專利名稱：多葉準(zhǔn)直器中或與其有關(guān)的改進(jìn)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多葉準(zhǔn)直器。
背景技術(shù)：
放射治療設(shè)備包括產(chǎn)生離子化輻射束，通常是X射線或電子束或其它亞原子微 粒。該輻射束對(duì)準(zhǔn)病人的癌變區(qū)，并對(duì)腫瘤細(xì)胞產(chǎn)生不利影響，從而減輕病人的癥狀。通 常，它優(yōu)選的是如此給輻射束定界，以便在病人的腫瘤細(xì)胞中劑量最大，而在健康細(xì)胞中劑 量最小，因?yàn)檫@改善了治療的效率，并減少病人所經(jīng)受的副作用。已經(jīng)研究出了各種各樣這 樣做的方法。在界定輻射劑量時(shí)一個(gè)主要部件是所謂的“多葉準(zhǔn)直器”(MLC)。這是由大量細(xì)長 的薄葉片組成的準(zhǔn)直器，所述大量細(xì)長的薄葉片并排安裝成一陣列。每個(gè)葉片都可在縱向 上移動(dòng)，以便能將它的尖頭伸入輻射場或從輻射場中退出。因此，葉片尖頭的陣列能如此定 位，以便限定可變邊緣對(duì)準(zhǔn)準(zhǔn)直器。所有葉片都能退出以便打開輻射場，或者所有葉片都能 伸展以便封閉輻射場?？晒┻x擇地，在操作范圍內(nèi)，能使某些葉片退出和使某些葉片伸展， 以便限定任何所需的形狀。多葉準(zhǔn)直器通常包括兩組這樣的陣列，每組陣列都從準(zhǔn)直器的 相對(duì)側(cè)伸入輻射場。在MLC葉片組上的葉片必須用某種方式驅(qū)動(dòng)。通常，這是通過一系列導(dǎo)螺桿進(jìn)行， 所述導(dǎo)螺桿連接到齒輪傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)上。葉片裝配有小卡式螺母(captive nut)，導(dǎo)螺桿裝 配在該卡式螺母中，而電動(dòng)機(jī)直接固定在葉片后面的安裝板上。因此導(dǎo)螺桿通過電機(jī)的旋 轉(zhuǎn)產(chǎn)生葉片的線性運(yùn)動(dòng)。葉片驅(qū)動(dòng)電機(jī)不可避免地比單個(gè)葉片厚度寬，因此為了能驅(qū)動(dòng)每 個(gè)葉片，電機(jī)必須以特定的形式安裝，如圖1所示。該圖1示出外殼10，所述外殼10用于一 列相鄰的MLC葉片12。在陣列后面，電動(dòng)機(jī)座14通過螺栓16在合適位置處固定到外殼10 上，以便它位于葉片12后面。供每個(gè)葉片12用的電機(jī)18固定到電機(jī)座14上。每個(gè)電機(jī)18 —般是管狀，因此從其一端(如圖1中所示)看顯示其是圓形。各電機(jī) 都比單個(gè)葉片寬，并因此用交錯(cuò)的形式排列。在這個(gè)實(shí)施例中，各電機(jī)18排列成4個(gè)偏置 的排，以使一個(gè)電機(jī)的中心與每個(gè)葉片對(duì)準(zhǔn)。由于這樣的結(jié)果，因此導(dǎo)螺桿螺母必須固定到 葉片上各樣位置的其中一個(gè)位置中，這意味著(在這種情況下)必須制造4種不同的葉片形 狀。在一可供選擇的系統(tǒng)中，該系統(tǒng)被稱之為“射束調(diào)制器”并在圖2中示出，葉片由 齒條齒輪系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。齒條20被機(jī)加工到葉片22的頂部或底部中，并由電機(jī)M驅(qū)動(dòng)，所述 電機(jī)M固定到葉片組的側(cè)面上。電機(jī)小齒輪26安裝到一合適長度的延伸軸觀上，以便能 運(yùn)送傳動(dòng)裝置跨過待驅(qū)動(dòng)的合適葉片。在我們的較早專利申請(qǐng)GB-A-2423909中，我們說明了一種類似于射束調(diào)制器驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)的定型設(shè)計(jì)。申請(qǐng)說明一種設(shè)計(jì)，此處將小型齒輪齒條系統(tǒng)加到可拆卸的組件中。線 性運(yùn)動(dòng)通過齒條中有槽的部件(feature)傳送到葉片，并接合在裝配有“尾部”的葉片中。