專利名稱：具有用于優(yōu)化電池使用的控制電路的電動切割和緊固器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總的涉及外科切割和緊固器械，更具體地涉及具有用于優(yōu) 化電池使用的控制電路的電動切割和緊固器械。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，外科釘合器已被用于同時在組織中形成縱向切口 和將釘線施加在切口的相對側(cè)上。這樣的器械通常包括一對協(xié)同動 作的鉗口構(gòu)件，如果器械預(yù)期用于內(nèi)窺鏡或腹腔鏡應(yīng)用中，鉗口構(gòu) 件能夠穿過套管通道。 一 個鉗口構(gòu)件容納具有至少兩個橫向間隔開 的釘排的釘倉。另一鉗口構(gòu)件限定了具有釘成形凹座的砧座，該釘 成形凹座與釘倉中的釘排對齊。這樣的器械通常包括多個往復(fù)運(yùn)動的楔形件，當(dāng)向遠(yuǎn)端驅(qū)動所述楔形件時，所述楔形件穿過釘倉中的 開口并與支撐釘?shù)尿?qū)動器接合，以使釘向著砧座擊發(fā)。
在公開號為No.2004/0232196 Al ,題為"Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems"的美國專 利申請中描述了適合內(nèi)窺鏡應(yīng)用的外科釘合器的例子，該申請的內(nèi) 容通過引用結(jié)合入本文中。在使用中，臨床醫(yī)生能使釘合器的鉗口 構(gòu)件閉合在組織上以在擊發(fā)前對組織進(jìn)行定位。如果臨床醫(yī)生已經(jīng) 確定鉗口構(gòu)件適當(dāng)?shù)貖A住了組織，則臨床醫(yī)生可擊發(fā)外科釘合器， 由此切割和釘合組織。同時切割和釘合的步驟避免了當(dāng)用僅能分別 進(jìn)行切割或者釘合的不同外科工具順序地進(jìn)行所述動作時可能引起 的并發(fā)癥。
此外，在端部執(zhí)行器中包括電極是現(xiàn)有技術(shù)中已知的，所述端部 執(zhí)行器能夠用于發(fā)射/接收射頻(RF )能量以沿著切割線形成止血線。 題為"Electrosurgical hemostatic device"的美國專利5,403,312 (以下 稱為，312號專利)公開了具有端部執(zhí)行器的電外科器械，該端部執(zhí) 行器將組織壓縮在雙極能量源的處于第一分界面上的第一極(電極) 和處在第二分界面上的第二極(或電極)之間，所述專利通過引用 結(jié)合入本文。RF能量被施加穿過壓縮在端部執(zhí)行器中的組織并且燒 灼所述組織。，312號專利中的端部執(zhí)行器還包括用于釘合被壓縮在 端部執(zhí)行器中的組織的釘。
由電動機(jī)給切割器械提供動力的電動外科切割和緊固器械在現(xiàn) 有技術(shù)中也是已知的，諸如在公開號為No. 2007/0175962 Al，題為 "Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with tactile position feedback"的美國專利申請中所述，該申請通過引用結(jié)合入 本文。

發(fā)明內(nèi)容
在一個總的方面中，本發(fā)明的實(shí)施方式涉及外科切割和緊固器 械。所述器械可以是諸如線性內(nèi)切割器或圓形切割器的內(nèi)窺鏡器械，或者可以是腹腔鏡器械。所述器械可包括用于緊固被夾緊在端部執(zhí) 行器中的組織的釘和/或RF電極。
本文公開的多種實(shí)施方式涉及無繩(cordless)電動器械。該器 械可通過包括直流(DC)功率源(諸如一個或多個串聯(lián)的電池)的 電源包供電。電池選擇開關(guān)可控制在給定時刻用于給電動機(jī)供電的 電池數(shù)量，以便控制電動機(jī)可獲得的功率。這允許器械操作者更好 地控制電動機(jī)的速度和功率。此在另一種實(shí)施方式中，器械可包括 用于調(diào)節(jié)供應(yīng)給電動機(jī)的電壓的功率調(diào)節(jié)器，功率調(diào)節(jié)器包括例如 直流-直流轉(zhuǎn)換器。另外，功率調(diào)節(jié)器的電壓設(shè)定值可被設(shè)置成，使 得從功率源傳輸?shù)碾妷盒∮谠诠β试磦鬏斪畲蠊β蕰r的電壓。這樣， 功率源(例如多個串聯(lián)的電池)在功率曲線的"左"側(cè)或上升側(cè)工 作，從而可獲得功率的增加。
另外，根據(jù)各種實(shí)施方式，功率源可包括次級蓄電裝置，諸如 可充電電池或超級電容器。這樣的次級蓄電裝置可通過可更換電池 反復(fù)充電。充電管理電路可控制次級蓄電裝置的充電并且提供各種 狀態(tài)信號，諸如當(dāng)次級蓄電裝置完成充電時的警報。
在其它實(shí)施方式中，包括次級蓄電裝置的電源包可從器械拆下 并且可連接到遠(yuǎn)離器械的充電器座上。充電器座可從交流(AC)電 力網(wǎng)或電池對次級蓄電裝置充電。充電器座還可包括處理器和存儲 單元。存儲在可拆卸的電源包的存儲器中的數(shù)據(jù)可被下載到充電器 座，數(shù)據(jù)例如可由用戶(例如醫(yī)生)、器械制造商或經(jīng)銷商等從充 電器座上傳以供稍后使用和分析。數(shù)據(jù)可包括工作參數(shù)(諸如充電 周期信息)以及器械的各種可更換部件(諸如釘倉)的標(biāo)識(ID) 值。
另外，器械可包括扭矩限制裝置以限制由電動機(jī)提供的扭矩， 由此限制可能損壞器械部件的致動力。根據(jù)各種實(shí)施方式，扭矩限 制裝置可以是電磁體或永磁體，或者是(直接地或間接地)連接到 電動機(jī)輸出極的機(jī)械離合裝置。
在另一個總的方面中，本發(fā)明涉及帶有新型電極構(gòu)型的RF器械(即，外科切割和緊固器械，該器械在端部執(zhí)行器處具有用于將RF
能量施加到由端部執(zhí)行器保持的組織上的電極)。 一般而言，新型 電極構(gòu)型包括較小的有源電極和較大的返回電極的組合。較小的有 源電極被用于將治療能量集中在組織上，而較大的返回電極優(yōu)選地 用于以對組織界面影響極小的方式接通電3各。返回電極典型地具有 較大質(zhì)量，由此能夠在電外科應(yīng)用中保持溫度較低。
另外，根據(jù)各種實(shí)施方式，端部執(zhí)行器可包括多個共線的分段 有源電極。分段電極可同步地通電，或者更優(yōu)選地順序地通電。順
序地激活分段電極提供了以下優(yōu)點(diǎn)(1)由于組織凝結(jié)的目標(biāo)范圍 較小而減少了瞬時功率需求；以及(2)如果在一個分段短路時允許 其它分段進(jìn)行擊發(fā)。
另外，本文公開了用于激活RF電極以及用于使端部執(zhí)行器進(jìn)行 關(guān)節(jié)運(yùn)動的多種機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明具體地包括以下內(nèi)容
(1). 一種外科切割和緊固器械，包括
端部執(zhí)行器；
連接到所述端部執(zhí)行器的軸，所述軸包括用于給所述端部執(zhí)行器 提供動力的傳動系統(tǒng)；和
連接到所述軸的手柄，所述手柄包括
直流電動機(jī)，其連接到所述傳動系統(tǒng)以給所述傳動系統(tǒng)提供 動力；
包括一個或多個電池的直流功率源；和
功率調(diào)節(jié)器，該功率調(diào)節(jié)器具有與所述直流功率源連接的輸
入和與所述電動機(jī)的輸入連接的輸出，其中，所述功率調(diào)節(jié)器包
括
功率轉(zhuǎn)換器；和
用于控制所述功率轉(zhuǎn)換器的控制電路，所述控制電路用 于控制所述功率轉(zhuǎn)換器的電壓設(shè)定值，使得從所述功率源傳 輸?shù)碾妷盒∮谠谒龉β试磦鬏斪畲蠊β蕰r的電壓。(2) .如第(1)項所述的外科切割和緊固器械，其中，所述功
率轉(zhuǎn)換器包括直流-直流功率轉(zhuǎn)換器。
(3) .如第(2)項所述的外科切割和緊固器械，其中，所述直 流-直流功率轉(zhuǎn)換器包括開關(guān)模式功率轉(zhuǎn)換器。
(4) .如第(3)項所述的外科切割和緊固器械，其中，所述直 流-直流功率轉(zhuǎn)換器包括升降壓式轉(zhuǎn)換器。
(5) .如第(1 )項所述的外科切割和緊固器械，其中，所述端 部執(zhí)行器包括至少一個射頻電極。
(6) .如第(1 )項所述的外科切割和緊固器械，還包括連接在 所述電動機(jī)的輸出極和所述傳動系統(tǒng)的輸入極之間的扭矩限制裝 置。
(7) .如第(1)項所述的外科切割和緊固器械，還包括連接到 所述功率源的功率源選擇開關(guān)。
(8) .如第(1 )項所述的外科切割和緊固器械，其中，所述端 部執(zhí)行器包括
上鉗口；
與所述上4甘口相對的下4計口 ；和
切割器械，所述切割器械設(shè)置在由所述下鉗口限定的縱向通道中。
(9) .如第(8)項所述的外科切割和緊固器械，其中，所述下 鉗口包括釘倉。
(10) ,如第(9)項所述的外科切割和緊固器械，其中，所述 上鉗口包括至少一個射頻電極。
(11) . 一種外科切割和緊固器械，包括 端部執(zhí)行器；
連接到所述端部執(zhí)行器的軸，所述軸包括用于給所述端部執(zhí)行器 提供動力的傳動系統(tǒng)；和
連接到所述軸的手柄，所述手柄包括
直流電動機(jī)，該電動機(jī)連接到所述傳動系統(tǒng)以給所述傳動系統(tǒng)提供動力；
包括一個或多個電池的直流功率源；和
功率調(diào)節(jié)器，該功率調(diào)節(jié)器具有與所述直流功率源連接的輸 入和與所述電動機(jī)的輸入連接的輸出，其中，所述功率調(diào)節(jié)器包 括
功率轉(zhuǎn)換器；和
用于控制所述功率轉(zhuǎn)換器的控制電路，所述控制電路用 于控制所述功率轉(zhuǎn)換器的電壓設(shè)定值，以控制從所述直流功 率源獲得的電流。
(12) .如第(11 )項所述的外科切割和緊固器械，其中，所述 控制電路用于控制所述功率轉(zhuǎn)換器的電壓設(shè)定值，以控制從所述直 流功率源獲得的電流，使得直流功率源在下 一 個脈沖之前得到恢復(fù)。
(13) .如第(11 )項所述的外科切割和緊固器械，其中，所述
功率轉(zhuǎn)換器包括直流-直流功率轉(zhuǎn)換器。
(14) .如第(13)項所述的外科切割和緊固器械，其中，所述
直流-直流功率轉(zhuǎn)換器包括開關(guān)模式功率轉(zhuǎn)換器。
(15) .如第(14)項所述的外科切割和緊固器械，其中，所述
直流-直流功率轉(zhuǎn)換器包括升降壓式轉(zhuǎn)換器。
(16) .如第(11 )項所述的外科切割和緊固器械，還包括連接 在所述電動機(jī)的輸出極和所述傳動系統(tǒng)的輸入極之間的扭矩限制裝置。
