專利名稱：超聲波診斷裝置及其控制程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在利用超聲波造影劑進(jìn)行的造影回波法中、具備清除充滿 在掃描區(qū)域中的泡的功能的超聲波診斷裝置及其控制程序。
背景技術(shù)：
超聲波診斷通過將超聲波探頭從體表抵接的簡單的操作，以實(shí)時(shí)顯示 得到心臟的搏動(dòng)或胎兒的活動(dòng)的狀況，并且由于安全性較高所以能夠反復(fù) 進(jìn)行檢查，除此以外，系統(tǒng)的規(guī)模比X射線、CT、 MRI等其他診斷設(shè)備小， 向床側(cè)移動(dòng)的檢査也能夠容易地進(jìn)行等，是簡便的。此外，超聲波診斷裝 置根據(jù)其具備的功能的種類而各式各樣地不同，但小型的種類開發(fā)出了用 單手拿持的程度的結(jié)構(gòu)，超聲波診斷沒有如X射線等那樣輻射的影響，在 婦產(chǎn)科及家庭醫(yī)療等中也能夠使用。
近年來，靜脈投放型的超聲波造影劑已產(chǎn)品化，進(jìn)行"造影回波法"。 該方法的目的是例如在心臟及肝臟等的檢查中從靜脈注入超聲波造影劑而 增強(qiáng)血流信號、進(jìn)行血流動(dòng)態(tài)的評價(jià)。造影劑多數(shù)是微小氣泡(微泡)作 為反射源發(fā)揮功能。由于氣泡這樣的細(xì)微的材質(zhì)的性質(zhì)，即使是通常的診 斷水平的超聲波照射，也會(huì)通過其機(jī)械作用使氣泡破壞，結(jié)果來自掃描面 的信號強(qiáng)度降低。因而，為了實(shí)時(shí)地觀察灌注的動(dòng)態(tài)狀況，需要通過低聲 壓的超聲波發(fā)送進(jìn)行圖像化等，使掃描帶來的氣泡的崩潰降低得較低。這 樣的低聲壓的超聲波發(fā)送進(jìn)行的圖像化的信噪比(S/N比)也降低，所以 也考慮了用來補(bǔ)足它的各種信號處理法。
此外，發(fā)揮如上述那樣造影劑氣泡崩潰的特征，考慮以下這樣的方法。 即，(a)在低聲壓照射下觀察充滿在掃描截面中的氣泡的動(dòng)態(tài)，(b)將照射聲壓切換為高聲壓，使截面內(nèi)(嚴(yán)格地講是照射體積內(nèi))的氣泡崩潰，(C) 再觀察流入到截面中的氣泡的狀況，這樣的方法。該方法稱作
Flash-replenishment (閃爍再灌注，以下稱作FR法)法(例如參照日本特 愿平9-324772號)。進(jìn)而，近年來出現(xiàn)了能夠?qū)崟r(shí)地進(jìn)行3維掃描的裝置， 將上述方法也應(yīng)用到3維中。
近年來，有銷售即使發(fā)送低聲壓的超聲波也不被破壞而釋放諧波信號、 能夠進(jìn)行長時(shí)間的影像化的所謂"下一代造影劑"。作為該下一代造影劑的 Sonazoid (注冊商標(biāo))是內(nèi)包perfluorobutane氣體、以磷脂為shell的微小 氣泡，具有隨著時(shí)間被取入到肝臟的庫普弗細(xì)胞中的性質(zhì)。Sonazoid實(shí)質(zhì) 上被取入的微小氣泡(泡)的個(gè)數(shù)很多。進(jìn)而，在高密度的泡被破壞時(shí)， 通過其附近的泡消耗大量的超聲波脈沖能量，所以尤其是將深部的泡破壞 需要花費(fèi)時(shí)間。
例如，在將掃描截面的泡破壞的情況下，在其他造影劑時(shí)例如5幀左 右能夠充分破壞，但在Sonazoid時(shí)，有即使是30幀左右也不充分的情況。 由此不僅破壞泡需要花費(fèi)時(shí)間，而且在對于清除泡后的再流入的狀況使用 亮度的Maximum Intensity Projection (最大密度投影，以下稱作MIP法) 法那樣的追蹤泡的影像法時(shí)，有可能還混合存在泡的破壞殘留，有成為診 斷的障礙的情況。
