專利名稱：超聲波診斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)通過發(fā)射接收超聲波來取得的體數(shù)據(jù)(volumedata)進(jìn)行繪制(rendering)處理而生成投影圖像，并顯示該投影圖像的超聲波診斷裝置。

背景技術(shù)：
近年來，伴隨計(jì)算機(jī)運(yùn)算處理的快速提高，能夠?qū)νㄟ^連續(xù)地掃描被檢體內(nèi)部而得到的4D數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制來生成三維運(yùn)動(dòng)圖像，并根據(jù)該三維運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行診斷以及治療。在超聲波診斷裝置中，例如，如日本專利公開公報(bào)2004-275223號(hào)中所示出的那樣，也可以利用能夠向被檢體內(nèi)的空間三維地發(fā)射接收超聲波束的二維陣列超聲波探測(cè)器(probe)來取得4D數(shù)據(jù)，通過繪制處理來生成三維運(yùn)動(dòng)圖像。
繪制處理是指，將想要繪制的區(qū)域向視點(diǎn)的方向進(jìn)行投影處理而制作表現(xiàn)了立體的投影運(yùn)動(dòng)圖像。作為一個(gè)例子，可以舉出表面顯示法、體繪制(volume rendering)法。在體繪制法中，采樣從視點(diǎn)觀察的區(qū)域的體素?cái)?shù)據(jù)，計(jì)算依照不透明度的光的透射和向視點(diǎn)的反射，附加陰影(shading)的同時(shí)生成投影運(yùn)動(dòng)圖像。
在該繪制處理中，需要適當(dāng)?shù)卮_定視點(diǎn)和想要進(jìn)行繪制處理的區(qū)域。另外，在使發(fā)射接收超聲波的掃描區(qū)域可變的超聲波診斷裝置中，還需要適當(dāng)?shù)卮_定掃描區(qū)域。伴隨近年來的計(jì)算機(jī)運(yùn)算處理的快速提高，視點(diǎn)的變更、想要進(jìn)行繪制處理的區(qū)域的變更、以及想要掃描的區(qū)域的變更這樣的繪制處理狀態(tài)的變更變得容易。如果由操作者輸入了視點(diǎn)、區(qū)域的變更操作，則超聲波診斷裝置快速地重新進(jìn)行繪制處理而顯示圖像。
但是，因?yàn)槟軌蜻M(jìn)行這些繪制處理狀態(tài)的變更操作，如果操作者沒有適當(dāng)?shù)刂付ㄒ朁c(diǎn)和想要進(jìn)行繪制處理的區(qū)域，而且沒有適當(dāng)?shù)刂付ㄒ獟呙璧膮^(qū)域、視點(diǎn)和想要進(jìn)行繪制處理的區(qū)域，則產(chǎn)生如下問題，即無法顯示從所期望的基準(zhǔn)斷面觀察的投影運(yùn)動(dòng)圖像。例如，假設(shè)，以基準(zhǔn)斷面為分界掃描一側(cè)的區(qū)域，并將視點(diǎn)設(shè)置為使基準(zhǔn)斷面在前并且使該一側(cè)的區(qū)域在后側(cè)(里側(cè))，來對(duì)該一側(cè)的區(qū)域進(jìn)行繪制處理。當(dāng)將視點(diǎn)的位置從該狀態(tài)越過基準(zhǔn)斷面而變更為其后側(cè)時(shí)，導(dǎo)致以將與基準(zhǔn)斷面相反的面作為表面的狀態(tài)下進(jìn)行繪制處理，從而導(dǎo)致難以從投影圖像觀察基準(zhǔn)斷面的樣子。
即，操作者當(dāng)進(jìn)行視點(diǎn)的變更操作時(shí)，伴隨該操作，如果不進(jìn)行變更操作使得以基準(zhǔn)斷面為分界掃描另一側(cè)區(qū)域，而且不進(jìn)行變更操作使得對(duì)該另一側(cè)的區(qū)域進(jìn)行繪制處理，則無法生成將從變更后的視點(diǎn)觀察的基準(zhǔn)斷面作為表面的投影圖像。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種超聲波診斷裝置，即使變更了進(jìn)行繪制的一部分條件，也無需伴隨該變更經(jīng)歷煩雜且多行程的變更操作過程，而能夠維持以將基準(zhǔn)斷面設(shè)置為比投影區(qū)域在前的視點(diǎn)進(jìn)行繪制這樣的狀態(tài)。
在本發(fā)明的第一方面中，根據(jù)通過向被檢體內(nèi)發(fā)射接收超聲波而取得的體數(shù)據(jù)，生成指定或預(yù)先確定的基準(zhǔn)斷面的斷面像，且向規(guī)定的視點(diǎn)的方向?qū)σ?guī)定的投影區(qū)域進(jìn)行繪制處理，從而生成投影圖像，并將這些斷面像和投影圖像顯示在顯示單元上。在使用操作單元輸入了投影區(qū)域的變更時(shí)，與該變更連動(dòng)地，將視點(diǎn)變更到基準(zhǔn)斷面在前且變更后的投影區(qū)域在后側(cè)的位置之后，對(duì)該變更后的投影區(qū)域進(jìn)行繪制處理。
另外，在本發(fā)明的第二方面中，根據(jù)通過向被檢體內(nèi)發(fā)射接收超聲波而取得的體數(shù)據(jù)，生成指定或預(yù)先確定的基準(zhǔn)斷面的斷面像，且向規(guī)定的視點(diǎn)的方向?qū)σ?guī)定的投影區(qū)域進(jìn)行繪制處理，從而生成投影圖像，將這些斷面像和投影圖像顯示在顯示單元上。在使用操作單元輸入了視點(diǎn)的變更時(shí)，與該變更連動(dòng)地，將基準(zhǔn)斷面在前且變更后的視點(diǎn)在其后側(cè)的區(qū)域變更為投影區(qū)域之后，進(jìn)行向該變更后的視點(diǎn)的方向投影的繪制處理。
根據(jù)本發(fā)明的第一以及第二方面，無需經(jīng)歷在視點(diǎn)的調(diào)整操作之后進(jìn)行投影區(qū)域的調(diào)整操作或者進(jìn)行其相反操作這樣的煩雜且多行程的變更操作過程，也可以維持以將基準(zhǔn)斷面設(shè)置為比投影區(qū)域在前的視點(diǎn)進(jìn)行繪制這樣的狀態(tài)，所以易于掌握立體結(jié)構(gòu)，被檢體內(nèi)的觀察作業(yè)的效率提高。
另外，在本發(fā)明的第三方面中，根據(jù)通過向被檢體內(nèi)發(fā)射接收超聲波而取得的掃描區(qū)域的體數(shù)據(jù)，生成指定或預(yù)先確定的基準(zhǔn)斷面的斷面像，且向規(guī)定的視點(diǎn)的方向?qū)ι鲜鰭呙鑵^(qū)域進(jìn)行繪制處理，從而生成投影圖像，并將這些斷面像和投影圖像顯示在顯示單元上。在使用操作單元輸入了掃描區(qū)域的變更時(shí)，與該掃描區(qū)域的變更連動(dòng)地，將視點(diǎn)變更到基準(zhǔn)斷面在前且變更后的掃描區(qū)域在后側(cè)的位置之后，對(duì)變更后的掃描區(qū)域進(jìn)行繪制處理。
