專利名稱：實(shí)時(shí)超聲波導(dǎo)管探測器的制作方法
實(shí)時(shí)超聲波導(dǎo)管探測器
背景技術(shù)：
超聲波成像探測器持續(xù)廣泛用在醫(yī)療領(lǐng)域中。超聲波探測器廣泛用在希望產(chǎn)生患 者的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖像的應(yīng)用中。此外，超聲波導(dǎo)管探測器廣泛用于腹腔鏡、內(nèi)窺鏡和血管內(nèi) 成像應(yīng)用。由成像探測器提供的超聲波圖像能例如用于診斷目的。超聲波成像探測器通常包括多個(gè)平行壓電轉(zhuǎn)換器元件，這些元件沿縱向軸線設(shè) 置，且每個(gè)元件互連于一對電極。通過隨后自每個(gè)轉(zhuǎn)換器元件發(fā)送和接收超聲波能量，超聲 波成像探測器可操作，從而沿多個(gè)平行壓電轉(zhuǎn)換器元件的長度并且垂直于多個(gè)平行壓電轉(zhuǎn) 換器元件而掃描像平面。已開發(fā)能夠進(jìn)行三維掃描的超聲波成像探測器，該超聲波成像探測器通過使沿縱 向軸線設(shè)置的多個(gè)轉(zhuǎn)換器元件往復(fù)樞轉(zhuǎn)而掃描三維容積，因此使像平面掃擺通過三維容 積。

發(fā)明內(nèi)容
由于對于能夠進(jìn)行三維掃描的超聲波成像探測器的應(yīng)用和使用持續(xù)擴(kuò)大，因而需 要對超聲波探測器設(shè)計(jì)成得到更高的成像性能、更微型化、更堅(jiān)固化和/或增大生產(chǎn)效率。 在此點(diǎn)上，通過對于部件構(gòu)造、流體壓力管理、氣泡管理和用在超聲波成像導(dǎo)管探測器中的 陣列電氣互連進(jìn)行改進(jìn)而實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)性能、微型化、堅(jiān)固化以及生產(chǎn)效率的能力變得尤其顯 著。在此使用的術(shù)語“導(dǎo)管”包括管狀醫(yī)療裝置，該管狀醫(yī)療裝置用于插入患者的溝道、管 道、血管、通道、身體空腔和/或任何其它的合適結(jié)構(gòu)，從而對患者的內(nèi)部容積進(jìn)行成像。通 常，導(dǎo)管相對薄且柔性，以便于沿非線性通道行進(jìn)/縮回。鑒于上文所述，在此描述的實(shí)施例的目的可以是提供改進(jìn)的部件構(gòu)造，以得到尤 其更大的整體緊密性。附加的目的可以是提供改進(jìn)的流體壓力管理能力。另一個(gè)目標(biāo)可以 是對于能形成于或進(jìn)入成像導(dǎo)管探測器的流體充填部分中的氣泡進(jìn)行管理，從而氣泡基本 不會對成像性能進(jìn)行干擾。另一個(gè)目標(biāo)可以是在成像導(dǎo)管探測器的運(yùn)動部件(例如，轉(zhuǎn)換 器陣列)和成像導(dǎo)管探測器的靜態(tài)部件(例如，外軸)之間提供改進(jìn)的電氣互連部件。上述目標(biāo)和附加優(yōu)點(diǎn)中的一個(gè)或多個(gè)能通過本發(fā)明的超聲波導(dǎo)管探測器來實(shí)現(xiàn)。 所發(fā)明的超聲波導(dǎo)管探測器可包括具有封閉容積的部分和超聲波轉(zhuǎn)換器陣列，該超聲波轉(zhuǎn) 換器陣列設(shè)置在封閉容積內(nèi)。在某些實(shí)施例中，超聲波轉(zhuǎn)換器陣列可包括設(shè)置在封閉容積 內(nèi)的流體。在這些實(shí)施例中，超聲波轉(zhuǎn)換器陣列能浸在流體內(nèi)，以便于在成像過程中，在將 探測器插入患者時(shí)增強(qiáng)聲聯(lián)接。在某些實(shí)施例中，超聲波轉(zhuǎn)換器陣列能設(shè)置成在封閉容積 內(nèi)進(jìn)行往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，由此得到實(shí)時(shí)的內(nèi)部身體組織的三維圖像。此種結(jié)構(gòu)構(gòu)造成在患者 的身體外部，手持使用超聲波導(dǎo)管探測器的一部分，與此同時(shí)，超聲波導(dǎo)管探測器的另一部 分能設(shè)置在患者的身體內(nèi)，以用于對患者的內(nèi)部容積進(jìn)行成像。技術(shù)員或其它的操作者能 在保持超聲波導(dǎo)管探測器的外部的同時(shí)，相對于患者內(nèi)所關(guān)心的容積而操縱探測器。在一方面，該超聲波探測器可包括風(fēng)箱部件，該風(fēng)箱部件具有柔性的閉合端部和 打開端部，該閉合端部處于封閉容積中的流體內(nèi)，該打開端部與流體隔離，其中，風(fēng)箱部件能響應(yīng)于流體中的容積變化而陷縮和膨脹。應(yīng)理解的是，當(dāng)暴露于能在所包含的流體中引 起容積變化的狀況時(shí)，使用風(fēng)箱部件能保持具有超聲波轉(zhuǎn)換器的導(dǎo)管探測器的操作完整 性。在一種應(yīng)用中，超聲波導(dǎo)管探測器可包括導(dǎo)管的內(nèi)部，該內(nèi)部處于封閉容積附近 且能相對于該封閉容積密封隔開，其中，風(fēng)箱部件的打開端部與導(dǎo)管的內(nèi)部打開連通，從而 使風(fēng)箱部件和導(dǎo)管內(nèi)部之間的內(nèi)部壓力平衡。對于導(dǎo)管內(nèi)部的使用便于壓力平衡，并且相 對于風(fēng)箱部件的打開端部提供防護(hù)。至少風(fēng)箱部件的閉合端部能彈性變形。在此點(diǎn)上，風(fēng)箱部件的閉合端部能響應(yīng)于 流體中的容積變化而彈性膨脹。例如在輸送和/或存儲的過程中，盡管由于超聲波導(dǎo)管探 測器暴露于相對暖熱或冷的溫度，而可能產(chǎn)生流體容積變化，風(fēng)箱部件仍可操作，以保持超 聲波導(dǎo)管探測器的操作完整性。此種可彈性膨脹的風(fēng)箱部件相對于低溫能尤其有利，在低 溫下，流體通常更傾向于與超聲波導(dǎo)管探測器的外殼接觸。在另一方面，超聲波導(dǎo)管探測器可包括氣泡收集器部件和流體，該氣泡收集器部 件相對于封閉容積固定地定位，流體設(shè)置在封閉容積內(nèi)。氣泡收集器部件能具有面向遠(yuǎn)端 的凹面，其中，封閉容積的遠(yuǎn)端部分限定在氣泡收集器部件的遠(yuǎn)側(cè)，而封閉容積的近端部分 限定在氣泡收集器部件的近側(cè)。超聲波轉(zhuǎn)換器陣列能處于遠(yuǎn)端部分中，且孔可設(shè)置通過氣 泡收集器部件，從而使封閉容積的遠(yuǎn)端部分流體地連接于封閉容積的近端部分。超聲波導(dǎo) 管探測器可包括導(dǎo)管軸，該導(dǎo)管軸包括內(nèi)軸和外軸。氣泡收集器能設(shè)置在內(nèi)軸內(nèi)。氣泡收 集器能設(shè)置在內(nèi)軸的遠(yuǎn)端附近。應(yīng)理解的是，存在于所包含的流體中的氣泡能對由超聲波轉(zhuǎn)換器陣列獲得的圖像 具有負(fù)作用，并且這些氣泡是不希望的。在所描述的結(jié)構(gòu)中，探測器能定向成使近端向上， 其中，氣泡能由凹面引導(dǎo)通過氣泡收集器的孔，并且由于氣泡由氣泡收集器捕獲在封閉容 積的近端中，因而氣泡與超聲波轉(zhuǎn)換器陣列有效地隔離。在控制氣泡位置的另一方法中，使 用者可在封閉容積近側(cè)的位置處，抓持導(dǎo)管探測器組件，并且左右擺動導(dǎo)管探測器組件具 有封閉容積的部分，從而將離心力施加于封閉容積內(nèi)的流體上，藉此使流體朝遠(yuǎn)端運(yùn)動，并 且使流體內(nèi)的任何氣泡朝封閉容積的近端部分運(yùn)動。在一結(jié)構(gòu)中，過濾器可橫貫孔而設(shè)置。過濾器可構(gòu)造成空氣能通過孔，而流體無 法通過孔。此種過濾器可包括膨脹的聚四氟乙烯(ePTFE)。在一實(shí)施例中，超聲波轉(zhuǎn)換器陣列能設(shè)置成在封閉容積內(nèi)往復(fù)樞轉(zhuǎn)，且超聲波轉(zhuǎn) 換器陣列和封閉容積的內(nèi)壁之間的間隙的尺寸可設(shè)計(jì)成通過毛細(xì)作用將流體抽入間隙 中。為了獲得此種間隙，超聲波轉(zhuǎn)換器陣列可包括圓柱形封裝，該圓柱形封裝圍繞該陣列設(shè) 置，且間隙能存在于圓柱形封裝的外直徑和封閉容積的內(nèi)壁之間。一方面，超聲波導(dǎo)管探測器可包括導(dǎo)管、超聲波轉(zhuǎn)換器陣列以及電氣互連部件，該 導(dǎo)管具有包括封閉容積的部分，超聲波轉(zhuǎn)換器陣列設(shè)置成在封閉容積內(nèi)繞樞轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行往 復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，電氣互連部件具有第一部分，該第一部分在封閉容積內(nèi)卷繞(例如，在鐘表彈 簧結(jié)構(gòu)中的單平面中卷繞，且沿螺旋結(jié)構(gòu)中的軸線卷繞)并且電氣互連于超聲波轉(zhuǎn)換器陣 列。在一結(jié)構(gòu)中，電氣互連部件的第一部分能繞螺旋軸線螺旋地設(shè)置在封閉容積內(nèi)。 當(dāng)轉(zhuǎn)換器樞轉(zhuǎn)時(shí)，螺旋圍繞的第一部分能繞螺旋軸線收緊和松開。樞轉(zhuǎn)軸線能與螺旋軸線重合。封閉容積能設(shè)置在超聲波導(dǎo)管探測器的遠(yuǎn)端處。流體能設(shè)置在封閉容積內(nèi)。在另一方面，超聲波轉(zhuǎn)換器陣列能設(shè)置成在封閉容積內(nèi)，繞樞轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行往復(fù)運(yùn) 動。超聲波導(dǎo)管探測器還可包括至少第一電氣互連部件(例如，用于將超聲波成像信號傳 送至超聲波轉(zhuǎn)換器陣列/自超聲波轉(zhuǎn)換器陣列接收超聲波成像信號)。第一電氣互連部件 可包括第一部分，該第一部分繞樞轉(zhuǎn)軸線卷繞，并且互連于超聲波轉(zhuǎn)換器陣列。在一實(shí)施例中，第一電氣互連部件可包括毗連第一部分的第二部分，其中，該第二 部分定位成相對于導(dǎo)管軸固定，當(dāng)超聲波轉(zhuǎn)換器陣列進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時(shí)，第一電氣互連部件 的卷繞的第一部分繞樞轉(zhuǎn)軸線收緊和松開。第一電氣互連部件的第二部分可繞設(shè)置在導(dǎo)管 軸內(nèi)的內(nèi)芯部分螺旋且固定地定位。在一種應(yīng)用中，第一電氣互連部件可以是帶狀的，并且可包括多個(gè)并排設(shè)置的導(dǎo) 體，且電絕緣材料在電氣互連部件的整個(gè)寬度內(nèi)，設(shè)置于這些導(dǎo)體之間。借助示例，第一電 氣互連部件可包括GORE 微型平坦電纜，該微型平坦電纜能自位于美國特拉華州紐華克市 的WL戈?duì)栍邢薰镜玫?，其中，第一電氣互連部件的第一部分能設(shè)置成第一部分的頂側(cè) 或底側(cè)面向超聲波轉(zhuǎn)換器陣列的樞轉(zhuǎn)軸線并且圍繞該樞轉(zhuǎn)軸線。在另一實(shí)施例中，電氣互連部件的第一部分能繞樞轉(zhuǎn)軸線卷繞多次。更具體地說， 第一電氣互連部件的第一部分能繞樞轉(zhuǎn)軸線螺旋地設(shè)置多次。在一種應(yīng)用中，第一電氣互 連部件能以非重疊的方式繞樞轉(zhuǎn)軸線螺旋地設(shè)置，即第一電氣互連部件中的部分不會與該 部件中的其它部分重疊。在另一應(yīng)用中，第一電氣互連部件可以是帶狀的，并且能繞樞轉(zhuǎn)軸線螺旋地設(shè)置 多次。當(dāng)超聲波轉(zhuǎn)換器陣列進(jìn)行往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，螺旋圍繞的帶狀部分能繞螺旋軸線收緊 和松開。該超聲波導(dǎo)管探測器還可包括電動機(jī)，該電動機(jī)可操作以產(chǎn)生往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。柔 性板能電氣互連于超聲波轉(zhuǎn)換器陣列，且柔性板能在電動機(jī)和導(dǎo)管的外壁之間的位置處， 電氣互連于第一電氣互連部件。柔性板和第一電氣互連部件之間的互連能由圓柱形互連支 承件所支承。超聲波導(dǎo)管探測器能具有圓形橫截型面。超聲波導(dǎo)管探測器可包括可密封端口。 可密封的端口可用于對超聲波導(dǎo)管探測器進(jìn)行流體充填，然后可對該可密封的端口進(jìn)行密 封。在一實(shí)施例中，超聲波導(dǎo)管探測器可包括電動機(jī)，該電動機(jī)設(shè)置在封閉容積內(nèi)，并 且可操作地互連于超聲波轉(zhuǎn)換器陣列。