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇受葉片組中葉片的數(shù)量和厚度影響。例如，MLC葉片組每邊有40個(gè)葉片，且平均葉片厚度為3. 6 mm。葉片的這種厚度和數(shù)量可供常規(guī)把電機(jī)直接放在葉片 的后面并通過導(dǎo)螺桿驅(qū)動(dòng)它們的解決方案用，所述導(dǎo)螺桿穿過葉片的中心。在該設(shè)計(jì)中導(dǎo)螺桿的直徑限于2. 5 mm,因?yàn)檫@是在不干擾相鄰葉片情況下能進(jìn)入 葉片的最大直徑。按常規(guī)，它也是標(biāo)準(zhǔn)的ISO螺紋尺寸。導(dǎo)螺桿必須驅(qū)動(dòng)重約800 g的葉 片，而在某些頭部/門架角(head/grantry angle)處葉片的全部重量單獨(dú)通過螺紋懸掛。 由于螺紋的接合面積小，因此導(dǎo)螺桿經(jīng)受高摩擦荷載，并需要定期潤滑以保持滿意的使用 期限。導(dǎo)螺桿的性能也被抖動(dòng)運(yùn)動(dòng)不利地影響，該抖動(dòng)運(yùn)動(dòng)能在葉片螺母接近電機(jī)時(shí)產(chǎn)生， 其中導(dǎo)螺桿的長自由端能隨著其旋轉(zhuǎn)而振動(dòng)。此外，當(dāng)把葉片推到導(dǎo)螺桿的遠(yuǎn)端時(shí)，導(dǎo)螺桿 經(jīng)受一彎曲載荷。由于導(dǎo)螺桿的這種運(yùn)動(dòng)，還有某種程度的噪音。射束調(diào)制器設(shè)計(jì)應(yīng)用更薄的葉片，以便增加葉片組的分辨率。該葉片厚度僅為 1. 75 mm，影響驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇。如在MLC上所用的導(dǎo)螺桿系統(tǒng)不是適用的解決方案，因?yàn)樗?要求1.5 mm直徑的導(dǎo)螺桿；隨著葉片行程更長，導(dǎo)螺桿將遭受增加的抖動(dòng)和彎曲。具有高 長度直徑比的導(dǎo)螺桿制造也極為困難且成本高，且如果它們不被足夠地支承則易于斷裂。 此外，由于它們的尺寸，所需的電機(jī)數(shù)量(每邊40個(gè)電機(jī))不能裝配在葉片的后面。因此，用于射束調(diào)制器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括齒條齒輪系統(tǒng)，而電機(jī)設(shè)在葉片組的其中 一側(cè)頂部和底部上。電機(jī)固定到葉片組的側(cè)面，而小齒輪在要求10個(gè)不同長度的延伸軸上 由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，此外，加入交錯(cuò)式的軸承體，延伸軸在所述軸承體中運(yùn)轉(zhuǎn)。需要8個(gè)這樣的軸 承體供葉片組用。由于電機(jī)沿著葉片組的4個(gè)側(cè)面分散，所以為維修電機(jī)必須將葉片組除去。除去 葉片組是漫長的過程，且如果葉片組不是在同一位置更換，則輻射性能會(huì)發(fā)生問題。齒條被機(jī)加工成鎢制葉片的頂部或底部；因此位于葉片頂部處的支承面必須偏 置，以便形成齒條用的路線。當(dāng)用于齒條和支承面的葉片的頂部/底部損失大約8 mm時(shí)， 這具有降低葉片的屏蔽作用的不希望出現(xiàn)的效應(yīng)。為了供齒條平穩(wěn)運(yùn)行，在齒條和齒輪之間必須保持一定量的間隙。因此，當(dāng)組裝葉 片組時(shí)，80個(gè)電機(jī)中每個(gè)電機(jī)都必須進(jìn)行檢驗(yàn)。視制造允許誤差而定，該間隙在葉片之間可 以變化，且一旦小齒輪和電機(jī)齒輪箱開始摩損，則能導(dǎo)致不想要的齒隙。這種齒隙將影響葉 片位置的準(zhǔn)確度。GB-A-2423909說明的是一種可拆卸的組件，所述可拆卸的組件減輕許多用射束調(diào) 制器所經(jīng)歷的維修產(chǎn)生的問題。然而，因?yàn)樗X條齒輪系統(tǒng)，所以它同樣因齒隙而受到 損害。MLC齒條齒輪系統(tǒng)起初被設(shè)計(jì)成圍繞160個(gè)葉片MLC，但在葉片組上方和下方治療頭 中可用空間的限制及對(duì)總體治療頭直徑的約束對(duì)裝配這種類型促動(dòng)器產(chǎn)生問題。