另外，在本發(fā)明的第四方面中，根據(jù)通過向被檢體內(nèi)發(fā)射接收超聲波而取得的掃描區(qū)域的體數(shù)據(jù)，生成指定或預(yù)先確定的基準(zhǔn)斷面的斷面像，且向規(guī)定的視點(diǎn)的方向?qū)呙鑵^(qū)域進(jìn)行繪制處理，從而生成投影圖像，并將這些斷面像和投影圖像顯示在顯示單元上。在使用操作單元輸入了視點(diǎn)的變更時(shí)，與該視點(diǎn)的變更連動(dòng)地，將掃描區(qū)域變更為基準(zhǔn)斷面在前且變更后的視點(diǎn)位于其后側(cè)的區(qū)域，并進(jìn)行向變更后的視點(diǎn)的方向投影該掃描區(qū)域的繪制處理。
根據(jù)本發(fā)明的第三以及第四方面，在對(duì)掃描區(qū)域進(jìn)行了變更操作之后，無需經(jīng)歷進(jìn)行視點(diǎn)的位置調(diào)整操作和投影區(qū)域的變更操作這樣的煩雜且多行程的變更操作過程，或者在變更了視點(diǎn)之后，無需經(jīng)歷進(jìn)行掃描區(qū)域和投影區(qū)域的變更掃描這樣的煩雜且多行程的變更操作過程，也能夠維持以將基準(zhǔn)斷面設(shè)置為比投影區(qū)域在前的視點(diǎn)進(jìn)行繪制這樣的狀態(tài)，所以易于掌握立體結(jié)構(gòu)，被檢體內(nèi)的觀察作業(yè)的效率提高。



圖1示出本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)。
圖2示出二維狀地排列的壓電元件。
圖3示出圖像生成狀態(tài)。
圖4示出顯示斷層圖像和投影圖像的顯示畫面。
圖5示出操縱臺(tái)。
圖6示出與視點(diǎn)的變更操作、或投影區(qū)域的切換操作相伴的圖像再生成狀態(tài)。
圖7是示出將視點(diǎn)和投影區(qū)域連動(dòng)地變更后重新繪制的超聲波診斷裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖8是示出掃描區(qū)域的變更以及重新繪制處理的動(dòng)作的流程圖。
圖9示出從副掃描方向觀察了掃描區(qū)域或投影區(qū)域的劃分的一個(gè)例子。

具體實(shí)施例方式 以下，參照附圖，具體說明本發(fā)明的超聲波診斷裝置的優(yōu)選的實(shí)施方式。
圖1是示出本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出超聲波探測(cè)器所具備的壓電元件的示意圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的超聲波診斷裝置1與能夠進(jìn)行三維掃描的超聲波探測(cè)器2連接。該超聲波診斷裝置1使超聲波探測(cè)器2朝向被檢體的體內(nèi)來發(fā)射接收超聲波，并根據(jù)所接收到的超聲波生成被檢體內(nèi)的圖像，使監(jiān)視器7將該圖像能夠識(shí)別地進(jìn)行顯示。特別地，該超聲波診斷裝置1向被檢體內(nèi)三維地發(fā)射接收超聲波，在時(shí)間序列上連續(xù)地生成體數(shù)據(jù)，顯示三維運(yùn)動(dòng)圖像。
如圖2所示，超聲波探測(cè)器2將多個(gè)壓電元件2a以二維狀地排列而構(gòu)成。壓電元件2a用鋯鈦酸鉛Pb(Zr、Ti)O3、鈮酸鋰(LiNbO3)、鈦酸鋇(BaTiO3)、或鈦酸鉛(PbTiO3)等陶瓷材料組成。壓電元件2a是可逆地轉(zhuǎn)換聲音和電的轉(zhuǎn)換元件，當(dāng)被施加脈沖信號(hào)時(shí)振蕩出超聲波，當(dāng)接收到超聲波時(shí)根據(jù)該超聲波的強(qiáng)度輸出回波信號(hào)。通過由超聲波診斷裝置1處理回波信號(hào)，被檢體內(nèi)的圖像被可視化。二維狀地排列有多個(gè)壓電元件2a的超聲波探測(cè)器2三維地發(fā)射接收超聲波，接收從超聲波探測(cè)器2的表面放射狀地?cái)U(kuò)散的體數(shù)據(jù)而作為回波信號(hào)。
超聲波診斷裝置1具備發(fā)送部3、接收部4、信號(hào)處理部5、圖像生成部6、監(jiān)視器7、控制器8和操縱臺(tái)12。發(fā)送部3和接收部4與超聲波探測(cè)器2連接。圖像生成部6具備坐標(biāo)變換部61、斷面圖像生成部62和投影圖像生成部63。
發(fā)送部3是發(fā)送控制單元，產(chǎn)生脈沖信號(hào)，并對(duì)壓電元件2a施加脈沖信號(hào)而控制超聲波的掃描區(qū)域。該發(fā)送部3具有脈沖發(fā)生器11、延遲電路10和高輸出電路9。
脈沖發(fā)生器11是產(chǎn)生脈沖信號(hào)的電路。在內(nèi)部具有產(chǎn)生基本信號(hào)的時(shí)鐘生成器，以基本信號(hào)的頻率為基準(zhǔn)，輸出預(yù)先設(shè)定的頻率數(shù)據(jù)所表示的頻率的脈沖信號(hào)。延遲電路10是使脈沖發(fā)生器11所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)針對(duì)每個(gè)壓電元件2a延遲的電路。以預(yù)先設(shè)定的延遲數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)產(chǎn)生延遲。例如，如果對(duì)排列在一側(cè)的壓電元件2a施加較多的延遲，則超聲波束在另一側(cè)聚束。即，由于基于該脈沖發(fā)生器11的延遲序列，超聲波束在主掃描方向的掃描范圍內(nèi)擺動(dòng)。高輸出電路9將被施加延遲的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為高電壓，并施加給壓電元件2a。對(duì)于副掃描方向的掃描范圍，改變要施加高電壓的壓電元件2a的列。
接收部4從超聲波探測(cè)器2接收掃描區(qū)域內(nèi)的各焦點(diǎn)的回波信號(hào)。在該接收部4中，放大回波信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。而且，對(duì)從各壓電元件2a輸出的回波信號(hào)施加為了決定接收指向性而所需的延遲時(shí)間而進(jìn)行相位調(diào)整后相加，生成來自與接收指向性對(duì)應(yīng)的方向的反射成分被增強(qiáng)的單一的回波信號(hào)。接收部4將處理后的回波信號(hào)輸出給信號(hào)處理部5。
信號(hào)處理部5針對(duì)掃描區(qū)域內(nèi)的各焦點(diǎn)進(jìn)行回波信號(hào)的振幅信息的影像化，將它們匯總而生成B模式的體數(shù)據(jù)。體數(shù)據(jù)是針對(duì)掃描區(qū)域內(nèi)的各焦點(diǎn)的回波信號(hào)的集合。具體而言，對(duì)從接收部4輸出的回波信號(hào)進(jìn)行帶通濾波處理，之后，對(duì)輸出信號(hào)的包絡(luò)線進(jìn)行檢波。對(duì)所檢波出的數(shù)據(jù)，通過對(duì)數(shù)變換來實(shí)施壓縮處理。