如上所述，在Sonazoid那樣泡的個(gè)數(shù)很多、泡不易破壞的造影劑中， 有泡全部破壞為止需要花費(fèi)時(shí)間、診斷持續(xù)長時(shí)間的問題。此外，在使用 MIP法那樣的追蹤泡的影像法時(shí)，如果有泡的破壞殘留則它們會(huì)被映入， 有不能得到正確的診斷結(jié)果的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，其目的是提供一種能夠?qū)⒃煊皠┡?可靠地在短時(shí)間內(nèi)消除的超聲波診斷裝置及其控制程序。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種超聲波診斷裝置，其特征在于，具 備超聲波探頭，對被投放了造影劑泡的被檢體發(fā)送超聲波，接收反射波， 產(chǎn)生回波信號；發(fā)送單元，通過上述超聲波探頭，基于發(fā)送參數(shù)，按照每 個(gè)幀或體積執(zhí)行基于第1聲壓的第1超聲波發(fā)送、和基于第2聲壓的第2超聲波發(fā)送，其中上述第1聲壓是實(shí)質(zhì)上不破壞上述造影劑泡的聲壓、并
且用于得到上述被檢體的超聲波圖像，上述第2聲壓是用于使上述造影劑 泡崩潰的聲壓、并且比上述第1聲壓高；圖像生成單元，利用通過上述第1 超聲波發(fā)送得到的回波信號生成上述超聲波圖像；以及控制單元，使與上 述第2超聲波發(fā)送有關(guān)的發(fā)送參數(shù)按照時(shí)間變化。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種程序，用于控制超聲波診斷裝置， 該超聲波診斷裝置具備對被投放了造影劑泡的被檢體發(fā)送超聲波、接收反 射波、產(chǎn)生回波信號的超聲波探頭，其特征在于，該程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行下 列功能基于發(fā)送參數(shù)，按照每個(gè)幀或體積執(zhí)行基于第1聲壓的第1超聲 波發(fā)送、和基于第2聲壓的第2超聲波發(fā)送的功能，其中上述第1聲壓是 實(shí)質(zhì)上不破壞上述造影劑泡的聲壓、并且用于得到上述被檢體的超聲波圖 像，上述第2聲壓是用于使上述造影劑泡崩潰的聲壓、并且比上述第1聲 壓高；以及使與上述第2超聲波發(fā)送有關(guān)的發(fā)送參數(shù)按照時(shí)間變化的功能。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)將通過下面的描述來說明，并且其一部分會(huì)通過描述變 得清楚，或通過實(shí)施本發(fā)明來理解。通過特別在以下指出的手段及組合能 夠?qū)崿F(xiàn)并達(dá)到本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。


構(gòu)成說明的一部分的

本發(fā)明的實(shí)施方式，并且與以上給出的 總體說明和以下給出的具體實(shí)施方式
一起來解釋本發(fā)明的概念。
圖1是表示有關(guān)第1實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的塊結(jié)構(gòu)的一例的圖。
圖2是基本的掃描順序的一例。
圖3是使發(fā)送焦點(diǎn)位置變化的掃描順序的一例。
圖4是在體模實(shí)驗(yàn)中、表示泡破壞前的狀態(tài)的超聲波圖像的一例。
圖5是在體模實(shí)驗(yàn)中、表示通過實(shí)施例1的方法使泡破壞后的狀態(tài)的 超聲波圖像的一例。
圖6是在體模實(shí)驗(yàn)中、表示通過以往的方法使泡破壞后的狀態(tài)的超聲 波圖像的一例。
圖7是使聲壓變化的掃描順序的一例。
圖8是根據(jù)造影圖像的亮度分布求出發(fā)送焦點(diǎn)位置的方法的一例。
具體實(shí)施例方式
以下，按照

本發(fā)明的一實(shí)施方式。另外，在以下的說明中， 對于具有大致相同的功能及結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)要素賦予相同的標(biāo)號，僅在需要的 情況下進(jìn)行重復(fù)說明。
圖1表示有關(guān)本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的塊結(jié)構(gòu)圖。如該圖所示，
本超聲波診斷裝置具備超聲波探頭12、輸入裝置13、監(jiān)視器14、收發(fā)單元 21、 B模式處理單元22、多普勒處理單元23、圖像生成電路24、控制處理 器25、內(nèi)部存儲(chǔ)裝置26、接口部29、具有圖像存儲(chǔ)器30a及軟件保存部 30b的存儲(chǔ)部30。內(nèi)置于裝置主體10中的收發(fā)單元21等也有由集成電路 等的硬件構(gòu)成的情況，但也有是軟件上模組化的軟件程序的情況。以下對 各個(gè)結(jié)構(gòu)要素的功能進(jìn)行說明。