該電動機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)換器陣列進(jìn)行往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。在一實(shí)施例中，超聲波導(dǎo)管探測器可包括內(nèi)腔。該內(nèi)腔能自導(dǎo)管探測器組件的近 端延伸至至少第一電氣互連部件。內(nèi)腔的部分能設(shè)置在第一電氣互連部件的第一部分中的 線圈內(nèi)。超聲波導(dǎo)管探測器能構(gòu)造成超聲波轉(zhuǎn)換器陣列相對于第一電氣互連部件的第一 部分沿超聲波導(dǎo)管探測器設(shè)置于遠(yuǎn)側(cè)。在一替代結(jié)構(gòu)中，超聲波導(dǎo)管探測器能構(gòu)造成第一 電氣互連部件的第一部分相對于超聲波轉(zhuǎn)換器陣列設(shè)置于遠(yuǎn)側(cè)。在此種替代結(jié)構(gòu)中，在第 一電氣互連部件通過超聲波轉(zhuǎn)換器陣列的位置處，第一電氣互連部件的部分能相對于超聲 波導(dǎo)管探測器的外殼固定。在任一結(jié)構(gòu)中，第一部分能在封閉容積內(nèi)卷繞。在一結(jié)構(gòu)中，超聲波導(dǎo)管探測器可包括驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸可操作地互連于超聲波 轉(zhuǎn)換器陣列。驅(qū)動軸可操作以驅(qū)動轉(zhuǎn)換器陣列進(jìn)行往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。該驅(qū)動軸能自超聲波導(dǎo)管探測器的近端延伸至超聲波轉(zhuǎn)換器陣列。驅(qū)動軸能由電動機(jī)驅(qū)動。在一實(shí)施例中，第一電氣互連部件的第一部分能設(shè)置成鐘表彈簧結(jié)構(gòu)。第一電氣 互連部件的第一部分的中心線能設(shè)置在單平面內(nèi)，該單平面還設(shè)置成垂直于樞轉(zhuǎn)軸線。超 聲波導(dǎo)管探測器包括遠(yuǎn)端和近端，且在一結(jié)構(gòu)中，第一部分(鐘表彈簧)能設(shè)置成比超聲波 轉(zhuǎn)換器陣列更接近超聲波導(dǎo)管探測器的遠(yuǎn)端。第一部分可包括柔性板?！矫?，超聲波導(dǎo)管探測器可包括導(dǎo)管、超聲波轉(zhuǎn)換器陣列以及至少第一電氣互 連部件。超聲波導(dǎo)管探測器能具有包括第一容積的部分，該第一容積打開至如下環(huán)境該環(huán) 境圍繞超聲波導(dǎo)管探測器的至少一部分。超聲波轉(zhuǎn)換器陣列能設(shè)置成在第一容積內(nèi)繞樞轉(zhuǎn) 軸線進(jìn)行往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。在此點(diǎn)上，超聲波轉(zhuǎn)換器陣列能暴露于存在于圍繞超聲波導(dǎo)管探 測器的環(huán)境中的流體(例如，血液)。第一電氣互連部件能具有第一部分，該第一部分在第 一容積內(nèi)卷繞，并且電氣互連于超聲波轉(zhuǎn)換器陣列。在一實(shí)施例中，第一電氣互連部件的第一部分能繞樞轉(zhuǎn)軸線螺旋地設(shè)置在第一容 積內(nèi)。第一電氣互連部件還可包括毗連第一部分的第二部分。該第二部分能定位成相對于 部分圍繞第一容積的外殼固定。當(dāng)進(jìn)行往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，第一電氣互連部件的所卷繞的第 一部分能收緊和松開。第一電氣互連部件可以是帶狀的，并且包括多個(gè)并排設(shè)置的導(dǎo)體，且 電絕緣材料位于這些導(dǎo)體之間。聲結(jié)構(gòu)能至少部分地圍繞超聲波轉(zhuǎn)換器陣列。該聲結(jié)構(gòu)能具有圓形橫截型面。當(dāng) 陣列經(jīng)受往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，此種型面能減少周圍血液的紊流、減小對于周圍血細(xì)胞的損傷 并且有助于避免血凝性。第一電氣互連部件的第一部分能設(shè)置成鐘表彈簧結(jié)構(gòu)。鐘表彈簧結(jié)構(gòu)能設(shè)置在第 一容積內(nèi)，該第一容積打開至圍繞超聲波導(dǎo)管探測器的至少一部分的環(huán)境。結(jié)合本發(fā)明，可實(shí)現(xiàn)若干發(fā)明方法。例如，提供一種用于保持導(dǎo)管探測器的封閉容 積內(nèi)的流體壓力的方法，該導(dǎo)管探測器具有超聲波轉(zhuǎn)換器陣列。該方法可以包括定位柔性 風(fēng)箱，其中，柔性風(fēng)箱包括閉合端部和打開端部，該閉合端部定位在處于封閉容積內(nèi)的流體 中，而打開端部定位在與流體隔離的位置中。該方法可包括響應(yīng)于流體的容積膨脹而使風(fēng) 箱部件陷縮。該方法可包括響應(yīng)于流體的容積收縮而使風(fēng)箱部件膨脹。結(jié)合此方法，風(fēng)箱 的打開端部能設(shè)置成與導(dǎo)管軸的內(nèi)部打開連通，該導(dǎo)管軸的內(nèi)部位于封閉容積的附近且能 與該封閉容積密封隔開。此外，該方法還包括使風(fēng)箱部件內(nèi)的和超聲波導(dǎo)管探測器的導(dǎo)管 軸的內(nèi)部內(nèi)的內(nèi)部壓力平衡?？赏ㄟ^任何上述方面來利用與每個(gè)上述方向相關(guān)的上述各種特征。在考慮下文的 進(jìn)一步描述時(shí)，對于那些本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附加方面和相對應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)將顯而易見。


圖1是超聲波導(dǎo)管探測器組件的局部剖視圖。圖2是圖1所示的超聲波導(dǎo)管探測器組件的另一局部剖視圖。圖3是超聲波導(dǎo)管探測器組件的局部剖視圖。圖4A是超聲波導(dǎo)管探測器組件的局部剖視圖。圖4B是圖4A所示的超聲波導(dǎo)管探測器組件的局部剖視端視圖。
具體實(shí)施例方式圖1是超聲波導(dǎo)管探測器組件100的局部剖視圖。該導(dǎo)管探測器組件100包括附 連于導(dǎo)管軸102的導(dǎo)管末端101。導(dǎo)管探測器組件100可通常將尺寸和形狀設(shè)計(jì)成插入患 者，并且隨后對患者的內(nèi)部進(jìn)行成像。導(dǎo)管探測器組件100可通常包括遠(yuǎn)端103和近端(未 示出)。導(dǎo)管探測器組件100的近端可包括控制裝置，能對該控制裝置進(jìn)行操作，以由使用 者(例如，醫(yī)師)進(jìn)行手持。使用者可通過操縱控制裝置來操縱導(dǎo)管探測器組件100的運(yùn) 動。在成像過程中，導(dǎo)管探測器組件100的遠(yuǎn)端103可設(shè)置在患者體內(nèi)，而導(dǎo)管探測器組件 的控制裝置和近端保持在患者外部。導(dǎo)管末端101可設(shè)置在導(dǎo)管末端101的遠(yuǎn)端103和近端104之間。導(dǎo)管末端101 可包括導(dǎo)管末端外殼105。導(dǎo)管末端外殼105可以是相對剛性部件(比起導(dǎo)管軸102)，該 相對剛性部件容納電動機(jī)106和轉(zhuǎn)換器陣列107，在下文對電動機(jī)和轉(zhuǎn)換器陣列進(jìn)行描述。 或者，下文應(yīng)注意的是，導(dǎo)管末端外殼105的一部分可以是可轉(zhuǎn)向的和/或柔性的。導(dǎo)管末 端101可包括中心軸線108?？梢詫?dǎo)管軸102進(jìn)行操作，以導(dǎo)入患者。導(dǎo)管軸102可使用任何合適的導(dǎo)向方 法，例如但不局限于一組引導(dǎo)線和相關(guān)聯(lián)的控制件。在這點(diǎn)上，導(dǎo)管軸102可以是可轉(zhuǎn)向 的。導(dǎo)管軸102可以是柔性的，因此可操縱以導(dǎo)向通過且遵循患者的結(jié)構(gòu)輪廓，例如脈管系 統(tǒng)的輪廓。導(dǎo)管軸102可包括外層109和內(nèi)層110。外層109可由單層材料構(gòu)成，或者可由 多個(gè)不同層材料構(gòu)成。類似的是，內(nèi)層110可由單層材料構(gòu)成，或者可由多個(gè)不同層材料構(gòu) 成。內(nèi)層110包括遠(yuǎn)端部段138，該遠(yuǎn)端部段設(shè)置在內(nèi)層115的遠(yuǎn)端處。遠(yuǎn)端部段138可以 是內(nèi)層110的一體部分?；蛘撸趯?dǎo)管探測器組件100進(jìn)行組裝之前，遠(yuǎn)端部段138可以 與內(nèi)層110的剩余部分分開，并且在組裝過程中，遠(yuǎn)端部段138可以與內(nèi)層110的剩余部分 互連。內(nèi)層110、外層109或兩個(gè)層可構(gòu)造成和/或加強(qiáng)為減輕由于在此描述的往復(fù)運(yùn)動引 起的不希望的導(dǎo)管轉(zhuǎn)動，和/或通常增強(qiáng)導(dǎo)管探測器組件的強(qiáng)度。此種加強(qiáng)可采用在內(nèi)層 110和/或外層109上或附近設(shè)置編織件的形式。 電氣互連部件111可設(shè)置在導(dǎo)管探測器組件100內(nèi)。該電氣互連部件111可包括 第一部分112和第二部分113。在圖1所示的剖視圖中示出電氣互連部件111的第二部分 113。在圖1所示的剖視圖中并未示出電氣互連部件111的第一部分112。電氣互連部件 111的第二部分113可沿導(dǎo)管軸102設(shè)置在外層109和內(nèi)層110之間。如圖所示，電氣互 連部件111的第二部分113可以成螺旋地設(shè)置在內(nèi)層110周圍。第二部分113可設(shè)置在內(nèi) 層110和外層109之間的區(qū)域114中。在另一實(shí)施例中，第二部分113可圍繞且粘連于可 設(shè)置在導(dǎo)管軸102的內(nèi)部119內(nèi)的內(nèi)芯(未示出)。粘連于內(nèi)芯的第二部分113可相對于 內(nèi)層110固定，或者可自內(nèi)層110自由浮動。粘連于內(nèi)芯的第二部分113可改進(jìn)導(dǎo)管探測 器組件100的抗彎性和扭矩反應(yīng)。在這樣的實(shí)施例中，第二部分113可粘連于內(nèi)芯，而第一 部分112可保持不附連于內(nèi)芯和導(dǎo)管末端外殼105。 內(nèi)層110的遠(yuǎn)端115可使用密封材料116沿其外周緣密封。如圖所示，密封材料 116可設(shè)置在內(nèi)層110的遠(yuǎn)端115的外周緣和導(dǎo)管末端外殼105的內(nèi)表面之間。在另一實(shí) 施例中，導(dǎo)管軸102的外層109可延伸至或超過內(nèi)層110的遠(yuǎn)端115，且在這樣的實(shí)施例中， 密封材料116可設(shè)置在內(nèi)層110的遠(yuǎn)端115的外周緣和外層109的內(nèi)表面之間?；蛘?，內(nèi) 層110和外層109之間的區(qū)域114除了包含電氣互連部件111的成螺旋設(shè)置的第二部分113以外，可部分地或完全地充填有密封材料116。密封材料116可包含諸如熱固性材料或 熱塑性材料或膨脹的聚四氟乙烯(ePTFE)之類的任何合適材料。電氣互連部件111的第二 部分113可沿導(dǎo)管軸102的整個(gè)長度、從導(dǎo)管末端101的近端104延伸至超聲波成像設(shè)備 (未示出)。在此點(diǎn)上，該電氣互連部件111能可操作地使導(dǎo)管末端101與超聲波成像設(shè)備 連接。封閉容積117可由導(dǎo)管末端外殼105、導(dǎo)管軸102的內(nèi)層110的端部和封閉容積端 壁118所限定。該封閉容積端壁118能在內(nèi)層110的遠(yuǎn)端115附近，可密封地設(shè)置在內(nèi)層 110內(nèi)。封閉容積117還可由如上所述的密封材料116密封。可以對封閉容積117進(jìn)行流體充填和密封。該流體可以是尤其為其聲性能所選定 的生物相容的油。例如，可將該流體選擇為與待成像的身體區(qū)域內(nèi)的流體的聲阻抗和/或 聲速匹配或近似?？梢詫Ψ忾]容積117進(jìn)行密封，從而封閉容積117內(nèi)的流體基本無法從 封閉容積117中漏出。此外，可以對封閉容積117進(jìn)行密封，從而基本防止氣體(例如，空 氣)進(jìn)入封閉容積117?？