促動(dòng)器中 的齒條被設(shè)置成匹配葉片節(jié)距(Pitch)；在操作期間齒條伸入輻射束，這可能對(duì)射束性能 有影響一尤其是如果在俯仰時(shí)有誤差的話。促動(dòng)器組件還包含高部件數(shù)，其中包括許多精 密切制的齒輪和齒條，而使這生產(chǎn)起來很昂貴。因此，葉片厚度/節(jié)距和電機(jī)尺寸影響把驅(qū)動(dòng)加載到葉片的方法，而一旦得到合 適的方法(兩個(gè)實(shí)際的驅(qū)動(dòng)解決方案、導(dǎo)螺桿及齒條齒輪)，則設(shè)計(jì)可能有與磨損、噪音、生 產(chǎn)和組裝費(fèi)用、齒隙和維修相關(guān)的的內(nèi)在問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明設(shè)法提供一種小型MLC促動(dòng)器，解決許多與常規(guī)導(dǎo)螺桿系統(tǒng)有關(guān)的問 題，在不依賴復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)和高部件數(shù)(與葉片數(shù)相比)的情況下有驅(qū)動(dòng)更大量葉片的潛 力。這有降低生產(chǎn)成本和縮短組裝時(shí)間的好處。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)理想地應(yīng)不降低鎢制葉片的屏蔽作 用或不干擾輻射束。定型設(shè)計(jì)還通過提供從葉片組中完全除去驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)改善維修問題。本發(fā)明的MLC促動(dòng)器被設(shè)計(jì)成供在160個(gè)葉片MLC上使用，但當(dāng)然，也能適用于具 有或多或少葉片數(shù)的MLC。驅(qū)動(dòng)裝置理想地能比以前的MLC更快移動(dòng)葉片，以便提供更好的 動(dòng)態(tài)治療療法，并可用于具有更小的葉片寬度和/或節(jié)距的MLC，比如說1.5 mm的MLC，如 與甚至在有限的總頭部高度范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的10 mm直徑相比。由于葉片組的錐形設(shè)計(jì)，所以在葉片上方(亦即，在源側(cè)上)的寬度一般小于葉片 下方的寬度。因此，任何設(shè)計(jì)理想地都包含葉片寬度和可用空間方面的差別，而不使設(shè)計(jì)復(fù) 雜并增加所需部件數(shù)。因此，本發(fā)明提供一種用于放射治療設(shè)備的多葉準(zhǔn)直器，該多葉準(zhǔn)直器包括至少 一個(gè)由若干側(cè)向間隔開的細(xì)長葉片組成的陣列，每個(gè)葉片都由相關(guān)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī) 通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到葉片上，以使葉片在其縱向方向上伸展或收縮，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括子框架 (subframe)，至少一個(gè)電機(jī)子組安裝在該子框架上，子框架在橫過側(cè)向和縱向方向的方向 上與葉片陣列間隔開的位置處，并包括多個(gè)縱向設(shè)置的導(dǎo)螺桿，每個(gè)導(dǎo)螺桿都由電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 并操作式連接到葉片上，由此來驅(qū)動(dòng)那個(gè)葉片。用這種方式安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使它們能更節(jié)約空間分布，并能使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是定型的， 而不需要齒條齒輪傳動(dòng)裝置。