專利名稱：治療設(shè)備和手術(shù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用空化現(xiàn)象(cavitation)進(jìn)行治療的治療設(shè)備和手術(shù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
通過利用超聲波振動或伴隨著超聲波振動而產(chǎn)生的各種現(xiàn)象來對活體組織進(jìn)行治療的設(shè)備(以下稱為“超聲波治療設(shè)備”)是眾所周知的。日本特開2008-188160所公開的超聲波手術(shù)裝置可用作這種設(shè)備的例子。人們認(rèn)為，超聲波治療設(shè)備的治療性能極大依賴于目標(biāo)治療區(qū)域處的氣泡產(chǎn)生狀態(tài)。因此，為了使用超聲波治療設(shè)備高效地進(jìn)行治療，進(jìn)行控制從而使目標(biāo)治療區(qū)域處所產(chǎn)生的氣泡根據(jù)治療內(nèi)容以適當(dāng)狀態(tài)產(chǎn)生至關(guān)重要。然而，根據(jù)日本特開2008-188160所描述的技術(shù)，實施如下的反饋控制，以基于目標(biāo)治療區(qū)域處實際產(chǎn)生的氣泡檢測用來驅(qū)動換能器波動的負(fù)載，并且抑制氣泡的產(chǎn)生。更具體地，認(rèn)為日本特開2008-188160所述的技術(shù)僅僅是一種以改進(jìn)對活體組織的預(yù)定治療的醫(yī)療效果為目的而簡單地執(zhí)行控制以積極減少氣泡產(chǎn)生量的技術(shù)，并且該技術(shù)不同于根據(jù)治療內(nèi)容來適當(dāng)改變(增加或減少)氣泡產(chǎn)生量的控制。本發(fā)明已考慮到前述情形，并且本發(fā)明的一個目的在于提供一種治療設(shè)備和手術(shù)系統(tǒng)，其中該治療設(shè)備和手術(shù)系統(tǒng)能夠通過進(jìn)行控制從而在目標(biāo)治療區(qū)域處以適當(dāng)?shù)漠a(chǎn)生狀態(tài)產(chǎn)生氣泡來使治療性能穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容
用于解決問題的方案本發(fā)明的治療設(shè)備包括治療部，用于對治療對象的目標(biāo)治療區(qū)域進(jìn)行治療；檢測部，用于檢測根據(jù)所述治療部的治療所產(chǎn)生的氣泡；以及控制部，用于通過基于所述檢測部的檢測結(jié)果對所述治療部的理化參數(shù)進(jìn)行控制，來控制所述目標(biāo)治療區(qū)域處的氣泡產(chǎn)生狀態(tài)。本發(fā)明的手術(shù)系統(tǒng)包括超聲波換能器，其能夠產(chǎn)生超聲波振動；驅(qū)動部，用于利用驅(qū)動信號來驅(qū)動所述超聲波換能器；探頭，其具有與所述超聲波換能器機(jī)械連接的近端部、以及能夠鄰近或接觸治療對象的目標(biāo)治療區(qū)域的遠(yuǎn)端部，所述探頭能夠?qū)⒃谒龀暡〒Q能器處產(chǎn)生的超聲波振動從所述近端部傳輸至所述遠(yuǎn)端部；理化參數(shù)調(diào)節(jié)部，用于改變所述遠(yuǎn)端部的理化參數(shù)；檢測部，用于檢測根據(jù)由于所述遠(yuǎn)端部的超聲波振動在所述目標(biāo)治療區(qū)域處產(chǎn)生的氣泡而改變的物理量，其中，所述遠(yuǎn)端部的超聲波振動基于供給至所述超聲波換能器的驅(qū)動信號；以及控制部，用于通過基于所述檢測部的檢測結(jié)果對所述理化參數(shù)調(diào)節(jié)部進(jìn)行控制，來控制所述目標(biāo)治療區(qū)域處的氣泡產(chǎn)生狀態(tài)。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的手術(shù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示例的圖2是示出圖1所示的超聲波驅(qū)動電源的具體結(jié)構(gòu)的示例的框圖；圖3是示出圖2所示的濾波處理部的具體結(jié)構(gòu)的示例的框圖；圖4是示出圖2所示的界面部的具體結(jié)構(gòu)的示例的圖；圖5是示出超聲波治療機(jī)頭的第一結(jié)構(gòu)示例的圖；圖6是示出與圖5所示的探頭不同的另一探頭的具體結(jié)構(gòu)示例的圖；圖7是示出超聲波治療機(jī)頭的第二結(jié)構(gòu)示例的圖；圖8是示出超聲波治療機(jī)頭的第三結(jié)構(gòu)示例的圖；圖9是示出圖2所示的電流/電壓檢測部的檢測結(jié)果的示例的圖；圖10是示出圖2所示的濾波處理部的通頻帶(passing frequency band)的示例的圖；圖11是示出圖2所示的濾波處理部的、與圖10所示的示例不同的通頻帶的示例的圖；圖12是示出圖2所示的濾波處理部的、與圖10和圖11所示的示例不同的通頻帶的示例的圖；以及圖13是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的手術(shù)系統(tǒng)的、與圖1所示的示例不同的結(jié)構(gòu)的示例的圖。