墒褂萌魏魏线m的方法來對導(dǎo)管探測器組件100進(jìn)行充填。在充填過程中，導(dǎo)管 探測器組件100和流體能以已知的溫度，有利地對所引入的流體容積和封閉容積117的尺 寸進(jìn)行控制。在一個(gè)示例的充填方法中，導(dǎo)管末端外殼105可包括可密封的端口 136。封 閉容積內(nèi)的氣體可在真空作用下，通過可密封端口 136自封閉容積117中抽出。然后，可通 過可密封端口 136引入流體，直到封閉容積內(nèi)117存在所希望的流體量為止。然后，可對可 密封端口 136進(jìn)行密封。在另一個(gè)示例中，導(dǎo)管探測器組件100可包括在遠(yuǎn)端103處的可 密封端口 136和在近端104處的可密封端口 137?？擅芊舛丝?137可沿封閉容積的近端壁 118而設(shè)置。端口 137、138中的一個(gè)端口可用作流體進(jìn)口，而端口 137、138中的另一個(gè)端 口可用作排氣的出口。在此點(diǎn)上，當(dāng)流體通過進(jìn)口時(shí)，氣體可通過出口自封閉容積117逸出 (或使用真空抽出)。一旦在封閉容積117內(nèi)存在所希望的流體容積，則可對端口 137、138 進(jìn)行密封。在上述充填方法中，在已完全充填之后，可自封閉容積117中移除所測量的流體 量。所移除的流體量能與風(fēng)箱部件120(在下文描述)的所希望的膨脹量相對應(yīng)。導(dǎo)管末端101可包括止回閥(未示出)，如果封閉容積117和周圍環(huán)境之間的壓差 超過預(yù)定水平，則該止回閥可操作以使流體流出封閉容積117。該止回閥可以呈沿導(dǎo)管末端 外殼105設(shè)置的縫隙閥的形式。在此點(diǎn)上，止回閥可操作以釋放在充填過程中可能產(chǎn)生的 超壓，因此減小導(dǎo)管探測器組件100在充填過程中爆裂的可能性。一旦對封閉容積充填完， 則可對止回閥進(jìn)行永久密封。例如，可將夾具放置在止回閥上方，以對止回閥進(jìn)行密封。導(dǎo)管軸102的內(nèi)部119能與封閉容積117密封隔離。導(dǎo)管軸102的內(nèi)部119能設(shè) 置在內(nèi)層Iio的內(nèi)部容積內(nèi)。導(dǎo)管軸102的內(nèi)部119可包含空氣并且可通風(fēng)，從而導(dǎo)管軸 102的內(nèi)部119之內(nèi)的壓力等于或接近導(dǎo)管探測器組件100所處的局部大氣壓力。此種通 風(fēng)可通過導(dǎo)管軸102的內(nèi)部119和局部大氣之間的專用通風(fēng)機(jī)構(gòu)(例如在患者身體的外部 位置處的導(dǎo)管軸102中的開口)來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)理解的是，如果封閉容積117完全由基本剛性部件圍繞并且充有流體，則導(dǎo)管 探測器組件100的溫度變化會使封閉容積117內(nèi)的壓力具有不希望的變化。例如，在此種 構(gòu)造中，如果導(dǎo)管探測器組件100遭受升溫，則封閉容積117內(nèi)的流體壓力會增大；這會使 其中一部分流體漏出封閉容積117。例如類似的是，如果導(dǎo)管探測器組件100遭受降溫，則封閉容積117內(nèi)的流體壓力會降低；這會使一部分空氣或其它流體滲入封閉容積117。因 此有利的是，防止或降低封閉容積117內(nèi)的壓力相對于導(dǎo)管探測器組件100所處環(huán)境狀況 的壓力變化。為了有助于平衡封閉容積117內(nèi)的流體和周圍狀況之間的壓力，可將風(fēng)箱部件 120包括在導(dǎo)管探測器組件100中。風(fēng)箱部件120可以是通常的柔性部件，該柔性部件能響 應(yīng)于封閉容積117內(nèi)的流體中的容積變化而陷縮和膨脹，此種容積變化例如是由于溫度變 化所引起的容積變化。該風(fēng)箱部件可以構(gòu)造成限定內(nèi)部容積，并且具有單個(gè)開口。此種單 個(gè)開口可以是風(fēng)箱部件120的打開端部121，從而該打開端部121可以沿端壁118設(shè)置并且 定向成風(fēng)箱部件120的內(nèi)部容積與導(dǎo)管軸102的內(nèi)部119連通。風(fēng)箱部件120的剩余部 分可設(shè)置在封閉容積117內(nèi)，并且可包括閉合端部?？蓪L(fēng)箱部件120的初始構(gòu)造選定為風(fēng)箱部件120可操作，從而對導(dǎo)管探測器組 件100的整個(gè)溫度操作范圍內(nèi)的溫度變化進(jìn)行補(bǔ)償(例如，平衡封閉容積117和導(dǎo)管軸102 的內(nèi)部119之間的壓力)。此外，風(fēng)箱部件120可構(gòu)造成對超出導(dǎo)管探測器組件100的溫 度操作范圍的溫度變化進(jìn)行補(bǔ)償，此種溫度變化例如是在對導(dǎo)管探測器組件100進(jìn)行存儲 和/或運(yùn)輸過程中可見的溫度變化。風(fēng)箱部件120可以是弧形或其它形狀，以避開封閉容 積117內(nèi)的其它內(nèi)部部件。在將風(fēng)箱部件120設(shè)計(jì)成補(bǔ)償最大流體溫度的情形下，風(fēng)箱部件120可完全陷縮 或接近完全陷縮。在此點(diǎn)上，由于風(fēng)箱部件120的陷縮能對流體的膨脹進(jìn)行補(bǔ)償，因而封閉 容積117內(nèi)的流體膨脹并不會引起封閉容積117內(nèi)的壓力增大。在將風(fēng)箱部件120設(shè)計(jì)成 補(bǔ)償最小流體溫度的情形下，風(fēng)箱部件120可完全膨脹或接近其膨脹極限。在此點(diǎn)上，由于 風(fēng)箱部件120的膨脹能對流體的容積收縮進(jìn)行補(bǔ)償，因而封閉容積117內(nèi)的容積收縮并不 會引起封閉容積117內(nèi)的壓力下降。此外，通過將風(fēng)箱部件120定位在封閉容積117中，可 相對于導(dǎo)管軸102的運(yùn)動而防護(hù)該風(fēng)箱部件。雖然將風(fēng)箱部件120示為其具有的橫截面尺寸顯著地小于導(dǎo)管軸的內(nèi)層110的 橫截面尺寸，然而風(fēng)箱部件120的橫截面尺寸能顯著地大于導(dǎo)管軸的內(nèi)層110的橫截面尺 寸。在此點(diǎn)上，風(fēng)箱部件120能具有與導(dǎo)管軸的內(nèi)層110的橫截面尺寸近似的橫截面尺寸。 應(yīng)理解的是，此種風(fēng)箱部件會比圖1所示的風(fēng)箱部件120具有相對較低的柔性，然而由于其 相對較大的尺寸，此種風(fēng)箱類似地能夠適應(yīng)流體容積變化。此種較大的風(fēng)箱部件可與導(dǎo)管 軸的內(nèi)層110和/或外層109類似地構(gòu)造。結(jié)合或代替風(fēng)箱部件120，導(dǎo)管末端外殼105的側(cè)壁的一部分(例如，導(dǎo)管末端外 殼105的端壁139的一部分和/或?qū)Ч苣┒送鈿?05的側(cè)壁在電氣互連部件的第一部分 112附近的一部分)可構(gòu)造成該部分執(zhí)行與風(fēng)箱部件120的上述功能類似的功能。例如， 該部分可以是柔韌的，并且如果流體和導(dǎo)管探測器組件100變得較冷，則可向內(nèi)撓曲，而如 果流體和導(dǎo)管探測器組件100變得較暖，則可向外撓曲，由此適應(yīng)與流體的容積變化相關(guān) 的溫度。在一實(shí)施例中，風(fēng)箱部件120或至少其遠(yuǎn)端部分可以是可彈性變形的。具體地說， 風(fēng)箱部件120可操作，從而響應(yīng)于封閉容積117和導(dǎo)管內(nèi)部119之間的壓差(導(dǎo)管內(nèi)部119 的壓力大于封閉容積117內(nèi)的壓力)，超越中性狀態(tài)(例如，在風(fēng)箱部件120的內(nèi)部和風(fēng)箱 部件120的外部之間不存在壓差的狀態(tài))而拉伸或彈性膨脹。比起利用基本上無法拉伸或彈性膨脹的類似尺寸的風(fēng)箱部件120可得到的壓差適應(yīng)情況，此種拉伸或彈性膨脹能適應(yīng) 較大的壓差。此外，此種可拉伸或可彈性膨脹的風(fēng)箱部件120能使導(dǎo)管探測器組件100能 容忍超出導(dǎo)管探測器組件100的溫度操作范圍的溫度變化，例如在對導(dǎo)管探測器組件100 進(jìn)行存儲和/或運(yùn)輸過程中可見的溫度變化。此種可拉伸或可彈性膨脹的風(fēng)箱部件120能 承受較大范圍的流體容積(例如，具有可拉伸或可彈性膨脹的風(fēng)箱部件120的導(dǎo)管探測器 組件100可容忍更寬范圍的周圍溫度，尤其是延伸低溫范圍，流體在該低溫范圍通常比導(dǎo) 管末端外殼105更大程度地收縮)。此種可拉伸或可彈性膨脹的風(fēng)箱部件120可以是硅基 的，并且可使用例如液體傳遞模塑工藝來生產(chǎn)。在一實(shí)施例中，可提供有彈性的、可彈性變形的風(fēng)箱部件120，從而在中性狀態(tài)，該 風(fēng)箱部件120自動呈現(xiàn)初始構(gòu)造。除了由其它剛性組件(例如，氣泡收集器122和/或封閉 容積的近端壁118)空間限制以外，此種初始構(gòu)造能與預(yù)制構(gòu)造(例如，球狀、滴管狀構(gòu)造) 相對應(yīng)。此外，該風(fēng)箱部件120能相對于此種初始構(gòu)造，響應(yīng)于壓力變化而陷縮和自動膨脹 且拉伸。如圖1的剖視圖所示，導(dǎo)管探測器組件可包括氣泡收集器122。該氣泡收集器122 能互連于導(dǎo)管軸102的內(nèi)層110的遠(yuǎn)端115。氣泡收集器122能由任何合適的裝置而互連 于內(nèi)層110。例如，氣泡收集器122能使用粘結(jié)劑而粘連于內(nèi)層110。例如，氣泡收集器122 能壓配入內(nèi)層110中。氣泡收集器122可包括由面向遠(yuǎn)端的凹面123所限定的凹槽。此外，封閉容積117 的遠(yuǎn)端部分限定為封閉容積117的處于氣泡收集器122遠(yuǎn)側(cè)的部分。與此相應(yīng)，封閉容積 117的近端部分限定為封閉容積117的處于氣泡收集器122近側(cè)的部分。氣泡收集器122 可包括孔124，該孔使遠(yuǎn)端部分流體互連于近端部分?？譏M能設(shè)置在面向遠(yuǎn)端的凹面123 的最近側(cè)部分處或接近最近側(cè)部分處。在導(dǎo)管探測器組件100的壽命周期中，氣泡會形成在封閉容積117中或進(jìn)入封閉 容積117中。氣泡收集器122可操作以將這些氣泡捕獲在封閉容積117的近端部分中。例 如，在導(dǎo)管探測器組件100的正常操作過程中，能以多個(gè)姿態(tài)設(shè)置導(dǎo)管探測器組件，這些姿 態(tài)包括導(dǎo)管探測器組件100的遠(yuǎn)端103面朝下的姿態(tài)。當(dāng)導(dǎo)管探測器組件100處于面朝下 的姿態(tài)時(shí)，遠(yuǎn)端部分內(nèi)的氣泡會趨于自然地向上流動。在與凹面123接觸時(shí)，氣泡會持續(xù)上 升直到到達(dá)孔IM為止。然后氣泡通過孔124，從遠(yuǎn)端部分運(yùn)動至近端部分。一旦氣泡處于 近端部分中，且導(dǎo)管探測器組件100放置成遠(yuǎn)端部分面朝上的姿態(tài)時(shí)，氣泡收集器122將趨 于將近端部分中的任何上升氣泡引離孔124。遵循氣泡收集器122的近端表面的傾斜度，這 些氣泡將趨于遷移至捕獲區(qū)域125并且捕獲在其中。由于當(dāng)導(dǎo)管探測器組件100用于對像容積127成像時(shí)，存在于轉(zhuǎn)換器陣列107和 外殼105的聲窗口 1 之間的氣泡會產(chǎn)生不希望的偽像，所以氣泡收集器122是有利的。這 是由于氣泡的聲性能與封閉容積117內(nèi)的流體的聲性能不同所引起的。通過使可能在導(dǎo)管 探測器組件100的壽命中形成的氣泡保持遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)換器陣列107，可延長導(dǎo)管探測器組件100 的使用年限。在此點(diǎn)上，可能形成在封閉容積117內(nèi)或進(jìn)入封閉容積117中的氣泡不會使 使用導(dǎo)管探測器組件100而產(chǎn)生的圖像劣化。在將導(dǎo)管探測器組件100插入患者之前，使用者(例如，醫(yī)師或技術(shù)人員)可操縱 導(dǎo)管探測器組件100，以有助于使可能存在于封閉容積117內(nèi)的任何氣泡運(yùn)動進(jìn)入氣泡收集器122近側(cè)的容積中。