圖像生成部6對(duì)體數(shù)據(jù)進(jìn)行MPR處理而生成斷面圖像，另外，對(duì)體數(shù)據(jù)進(jìn)行繪制處理而生成投影圖像。
圖3是示出圖像生成部6的圖像生成狀態(tài)的示意圖。坐標(biāo)變換部61是數(shù)字掃描轉(zhuǎn)換器，將體數(shù)據(jù)建模變換為用直角坐標(biāo)表示的世界坐標(biāo)系(Xw、Yw、Zw)以及視點(diǎn)坐標(biāo)系(Xv、Yv、Zv)。世界坐標(biāo)系是定義三維空間整體的坐標(biāo)系。視點(diǎn)坐標(biāo)系是將視點(diǎn)Vp作為原點(diǎn)，將視點(diǎn)Vp所看的方向作為Z軸的用于繪制處理的坐標(biāo)系。視點(diǎn)坐標(biāo)系定義了與世界坐標(biāo)系的位置關(guān)系。當(dāng)使用操縱臺(tái)12變更了視點(diǎn)Vp時(shí)，或者當(dāng)視點(diǎn)Vp被連動(dòng)地變更了的情況下，坐標(biāo)變換部61通過建模變換來重新定義變更后的視點(diǎn)坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的關(guān)系。
通過局部坐標(biāo)系得到體數(shù)據(jù)。局部坐標(biāo)系是用距離和兩個(gè)角度來表示的三維。距離是超聲波探測(cè)器2的位置與焦點(diǎn)的間隔。一個(gè)角度是從壓電元件2a的二維排列的重心向深度方向延伸的軸Ax與從重心向焦點(diǎn)延伸的線在主掃描方向上所形成的角度。另一個(gè)角度是這些線在副掃描方向上所形成的角度。坐標(biāo)變換部61將通過該局部坐標(biāo)系得到的體數(shù)據(jù)建模變換為世界坐標(biāo)系(Xw、Yw、Zw)。進(jìn)而，將世界坐標(biāo)系的體數(shù)據(jù)建模變換為視點(diǎn)坐標(biāo)系。
斷面圖像生成部62是第一圖像生成單元，通過MPR處理對(duì)體數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)斷面S進(jìn)行斷面變換，從而在世界坐標(biāo)系下生成斷面運(yùn)動(dòng)圖像(以下稱為S斷面運(yùn)動(dòng)圖像Ds)。基準(zhǔn)斷面S是預(yù)先確定的。例如，基準(zhǔn)斷面S是包含從壓電元件2a的二維排列的重心向深度方向延伸的軸Ax的主掃描方向的平面。斷面圖像生成部62針對(duì)依次生成的每個(gè)體數(shù)據(jù)，依次生成將在該平面上排列的體素的體素值二維狀地進(jìn)行排列而得到的S斷面運(yùn)動(dòng)圖像Ds的幀數(shù)據(jù)(frame data)。
投影圖像生成部63是第二圖像生成單元，將用體數(shù)據(jù)表示的空間中的預(yù)先劃分的區(qū)域A或B作為投影區(qū)域，通過繪制處理進(jìn)行投影變換，從而在視點(diǎn)坐標(biāo)系下生成投影圖像(以下稱為S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp)。區(qū)域是通過基準(zhǔn)斷面S來劃分的。利用投影圖像生成部63進(jìn)行的繪制處理例如是體繪制處理。體繪制處理是所謂的透射投影變換處理，是一種計(jì)算依照不透明度的光的透射和向視點(diǎn)Vp的反射，附加陰影的同時(shí)依次生成S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp的幀數(shù)據(jù)的方法。即，靠近視點(diǎn)Vp的一側(cè)更反映在S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp上。
進(jìn)行繪制處理時(shí)的視點(diǎn)Vp和投影區(qū)域是根據(jù)基準(zhǔn)斷面S與進(jìn)行繪制處理的區(qū)域A或B的位置關(guān)系來決定的。具體而言，投影圖像生成部63從視點(diǎn)Vp觀察，基準(zhǔn)斷面S在前，將位于其后側(cè)(里側(cè))的區(qū)域A或B作為投影區(qū)域。或者，投影圖像生成部63從投影區(qū)域觀察，基準(zhǔn)斷面S在前，在其后側(cè)設(shè)置視點(diǎn)Vp。即，以基準(zhǔn)斷面S側(cè)更強(qiáng)地反映到S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp的方式進(jìn)行繪制處理。例如，假設(shè)夾著基準(zhǔn)斷面S而一方為區(qū)域A，另一方為區(qū)域B，并在區(qū)域A側(cè)設(shè)定了視點(diǎn)Vp時(shí)，從視點(diǎn)Vp觀察時(shí)基準(zhǔn)斷面S的后側(cè)的區(qū)域B成為投影區(qū)域。投影圖像生成部63根據(jù)視點(diǎn)Vp與基準(zhǔn)斷面S在世界坐標(biāo)系中的位置關(guān)系來決定視點(diǎn)Vp或投影區(qū)域。
即，當(dāng)體數(shù)據(jù)被配置于不包含世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)的位置上時(shí)，如果視點(diǎn)Vp比基準(zhǔn)斷面S更位于世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)側(cè)，則將在世界坐標(biāo)系中比基準(zhǔn)斷面S位于后側(cè)(里側(cè))的區(qū)域作為投影區(qū)域。如果基準(zhǔn)斷面S比視點(diǎn)Vp更位于世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)側(cè)，則將在世界坐標(biāo)系中比基準(zhǔn)斷面S更位于原點(diǎn)側(cè)的區(qū)域作為投影區(qū)域。如果在世界坐標(biāo)系中比基準(zhǔn)斷面S更位于原點(diǎn)側(cè)的區(qū)域是投影區(qū)域，則將視點(diǎn)Vp設(shè)置于在世界坐標(biāo)系中比基準(zhǔn)斷面S更后側(cè)。如果在世界坐標(biāo)系中比基準(zhǔn)斷面S位于后側(cè)的區(qū)域是投影區(qū)域，則將視點(diǎn)Vp設(shè)置于在世界坐標(biāo)系中比基準(zhǔn)斷面S更位于原點(diǎn)側(cè)。在對(duì)視點(diǎn)Vp變更時(shí)，使其以從壓電元件2a的二維排列的重心向深度方向延伸的軸Ax為中心，線對(duì)稱地進(jìn)行移動(dòng)。
