專利名稱：一種執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法
一種執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)醫(yī)學(xué)成像技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi) 窺鏡檢查術(shù)的方法。
背景技術(shù)：
在兒科疾病中，先天性心臟病(先心病)是嬰兒死亡的最主要原因之一。我國(guó)每 年至少新出生先心病患兒10-15萬(wàn)人，復(fù)雜型先心病占35-38%，其中有60-80%由于出生 后即處于危重狀態(tài)，因未能及時(shí)作出準(zhǔn)確的解剖診斷并早期糾治而死亡。傳統(tǒng)的心導(dǎo)管 造影術(shù)雖可達(dá)到較準(zhǔn)確的診斷，但其創(chuàng)傷性往往使危重患者不能耐受。二維超聲心動(dòng)圖 (two-dimensional echocardiography, 2DE)為無(wú)創(chuàng)性診斷技術(shù)，但由于復(fù)雜型先心病為多 種心內(nèi)及心外畸形或缺損在三維空間上的組合，其心臟外形及其組成結(jié)構(gòu)的空間位置關(guān)系 在診斷中往往起重要作用，檢查者必須對(duì)一系列二維圖像進(jìn)行三維空間想象而作出三維診 斷，不能滿足復(fù)雜型先心病三維空間精確診斷的要求。近年飛速發(fā)展的三維超聲心動(dòng)圖技術(shù)能以觀察離體心臟標(biāo)本方式觀察在體心臟 并可實(shí)現(xiàn)電子活體解剖功能，但由于尋找合適的剖視面耗時(shí)過(guò)長(zhǎng)，三維空間關(guān)系不易理解。虛擬內(nèi)窺鏡是近年來(lái)發(fā)展的一項(xiàng)比較新的技術(shù)，在醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用主要集中在具有 空腔結(jié)構(gòu)的器官上，如胃腸道、支氣管、血管、鼻腔、內(nèi)耳等等。在虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)中，虛擬 視點(diǎn)被定位在該空腔之內(nèi)，攝像機(jī)能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)虛擬視點(diǎn)改變其攝影參數(shù)。然而心臟是一個(gè)較為特殊的器官，被觀察對(duì)象心臟處于活動(dòng)的狀態(tài)，每一個(gè)心動(dòng) 周期中，心臟都在不斷地運(yùn)動(dòng)，在心電圖及呼吸周期門控下采樣時(shí)由于采樣誤差和被檢查 患者不配合等因素，存在數(shù)據(jù)采樣時(shí)丟失和圖像重建中處理失真的可能，對(duì)虛擬心內(nèi)觀察 和測(cè)量帶來(lái)一定困難，此外，由于心內(nèi)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，觀察者也存在迷失方向的困擾。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種執(zhí)行三維心臟超聲 虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法，使得虛擬視點(diǎn)觀察位置可以隨時(shí)根據(jù)觀察者的要求變換，并且 使觀察者觀察到一個(gè)完整心動(dòng)周期內(nèi)心內(nèi)結(jié)構(gòu)的變化情況。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)的一種執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法，包含如下步驟從數(shù)據(jù)采集設(shè)備獲取患者心臟的一個(gè)完整心動(dòng)周期的超聲切面圖像；利用所述超聲切面圖像獲取包含整體心臟二維圖像信息的三維數(shù)據(jù)集，根據(jù)該三 維數(shù)據(jù)集建立三維可視化圖像；在所述三維可視化圖像中設(shè)置一能夠移動(dòng)和控制的虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)；以及控制所述虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)在所述三維可視化圖像中移動(dòng)，以產(chǎn)生在相對(duì)應(yīng)的心動(dòng) 周期內(nèi)被觀察的心內(nèi)結(jié)構(gòu)目標(biāo)不斷靠近觀察者的放大的多幀圖像。所述獲取若干連續(xù)超聲切面圖像的方法為彩色多普勒超聲心動(dòng)圖儀采樣。