例如，使用者可將導(dǎo)管探測器組件100放置成遠(yuǎn)端103朝下指的姿 態(tài)，從而使封閉容積117內(nèi)的氣泡向上運(yùn)動進(jìn)入氣泡收集器122近側(cè)的容積中，由此捕獲這 些氣泡。在另一示例中，使用者可在導(dǎo)管末端101近側(cè)的位置處，抓持導(dǎo)管探測器組件100， 并且左右擺動導(dǎo)管末端101，從而將離心力施加于封閉容積117內(nèi)的流體上，藉此使流體朝 遠(yuǎn)端103運(yùn)動，并且使流體內(nèi)的任何氣泡朝近端104運(yùn)動。此外，可對導(dǎo)管探測器組件100 進(jìn)行封裝，以使遠(yuǎn)端103朝下指，從而當(dāng)在使用之前對導(dǎo)管探測器組件100進(jìn)行存儲或運(yùn)輸 時(shí)，封閉容積117內(nèi)的任何氣泡會遷移至導(dǎo)管末端101的近端104。過濾器可橫貫孔IM而設(shè)置。過濾器可構(gòu)造成氣體(例如，空氣)能通過過濾 器，而液體(例如，油、鹽水)無法通過過濾器。此種構(gòu)造使氣泡能自封閉容積117的遠(yuǎn)端 (封閉容積的靠圖1所示的氣泡收集器122右側(cè)的部分)通過橫貫孔IM而設(shè)置的過濾器， 并且進(jìn)入封閉容積117的近端(封閉容積的靠圖1所示的氣泡收集器122左側(cè)的部分)，同 時(shí)防止液體通過橫貫孔1 而設(shè)置的過濾器。此種過濾器可包括ePTFE。導(dǎo)管探測器組件100包括轉(zhuǎn)換器陣列107和陣列支持件128。轉(zhuǎn)換器陣列107可 包括多個(gè)單獨(dú)轉(zhuǎn)換器元件的陣列，這些轉(zhuǎn)換器元件都可通過信號連接和接地連接而與超聲 波成像設(shè)備電氣連接。轉(zhuǎn)換器陣列107可以是一維陣列，此種一維陣列包括單行的單獨(dú)轉(zhuǎn) 換器元件。轉(zhuǎn)換器陣列107可以是二維陣列，此種二維陣列包括例如設(shè)置成多列和多行的 單獨(dú)轉(zhuǎn)換器元件。整個(gè)轉(zhuǎn)換器陣列107的接地連接可以是集合的，并且可以通過單個(gè)接地 連接而與超聲波成像設(shè)備電氣連接。轉(zhuǎn)換器陣列107可以是機(jī)械作用層，此種機(jī)械作用層 可操作以將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械(例如，聲)能和/或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。例如，轉(zhuǎn)換器陣列 107可包括壓電元件。例如，轉(zhuǎn)換器陣列107可操作以將來自超聲波成像設(shè)備的電信號轉(zhuǎn)換 為超聲波聲能。此外，轉(zhuǎn)換器陣列107可操作以將所接收的超聲波聲能轉(zhuǎn)換為電信號。轉(zhuǎn)換器陣列可包括圍繞陣列107和陣列支持件1 設(shè)置的圓柱形封裝。此種圓柱 形封裝能隨同陣列107和陣列支持件1 往復(fù)樞轉(zhuǎn)。該圓柱形封裝可由如下材料構(gòu)成該材 料具有與導(dǎo)管探測器組件100待插入的血液或其它體液類似的聲速。此種圓柱形封裝的尺 寸可設(shè)計(jì)成在圓柱形封裝的外直徑與外殼105和聲窗口 1 的內(nèi)直徑之間存在間隙。該 間隙的尺寸可設(shè)計(jì)成毛細(xì)作用力將流體吸入間隙中，并將流體保持在間隙內(nèi)。流體可以是 前述的油、鹽水、血液(例如，封閉容積117打開至其周圍處)、或任何其它合適的流體。在 一實(shí)施例中，在制造導(dǎo)管探測器組件100時(shí)，將流體放入封閉容積117中。在一變型中，在 使用導(dǎo)管探測器組件100時(shí)，可添加流體。為產(chǎn)生超聲波圖像，超聲波成像設(shè)備能將電信號發(fā)送至轉(zhuǎn)換器陣列107，該轉(zhuǎn)換器 陣列107還將電信號轉(zhuǎn)換為超聲波聲能，此種超聲波聲能可朝像容積127發(fā)射。像容積127 內(nèi)的結(jié)構(gòu)能朝轉(zhuǎn)換器陣列107反射回一部分聲能。所反射的聲能可由轉(zhuǎn)換器陣列107轉(zhuǎn)換 為電信號?？蓪㈦娦盘柊l(fā)送至超聲波成像設(shè)備，在此能對這些電信號進(jìn)行處理，且可產(chǎn)生像 容積127的圖像。通常，轉(zhuǎn)換器陣列107可操作以將超聲波能量傳遞通過導(dǎo)管末端外殼105的聲窗 口 126。在超聲波探測組件100中，聲窗口 1 沿外殼的長度的一部分、沿外殼的周緣的一 部分，形成導(dǎo)管末端外殼105的一部分。圖2是沿圖1的剖線2-2截取的、從遠(yuǎn)處看的導(dǎo)管 探測器組件100的剖視圖。如圖2所示，聲窗口 1 沿剖線2-2形成導(dǎo)管末端外殼105的 周界的一部分。聲窗口 126例如可占據(jù)導(dǎo)管末端外殼105的周界的90度或90度以上。聲
15窗口可包括例如聚氨酯、聚醋酸乙烯酯或聚酯醚。呈聲波形式的超聲波能量可引導(dǎo)通過聲 窗口 126，并且進(jìn)入患者的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中。如圖2所示，導(dǎo)管末端外殼105可具有大體圓形橫截面。此外，導(dǎo)管末端外殼105 和聲窗口 1 的外表面可以是光滑的。此種光滑的圓形外部型面能有助于當(dāng)導(dǎo)管探測器組 件100在患者內(nèi)運(yùn)動(例如，旋轉(zhuǎn)、平移)時(shí)，減小凝血性和/或組織損傷。通常，由導(dǎo)管探測器組件100產(chǎn)生的圖像可以是像容積127內(nèi)的物體(例如，患者 的內(nèi)部結(jié)構(gòu))。像容積127垂直于轉(zhuǎn)換器陣列107，自導(dǎo)管探測器組件100向外延伸。整個(gè) 像容積127可以由轉(zhuǎn)換器陣列107掃描?？裳刂行妮S線108設(shè)置多個(gè)超聲波轉(zhuǎn)換器，并且 這些轉(zhuǎn)換器可操作，從而對如下像平面進(jìn)行掃描該像平面具有沿中心軸線108的寬度和 垂直于轉(zhuǎn)換器陣列107的深度?？蓪⑥D(zhuǎn)換器陣列107設(shè)置在如下機(jī)構(gòu)上該機(jī)構(gòu)可操作， 以使轉(zhuǎn)換器陣列107繞中心軸線108往復(fù)樞轉(zhuǎn)，從而像平面繞中心軸線108掃擺，以形成如 圖1和2所示的像容積。像平面繞中心軸線108的掃擺使轉(zhuǎn)換器陣列107能掃描整個(gè)像容 積127，因此能產(chǎn)生像容積127的三維圖像。能對導(dǎo)管探測器組件100進(jìn)行操作，以使轉(zhuǎn)換 器陣列107以如下速度往復(fù)樞轉(zhuǎn)該速度足以產(chǎn)生像容積127的實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)的三維圖 像。在此點(diǎn)上，超聲波成像設(shè)備可操作以顯示像容積的實(shí)況的或接近實(shí)況的影像。像容積 127內(nèi)的諸如焦距和景深之類的成像參數(shù)可通過那些本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員已知的電子裝置 來控制。如上所述，可以對封閉容積117進(jìn)行流體充填。流體可作用成在聲學(xué)上將轉(zhuǎn)換器 陣列107聯(lián)接于導(dǎo)管末端外殼105的聲窗口 126。在此點(diǎn)上，聲窗口 1 的材料可選定為與 患者的在如下區(qū)域中的體液的聲阻抗和/或聲速相對應(yīng)在成像過程中，導(dǎo)管末端101待設(shè) 置于該區(qū)域中。轉(zhuǎn)換器陣列107在轉(zhuǎn)換器陣列107的近端處，能互連于電動機(jī)106的輸出軸129。 此外，轉(zhuǎn)換器陣列107通過樞軸130能支承在轉(zhuǎn)換器陣列107的遠(yuǎn)端上。如圖1所示，樞軸 130可以是導(dǎo)管末端外殼105的沿轉(zhuǎn)換器陣列107的旋轉(zhuǎn)軸線(例如，中心軸線108)朝轉(zhuǎn) 換器陣列107延伸的一部分。轉(zhuǎn)換器陣列107能沿其遠(yuǎn)端具有相應(yīng)的凹槽或凹穴，以容納 樞軸130的一部分。在此點(diǎn)上，樞軸130和轉(zhuǎn)換器陣列107之間的接口使轉(zhuǎn)換器陣列107 能繞其旋轉(zhuǎn)軸線往復(fù)樞轉(zhuǎn)，而基本防止轉(zhuǎn)換器陣列107相對于導(dǎo)管末端外殼105的任何側(cè) 向運(yùn)動。因此，轉(zhuǎn)換器陣列107可操作以繞其旋轉(zhuǎn)軸線往復(fù)樞轉(zhuǎn)。電動機(jī)106可設(shè)置在封閉容積117內(nèi)。電動機(jī)106可以是電動的電動機(jī)，該電動 機(jī)可操作以使輸出軸1 沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在此點(diǎn)上，電動機(jī)106可操作 以使電動機(jī)106的輸出軸1 往復(fù)樞轉(zhuǎn)，且因此使與該輸出軸1 互連的轉(zhuǎn)換器陣列107
往復(fù)樞轉(zhuǎn)。電動機(jī)106能具有外部，在導(dǎo)管末端外殼105的設(shè)有電動機(jī)106的區(qū)域中，該外部 的外直徑小于導(dǎo)管末端外殼105的內(nèi)直徑。電動機(jī)106的外部通過一個(gè)或多個(gè)電動機(jī)安裝 件131能固定地安裝于導(dǎo)管末端外殼105的內(nèi)表面。電動機(jī)安裝件131例如可包括粘合劑 顆粒。電動機(jī)安裝件131在選擇為避免對與轉(zhuǎn)換器陣列107的往復(fù)運(yùn)動相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動部件 (下文描述)進(jìn)行干涉的定位下，可設(shè)置在電動機(jī)106和導(dǎo)管末端外殼105的內(nèi)表面之間。 電動機(jī)安裝件131能沿電動機(jī)106的外部的遠(yuǎn)端而設(shè)置。電動機(jī)安裝件131還能沿電動機(jī) 106的外部的近端而設(shè)置，例如，沿電動機(jī)106的在電動機(jī)106的與圖1中可見的一側(cè)相對的一側(cè)上的外部的近端而設(shè)置。當(dāng)已知輸出軸129的位置時(shí)，將已知轉(zhuǎn)換器陣列107的相對應(yīng)的位置。能以任何 合適的方式來追蹤輸出軸129的位置，例如通過使用編碼器和/或磁性位置傳感器。還可 通過使用硬的止動件來追蹤輸出軸129的位置，這些硬的止動件限制轉(zhuǎn)換器陣列107的運(yùn) 動。這些硬的止動件(未示出)可限制轉(zhuǎn)換器陣列107能往復(fù)樞轉(zhuǎn)的范圍。通過沿順時(shí)針 或逆時(shí)針方向驅(qū)動電動機(jī)106 —定時(shí)間段，可假定電動機(jī)106已驅(qū)動轉(zhuǎn)換器陣列107抵靠 其中一個(gè)硬的止動件，藉此能已知轉(zhuǎn)換器陣列107的位置。通過與電氣互連部件111隔開的一組專用的電氣互連件(例如，電線)，能使超聲 波成像設(shè)備電氣互連于電動機(jī)106?；蛘?，通過使用電氣互連部件111的導(dǎo)體的一部分，能 電氣互連于電動機(jī)106。在一組專用的電氣互連件用于連通和/或驅(qū)動電動機(jī)106的情形 中，這些互連件能以任何合適的方式從電動機(jī)106行進(jìn)至超聲波成像設(shè)備，這些合適的方 式包括例如通過導(dǎo)管軸102的內(nèi)部119和/或通過間隙114。此外，超聲波成像設(shè)備與能設(shè) 在導(dǎo)管末端101內(nèi)的其它部件(例如，熱電偶)、其它傳感器或其它部件的電氣互連能通過 一組專用的電氣互連件而實(shí)現(xiàn)，或者使用電氣互連部件111的導(dǎo)體的一部分來進(jìn)行。電氣互連部件111能使轉(zhuǎn)換器陣列107與超聲波成像設(shè)備電氣互連。該電氣互連 部件111可以是多導(dǎo)體電纜，該多導(dǎo)體電纜包括多個(gè)并排設(shè)置的導(dǎo)體，且電絕緣材料位于 這些導(dǎo)體之間。電氣互連部件111可以是帶狀的。例如，電氣互連部件111可包括一個(gè)或 多個(gè)GORE 微型扁平電纜。例如，電氣互連部件111可包括64個(gè)單個(gè)導(dǎo)體。電氣互連部件111可錨定成其一部分相對于導(dǎo)管末端外殼105固定。如上所述， 電氣互連部件111的第二部分113可固定在導(dǎo)管軸102的內(nèi)層110和外層109之間。