另外，斷面圖像生成部62對(duì)于與基準(zhǔn)斷面S正交且沿著在從壓電元件2a的二維排列的重心向深度方向上延伸的軸Ax的平面之中與投影區(qū)域相交的斷面，也通過MPR處理進(jìn)行斷面變換，生成斷面圖像(以下稱為T斷面運(yùn)動(dòng)圖像Dt)。
控制器8包括CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)而構(gòu)成，按照操縱臺(tái)12的操作，控制延遲電路10、圖像生成部6、以及監(jiān)視器7。操縱臺(tái)12是鍵盤或軌跡球，是能夠輸入視點(diǎn)Vp的旋轉(zhuǎn)、或投影區(qū)域的變更的操作單元。監(jiān)視器7是LCD(Liq uid CrystalDisplay，液晶顯示器)、CRT(Cathode Ray Tube，陰極射線管)等顯示器，顯示由圖像生成部6生成的斷面圖像以及投影圖像。
圖4是示出顯示斷層圖像和投影圖像的顯示畫面的示意圖。在監(jiān)視器7中，顯示由圖像生成部6生成的S斷面運(yùn)動(dòng)圖像Ds、T斷面運(yùn)動(dòng)圖像Dt和S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp。在畫面上還顯示有表示能夠利用超聲波探測(cè)器2掃描的范圍的可掃描范圍框71和光標(biāo)72。在可掃描范圍框71中表示出了超聲波探測(cè)器2的探測(cè)對(duì)象73、表示S斷面運(yùn)動(dòng)圖像Ds的S斷面框74、表示T斷面運(yùn)動(dòng)圖像Dt的T斷面框75，以及根據(jù)視點(diǎn)Vp的視點(diǎn)對(duì)象76來表示出了超聲波探測(cè)器2、S斷面運(yùn)動(dòng)圖像Ds、T斷面運(yùn)動(dòng)圖像Dt、S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp和視點(diǎn)Vp的位置關(guān)系。包含T斷面框75的區(qū)域是投影為S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp的投影區(qū)域。
圖5是示出操縱臺(tái)12的示意圖。操縱臺(tái)12是安裝有軌跡球121和旋紐122的操作單元。在轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡球121時(shí)，控制器8使顯示在監(jiān)視器7上的光標(biāo)72移動(dòng)。在使光標(biāo)72對(duì)準(zhǔn)視點(diǎn)對(duì)象76，并在按下軌跡球121的情況下使其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器8變更視點(diǎn)對(duì)象76的顯示位置?？刂破?將視點(diǎn)對(duì)象76的顯示位置進(jìn)行變更，使得以從壓電元件2a的二維排列的重心向深度方向延伸的建模坐標(biāo)系的軸Ax為中心進(jìn)行軸旋轉(zhuǎn)或在軸方向上進(jìn)行移動(dòng)。另外，旋紐122是用于變更投影區(qū)域的開關(guān)。旋紐121例如能夠切換到用于選擇夾著基準(zhǔn)斷面S而排列的區(qū)域A和區(qū)域B中的某一個(gè)區(qū)域的位置。如果將旋紐122切換到區(qū)域A側(cè)，則控制器8將T斷面框75以橫切區(qū)域A的方式進(jìn)行顯示。如果將旋紐122切換到區(qū)域B側(cè)，則控制器8將T斷面框75以橫切區(qū)域B的方式進(jìn)行顯示。另外，控制器8將在世界坐標(biāo)系中表示視點(diǎn)Vp的變更后的位置坐標(biāo)的信號(hào)、表示切換后的投影區(qū)域的信號(hào)輸出給圖像生成部6。
圖6是示出與利用圖像生成部6進(jìn)行的視點(diǎn)Vp的變更操作或投影區(qū)域的切換操作相伴的圖像再生成狀態(tài)的示意圖。當(dāng)視點(diǎn)Vp的位置被變更時(shí)，投影圖像生成部63將從視點(diǎn)Vp觀察時(shí)比基準(zhǔn)斷面S存在于后側(cè)的區(qū)域A或B作為投影區(qū)域而生成S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp。即，對(duì)從變更后的視點(diǎn)Vp觀察時(shí)比基準(zhǔn)斷面S存在于后側(cè)的區(qū)域A或B的體素?cái)?shù)據(jù)組進(jìn)行采樣，計(jì)算依照不透明度的光的透射和向變更后的視點(diǎn)Vp的反射，附加陰影的同時(shí)依次生成S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp的幀數(shù)據(jù)。詳細(xì)而言，比較視點(diǎn)Vp與基準(zhǔn)斷面S在世界坐標(biāo)系中的位置關(guān)系，如果視點(diǎn)Vp在世界坐標(biāo)系中比基準(zhǔn)斷面更位于原點(diǎn)側(cè)，則將比基準(zhǔn)斷面S存在于后側(cè)的區(qū)域B作為投影區(qū)域而生成S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp。另外，如果視點(diǎn)Vp在世界坐標(biāo)系中比基準(zhǔn)斷面S位于后側(cè)，則將比基準(zhǔn)斷面S更位于原點(diǎn)側(cè)的區(qū)域A作為投影區(qū)域而生成S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp。另外，將體數(shù)據(jù)建模變換為預(yù)先確定的世界坐標(biāo)系的固定位置。因此，投影圖像生成部63也可以預(yù)先將視點(diǎn)Vp的世界坐標(biāo)系的范圍信息與作為投影區(qū)域的區(qū)域在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)范圍組合而進(jìn)行存儲(chǔ)，并采樣與變更后的視點(diǎn)Vp所屬的范圍組合的坐標(biāo)范圍的體數(shù)據(jù)組而進(jìn)行繪制處理。