超聲波探頭12具有基于來自收發(fā)單元21的驅(qū)動(dòng)信號產(chǎn)生超聲波、將 來自被檢體的反射波變換為電信號的多個(gè)壓電振子、設(shè)在該壓電振子中的 匹配層、防止超聲波從該壓電振子向后方傳播的墊材等。如果從該超聲波 探頭12向被檢體P發(fā)送超聲波，則該發(fā)送超聲波被體內(nèi)組織的聲阻抗的不 連續(xù)面依次反射，作為回波信號被超聲波探頭12接收。該回波信號的振幅 依存于反射的不連續(xù)面的聲阻抗的差。此外，發(fā)送的超聲波脈沖被移動(dòng)的 血流或心臟壁等的表面反射的情況下的回波，通過多普勒效應(yīng)而依存于移 動(dòng)體的超聲波發(fā)送方向的速度成分，頻率受到偏移。
輸入裝置13連接在裝置主體10上，以用來將來自操作者的各種指示、 條件、關(guān)心區(qū)域(ROI)的設(shè)定指示、各種畫質(zhì)條件設(shè)定指示等取入到裝置 主體10中的跟蹤球13a、各種開關(guān)13b為代表，具有按鈕、鼠標(biāo)、鍵盤等。
監(jiān)視器14基于從圖像生成電路24輸出的視頻信號，將生物體內(nèi)的形 態(tài)學(xué)的信息、血流信息作為圖像顯示。
收發(fā)單元21具有未圖示的觸發(fā)產(chǎn)生電路、延遲電路及脈沖發(fā)生器電路 等。在脈沖發(fā)生器電路中，以規(guī)定的速度頻率frHz (周期1/fr秒)，反復(fù) 產(chǎn)生用來形成發(fā)送超聲波的速度脈沖。此外，在延遲電路中，對各速度脈 沖付與為了按照每個(gè)信道將超聲波聚束為束狀且決定發(fā)送指向性所需要的 延遲時(shí)間。觸發(fā)器產(chǎn)生電路以基于該速度脈沖的定時(shí)，對探頭12施加驅(qū)動(dòng)脈沖。
另外，收發(fā)單元21為了按照控制處理器25的指示執(zhí)行后述的本實(shí)施 方式的掃描，具有能夠瞬間變更發(fā)送對焦、聲壓、發(fā)送頻率、發(fā)送驅(qū)動(dòng)電 壓、發(fā)送區(qū)域、發(fā)送脈沖速度等的功能。特別是，關(guān)于發(fā)送驅(qū)動(dòng)電壓的變 更，通過能夠瞬間切換其值的線性放大型的發(fā)送電路、或電氣地切換多個(gè) 電源單元的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
此外，收發(fā)單元21具有未圖示的放大電路、A/D變換器、加法器等。 在放大電路中，將經(jīng)由探頭12取入的回波信號按照每個(gè)信道放大。在A/D 變換器中，對于放大后的回波信號賦予決定接收指向性所需要的延遲時(shí)間， 然后在加法器中進(jìn)行加法處理。通過該加法，回波信號的從對應(yīng)于接收指 向性的方向來的反射成分被強(qiáng)調(diào)，通過接收指向性和發(fā)送指向性形成超聲 波收發(fā)的綜合性的束。
B模式處理單元22從收發(fā)單元21獲取回波信號，實(shí)施對數(shù)放大、包 絡(luò)線檢波處理等，生成信號強(qiáng)度用亮度的明亮程度表現(xiàn)的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)被 發(fā)送給圖像生成電路24，作為用亮度表示反射波的強(qiáng)度的B模式圖像顯示 在監(jiān)視器14上。另外，這里處理的信號也可以是從回波信號提取的非線性 信號成分。非線性信號成分也通過來自生物體的反射波生成，為了將來自 泡的反射波高效率地影像化是有用的。
多普勒處理單元23根據(jù)從收發(fā)單元21獲取的回波信號對速度信息進(jìn) 行頻率解析，提取基于多普勒效應(yīng)的血流及組織、造影劑回波成分，對多 點(diǎn)求出平均速度、方差、功率等的血流信息。將得到的血流信息發(fā)送給圖 像生成電路24，作為平均速度圖像、方差圖像、功率圖像、它們的組合圖 像而彩色顯示在監(jiān)視器14上。如果將表現(xiàn)為低流速的組織信號通過濾波處 理除去，則也能夠僅將來自泡的信號影像化，利用該圖像求出有關(guān)后述的 第2發(fā)送的發(fā)送參數(shù)。
