專(zhuān)利名稱(chēng)：使用混合成像系統(tǒng)的患者治療的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施例涉及醫(yī)療成像。具體地，提供了使用混合成像系統(tǒng)治 療患者的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
用于組合的和/或可組合的放射線和核醫(yī)學(xué)檢查的診斷設(shè)備以及數(shù)字成 像方法在醫(yī)學(xué)診斷中現(xiàn)已成為常用手段。這類(lèi)方法已經(jīng)使用了一些時(shí)間， 例如，在計(jì)算機(jī)斷層成像中，用于》茲共振;險(xiǎn)查、超聲^r查和用于核醫(yī)學(xué)方 法。然而，由于患者的定位，可能影響組合檢查的精度。例如，將患者的 定位從一種成像模態(tài)(modality)移動(dòng)到另 一種成像模態(tài)可能擾亂數(shù)據(jù)的關(guān) 聯(lián)和/或比較。此外，由于成像系統(tǒng)的物理本質(zhì)，在成像期間執(zhí)行侵入式治 療是困難的。發(fā)明內(nèi)容經(jīng)過(guò)介紹，以下描述的優(yōu)選實(shí)施例包括混合成像系統(tǒng)、導(dǎo)管系統(tǒng)和治 療患者的方法。至少兩種成像模態(tài)被用于創(chuàng)建疊加的圖像。作為疊加的圖 像的功能，對(duì)患者執(zhí)行導(dǎo)管治療。根據(jù)第一方面，提供了 一種用于使用混合成像系統(tǒng)治療患者的方法。 使用第一成像設(shè)備從患者獲取第一成像數(shù)據(jù)?；颊咴谥挝锷媳粋魉偷降?二成像設(shè)備。支撐物在第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備之間延伸。使用第二成像設(shè)備從患者獲取第二成像數(shù)據(jù)。在獲取第二成像數(shù)據(jù)期間，第二成像 設(shè)備結(jié)構(gòu)上允許患者中的導(dǎo)管治療。第一成像數(shù)據(jù)和第二成像數(shù)據(jù)被疊加 或融合。當(dāng)獲取第二圖像數(shù)據(jù)時(shí)，作為所疊加或所融合的數(shù)據(jù)的功能，使 用導(dǎo)管治療患者。根據(jù)第二方面， 一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)在其中存儲(chǔ)了可由處理器執(zhí)行的 指令。這些指令包括使用核醫(yī)學(xué)成像儀從患者獲取第一成像數(shù)據(jù)。在自動(dòng) 支撐物上傳送患者至無(wú)封裝成像儀。該自動(dòng)支撐物可以在核醫(yī)學(xué)成像儀和 無(wú)封裝成像儀之間延伸。使用無(wú)封裝成像儀從患者獲取第二成像數(shù)據(jù)?；?本上在獲取第二成像數(shù)據(jù)的同時(shí)，疊加或融合第一成像數(shù)據(jù)和第二成像數(shù) 據(jù)。


各部件和附圖不是必要地標(biāo)刻、強(qiáng)調(diào)，相反是用于圖示本發(fā)明的原 理。此外，在附圖中，貫穿不同視圖相同的標(biāo)記指定相應(yīng)的部分。圖1示出發(fā)明性診斷設(shè)備的第一示例性實(shí)施例的示意性表示；圖2示出發(fā)明性診斷設(shè)備的第二示例性實(shí)施例的方塊圖；圖3示出發(fā)明性診斷設(shè)備的第三示例性實(shí)施例的示意性表示；圖4示出具有SPECT記錄的X射線成像的數(shù)據(jù)融合的示例性實(shí)施例；圖5示出信號(hào)路徑的示意性表示，以圖示圖1的示例性實(shí)施例l或 2的檢測(cè)器系統(tǒng)的定時(shí)讀出；圖6示出圖3中的檢測(cè)器的示意性表示；以及圖7是圖示一種用于使用混合成像系統(tǒng)(如圖1的診斷設(shè)備)治療 患者的方法的實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施方式
各實(shí)施例提出用于增加對(duì)患者可達(dá)性的診斷設(shè)備。為此目的，提出一 種診斷設(shè)備用于組合的和/或可組合的放射線和核醫(yī)學(xué)檢查，其具有X射線 源，具有用于容納患者的檢查空間，具有安排于體內(nèi)的伽馬輻射源，具有 診斷設(shè)備，其被設(shè)計(jì)用于通過(guò)分析X射線的測(cè)量來(lái)執(zhí)行放射線的檢查、以及用于通過(guò)分析伽馬輻射來(lái)執(zhí)行作為核醫(yī)學(xué)檢查的單光子發(fā)射(SPE )檢查， 具有檢測(cè)器系統(tǒng)，該檢測(cè)器系統(tǒng)具有用于同時(shí)測(cè)量X射線和伽馬輻射而不 需要改變患者的位置的檢測(cè)器表面和/或該4企測(cè)器系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為記錄二維局 部分辨和目標(biāo)成像的單獨(dú)的X射線投影圖像。在核醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，在過(guò)去幾年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了允許功能成像的已知為SPECT(單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層成像)的診斷設(shè)備。該方法基于利用放射性物質(zhì) 的示蹤劑原理的基礎(chǔ)。在該方法中，通過(guò)向待檢查的目標(biāo)中增加非常少量 的放射標(biāo)記化合物，通過(guò)從外部測(cè)量放射性輻射監(jiān)視其新陳代謝，換句話 說(shuō)，以非侵入的方式。所標(biāo)記的示蹤劑積聚在特定的器官和/或腫瘤、疤痕 組織、或病毒轉(zhuǎn)移中，從而允許良好地診斷新陳代謝、腫瘤的位置、疤痕 組織和病毒轉(zhuǎn)移，或者分析心肌灌注。就SPECT而言，使用了放射性核素(同位素)，其在發(fā)射單伽馬量子時(shí)衰減。SPECT中使用的示蹤劑是例如用 于骨頭的Tc99m-MDP ( Tc=4f )、用于心肌灌注的TI-201或Tc99m-MIBI或 在曱狀腺瘤的情況下的Iodine-131。核醫(yī)學(xué)成像通過(guò)產(chǎn)生示蹤劑的放射性的 分布的圖像使用示蹤劑原理。放射性的射線通常由閃爍檢測(cè)器檢測(cè)。類(lèi)似 地，正電子發(fā)射斷層成像("PET")可用于獲得類(lèi)似的結(jié)果。眾所周知，SPECT和PET技術(shù)沒(méi)有提供良好的解剖成像，從而導(dǎo)致例 如在患者體內(nèi)檢測(cè)到的腫瘤、疤痕組織或病毒轉(zhuǎn)移的定位有問(wèn)題。為獲得 更好的解剖成像，可以在SPECT或PET檢查之前或之后，使用放射線CT(計(jì)算機(jī)斷層成像)或MRI (磁共振成像)對(duì)患者檢查。