為了利用按更節(jié)約空間的方式分布電機(jī)的能力，我們因此優(yōu)選把安裝在子框架上 的多個(gè)電機(jī)安裝在第一縱向端處，而把安裝在子框架上的其余電機(jī)安裝在第二相對(duì)的縱向 端處。那些不在陣列的邊緣處的導(dǎo)螺桿優(yōu)選地通過由安裝在同一縱向端處的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一 個(gè)導(dǎo)螺桿和由安裝在相對(duì)縱向端處的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)第二導(dǎo)螺桿在任一側(cè)向側(cè)面上相鄰。 這導(dǎo)致電機(jī)成對(duì)安裝而有一間隙，在所述間隙之間提供用于安裝電機(jī)的空間。成對(duì)電機(jī)能 被一個(gè)安裝在另一個(gè)上方，以便提供必需的間隙，這意味著導(dǎo)螺桿將被安裝在子框架中距 葉片兩個(gè)間距的其中一個(gè)間距處，而側(cè)向上相鄰的導(dǎo)螺桿安裝在交替的間距處。導(dǎo)螺桿能 安裝在子框架的孔內(nèi)。通過包括下面子框架還能達(dá)到更大的空間效率，該下面子框架在與上面陣列的方 向相反的方向上安裝在與上述葉片陣列間隔開的位置處，余下電機(jī)安裝在該上面陣列上。 這能用一般與(上面)子框架類似的方式設(shè)計(jì)，而葉片間距除外，所述葉片間距由于改變?nèi)~ 片斜度的結(jié)果而必須進(jìn)行調(diào)節(jié)。我們優(yōu)選將一半葉片從子框架驅(qū)動(dòng)，而一半葉片從下面子 框架驅(qū)動(dòng)。陣列中相鄰的葉片能交替地從子框架和下面子框架驅(qū)動(dòng)。葉片優(yōu)選地安裝在機(jī)加工的導(dǎo)向件中，由此來提供縱向運(yùn)動(dòng)。一個(gè)和/或多個(gè)子 框架能安裝在導(dǎo)向件上。這樣，葉片將從其細(xì)長的邊緣被驅(qū)動(dòng)。這意味著葉片能包括前段和尾段，所述前段 由基本上不透過輻射的第一材料制成，且葉片通過尾段被驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還能在導(dǎo)螺桿上包括有螺紋的構(gòu)件。這能推動(dòng)一側(cè)向上延伸的突耳 (lug)，由此來驅(qū)動(dòng)葉片。突耳能與葉片邊緣上的凹槽接合。突耳能被夾持在子框架內(nèi)機(jī)加工的槽中；該槽能被機(jī)加工成具有不平行的側(cè)邊，以便根據(jù)它必需承載的荷載的偏移性質(zhì) 幫助給突耳導(dǎo)向。


現(xiàn)在參照附圖通過例子說明本發(fā)明的實(shí)施例。圖1示出沿著已知的MLC驅(qū)動(dòng)裝置的葉片方向的視圖。圖2示出已知的射束調(diào)制器的透視圖。圖3示出根據(jù)本發(fā)明的單個(gè)葉片。圖4示出根據(jù)本發(fā)明的葉片驅(qū)動(dòng)裝置沿著葉片方向的視圖。圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一組葉片驅(qū)動(dòng)裝置。圖6示出葉片組的單個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的保留和除去。圖7-10示出用于突耳和相關(guān)導(dǎo)槽的不同外形圖。
具體實(shí)施例方式對(duì)齒條齒輪式系統(tǒng)的最小長度的內(nèi)在限制是安裝在組件側(cè)面上的電機(jī)的數(shù)量。例 如，假定每個(gè)組件都設(shè)計(jì)用來驅(qū)動(dòng)40個(gè)葉片，每個(gè)電機(jī)直徑為10 mm，并(因此)在兩排中間 隔開14 mm，則組件的長度必須是14X00/2)，亦即觀0 mm，加上各葉片預(yù)期行進(jìn)的距離。 如果我們對(duì)該距離取粗略數(shù)字為70 mm，則這使系統(tǒng)的總長度變成350 mm。最小總高度是 電機(jī)直徑加上齒條的高度，亦即約32 mm。齒條齒輪組件當(dāng)安裝在葉片組上時(shí)將因此顯著地 增加治療頭直徑。本文所述的MLC促動(dòng)器以導(dǎo)螺桿為特色，該導(dǎo)螺桿平行于葉片延伸，這意味著驅(qū) 動(dòng)組件的長度總體較短，因?yàn)閷?dǎo)螺桿只需比所需的葉片行程稍長。