在封 閉容積117內(nèi)，電氣互連部件111的第一部分112的第一端132能固定于導(dǎo)管末端外殼105 的內(nèi)表面。在此點(diǎn)上，第一端132的固定可構(gòu)造成電氣互連部件111的固定部分至自由浮 動部分的過渡可設(shè)置成在第一端132處垂直于導(dǎo)體的定向(例如，在電氣互連部件111的 整個(gè)寬度內(nèi))。在另一實(shí)施例中，電氣互連部件可借助其在導(dǎo)管軸102的內(nèi)層110和外層 109之間的固定而固定于外殼的內(nèi)表面。在此種實(shí)施例中，固定部分至自由浮動部分的過渡 可不定向成垂直于電氣互連部件111的導(dǎo)體?？墒褂萌魏魏线m的方法將電氣互連部件111 錨定于導(dǎo)體末端外殼105。例如，可使用粘合劑。由于在掃描過程中，轉(zhuǎn)換器陣列107能相對于導(dǎo)管末端外殼105繞中心軸線108 樞轉(zhuǎn)，因而電氣互連部件111須是可操作的，從而當(dāng)轉(zhuǎn)換器陣列107相對于導(dǎo)管末端外殼 105樞轉(zhuǎn)時(shí)，保持使該電氣互連部件電氣連接于轉(zhuǎn)換器陣列107，且電氣互連部件111在第 一端132處固定于導(dǎo)管末端外殼105。這可通過對封閉容積117內(nèi)的電氣互連部件111的 第一部分112進(jìn)行卷繞來實(shí)現(xiàn)。如上所述，可對繞組的第一端132進(jìn)行錨定。繞組的第二 端133可錨定于互連支承件134，該支承件隨同轉(zhuǎn)換器陣列107繞中心軸線108樞轉(zhuǎn)。在電 氣互連部件111呈帶狀的情形中，電氣互連部件111的第一部分112可設(shè)置成帶的頂側(cè)或 底側(cè)面向且圍繞中心軸線108。圖1說明如下構(gòu)造電氣互連部件111的第一部分112螺旋地設(shè)置在封閉容積117 內(nèi)。電氣互連部件111的第一部分112可繞中心軸線108卷繞多次。電氣互連部件111的 第一部分112可繞中心軸線108卷繞，從而電氣互連部件111的第一部分112形成繞中心軸 線108的螺旋。通過使電氣互連部件111繞中心軸線卷繞多次，可顯著地避免對于轉(zhuǎn)換器陣
17列107的樞轉(zhuǎn)產(chǎn)生不希望的反作用扭矩。轉(zhuǎn)換器陣列107以此構(gòu)造繞中心軸線108的樞轉(zhuǎn) 會致使電氣互連部件111的所卷繞的第一部分112的線圈略微收緊或略微松開。此種略微 收緊和松開會致使每個(gè)線圈(螺旋繞中心軸線108的每個(gè)單獨(dú)旋轉(zhuǎn))產(chǎn)生僅僅小的側(cè)向移 位，以及相對應(yīng)的流體移位。此外，此種移位對于螺旋的每個(gè)線圈來說并不均勻。此外，通 過使電氣互連部件111的第一部分112的運(yùn)動在多個(gè)線圈上分配，運(yùn)動的機(jī)械應(yīng)力在整個(gè) 螺旋設(shè)置的第一部分112上分配。對于機(jī)械應(yīng)力進(jìn)行分配，能使電氣互連部件111具有較 長的機(jī)械壽命。電氣互連部件111的螺旋設(shè)置的第一部分112能以非重疊的方式(例如， 電氣互連部件111中的部分不會在螺旋的區(qū)域中自我疊置)螺旋設(shè)置。應(yīng)理解的是，在另 一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換器陣列107的樞轉(zhuǎn)軸線和附加結(jié)構(gòu)會偏離中心軸線108。還應(yīng)理解的是， 在各種實(shí)施例中，螺旋的軸線、轉(zhuǎn)換器陣列107的樞轉(zhuǎn)軸線以及中心軸線108可以都彼此偏 移、可以都重合，或者其中兩個(gè)軸線可以重合而偏離第三個(gè)軸線。電氣互連部件111可以包括接地層和基極層。接地層和基極層能構(gòu)造成與電氣互 連部件111的其它導(dǎo)體不同。例如，接地層能呈如下平面的形式該平面橫跨電氣互連部 件111的整個(gè)寬度延伸，并且沿電氣互連部件111的整個(gè)長度延伸。沿著電氣互連部件的 第一部分112，接地層和/或基極層能與電氣互連部件的第一部分112中的剩余部分隔開。 或者，接地層和/或基極層能呈如下單獨(dú)的導(dǎo)體(未示出)的形式該單獨(dú)的導(dǎo)體位于第一 端132和互連支承件134之間。此種設(shè)置能產(chǎn)生比圖1所示的結(jié)構(gòu)更柔性的結(jié)構(gòu)，在圖1 所示的結(jié)構(gòu)中，電氣互連部件的第一部分112包括接地層和基極層。設(shè)置在封閉容積117內(nèi)的電氣互連部件的第一部分112可包括相對于第二部分 113隔離的附加層。這些附加層能相對于占據(jù)封閉容積的流體提供防護(hù)，和/或這些附加層 能相對于由于電氣互連部件的第一部分112與其它部件(例如，外殼105)接觸而引起的磨 損提供防護(hù)。這些附加層能例如呈一個(gè)或多個(gè)涂層和/或迭片的形式。外殼105在電氣互連部件的第一部分112的區(qū)域中圍繞封閉容積117的部分能在 結(jié)構(gòu)上進(jìn)行加強(qiáng)以抗彎。此種加強(qiáng)能呈層疊于外殼105的內(nèi)表面和/或外表面的附加層的 形式，或者呈固定于外殼105的結(jié)構(gòu)支承部件的形式。在一實(shí)施例中，電氣互連部件111的第一部分112可包括繞中心軸線108的旋轉(zhuǎn)， 這些旋轉(zhuǎn)總數(shù)為約三個(gè)。導(dǎo)管末端外殼105的總長度可選定為適應(yīng)電氣互連部件111的 第一部分112所需的旋轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)。電氣互連部件111的第一部分112的螺旋旋轉(zhuǎn)的總數(shù)量能 至少部分地根據(jù)樞轉(zhuǎn)過程中所希望的線圈膨脹和收縮、往復(fù)運(yùn)動過程中由第一部分112作 用在電動機(jī)106上的所希望水平的反作用扭矩、以及導(dǎo)管末端外殼105的所希望的總長來 確定。如圖1所示，在封閉容積117內(nèi)，電氣互連部件111的第一部分112能螺旋地設(shè)置成 在第一部分112的螺旋的外直徑和導(dǎo)管末端外殼105的內(nèi)表面之間存在間隙。電氣互連部件111的螺旋設(shè)置的第一部分112能設(shè)置成螺旋設(shè)置的第一部分 112內(nèi)的容積能包含其中通有內(nèi)腔的管或其它部件或其它合適的部件。這些內(nèi)腔能適應(yīng)任 何合適的使用，例如導(dǎo)管插入、藥物輸送和/或引導(dǎo)線跟進(jìn)。例如，其中通有內(nèi)腔的管能設(shè) 置在螺旋設(shè)置的第一部分112內(nèi)。此種管能從導(dǎo)管探測器組件100的近端延伸通過封閉容 積的端壁118(在包括封閉容積的端壁118的實(shí)施例中)，并且延伸穿過氣泡收集器122(在 包括氣泡收集器122的實(shí)施例中)。在此種實(shí)施例中，氣泡收集器122能偏離中心軸線108， 以適應(yīng)管。此種內(nèi)腔的一部分能延伸通過電氣互連部件的第一部分112的至少一部分。在一實(shí)施例中，管和內(nèi)腔能終止于側(cè)部端口中。例如，在螺旋設(shè)置的第一部分112所處的區(qū)域 中，內(nèi)腔能終止于外殼的側(cè)壁。互連支承件134能用于對電氣互連部件111和柔性板135之間的互連進(jìn)行支承。 如上所述，電氣互連部件111的第一部分112的第二端133能牢固地固定于互連支承件 134。此外，柔性板135能牢固地固定于互連支承件134。電氣互連部件111的單獨(dú)導(dǎo)體能 電氣互連于柔性板135的單獨(dú)導(dǎo)體。柔性板135能用于使電氣互連部件111電氣互連于轉(zhuǎn) 換器陣列107。絕緣材料能設(shè)置在電氣互連部件111和柔性板135之間的電氣互連之上。 絕緣材料能層疊于這些電氣互連之上。在另一實(shí)施例中，可使用剛性的互連件來代替上述 柔性板135。此種剛性互連件能用于使電氣互連部件111電氣互連于轉(zhuǎn)換器陣列107?；ミB支承件134能構(gòu)造成中空圓柱體，該中空圓柱體可操作以圍繞電動機(jī)106的 外表面而設(shè)置?；蛘撸ミB支承件134能構(gòu)造成曲面，該曲面無法完全圍繞電動機(jī)106的外 表面。在任一情形(例如，中空圓柱體或曲面)中，該互連支承件134可操作，從而繞電動 機(jī)106的外表面的一部分旋轉(zhuǎn)。在此點(diǎn)上，當(dāng)電動機(jī)106使轉(zhuǎn)換器陣列107往復(fù)樞轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn) 換器陣列的支持件借助其與轉(zhuǎn)換器陣列107的固定連接也將往復(fù)樞轉(zhuǎn)。此外，柔性板 135借助其與轉(zhuǎn)換器陣列的支持件1 的固定連接也將往復(fù)樞轉(zhuǎn)。此外，互連支承件134和 電氣互連部件111的第一部分112的第二端133借助它們與柔性板135的固定連接，也將 隨同轉(zhuǎn)換器陣列107而往復(fù)樞轉(zhuǎn)。在另一實(shí)施例中，互連支承件134和柔性板135能由單個(gè)柔性板構(gòu)成。在此種實(shí) 施例中，單個(gè)柔性板的互連支承件134能形成為至少一部分圓柱體，從而至少部分地圍繞 電動機(jī)106的外表面而設(shè)置。雖然轉(zhuǎn)換器陣列107和相關(guān)聯(lián)的部件通常在此描述為在導(dǎo)管探測器組件100的 遠(yuǎn)端103處設(shè)置在導(dǎo)管末端101中，但仍可考慮其它的構(gòu)造。例如，在另一實(shí)施例中，設(shè)置 在導(dǎo)管末端101內(nèi)的部件能沿導(dǎo)管軸102設(shè)置在偏離導(dǎo)管探測器組件100的遠(yuǎn)端103的位 置處。在此點(diǎn)上，導(dǎo)管軸102的部分和/或其它部件能設(shè)置成處于導(dǎo)管末端101遠(yuǎn)側(cè)。在一替代實(shí)施例中，導(dǎo)管末端外殼105能呈防護(hù)外殼的形式，該防護(hù)外殼圍繞導(dǎo) 管探測器組件100的電氣互連部件111、電動機(jī)106、陣列107以及其它的合適部件而設(shè)置。 此種外殼使血液(或其它的體液)能進(jìn)入與圖1所示的實(shí)施例的封閉容積117相對應(yīng)的容 積中。此種實(shí)施例無需風(fēng)箱部件120或氣泡收集器122。外殼能充分打開，以使血液能在與 封閉容積117相對應(yīng)的整個(gè)容積中流動，而該外殼具有充分的結(jié)構(gòu)，以有助于防護(hù)血管和/ 或其它的患者結(jié)構(gòu)不受與導(dǎo)管探測器組件100接觸而引起的損傷。此外，在此種實(shí)施例中， 聲結(jié)構(gòu)能與陣列107互連。聲結(jié)構(gòu)能由如下材料制成該材料選定為保持陣列107的成像 能力。聲結(jié)構(gòu)在橫截面上可以是圓形，從而當(dāng)陣列經(jīng)受往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，減少周圍血液的紊 流、減小對于周圍血細(xì)胞的損傷并且有助于避免血凝性。其它的部件也可成形為有助于減 少紊流、避免凝血性并且避免對于血細(xì)胞的損傷。圖3是超聲波導(dǎo)管探測器組件144的一實(shí)施例的局部剖視圖。與圖1的實(shí)施例中 的項(xiàng)目類似的項(xiàng)目通過在附圖標(biāo)記后跟有主符號(‘)來表示。該導(dǎo)管探測器組件144包 括附連于導(dǎo)管軸102'的導(dǎo)管末端101'。通常，該導(dǎo)管探測器組件144包括互連于轉(zhuǎn)換器 陣列107的驅(qū)動軸143。驅(qū)動軸143可操作以往復(fù)運(yùn)動，并且由此使互連于其的轉(zhuǎn)換器陣 列107往復(fù)運(yùn)動。電氣互連部件111'包括設(shè)置在導(dǎo)管探測器組件144的遠(yuǎn)端103中的第一部分142，且該第一部分142可操作以適應(yīng)轉(zhuǎn)換器陣列107的往復(fù)運(yùn)動。電氣互連部件 111'還包括沿導(dǎo)管軸102'設(shè)置的第二部分113。電氣互連部件111'還包括沿導(dǎo)管末端 外殼105'設(shè)置的第三部分140，并且該第三部分140可操作以使第一部分142電氣互連于 第二部分113?？