隨后呈現(xiàn)出的挑 戰(zhàn)是正確配準(zhǔn)，即正確地^隻蓋和共同顯示SPECT或PET和CT和/或MRI 的記錄。為此目的，圖像數(shù)據(jù)被傳送給共同的坐標(biāo)系統(tǒng)。這類(lèi)配準(zhǔn)方法的 缺點(diǎn)在于它們不得不在檢查后交互地執(zhí)行，并且在它們?cè)诰_度上是有限 的。申請(qǐng)人Siemens AG, Erlangen， Germany的具有產(chǎn)品名稱(chēng)"Symbia"的 SPECT (單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層成像)CT診斷設(shè)備，提供了連續(xù)執(zhí)行核醫(yī) 學(xué)SPECT檢查和放射CT檢查的機(jī)會(huì)，但仍然是在組合的設(shè)備中。檢測(cè)器元件用于X射線和伽馬輻射的組合檢測(cè)。該4全測(cè)器元件具有轉(zhuǎn) 換器，其產(chǎn)生作為入射X射線或伽馬量子的函數(shù)的電荷信號(hào)。在下游安排 的分析設(shè)備中，電荷信號(hào)被放大并在兩個(gè)不同的分支被分析，其中第一分 支包括單獨(dú)的脈沖分析器以便確定對(duì)于PET (正電子發(fā)射斷層成像)的信息，而第二分支包括脈沖序列分析器以便確定對(duì)于CT (計(jì)算機(jī)斷層成像) 的信息。對(duì)于PET，檢測(cè)器被放置在環(huán)繞患者的環(huán)中。檢測(cè)器被固定且不可以 移動(dòng)。通常，PET掃描器可以沒(méi)有準(zhǔn)直器。SPECT掃描器在兩個(gè)檢測(cè)器頭 部具有檢測(cè)器，兩個(gè)檢測(cè)器頭部彼此相對(duì)或成確定的角度，例如90度。 SPECT檢測(cè)器具有準(zhǔn)直器以獲得3D空間中的方向。中放射性檢查被特別設(shè)計(jì)為X射線投影檢查。放射性和核醫(yī)學(xué)檢查的分析 優(yōu)選地包括數(shù)字成像方法。診斷設(shè)備包括X射線源，其產(chǎn)生用于檢查目的的人體的X射線。X射 線源優(yōu)選被設(shè)計(jì)為X射線管，優(yōu)選具有從120至150 kV的X射線電壓，具 體地，該X射線電壓利用大約100keV的能量產(chǎn)生X射線量子。.此外，提供了檢查室，其用于容納患者。為了核醫(yī)學(xué)檢查并且在檢查 開(kāi)始前，在合適的放射性藥物的輔助下，放射物質(zhì)(示蹤劑)被放置在患 者體內(nèi)在待檢查的組織/器官中。這些放射性藥物和/或放射物質(zhì)發(fā)出伽馬輻 射(高能量光子)。典型地使用介紹中提到的放射性藥物。X射線源的X射線量子的能量和伽馬量子的能量?jī)?yōu)選位于類(lèi)似的能量 范圍內(nèi)，具體地從80至160 keV并從而在物理上特性是類(lèi)似的。為了區(qū)分 目的，在本申請(qǐng)中的表述X射線、X射線量子等涉及在X射線源中產(chǎn)生的 光子，而表述伽馬輻射、伽馬量子等涉及由放置在患者體內(nèi)的放射物質(zhì)(示 蹤劑)發(fā)出的光子。在一方面，診斷設(shè)備被設(shè)計(jì)為執(zhí)行傳統(tǒng)的放射性檢查，換句話說(shuō)，對(duì) 患者的X射線投影醫(yī)學(xué)檢查。在另一方面，診斷設(shè)備被設(shè)計(jì)為執(zhí)行對(duì)患者 的SPECT或PET檢查。在SPECT或PET檢查本身已知的情況下，由安排 在患者體內(nèi)的放射物質(zhì)發(fā)出的伽馬量子被按照積分測(cè)量測(cè)得。診斷設(shè)備包括檢測(cè)器系統(tǒng)?？梢允褂猛?一個(gè)檢測(cè)器系統(tǒng)、特別是使用 相同檢測(cè)器元件檢測(cè)X射線和伽馬量子。檢測(cè)器系統(tǒng)優(yōu)選包括平的檢測(cè)表 面和/或僅輕微彎曲的檢測(cè)表面，該彎曲的檢測(cè)表面具有大于從檢查室的中 心點(diǎn)開(kāi)始的檢測(cè)系統(tǒng)的多倍、特別是大于三倍的距離的曲率半徑，以及檢 測(cè)器系統(tǒng)的測(cè)量空間尤其僅穿透檢查室而不疊加。特別地，；險(xiǎn)測(cè)系統(tǒng)沒(méi)有 適合于PET (正電子發(fā)射斷層成像)檢查的檢測(cè)器安排。在第二可選實(shí)施例中，進(jìn)行了規(guī)定所述檢測(cè)器系統(tǒng)或用于放射性檢 查的檢測(cè)器系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為記錄二維局部分辨的和圖形成像的單獨(dú)的X射線 投影圖像。與具有一個(gè)或多個(gè)圓柱形傳感器的檢測(cè)器陣列的已知的CT設(shè)備 相反，所述檢測(cè)器系統(tǒng)例如具有允許二維記錄的平板檢測(cè)器。各實(shí)施例的之下的構(gòu)思是通過(guò)調(diào)節(jié)系統(tǒng)技術(shù)減少診斷設(shè)備所需的系統(tǒng) 特定的空間。提供第 一個(gè)備選實(shí)施例以通過(guò)節(jié)約檢測(cè)器來(lái)降低所需空間。 在第二個(gè)備選方案中，執(zhí)行基于X射線投影圖像的檢查來(lái)代替放射性CT, 從而以此方式特別節(jié)約用于記錄的大環(huán)形結(jié)構(gòu)(機(jī)架)并且省去^r測(cè)器和X 射線源圍繞病人的快速旋轉(zhuǎn)。因此兩個(gè)備選方案都有利的是在檢查期間 患者更容易接近。從而建立了在診斷設(shè)備中不僅檢查而且治療患者的基礎(chǔ)。此外，i會(huì)斷設(shè)備包含SPECT或PET設(shè)備和X射線設(shè)備的所有必需的 元件是有利的，然而也聯(lián)合使用多個(gè)部件，例如圖像計(jì)算機(jī)、圖像和數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)設(shè)備、DICOM數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)接口、患者臺(tái)，從而致使相比于兩個(gè)單獨(dú)的設(shè) 備成本效益更高。而且，第一備選實(shí)施例另外有利的是X射線和核醫(yī)學(xué)檢查在相同的 位置進(jìn)行而不改變患者的位置，從而使用了共同的測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)。檢測(cè)器系統(tǒng)優(yōu)選被設(shè)計(jì)為具有傳感器矩陣和/或像素矩陣的平板檢測(cè)器 和/或包括以上。特別對(duì)若干傳感器/像素進(jìn)行規(guī)定以被分配共同的讀出通道 和/或共同的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器。