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采樣的方法為全容積法，采樣時(shí)間為5 7秒。所述根據(jù)三維數(shù)據(jù)集建立三維視圖的步驟中還包含設(shè)定感興趣區(qū)域的步驟，未經(jīng) 設(shè)定的區(qū)域在建立的三維視圖中不列入可視化范圍。所述感興趣區(qū)域設(shè)定三個(gè)，分別為房室瓣區(qū)域、房室間隔區(qū)域和主、肺動(dòng)脈區(qū)域。檢查所述所述房室瓣區(qū)域時(shí)，從心房向心室方向或從心尖向心房方向觀察，所述 虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)設(shè)置于房室腔內(nèi)。檢查所述房室間隔區(qū)域時(shí)，所述虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)設(shè)置于房、室間隔的兩側(cè)，視線與 間隔組織或垂直正視或成夾角側(cè)面觀察。檢查所述主、肺動(dòng)脈區(qū)域時(shí)，以大動(dòng)脈與心室連接處為中心，所述虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn) 位于心室腔內(nèi)向主、肺動(dòng)脈觀察，三維視圖顯示大動(dòng)脈與心室的空間位置關(guān)系以及主、肺動(dòng) 脈瓣瓣膜的活動(dòng)情況。所述虛擬視點(diǎn)設(shè)置于心腔或大血管的中心位置。對(duì)所述三維視圖進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)?？刂扑鎏摂M視點(diǎn)進(jìn)行前后、左右、上下多方位的移動(dòng)。對(duì)所述虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)移動(dòng)時(shí)顯示過(guò)的三維圖像進(jìn)行連續(xù)重新回放，再現(xiàn)觀察時(shí) 的路徑。對(duì)心臟組織結(jié)構(gòu)缺損的直徑及面積進(jìn)行測(cè)量。對(duì)心臟內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行循環(huán)動(dòng)態(tài)顯示。本發(fā)明的有益效果在于，所生成的三維虛擬環(huán)境使醫(yī)生身臨其境地“進(jìn)入”被檢查 患者的心臟內(nèi)部進(jìn)行檢查觀察。虛擬內(nèi)窺鏡是一種非創(chuàng)傷性技術(shù)，避免心導(dǎo)管檢查給病人 帶來(lái)的痛苦，無(wú)出血、穿孔、感染等并發(fā)癥。虛擬內(nèi)窺鏡可重復(fù)操作，從任意角度和部位反復(fù) 觀察，并可輕易經(jīng)過(guò)狹窄段去觀察狹窄后的情況。虛擬視點(diǎn)觀察位置可以隨時(shí)根據(jù)觀察者 的要求變換，并且使觀察者能夠觀察到一個(gè)完整心動(dòng)周期內(nèi)心內(nèi)結(jié)構(gòu)的變化情況。

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式
的步驟示意圖；圖2為執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)時(shí)虛擬視點(diǎn)在右心房?jī)?nèi)房間隔缺損 虛擬顯示。
具體實(shí)施方式下面參照附圖對(duì)本發(fā)明提供的執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法的具 體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本具體實(shí)施方式
如下步驟S101，從數(shù)據(jù)采集設(shè)備獲取患者心臟的一個(gè)完整心動(dòng) 周期的超聲切面圖像；步驟S102，設(shè)定感興趣區(qū)域；步驟S103，重建三維可視化圖像，將感 興趣區(qū)域列入三維可視化區(qū)域；步驟S104，設(shè)置一個(gè)能夠移動(dòng)和控制的虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)； 步驟S105，控制虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)的移動(dòng)，產(chǎn)生目標(biāo)不斷靠近觀察者的放大的多幀圖像；步 驟S106，對(duì)心臟內(nèi)組織結(jié)構(gòu)缺損的直徑及面積進(jìn)行測(cè)量。于步驟S101中，從數(shù)據(jù)采集設(shè)備獲取患者心臟的一個(gè)完整心動(dòng)周期的超聲切面 圖像。在本具體實(shí)施方式