赏ǔ?dǎo)管探測器組件144的尺寸和形狀設(shè)計(jì)成插入患者，并且隨后對患者 的內(nèi)部進(jìn)行成像。導(dǎo)管探測器組件144可通常包括遠(yuǎn)端103和近端(未示出)。在成像過 程中，導(dǎo)管探測器組件144的遠(yuǎn)端103能設(shè)置在患者的身體內(nèi)。導(dǎo)管末端101'能設(shè)置在 導(dǎo)管末端101'的遠(yuǎn)端103和近端104之間。導(dǎo)管末端101'可包括導(dǎo)管末端外殼105'。 導(dǎo)管末端101'可包括中心軸線108'。封閉外殼117'能由導(dǎo)管末端外殼105'和驅(qū)動軸 143所限定?？蓪Ψ忾]容積117'進(jìn)行流體充填和密封。導(dǎo)管軸102'能使用任何合適的導(dǎo)向方法，例如但不局限于一組引導(dǎo)線和相關(guān)聯(lián) 的控制件。導(dǎo)管軸102'可以是柔性的，且因此其可操作，以使其導(dǎo)向通過并遵循患者的結(jié) 構(gòu)輪廓，例如脈管系統(tǒng)的輪廓。導(dǎo)管探測器組件144包括轉(zhuǎn)換器陣列107和陣列的支持件。通常，轉(zhuǎn)換器陣列107 可操作，以通過導(dǎo)管末端外殼105'的聲窗口 125傳遞超聲波能量。通常，由導(dǎo)管探測器組 件144所產(chǎn)生的圖像可以是像容積127'內(nèi)的物體(例如，患者的內(nèi)部結(jié)構(gòu))。轉(zhuǎn)換器陣列107能互連于驅(qū)動軸143，且驅(qū)動軸143可操作以使轉(zhuǎn)換器陣列107 繞中心軸線108往復(fù)樞轉(zhuǎn)，從而像平面繞中心軸線108掃擺，以形成如圖3所示的像容積 127'。像平面繞中心軸線108的掃擺使轉(zhuǎn)換器陣列107能對整個(gè)像容積127'進(jìn)行掃描， 且因此能產(chǎn)生像容積127'的三維圖像。驅(qū)動軸143可操作以使轉(zhuǎn)換器陣列107以如下速 率往復(fù)樞轉(zhuǎn)該速率足以產(chǎn)生像容積127'的實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)的三維圖像。轉(zhuǎn)換器陣列107 在轉(zhuǎn)換器陣列107的近端處能互連于驅(qū)動軸。能使用任何合適的裝置使驅(qū)動軸143以及由此互連于該驅(qū)動軸143的轉(zhuǎn)換器陣列 107往復(fù)運(yùn)動。例如，導(dǎo)管探測器組件144的近端可包括電動機(jī)，該電動機(jī)能沿順時(shí)針方向 和逆時(shí)針方向往復(fù)地驅(qū)動驅(qū)動軸143。在此點(diǎn)上，電動機(jī)能操作，以使驅(qū)動軸143往復(fù)樞轉(zhuǎn)， 且由此使互連于驅(qū)動軸143的轉(zhuǎn)換器陣列107往復(fù)樞轉(zhuǎn)。當(dāng)已知驅(qū)動軸143的位置時(shí)，則將已知轉(zhuǎn)換器陣列107的相對應(yīng)的位置。能以任 何合適的方式追蹤驅(qū)動軸143的位置，例如通過使用編碼器和/或磁性位置傳感器。電氣互連部件111'能使轉(zhuǎn)換器陣列107與超聲波成像設(shè)備電氣互連。電氣互連 部件111'可以是多導(dǎo)體電纜，該多導(dǎo)體電纜包括多個(gè)并排設(shè)置的導(dǎo)體，且電絕緣材料位于 這些導(dǎo)體之間。可以使電氣互連部件111'錨定，從而其位置相對于導(dǎo)管末端外殼105'固定。如 上所述，電氣互連部件111'的第二部分113能固定于導(dǎo)管軸102'。在封閉容積117'內(nèi)， 電氣互連部件111'的第三部分140能固定于導(dǎo)管末端外殼105'的內(nèi)表面。在與轉(zhuǎn)換器 陣列107的位置相對應(yīng)的區(qū)域中，電氣互連部件11Γ的第三部分140能固定于導(dǎo)管末端 外殼105'。在此點(diǎn)上，電氣互連部件111'的第三部分140能設(shè)置成并不對轉(zhuǎn)換器陣列 107的往復(fù)運(yùn)動進(jìn)行干涉?？墒褂萌魏魏线m的錨定方法，將電氣互連部件111'錨定于導(dǎo)管 末端外殼105'。例如，可使用粘合劑。電氣互連部件111'的第一部分142可操作以保持電氣互連于轉(zhuǎn)換器陣列107，與
20此同時(shí)，轉(zhuǎn)換器陣列107相對于導(dǎo)管末端外殼105'樞轉(zhuǎn)。這可通過在封閉容積117'內(nèi)對 電氣互連部件111'的第一部分142進(jìn)行卷繞來實(shí)現(xiàn)。在處于轉(zhuǎn)換器陣列107遠(yuǎn)側(cè)的錨定 位置141處，電氣互連部件111'的第一部分142的一端能錨定于導(dǎo)管末端外殼105'。電 氣互連部件111'的第一部分142的另一端能電氣連接于陣列支持件128，或者電氣連接 于柔性板或其它的也電氣連接于轉(zhuǎn)換器陣列107的電氣部件(未示出)。在電氣互連部件 111'呈帶狀的情形中，電氣互連部件111'的第一部分142可設(shè)置成帶的頂側(cè)或底側(cè)面 向且圍繞中心軸線108。圖3示出如下構(gòu)造電氣互連部件111'的第一部分142螺旋地設(shè)置在封閉容積 117'的處于轉(zhuǎn)換器陣列107遠(yuǎn)側(cè)的部分內(nèi)。電氣互連部件111'的第一部分142可繞中心 軸線108卷繞多次。電氣互連部件111'的第一部分142可繞中心軸線108卷繞，從而電氣 互連部件111'的第一部分142形成繞中心軸線108的螺旋。如同圖1所示的實(shí)施例，通過 使電氣互連部件111'繞中心軸線108卷繞多次，可顯著地避免對于轉(zhuǎn)換器陣列107的樞轉(zhuǎn) 產(chǎn)生不希望的反作用扭矩。在一實(shí)施例中，電氣互連部件11Γ的第一部分142可包括繞中心軸線108的旋 轉(zhuǎn)，這些旋轉(zhuǎn)總數(shù)為約三個(gè)。導(dǎo)管末端外殼105'的總長度可選定為適應(yīng)電氣互連部件 111'的第一部分142所需的旋轉(zhuǎn)個(gè)數(shù)。驅(qū)動軸143的遠(yuǎn)端可使用密封材料116'沿其外周緣密封。如圖所示，密封材料 116'能設(shè)置在驅(qū)動軸143和導(dǎo)管末端外殼105'的內(nèi)表面之間。在另一實(shí)施例中，導(dǎo)管 軸102'的外層109'可延伸至或超過驅(qū)動軸143的遠(yuǎn)端，且在這樣的實(shí)施例中，密封材料 116'可設(shè)置在驅(qū)動軸143和外層109'的內(nèi)表面之間。密封材料116'可包括任何合適 的材料和/或結(jié)構(gòu)，此種材料和/或結(jié)構(gòu)使驅(qū)動軸143和外層109'能進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動， 與此同時(shí)基本防止流體自封閉容積117'流過密封材料116'。在另一實(shí)施例中，導(dǎo)管軸 102'可包括內(nèi)層(類似于圖1所示的內(nèi)層110)，且驅(qū)動軸143能設(shè)置在該內(nèi)層內(nèi)。在此種 實(shí)施例中，內(nèi)層、外層109'、內(nèi)層和外層109'之間的容積、或者它們的任何組合能容納如 下附加部件例如，拉絲、加強(qiáng)部件和/或附加的電導(dǎo)體。圖4A和4B示出超聲波導(dǎo)管探測器組件149的另一實(shí)施例。與圖3的實(shí)施例中的 項(xiàng)目類似的項(xiàng)目通過在附圖標(biāo)記后跟有雙主符號(“)來表示。該導(dǎo)管探測器組件149包 括附連于導(dǎo)管軸102'的導(dǎo)管末端101"。通常，該導(dǎo)管探測器組件149包括互連于轉(zhuǎn)換器 陣列107的驅(qū)動軸143。電氣互連部件111"包括設(shè)置在導(dǎo)管探測器組件149的遠(yuǎn)端103 中的第一部分146，且該第一部分146可操作以適應(yīng)轉(zhuǎn)換器陣列107的往復(fù)運(yùn)動。電氣互連 部件111"還包括沿導(dǎo)管軸102'設(shè)置的第二部分113。電氣互連部件111"還包括沿導(dǎo)管 末端外殼105〃設(shè)置的第三部分140，并且該第三部分140可操作以使第一部分146電氣互 連于第二部分113。封閉外殼117"能由導(dǎo)管末端外殼105"和驅(qū)動軸143所限定。可以對 封閉容積117"進(jìn)行流體充填和密封。導(dǎo)管探測器組件149包括轉(zhuǎn)換器陣列107和陣列支持件128。轉(zhuǎn)換器陣列107能 互連于驅(qū)動軸143，且驅(qū)動軸143可操作以使轉(zhuǎn)換器陣列107繞中心軸線108往復(fù)樞轉(zhuǎn)，從 而像平面繞中心軸線108掃擺，以形成如圖4A所示的像容積127'。電氣互連部件111"能使轉(zhuǎn)換器陣列107與超聲波成像設(shè)備電氣互連。電氣互連 部件111"可包括如下部分該部分可以包括多導(dǎo)體電纜，該多導(dǎo)體電纜包括多個(gè)并排設(shè)置的導(dǎo)體，且電絕緣材料位于這些導(dǎo)體之間。電氣互連部件111"還可包括如下部分該部 分包括柔性板?？梢允闺姎饣ミB部件111"錨定，從而其位置相對于導(dǎo)管末端外殼105"固定。如 上所述，電氣互連部件111"的第二部分113能固定于導(dǎo)管軸102'。在封閉容積117"內(nèi)， 電氣互連部件111〃的第三部分140能固定于導(dǎo)管末端外殼105〃的內(nèi)表面。在與轉(zhuǎn)換器 陣列107的位置相對應(yīng)的區(qū)域中，電氣互連部件111〃的第三部分140能固定于導(dǎo)管末端外 殼105〃。在此點(diǎn)上，電氣互連部件111〃的第三部分140能設(shè)置成并不對轉(zhuǎn)換器陣列107 的往復(fù)運(yùn)動進(jìn)行干涉?？墒褂萌魏魏线m的方法將電氣互連部件111〃的第三部分140錨定 于導(dǎo)體末端外殼105"。例如，可使用粘合劑。電氣互連部件111"的第一部分146可操作，以保持電氣互連于轉(zhuǎn)換器陣列107， 與此同時(shí)，轉(zhuǎn)換器陣列107相對應(yīng)導(dǎo)管末端外殼105"樞轉(zhuǎn)。這可通過對封閉容積117"內(nèi) 的電氣互連部件111"的第一部分146進(jìn)行卷繞來實(shí)現(xiàn)。在處于轉(zhuǎn)換器陣列107遠(yuǎn)側(cè)的錨 定位置148處，電氣互連部件111"的第一部分146的一端能錨定于導(dǎo)管末端外殼105"。 電氣互連部件111"的第一部分146的另一端能電氣互連于電氣互連部件111"的卷回部 分147。電氣互連部件111"的卷回部分147能使電氣互連部件111"的第一部分電氣互 連于陣列支持件128。電氣互連部件111"的第一部分146可具有大體平坦的橫截面并且 設(shè)置成第一部分146的頂側(cè)或底側(cè)面向且圍繞中心軸線108。電氣互連部件111"的第一 部分146可卷繞成“鐘表彈簧”的設(shè)置，如圖4A和4B所示，電氣互連部件111〃的第一部 分146基本整體沿中心軸線108定位于相同位置處。在此點(diǎn)上，電氣互連部件111"的第一 部分146的中心線能大體占據(jù)單平面，該單平面設(shè)置成垂直于中心軸線108。電氣互連部 件111〃的第一部分146的鐘表彈簧的一端能電氣互連于第三部分140，而另一端能電氣互 連于卷回部分147。雖然圖4A和4B示出第一部分146的鐘表彈簧具有單個(gè)線圈，然而第 一部分146的鐘表彈簧可包括多于或少于單個(gè)線圈的線圈。例如，在一實(shí)施例中，第一部分 146的鐘表彈簧可包括1. 5或2個(gè)同心線圈(即，第一部分146的鐘表彈簧能圍繞1. 5或2 次)。在一實(shí)施例中，第一部分146的鐘表彈簧、第三部分140以及電氣互連部件111〃的 卷回部分147能由單個(gè)柔性板構(gòu)成。類似于圖1和圖3所示的實(shí)施例，通過使電氣互連部件111"的第一部分146的鐘 表彈簧(例如，繞平行于中心軸線108的軸線)卷繞，可顯著地避免對于轉(zhuǎn)換器陣列107的 樞轉(zhuǎn)產(chǎn)生不希望的反作用扭矩。在此點(diǎn)上，轉(zhuǎn)換器陣列107以此構(gòu)造繞中心軸線108的樞 轉(zhuǎn)會致使電氣互連部件111"的第一部分146的鐘表彈簧的線圈略微收緊或略微松開。此 種略微收緊和松開會致使每個(gè)線圈(鐘表彈簧繞中心軸線108的每個(gè)單獨(dú)旋轉(zhuǎn))產(chǎn)生僅僅 小的側(cè)向移位，以及相對應(yīng)的流體移位。