(17) .如第(11 )項所述的外科切割和緊固器械，還包括連接 到所述功率源上的功率源選擇開關(guān)。
(18) .如第(11 )項所述的外科切割和緊固器械，其中，所述 端部執(zhí)行器包括
上鉗口；
與所述上鉗口相對的下4計口 ；和
切割器械，該切割器械設(shè)置在由所述下鉗口限定的縱向通道中。
(19) .如第(18)項所述的外科切割和緊固器械，其中，所述下鉗口包括釘倉。
(20).如第(19)項所述的外科切割和緊固器械，其中，所 述上鉗口包括至少一個射頻電極。


下面結(jié)合附圖通過例子來描述本發(fā)明的各種實(shí)施方式，其中 圖1和2是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的外科切割和緊固器械 的透視圖3到5是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的器械的端部執(zhí)行器和 軸的分解圖6是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的端部執(zhí)行器的側(cè)視圖； 圖7是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的器械的手柄的分解圖； 圖8和9是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的手柄的局部透視圖； 圖IO是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的手柄的側(cè)視意圖;； ，、 ，,、°、' ， 、
圖12-14和17是用于給根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的器械的電 動機(jī)供電的電路的示意圖15是示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的充電管理電路的框
圖；； 曰，一、 、、 、、、、，、、口"、《、王，
圖18示出了電池的典型功率曲線；
圖19-22示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的離合器式電磁扭 矩限制裝置的實(shí)施方式；
圖23-25, 27-28和59是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的器械的砧 座的底面的^L圖26, 53, 54和68是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的端部執(zhí)行 器的正剖視圖29-32示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的具有RF電極的端部執(zhí)行器的一種實(shí)施方式；
圖33-36示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的具有RF電極的端 部執(zhí)行器的另一種實(shí)施方式；
圖37-40示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的具有RF電極的端 部執(zhí)行器的另一種實(shí)施方式；
圖41-44示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的具有RF電極的端 部執(zhí)行器的另一種實(shí)施方式；
圖45-48示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的具有RF電極的端 部執(zhí)行器的另一種實(shí)施方式；
圖49-52示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的具有RF電極的端 部執(zhí)行器的另一種實(shí)施方式；
圖55和圖56示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的端部執(zhí)行器 的側(cè)一見圖57是根據(jù)本發(fā)明的另 一種實(shí)施方式的器械的手柄的簡圖； 圖58是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的圖57中的實(shí)施方式的手 柄的剖視圖60-66示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的多層電路板；
圖67是示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的端部執(zhí)行器的簡
圖69和圖70是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的包括柔性頸部組 件的器械的簡圖。
具體實(shí)施例方式
圖1和2示出了根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施方式的外科切割和緊固 器械10。所示實(shí)施方式是內(nèi)窺鏡器械， 一般來說，本文中描述的器 械10的實(shí)施方式是內(nèi)窺鏡外科切割和緊固器械。然而應(yīng)當(dāng)注意的是， 根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施方式，所述器械可以是非內(nèi)窺鏡外科切割和 緊固器械，例如是腹腔鏡器械。
圖1與2中所示的外科器械10包括手柄6、軸8和在關(guān)節(jié)運(yùn)動樞軸14處與軸8樞轉(zhuǎn)連接的關(guān)節(jié)運(yùn)動端部執(zhí)行器12。關(guān)節(jié)運(yùn)動控制 器16可靠近手柄6設(shè)置，以使端部執(zhí)行器12圍繞關(guān)節(jié)運(yùn)動樞軸14 旋轉(zhuǎn)。在所示的實(shí)施方式中，端部執(zhí)行器12構(gòu)造為作為用于夾緊、 切割及釘合組織的內(nèi)切割器，盡管如此，在其它實(shí)施方式中，也可 采用不同類型的端部執(zhí)行器，例如用于其它類型的外科裝置的端部 執(zhí)行器，例如抓鉗、切割器、釘合器、夾子施放器、進(jìn)入裝置、藥 物/基因治療裝置、超聲波、RF或激光裝置等。與RF裝置有關(guān)的細(xì) 節(jié)參見，312號專利。
器械10的手柄6可包括用于致動端部執(zhí)行器12的閉合扳機(jī)18 和擊發(fā)扳機(jī)20。應(yīng)理解，具有用于不同外科任務(wù)的端部執(zhí)行器的器
合適控制器。示出的端部執(zhí)行器12通過優(yōu)選的細(xì)長軸8與手柄6分 離。在一種實(shí)施方式中，器械10的臨床醫(yī)生或者操作人員可利用關(guān) 節(jié)運(yùn)動控制器16使端部執(zhí)行器12相對于軸8進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動，如在 由Geoffrey C. Hueil等人的公開號為No.2007/0158385 Al、題為 "Surgical Instrument Having An Articulating End Effector"的美國專利 申請中更詳細(xì)描述，其內(nèi)容通過引用包含于本申請中。
在該例子中，端部執(zhí)行器12除了包括其它零部件外還包括釘通 道22和可樞轉(zhuǎn)平移的夾緊構(gòu)件，例如砧座24, 4丁通道和夾緊構(gòu)件以 一間距被保持，該間距確保對夾緊在端部執(zhí)行器12中的組織進(jìn)行有 效釘合及切割。手柄6包括手槍式握把26，由醫(yī)生向著手槍式握把 26可樞轉(zhuǎn)地拉動閉合扳機(jī)18可使砧座24向著端部執(zhí)行器12的釘通 道22夾緊或者閉合，從而夾緊定位在砧座24和通道22之間的組織。 擊發(fā)扳機(jī)20位于比閉合扳機(jī)18更遠(yuǎn)的外側(cè)。 一旦閉合扳機(jī)18被鎖 定在閉合位置(將在下面進(jìn)一步描述)，擊發(fā)扳機(jī)20可略微向著手 槍式握把26旋轉(zhuǎn)，使其可被操作人員使用一只手觸及。然后操作人 員可向著手槍式握把26樞轉(zhuǎn)地拉動擊發(fā)扳機(jī)20，引起夾緊在端部執(zhí) 行器12中的組織的釘合及切割。在其它實(shí)施方式中，可使用除了砧 座24以外的不同類型的夾緊構(gòu)件，例如相對的鉗口等。應(yīng)當(dāng)理解，在本文中使用的術(shù)語"近側(cè)"和"遠(yuǎn)側(cè)"以握持器械10
的手柄6的醫(yī)生為參考。因此，相對于更近的手柄6而言，端部執(zhí) 行器12處于遠(yuǎn)側(cè)。還應(yīng)理解，為了方便和清楚起見，在本文中使用 的空間術(shù)語，諸如"垂直"和"水平"是相對于附圖而言。但是，所述外 科器械以許多方向和位置被使用，這些術(shù)語并不是限定性的和絕對的。
閉合扳機(jī)18可首先被致動。 一旦醫(yī)生對端部執(zhí)行器12的位置 感到滿意，醫(yī)生可將閉合扳機(jī)18向著靠近手槍式握把26的其完全 閉合鎖定位置拉回。然后可致動擊發(fā)扳機(jī)20。當(dāng)醫(yī)生去掉壓力時(將 在下面更全面描述)，擊發(fā)扳機(jī)20返回打開位置(在圖1和2中顯 示)。手柄6上的釋放按鈕在壓下時可釋放鎖定的閉合4反機(jī)18。釋 放按鈕可以各種形式實(shí)現(xiàn)，例如諸如在圖7中顯示的滑動釋放按鈕 160，或在公布的美國專利申請No.2007/01755955 Al中描述的任何 機(jī)構(gòu)，該專利申請通過引用結(jié)合入本文。
圖3是根據(jù)各實(shí)施方式的端部執(zhí)行器12的分解圖。如在示出的 實(shí)施方式中所示，除了前面提到的通道22和砧座24以外，端部執(zhí) 行器12可包括切割器械32、滑橇33、可拆卸地安裝在通道22中的 釘倉34和螺紋軸36。切割器械32例如可以是刀。砧座24可在與通 道22的近端連接的樞軸點(diǎn)25處可樞轉(zhuǎn)地打開和閉合。砧座24還可 包括位于其近端的翼片27,其可插入到機(jī)械閉合系統(tǒng)的部件中(在 下面進(jìn)一步描述)以打開和閉合砧座24。當(dāng)閉合扳機(jī)18被致動時， 也就是說由器械10的用戶拉動時，砧座24可圍繞樞軸點(diǎn)25樞轉(zhuǎn)進(jìn) 入夾緊或者閉合位置。如果端部執(zhí)行器12的夾緊是滿意的，操作人 員可致動擊發(fā)扳機(jī)20,如同將在下面更詳細(xì)描述的那樣，這引起刀 32和滑橇33沿著通道22縱向行進(jìn)，從而切割夾緊在端部執(zhí)行器12 中的組織。滑橇33沿著通道22的運(yùn)動引起釘倉34的釘被驅(qū)動穿過 被切割的組織并抵靠閉合的砧座24，所述砧座使釘彎曲以緊固被切 割的組織。在各實(shí)施方式中，滑橇33可以是釘倉34的一體部件。 題為"Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firingmechanism"的美國專利6,978,921提供了關(guān)于所述兩沖程切割和緊固 器械的更多細(xì)節(jié)，其內(nèi)容通過引用而包含在本申請中?；?3可以 是釘倉34的一部分，使得當(dāng)?shù)?2在切割操作之后回縮時，滑橇33