促動(dòng)器包括電機(jī)在內(nèi)的 總長度因此能約為200 mm，而高度約為M mm。然而，這面臨著上述困難，亦即導(dǎo)螺桿需要最小直徑，以便生產(chǎn)時(shí)節(jié)約成本而在操 作時(shí)足夠堅(jiān)硬。對(duì)于MLC陣列，其中各個(gè)葉片厚度降到接近或低于該直徑，這增加了在容納 導(dǎo)螺桿及驅(qū)動(dòng)它們的電機(jī)二者時(shí)的困難。本文所述的MLC促動(dòng)器包括導(dǎo)螺桿驅(qū)動(dòng)組件，該導(dǎo)螺桿驅(qū)動(dòng)組件通過突耳間接地 驅(qū)動(dòng)葉片，所述突耳從驅(qū)動(dòng)組件伸出并與葉片接合。導(dǎo)螺桿和突耳在軸承座內(nèi)機(jī)加工的導(dǎo) 槽中運(yùn)行，所述導(dǎo)槽安裝突耳(等)和為傳動(dòng)組件提供安裝。當(dāng)然，依然是導(dǎo)螺桿可以比葉片寬，而通常情況是電機(jī)較寬。因此，每個(gè)葉片(一 般)僅是其相關(guān)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的寬度的一部分。考察這點(diǎn)的可供選擇的方式是側(cè)向上排成陣列 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)僅能驅(qū)動(dòng)一部分葉片。因此，如果能把每個(gè)陣列中的傳動(dòng)力都令人滿意地傳送 到葉片，則許多這樣的陣列能驅(qū)動(dòng)所有葉片。因此，需要一種特定類型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便把 導(dǎo)螺桿驅(qū)動(dòng)裝置安裝到緊湊的可折卸式組件中。我們已選擇了用許多方法把驅(qū)動(dòng)裝置分派到各葉片，以便分配驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)陣列。首 先，能從葉片的上邊緣或它們的下邊緣驅(qū)動(dòng)葉片。這按照慣例定義，通常是把MLC陣列說成 具有頂部和底部，所述頂部最接近輻射源，而底部最接近病人。這種慣例是必要的，因?yàn)镸LC 陣列是安裝在其圍繞病人旋轉(zhuǎn)的輻射頭中，并因此在使用時(shí)陣列可以采取任何方位。因此， 上面子框架能承載傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一半，并驅(qū)動(dòng)每個(gè)另外的葉片，而下面子框架能承載另一半，以便驅(qū)動(dòng)余下的葉片。其次，每個(gè)子框架都能承載兩排導(dǎo)螺桿，一排導(dǎo)螺桿在另一排導(dǎo)螺桿 上方。與每個(gè)導(dǎo)螺桿相關(guān)的突耳都能具有對(duì)應(yīng)的長度，這給電機(jī)留出空間，并使它們能在側(cè) 面驅(qū)動(dòng)相鄰的導(dǎo)螺桿。最后，導(dǎo)螺桿當(dāng)然務(wù)必有兩個(gè)端部，并能從其中一個(gè)端部驅(qū)動(dòng)。因此， 在每個(gè)子框架中一半導(dǎo)螺桿能從前面驅(qū)動(dòng)(該前面我們定義為距射束距離最遠(yuǎn)的端部)，而 一半導(dǎo)螺桿可從后面(對(duì)應(yīng)地定義)驅(qū)動(dòng)。三個(gè)這種二元分割(division)能有23個(gè)組合， 亦即每個(gè)情況相同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)8個(gè)葉片中的一個(gè)。這種分割可以是如下
權(quán)利要求