中，采用彩色多普勒超聲心動(dòng)圖儀，全容積法(Full Volume)進(jìn)行采樣，一次采樣時(shí)間約為5 7秒。全容積(Full Volume)采樣方式又叫做寬角金字塔樣顯示方法，為整體心臟全容 積采樣。即依次采一組4個(gè)實(shí)時(shí)三維瓜瓣塊(0° 15°、15° 30°、30° 45°、45° 60° )后整合成金字塔型Full Volume整體心臟數(shù)據(jù)集，圖像經(jīng)數(shù)字化后用DIC0M格式存 儲(chǔ)至3D硬盤中。因此DIC0M格式內(nèi)的數(shù)據(jù)已經(jīng)按照實(shí)際數(shù)據(jù)的位置排列，并且包含了一個(gè) 心動(dòng)周期的運(yùn)動(dòng)情況。Full Volume采樣方式獲取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在DICOM (digital image andcommunication on medicine)格式的文件中。DIC0M文件是醫(yī)學(xué)影像的專用存儲(chǔ)格式， 在CT、核磁共振、超聲等醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用，F(xiàn)ull Volume采集法在DIC0M標(biāo)準(zhǔn)下已 經(jīng)將采集的數(shù)據(jù)通過(guò)插值和坐標(biāo)變換后按照高度(Height)、寬度(Width)、深度(Depth)、 時(shí)間(Time)的順序排列存儲(chǔ)至DIC0M格式的數(shù)據(jù)中，直接將數(shù)據(jù)按時(shí)間分開(kāi)即可，無(wú)需另 外重建過(guò)程，其三維體數(shù)據(jù)大小根據(jù)采集的情況而定。于步驟S102中，設(shè)定感興趣區(qū)域；感興趣區(qū)域(region-of-nterest R0I)是操 作者選擇的觀察區(qū)域范圍，通過(guò)圖像切割對(duì)每一幀斷層像上R0I以內(nèi)所有區(qū)域進(jìn)行圖像分 析，R0I以外區(qū)域在導(dǎo)航時(shí)將不列入可視化范圍。根據(jù)心臟結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，結(jié)合Van Praagh“節(jié)段分析法”，在本具體實(shí)施方式
中， 感興趣區(qū)域設(shè)定三個(gè)，分別為房室瓣區(qū)域、房室間隔區(qū)域和主、肺動(dòng)脈區(qū)域。R0I范圍根據(jù)觀 察對(duì)象決定，其中房室瓣區(qū)域、房室間隔區(qū)域R0I選擇宜大，主、肺動(dòng)脈區(qū)域R0I選擇宜小。于步驟S 103中，重建三維可視化圖像，將感興趣區(qū)域列入三維可視化區(qū)域；為了 更加直觀、清晰的反映心臟內(nèi)部結(jié)構(gòu)，需要把三維數(shù)據(jù)場(chǎng)圖形化，即創(chuàng)建三維視圖。三維數(shù) 據(jù)場(chǎng)的顯示技術(shù)主要包括兩大類基于等值面重建的面繪制技術(shù)與采用體光照模型的直接 體繪制技術(shù)。面繪制算法首先將原始數(shù)據(jù)中的部分特性通過(guò)映射生成平面或曲面，然后再 由傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)畫(huà)面繪制，雖然這種方法構(gòu)造出的可視化圖形不能反映整 個(gè)原始數(shù)據(jù)場(chǎng)的全貌和細(xì)節(jié)，但是可以對(duì)感興趣的等值面產(chǎn)生清晰的圖像，而且速度較快。 體繪制提供了一種基于體素的繪制技術(shù)，它有別于傳統(tǒng)的基于面的繪制，能產(chǎn)生三維數(shù)據(jù) 場(chǎng)的整體圖像，包括每一個(gè)細(xì)節(jié)，并且具有圖像質(zhì)量高、便于并行處理等優(yōu)點(diǎn)，能顯示出對(duì) 象體的豐富的內(nèi)部細(xì)節(jié)，其主要問(wèn)題是計(jì)算量較大。虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)移動(dòng)時(shí)可采用面繪制 方法，成像快速圖像清晰，在虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)不移動(dòng)時(shí)可采用體繪制方法，體繪制可以顯示 細(xì)微的結(jié)構(gòu)和形態(tài)，這樣對(duì)感興趣區(qū)域可以提供更加豐富和精確的信息，使觀察者得到更 加滿意的視野觀察效果。于步驟S104中，設(shè)置一個(gè)能夠移動(dòng)和控制的虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)；該視點(diǎn)可在自動(dòng)或 手動(dòng)的狀態(tài)下引導(dǎo)觀察者在心內(nèi)進(jìn)行觀察和漫游。于步驟S105中，控制虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)的移動(dòng)，產(chǎn)生目標(biāo)不斷靠近觀察者的放大的 多幀圖像。虛擬視點(diǎn)盡量位于心腔或大血管的中心位置，以便觀察。檢查所述所述房室瓣區(qū)域時(shí)，從心房向心室方向或從心尖向心房方向觀察，所述 虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)設(shè)置于房室腔內(nèi)。