另外，當(dāng)投影區(qū)域被切換時(shí)，投影圖像生成部63使視點(diǎn)Vp移動(dòng)使得從視點(diǎn)Vp觀察時(shí)該投影區(qū)域比基準(zhǔn)斷面S存在于后側(cè)，然后生成S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp。即，投影圖像生成部63對(duì)從坐標(biāo)變換后的原點(diǎn)、換言之從變更后的視點(diǎn)Vp觀察時(shí)比基準(zhǔn)斷面S存在于后側(cè)的區(qū)域A或B的體素?cái)?shù)據(jù)組進(jìn)行采樣，計(jì)算依照不透明度的光的透射和向變更后的視點(diǎn)Vp的反射，附加陰影的同時(shí)依次生成S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp的幀數(shù)據(jù)。詳細(xì)而言，比較投影區(qū)域與視點(diǎn)Vp在世界坐標(biāo)系中的位置關(guān)系。比較的結(jié)果，如果視點(diǎn)Vp與投影區(qū)域相對(duì)于基準(zhǔn)斷面S是同一側(cè)，則坐標(biāo)變換部61將視點(diǎn)Vp的位置以從壓電元件2a的二維排列的重心向深度方向延伸的軸Ax為中心而線對(duì)稱地進(jìn)行變更之后，投影圖像生成部63從變更后的視點(diǎn)Vp側(cè)對(duì)投影區(qū)域進(jìn)行繪制處理。另外，將體數(shù)據(jù)建模變換為預(yù)先確定的世界坐標(biāo)系的固定位置。因此，投影圖像生成部63也可以預(yù)先將視點(diǎn)Vp的世界坐標(biāo)系的范圍信息與作為投影區(qū)域的區(qū)域在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)范圍的組合對(duì)應(yīng)于旋紐122的開關(guān)，采樣切換后的坐標(biāo)范圍的體素?cái)?shù)據(jù)組而進(jìn)行繪制處理。
這樣，當(dāng)視點(diǎn)Vp被變更時(shí)，圖像生成部6在連動(dòng)地變更了進(jìn)行繪制處理的投影區(qū)域之后，重新進(jìn)行繪制。另外，當(dāng)投影區(qū)域被變更時(shí)，圖像生成部6在連動(dòng)地變更了視點(diǎn)Vp之后，重新進(jìn)行繪制。即，為了總是使基準(zhǔn)斷面S在視點(diǎn)Vp的跟前而進(jìn)行繪制處理，如果視點(diǎn)Vp變更為越過基準(zhǔn)斷面S，則在連動(dòng)地變更投影區(qū)域之后進(jìn)行繪制處理，如果投影區(qū)域變更為越過基準(zhǔn)斷面S，則在連動(dòng)地變更視點(diǎn)Vp之后進(jìn)行繪制處理。
圖7是示出如上所述的連動(dòng)地變更視點(diǎn)Vp和投影區(qū)域后重新進(jìn)行繪制的超聲波診斷裝置1的動(dòng)作的流程圖。當(dāng)對(duì)操縱臺(tái)12的軌跡球121進(jìn)行操作而使視點(diǎn)對(duì)象76的顯示位置進(jìn)行移動(dòng)時(shí)(S01“是”)，投影圖像生成部63將從視點(diǎn)Vp觀察時(shí)比基準(zhǔn)斷面S存在于后側(cè)的區(qū)域A或B作為投影區(qū)域而依次生成S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp的幀數(shù)據(jù)(S02)。
另外，當(dāng)對(duì)操縱臺(tái)12的旋紐122進(jìn)行操作而切換了投影區(qū)域時(shí)(S03“是”)，坐標(biāo)變換部61將視點(diǎn)Vp以軸Ax為中心而進(jìn)行線對(duì)稱移動(dòng)，使得切換后的投影區(qū)域在基準(zhǔn)斷面S的后側(cè)(S04)，投影圖像生成部63向變更后的視點(diǎn)Vp的方向投影切換后的投影區(qū)域而依次生成S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp的幀數(shù)據(jù)(S05)。
與S02以及S05的S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp的生成并行地，斷面圖像生成部62依次生成S斷面運(yùn)動(dòng)圖像Ds和T斷面運(yùn)動(dòng)圖像Dt的幀數(shù)據(jù)(S06)。然后，控制器8使監(jiān)視器7顯示所生成的S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp、S斷面運(yùn)動(dòng)圖像Ds、以及T斷面運(yùn)動(dòng)圖像Dt(S07)。
在上述超聲波診斷裝置1中，以對(duì)所有可掃描范圍進(jìn)行掃描為前提而進(jìn)行了說明。另外，也可以將可掃描范圍中的一部分作為掃描區(qū)域而發(fā)射接收超聲波，也可以將該掃描區(qū)域設(shè)為可以切換，并與該切換連動(dòng)地變更投影區(qū)域以及視點(diǎn)Vp。以下，說明將該可掃描范圍中的一部分作為掃描區(qū)域而設(shè)為可以切換的超聲波診斷裝置1。
旋紐122是用于變更掃描區(qū)域的開關(guān)。旋紐122例如能夠切換到用于選擇夾著基準(zhǔn)斷面S而排列的區(qū)域A和區(qū)域B中的某一個(gè)區(qū)域的位置。當(dāng)將旋紐122切換到區(qū)域A側(cè)時(shí)，控制器8將用于對(duì)區(qū)域A進(jìn)行掃描的延遲數(shù)據(jù)發(fā)送給發(fā)送部3，而且將T斷面框75以橫切區(qū)域A的方式進(jìn)行顯示，進(jìn)而將表示切換后的投影區(qū)域的信號(hào)輸出給圖像生成部6。當(dāng)將旋紐122切換到區(qū)域B側(cè)時(shí)，控制器8將用于對(duì)區(qū)域B進(jìn)行掃描的延遲數(shù)據(jù)發(fā)送給發(fā)送部3，而且將T斷面框75以橫切區(qū)域B的方式進(jìn)行顯示，進(jìn)而將表示切換后的投影區(qū)域的信號(hào)輸出給圖像生成部6。軌跡球121是用于變更視點(diǎn)Vp的操作單元。在使光標(biāo)72對(duì)準(zhǔn)視點(diǎn)對(duì)象76，并在按下軌跡球121的情況下使其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制器8將視點(diǎn)對(duì)象76的顯示位置以軸Ax為基準(zhǔn)進(jìn)行變更。而且，控制器8根據(jù)變更后的視點(diǎn)Vp與可掃描范圍在世界坐標(biāo)系中的位置關(guān)系，判斷具有基準(zhǔn)斷面S位于視點(diǎn)Vp的跟前的關(guān)系的區(qū)域是區(qū)域A還是區(qū)域B，將與該區(qū)域?qū)?yīng)的延遲數(shù)據(jù)發(fā)送給發(fā)送部3。該判斷與投影圖像生成部63的處理相同，在構(gòu)成上可以使用共同的程序或共同的電路。
在發(fā)送部3中，脈沖發(fā)生器11按照所提供的延遲數(shù)據(jù)來產(chǎn)生延遲，由此將掃描區(qū)域變更為切換后的區(qū)域，或者與視點(diǎn)Vp的變更連動(dòng)地將掃描區(qū)域變更為具有基準(zhǔn)斷面S位于視點(diǎn)Vp的跟前的關(guān)系的區(qū)域。圖像生成部6針對(duì)切換后的掃描區(qū)域，或者針對(duì)根據(jù)變更后的視點(diǎn)Vp與可掃描范圍在世界坐標(biāo)系中的位置關(guān)系而判斷為具有基準(zhǔn)斷面S位于視點(diǎn)Vp的跟前的關(guān)系的掃描區(qū)域，進(jìn)行向視點(diǎn)Vp的方向投影的繪制處理而生成S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp。