在圖3和圖4A所示的導(dǎo)管探測器組件144、149的替代構(gòu)造中，可使用電動機(jī)(未 示出)來代替驅(qū)動軸143。這些電動機(jī)能處于導(dǎo)管末端101' ,101"的近端附近。這些電 動機(jī)能設(shè)置在封閉容積117' ,117"內(nèi)，或者它們能設(shè)置在封閉容積117' ,117"外部。類似于上文參照圖1進(jìn)行地描述，在一替代實(shí)施例中，圖3和圖4A所示的導(dǎo)管末 端外殼105' ,105"能呈防護(hù)外殼的形式，該防護(hù)外殼圍繞導(dǎo)管探測器組件144、149的電 氣互連部件111' >111"、陣列107以及其它的合適部件而設(shè)置。此種外殼使血液(或其 它的體液)能進(jìn)入與圖3和圖4A所示的實(shí)施例的封閉容積117' ,117"相對應(yīng)的容積中。外殼能充分打開，以使血液能在與封閉容積117' ,117"相對應(yīng)的整個(gè)容積中流動，而該外 殼具有充分的結(jié)構(gòu)，以有助于防護(hù)血管和/或其它的患者結(jié)構(gòu)不受與導(dǎo)管探測器組件144、 149接觸而引起的損傷。此外，類似于如上所述，聲結(jié)構(gòu)能互連于陣列107。其它的部件也 可成形為有助于減少紊流、避免凝血性并且避免對于血細(xì)胞的損傷。在導(dǎo)管末端外殼內(nèi)包括封閉外殼的實(shí)施例中，以及在導(dǎo)管末端外殼是打開至周圍 環(huán)境的外殼的實(shí)施例中，導(dǎo)管末端外殼在電氣互連件的第一部分112的區(qū)域中的部分能是 可轉(zhuǎn)向的和/或柔性的。在此種可轉(zhuǎn)向和/或柔性的構(gòu)造中，由于電氣互連件的第一部分 112的轉(zhuǎn)向和/或撓曲所引起的機(jī)械應(yīng)力能在基本整個(gè)第一部分112上分配。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對上文描述的實(shí)施例的附加修改和擴(kuò)展將是顯而易 見的。這些修改和擴(kuò)展趨于在本發(fā)明的由下文的權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種超聲波導(dǎo)管探測器，包括導(dǎo)管，所述導(dǎo)管具有包括封閉容積的部分；超聲波轉(zhuǎn)換器陣列，所述超聲波轉(zhuǎn)換器陣列設(shè)置成在所述封閉容積內(nèi)繞樞轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行 往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動；以及至少第一電氣互連部件，所述第一電氣互連部件具有第一部分，所述第一部分在所述 封閉容積內(nèi)卷繞，并且電氣互連于所述超聲波轉(zhuǎn)換器陣列。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述第一電氣互連部件的所 述第一部分繞螺旋軸線螺旋地設(shè)置在所述封閉容積內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，當(dāng)進(jìn)行所述往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)， 所述第一電氣互連部件的所述螺旋圍繞的第一部分繞所述螺旋軸線收緊和松開。
4.如權(quán)利要求3所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)軸線與所述螺旋軸 線重合。
5.如權(quán)利要求1所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述第一電氣互連部件還包 括毗連所述第一部分的第二部分，其中，所述第二部分定位成相對于圍繞所述封閉容積的 外殼固定，當(dāng)進(jìn)行所述往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，所述第一電氣互連部件的所述卷繞的第一部分收 緊和松開。
6.如權(quán)利要求1所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述第一電氣互連部件還包 括毗連所述第一部分的第二部分，其中，所述第二部分繞內(nèi)芯部件螺旋地且固定地定位，所 述內(nèi)芯部件設(shè)置在所述導(dǎo)管內(nèi)，當(dāng)進(jìn)行所述往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，所述第一電氣互連部件的所 述卷繞的第一部分收緊和松開。
7.如權(quán)利要求1所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述第一電氣互連部件是帶 狀的，并且包括多個(gè)并排設(shè)置的導(dǎo)體，且電絕緣材料位于這些導(dǎo)體之間。
8.如權(quán)利要求7所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述第一電氣互連部件的所 述第一部分繞螺旋軸線螺旋地設(shè)置在所述封閉容積內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，當(dāng)進(jìn)行所述往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)， 所述第一電氣互連部件的所述螺旋圍繞的第一部分繞所述螺旋軸線收緊和松開。
10.如權(quán)利要求8所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器還包 括電動機(jī)，所述電動機(jī)可操作以產(chǎn)生所述往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，其中，所述柔性板電氣互連于所述 超聲波轉(zhuǎn)換器陣列，所述第一電氣互連部件在所述第一電氣互連部件與所述柔性板的連接 處電氣互連于所述柔性板，且所述第一電氣互連部件與所述柔性板的連接設(shè)置在所述電動 機(jī)和所述導(dǎo)管的外壁之間。
11.如權(quán)利要求10所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器還 包括圓柱形互連支承件，其中，所述第一電氣互連部件與所述柔性板的連接附連于所述圓 柱形互連支承件。
12.如權(quán)利要求1所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述第一電氣互連部件的所 述第一部分在所述封閉容積內(nèi)卷繞多次。
13.如權(quán)利要求1所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述第一電氣互連部件的所 述第一部分繞螺旋軸線多次螺旋地設(shè)置。
14.如權(quán)利要求1所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述導(dǎo)管的具有所述封閉容積的部分處于所述導(dǎo)管探測器的末端處。
15.如權(quán)利要求1所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器具有 圓形橫截型面。
16.如權(quán)利要求1所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器還包 括可密封端口。
17.如權(quán)利要求1所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器還包 括電動機(jī)，所述電動機(jī)設(shè)置在所述封閉容積內(nèi)，并且可操作地互連于所述超聲波轉(zhuǎn)換器陣 列，其中所述電動機(jī)驅(qū)動所述陣列，以使所述陣列進(jìn)行往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
18.如權(quán)利要求1所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器還包 括驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸可操作地互連于所述超聲波轉(zhuǎn)換器陣列，其中所述驅(qū)動軸驅(qū)動所述 陣列，以使所述陣列進(jìn)行往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。
19.如權(quán)利要求18所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述驅(qū)動軸自所述近端延 伸至所述超聲波轉(zhuǎn)換器陣列。
20.如權(quán)利要求1所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器包括 遠(yuǎn)端和近端，其中，所述第一部分設(shè)置成比所述超聲波轉(zhuǎn)換器陣列更接近所述遠(yuǎn)端，且所述 第一部分繞螺旋軸線螺旋地設(shè)置在所述封閉容積內(nèi)。
21.如權(quán)利要求1所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述第一電氣互連部件的所 述第一部分設(shè)置成鐘表彈簧結(jié)構(gòu)。
22.如權(quán)利要求21所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述第一電氣互連部件的 所述第一部分的中心線設(shè)置在單平面內(nèi)，所述單平面設(shè)置成垂直于所述樞轉(zhuǎn)軸線。
23.如權(quán)利要求22所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器包 括遠(yuǎn)端和近端，其中，所述第一部分設(shè)置成比所述超聲波轉(zhuǎn)換器陣列更接近所述遠(yuǎn)端。
24.如權(quán)利要求23所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述第一部分包括柔性板。
25.如權(quán)利要求1所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器還包 括內(nèi)腔，其中，所述內(nèi)腔的一部分設(shè)置在所述第一電氣互連部件的所述第一部分的線圈內(nèi)。
26.如權(quán)利要求25所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器包 括遠(yuǎn)端和近端，其中，所述內(nèi)腔自所述第一電氣互連部件的所述第一部分的所述線圈延伸 至所述近端。
27.如權(quán)利要求1所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器還包 括設(shè)置在所述封閉容積內(nèi)的流體。
28.—種超聲波導(dǎo)管探測器，包括導(dǎo)管，所述導(dǎo)管具有包括第一容積的部分，其中，所述第一容積打開至如下環(huán)境，所述 環(huán)境圍繞所述超聲波導(dǎo)管探測器的至少一部分；超聲波轉(zhuǎn)換器陣列，所述超聲波轉(zhuǎn)換器陣列設(shè)置成在所述第一容積內(nèi)繞樞轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行 往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動；以及至少第一電氣互連部件，所述第一電氣互連部件具有第一部分，所述第一部分在所述 第一容積內(nèi)卷繞，并且電氣互連于所述超聲波轉(zhuǎn)換器陣列。
29.如權(quán)利要求觀所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述第一電氣互連部件的 所述第一部分繞螺旋軸線螺旋地設(shè)置在所述第一容積內(nèi)。
30.如權(quán)利要求四所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述第一電氣互連部件還 包括毗連所述第一部分的第二部分，其中，所述第二部分定位成相對于部分圍繞所述第一 容積的外殼固定，當(dāng)進(jìn)行所述往復(fù)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，所述第一電氣互連部件的所述卷繞的第一 部分收緊和松開。