在優(yōu)選實(shí)施例中，平板檢測(cè)器的特征是讀出矩陣，特別是TFT矩陣， 其上游安排有將入射高能量光子(即，X射線或伽馬量子)轉(zhuǎn)換成電荷或 轉(zhuǎn)換成低能量光脈沖的轉(zhuǎn)換器。該轉(zhuǎn)換器特別被設(shè)計(jì)成為閃爍器。為了能避免偽影和誤測(cè)量，可以特別地提供可選的準(zhǔn)直器作為散射射 線過(guò)濾器。準(zhǔn)直器被設(shè)計(jì)為用于高能量光子(即，X射線和伽馬量子)的 定向過(guò)濾器。包括垂直或基本垂直于檢測(cè)器表面和/或轉(zhuǎn)換器的運(yùn)動(dòng)方向的 光子優(yōu)選被準(zhǔn)直器接納。在單獨(dú)的傳感器和/或單獨(dú)的像素被特別配置為積分元件的情況下，每 個(gè)單獨(dú)的傳感器和/或每個(gè)單獨(dú)的像素的信號(hào)能通過(guò)可調(diào)整的或可控制的積 分時(shí)間，被平板檢測(cè)器有利地輸出。在一個(gè)可能的實(shí)施例中，診斷設(shè)備的特征是順序安排的SPECT或PET 檢測(cè)器以及特別的分開(kāi)的X射線檢測(cè)器。優(yōu)選規(guī)定患者臺(tái)能從SPECT或PET檢測(cè)器側(cè)以及X射線檢測(cè)器側(cè)引入。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，診斷設(shè)備被設(shè)計(jì)為通過(guò)分析檢測(cè)到的X射線輻 射產(chǎn)生3D軟組織圖像。診斷設(shè)備優(yōu)選被設(shè)計(jì)為由SPECT或PET檢測(cè)器和 X射線檢測(cè)器的順序組合，其中SPECT檢測(cè)器被集成到血管造影X射線診 斷設(shè)備用于旋轉(zhuǎn)血管造影術(shù)。原理上，各實(shí)施例基于將解剖成像(放射線 成像)與功能診斷(SPECT或PET)組合的構(gòu)思。最后提到的實(shí)施例額外 提供通過(guò)放射線成像至少部分執(zhí)行功能診斷。該方法導(dǎo)致軟的部分，特別 是病毒轉(zhuǎn)移、疤痕組織、或腫瘤的雙重識(shí)別，使得能以簡(jiǎn)單的方式檢查配 準(zhǔn)。方便地提供了控制和分析設(shè)備，其支持不同操作模式，即，特別是 SPECT、 PET或X射線檢查的隔離的和/或組合的和/或可組合的使用的可能 性。特別地，提供用于放射線和核醫(yī)學(xué)測(cè)量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)融合或疊加的模塊， 其得到組合的SPECT或PET X射線數(shù)據(jù)組。優(yōu)選實(shí)時(shí)執(zhí)行數(shù)據(jù)融合或疊加。在優(yōu)選實(shí)施例中，診斷設(shè)備包括集成的腫瘤或疤痕組織治療設(shè)備和/或 用于最低限度侵入患者治療的設(shè)備，其被耦合到控制和分析裝置用于控制 目的。肺瘤或疤痕組織治療設(shè)備是激光消融設(shè)備?？商娲?，腫瘤或疤痕 組織治療設(shè)備是射頻消融設(shè)備?？商娲?，腫瘤或疤痕組織治療設(shè)備是冷 凍消融i殳備?？蛇x地提供運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)以捕獲診斷設(shè)備中的患者運(yùn)動(dòng)?；颊哌\(yùn)動(dòng) 在檢查期間和/或在從核醫(yī)學(xué)檢查到放射線檢查的轉(zhuǎn)換時(shí)間段期間被記錄， 并在融合或疊加測(cè)量結(jié)果時(shí)被考慮?？刂坪头治鲈O(shè)備是這樣的模塊其被 設(shè)計(jì)為控制運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)以及基于測(cè)量的患者運(yùn)動(dòng)校正核醫(yī)學(xué)和/或放射 線測(cè)量數(shù)據(jù)。以下實(shí)施例是可能的具有數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)傳感器的運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)，其從圖像信號(hào)、特別是核醫(yī) 學(xué)和/或放射線檢查的測(cè)量信號(hào)中推導(dǎo)出患者運(yùn)動(dòng)。具有電操作原理傳感器的運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)。具有電容性操作原理的運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)。具有》茲^^喿作原理的運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)。具有聲操作原理的運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)。具有光操作原理的運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)，例如，通過(guò)使用激光束或使用光 學(xué)相機(jī)操作(特別是在可見(jiàn)范圍內(nèi))或在紅外范圍內(nèi)的掃描。運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)利用固定鏈路或無(wú)線地傳送給控制和分析設(shè)備。在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)按RFID應(yīng)答器技術(shù)設(shè)計(jì)，且 特別裝配有RFID接收器系統(tǒng)。優(yōu)選規(guī)定RFID發(fā)射機(jī)裝配有粘附表面并以 類(lèi)似于粘性膠布的方式粘附于患者。特別地，RFID發(fā)射機(jī)被設(shè)計(jì)為一次性 物品，在其使用后丟棄。提供用于測(cè)量ECG、呼吸和血管搏動(dòng)的可選的傳感器以檢測(cè)器官運(yùn)動(dòng)， 如心臟、胸腔和血管的運(yùn)動(dòng)。測(cè)量結(jié)果優(yōu)選傳遞給控制和分析設(shè)備，并和 圖像重建和/或數(shù)據(jù)融合一起考慮，并且尤其例如通過(guò)"門(mén)控"消除了來(lái)自那 里的偽影。胸帶可用于例如消除呼吸偽影，所述胸帶包括被設(shè)計(jì)用于記錄呼吸幅 度和/或頻率的傳感器。另一種選項(xiàng)是從ECG信號(hào)、特別是從ECG信號(hào)的 包絡(luò)線計(jì)算呼吸幅度和/或頻率。此外或可替代地，通過(guò)分析ECG或血壓曲 線來(lái)確定血管的脈動(dòng)。優(yōu)選提供前進(jìn)系統(tǒng)以將患者移動(dòng)通過(guò)檢測(cè)器系統(tǒng)的測(cè)量區(qū)域。前進(jìn)系 統(tǒng)允許患者前進(jìn)通過(guò)診斷設(shè)備。