另外，也可以預(yù)先將表示掃描區(qū)域的延遲數(shù)據(jù)、視點(diǎn)Vp的世界坐標(biāo)系的范圍信息、作為投影區(qū)域的區(qū)域在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)范圍的組合對(duì)應(yīng)于旋紐122的開關(guān)。
圖8是示出在將可掃描范圍中的一部分作為掃描區(qū)域而設(shè)為可以切換的超聲波診斷裝置1中進(jìn)行掃描區(qū)域的變更以及重新進(jìn)行繪制處理的動(dòng)作的流程圖。
當(dāng)對(duì)操縱臺(tái)12的軌跡球121進(jìn)行操作而使視點(diǎn)對(duì)象76的顯示位置進(jìn)行移動(dòng)時(shí)(S11“是”)，控制器8把將從視點(diǎn)Vp觀察時(shí)比基準(zhǔn)斷面S存在于后側(cè)的區(qū)域A或B作為掃描區(qū)域的延遲數(shù)據(jù)發(fā)送給發(fā)送部3，對(duì)該掃描區(qū)域發(fā)射接收超聲波(S12)。投影圖像生成部63將從視點(diǎn)Vp觀察時(shí)比基準(zhǔn)斷面S存在于后側(cè)的區(qū)域A或B作為投影區(qū)域，依次生成S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp的幀數(shù)據(jù)(S13)。
另外，當(dāng)對(duì)操縱臺(tái)12的旋紐122進(jìn)行操作而切換了掃描區(qū)域時(shí)(S14“是”)，控制器8將與旋紐122的位置對(duì)應(yīng)的延遲數(shù)據(jù)發(fā)送給發(fā)送部3，對(duì)該掃描區(qū)域發(fā)射接收超聲波(S15)。坐標(biāo)變換部61使視點(diǎn)Vp以軸Ax為中心而進(jìn)行線對(duì)稱移動(dòng)使得切換后的掃描區(qū)域成為基準(zhǔn)斷面S的后側(cè)(S16)，投影圖像生成部63向變更后的視點(diǎn)Vp的方向投影切換后的投影區(qū)域而依次生成S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp的幀數(shù)據(jù)(S17)。
與S13以及S17的S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp的生成并行地，斷面圖像生成部62依次生成S斷面運(yùn)動(dòng)圖像Ds和T斷面運(yùn)動(dòng)圖像Dt的幀數(shù)據(jù)(S18)。然后，控制器8使監(jiān)視器7顯示所生成的S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp、S斷面運(yùn)動(dòng)圖像Ds、以及T斷面運(yùn)動(dòng)圖像Dt(S19)。
在上述實(shí)施方式中，將變更后的掃描區(qū)域或投影區(qū)域劃分為區(qū)域A以及區(qū)域B，但不限于此，也可以根據(jù)旋紐122的位置劃分為更多的區(qū)域。圖9是表示對(duì)掃描區(qū)域或投影區(qū)域進(jìn)行劃分的一個(gè)例子的從副掃描方向觀察的示意圖。
如圖9所示，例如，掃描區(qū)域或投影區(qū)域被劃分為包括重復(fù)區(qū)域的五個(gè)區(qū)域C、D、E、F、G，分別對(duì)應(yīng)于旋紐122的位置。在各區(qū)域C、D、E、F、G中，分別預(yù)先確定有基準(zhǔn)斷面S。區(qū)域C、D、F、G是不包含軸Ax的區(qū)域，基準(zhǔn)斷面S被設(shè)定在接近軸Ax的區(qū)域的邊界面上。區(qū)域E是包含軸Ax的區(qū)域，基準(zhǔn)斷面S是包括該區(qū)域的中心即軸Ax的平面。
另外，在各區(qū)域C、D、E、F、G中，分別預(yù)先確定有基準(zhǔn)斷面S在前且區(qū)域C、D、E、F、G在后側(cè)的視點(diǎn)Vp。即，控制器8預(yù)先存儲(chǔ)用于對(duì)區(qū)域C、D、E、F、G進(jìn)行掃描的延遲數(shù)據(jù)，并與旋紐122的位置對(duì)應(yīng)地將區(qū)域C、D、E、F、G中的某一個(gè)區(qū)域的延遲數(shù)據(jù)輸出給發(fā)送部3。斷面圖像生成部62與旋紐122的位置對(duì)應(yīng)地預(yù)先存儲(chǔ)表示基準(zhǔn)斷面S的位置的信息。另外，投影圖像生成部63與旋紐122的位置對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)視點(diǎn)Vp的位置信息。例如，如圖9所示，假設(shè)從區(qū)域E開始按照F、G、F、E、D、C、D、E的順序切換掃描區(qū)域或投影區(qū)域。在該情況下，直到區(qū)域F、G、F、E為止，將視點(diǎn)Vp設(shè)置于同一方向而進(jìn)行繪制處理。然后，當(dāng)被切換為區(qū)域D時(shí)，使視點(diǎn)Vp以軸Ax為中心而線對(duì)稱地進(jìn)行移動(dòng)，從而朝向相反側(cè)進(jìn)行繪制處理。進(jìn)而，當(dāng)從區(qū)域D變更為C、D、E的期間，不變更朝向相反側(cè)的視點(diǎn)Vp而進(jìn)行繪制處理。
如上所述，在超聲波診斷裝置1中，與投影區(qū)域的變更連動(dòng)地，將視點(diǎn)Vp變更到基準(zhǔn)斷面S在前且變更后的投影區(qū)域在其后側(cè)的位置之后，對(duì)變更后的投影區(qū)域進(jìn)行繪制處理而進(jìn)行顯示。另外，在超聲波診斷裝置1中，與視點(diǎn)Vp的變更連動(dòng)地，將投影區(qū)域變更為基準(zhǔn)斷面S在前且變更后的視點(diǎn)Vp在其后側(cè)的區(qū)域A或B之后，進(jìn)行向變更后的視點(diǎn)Vp的方向投影投影區(qū)域的繪制處理，并顯示在監(jiān)視器7上。由此，無需經(jīng)歷在視點(diǎn)Vp的調(diào)整操作之后進(jìn)行投影區(qū)域的調(diào)整操作或者進(jìn)行其相反操作這樣的煩雜且多行程的變更操作過程，也可以維持以將基準(zhǔn)斷面S設(shè)置為比投影區(qū)域在前的視點(diǎn)Vp進(jìn)行繪制這樣的狀態(tài)，所以易于掌握立體結(jié)構(gòu)，被檢體內(nèi)的觀察作業(yè)的效率提高。