不回縮。
應(yīng)注意的是，盡管這里描述的器械10的實(shí)施方式采用對切割的 組織進(jìn)行釘合的端部執(zhí)行器12,在其它實(shí)施方式中也可使用用于緊 固或者密封被切割組織的不同技術(shù)。例如，也可使用采用RF能量或 者粘合劑來緊固被切割組織的端部執(zhí)行器。Yates等人的題為 "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE"的美國專利 5，709，680 ， 和 Yates 等人的題為 "ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE WITH RECESSED AND/OR OFFSET ELECTRODES"的美國專利5，688，270公開了使用RF能量來密封被 切割組織的內(nèi)蔬鏡切割器械，它們的內(nèi)容都通過引用包含在本申請 中。同樣通過引用而包含在本申請中的Jerome R. Morgan等人的公 開號為No.2007/0102453A1的美國專利申i青和Frederick E. Shelton, IV等人的公開號為No.2007/0102452 Al的美國專利申請公開了使用 粘合劑來緊固被切割組織的內(nèi)窺鏡切割器械。因此，盡管本文中此 處以及下面類似的描述指的是切割/釘合操作，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，這是典 型實(shí)施方式而不意味著限制。也可采用其它組織緊固技術(shù)。
圖4和5是根據(jù)各實(shí)施方式的端部執(zhí)行器12和軸8的分解圖， 圖6是根據(jù)各實(shí)施方式的端部執(zhí)行器12和軸8的側(cè)視圖。如在所示 的實(shí)施方式中所示，軸8可包括由樞轉(zhuǎn)連接件44可樞轉(zhuǎn)連接的近側(cè) 閉合管40和遠(yuǎn)側(cè)閉合管42。遠(yuǎn)側(cè)閉合管42包括開口 45,砧座24 上的翼片27插入開口 45中以便打開和閉合砧座24 (將在下面進(jìn)一 步描述)。近側(cè)脊管46設(shè)置在閉合管40、 42內(nèi)部。設(shè)置在近側(cè)脊 管46內(nèi)部的是主旋轉(zhuǎn)(或者近側(cè))傳動軸48，其借助錐齒輪組件 52與次級(或遠(yuǎn)側(cè))傳動軸50相連。次級傳動軸50與傳動齒輪54 連接，所述傳動齒輪54與螺紋軸36的近側(cè)傳動齒輪56接合。垂直 錐齒輪52b可安放在近側(cè)脊管46的遠(yuǎn)端中的開口 57中并在其中樞轉(zhuǎn)。遠(yuǎn)側(cè)脊管58可用于包圍次級傳動軸50和傳動齒輪54、 56。共 同地，主傳動軸48、次級傳動軸50和關(guān)節(jié)運(yùn)動組件(例如錐齒輪組 件52a-c)有時在本文中稱為"主傳動軸組件"。
定位在釘通道22的遠(yuǎn)端的軸承38容納螺旋傳動螺桿36,允許 螺旋傳動螺桿36相對于通道22自由旋轉(zhuǎn)。螺旋傳動螺桿軸36可連 接刀32的帶螺紋的開口 (未顯示)，使軸36的旋轉(zhuǎn)引起刀32經(jīng)過 釘通道22向遠(yuǎn)側(cè)或者近側(cè)(取決于旋轉(zhuǎn)方向)平移。因此，當(dāng)主傳 動軸48被擊發(fā)扳機(jī)20致動引起旋轉(zhuǎn)(將在下面更詳細(xì)解釋)時， 錐齒輪組件52a-c引起次級傳動軸50旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而由于傳動齒輪54、 56的接合引起螺紋軸36旋轉(zhuǎn)，這引起刀驅(qū)動構(gòu)件32沿著通道22 縱向行進(jìn)以切割夾緊在端部執(zhí)行器中的任何組織。滑橇33例如可由 塑料制成，并可具有傾斜的遠(yuǎn)側(cè)表面。當(dāng)滑橇33穿過通道22時，
抵靠砧座24。砧座24使釘彎曲，從而釘合切割的組織。當(dāng)?shù)?2回 縮時，刀32和滑橇33可脫離接合，從而將滑橇22留在通道22的遠(yuǎn)端。
圖7-10示出了電動內(nèi)切割器的示例性實(shí)施方式。示出的實(shí)施方 式提供了有關(guān)端部執(zhí)行器中切割器械的使用和加載力的用戶反饋。 另外，該實(shí)施方式可在回縮擊發(fā)扳機(jī)20時使用由用戶提供的動力給 裝置提供動力(所謂的"動力輔助"模式)。如在所示的實(shí)施方式中 所示，手柄6可包括外部下側(cè)件59、 60和外部上側(cè)件61、 62,它們 配合在一起總體形成手柄6的外部形狀。電池64，例如鋰離子電池 可設(shè)置在手柄6的手槍式握把26部分中。電池64為設(shè)置在手柄6 的手槍式握把26部分的上部中的電動機(jī)65供電。根據(jù)各實(shí)施方式， 串聯(lián)的多個電池可被用于給電動機(jī)65供電。
電動機(jī)65可以是在空載時具有大約25000轉(zhuǎn)每分鐘的最大轉(zhuǎn)速 的DC有刷驅(qū)動電動^幾。電動才幾65可驅(qū)動90?！?齒^r組件66，其包 括第一錐齒輪68和第二錐齒輪70。錐齒輪組件66可驅(qū)動行星齒輪 組件72。行星齒輪組件72可包括與傳動軸76連接的小齒輪74。小齒輪74可驅(qū)動配合的環(huán)形齒輪78,所述環(huán)形齒輪78經(jīng)傳動軸82 驅(qū)動螺旋齒輪鼓80。環(huán)84可與螺旋齒輪鼓80螺紋接合。因此，當(dāng) 電動機(jī)65旋轉(zhuǎn)時，通過介于其間的錐齒輪組件66、行星齒輪組件 72和環(huán)形齒輪78使環(huán)84沿著螺旋齒輪鼓80行進(jìn)。
手柄6還可包括與擊發(fā)扳機(jī)20通信的運(yùn)轉(zhuǎn)電動機(jī)傳感器110， 以便檢測何時擊發(fā)扳機(jī)20已經(jīng)由操作人員向著手柄6的手槍式握把 部分26拉近(或者"閉合")，從而致動端部執(zhí)行器12的切割/釘合操 作。所述傳感器110可以是比例傳感器，例如諸如變阻器或者可變 電阻器。當(dāng)擊發(fā)扳機(jī)20被拉近時，傳感器IIO檢測運(yùn)動并發(fā)送指示 供給到電動機(jī)65的電壓(或者功率)的電信號。當(dāng)傳感器110是可 變電阻器或其類似物時，電動機(jī)65的旋轉(zhuǎn)通常可與擊發(fā)扳機(jī)20的 運(yùn)動量成比例。也就是說，如果操作人員僅僅以很小的力拉動或者 閉合擊發(fā)扳機(jī)20,電動機(jī)65的旋轉(zhuǎn)相對較慢。當(dāng)擊發(fā)扳機(jī)20被完 全拉近(或者處于完全閉合位置)時，電動機(jī)65以其最大速度旋轉(zhuǎn)。 換言之，用戶拉動擊發(fā)扳機(jī)20越困難，施加到電動機(jī)65上的電壓 越高，引起更大的旋轉(zhuǎn)速度。
手柄6可包括靠近擊發(fā)扳機(jī)20上部的中間手柄件104。手柄6 還包括連接在中間手柄件104和擊發(fā)扳機(jī)20的支柱之間的偏壓彈簧 112。偏壓彈簧112可將擊發(fā)扳機(jī)20偏壓到其完全打開位置。在該 方式中，當(dāng)操作人員釋放擊發(fā)扳機(jī)20時，偏壓彈簧112將擊發(fā)扳機(jī) 20向著其打開位置拉動，由此除去傳感器110的致動，從而使電動 機(jī)65停止旋轉(zhuǎn)。而且，借助于偏壓彈簧112，在用戶閉合擊發(fā)扳機(jī) 20的任何時候，用戶將受到對于閉合操作的阻力，從而為用戶提供 有關(guān)由電動機(jī)65施加的旋轉(zhuǎn)量的反饋。此外，電動機(jī)可停止回縮擊 發(fā)扳機(jī)20,從而除去來自傳感器200的力，由此停止電動機(jī)65。這 樣，用戶可停止端部執(zhí)行器12的使用，從而為操作人員提供切割/ 緊固操作的控制手段。
螺旋齒輪鼓80的遠(yuǎn)端包括驅(qū)動與小齒輪124配合的環(huán)形齒輪 122的遠(yuǎn)側(cè)傳動軸120。小齒l侖124與主傳動軸組件的主傳動軸48連接。這樣，電動機(jī)65的旋轉(zhuǎn)引起主傳動軸組件旋轉(zhuǎn)，這引起端部 執(zhí)行器12的致動，如上所述。
螺紋接合在螺旋齒輪鼓80上的環(huán)84可包括設(shè)置在帶槽的臂90 的槽88中的支柱86。帶槽的臂90在其相對的一端94上具有開口 92，該相對的一端94容納連接在手柄外側(cè)件59、 60之間的樞軸銷 96。樞軸銷96還經(jīng)過開口 100設(shè)置在擊發(fā)扳機(jī)20中并經(jīng)過開口 102 設(shè)置在中間手柄件104中。
另外，手柄6可包括反向電動機(jī)傳感器(或者沖程結(jié)束傳感器) 130和停止電動機(jī)(或者沖程開始)傳感器142。在各實(shí)施方式中， 反向電動機(jī)傳感器130可以是設(shè)置在螺旋齒輪鼓80的遠(yuǎn)端的限位開 關(guān)，當(dāng)環(huán)84到達(dá)螺旋齒輪鼓80的遠(yuǎn)端時，使螺紋連接在螺旋齒輪 鼓80上的環(huán)84與反向電動機(jī)傳感器130接觸并使之啟動。當(dāng)^皮激 活時，反向電動機(jī)傳感器130發(fā)送信號到電動機(jī)65，使其反向旋轉(zhuǎn)， 從而在切割操作之后縮回端部執(zhí)行器12的刀32。停止電動機(jī)傳感器 142例如可以是常閉的限位開關(guān)。在各實(shí)施方式中，其可以設(shè)置在螺 旋齒輪鼓80的近端，當(dāng)環(huán)84到達(dá)螺旋齒輪鼓80的近端時，由環(huán)84 斷開所述開關(guān)142。