特別地，診斷設(shè)備被設(shè)計(jì)用于以同步方式 控制前進(jìn)系統(tǒng)和檢測(cè)器系統(tǒng)。在一種擴(kuò)展中，前進(jìn)系統(tǒng)包括位置傳感器，其被設(shè)計(jì)用于記錄患者的 前進(jìn)運(yùn)動(dòng)并被安排在例如可運(yùn)動(dòng)的檢查臺(tái)中。將位置傳感器的數(shù)據(jù)、特別 是患者和/或檢查臺(tái)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，優(yōu)選傳遞給分析和控制設(shè)備，并在圖像重 建和/或數(shù)據(jù)融合或疊加期間被考慮。在診斷設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例中，在分析和控制設(shè)備中優(yōu)選提供校準(zhǔn)模塊， 針對(duì)診斷設(shè)備的空間座標(biāo)校準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)和/或位置傳感器。如果X射線源和/或檢測(cè)器系統(tǒng)被彼此相對(duì)地安排在C形臂或U形臂 形狀的托架的端部是有利的，該托架是可旋轉(zhuǎn)的，使得端部圍繞安排在圓 形路徑中心點(diǎn)的患者描繪出圓形路徑。在一種可能的實(shí)施例中，C形臂或U 形臂結(jié)構(gòu)由工業(yè)機(jī)器人提供，其優(yōu)選具有四至六度的自由度，如例如五度 的自由度?？商娲?，X射線源和檢測(cè)器系統(tǒng)可以安裝在可移動(dòng)的架子上， 該架子例如安裝在框架或治療室的天花板或地板上，該架子優(yōu)選在三個(gè)自 由度上可移動(dòng)。在有利的擴(kuò)展中，診斷設(shè)備、特別是分析和控制設(shè)備被設(shè)計(jì)使得核醫(yī)學(xué)檢查和放射線檢查的測(cè)量數(shù)據(jù)被暫時(shí)偏置、和/或能被讀出和/或從檢測(cè)器 系統(tǒng)和/或檢測(cè)器被交替地讀出。特別地，使用X射線源的控制器使讀出的 過(guò)程定時(shí)和/或同步。在具有分離的核醫(yī)學(xué)和放射線檢測(cè)器的診斷設(shè)備中，該實(shí)施例允"^午將患者/人SPECT或PET掃描器部分移動(dòng)進(jìn)入X射線部分而不 中斷，或反之亦然。為了保護(hù)操作者，射線防護(hù)簾或罩優(yōu)選安排在診斷設(shè)備上。 應(yīng)當(dāng)注意到的是，所描述的具有腫瘤或疤痕組織治療設(shè)備的診斷設(shè)備 的實(shí)施例是優(yōu)選的，然而其他用于在使患者可達(dá)性容易的同時(shí)要求解剖的 和功能的成像的治療的裝置的實(shí)施例同樣是可能的。通過(guò)示例的方式，心 肌灌注能通過(guò)核檢查的方式確定，并且能同時(shí)通過(guò)相應(yīng)的冠狀動(dòng)脈的放射 線檢查執(zhí)行解剖任務(wù)，以及從那里生成相應(yīng)的球嚢擴(kuò)張且引入支架或干細(xì) 胞。在這些應(yīng)用中，診斷設(shè)備被設(shè)計(jì)具有適合的裝置以實(shí)現(xiàn)治療。從而與各實(shí)施例一起獲得的優(yōu)勢(shì)特別包括通過(guò)放射線檢查的好的解剖 圖像，其與核醫(yī)學(xué)檢查獲得的新陳代謝顯示的功能性成像結(jié)合，其在較短 時(shí)間內(nèi)被融合或被疊加。此外，為腫瘤或疤痕組織治療提供對(duì)患者良好的 可達(dá)性。圖1示出具有分析和/或控制設(shè)備2的方塊圖的診斷設(shè)備或混合成像系 統(tǒng)1的第一個(gè)示例性實(shí)施例的示意性表示。診斷設(shè)備1包括用于記錄SPECT圖像的第一測(cè)量區(qū)域或成像設(shè)備3以 及用于記錄X射線圖像的第二測(cè)量區(qū)域4?？商娲?，第一測(cè)量區(qū)域或成 像設(shè)備3用于記錄PET圖像?；颊?在檢查前服用含有放射性物質(zhì)的放射 性藥物。因?yàn)榘毯劢M織基本上是壞死組織，所以它不具有好的新陳代謝。 然而示蹤劑積聚之處的周?chē)幕铙w組織(如心臟組織)具有好的新陳代謝。 因此，相比于活體組織，疤痕組織具有好的可見(jiàn)度。支撐物7是用于在第一成像設(shè)備3和第二成像設(shè)備4之間移動(dòng)患者5 而不需要改變患者5的靜止位置的平板或平臺(tái)。為了檢查，支撐物7能在 自動(dòng)的過(guò)程中在Z方向上被移動(dòng)，首先穿過(guò)第一測(cè)量區(qū)域3，然后穿過(guò)或進(jìn) 入第二測(cè)量區(qū)域4。例如，支撐物7由傳送帶、可操作以向上移動(dòng)支撐軌的 平臺(tái)、或任何已知或?qū)?lái)的傳輸技術(shù)或系統(tǒng)組成。支撐物7在第一成像設(shè) 備3和第二成像設(shè)備4之間可延伸，并可以附接到成像設(shè)備3和/或4或從 其分離。第一測(cè)量區(qū)域或成像設(shè)備3包括SPECT測(cè)量頭或成像儀。圖1中的成 像設(shè)備3有兩個(gè)相對(duì)的彼此對(duì)準(zhǔn)的檢測(cè)器陣列8a、 8b。檢測(cè)器陣列8a、 8b 每個(gè)包括準(zhǔn)直器(沒(méi)有進(jìn)一步示出)，該準(zhǔn)直器操作作為對(duì)從示蹤劑中發(fā)出 的伽馬輻射的方向過(guò)濾器和/或作為散射射線過(guò)濾器。4僉測(cè)器陣列8a、 8b具體檢測(cè)器或光電倍增器?？商娲?，成像設(shè)備3是PET測(cè)量頭或成像儀。 例如，利用了在美國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)U.S. 2007/0100225A1中的PET系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和 功能性，其在此通過(guò)引用并入。通過(guò)使用SPECT或PET成像儀，MRI的高 成本以及對(duì)其他部件的強(qiáng)磁場(chǎng)的影響能避免。此外，MRI不能象SPECT或 PET成像儀一樣良好地提供功能圖像數(shù)據(jù)(如電生理活動(dòng))。也可以利用任 何其他已知的或?qū)?lái)的核醫(yī)學(xué)測(cè)量頭或成像儀。第二成像區(qū)域或成像設(shè)備5具有X射線源形式的射線源9以及用于檢 測(cè)由X射線源9發(fā)出的X射線的X射線檢測(cè)器10。射線源9和X射線檢 測(cè)器IO被安排在C形臂或U形臂11的自由端部分，其通過(guò)架子12以可移 動(dòng)的方式鏈接到框架13。通過(guò)旋轉(zhuǎn)C形臂或U形臂11, X射線源9和X 射線檢測(cè)器10能夠被沿著圓形路徑圍繞躺著的患者5引導(dǎo)?？商娲?，C 形臂或U形臂11通過(guò)機(jī)器人單元200 (參見(jiàn)圖2 )被控制或移動(dòng)。