在與投影區(qū)域的變更連動(dòng)地變更視點(diǎn)Vp時(shí)，也可以在體數(shù)據(jù)的局部坐標(biāo)系中的深度方向的軸Ax的周圍進(jìn)行變更。或者，在視點(diǎn)Vp的變更操作中，也可以將變更的范圍規(guī)定在軸Ax的周圍。由此，即使投影區(qū)域被變更，想要觀察的投影區(qū)域的傾斜(tilt)也不會(huì)如從上側(cè)向下側(cè)或從下側(cè)向上側(cè)那樣地變化。
另外，在超聲波診斷裝置1中，與掃描區(qū)域的變更連動(dòng)地，將視點(diǎn)Vp變更到基準(zhǔn)斷面S在前且變更后的投影區(qū)域在其后側(cè)的位置之后，對(duì)變更后的投影區(qū)域進(jìn)行繪制處理而進(jìn)行顯示。另外，在超聲波診斷裝置1中，與視點(diǎn)Vp的變更連動(dòng)地，將掃描區(qū)域變更為基準(zhǔn)斷面S在前且變更后的視點(diǎn)Vp在其后側(cè)的區(qū)域A或B之后，進(jìn)行向變更后的視點(diǎn)Vp的方向投影該掃描區(qū)域的繪制處理，并顯示在監(jiān)視器7上。由此，在對(duì)掃描區(qū)域進(jìn)行了變更操作之后，無需經(jīng)歷進(jìn)行視點(diǎn)Vp的位置調(diào)整操作和投影區(qū)域的變更操作這樣的復(fù)雜且多行程的變更操作過程，或者在變更了視點(diǎn)Vp之后，無需經(jīng)歷進(jìn)行掃描區(qū)域和投影區(qū)域的變更掃描這樣的復(fù)雜且多行程的變更操作過程，也能夠維持以將基準(zhǔn)斷面S設(shè)置為比投影區(qū)域在前的視點(diǎn)Vp進(jìn)行繪制這樣的狀態(tài)，所以易于掌握立體結(jié)構(gòu)，被檢體內(nèi)的觀察作業(yè)的效率提高。
在上述實(shí)施方式中，預(yù)先將基準(zhǔn)斷面S設(shè)置在預(yù)先確定的位置上，但此外，也可以通過利用操縱臺(tái)12進(jìn)行的操作來將任意的斷面指定為基準(zhǔn)斷面S。斷面圖像生成部62對(duì)指定的斷面進(jìn)行MPR處理而生成S斷面運(yùn)動(dòng)圖像Ds。投影圖像生成部63在視點(diǎn)Vp的跟前設(shè)置指定的基準(zhǔn)斷面S，并將存在于其后側(cè)的區(qū)域作為投影區(qū)域而生成S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp。
另外，在上述實(shí)施方式中，說明了在畫面上同時(shí)顯示S斷面運(yùn)動(dòng)圖像Ds和T斷面運(yùn)動(dòng)圖像Dt的例子，但也可以顯示其中一個(gè)圖像。當(dāng)僅顯示一個(gè)圖像的情況下，圖像生成部6也可以僅生成該顯示的斷面運(yùn)動(dòng)圖像。另外，在上述實(shí)施方式中，說明了在畫面上同時(shí)顯示這些斷面運(yùn)動(dòng)圖像和S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp的例子，但也可以先僅顯示斷面運(yùn)動(dòng)圖像，之后僅顯示S側(cè)投影運(yùn)動(dòng)圖像Dp。即，在顯示時(shí)，不限于同時(shí)顯示，包括錯(cuò)開時(shí)間而僅顯示一個(gè)圖像的情況。
作為能夠進(jìn)行三維掃描的超聲波探測(cè)器2，說明了二維狀地配置了壓電元件2a的2D陣列類型，但此外，例如也可以是機(jī)械4D類型的探測(cè)器。在機(jī)械4D類型的超聲波探測(cè)器2中，一維狀地排列壓電元件2a，并使該壓電元件2a的排列本身機(jī)械性地?cái)[動(dòng)，從而能夠進(jìn)行三維掃描。另外，主掃描方向的掃描除了采用電子扇形掃描以外，還可以采用電子線性掃描、凸面掃描。
權(quán)利要求
1.一種超聲波診斷裝置，通過向被檢體內(nèi)發(fā)射接收超聲波而取得體數(shù)據(jù)，并根據(jù)該體數(shù)據(jù)生成圖像，該超聲波診斷裝置的特征在于，具備
第一圖像生成單元，根據(jù)上述體數(shù)據(jù)，生成指定或預(yù)先確定的基準(zhǔn)斷面的斷面像；
第二圖像生成單元，根據(jù)上述體數(shù)據(jù)，向規(guī)定的視點(diǎn)的方向?qū)σ?guī)定的投影區(qū)域進(jìn)行繪制處理，從而生成投影圖像；
顯示單元，顯示由上述第一圖像生成單元生成的上述斷面像和由上述第二圖像生成單元生成的上述投影圖像；以及
操作單元，輸入上述投影區(qū)域的變更，
上述第二圖像生成單元與利用上述操作單元進(jìn)行的上述投影區(qū)域的變更連動(dòng)地，將上述視點(diǎn)變更到上述基準(zhǔn)斷面在前且上述變更后的投影區(qū)域在后側(cè)的位置之后，對(duì)上述變更后的投影區(qū)域進(jìn)行繪制處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述第二圖像生成單元將上述視點(diǎn)在上述體數(shù)據(jù)的局部坐標(biāo)系中的深度方向的軸的周圍進(jìn)行變更。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，在通過利用上述操作單元進(jìn)行的變更而上述投影區(qū)域變更為越過上述基準(zhǔn)斷面時(shí)，上述第二圖像生成單元變更上述視點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述第二圖像生成單元將表示上述投影區(qū)域的信息、與上述基準(zhǔn)斷面在前且上述投影區(qū)域在后側(cè)的上述視點(diǎn)的范圍信息關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行存儲(chǔ)。
5.一種超聲波診斷裝置，通過向被檢體內(nèi)發(fā)射接收超聲波而取得體數(shù)據(jù)，并根據(jù)該體數(shù)據(jù)生成圖像，該超聲波診斷裝置的特征在于，具備
第一圖像生成單元，根據(jù)上述體數(shù)據(jù)，生成指定或預(yù)先確定的基準(zhǔn)斷面的斷面像；
第二圖像生成單元，根據(jù)上述體數(shù)據(jù)，向規(guī)定的視點(diǎn)的方向?qū)σ?guī)定的投影區(qū)域進(jìn)行繪制處理，從而生成投影圖像；
顯示單元，顯示由上述第一圖像生成單元生成的上述斷面像和由上述第二圖像生成單元生成的上述投影圖像；以及
操作單元，輸入上述視點(diǎn)的變更，