1.一種用于放射治療設(shè)備的多葉準(zhǔn)直器，包括側(cè)向間隔開細(xì)長葉片的至少一個(gè)陣列， 每個(gè)葉片都由相關(guān)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到葉片上，以使葉片在其縱向 方向上伸展或收縮，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括子框架，至少一個(gè)電機(jī)子組安裝在所述子框架上，子框架 沿橫過側(cè)向和縱向方向的方向安裝在與葉片陣列間隔開的位置處，并包括多個(gè)縱向設(shè)置的 導(dǎo)螺桿，每個(gè)導(dǎo)螺桿都由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)并操作式連接到葉片上由此驅(qū)動(dòng)該葉片。
2.按照權(quán)利要求1所述的多葉準(zhǔn)直器，其中安裝在子框架上的多個(gè)電機(jī)安裝在第一縱 向端處，而其余電機(jī)安裝在第二相對(duì)的縱向端處。
3.按照權(quán)利要求2所述的多葉準(zhǔn)直器，其中各導(dǎo)螺桿通過由安裝在同一縱向端處的電 機(jī)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)導(dǎo)螺桿和由安裝在相對(duì)的縱向端處的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)第二導(dǎo)螺桿在任一側(cè) 向側(cè)面上相鄰。
4.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的多葉準(zhǔn)直器，其中若干導(dǎo)螺桿安裝在子框架中與 葉片的兩個(gè)間距的其中一個(gè)間距處，而在側(cè)向上相鄰的導(dǎo)螺桿安裝在交替的間距處。
5.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的多葉準(zhǔn)直器，其中導(dǎo)螺桿安裝在子框架的孔內(nèi)。
6.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的多葉準(zhǔn)直器，還包括一下面子框架，該下面子框 架在與上面陣列相反的方向上安裝在與葉片陣列間隔開的位置處，并且其余電機(jī)安裝在所 述下面子框架上。
7.如權(quán)利要求6所述的多葉準(zhǔn)直器，其中安裝在下面子框架上的多個(gè)電機(jī)安裝在第一 縱向端處，而其余電機(jī)安裝在第二相對(duì)的縱向端處。
8.按照權(quán)利要求7所述的多葉準(zhǔn)直器，其中導(dǎo)螺桿通過由安裝在同一縱向端處的電機(jī) 驅(qū)動(dòng)的一個(gè)導(dǎo)螺桿和由安裝在相對(duì)的縱向端處的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)第二導(dǎo)螺桿在任一側(cè)向 側(cè)面上相鄰。
9.按照權(quán)利要求6-8其中之一所述的多葉準(zhǔn)直器，其中導(dǎo)螺桿安裝在子框架中距葉片 的兩個(gè)間距的其中一個(gè)間距處，而側(cè)向上相鄰的導(dǎo)螺桿安裝在交替的間距處。
10.按照權(quán)利要求6-9其中之一所述的多葉準(zhǔn)直器，其中下面子框架的導(dǎo)螺桿安裝在 下面子框架的孔內(nèi)。
11.按照權(quán)利要求6-8其中之一所述的多葉準(zhǔn)直器，其中一半葉片從子框架被驅(qū)動(dòng)，而 一半葉片從下面子框架被驅(qū)動(dòng)。
12.按照權(quán)利要求11所述的多葉準(zhǔn)直器，其中陣列中相鄰的葉片交替地從子框架和從 下面子框架被驅(qū)動(dòng)。
13.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的多葉準(zhǔn)直器，其中葉片安裝在機(jī)加工的導(dǎo)向件 內(nèi)，由此來提供縱向運(yùn)動(dòng)。
14.按照權(quán)利要求13所述的多葉準(zhǔn)直器，其中子框架安裝在導(dǎo)向件上。
15.按照從屬于權(quán)利要求6-12其中之一的權(quán)利要求13所述的多葉準(zhǔn)直器，其中下面子 框架安裝在導(dǎo)向件上。
16.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的多葉準(zhǔn)直器，其中葉片從其細(xì)長的邊緣被驅(qū)動(dòng)。