圖像生成電路24將超聲波掃描的掃描線信號串變換為以電視等為代表 的一般的視頻格式的掃描線信號串，生成作為顯示圖像的超聲波診斷圖像。 圖像生成電路24搭載有保存圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，例如在診斷后操作者能夠 調(diào)出在檢査中記錄的圖像。這樣顯示表示被檢體組織形狀的斷層像。
控制處理器(CPU) 25具有作為信息處理裝置(計(jì)算機(jī))的功能，是控制本超聲波診斷裝置主體的動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)?？刂铺幚砥?5從內(nèi)部存儲(chǔ) 裝置26讀出用來執(zhí)行后述的超聲波收發(fā)、圖像生成、顯示等的控制程序， 展開到軟件保存部30b上，執(zhí)行有關(guān)各種處理的運(yùn)算、控制等。
內(nèi)部存儲(chǔ)裝置26保存有用于執(zhí)行后述的掃描順序、圖像生成、顯示處 理的控制程序、診斷信息(患者ID、醫(yī)生的意見等)、診斷方案、收發(fā)條 件、其他數(shù)據(jù)組。特別是，內(nèi)部存儲(chǔ)裝置26保管有用來基于掃描順序執(zhí)行 第2超聲波發(fā)送的控制程序。此外，根據(jù)需要，也在圖像存儲(chǔ)器30a中的 圖像的保管等中使用。內(nèi)部存儲(chǔ)裝置26的數(shù)據(jù)也能夠經(jīng)由接口部29向外 部周邊裝置傳送。
接口部29是有關(guān)輸入裝置13、網(wǎng)絡(luò)、新的外部存儲(chǔ)裝置(未圖示)的 接口。通過該裝置得到的超聲波圖像等的數(shù)據(jù)及解析結(jié)果等能夠通過接口 部29經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)傳送給其他裝置。
圖像存儲(chǔ)器30a由保存從圖像生成電路24接收到的圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器 構(gòu)成。該圖像數(shù)據(jù)例如在診斷后操作者能夠調(diào)出，能夠以靜止圖像、或者 使用多張而以動(dòng)態(tài)圖像再現(xiàn)。此外，圖像存儲(chǔ)器30a根據(jù)需要而存儲(chǔ)收發(fā) 單元21之后的輸出信號(稱作radio frequency (RF:射頻)信號)、收發(fā) 單元21通過后的圖像亮度信號、其他原始數(shù)據(jù)、經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)取得的圖像數(shù)據(jù) 等。
(基本的掃描順序)
接著，參照圖2對本超聲波診斷裝置執(zhí)行的基本的掃描順序進(jìn)行說明。 本掃描順序是在利用造影劑的對比回波中、交替地執(zhí)行用來使造影劑泡崩 潰的高聲壓發(fā)送、和用來盡量不使泡崩潰而取得診斷圖像的低聲壓發(fā)送， 兩種聲壓的發(fā)送的順序。另外，適合于在按照本順序的攝影中使用的造影 劑是即使發(fā)送低聲壓的超聲波也不被破壞而釋放諧波信號、能夠進(jìn)行長時(shí) 間的影像化的所謂"下一代造影劑"的造影劑。
圖2是用來說明基本的掃描順序的圖，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示發(fā)送 對泡的機(jī)械作用的程度。此外，各線表示有關(guān)一幀(或者一巻(以下同樣)) 的超聲波掃描，各線的長度表示各幀的發(fā)送聲壓的機(jī)械作用強(qiáng)度。
艮P，各線表示基于下述發(fā)送條件的關(guān)于一幀的超聲波掃描，其中上述 發(fā)送條件被設(shè)定為其縱向的長度越長(大)、則發(fā)送頻率越低或者發(fā)送驅(qū)動(dòng)聲壓越大、或者是其結(jié)合。以下，將用圖2中的期間Tt表示的低聲壓照射 的掃描稱作第1超聲波發(fā)送，將用期間TH表示的高聲壓照射的掃描(在該 圖中的例子中是10幀的量)稱作第2發(fā)送。此外，將通過該第2發(fā)送后的 低聲壓照射得到的斷層圖像稱作再灌注(replenishment)圖像。此外，將通 過低聲壓照射的掃描中的、即將切換為高聲壓照射之前的幀掃描得到的斷 層圖像，稱作閃爍前(pre-flash)圖像。另外，由于一個(gè)幀由多個(gè)掃描線構(gòu) 成，所以一條線象征性地表示有關(guān)多個(gè)掃描線的幾百次的收發(fā)。