檢查所述房室間隔區(qū)域時(shí)，所述虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)設(shè)置于房、室間隔的兩側(cè)，視線與 間隔組織或垂直正視或成夾角側(cè)面觀察。檢查所述主、肺動(dòng)脈區(qū)域時(shí)，以大動(dòng)脈與心室連接處為中心，所述虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)位于心室腔內(nèi)向主、肺動(dòng)脈觀察，三維視圖顯示大動(dòng)脈與心室的空間位置關(guān)系以及主、肺動(dòng) 脈瓣瓣膜的活動(dòng)情況。檢查時(shí)可以控制虛擬視點(diǎn)進(jìn)行前后、左右、上下多方位的移動(dòng)，也可對(duì)三維視圖進(jìn) 行任意角度的旋轉(zhuǎn)。于步驟S106中，對(duì)心臟內(nèi)組織結(jié)構(gòu)缺損的直徑及面積進(jìn)行測(cè)量。例如，可先將虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)定位于右心房?jī)?nèi)，操作者可以在“心臟內(nèi)”實(shí)現(xiàn)對(duì)房 間隔缺損(ASD)的檢測(cè)。虛擬內(nèi)窺鏡不僅可以測(cè)量ASD的最大徑、最小徑和面積，還可控制 虛擬視點(diǎn)在右心房腔內(nèi)從不同的角度進(jìn)行觀察，在相應(yīng)的間隔上看到結(jié)構(gòu)連續(xù)中斷，如沿 房間隔附近平行切割圖像觀察，再轉(zhuǎn)動(dòng)虛擬視點(diǎn)，從與之垂直的方向進(jìn)行觀察，獲得完整的 ASD各種角度平面圖，從而顯示出缺損的位置、形狀、大小及類型。如圖2所示，為執(zhí)行虛擬 內(nèi)窺鏡檢查時(shí)房間隔缺損顯示(虛擬視點(diǎn)在右心房?jī)?nèi))?？刂铺摂M內(nèi)窺鏡視點(diǎn)前進(jìn)方向，虛 擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)可穿過(guò)缺損部位，到達(dá)左心房，在新的虛擬視點(diǎn)位置對(duì)缺損或感興趣的部位 或病灶進(jìn)行觀察和測(cè)量。此外，對(duì)所述虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)移動(dòng)時(shí)顯示過(guò)的三維圖像進(jìn)行連續(xù)重新回放，能夠 再現(xiàn)觀察時(shí)的路徑。根據(jù)需要，觀察者也可以對(duì)心臟內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行循環(huán)動(dòng)態(tài)顯 示。由此，不僅能完整地顯示心臟內(nèi)病變的部位和大小，而且能從不同方位顯示心臟內(nèi)同一 部位的病變，并對(duì)功能進(jìn)行評(píng)估、判斷和測(cè)量。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為 本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法，其特征在于，包含如下步驟從數(shù)據(jù)采集設(shè)備獲取患者心臟的一個(gè)完整心動(dòng)周期的超聲切面圖像；利用所述超聲切面圖像獲取包含整體心臟二維圖像信息的三維數(shù)據(jù)集，根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)集重建三維可視化圖像；在所述三維可視化圖像中設(shè)置一能夠移動(dòng)和控制的虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)；以及控制所述虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)在所述三維可視化圖像中移動(dòng)，以產(chǎn)生在相對(duì)應(yīng)的心動(dòng)周期內(nèi)被觀察的心內(nèi)結(jié)構(gòu)目標(biāo)不斷靠近觀察者的放大的多幀圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法，其特征在于， 所述獲取若干連續(xù)超聲切面圖像的方法為彩色多普勒超聲心動(dòng)圖儀采樣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法，其特征在于， 采樣的方法為全容積法，采樣時(shí)間為5 7秒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法，其特征在于， 所述根據(jù)三維數(shù)據(jù)集重建三維可視化圖像的步驟中還包含設(shè)定感興趣區(qū)域的步驟，未經(jīng)設(shè) 定的區(qū)域在建立的三維可視化圖像中不列入可視化范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法，其特征在于， 