在操作中，當(dāng)器械10的操作人員向后拉動擊發(fā)扳機(jī)20時，傳 感器110檢測擊發(fā)扳機(jī)20的使用并發(fā)送信號到電動機(jī)65,引起電動 機(jī)65以例如與操作人員向后拉動擊發(fā)扳機(jī)20的困難程度成比例的 速度向前旋轉(zhuǎn)。電動機(jī)65向前旋轉(zhuǎn)進(jìn)而引起行星齒輪組件72遠(yuǎn)端 的環(huán)行齒輪78旋轉(zhuǎn)，從而引起螺旋齒輪鼓80旋轉(zhuǎn)，引起以螺紋方 式接合在螺旋齒輪鼓80上的環(huán)84沿著螺旋齒輪鼓80向遠(yuǎn)側(cè)行進(jìn)。 螺旋齒輪鼓80的旋轉(zhuǎn)還驅(qū)動上述主傳動軸組件，所述主驅(qū)動器軸組 件進(jìn)而引起刀32在端部執(zhí)行器12中使用。也就是說，引起刀32和 滑橇33縱向穿過通道22,從而切割端部執(zhí)行器12中夾緊的組織。 而且，在使用釘合型端部執(zhí)行器的實(shí)施方式中，引起端部執(zhí)行器12 的釘合操作發(fā)生。
在端部執(zhí)行器12的切割/釘合操作完成的時刻，螺旋齒輪鼓80上的環(huán)84將到達(dá)螺旋齒輪鼓80的遠(yuǎn)端，從而使反向電動機(jī)傳感器 130啟動，發(fā)送信號到電動4幾65引起電動才幾65反轉(zhuǎn)其旋轉(zhuǎn)方向。這 又使刀32回縮，并引起螺旋齒輪鼓80上的環(huán)84向后運(yùn)動到螺旋齒 |^鼓80的近端。
中間手柄件104包括與帶槽的臂90接合的后側(cè)肩106，如在圖 8和9中最好地顯示的。中間手柄件104還具有與擊發(fā)扳機(jī)20接合 的向前運(yùn)動止動件107。帶槽的臂90的運(yùn)動受到電動機(jī)65的旋轉(zhuǎn)的 控制，如上所述。在隨著環(huán)84從螺旋齒輪鼓80的近端向遠(yuǎn)端行進(jìn)， 帶槽的臂90逆時針旋轉(zhuǎn)時，中間手柄件104將自由地逆時針旋轉(zhuǎn)。 因此，當(dāng)用戶拉近擊發(fā)扭j幾20時，擊發(fā)扭j幾20將4妾合中間手柄件 104的向前運(yùn)動止動件107，引起中間手柄件104逆時針旋轉(zhuǎn)。但是， 由于后側(cè)肩106接合帶槽的臂90，中間手柄件104將僅僅能夠逆時 針旋轉(zhuǎn)直到帶槽的壁所允許的程度。這樣，如果電動機(jī)65由于某個 原因停止旋轉(zhuǎn)，帶槽的臂90將停止旋轉(zhuǎn)，用戶將不能進(jìn)一步拉近擊 發(fā)扳機(jī)20,因?yàn)橛捎趲Р鄣谋勖怪虚g手柄件104不能自由逆時針 旋轉(zhuǎn)。
在圖7- 10中顯示了用于通過回縮閉合扳機(jī)18來閉合(或夾緊) 端部執(zhí)行器12的砧座24的示例性閉合系統(tǒng)的元件。在所示的實(shí)施 方式中，閉合系統(tǒng)包括通過銷251與閉合扳機(jī)18連接的軛形件250, 所述銷251經(jīng)過閉合4反機(jī)18和軛形件250兩者中對準(zhǔn)的開口插入。 樞軸銷252經(jīng)過閉合扳機(jī)18中的與銷251插入穿過閉合扳機(jī)18的 地方錯位的另一個開口插入，閉合扳機(jī)18圍繞所述樞軸銷252樞轉(zhuǎn)。 因此，閉合扳機(jī)18的回縮引起閉合扳機(jī)18的上部逆時針旋轉(zhuǎn)，軛 形件250經(jīng)銷251與所述閉合扳機(jī)的上部連接。軛形件250的遠(yuǎn)端 通過銷254連接到第一閉合支架256。第一閉合支架256連接到第二 閉合支架258。共同地，閉合支架256、 258限定一個開口，近側(cè)閉 合管40 (見圖4)的近端安放并保持在所述開口中，從而使閉合支 架256、 258的縱向運(yùn)動引起近側(cè)閉合管40縱向運(yùn)動。器械10還包 括設(shè)置在近側(cè)閉合管40內(nèi)部的閉合桿260。閉合桿260可包括窗口261，位于一個手柄外部件(例如在所示的實(shí)施方式中的外部下側(cè)件 59)上的支柱263設(shè)置在該窗口 261中，將閉合桿260固定連接到 手柄6。以該方式，近側(cè)閉合管40能夠相對于閉合桿260縱向運(yùn)動。 閉合桿260還可包括遠(yuǎn)側(cè)卡圈267,其配合在近側(cè)脊管46中的空腔 269中并由帽271限制在其中(見圖4)。
在操作過程中，當(dāng)軛形件250由于閉合扳機(jī)18的回縮而旋轉(zhuǎn)時， 閉合支架256、 258引起近側(cè)閉合管40向遠(yuǎn)端運(yùn)動(即遠(yuǎn)離器械10 的手柄端)，引起遠(yuǎn)側(cè)閉合管42向遠(yuǎn)端運(yùn)動，引起砧座24圍繞樞 軸點(diǎn)25旋轉(zhuǎn)到夾緊或者閉合位置中。當(dāng)閉合扳機(jī)18沒有鎖定在鎖 定位置中時，引起近側(cè)閉合管40向近端滑動，引起遠(yuǎn)側(cè)閉合管42 向近端滑動，借助^f皮插入到遠(yuǎn)側(cè)閉合管42中的翼片27引起砧座24 圍繞樞軸點(diǎn)25旋轉(zhuǎn)到打開或者未夾緊位置中。以該方式，通過回縮 并鎖定閉合扳機(jī)18,操作人員可將組織夾緊在砧座24和通道22之 間，并可在切割、夾緊操作之后通過打開閉合扳機(jī)20從鎖定位置釋 放夾緊的組織。
圖11是根據(jù)本發(fā)明的各實(shí)施方式的器械10的電路的示意圖。 在鎖定閉合扳機(jī)18之后當(dāng)操作人員開始拉近擊發(fā)扳機(jī)20時，激活 傳感器IIO,允許電流流過。如果常開的反向電動機(jī)傳感器開關(guān)130 斷開(意味著端部執(zhí)行器沖程的末端還沒有到達(dá))，電流將流到單 刀雙擲繼電器132。由于反向電動機(jī)傳感器開關(guān)130沒有閉合，繼電 器132的電感器134將不被通電，使繼電器132處于其非通電狀態(tài)。 所述電路還包括釘倉鎖定傳感器136。如果端部執(zhí)行器12包括釘倉 34,傳感器136將處于閉合狀態(tài)，允許電流流動。相反，如果端部 執(zhí)行器12不包括釘倉34，傳感器136將斷開，從而防止電池64為 電動才幾65供電。
當(dāng)釘倉34存在時，傳感器136閉合，這會給單刀單擲繼電器138 通電。當(dāng)繼電器138被通電時，電流流過繼電器136和可變電阻型 傳感器110并經(jīng)由雙刀雙擲繼電器140流到電動機(jī)65，從而為電動 機(jī)65供電，允許其沿著向前的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)端部執(zhí)行器12到達(dá)其沖程末端時，反向電動機(jī)傳感器130將被激活，從而閉合開關(guān)130 并為繼電器134通電。這引起繼電器134采取其通電狀態(tài)(在圖13 中未顯示)，引起電流繞過釘倉鎖定傳感器136和可變電阻器110, 不是引起電流流到常閉的雙刀雙擲繼電器142并返回到電動機(jī)65, 而是經(jīng)過繼電器140使電動機(jī)65反轉(zhuǎn)。由于停止電動機(jī)傳感器開關(guān) 142是常閉的，電流將回流到繼電器134以保持其閉合，直到開關(guān) i42斷開。當(dāng)?shù)?2完全回縮時，停止電動機(jī)傳感器開關(guān)142被激活， 引起開關(guān)142斷開，從而1吏電動機(jī)65斷電。
在其它實(shí)施方式中，與比例型傳感器110不同，可使用通斷型 傳感器。在所述實(shí)施方式中，電動機(jī)65的旋轉(zhuǎn)速度將不再與操作人 員施加的力成比例。而是，電動機(jī)65—般將以穩(wěn)定速度旋轉(zhuǎn)。但是 因?yàn)閾舭l(fā)扳機(jī)20與齒輪傳動系統(tǒng)接合，操作人員仍將感受到反饋的 力。
在公開號為No. 2007/0175962 Al,題為"Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with tactile position feedback" 的美國 專利申請中公開了電動外科器械的另外構(gòu)型，該美國專利申請通過 引用結(jié)合入本文。
在電動外科器械(諸如上述電動內(nèi)窺鏡器械的一種)中，或在 電動圓形切割器器械中，電動機(jī)可通過串聯(lián)的多個電池供電。另夕卜， 在某些場合可能需要利用所有電池的一部分給電動機(jī)供電。例如， 如圖12所示，電動機(jī)65可通過電源包299供電，該電源包299包 括串聯(lián)的六(6)個電池310。電池310可例如是3伏鋰電池，諸如 CR 123A電池，但是在其它實(shí)施方式中，可以使用不同類型的電池
伏電池310被串聯(lián)以給電動機(jī)65供電，則可供電動機(jī)65使用的總 電壓為18伏。電池310可包纟舌可充電電池或不可充電電池。
在這樣的實(shí)施方式中，電動機(jī)65的輸入電壓在最大負(fù)載情況下 可降到大約九至十伏。在該工作條件下，電源包299將最大功率傳 輸至電動機(jī)65。因此，如圖12所示，電路可包括開關(guān)312,所述開關(guān)312選擇性地允許通過(1 )所有電池310或(2) —部分電池310 來給電動機(jī)65供電。如圖12所示，通過適當(dāng)選擇，開關(guān)312可允 許通過所有六個電池或四個電池給電動4幾65供電。這樣，開關(guān)312 可被用于以18伏(當(dāng)使用所有六個電池310時)或12伏(當(dāng)使用 其中的四個電池時)給電動機(jī)65供電。在各種實(shí)施方式中，用于給 電動才幾65供電的這部分電池的電池數(shù)量的設(shè)計選擇可基于電動枳j 65在以用于最高負(fù)載的最大輸出工作時所需的電壓。
開關(guān)312可例如是機(jī)電開關(guān)，諸如微開關(guān)。在其他實(shí)施方式中， 開關(guān)312可實(shí)施為固態(tài)開關(guān)，諸如晶體管。第二開關(guān)314(諸如按鈕 開關(guān))可被用于控制功率到底是否被施加到電動機(jī)65上。同樣，正 向/反向開關(guān)316可被用于控制電動機(jī)65是否沿著正向或反向旋轉(zhuǎn)。 正向/反向開關(guān)316可被實(shí)施為雙刀-雙擲開關(guān)，諸如如圖11所示的 繼電器140。
在工作中，器械10的用戶可通過使用某類開關(guān)控制器來選擇期 望的功率水平，開關(guān)控制器例如未顯示的取決于位置 (position-dependent)的開關(guān)，T者如撥動開關(guān)、才幾才成4工斗干開關(guān)或凸4侖， 該開關(guān)控制器控制開關(guān)312的位置。用戶隨后可激活第二開關(guān)314 以將選擇的電池310連接到電動機(jī)65。另外，如圖12所示的電路可 被用于給其他類型的電動外科器械(諸如圓形切割器和/或腹腔鏡器 械)的電動機(jī)供電。關(guān)于圓形切割器的更多細(xì)節(jié)可在公開號為No. 2006/0047307 Al和公開號為No. 2007/0262116 Al的美國專利申請 中找到，所述專利申請通過引用結(jié)合入本文。