在低聲壓照射下，造影劑氣泡的崩潰較小，所以流入到掃描截面內(nèi)的 氣泡數(shù)逐漸增加，在長時(shí)間的觀察中達(dá)到平衡狀態(tài)。如果接著切換為高聲 壓發(fā)送，則截面內(nèi)的氣泡急劇地崩潰，通過至少l幀以上、優(yōu)選為30幀左 右的次數(shù)的照射，氣泡大致完全消滅。接著，如果再切換為低聲壓發(fā)送而 觀察再灌注圖像，則能夠觀察再灌注的狀況。通過反復(fù)進(jìn)行該步驟，能夠 通過上述閃爍前圖像反復(fù)觀察再灌注現(xiàn)象。
在有關(guān)本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置中，使有關(guān)上述第2發(fā)送的發(fā)送 參數(shù)根據(jù)時(shí)間而變化。以下，按照實(shí)施例對第2超聲波發(fā)送處理的具體的 內(nèi)容進(jìn)行說明。 (實(shí)施例1)
實(shí)施例1是在第2超聲波發(fā)送處理中、根據(jù)時(shí)間使發(fā)送焦點(diǎn)的位置變 化的例子。
通常，在要使掃描容積(scanvolume)內(nèi)的超聲波造影劑泡全部破壞的情 況下， 一般對焦在掃描容積的最深的位置上進(jìn)行高聲壓發(fā)送。這是因?yàn)椋?由于超聲波的衰減，所以提高最難以破壞的深部的聲壓是重要的。
在泡的量非常多的情況下，當(dāng)處于近距離的泡破壞時(shí)失去超聲波的脈 沖能量，在沒有對焦的淺部較大地衰減。因此，為了將掃描體積內(nèi)的泡全 部破壞，從近距離開始逐漸地將泡破壞，花費(fèi)許多時(shí)間。
所以，控制處理器25在第2發(fā)送中控制收發(fā)單元21，以使其在開始時(shí) 對焦于淺部、逐漸對焦于較深的位置。圖3是作為其一例而使焦點(diǎn)的深度 (縱軸)根據(jù)時(shí)間(橫軸)而變化的圖。如果是從處于近距離的泡開始破 壞，則認(rèn)為開始時(shí)對焦于淺部、使處于近距離的泡破壞后將深部的泡破壞 這樣的方式的泡消除的效率更有效，所以帶來第2發(fā)送的時(shí)間縮短。這里，表示使用體模的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。圖4是通過第1超聲波發(fā)送觀察泡 破壞之前的狀態(tài)的圖。造影劑泡用白色的部分表示。圖5是通過本實(shí)施例1 的方法、通過第1超聲波發(fā)送觀察在第2超聲波發(fā)送中使焦點(diǎn)位置變化 4cm、 7cm、 9cm、 12cm后的狀態(tài)的圖。圖6表示如以往方法那樣將焦點(diǎn)位 置以14cm固定、以與圖5的情況相同的照射時(shí)間進(jìn)行第2超聲波發(fā)送后的 狀態(tài)。如果比較圖5和圖6，則可知，與如以往方法那樣從開始對焦于深部 而進(jìn)行超聲波發(fā)送相比，如本實(shí)施例1的方法那樣在開始時(shí)對焦于淺部、 從近距離的泡開始破壞使更多的泡破壞。由此，根據(jù)本方法，能夠在短時(shí) 間內(nèi)清除泡。
(實(shí)施例2)
實(shí)施例2是在第2超聲波發(fā)送處理中、使聲壓隨著時(shí)間變化的例子。 例如，在對上述下一代超聲波造影劑進(jìn)行了第2發(fā)送時(shí)，如果將聲壓 提高到裝置能夠達(dá)到的最大，則將泡較多地破壞，另一方面，泡破壞時(shí)的 發(fā)送能量的消失也很大。因此，不將聲壓提高到最大、而適當(dāng)?shù)匾耘萜茐?的程度的聲壓將泡破壞的方式，更抑制能量的消失，反而有可能有效地將 泡破壞。
所以，如圖7所示，控制處理器25控制收發(fā)單元21，以使其在第2 發(fā)送中在開始時(shí)(圖7中的期間TH1)使聲壓降低，然后(圖7中的期間 TH2)成為最大的聲壓。在圖7中是使聲壓以兩階段變化的例子，但也可以
逐漸變化。此外，對于期間TH,及期間TH2的長度也可以任意地變更。