所述感興趣區(qū)域設(shè)定三個(gè)，分別為房室瓣區(qū)域、房室間隔區(qū)域和主、肺動(dòng)脈區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法，其特征在于， 檢查所述所述房室瓣區(qū)域時(shí)，從心房向心室方向或從心尖向心房方向觀察，所述虛擬內(nèi)窺 鏡視點(diǎn)設(shè)置于房室腔內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法，其特征在于， 檢查所述房室間隔區(qū)域時(shí)，所述虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)設(shè)置于房、室間隔的兩側(cè)，視線與間隔組織 或垂直正視或成夾角側(cè)面觀察。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法，其特征在于， 檢查所述主、肺動(dòng)脈區(qū)域時(shí)，以大動(dòng)脈與心室連接處為中心，所述虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)位于心室 腔內(nèi)向主、肺動(dòng)脈觀察，三維可視化圖像虛擬顯示大動(dòng)脈與心室的空間位置關(guān)系以及主、肺 動(dòng)脈瓣瓣膜的活動(dòng)情況。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法，其特征在于， 所述虛擬視點(diǎn)設(shè)置于心腔或大血管的中心位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法，其特征在于， 對(duì)所述三維視圖進(jìn)行任意角度的旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法，其特征在于， 控制所述虛擬視點(diǎn)進(jìn)行前后、左右、上下多方位的移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法，其特征在于， 對(duì)所述虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)移動(dòng)時(shí)顯示過(guò)的虛擬圖像進(jìn)行連續(xù)重新回放，再現(xiàn)觀察時(shí)的路徑。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法，其特征在于， 對(duì)心臟內(nèi)組織結(jié)構(gòu)缺損的直徑及面積進(jìn)行測(cè)量。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法，其特征在于， 對(duì)心臟內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行循環(huán)動(dòng)態(tài)顯示。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種執(zhí)行三維心臟超聲虛擬內(nèi)窺鏡檢查術(shù)的方法，包含如下步驟從數(shù)據(jù)采集設(shè)備獲取患者心臟的一個(gè)完整心動(dòng)周期的超聲切面圖像；利用所述超聲切面圖像獲取包含整體心臟二維圖像信息的三維數(shù)據(jù)集，根據(jù)該數(shù)據(jù)集三維重建；在所述三維可視化圖像中設(shè)置一能夠移動(dòng)和控制的虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)；以及控制所述虛擬內(nèi)窺鏡視點(diǎn)在三維顯示心腔內(nèi)移動(dòng)，以產(chǎn)生在相對(duì)應(yīng)的心動(dòng)周期內(nèi)被觀察的心內(nèi)結(jié)構(gòu)目標(biāo)不斷靠近觀察者的放大的多幀圖像。本發(fā)明的方法能使虛擬視點(diǎn)觀察位置隨時(shí)根據(jù)觀察者的要求變換，并且使觀察者觀察到一個(gè)完整心動(dòng)周期內(nèi)心臟內(nèi)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)變化情況。
文檔編號(hào)A61B1/00GK101849842SQ20091004861
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2009年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者余建國(guó), 孫錕, 王威琪, 薛海虹, 陳濱津 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬新華醫(yī)院;上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬上海兒童醫(yī)學(xué)中心;復(fù)旦大學(xué)