如圖13所示，在其他實(shí)施方式中，諸如電池(例如CR2或 CR123A電池)的初級功率源340可被用于對多個次級蓄電裝置342 充電。初級功率源340可包括一個或多個串聯(lián)的電池，優(yōu)選地，所 述電池在示出的實(shí)施方式中是可更換的。次級蓄電裝置342可包括 例如可充電電池和/或超級電容器(也稱為"超電容器"或"電化學(xué) 雙層電容器，，(EDLC))。與普通電解電容器相比，超級電容器是 具有非常高的能量密度的電化學(xué)電容器，通常比高容量電解電容器高數(shù)千倍。
初級功率源340可對次級蓄電裝置342充電。如果次級蓄電裝 置342被充足電，則初級功率源340可被拆下并且次級蓄電裝置342 可用于在手術(shù)或工作期間給電動機(jī)65供電。在各種情況下，次級蓄 電裝置342可能需要大約十五至三十分鐘的充電時間。超級電容具 有以下特性與常規(guī)電池相比，超級電容器可^皮極其快速地充電和 放電。另外，電池僅對有限次數(shù)的充電/放電循環(huán)有效，但是超級電 容器通常可被重復(fù)充電/放電，有時候能達(dá)到成千上萬次的充電/放電 周期。對于使用超級電容器作為次級蓄電裝置342的實(shí)施方式而言， 超級電容器可包括碳納米管、傳導(dǎo)聚合物(例如聚乙烯)或碳?xì)饽?膠。
如圖14所示，可采用充電管理電^各344來確定次級蓄電裝置342 何時被充足電。充電管理電路344可包括指示器，諸如一個或多個 發(fā)光二極管(LED)、液晶顯示器(LCD)等，當(dāng)次級蓄電裝置342 被充足電時，指示器被激活以給器械10的用戶警報。
初級功率源340、次級蓄電裝置342和充電管理電^各344可以是 在器械10的手柄6的手槍式握把部分26中或者在器械10的另一部 分中的電源包的一部分。電源包可從手槍式握把部分26拆除，在這 種情況下，當(dāng)器械10即將被用于外科手術(shù)時，電源包可由例如協(xié)助 手術(shù)的輪值護(hù)士以無菌的方式插入手槍式握把部分26 (或根據(jù)其他 實(shí)施方式的器械中的其他位置)中。在插入電源包后，護(hù)士可以在 使用器械IO之前將可更換的初級功率源340放入電源包中以對次級 蓄電裝置342充電一段時間，例如三十分鐘。當(dāng)次級蓄電裝置342 充好電時，充電管理電路344可指示所述電源包已準(zhǔn)備就緒。此時， 可更換的初級功率源340可被取出。在工作期間，器械10的用戶隨 后可諸如通過激活開關(guān)314來激活電動機(jī)65,由此使次級蓄電裝置 342給電動機(jī)65供電。因此，作為使用多個一次性電池給電動機(jī)65 供電的替代，在這種實(shí)施方式中可^f吏用一個一次性電池(作為初級 功率源340 ),并且次級蓄電裝置342是可重復(fù)使用的。但是，在替代實(shí)施方式中，應(yīng)當(dāng)注意到，次級蓄電裝置342可以是可充電的和/ 或不可重復(fù)使用的。次級蓄電裝置342可與以上結(jié)合圖12描述的電 池選擇開關(guān)312 —起使用。
充電管理電路344還可包括指示器(例如LED或LCD顯示器)， 該指示器指示次級蓄電裝置342剩余多少電量。這樣，外科醫(yī)生(或 器械10的其他使用者)可看到在涉及器械10的手術(shù)的整個過程中 有多少電量剩余。
如圖15所示，充電管理電路344可包括電量計345 (charge meter)，用于測量次級蓄電裝置342的電量。充電管理電路344還 可包括非易失性存儲器346 (諸如閃存或只讀存儲器)和一個或多個 處理器348。 一個或多個處理器348可連接到存儲器346以控制所述 存儲器。另外，處理器348可被連接到電量計345以讀取電量計345 的讀數(shù)或者控制電量計345。另外，處理器348可控制充電管理電路 344的LED或其他輸出裝置。處理器348可將器械10的參數(shù)存儲在 存儲器346中。所述參數(shù)可包括器械的工作參數(shù)，所述工作參數(shù)通 過可在器械10中安裝或采用的各種傳感器來感測，所述工作參數(shù)例 如是擊發(fā)次數(shù)、有關(guān)力的大小，端部執(zhí)行器12的相對鉗口之間的壓 縮間隙(compression gap )的距離、關(guān)節(jié)運(yùn)動量等。此夕卜，存^f諸在存 儲器346中的參數(shù)可包括可被充電管理電路344讀取和存儲的器械 IO各部件的ID值。具有這種ID的部件可以是可更換的部件，諸如 釘倉34。 ID可例如是充電管理電路344通過射頻標(biāo)識(RFID)轉(zhuǎn) 發(fā)器350讀取的RFID。 RFID轉(zhuǎn)發(fā)器350可從器械部件(諸如釘倉 34)讀取RFID, RFID包括RFID標(biāo)簽。ID值可被讀取和存儲在存 儲器346中，以及被處理器348拿來與存儲在存儲器346中或存儲 在與充電管理電路相連的存儲裝置中的可接受的ID值列表進(jìn)行比 較，以確定例如與讀取的ID值相關(guān)的可拆卸/可更換的部件是否經(jīng)授 權(quán)和/或適當(dāng)。根據(jù)各種實(shí)施方式，如果處理器348確定與讀取的ID 值相關(guān)的可拆卸/可更換的部件未經(jīng)授權(quán)，則充電管理電路344可阻 止器械10使用電源包，例如通過斷開開關(guān)(未示出)，從而防止功率從電源包傳輸?shù)诫妱訖C(jī)65。根據(jù)各種實(shí)施方式，可^皮處理器348 用來評估以確定部件是否經(jīng)授權(quán)和/或適當(dāng)?shù)母鞣N參數(shù)包括日期代 碼；部件型號/類型；制造商；地域信息；以及早前的錯誤代碼。 充電管理電路344還可包括用于與其他裝置通信的輸入/輸出 (i/o)接口 352，如下所述。這樣，存儲在存儲器346中的參數(shù)可被 下載到另一裝置。輸入/輸出接口 352可以是例如有線接口或無線接 n 。
如以前所述，電源包可包括次級蓄電裝置342、充電管理電^各 344和/或正向/反向(f/r)開關(guān)316。 4艮據(jù)各種實(shí)施方式，如圖16所 示，電源包299可被連接到充電器座362上，充電器座362此外可 對電源包中的次級蓄電裝置342充電。通過在電源包被安裝在器械 IO中的時候，在無菌條件下將充電器座362連接到電源包299,可 將充電器座362連接到電源包299。在拆掉了電源包的其他實(shí)施方式 中，通過將電源包299從器械10拆下并且將其連接到充電器座362 上，可將充電器座362連接到電源包299。對于這樣的實(shí)施方式，在 充電器座362對次級蓄電裝置342充足電后，電源包299可在無菌 條件下安裝在器械10中。
如圖16所示，充電器座362可包括用于對次級蓄電裝置342充 電的功率源364。充電器座362的功率源364可以是例如電池(多個 串聯(lián)的電池)；或者是交流(AC) /直流(DC)轉(zhuǎn)換器，AC/DC轉(zhuǎn) 換器將諸如來自電網(wǎng)的交流電轉(zhuǎn)換成直流電；或者是用于對次級蓄 電裝置342進(jìn)行充電的其他適當(dāng)?shù)墓β试础３潆娖髯?62還可包括 指示器裝置，諸如LED、 LCD顯示器等，用以顯示次級蓄電裝置342 的充電狀態(tài)。
另外，如圖16所示，充電器座362可包括一個或多個處理器366; 一個或多個存儲器368;以及輸入/輸出接口 370， 372。充電器座362 可通過第一輸入/輸出接口 370與電源包299 (通過電源包的輸入/輸 出接口 352 )通信。這樣，例如存儲在電源包299的存儲器346中的 數(shù)據(jù)可被下載到充電器座362的存儲器368。從而，處理器366可評估從充電管理電3各344下載的可拆卸/可更換部件的ID值，以確定部 件是否經(jīng)授權(quán)以及是否合適。從充電管理電路344下載的工作參數(shù) 還可被存儲在存儲器368中，然后可經(jīng)由第二輸入/輸出接口 372下 載到另 一計算機(jī)裝置以供諸如醫(yī)院系統(tǒng)(在該醫(yī)院系統(tǒng)中執(zhí)行使用 器械10的手術(shù))、外科室、器械經(jīng)銷商、器械制造商等進(jìn)行評估和 分析。
充電器座362還可包括電量計374,用于測量次級蓄電裝置342 的電量。電量計374可與處理器366通信，使得處理器366可實(shí)時 地確定電源包299的適合性，以便用于確保高性能。
如圖17所示，在另一種實(shí)施方式中，電池電路可包括功率調(diào)節(jié) 器320以便控制由節(jié)電器310提供給電動機(jī)65的功率。功率調(diào)節(jié)器 320還可以是電源包299的一部分，或者可以是單獨(dú)部件。如上所述， 電動機(jī)65可以是直流(DC)有刷電動沖幾。DC有刷電動才幾的速度一 般與施加的輸入電壓成比例。功率調(diào)節(jié)器320可給電動機(jī)65提供高 穩(wěn)定輸出電壓，使得電動機(jī)65以恒定(或基本恒定)的速度工作。 根據(jù)各種實(shí)施方式，功率調(diào)節(jié)器320可包括開關(guān)模式功率轉(zhuǎn)換器， 諸如升降壓式(buck-boost)轉(zhuǎn)換器，如圖17的例子所示。這樣的 升降壓式轉(zhuǎn)換器320可包括功率開關(guān)322 (諸如場效應(yīng)晶體管
(FET))、整流器32、電感器326和電容器328。當(dāng)功率開關(guān)322 處于接通(on)狀態(tài)時，輸入電壓源(例如功率源310)被直接連接 到電感器326，電感器326在該狀態(tài)下存儲能量。在該狀態(tài)下，電容 器328給輸出負(fù)栽(例如電動機(jī)65)提供能量。當(dāng)功率開關(guān)320處 于斷開(off)狀態(tài)時，電感器326被連接到輸出負(fù)載(例如電動機(jī) 65)和電容器328,從而將能量從電感器326傳遞到電容器328和負(fù) 載65?？刂齐娐?30可控制功率開關(guān)322。控制電路330可采用數(shù) 字和/或模擬控制回路。此外，在其它實(shí)施方式中，控制電路330可 經(jīng)由通信鏈路(諸如串聯(lián)或并聯(lián)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)總線)接收來自主控制器
(未示出)的控制信息。功率調(diào)節(jié)器320輸出的電壓設(shè)定值可例如 被設(shè)置為開路電壓的一半，在開路電壓值時可從源獲得最大功率。在其它實(shí)施方式中，可采用不同功率轉(zhuǎn)換器布局，包括線性或 開關(guān)模式功率轉(zhuǎn)換器。其它可用的開關(guān)模式布局包括反馳式、順向