特別是，在對近距離的泡進(jìn)行了最大聲壓的發(fā)送的情況下，近距離的 聲壓變得很高。即，也可以考慮在將近距離泡破壞時(shí)降低聲壓、在將深部 的泡破壞時(shí)提高聲壓等的情況。 (實(shí)施例3)
實(shí)施例3是在第2超聲波發(fā)送處理中、使發(fā)送頻率隨著時(shí)間變化的例子。
例如，為了將較大的泡破壞，需要較大的發(fā)送脈沖能量，所以需要降 低發(fā)送頻率。另一方面，較小的泡可以以較高的發(fā)送頻率一次破壞多個(gè)。 所以，控制處理器25控制收發(fā)單元21，以使其在第2發(fā)送中在開始時(shí)使頻
率較高、逐漸變?yōu)榈皖l率。如果這樣，則首先能夠?qū)⑤^小的泡清除，所以能夠抑制較小的泡的破壞帶來的發(fā)送脈沖能量的消失，能夠?qū)㈦y以破壞的 較大的泡高效率地破壞。
另外，作為發(fā)送參數(shù)變化的要素并不限于上述聲壓、焦點(diǎn)位置、發(fā)送 頻率。除了這些以外，也可以使脈沖的波數(shù)、重復(fù)頻率等隨著時(shí)間變化。 此外，也可以將上述多個(gè)要素復(fù)合地組合而使其變化。
(實(shí)施例4)
實(shí)施例4是根據(jù)造影圖像沿深度方向計(jì)算亮度分布、基于該亮度分布 使發(fā)送參數(shù)變化的例子。
例如，在第2發(fā)送中，在對焦于沒有泡的區(qū)域的情況下，與對焦于深 部的情況相比將泡破壞的效率下降。進(jìn)而，在高聲壓照射中掃描區(qū)域變化 的情況下(移動(dòng)探頭時(shí)等)，可以考慮再次因淺部的泡的破壞而發(fā)生發(fā)送脈 沖能量的消失的情況。
為了解決上述問題，在圖8中，表示根據(jù)造影圖像的亮度分布求出發(fā) 送對焦位置的方法的一例?？刂铺幚砥?5根據(jù)通過即將進(jìn)行第2收發(fā)之前 的第1收發(fā)得到的圖像，求出染色的深度方向的亮度分布，將焦點(diǎn)位置設(shè) 定在亮度超過了規(guī)定的閾值的深度，通過收發(fā)單元21開始第2發(fā)送。
另外，也可以不僅是焦點(diǎn)位置，而根據(jù)亮度分布求出聲壓值。此外， 也可以在第2發(fā)送中通過多普勒處理單元23僅將來自泡的信號影像化，僅 根據(jù)得到的泡的圖像、通過上述算法求出焦點(diǎn)位置、聲壓、發(fā)送頻率等。 通過以上，能夠根據(jù)泡的存在狀況自動(dòng)地求出相應(yīng)的發(fā)送參數(shù)。
根據(jù)以上所述的結(jié)構(gòu)，能夠得到以下的效果。
根據(jù)本超聲波診斷裝置，通過使有關(guān)泡破壞用的第2發(fā)送的發(fā)送參數(shù) 隨時(shí)間變化，能夠高效率地將泡消除。如上所述，例如通過使發(fā)送焦點(diǎn)位 置隨著時(shí)間從淺部向深部變化，能夠高效率地從近距離到深部將泡破壞， 結(jié)果能夠縮短破壞所需要的時(shí)間，能夠可靠地將掃描區(qū)域整體的泡破壞。
進(jìn)而，根據(jù)本超聲波診斷裝置，根據(jù)通過在即將進(jìn)行第2發(fā)送之前進(jìn) 行的第1超聲波發(fā)送得到的造影圖像、及通過第2發(fā)送得到的造影圖像， 沿深度方向求出亮度分布，根據(jù)該亮度分布使發(fā)送參數(shù)變化。如果這樣， 則能夠根據(jù)泡的存在狀況求出發(fā)送焦點(diǎn)、聲壓、發(fā)送頻率等的發(fā)送參數(shù)， 所以能夠更短時(shí)間且可靠地將泡破壞。另外，本發(fā)明并不原樣限定于上述實(shí)施方式，在實(shí)施階段中能夠在不 脫離其主旨的范圍內(nèi)將結(jié)構(gòu)要素變形而具體化。作為具體的變形例，例如 有如下的變形例。
(1) 有關(guān)本實(shí)施方式的各功能也可以通過將執(zhí)行該處理的程序安裝到 工作站等的計(jì)算機(jī)中、并將它們在存儲(chǔ)器上展開來實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，能夠使計(jì) 算機(jī)執(zhí)行該方法的程序也可以保存在磁盤(軟盤(注冊商標(biāo))、硬盤等)、光
盤(CD-ROM、 DVD等)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等的記錄媒體中而發(fā)布。