機(jī)器人 單元200安裝在地板、墻壁或天花板上，并且可操作以大致在任一表面上 移動(dòng)。第二測(cè)量區(qū)域或成像設(shè)備5可以是任何已知的或?qū)?lái)的成像設(shè)備，其 在結(jié)構(gòu)上允許圖像獲取期間的患者中的導(dǎo)管治療。例如，第二測(cè)量區(qū)域或 成像設(shè)備5是無(wú)封裝成像儀。此外，提供了消融導(dǎo)管14。消融導(dǎo)管14能插入躺在診斷設(shè)備1中的患 者內(nèi)用于治療目的。例如，消融導(dǎo)管14用于心動(dòng)過(guò)速的治療。由于心臟病 發(fā)作或其他醫(yī)學(xué)原因，疤痕組織可以形成在心臟上或心臟內(nèi)。在疤痕組織 附近，產(chǎn)生不希望的電流通道的區(qū)域。這些通道引起心肌"不起動(dòng)(misfire )"， 這可能導(dǎo)致心臟非?？焖偬鴦?dòng)，即公知的心動(dòng)過(guò)速。消融導(dǎo)管14用于移除、 切割或中斷在疤痕組織附近的不希望的電通道，以阻止心臟的不起動(dòng)。消 融導(dǎo)管14是激光、RF、熱、冷凍的或任何其他已知的或?qū)?lái)的消融導(dǎo)管。 可替代地，消融導(dǎo)管還包括導(dǎo)管定位和/或成像特征，如超聲導(dǎo)管。分析和控制設(shè)備2經(jīng)由數(shù)據(jù)總線15連接到多個(gè)模塊。數(shù)據(jù)總線15連接到系統(tǒng)控制器16，其包括用于控制X射線檢測(cè)器10的第一輸出、用于 控制檢測(cè)器陣列8a、 8b的第二輸出以及用于控制給X射線源9供電的高壓 發(fā)生器17的第三輸出。數(shù)據(jù)總線15還連接到消融設(shè)備18，其控制消融導(dǎo) 管14。消融設(shè)備18可以由醫(yī)學(xué)專(zhuān)業(yè)人員或機(jī)器人單元操作。從檢測(cè)器陣列8a、 8b開(kāi)始，進(jìn)一步的信號(hào)路徑經(jīng)由SPECT或PET預(yù) 處理模塊19通南數(shù)據(jù)總線15。相應(yīng)的信號(hào)路徑同樣從X射線檢測(cè)器10經(jīng) 由X射線和預(yù)處理模塊通向數(shù)據(jù)總線15。數(shù)據(jù)總線15連接到用于SPECT 或PET圖像的圖像處理單元21和到用于X射線圖像的圖像處理單元22。 用于軟組織X射線圖像(DynaCT)的數(shù)據(jù)處理也在后者中執(zhí)行。運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)23提供在診斷設(shè)備1上，以在檢查期間記錄患者運(yùn)動(dòng)， 所述運(yùn)動(dòng)傳感器系統(tǒng)23經(jīng)由接口 24及運(yùn)動(dòng)和門(mén)控處理器25連接到數(shù)據(jù)總 線15。此外，生理傳感器能附接到患者5,所述傳感器經(jīng)由接口 26在用于 生理信號(hào)處理的模塊27中提供信號(hào)數(shù)據(jù)。特別地，心電圖("ECG")、脈搏、 呼吸和血壓數(shù)據(jù)在模塊27中被接收和進(jìn)一步處理。例如，ECG系統(tǒng)用于門(mén) 控第二測(cè)量區(qū)域或成像設(shè)備5的成像以補(bǔ)償心臟運(yùn)動(dòng)。信號(hào)處理的結(jié)果和/ 或信號(hào)數(shù)據(jù)通過(guò)模塊27被提供進(jìn)入數(shù)據(jù)總線15。在圖像融合或疊加和重建單元28中，SPECT或PET數(shù)據(jù)和X射線圖 像/軟組織X射線圖像被合并并且按照結(jié)合的顯示被傳送。提供圖像校正單 元29,以便在檢查期間補(bǔ)償患者運(yùn)動(dòng)和患者體內(nèi)的生理改變。此外，校準(zhǔn) 單元30被集成在分析和控制設(shè)備2中。才企查的結(jié)果^C顯示在顯示單元31中，例如在該顯示單元上SPECT或 PET X射線圖像或結(jié)合的圖像能被顯示在監(jiān)視器上。此外，操作和控制數(shù) 據(jù)能為診斷設(shè)備l顯示，特別是為消融設(shè)備18顯示。人-機(jī)接口32用于手 動(dòng)控制診斷設(shè)備l，特另ij是SPECT或PET、 X射線系統(tǒng)和消融設(shè)備18。可 替代地，診斷設(shè)備1的部分或全部控制可以自動(dòng)操作或由機(jī)器人單元完成。 提供了用于與傳輸患者數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)通信的DICOM接口 33以及 圖像和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備34，用于檢查結(jié)果和治療過(guò)程的進(jìn)一步處理和歸檔。 診斷設(shè)備1還包括用于給各單獨(dú)^t塊供電的電源單元35。診斷設(shè)備1可以包括更少或更多部件。例如，導(dǎo)管定位或映射系統(tǒng)與 成像設(shè)備集成或另外與成像設(shè)備一起使用，用于質(zhì)量控制。此外，在治療 程序期間，分離的成像導(dǎo)管(例如超聲導(dǎo)管)可以用于另外的成像。以下詳細(xì)說(shuō)明用于圖1中的診斷設(shè)備l的典型的檢查協(xié)議和/或工作流 工作流l:將示蹤劑注射入患者5體內(nèi)； 將可選的X射線造影劑注射入患者5體內(nèi)； X射線檢查(優(yōu)選軟組織X射線檢查)；以及 (例如全身的)SPECT或PET檢查 工作流2:將示蹤劑注射入患者5體內(nèi)；將可選的X射線造影劑注射入患者5體內(nèi)； (例如全身的)SPECT或PET檢查；以及X射線檢查(優(yōu)選軟組織X射線檢查，特別在由SPECT或PET檢查 確定為受影響的器官區(qū)域)。具有最小侵入治療的工作流3:將示蹤劑注射入患者5體內(nèi)；將可選的X射線造影劑注射入患者5體內(nèi)； (例如全身的)SPECT或PET檢查；以及X射線檢查(優(yōu)選軟組織X射線檢查，特別在由SPECT或PET檢查 確定為受影響的器官區(qū)域)；插入使用X射線控制的消融導(dǎo)管14;腫瘤或疤痕組織-邊界的消融；以及使用X射線記錄監(jiān)^f見(jiàn)消融。具有高分辨率的預(yù)記錄和具有最小侵入性治療的工作流4: 使用CT或MRI的高分辨率預(yù)記錄(經(jīng)由DICOM接口發(fā)送和/或接收)； 在診斷設(shè)備1中重新定位患者5; 將示蹤劑注射入患者5體內(nèi)； 將可選的X射線造影劑注射入患者5體內(nèi)； (例如全身的)SPECT或PET檢查； "基于軟件的配準(zhǔn)，，和3D預(yù)記錄(CT, MRI)與SPECT或PET記錄的 融合；用相比于預(yù)記錄具有最小分辨率但更加更新的數(shù)據(jù)進(jìn)行X射線檢查 (優(yōu)選軟組織X射線檢查，特別在由SPECT或PET檢查確定為受影響的器官區(qū)域)；插入使用X射線控制的消融導(dǎo)管14; 腫瘤或疤痕組織-邊界的消融；以及 使用X射線記錄監(jiān)視消融。