式、降壓式、升壓式和單端初級電感式(SEPIC)。功率調(diào)節(jié)器320 的電壓設(shè)定值可隨著用于給電動機(jī)65供電的電池數(shù)量而變化。另外， 功率調(diào)節(jié)器320可用于如圖13所示的次級蓄電裝置342。而且，正 向/反向開關(guān)316可被結(jié)合入功率調(diào)節(jié)器320中，但是在圖17中正向 /反向開關(guān)316是單獨(dú)顯示的。
電池通?？涉^莫型化為理想電壓源和電源電阻。對于理想才莫型， 當(dāng)電源電阻和負(fù)載電阻相匹配時，最大功率被傳遞到負(fù)載。圖18示 出了電池的典型功率曲線。當(dāng)電池電路斷開時，電池的電壓高(處 于其開路值)并且從電池得到的電流為零。從電池傳遞出的功率同 樣為零。隨著從電池得到更多電流，電池的電壓下降。由電池傳遞 的功率是電流和電壓的乘積。大約在低于開路電壓的電壓水平處， 功率達(dá)到其峰值。如圖18所示，就絕大多數(shù)電池的化學(xué)性質(zhì)而言， 在較高電流下，電壓/功率由于化學(xué)性質(zhì)或正溫度系數(shù)(PTC)而急 劇下降，或者由于電池保護(hù)裝置而急劇下降。
尤其是對于在手術(shù)中使用電池(或復(fù)數(shù)個電池)給電動機(jī)65供 電的實(shí)施方式中，控制電路330可監(jiān)控輸出電壓并控制功率調(diào)節(jié)器 320的設(shè)定值，使得電池在功率曲線的"左"側(cè)或功率遞增側(cè)工作。 如果電池達(dá)到峰值功率水平，則控制電路330可改變(例如降低) 功率調(diào)節(jié)器的設(shè)定值，使得正需要從電池獲得的總功率降低。電動 機(jī)65隨后減速。這樣，從電源包獲得的需量即使有，也很少超過可 用的功率峰值，從而避免了手術(shù)期間的功率缺乏狀況。
另外，根據(jù)其它實(shí)施方式，從電池得到的功率可被優(yōu)化，使得 電池內(nèi)的化學(xué)反應(yīng)能有時間恢復(fù)，由此優(yōu)化了可從電池獲得的電流 和功率。在脈沖負(fù)載下，電池通常在脈沖開始時比在接近脈沖結(jié)束 時提供了較大功率。這是由若干因素造成的，包括(l)正溫度系 數(shù)(PTC)熱敏電阻在脈沖期間可不斷改變其電阻；(2)電池溫度 可以不斷變化；和(3)電化學(xué)反應(yīng)速率由于在陰極處的電解質(zhì)正被消耗而不斷變化，并且新電解質(zhì)的擴(kuò)散速率限制了反應(yīng)速率。根據(jù)
各種實(shí)施方式，控制電路330可控制轉(zhuǎn)換器320,使得從電池獲得較 低電流，從而允許電池在再次受到脈沖之前恢復(fù)。
根據(jù)其它實(shí)施方式，器械IO可包括離合器式扭矩限制裝置。離 合器式扭矩限制裝置可被例如設(shè)置在電動機(jī)65和錐齒輪68之間， 在錐齒輪70和行星齒輪組件72之間，或者在行星齒輪組件72的輸 出軸上。根據(jù)各種實(shí)施方式，扭矩限制裝置可使用電磁離合器或用 磁體離合器。
圖19至22示出了電磁離合器400的例子，該電磁離合器400 可用于根據(jù)各種實(shí)施方式的器械10。離合器400可包括馬蹄形定子 402,在定子402的每側(cè)具有磁盤404、 406。第一磁盤404可連接到 可軸向運(yùn)動且可旋轉(zhuǎn)的才及部408 (諸如電動才幾65的輸出極)。第二 磁盤406可連接到軸向固定且可旋轉(zhuǎn)的極部410 (諸如器械10的齒 輪箱的輸入極)。在圖19和20的視圖中，第一極部408從第二極 部410軸向地拉開間隙412,使得磁盤404、 406不接合?？蓢@定 子400纏繞的線圈(未示出)可用于產(chǎn)生致動所述離合器400所需 的電磁通量。當(dāng)線圏傳導(dǎo)電流時，引起的磁通量可導(dǎo)致兩個磁盤404、 406相互吸引，使得第一極部408沿著軸向朝第二極部410運(yùn)動，從 而使兩個磁盤404、 406變?yōu)榻雍?如圖21和22所示)，使得兩個 極部408、 410將一起旋轉(zhuǎn)，直到扭矩超過在磁盤404和406的表面 之間產(chǎn)生的摩標(biāo)> 扭矩為止。
通過控制磁盤404、 406的直徑、磁盤404和406的接觸面之間 的摩擦系數(shù)以及通過使用在已知且可控的磁通密度下飽和的磁性材 料作為磁盤404、 406的材料，兩個f茲盤404、 406之間的吸引力以 及離合器400的相應(yīng)扭矩容量可被控制。因此，即使在更多電流通 過線圏的工作條件下，》茲盤404、 406的電^茲材一+也不會產(chǎn)生更大的 吸引力以及相應(yīng)的限制扭矩。
使用這樣的離合器具有許多潛在的額外好處。在受到電控制時， 可通過去除來自電線的電流使離合器400被快速釋放，以限制在離合器400和電動機(jī)65內(nèi)產(chǎn)生的熱量。通過借助離合器400解除電動 機(jī)與傳動系統(tǒng)的其余部分的連接，存儲在傳動系統(tǒng)中的大多數(shù)慣性 能量可被斷開，從而限制了在輸出突然被阻斷時的沖擊。另外，通 過電控制，可在內(nèi)部設(shè)計一些有限的滑動，有助于減少在負(fù)載條件 下起動傳動系統(tǒng)時的沖擊。另外，因此離合器內(nèi)的一個或多個部件 (例如磁盤404、 406)的磁飽和特性可被用于控制扭矩極限，而不 是用于控制線圈電流，離合器400可對系統(tǒng)電壓的變化較不敏感。 在這樣的實(shí)施方式中，扭矩極限主要取決于離合器部件(例如磁盤 404、 406 )的物理尺寸，并且不需要電壓調(diào)節(jié)器或其它外部部件就 能正常工作。
在另一種實(shí)施方式中，扭矩限制裝置可包括永磁體(未示出)， 而不是使用電磁離合器。永磁體可被連接到例如可軸向運(yùn)動的第一 極部408上并且可吸引軸向固定的第二極部410,反之亦然。在這樣 的實(shí)施方式中，》茲盤404、 406的一個可由永/磁體制成，另一個可由 磁性材料(如鐵)制成。稍作變化，定子402可制成永磁體形式， 使得磁盤404和406 4皮此吸引。由于永》茲體的存在，兩個》茲片404、 406總是接合的。使用永磁體不能提供如同上述電磁離合器構(gòu)造那樣 精確的扭矩控制。但是永磁體具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)不需要控制器或 控制邏輯電路來控制通過線圈的電流；(2)與電磁離合器相比，構(gòu) 造更加緊湊；以及(3)簡化了器械10的設(shè)計。
如之前所述，端部執(zhí)行器12可發(fā)射RF能量以凝結(jié)夾緊在端部 執(zhí)行器中的組織。RF能量可在端部執(zhí)行器12的電極之間傳遞。RF 源(未示出)除了包括其它部件外還包括例如振蕩器和放大器，RF 源可將RF能量提供給電極，RF源可設(shè)置在器械本身中，諸如設(shè)置 在無繩器械10的手柄6中，或者RF源可位于器械10的外部。RF 源可被激活，如下面更詳細(xì)地描述。
根據(jù)各種實(shí)施方式，端部執(zhí)行器12可包括多個電極部分(分段)。 例如，如圖23的例子所示，砧座24的底面(即面向4丁倉34的表 面)可包括三個共線的分段。在該實(shí)施方式，每個分段具有相同長度(例如20mm)， ^f旦是在其它實(shí)施方式中，可以存在更多或更少的 分段，并且分段可具有不同長度。在圖23的例子中，三對有源或"陽 極"端子或電極500沿著通道長度的每一側(cè)在砧座24的底面上縱向 地排成直線。具體而言，在所示的實(shí)施方式中，在刀通道516的兩 側(cè)上存在一對遠(yuǎn)側(cè)電極50(h、 一對中間電才及5002和一對近側(cè)電招^ 5003。端部執(zhí)行器12或者金屬砧座24的金屬外部部分或通道22可
上部電極500可連接到RF源。當(dāng)通電時，RF能量可在上部電極500 和對電極之間傳導(dǎo)，從而使夾在電極之間的組織凝結(jié)。
電極500可被同時通電或者以不同次序(諸如順序地)通電。 對于電極500按順序被通電的實(shí)施方式，順序可以是自動的(例如 通過與RF源通信的控制器(未示出)控制)或者通過用戶選擇。例 如，近側(cè)電極5003可首先通電；然后是中間電極5002;隨后是遠(yuǎn)側(cè) 電極500"這樣，操作者(例如手術(shù)醫(yī)生)可選擇性地凝結(jié)釘線區(qū) 域。在這樣的實(shí)施方式中，電極可由多路復(fù)用器和/或多個輸出發(fā)生 器來控制，如下面更詳細(xì)地描述。這樣，每個電才及500下面的組織 可根據(jù)凝結(jié)需要單獨(dú)地處理。成對電極的每個都可連接到RF源上， 使得電極可同時被通電。因此，對于遠(yuǎn)側(cè)的有源電極500!對，處于 刀通道的相對側(cè)上的每個電極可通過RF源同時通電。這同樣適用于 中間的電極5002對和近側(cè)的電極5003對，但是在電極對被順序通電 的實(shí)施方式中，遠(yuǎn)側(cè)的電極對與中間的電才及對和近側(cè)的電極對不是 同時被通電，等等。
另外，各種電參數(shù)(諸如阻抗、輸出功率或能量等)可被監(jiān)控 并且特定電極500的輸出可一皮修改以產(chǎn)生最需要的組織效應(yīng)。此外， 另一優(yōu)點(diǎn)是，如果前一次器械擊發(fā)或外科手術(shù)留下可能引起電極短 路的金屬釘或其它導(dǎo)電物體，這樣的短路情況可通過發(fā)生器和/或多 路復(fù)用器進(jìn)行檢測，并且能量可以以適合短路的方式進(jìn)行調(diào)制。
另外，與具有和如圖23所示三段電極500的組合長度同樣長的 一組電極的設(shè)計相比，順序地給電極500通電減少了需要從RF源獲得的瞬時功率。例如，對于在'312號專利中所示的電極構(gòu)型，已經(jīng) 證明需要五十至一百瓦特才能在切割線的兩側(cè)成功凝結(jié)四十五毫米 的線。通過使用與較大的返回電極(例如金屬砧座24)的表面積相 比具有較小表面積的較小有源電極(例如上部電極500 ),較小的有 源電極500可將治療能量集中在組織處，而較大的返回電極被用于 以對組織界面影響極小的方式連通電路。此外優(yōu)選地，返回電極具 有較大質(zhì)量，由此能夠在電外科應(yīng)用中保持溫度較低。
電極500可^皮電絕緣材料504包圍，電絕纟彖材料504可包括陶 瓷材料。
圖24示出了具有分段RF電極的另一實(shí)施方式。在如圖24所示 的實(shí)施方式中，存在四個共線的等長(在該例子中為15mm)的分段 電極500M。與圖23的實(shí)施方式相似，圖24的電極500可被同時通
電或順序通電。