17.按照權(quán)利要求16所述的多葉準(zhǔn)直器，其中葉片包括前段和尾段，所述前段用基本 上不透射線的第一材料制成，且葉片通過尾段被驅(qū)動(dòng)。
18.按照上述權(quán)利要求其中之一所述的多葉準(zhǔn)直器，其中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括在導(dǎo)螺桿上 的有螺紋構(gòu)件。
19.按照權(quán)利要求18所述的多葉準(zhǔn)直器，其中有螺紋構(gòu)件推動(dòng)側(cè)向延伸的突耳，由此 驅(qū)動(dòng)葉片。
20.按照權(quán)利要求19所述的多葉準(zhǔn)直器，其中突耳與葉片邊緣上的凹槽接合。
21.按照權(quán)利要求19或20所述的多葉準(zhǔn)直器，其中突耳夾持在子框架內(nèi)機(jī)加工的槽中。
22.按照權(quán)利要求21所述的多葉準(zhǔn)直器，其中槽具有不平行的側(cè)面。
23.用于放射治療設(shè)備的多葉準(zhǔn)直器，基本上如前面參照附圖3所述和/或如附圖3中 所示。
全文摘要
一種用于放射治療設(shè)備的多葉準(zhǔn)直器包括至少一個(gè)由若干側(cè)向間隔開的細(xì)長葉片組成的陣列，每個(gè)葉片都由一相關(guān)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到葉片上，以便使葉片在其縱向方向上伸展或收縮，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括子框架，至少一個(gè)電機(jī)子組安裝在所述子框架上，子框架在一橫過側(cè)向和縱向方向的方向上安裝在與葉片陣列間隔開的位置處，并包括多個(gè)縱向上設(shè)置的導(dǎo)螺桿，每個(gè)導(dǎo)螺桿都由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并操作式連接到葉片上，由此來驅(qū)動(dòng)那個(gè)葉片。這具有更大空間效率，并能使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊化。多個(gè)安裝在子框架上的電機(jī)能安裝在第一縱向端處，而安裝在子框架上的其余電機(jī)安裝在第二相對(duì)的縱向端處。不在陣列的邊緣處的那些導(dǎo)螺桿優(yōu)選地通過由安裝在同一縱向端處的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)導(dǎo)螺桿和由安裝在相對(duì)縱向端處的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一個(gè)第二導(dǎo)螺桿在任一側(cè)向側(cè)面上相鄰。這造成若干電機(jī)成對(duì)安裝而有一間隙，其間提供用于安裝電機(jī)的空間。成對(duì)電機(jī)能一個(gè)安排在另一個(gè)之上，以便提供必要的間隙，而意味著導(dǎo)螺桿安裝在子框架中距葉片的兩個(gè)間距的其中一個(gè)間距處，而側(cè)向相鄰的導(dǎo)螺桿安裝在另一間距處。導(dǎo)螺桿能安裝在子框架的孔內(nèi)。交替地葉片能通過對(duì)應(yīng)的下面子框架驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括在導(dǎo)螺桿上的有螺紋構(gòu)件。這能推動(dòng)側(cè)向上延伸的突耳，并由此驅(qū)動(dòng)葉片。突耳能與葉片邊緣上的凹槽接合。它能夾持在子框架內(nèi)機(jī)加工的槽中；該槽能被機(jī)加工成具有不平行的側(cè)邊，以便根據(jù)它必須承載的荷載的偏置性質(zhì)幫助給突耳導(dǎo)向。
文檔編號(hào)A61N5/10GK102065951SQ200880129924
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2008年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月21日
發(fā)明者布羅德 M. 申請(qǐng)人:伊利克塔股份有限公司