(2) 在上述實(shí)施方式中，收發(fā)單元21可以按照B模式執(zhí)行上述第2 超聲波發(fā)送，也可以按照多普勒模式執(zhí)行。
(3) 在上述實(shí)施方式中，對于第1超聲波發(fā)送的發(fā)送區(qū)域與第2超聲 波發(fā)送的發(fā)送區(qū)域相同的情況進(jìn)行了說明，但并不限于此，第2超聲波發(fā) 送的發(fā)送區(qū)域也可以是第1超聲波發(fā)送的發(fā)送區(qū)域的一部分。
(4) 在上述實(shí)施方式中，對于生成2維圖像的超聲波診斷裝置進(jìn)行了 敘述，但對于生成3維圖像(體數(shù)據(jù))的超聲波診斷裝置也同樣能夠適用。
此外，通過在上述實(shí)施方式中公開的多個(gè)結(jié)構(gòu)要素的適當(dāng)?shù)慕M合，能 夠形成各種發(fā)明。例如，也可以從實(shí)施方式所示的所有結(jié)構(gòu)要素中刪除某 幾個(gè)結(jié)構(gòu)要素。進(jìn)而，也可以將跨越不同的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)要素適當(dāng)組合。
對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說其他優(yōu)點(diǎn)和更改是顯而易見的。因此，本 發(fā)明廣義上并不限于這里顯示并說明的具體細(xì)節(jié)和代表性實(shí)施方式。因而， 在不脫離由權(quán)利要求書定義的發(fā)明主旨或技術(shù)范圍的情況下可以進(jìn)行各種 變更。
權(quán)利要求
1、一種超聲波診斷裝置，其特征在于，具備超聲波探頭，對被投放了造影劑泡的被檢體發(fā)送超聲波，接收反射波，產(chǎn)生回波信號；發(fā)送單元，通過上述超聲波探頭，基于發(fā)送參數(shù)，按照每個(gè)幀或體積執(zhí)行基于第1聲壓的第1超聲波發(fā)送、和基于第2聲壓的第2超聲波發(fā)送，其中上述第1聲壓是實(shí)質(zhì)上不破壞上述造影劑泡的聲壓、并且用于得到上述被檢體的超聲波圖像，上述第2聲壓是用于使上述造影劑泡崩潰的聲壓、并且比上述第1聲壓高；圖像生成單元，利用通過上述第1超聲波發(fā)送得到的回波信號生成上述超聲波圖像；以及控制單元，使與上述第2超聲波發(fā)送有關(guān)的發(fā)送參數(shù)按照時(shí)間變化。
2、 如權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 上述發(fā)送參數(shù)是焦點(diǎn)、聲壓及發(fā)送頻率中的至少一個(gè)。
3、 如權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 當(dāng)上述發(fā)送參數(shù)是焦點(diǎn)時(shí)，上述控制單元使上述第2超聲波發(fā)送的焦點(diǎn)從上述被檢體的淺部向深部移動(dòng)。
4、 如權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 當(dāng)上述發(fā)送參數(shù)是聲壓時(shí)，上述控制單元使上述第2超聲波發(fā)送的聲壓隨著時(shí)間增大。
5、 如權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 當(dāng)上述發(fā)送參數(shù)是發(fā)送頻率時(shí)，上述控制單元使上述第2超聲波發(fā)送的發(fā)送頻率隨著時(shí)間降低。
6、 如權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 上述控制單元根據(jù)在進(jìn)行上述第2超聲波發(fā)送之前由上述第1超聲波發(fā)送生成的上述超聲波圖像，求出深度方向上的亮度分布，根據(jù)該亮度分 布使與上述第2超聲波發(fā)送有關(guān)的發(fā)送參數(shù)變化。