圖25示出了另一種實(shí)施方式，其中分段電極具有不同長度。在 所示的實(shí)施方式中，存在四個共線的分段電極，但是最遠(yuǎn)側(cè)的電極 500p 5002的長度為10mm，而兩個近側(cè)電極5003、 5004的長度為 20mm。如上所示，短的遠(yuǎn)側(cè)電極可提供使治療能量集中的優(yōu)點(diǎn)。
圖59示出了在砧座24的底面上(即面向通道22的表面)上具 有處于電路板570或其他類型的適當(dāng)基片上的十五對分段RF電極 500的實(shí)施方式。通過RF源(或發(fā)生器)574給各電極通電。多路 復(fù)用器576可在控制器578的控制下根據(jù)需要將RF能量分配給各電 極對。根據(jù)各種實(shí)施方式，RF源574、多路復(fù)用器576和控制器578 可被設(shè)置在器械的手柄6中。
在這樣的實(shí)施方式中，電路板570可包括多個層，所述層在多 路復(fù)用器576和各電極對之間提供電連接。例如，如圖60至圖63 所示，電路板可包括三個層580w,每一層580提供至五個電極對的 接線。例如，最上層5803可提供至最近側(cè)的五個電極對的接線，如 圖60至61所示；中間層5802可提供至中間的五個電極對的接線， 如圖60至62所示；最下層58(^可提供至最遠(yuǎn)側(cè)的五個電極對的接線，如圖60至63所示。
圖64示出了根據(jù)這樣的實(shí)施方式的砧座24的剖切端視圖。與 釘槽口 584鄰接的電路板570包括三個傳導(dǎo)層580w，在所示傳導(dǎo)層 580w之間具有絕緣層582M。圖65和66示出了各個層580w可如 何堆疊以接回到手柄中的多路復(fù)用器576。
如圖67所示，在端部執(zhí)行器12中具有如此多的RF電極的優(yōu)點(diǎn) 在于，如果前一次器械擊發(fā)或外殼手術(shù)在組織592中留下可能引起 電極短路的金屬釘線590或其他導(dǎo)電物體，這樣的短路可被發(fā)生器 和多路復(fù)用器檢測到，并且能量可以以適合于短路的方式進(jìn)行調(diào)制。
圖27示出了帶有RF電極的另一種端部執(zhí)行器12。在該實(shí)施方 式中，端部執(zhí)行器12僅包括遠(yuǎn)側(cè)電極500!，金屬砧座24用作返回 電極。遠(yuǎn)側(cè)電極50(^并不在砧座24的整個長度上延伸，而但J又在所 述長度的一部分延伸。在所示的實(shí)施方式中，遠(yuǎn)側(cè)電極500「沿著60 mm的砧座的長度僅大約為20 mm,因此遠(yuǎn)側(cè)電極500!大約僅覆蓋 砧座長度最遠(yuǎn)側(cè)的三分之一。在其他實(shí)施方式中，遠(yuǎn)側(cè)電極500i可 覆蓋砧座長度最近側(cè)的十分之一至二分之一。這樣的實(shí)施方式可用 于點(diǎn)式凝結(jié)，如在美國專利5,599,350中所描述的那樣，該美國專利 通過引用結(jié)合入本文。
圖28示出了帶有RF電極的端部執(zhí)行器12的另一種實(shí)施方式。 在該實(shí)施方式中，有源電極500被定位在砧座24的遠(yuǎn)側(cè)尖端上，通 過不導(dǎo)電的絕緣體504與砧座24絕緣，絕緣體504可由陶瓷材料制 成。這樣的實(shí)施方式可用于點(diǎn)式凝結(jié)。
圖29至32示出了端部執(zhí)行器12的對點(diǎn)式凝結(jié)有用的其他實(shí)施 方式。在這些實(shí)施方式中，砧座24包括位于砧座24的遠(yuǎn)端并且沿 著砧座24的側(cè)面的一對電極500" 5002。圖29是根據(jù)這樣的實(shí)施 方式的砧座24的前端視圖，圖30是側(cè)視圖，圖31是局部放大的前 端視圖，而圖32是頂視圖。在這樣的實(shí)施方式中，金屬砧座24可 用作返回電極。有源電極50(h、 5002可通過不導(dǎo)電的絕緣體504相 對于砧座24絕緣，絕緣體504可包括陶資材料。圖33至36示出了一種實(shí)施方式，其中砧座24包括位于砧座24 的頂部中央的兩個遠(yuǎn)側(cè)電極500p 5002。此外，金屬砧座24可用作 返回電極，有源電才及500！、 5002可通過不導(dǎo)電的絕纟彖體504相對于 砧座24絕緣。
圖37至40示出了一種實(shí)施方式，其中一個有源電極500i (例 如有源電極)被定位在砧座24上，而另 一個有源電極5002被定位在 下鉗口 22上，優(yōu)選地定位在4丁倉34上。金屬砧座24可用作返回電 極。砧座電極500t通過絕緣體504相對于砧座24絕緣。電極5002 被定位在釘倉34中，釘倉34優(yōu)選地由諸如塑料的不傳導(dǎo)材料制成， 電極5002通過4丁倉34相對于金屬通道22絕緣。
圖41至44示出了一種實(shí)施方式，其中砧座24具有位于砧座24 的最遠(yuǎn)端處的兩個有源電極500" 5002，所述有源電極500" 5002 從砧座24的頂面完全延伸到底面。此外，金屬砧座24可用作返回 電極，并且有源電極50(V 5002可通過不導(dǎo)電的絕緣體504相對于 砧座24絕鄉(xiāng)彖。.
圖45至48示出了一種實(shí)施方式，其中釘倉34具有在釘倉34 的最遠(yuǎn)端處的兩個有源電極500i、 5002。在這樣的實(shí)施方式中，金 屬砧座24或金屬通道22可用作返回電極。在示出的實(shí)施方式中， 電極500i、 5002被連接到絕緣嵌件503，但是在其他實(shí)施方式中，絕 緣嵌件503可被省去并且塑料釘倉34可用作電極50(V 5002的絕緣 體。
圖49至52示出了在砧座24的最遠(yuǎn)端具有一個有源電極50(^ 并且在釘倉34的最遠(yuǎn)端具有另 一個有源電極5002的實(shí)施方式。此外， 在這樣的實(shí)施方式中，金屬砧座24或金屬通道22可用作返回電極。 在示出的實(shí)施方式中，電極5002被連接到絕緣嵌件503、 505,但是 在其他實(shí)施方式中，絕緣嵌件503、 505可被省去并且塑料釘倉34 可用作電極5002的絕緣體。
圖57是根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施方式的手柄6的側(cè)視圖，而圖58 是根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施方式的手柄6的側(cè)剖視圖。示出的實(shí)施方式僅包括扳機(jī)，閉合扳機(jī)18。在該實(shí)施方式中，刀、釘驅(qū)動器和/
或RF電極的激活可通過除單獨(dú)擊發(fā)扳機(jī)外的部件實(shí)現(xiàn)。例如，如圖 57所示，刀、釘驅(qū)動器和/或RF電極的致動可通過按鈕開關(guān)540或 其他形式的開關(guān)來激活，所述開關(guān)處在便于操作者的位置中。在圖 57中，所示開關(guān)540在手柄6的最近側(cè)部分處。在另一種實(shí)施方式 中，開關(guān)可被設(shè)置在手柄6的遠(yuǎn)端附近，使得拉動管口 539會激活 開關(guān)，引起器械的致動。在這樣的實(shí)施方式中，開關(guān)(未示出)可 被設(shè)置在管口 539下面或附近，使得管口的運(yùn)動會撥動開關(guān)。
替代地，刀、釘驅(qū)動器和/或RF電極的致動可通過由麥克風(fēng)542 檢測到的語音或其他聲音指令來激活。在其他實(shí)施方式中，手柄6 可包括RF或聲收發(fā)器541，該收發(fā)器541可接收和/或傳遞RF或聲 信號以激活器械。同樣，如圖58所示，腳踏開關(guān)或開關(guān)544可被用 于激活器械IO。腳踏開關(guān)544可通過繩545連接到手柄上。同樣， 手柄6可包括撥盤式控制器546或用于控制分段RF電極的致動的其 他適當(dāng)?shù)目刂蒲b置(見例如圖23和24)。操作者可使用這樣的控制 裝置546連續(xù)地激活端部執(zhí)行器12中的各個RF電極對500。
圖57和58中所示的器械IO還包括多個用戶反饋系統(tǒng)。如上所 述，器械10可包括用于使操作者聽見指令或指示的揚(yáng)聲器543。另 外，手柄6可包括視覺指示器548，諸如LED或其他光源，視覺指 示器提供與各個分段RF電極的致動有關(guān)的視覺反饋。例如，每個視 覺指示器548可對應(yīng)于一個分段RF電極對。當(dāng)分段RF電極對:帔激 活時，相應(yīng)的視覺指示器548可被激活。另外，手柄6可包括字母 數(shù)字式顯示器550,其可以是例如LED或LED顯示器。顯示器550 可連接到手柄6內(nèi)部的電路板552上。手柄6還可包括位于手槍式 握把26中的振動器554，該振動器554可給操作者提供振動反饋。 例如，每當(dāng)端部執(zhí)行器12中的一對分段RF電極對被激活時，振動 器554可振動。
圖26是根據(jù)各種實(shí)施方式的端部執(zhí)行器12的剖視圖，在這些 實(shí)施方式中，電極位于上^T口 (或砧座)24上。在示出的實(shí)施方式中，有源電極500被設(shè)置在刀槽516附近。金屬砧座24可用作返回 電極?？捎商召Y制成的絕緣體504將電極500相對于金屬砧座24絕 緣。除了電極500被制得較小使得絕緣體504可在各個電極500和 刀槽516的邊緣之間延伸外，圖68的實(shí)施方式類似于圖26的實(shí)施方式。
圖53是根據(jù)另一種實(shí)施方式的端部執(zhí)行器12的剖切端視圖。 在該實(shí)施方式中，與圖26的實(shí)施方式相似，有源電極500！、 5002在 砧座24上并且在刀通道的相對側(cè)上。電極50(h、5002通過絕緣體504 相對于金屬砧座絕緣，絕緣體504再次優(yōu)選地包括陶瓷材料。但是， 在該實(shí)施方式中，絕緣體504被制得很薄(與圖26相比)。將絕緣 體504制得很薄提供了潛在優(yōu)點(diǎn)，即砧座24可包括在電極500上面 的相對較大的金屬部分520，由此在給定砧座剛度時可支持較細(xì)長的
絕緣體504可被鑄造在砧座24中或者濺射涂覆在砧座24上。
圖54示出了另一種實(shí)施方式。在該實(shí)施方式中，有源電極50(h、 5002被濺射涂覆或粘接到絕緣體504上，絕緣體504也可被濺射涂 覆或粘接到砧座24上。與圖53的實(shí)施方式相同，該設(shè)計允許在電 極上使用更多的砧座材料。在該實(shí)施方式中，電極500p 5002可包 括銀，銀是優(yōu)良的電導(dǎo)體并且具有抗菌特性。
圖55示出了根據(jù)另一種實(shí)施方式的端部執(zhí)行器的側(cè)視圖。在該 實(shí)施方式中，電絕緣材料薄膜530被沉積在釘倉34的表面上。絕緣 膜530優(yōu)選地包括耐熱且耐電弧材料，諸如陶瓷。這傾向于增加釘 倉34的耐電弧軌跡和耐短路性能，從而在更換釘倉34之間允許更 多的擊發(fā)次數(shù)。另外，如果釘倉34是不良導(dǎo)電體，就可以支持組織 的較快加熱并且減少總能量需求量。有源電極(在圖55中沒有示出) 可以在砧座24中，如上面的實(shí)施方式所述。