31.如權(quán)利要求30所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述第一電氣互連部件是 帶狀的，并且包括多個(gè)并排設(shè)置的導(dǎo)體，且電絕緣材料位于這些導(dǎo)體之間。
32.如權(quán)利要求觀所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器還 包括聲結(jié)構(gòu)，所述聲結(jié)構(gòu)至少部分地圍繞所述超聲波轉(zhuǎn)換器陣列。
33.如權(quán)利要求32所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述聲結(jié)構(gòu)具有圓形橫截 型面。
34.如權(quán)利要求觀所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述第一電氣互連部件的 所述第一部分設(shè)置成鐘表彈簧結(jié)構(gòu)。
35.一種超聲波導(dǎo)管探測器，包括導(dǎo)管，所述導(dǎo)管具有包括封閉容積的部分；流體，所述流體設(shè)置在所述封閉容積內(nèi)；超聲波轉(zhuǎn)換器陣列，所述超聲波轉(zhuǎn)換器陣列設(shè)置成在所述封閉容積內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動；以及至少第一電氣互連部件，所述第一電氣互連部件具有至少一部分螺旋地設(shè)置在所述封 閉容積內(nèi)，且所述螺旋設(shè)置的部分固定地互連于所述超聲波轉(zhuǎn)換器陣列，其中，當(dāng)進(jìn)行所述 往復(fù)運(yùn)動時(shí)，所述螺旋設(shè)置的部分沿其長度松開和收緊。
36.如權(quán)利要求35所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述螺旋設(shè)置的部分繞所 述超聲波轉(zhuǎn)換器陣列的樞轉(zhuǎn)軸線設(shè)置。
37.如權(quán)利要求36所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述螺旋設(shè)置的部分整體 偏離所述樞轉(zhuǎn)軸線。
38.如權(quán)利要求37所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述螺旋設(shè)置的部分是帶 狀的，并且包括多個(gè)并排設(shè)置的導(dǎo)體，且電絕緣材料位于這些導(dǎo)體之間。
39.如權(quán)利要求35所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述第一電氣互連部件具 有至少一部分固定地互連于所述導(dǎo)管的外殼。
40.如權(quán)利要求35所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器還 包括設(shè)置在所述封閉容積內(nèi)的流體。
41.一種超聲波導(dǎo)管探測器，包括導(dǎo)管，所述導(dǎo)管具有包括封閉容積的部分；流體，所述流體設(shè)置在所述封閉容積內(nèi)；導(dǎo)管軸，其中，所述導(dǎo)管軸包括內(nèi)軸和外軸；以及氣泡收集器部件，所述氣泡收集器部件固定地定位在所述封閉容積內(nèi)，且具有面向遠(yuǎn) 端的凹面，其中，所述封閉容積的遠(yuǎn)端部分設(shè)置在所述氣泡收集器部件的遠(yuǎn)側(cè)，而所述封閉容積 的近端部分設(shè)置在所述氣泡收集器部件的近側(cè)，設(shè)有孔，所述孔通過所述氣泡收集器部件， 以自所述封閉容積的所述遠(yuǎn)端部分流體互連于所述封閉容積的所述近端部分，且所述氣泡收集器部件設(shè)置在所述內(nèi)軸內(nèi)。
42.如權(quán)利要求41所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述氣泡收集器部件設(shè)置 成在所述內(nèi)軸的遠(yuǎn)端附近。
43.如權(quán)利要求42所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器還 包括電氣互連部件，其中，所述電氣互連部件的第一部分設(shè)置在所述內(nèi)軸的遠(yuǎn)側(cè)，而所述電 氣互連部件的第二部分設(shè)置在所述內(nèi)軸和所述外軸之間。
44.如權(quán)利要求43所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述第一部分不固定連接 于所述導(dǎo)管軸，而所述第二部分固定地互連于所述導(dǎo)管軸。
45.如權(quán)利要求41所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器還 包括電氣互連部件，其中，所述電氣互連部件具有第一部分和第二部分，所述第一部分不固 定連接于所述導(dǎo)管軸，而所述第二部分固定地互連于所述導(dǎo)管軸，其中，所述第一部分設(shè)置 在所述封閉容積內(nèi)，所述氣泡收集器設(shè)置在整個(gè)所述第一部分的近側(cè)。
46.如權(quán)利要求45所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述電氣互連部件的所述 第一部分包括卷繞部分。
47.如權(quán)利要求46所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器還 包括轉(zhuǎn)換器陣列，所述轉(zhuǎn)換器陣列設(shè)置在所述封閉容積內(nèi)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)換器陣列進(jìn)行往復(fù)樞 轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，所述電氣互連部件的所述卷繞部分收緊和松開。
48.如權(quán)利要求41所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器還 包括過濾器，所述過濾器設(shè)置成橫貫所述孔。
49.如權(quán)利要求48所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述過濾器構(gòu)造成空氣能 通過所述孔，且所述過濾器構(gòu)造成所述流體無法通過所述孔。
50.如權(quán)利要求41所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器還 包括超聲波轉(zhuǎn)換器陣列，所述超聲波轉(zhuǎn)換器陣列設(shè)置成在所述封閉容積內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，其中， 所述超聲波轉(zhuǎn)換器陣列和所述封閉容積的內(nèi)壁之間的間隙的尺寸設(shè)計(jì)成通過毛細(xì)作用力 將所述流體抽入所述間隙中。
51.一種超聲波導(dǎo)管探測器，包括導(dǎo)管，所述導(dǎo)管具有包括封閉容積的部分；流體，所述流體設(shè)置在所述封閉容積內(nèi)；超聲波轉(zhuǎn)換器陣列，所述超聲波轉(zhuǎn)換器陣列設(shè)置成在所述封閉容積內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動；以及風(fēng)箱部件，所述風(fēng)箱部件具有柔性的閉合端部和打開端部，所述柔性的閉合端部處于 設(shè)置在所述封閉容積內(nèi)的所述流體中，所述打開端部與所述流體隔離，其中，所述風(fēng)箱部件 能響應(yīng)于所述流體中的容積變化而陷縮和膨脹。
52.如權(quán)利要求51所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器還 包括導(dǎo)管軸，其中，所述導(dǎo)管軸具有內(nèi)部，所述內(nèi)部能相對于所述封閉容積密封隔開，且所 述風(fēng)箱部件的打開端部與所述導(dǎo)管軸的所述內(nèi)部打開流通，以使所述風(fēng)箱部件和所述導(dǎo)管 軸的內(nèi)部之間的內(nèi)部壓力平衡。
53.如權(quán)利要求51所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述超聲波導(dǎo)管探測器還 包括導(dǎo)管軸；以及電氣互連部件，所述電氣互連部件具有第一部分和第二部分，所述第一部分不固定連 接于所述導(dǎo)管軸，而所述第二部分固定地互連于所述導(dǎo)管軸，其中，所述第一部分設(shè)置在所 述封閉容積內(nèi)，所述風(fēng)箱部件設(shè)置在整個(gè)所述第一部分的近側(cè)。
54.如權(quán)利要求53所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述電氣互連部件的所述 第一部分包括卷繞部分，其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)換器陣列進(jìn)行所述往復(fù)運(yùn)動時(shí)，所述電氣互連部件 的所述卷繞部分收緊和松開。
55.如權(quán)利要求51所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，至少所述風(fēng)箱部件的所述 閉合端部能彈性變形。
56.如權(quán)利要求55所述的超聲波導(dǎo)管探測器，其特征在于，所述風(fēng)箱部件的所述閉合 端部能響應(yīng)于所述流體中的容積變化而彈性膨脹。
57.一種使轉(zhuǎn)換器陣列在導(dǎo)管內(nèi)往復(fù)樞轉(zhuǎn)的方法，所述方法包括使所述轉(zhuǎn)換器陣列在所述導(dǎo)管內(nèi)沿第一方向繞樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)；在沿所述第一方向的樞轉(zhuǎn)過程中，使連接于所述轉(zhuǎn)換器陣列的電氣互連部件的多個(gè)線 圈繞所述樞轉(zhuǎn)軸線收緊；使所述轉(zhuǎn)換器陣列在所述導(dǎo)管內(nèi)沿第二方向樞轉(zhuǎn)，其中，所述第二方向是與所述第一 方向相反的方向；以及在沿所述第二方向的樞轉(zhuǎn)過程中，使所述多個(gè)線圈繞所述樞轉(zhuǎn)軸線松開。
58.一種保持超聲波導(dǎo)管探測器內(nèi)的流體壓力的方法，所述方法包括使風(fēng)箱部件響應(yīng)于所述超聲波導(dǎo)管探測器內(nèi)的所述流體的容積增大而陷縮；以及使所述風(fēng)箱部件響應(yīng)于所述超聲波導(dǎo)管探測器內(nèi)的所述流體的容積減小而膨脹。
全文摘要
提供一種能對三維容積進(jìn)行掃描的超聲波導(dǎo)管探測器組件。該超聲波導(dǎo)管探測器組件包含多個(gè)超聲波轉(zhuǎn)換器，這些超聲波轉(zhuǎn)換器沿超聲波導(dǎo)管探測器組件的中心軸線而設(shè)置。多個(gè)超聲波轉(zhuǎn)換器設(shè)置在如下機(jī)構(gòu)上該機(jī)構(gòu)可操作以使多個(gè)超聲波轉(zhuǎn)換器往復(fù)樞轉(zhuǎn)，從而使多個(gè)超聲波轉(zhuǎn)換器能對三維容積進(jìn)行掃描。螺旋設(shè)置的電氣互連部件能繞多個(gè)超聲波轉(zhuǎn)換器的樞轉(zhuǎn)軸線而設(shè)置，并且能將多個(gè)超聲波轉(zhuǎn)換器電氣互連于超聲波成像系統(tǒng)。可以對具有超聲波轉(zhuǎn)換器的導(dǎo)管探測器進(jìn)行流體密封，且該導(dǎo)管探測器包含氣泡定位控制和流體膨脹補(bǔ)償?shù)奶卣鳌?br> 文檔編號A61B8/14GK102076265SQ200980125912
公開日2011年5月25日 申請日期2009年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月30日
發(fā)明者C·G·奧克利, D·R·迪茨, J·哈夫特曼, R·C·帕特森 申請人:W.L.戈?duì)栍邢薰? 戈?duì)柶髽I(yè)控股股份有限公司