7、 如權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 上述圖像生成單元還利用通過上述第2超聲波發(fā)送得到的回波信號，生成上述被檢體的造影部分的超聲波圖像；上述控制單元根據(jù)上述造影部分的超聲波圖像求出深度方向上的亮度分布，根據(jù)該亮度分布使與上述第2超聲波發(fā)送有關(guān)的發(fā)送參數(shù)變化。
8、 如權(quán)利要求1 7中任一項(xiàng)所述的超聲波診斷裝置，其特征在于， 上述第2超聲波發(fā)送的發(fā)送區(qū)域是上述第1超聲波發(fā)送的發(fā)送區(qū)域的一部分。
9、 一種程序，用于控制超聲波診斷裝置，該超聲波診斷裝置具備對被 投放了造影劑泡的被檢體發(fā)送超聲波、接收反射波、產(chǎn)生回波信號的超聲 波探頭，其特征在于，該程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行下列功能基于發(fā)送參數(shù)，按照每個(gè)幀或體積執(zhí)行基于第1聲壓的第1超聲波發(fā) 送、和基于第2聲壓的第2超聲波發(fā)送的功能，其中上述第1聲壓是實(shí)質(zhì) 上不破壞上述造影劑泡的聲壓、并且用于得到上述被檢體的超聲波圖像， 上述第2聲壓是用于使上述造影劑泡崩潰的聲壓、并且比上述第1聲壓高； 以及使與上述第2超聲波發(fā)送有關(guān)的發(fā)送參數(shù)按照時(shí)間變化的功能。
10、 如權(quán)利要求9所述的程序，其特征在于， 上述發(fā)送參數(shù)是焦點(diǎn)、聲壓及發(fā)送頻率中的至少一個(gè)。
11、 如權(quán)利要求10所述的程序，其特征在于，當(dāng)上述發(fā)送參數(shù)是焦點(diǎn)時(shí)，使上述第2超聲波發(fā)送的焦點(diǎn)從上述被檢 體的淺部向深部移動(dòng)。
12、 如權(quán)利要求10所述的程序，其特征在于，當(dāng)上述發(fā)送參數(shù)是聲壓時(shí)，使上述第2超聲波發(fā)送的聲壓隨著時(shí)間增大。
13、 如權(quán)利要求10所述的程序，其特征在于，當(dāng)上述發(fā)送參數(shù)是發(fā)送頻率時(shí)，使上述第2超聲波發(fā)送的發(fā)送頻率隨 著時(shí)間降低。
14、 如權(quán)利要求9所述的程序，其特征在于，根據(jù)在進(jìn)行上述第2超聲波發(fā)送之前由上述第1超聲波發(fā)送生成的上 述超聲波圖像，求出深度方向上的亮度分布，根據(jù)該亮度分布使與上述第2 超聲波發(fā)送有關(guān)的發(fā)送參數(shù)變化。
15、 如權(quán)利要求9所述的程序，其特征在于，還利用通過上述第2超聲波發(fā)送得到的回波信號，生成上述被檢體的 造影部分的超聲波圖像；根據(jù)上述造影部分的超聲波圖像求出深度方向上的亮度分布，根據(jù)該 亮度分布使與上述第2超聲波發(fā)送有關(guān)的發(fā)送參數(shù)變化。
16、如權(quán)利要求9 15中任一項(xiàng)所述的程序，其特征在于，上述第2超聲波發(fā)送的發(fā)送區(qū)域是上述第1超聲波發(fā)送的發(fā)送區(qū)域的 一部分。
全文摘要
本發(fā)明提供一種超聲波診斷裝置及其控制程序。收發(fā)單元(21)基于從控制處理器(25)指定的發(fā)送參數(shù)，按照每個(gè)幀或體積執(zhí)行基于第1聲壓的第1超聲波發(fā)送、和基于第2聲壓的第2超聲波發(fā)送的功能，其中上述第1聲壓是實(shí)質(zhì)上不破壞造影劑泡的聲壓、并且用于得到被檢體的規(guī)定部位的超聲波圖像，上述第2聲壓是用于使造影劑泡崩潰的聲壓、并且比上述第1聲壓高?？刂铺幚砥?25)對于收發(fā)單元(21)，根據(jù)時(shí)間使與上述第2超聲波發(fā)送有關(guān)的發(fā)送參數(shù)變化。
文檔編號A61B8/14GK101416888SQ20081017088
公開日2009年4月29日 申請日期2008年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月23日
發(fā)明者吉田哲也 申請人:株式會(huì)社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社