圖2的上部區(qū)域示出圖1中的診斷設(shè)備1的修改的實(shí)施例。圖2中的 診斷設(shè)備r具有光闌36,與圖1中的實(shí)施例相反，該光闌36安排在檢測(cè)器 陣列8a、 8b的前部，而X射線源9和X射線檢測(cè)器IO安排在其下游。在 診斷設(shè)備r中，第一和第二測(cè)量區(qū)域或成像設(shè)備3和/或4位于光闌36的共 同側(cè)。RFID應(yīng)答器粘性膠布37粘貼于患者5上。RFID應(yīng)答器粘性膠布37 是能粘貼到人體皮膚和按照?qǐng)D2下部區(qū)域的放大的實(shí)際RFID應(yīng)答器39的 粘性膠布38和/或載體物質(zhì)。提供RFID位置傳感器接收器40以精確定位 RFID應(yīng)答器粘性膠布37并從而還精確定位患者5的精確的位置和運(yùn)動(dòng)， 該傳感器接收器40將其測(cè)量值饋送給數(shù)據(jù)總線15。圖2還示出機(jī)器人單元 200。機(jī)器人單元200用于控制第二測(cè)量區(qū)域4的各個(gè)方面，如C形臂或U 形臂。機(jī)器人單元200安裝在地板、墻壁或天花板上，并且可操作以大致 在任一表面上移動(dòng)。圖3示出診斷設(shè)備廣的第三實(shí)施例，其與圖1中的診斷設(shè)備的不同在 于檢測(cè)器陣列8a、 8b (圖1 )和X射線檢測(cè)器10 (圖1 )的功能結(jié)合在共 同的檢測(cè)器41中。檢測(cè)器41既能記錄從X射線源9發(fā)出的X射線又還能 記錄從示蹤劑6發(fā)出的伽馬輻射，從而能使用兩種放射類(lèi)型執(zhí)行同步測(cè)量 而不改變患者的位置。檢測(cè)器41優(yōu)選被設(shè)計(jì)作為固體身體檢測(cè)器，特別是 具有平的或基本上平的或只輕微彎曲的檢測(cè)器表面。在圖3的診斷設(shè)備T* 中，圖1中的診斷設(shè)備1的第一和第二測(cè)量區(qū)域或成像設(shè)備3和/或4被設(shè) 計(jì)為重疊和/或疊合。圖4圖示SPECT或PET檢查和X射線檢查的測(cè)量數(shù)據(jù)的融合和疊力口。 3DX射線軟組織圖像42的2D截面顯示在圖4中的左側(cè)，而在患者5體內(nèi) 的相同區(qū)域的SPECT記錄43顯示在中間。這兩個(gè)記錄42和43是使用根據(jù) 圖1、 2或3的診斷設(shè)備產(chǎn)生的。組合的SPECT/X射線軟組織圖像44顯示 在右側(cè)。圖像44包括記錄42和43的融合的測(cè)量數(shù)據(jù)。測(cè)量數(shù)據(jù)的組合、 融合或疊加得到組合的圖像44，其中相比于未融合的圖像42和/或43，原 發(fā)肺腫瘸45和次生瘤和病毒傳送46能由治療醫(yī)生更好地和更清晰地檢測(cè)到?？蛇x擇地，疤痕組織(例如由心臟病發(fā)作引起的心臟內(nèi)的疤痕組織) 能相比于肺胂瘤被清楚地檢測(cè)到。圖5圖示在圖1、 2和/或3的診斷設(shè)備1、 r或廣中的不同傳感器的定 時(shí)讀出。在第一行，顯示了用于隨時(shí)間讀出檢測(cè)器陣列8a、 8b的量子檢測(cè) 器的信號(hào)路徑A,其中量子檢測(cè)器以高信號(hào)水平被讀出。在第二行，顯示 了用于讀出ECG和呼吸的信號(hào)路徑B。第三行顯示用于由射線源9輸出X 射線脈沖的信號(hào)路徑C。信號(hào)路徑A和B的比較顯示射線源9是如何只在 量子檢測(cè)器未讀出時(shí)被激活。按照這種方式，避免了量子檢測(cè)器的誤測(cè)量。 信號(hào)路徑D涉及X射線檢測(cè)器10的讀出的時(shí)間曲線，其在每個(gè)X射線脈 沖之后的情況下被讀出。量子檢測(cè)器和X射線檢測(cè)器交替地且以不重疊的 方式被讀出。還能以類(lèi)似的方式控制圖3中的檢測(cè)器41，其中涉及伽馬輻 射的測(cè)量數(shù)據(jù)和涉及X射線的測(cè)量數(shù)據(jù)被交替讀出。圖6示出圖3中的檢測(cè)器41的示例性表示。檢測(cè)器41包括傳感器矩 陣或像素矩陣47,其中按照行和列安排多個(gè)單獨(dú)的傳感器或像素。傳感器 矩陣或像素矩陣47的頂側(cè)形成由要測(cè)量的光子或正電子撞擊的檢測(cè)器表面 48。傳感器矩陣或像素矩陣47的上游安排了轉(zhuǎn)換器49,其將高能光子或正 電子(即，X射線量子或伽馬量子)轉(zhuǎn)換成低能光脈沖或電荷。準(zhǔn)直器50 可選地安排在轉(zhuǎn)換器49的上游。準(zhǔn)直器操作為入射高能光子或正電子的方 向過(guò)濾器或散射射線過(guò)濾器。圖7示出使用混合成像系統(tǒng)或診斷設(shè)備1治療患者的方法的一種實(shí)施 例。例如，混合成像系統(tǒng)或診斷設(shè)備1 4皮用于治療作為心動(dòng)過(guò)速或心臟病 發(fā)作的結(jié)果的心臟中的皰痕組織?？梢?^是供更少或更多的過(guò)程。患者5 安置在支撐物7上。在過(guò)程700中，患者被注射放射性藥物。例如，為了 SPECT 4t查，使用示蹤劑Tc99m-MDP (Tc-锝)、TI-201或Tc99m。為了 PET^r查，使用氟代脫氧葡萄糖(flourdeoxyglucose) ("FDG，，)?？梢允褂?任何其他已知的或?qū)?lái)的用于核醫(yī)學(xué)檢查的放射性藥物。在過(guò)程704中，使用第一成像設(shè)備(如成像設(shè)備3 )從患者5獲得第一 成像數(shù)據(jù)。例如，第一成像設(shè)備是核醫(yī)學(xué)成像儀，如上所述的SPECT或PET 成像儀。第一成像數(shù)據(jù)包括可操作以識(shí)別電生理活動(dòng)或沒(méi)有電生理活動(dòng)的 成像數(shù)據(jù)。例如，獲取第一成像數(shù)據(jù)以識(shí)別疤痕組織，如患者5的心臟內(nèi) 的^痕組織。在過(guò)程708中，在第一成像數(shù)據(jù)被獲取之后，患者5被傳送到第二成 像設(shè)備(如成像設(shè)備4)?；颊咴谥挝?上被傳送。例如，在不擾亂患者 5的靜止位置的條件下，自動(dòng)帶或傳輸系統(tǒng)將患者從第一成像設(shè)備移動(dòng)至第 二成像設(shè)備。第二成像設(shè)備是在結(jié)構(gòu)上允許成像獲取期間在患者中進(jìn)行導(dǎo) 管治療的成像設(shè)備，如無(wú)封裝成像儀。例如，第二成像設(shè)備是如上所述的C 形臂X射線或CT系統(tǒng)。在過(guò)程712中，使用第二成像設(shè)備從患者5獲取第二成像數(shù)據(jù)。第二 成像數(shù)據(jù)包括解剖成像數(shù)據(jù)，如X射線或CT心臟圖像。在過(guò)程716中， 如上所述，第二成像設(shè)備由ECG系統(tǒng)門(mén)控。門(mén)控允許表示動(dòng)態(tài)器官(如心 臟)的圖像的適當(dāng)相關(guān)。