上述第二圖像生成單元與利用上述操作單元進(jìn)行的上述視點(diǎn)的變更連動(dòng)地，將上述投影區(qū)域變更為上述基準(zhǔn)斷面在前且上述變更后的視點(diǎn)位于其后側(cè)的區(qū)域之后，進(jìn)行向上述變更后的視點(diǎn)的方向投影該投影區(qū)域的繪制處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述操作單元輸入上述視點(diǎn)相對(duì)于上述體數(shù)據(jù)的局部坐標(biāo)系中的深度方向的軸的周圍的變更。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，在通過利用上述操作單元進(jìn)行的變更而上述視點(diǎn)變更為越過上述基準(zhǔn)斷面時(shí)，上述第二圖像生成單元變更上述投影區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述第二圖像生成單元將表示上述投影區(qū)域的信息、與上述基準(zhǔn)斷面在前且上述投影區(qū)域在后側(cè)的上述視點(diǎn)的范圍信息關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行存儲(chǔ)。
9.一種超聲波診斷裝置，通過向被檢體內(nèi)發(fā)射接收超聲波而取得掃描區(qū)域的體數(shù)據(jù)，并根據(jù)該體數(shù)據(jù)生成掃描區(qū)域的圖像，該超聲波診斷裝置的特征在于，具備
第一圖像生成單元，根據(jù)上述體數(shù)據(jù)，生成指定或預(yù)先確定的基準(zhǔn)斷面的斷面像；
第二圖像生成單元，根據(jù)上述體數(shù)據(jù)，向規(guī)定的視點(diǎn)的方向?qū)ι鲜鰭呙鑵^(qū)域進(jìn)行繪制處理，從而生成投影圖像；
顯示單元，顯示由上述第一圖像生成單元生成的上述斷面像和由上述第二圖像生成單元生成的上述投影圖像；以及
操作單元，輸入上述掃描區(qū)域的變更，
上述第二圖像生成單元與利用上述操作單元進(jìn)行的上述掃描區(qū)域的變更連動(dòng)地，將上述視點(diǎn)變更到上述基準(zhǔn)斷面在前且上述變更后的掃描區(qū)域在后側(cè)的位置之后，對(duì)上述變更后的掃描區(qū)域進(jìn)行繪制處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述第二圖像生成單元將上述視點(diǎn)在上述體數(shù)據(jù)的局部坐標(biāo)系中的深度方向的軸的周圍進(jìn)行變更。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，在通過利用上述操作單元進(jìn)行的變更而上述投影區(qū)域變更為越過上述基準(zhǔn)斷面時(shí)，上述第二圖像生成單元變更上述視點(diǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述第二圖像生成單元將表示上述掃描區(qū)域的信息、上述基準(zhǔn)斷面在前且上述掃描區(qū)域在后側(cè)的上述視點(diǎn)的范圍信息、以及表示要投影的區(qū)域的信息關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行存儲(chǔ)。
13.一種超聲波診斷裝置，通過向被檢體內(nèi)發(fā)射接收超聲波而取得掃描區(qū)域的體數(shù)據(jù)，并根據(jù)該體數(shù)據(jù)生成掃描區(qū)域的圖像，該超聲波診斷裝置的特征在于，具備
發(fā)送控制單元，控制針對(duì)上述掃描區(qū)域的超聲波的發(fā)射接收；
第一圖像生成單元，根據(jù)上述體數(shù)據(jù)，生成指定或預(yù)先確定的基準(zhǔn)斷面的斷面像；
第二圖像生成單元，根據(jù)上述體數(shù)據(jù)，向規(guī)定的視點(diǎn)的方向?qū)ι鲜鰭呙鑵^(qū)域進(jìn)行繪制處理，從而生成投影圖像；
顯示單元，顯示由上述第一圖像生成單元生成的上述斷面像和由上述第二圖像生成單元生成的上述投影圖像；以及
操作單元，輸入上述視點(diǎn)的變更，
上述發(fā)送控制單元與利用上述操作單元進(jìn)行的上述視點(diǎn)的變更連動(dòng)地，將上述掃描區(qū)域變更為上述基準(zhǔn)斷面在前且上述變更后的視點(diǎn)位于其后側(cè)的區(qū)域，
上述第二圖像生成單元與利用上述操作單元進(jìn)行的上述視點(diǎn)的變更連動(dòng)地，進(jìn)行向上述變更后的視點(diǎn)的方向投影上述掃描區(qū)域的繪制處理。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述操作單元輸入上述視點(diǎn)相對(duì)于上述體數(shù)據(jù)的局部坐標(biāo)系中的深度方向的軸的周圍的變更。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，在通過利用上述操作單元進(jìn)行的變更而上述視點(diǎn)變更為越過上述基準(zhǔn)斷面時(shí)，上述第二圖像生成單元變更上述投影區(qū)域。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，上述第二圖像生成單元將表示上述掃描區(qū)域的信息、上述基準(zhǔn)斷面在前且上述掃描區(qū)域在后側(cè)的上述視點(diǎn)的范圍信息、以及表示要投影的區(qū)域的信息關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行存儲(chǔ)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種超聲波診斷裝置。該超聲波診斷裝置與使用了操作單元的投影區(qū)域的變更連動(dòng)地，將視點(diǎn)變更到基準(zhǔn)斷面在前且變更后的投影區(qū)域在后側(cè)的位置，與使用了操作單元的視點(diǎn)的變更連動(dòng)地，將投影區(qū)域變更為基準(zhǔn)斷面在前且變更后的視點(diǎn)在其后側(cè)的區(qū)域，與使用了操作單元的掃描區(qū)域的變更連動(dòng)地，將視點(diǎn)變更到基準(zhǔn)斷面在前且變更后的掃描區(qū)域在后側(cè)的位置，與使用了操作單元的視點(diǎn)的變更連動(dòng)地，將掃描區(qū)域變更為基準(zhǔn)斷面在前且變更后的視點(diǎn)位于其后側(cè)的區(qū)域，之后進(jìn)行繪制處理。
文檔編號(hào)A61B8/00GK101554331SQ20091013304
公開日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2009年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月8日
發(fā)明者佐佐木琢也, 今村智久 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社