圖56示出了與圖55所示的實(shí)施方式相似的實(shí)施方式，除了在 圖56中稍微導(dǎo)電的材料薄層532被沉積在絕緣膜530上。稍微導(dǎo)電 的薄層5 3 2的導(dǎo)電性可低于夾緊在端部執(zhí)行器12中以便治療的組織的導(dǎo)電性。因此，稍微導(dǎo)電的薄層532可提供傳導(dǎo)率減少的路徑，
以提供對被夾緊的組織的附加加熱。這將易于減少加熱組織和實(shí)現(xiàn) 凝結(jié)所需的時間。
如上所述，器械10可包括用于使端部執(zhí)行器12關(guān)節(jié)運(yùn)動的關(guān) 節(jié)運(yùn)動樞軸14。器械10的醫(yī)生或操作者可通過利用關(guān)節(jié)運(yùn)動控制器 16使端部執(zhí)行器12相對于軸8關(guān)節(jié)運(yùn)動，如在Geoffrey C. Hueil等 人的7>開號為No.2007/0158385 Al,題為"Surgical Instrument Having An Articulating End Effector"的美國專利申請更詳細(xì)地描述，該申請 通過引用結(jié)合在本文中。在其他實(shí)施方式中，不是通過與器械IO為 一體的控制裝置，而是可通過單獨(dú)器械(諸如夾子)使端部執(zhí)行器 12關(guān)節(jié)運(yùn)動，單獨(dú)器械被插入患者體內(nèi)，使得單獨(dú)器械的操作部分 接近端部執(zhí)行器12，從而可根據(jù)需要使端部執(zhí)行器12關(guān)節(jié)運(yùn)動。單 獨(dú)器械可通過與端部執(zhí)行器12不同的開口或相同的開口被插入。同 樣，不同操作者可操作單獨(dú)器械，或者一個人可操作兩種器械以使 端部執(zhí)行器12關(guān)節(jié)運(yùn)動。在另一種無源關(guān)節(jié)運(yùn)動場景中，端部執(zhí)行 器12可通過謹(jǐn)慎地將其推靠在患者的其他部分上而做關(guān)節(jié)運(yùn)動，以 實(shí)現(xiàn)期望的關(guān)節(jié)運(yùn)動。
在另一種實(shí)施方式中，端部執(zhí)行器12可通過柔性電纜連接到手 柄。在這樣的實(shí)施方式中，端部執(zhí)行器12可通過使用另一種器械(例 如單獨(dú)的夾子器械)來根據(jù)需要定位和保持就位。另外，在其他實(shí) 施方式中，端部執(zhí)行器12可通過單獨(dú)器械來定位并且通過第二單獨(dú) 器械來夾緊。另外，端部執(zhí)行器12可被制得足夠小，諸如8mm至 9mm寬和10mm至llmm高，使得拉近(pull-to-close)機(jī)構(gòu)可被用 于從手柄6夾緊端部執(zhí)行器。該拉近機(jī)構(gòu)可從題為"Cable-Actuated Jaw Assembly For Surgical Instruments"的美國專利5,562,701所述的 那個機(jī)構(gòu)改裝，該專利通過引用結(jié)合入本文。電纜600可被設(shè)置在 柔性內(nèi)窺鏡中或沿著柔性內(nèi)窺鏡設(shè)置，以供例如在上或下胃腸道手 術(shù)中使用。
在另一種實(shí)施方式中，如圖69和70所示，器械10可包括柔性頸部組件732，該頸部組件使得端部執(zhí)行器12能夠做關(guān)節(jié)運(yùn)動。當(dāng) 連接到軸8上的關(guān)節(jié)運(yùn)動傳遞組件731旋轉(zhuǎn)時，可引起柔性頸部組 件732做間接的關(guān)節(jié)運(yùn)動。柔性頸部組件732可包括容納第一柔性 帶組件735和第二柔性帶組件736的第一柔性頸部部分733和第二 柔性頸部部分734。在關(guān)節(jié)運(yùn)動傳遞組件731的旋轉(zhuǎn)時，第一柔性傳 動帶組件735和第二柔性傳動帶組件736中的一個向前運(yùn)動，而另 一個帶組件向后運(yùn)動。響應(yīng)于帶組件在柔性頸部組件732的第一和 第二柔性頸部部分733、 734內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動，柔性頸部組件732彎曲 以提供關(guān)節(jié)運(yùn)動。柔性頸部在美國專利5,704,534中進(jìn)一步描述，該 專利通過引用結(jié)合入本文。
這里所公開的裝置可以是一次性使用的，也可以設(shè)計成多次使 用。然而，在任何一種情況下，在至少一次使用之后，該裝置可被 修復(fù)以重新使用。修復(fù)可包括裝置的拆卸、接著清洗或更換特定部 件和隨后的重新組裝這些步驟的任意組合。特別地，該裝置可以被 拆卸，任何數(shù)量的特定部件或零件可以有選擇地以任意組合被更換 或去除。在清洗和/或替換特定部件之后，該裝置可在修復(fù)設(shè)備中或 在即將進(jìn)行手術(shù)程序之前由手術(shù)隊進(jìn)行重新組裝以便以后使用。本 領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解對該裝置的修復(fù)可利用用于拆卸、清洗/替換、 和重新組裝的各種技術(shù)。這些技術(shù)的使用以及產(chǎn)生的修復(fù)好的裝置 也全都在本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。
前被處理。首先，獲取新的或者使用過的器械并在需要的情況下對 其進(jìn)行清潔。該器械然后進(jìn)行滅菌。在一種滅菌工藝中，器械被放 置在閉合且密封的容器中，諸如覆有高密度聚乙烯合成紙的塑料殼。 容器和器械然后被放置在可穿透容器的輻射場中，諸如Y射線、x 射線或者高能電子。輻射殺死器械上以及容器中的細(xì)菌。滅菌后的 器械然后可被儲存在無菌容器中。密封的容器保持器械處于無菌狀 態(tài)，直到其在醫(yī)學(xué)場合下被打開。
優(yōu)選的是裝置被滅菌。這可通過本領(lǐng)域已知的任何數(shù)目的方式來實(shí)現(xiàn)，包括(3或Y射線、環(huán)氧乙烷、蒸汽或其他方法。
雖然通過若干實(shí)施方式的描述展示了本發(fā)明并且很具體地描述 了示出的實(shí)施方式，但是申請人并不是將附帶的權(quán)利要求書的范圍 約束或以任何方式限制得如此具體。本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易想到另
方法的巨大改進(jìn)，現(xiàn)有釘合方法需要在單個釘倉中使用不同尺寸的 釘來實(shí)現(xiàn)具有不同成形(最終)高度的釘。
因此，在內(nèi)窺鏡手術(shù)和器械方面描述了本發(fā)明。但是，本文所
內(nèi)窺鏡管(即套管針)使用的外科釘合和切割器械。相反，本發(fā)明 可在入口被限制的任何手術(shù)中使用，包括但不限于腹腔鏡手術(shù)以及 開放式手術(shù)。而且，本發(fā)明的各種釘倉實(shí)施方式的獨(dú)特且新穎的方 面可在結(jié)合其他形式的釘合設(shè)備使用時有用，而不脫離本發(fā)明的主 旨和范圍。
權(quán)利要求
1. 一種外科切割和緊固器械，包括端部執(zhí)行器；連接到所述端部執(zhí)行器的軸，所述軸包括用于給所述端部執(zhí)行器提供動力的傳動系統(tǒng)；和連接到所述軸的手柄，所述手柄包括直流電動機(jī)，其連接到所述傳動系統(tǒng)以給所述傳動系統(tǒng)提供動力；包括一個或多個電池的直流功率源；和功率調(diào)節(jié)器，該功率調(diào)節(jié)器具有與所述直流功率源連接的輸入和與所述電動機(jī)的輸入連接的輸出，其中，所述功率調(diào)節(jié)器包括功率轉(zhuǎn)換器；和用于控制所述功率轉(zhuǎn)換器的控制電路，所述控制電路用于控制所述功率轉(zhuǎn)換器的電壓設(shè)定值，使得從所述功率源傳輸?shù)碾妷盒∮谠谒龉β试磦鬏斪畲蠊β蕰r的電壓。
2. 如權(quán)利要求1所述的外科切割和緊固器械，其中，所述功率轉(zhuǎn)換器包括直流-直流功率轉(zhuǎn)換器。
3. 如權(quán)利要求2所述的外科切割和緊固器械，其中，所述直流-直流功率轉(zhuǎn)換器包括開關(guān)模式功率轉(zhuǎn)換器。
4. 如權(quán)利要求3所述的外科切割和緊固器械，其中，所述直流-直流功率轉(zhuǎn)換器包括升降壓式轉(zhuǎn)換器。
5. 如權(quán)利要求1所述的外科切割和緊固器械，其中，所述端部執(zhí)行器包括至少一個射頻電極。
6. 如權(quán)利要求1所述的外科切割和緊固器械，還包括連接在所述電動機(jī)的輸出極和所述傳動系統(tǒng)的輸入極之間的扭矩限制裝置。
7. 如權(quán)利要求1所述的外科切割和緊固器械，還包括連接到所述功率源的功率源選擇開關(guān)。
8. 如權(quán)利要求1所述的外科切割和緊固器械，其中，所述端部執(zhí)行器包括 上鉗口；與所述上鉗口相對的下4甘口 ；和切割器械，所述切割器械設(shè)置在由所述下鉗口限定的縱向通道中。
9. 如權(quán)利要求8所述的外科切割和緊固器械，其中，所述下鉗 口包括釘倉。
10. 如權(quán)利要求9所述的外科切割和緊固器械，其中，所述上鉗 口包括至少一個射頻電才及。
全文摘要
本發(fā)明涉及外科切割和緊固器械，具體地涉及具有用于優(yōu)化電池使用的控制電路的電動切割和緊固器械。所述器械包括端部執(zhí)行器和連接到所述端部執(zhí)行器的軸。所述軸包括用于給所述端部執(zhí)行器提供動力的傳動系統(tǒng)。所述器械還包括連接到所述軸的手柄。所述手柄包括直流電動機(jī)，其連接到所述傳動系統(tǒng)以給所述傳動系統(tǒng)提供動力；和包括一個和多個電池的直流功率源。所述手柄還包括功率調(diào)節(jié)器，該功率調(diào)節(jié)器具有與所述直流功率源連接的輸入和與所述電動機(jī)的輸入連接的輸出。所述功率調(diào)節(jié)器包括功率轉(zhuǎn)換器和用于控制所述功率轉(zhuǎn)換器的控制電路。所述控制電路控制所述功率轉(zhuǎn)換器的電壓設(shè)定值，使得從所述功率源傳輸?shù)碾妷盒∮谠谒龉β试磦鬏斪畲蠊β蕰r的電壓。
文檔編號A61B17/072GK101507635SQ200910007808
公開日2009年8月19日 申請日期2009年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月14日
發(fā)明者D·C·耶茨, F·E·謝爾頓四世, T·W·休特瑪 申請人:伊西康內(nèi)外科公司