另外的部件可以用于集成的或分離的成像，如上 面所描述的運(yùn)動(dòng)傳感器、導(dǎo)管定位系統(tǒng)和成像導(dǎo)管。在過(guò)程720中，第一成像數(shù)據(jù)和第二成像數(shù)據(jù)被融合或疊加。疊加或 融合是兩步步驟。更多或更少的步驟可以包括在內(nèi)。首先，是配準(zhǔn)。在配 準(zhǔn)期間，通常在解剖標(biāo)志或人工標(biāo)志(基準(zhǔn))的幫助下，來(lái)自于第一成像 設(shè)備的圖像和來(lái)自于第二成像設(shè)備的圖像被傳送進(jìn)入共同的坐標(biāo)系統(tǒng)。第 二步是所謂的可視化。在該步驟中，通過(guò)數(shù)學(xué)算法混合來(lái)自于第一成像設(shè) 備的圖像數(shù)據(jù)和來(lái)自于第二成像設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)的圖像點(diǎn)。如果存在單色 的圖像，則計(jì)算灰度值的平均值。在更復(fù)雜的算法中，第一和第二成像設(shè) 備的圖像數(shù)據(jù)被分配不同的加權(quán)平均。通過(guò)使用上述部件完成融合或疊加。 可以使用任何用于成像數(shù)據(jù)融合、相關(guān)和/或疊加的已知的或?qū)?lái)的技術(shù)。 疊加或融合第一成像數(shù)據(jù)和第二成像數(shù)據(jù)與獲取第二成像數(shù)據(jù)基本上發(fā)生 在相同的時(shí)間。通過(guò)疊加圖像數(shù)據(jù)，好的功能圖像與好的解剖圖像結(jié)合。 因此，例如在醫(yī)療過(guò)程中，醫(yī)生或醫(yī)學(xué)專(zhuān)業(yè)人員能精確地識(shí)別心臟內(nèi)的疤 痕組織。當(dāng)從患者5獲取第二成像數(shù)據(jù)時(shí)，患者5正靜止在第二成像設(shè)備上。 患者5被準(zhǔn)備好通過(guò)使用醫(yī)學(xué)工具和藥物進(jìn)行侵入式導(dǎo)管治療。在過(guò)程724 期間，當(dāng)獲取與第一成像數(shù)據(jù)重疊的第二成像數(shù)據(jù)時(shí)，作為所融合的數(shù)據(jù) 的功能，通過(guò)使用導(dǎo)管治療患者5。例如，詳細(xì)的疤痕組織信息提供在心臟 的詳細(xì)圖像上，以允許醫(yī)生執(zhí)行導(dǎo)管消融治療。與最初獲得的核醫(yī)學(xué)圖像 數(shù)據(jù)結(jié)合的基本上實(shí)時(shí)的X射線或CT數(shù)據(jù)允許醫(yī)生移除、切割或中斷在 患者5心臟內(nèi)靠近疤痕組織形成的不希望的電通道。在過(guò)程728中，重復(fù)成像和治療過(guò)程。例如，患者5在支撐物上被傳 送回第一成像設(shè)備。使用第一成像設(shè)備從患者5獲取第三成像數(shù)據(jù)。這允 許醫(yī)生獲得更好的和更精確的疤痕組織圖像。在獲得最新的功能或疤痕組 織數(shù)據(jù)后，患者在支撐物上被傳送到第二成像設(shè)備。使用第二成像設(shè)備從 患者5獲取第四成像數(shù)據(jù)。如上所述，疊加第三成像數(shù)據(jù)和第四成像數(shù)據(jù)， 并且在獲取第四成像數(shù)據(jù)時(shí)，作為所疊加的第三和第四成像數(shù)據(jù)的功能， 使用導(dǎo)管治療患者。這樣，能以更精確的方式移除靠近疤痕組織形成的不 希望的電通道。由不同成像設(shè)備或成像儀的成像和治療患者能被重復(fù)許多 次。此外，將可以由混合成像系統(tǒng)或診斷設(shè)備1的處理器執(zhí)行的指令存儲(chǔ) 在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。該指令實(shí)現(xiàn)上述方法、過(guò)程和步驟。將用于實(shí)現(xiàn)上 面討論的步驟、方法和/或技術(shù)的指令提供在計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)或存儲(chǔ) 器上，如高速緩沖存儲(chǔ)器、緩沖器、RAM、可移除介質(zhì)、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器或其 他計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括各種類(lèi)型的易失性和非 易失性存儲(chǔ)介質(zhì)。為響應(yīng)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中或上的一個(gè)或多個(gè) 指令集，執(zhí)行附圖中圖示的或這里描述的功能、過(guò)程或任務(wù)。功能、過(guò)程 或任務(wù)不依賴(lài)于特殊類(lèi)型的指令集、存儲(chǔ)介質(zhì)、處理器或處理策略，并且 可以由軟件、硬件、集成電路、固件、微代碼等執(zhí)行，單獨(dú)或組合操作。 同樣地，處理策略可以包括多處理、多任務(wù)、并行處理等。在一種實(shí)施例 中，將指令存儲(chǔ)在可移除的介質(zhì)設(shè)備上用于由本地或遠(yuǎn)程系統(tǒng)讀取。在其他實(shí)施例中，將指令存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程位置用于通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)或通過(guò)電話線傳 輸。在另外其他實(shí)施例中，將指令存儲(chǔ)在給定的計(jì)算機(jī)、CPU、 GPU或系 統(tǒng)內(nèi)部。此外，所描述的任何特征、方法、技術(shù)可以被混合和匹配，以創(chuàng) 建不同的系統(tǒng)和方法。雖然上面已經(jīng)通過(guò)參考不同實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是要理解的是能 進(jìn)行許多改變和修改而不偏離本發(fā)明的范圍。因此意圖在于前述詳細(xì)描述 被當(dāng)作是說(shuō)明性的而非限制，并且要理解的是權(quán)利要求，包括所有等效， 意圖在于定義本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種使用混合成像系統(tǒng)治療患者的方法，該方法包括使用第一成像設(shè)備從患者獲得第一成像數(shù)據(jù)；在支撐物上將所述患者轉(zhuǎn)移至第二成像設(shè)備，該支撐物在所述第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備之間延伸；使用所述第二成像設(shè)備從該患者獲得第二成像數(shù)據(jù)，其中在所述第二成像數(shù)據(jù)獲取期間，該第二成像設(shè)備在結(jié)構(gòu)上允許所述患者中的導(dǎo)管治療；疊加或融合所述第一成像數(shù)據(jù)和第二成像數(shù)據(jù)；以及當(dāng)獲取所述第二圖像數(shù)據(jù)時(shí)，作為所疊加或融合的數(shù)據(jù)的功能，使用導(dǎo)管治療患者。