括 具有按摩軌道的框架；與所述按摩軌道接合并具有至少一個(gè)按摩頭的按摩組件； 沿所述按摩軌道在第一方向內(nèi)移動(dòng)所述按摩組件的工具；以及 在從所述第一方向偏移的第二方向內(nèi)旋轉(zhuǎn)所述按摩頭的工具。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的按摩設(shè)備，其中用于旋轉(zhuǎn)的所述工具 包括在所述按摩軌道內(nèi)的多個(gè)彎曲以及安裝件，該安裝件連接到所述 至少一個(gè)按摩頭并與所述多個(gè)彎曲接合以將所述多個(gè)彎曲轉(zhuǎn)換為所述 按摩頭的旋轉(zhuǎn)。
25. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的按摩設(shè)備，其中用于移動(dòng)的所述工具 包括連接到所述按摩組件并連接到電機(jī)的螺紋軸，所述電機(jī)用于旋轉(zhuǎn) 所述螺紋軸以在所述第一方向內(nèi)移動(dòng)所述按摩組件。
全文摘要
一種按摩設(shè)備具有框架，所述框架具有彎曲軌道，所述彎曲軌道包括多個(gè)彎曲；安裝件，所述安裝件與彎曲軌道接合；按摩頭，所述按摩頭連接到所述安裝件；以及電機(jī)，所述電機(jī)適用于沿彎曲軌道移動(dòng)所述安裝件。所述安裝件與彎曲軌道以如下方式接合，即安裝件沿彎曲軌道的運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為取決于彎曲軌道的多個(gè)彎曲的按摩頭運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A61H19/00GK101516316SQ200780034904
公開日2009年8月26日 申請(qǐng)日期2007年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月21日
發(fā)明者H·德利 申請(qǐng)人:人類接觸有限責(zé)任公司