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一成像數(shù)據(jù)包括可操作 用于識(shí)別電生理活動(dòng)的成像數(shù)據(jù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二成像數(shù)據(jù)包括解剖成 像數(shù)據(jù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一成像設(shè)備包括單光子 發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層成像系統(tǒng)或正電子發(fā)射斷層成像系統(tǒng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第二成像設(shè)備包括C形臂 X射線或計(jì)算機(jī)斷層成像系統(tǒng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述C形臂X射線或計(jì)算機(jī) 斷層成像系統(tǒng)由機(jī)器人單元控制。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，傳送所述患者包括由自動(dòng)化過(guò) 程在靜止位置移動(dòng)該患者。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括在獲取所述第二成像數(shù)據(jù)時(shí)，使用心電圖系統(tǒng)門(mén)控所述第二成像設(shè)備。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括 在獲取所述第一成像數(shù)據(jù)之前，將放射性藥物注射到所述患者中。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，使用導(dǎo)管治療所述患者包括 -使用導(dǎo)管消融療法治療該患者。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其中，治療所述患者包括切斷或中 斷患者心臟內(nèi)的電通道。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括在支撐物上將所述患者從所述第二成像設(shè)備傳送到所述第一成像設(shè)備；使用所述第一成像設(shè)備從該患者獲取第三成像數(shù)據(jù)； 在獲取第三成像數(shù)據(jù)之后，在支撐物上將該患者傳送至所述第二成像設(shè)備；使用該第二成像設(shè)備從該患者獲取第四成像數(shù)據(jù)； 疊加或融合所述第三成像數(shù)據(jù)和第四成像數(shù)據(jù)；以及 在獲取所述第四圖像數(shù)據(jù)時(shí)，作為所疊加或融合的第三和第四成像數(shù) 據(jù)的功能，使用導(dǎo)管治療患者。
13. —種在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中存儲(chǔ)的可被處理器執(zhí)行的指令，該指令包括使用核醫(yī)學(xué)成像儀從患者獲取第 一成像數(shù)據(jù)；在自動(dòng)支撐物上將該患者傳送至無(wú)封裝成像儀，該自動(dòng)支撐物在所述 核醫(yī)學(xué)成像儀和無(wú)封裝成像儀之間延伸；使用無(wú)封裝成像儀從患者獲取第二成像數(shù)據(jù)；以及基本上在獲取第二成像數(shù)據(jù)的同時(shí)，疊加或融合所述第一成像數(shù)據(jù)和 第二成像數(shù)據(jù)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的指令，其中，所述無(wú)封裝成像儀包括放射 線成像系統(tǒng)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的指令，其中，所述核醫(yī)學(xué)成像儀包括單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層成像系統(tǒng)或正電子發(fā)射斷層成像系統(tǒng)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的指令，其中，所述無(wú)封裝成像儀包括C形 臂X射線或計(jì)算機(jī)斷層成像系統(tǒng)。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的指令，進(jìn)一步包括在獲取所述第二成像數(shù)據(jù)時(shí)，使用心電圖系統(tǒng)門(mén)控所述無(wú)封裝成像儀。
18. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的指令，進(jìn)一步包括在自動(dòng)支撐物上將所述患者從所述無(wú)封裝成像儀傳送到所述核醫(yī)學(xué)成 像儀；使用該核醫(yī)學(xué)成像儀從該患者獲取第三成像數(shù)據(jù)； 在獲取第三成像數(shù)據(jù)之后，在自動(dòng)支撐物上將該患者傳送至所述無(wú)封裝成像儀；使用該無(wú)封裝成像儀獲取第四成像數(shù)據(jù)；基本上在獲取所述第四成像數(shù)據(jù)的同時(shí)，疊加或融合所述第三成像數(shù) 據(jù)和第四成像數(shù)據(jù)。
全文摘要
提供了一種使用混合成像系統(tǒng)治療患者的系統(tǒng)和方法。例如，使用第一成像設(shè)備從患者獲取第一成像數(shù)據(jù)。將患者在支撐物上傳送到第二成像設(shè)備。支撐物在第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備之間延伸。使用第二成像設(shè)備從患者獲取第二成像數(shù)據(jù)。在第二成像設(shè)備獲取期間，第二成像設(shè)備結(jié)構(gòu)上允許患者中的導(dǎo)管治療。疊加或融合第一成像數(shù)據(jù)和第二成像數(shù)據(jù)。當(dāng)獲取第二成像數(shù)據(jù)時(shí)，作為所疊加或融合的數(shù)據(jù)的功能使用導(dǎo)管治療患者。
文檔編號(hào)A61B19/00GK101401725SQ20081017568
公開(kāi)日2009年4月8日 申請(qǐng)日期2008年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月27日
發(fā)明者邁克爾·馬希克 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司