具體實施例方式以下參考附圖來說明本發(fā)明的實施例。如圖1所示，手術(shù)系統(tǒng)1具有超聲波治療機(jī)頭2，用于通過使超聲波振動作用于目標(biāo)治療區(qū)域101的活體組織來進(jìn)行治療；超聲波驅(qū)動電源3，用于供給用以對超聲波治療機(jī)頭2進(jìn)行驅(qū)動的超聲波驅(qū)動信號；加熱設(shè)備4 ；以及降溫設(shè)備5。超聲波治療機(jī)頭2具有作為氣泡產(chǎn)生部的功能，并且包括抓握部21，其由外科醫(yī)生等抓握；護(hù)套22，其被設(shè)置為鏈接至抓握部21的遠(yuǎn)端側(cè)；以及探頭23，其具有從護(hù)套22 的遠(yuǎn)端側(cè)突出的遠(yuǎn)端部。探頭23的遠(yuǎn)端部具有作為治療部的功能。超聲波治療機(jī)頭2具有加熱功能(加熱部件)，該加熱功能能夠響應(yīng)于加熱設(shè)備4 的操作使探頭23的遠(yuǎn)端部和/或該遠(yuǎn)端部附近的溫度升高(促進(jìn)熱能的產(chǎn)生)。超聲波治療機(jī)頭2還具有降溫功能(降溫部件)，該降溫功能能夠響應(yīng)于降溫設(shè)備5的操作使探頭 23的遠(yuǎn)端部和/或該遠(yuǎn)端部附近的溫度降低(抑制熱能的產(chǎn)生)。此外，超聲波治療機(jī)頭2 具有溫度信息輸出功能(溫度信息輸出部件)，該溫度信息輸出功能能夠?qū)㈥P(guān)于探頭23的遠(yuǎn)端部和/或該遠(yuǎn)端部附近的溫度信息作為溫度信號輸出。關(guān)于這一點，后面將詳細(xì)說明實現(xiàn)這三個功能(部件)及其動作的具體結(jié)構(gòu)。抓握部21內(nèi)部設(shè)置有超聲波換能器21a。超聲波換能器21a具有預(yù)定的諧振頻率并機(jī)械連接至探頭23的近端部，并且根據(jù)從超聲波驅(qū)動電源3供給的超聲波驅(qū)動信號來產(chǎn)生超聲波振動。探頭23將超聲波換能器21a所產(chǎn)生的超聲波振動從探頭23的近端部傳輸至探頭23的遠(yuǎn)端部。更具體地，在超聲波換能器21a處產(chǎn)生的超聲波振動在經(jīng)過探頭23的中間部之后被傳輸至探頭23的遠(yuǎn)端部。護(hù)套22內(nèi)包含探頭23的近端部(的一部分)以及中間部。
如圖2所示，超聲波驅(qū)動電源3具有超聲波振蕩部31，用于生成和輸出超聲波驅(qū)動信號以驅(qū)動具有預(yù)定的諧振頻率的超聲波換能器21a ；電流/電壓檢測部32，用于在預(yù)定頻帶上檢測從超聲波振蕩部31輸出的超聲波驅(qū)動信號的電流或電壓的大小；濾波處理部 33，用于對電流/電壓檢測部32所獲得的檢測結(jié)果進(jìn)行濾波處理；CPU 34，其具有作為控制部的功能；存儲器Ma ；以及界面部35。如圖3所示，濾波處理部33包括m個帶通濾波器(在圖3中縮寫為1 ”)33&1、
33a2.....33an,來自電流/電壓檢測部32的檢測結(jié)果被分別輸入至這η個帶通濾波器
33al、33a2、. . .、33an中；η個開關(guān)33bl、33b2、. . .、33bn，一對一地與η個帶通濾波器的后
級連接；11個檢波器33cl、33c2.....33cn，分別一對一地與η個開關(guān)的后級連接；以及積分
器33d，來自η個檢波器的輸出信號被輸入至積分器33d中。例如，帶通濾波器33al、33a2.....33an被配置成通頻帶的一部分(端部)相互重
疊、且通頻帶的中心頻率各不相同的濾波器。關(guān)于這一點，在圖3中，將帶通濾波器33al、 33a2、· · ·、33an的通頻帶的中心頻率表示為fl、f2、…、fn (假定f 1 < f2 < . . . < fn)。以下還利用圖4以便于說明本實施例。CPU 34基于設(shè)置在界面部35中的濾波器
切換開關(guān)39的切換指示進(jìn)行控制，來接通或斷開開關(guān)33bl、3!3b2.....33bn。關(guān)于這一點，
還可以采用如下的結(jié)構(gòu)響應(yīng)于來自濾波器切換開關(guān)39的切換指示直接接通或斷開開關(guān) 33bl、33b2、... 、33bn。檢波器33cl、33c2.....33cn分別檢測到經(jīng)過處于“接通”狀態(tài)的開關(guān)33bl、
33b2.....33bn的頻率分量，之后積分器33d對這些頻率分量進(jìn)行積分處理。積分器33d將前述積分處理的處理結(jié)果作為氣泡檢測信號輸出至CPU 34。關(guān)于這一點，可以使用累加器代替積分器33d來配置本實施例的濾波處理部33。此外，在本實施例中，可以由CPU 34代替積分器33d來執(zhí)行前述積分處理。CPU 34基于響應(yīng)于超聲波治療機(jī)頭2的溫度信息輸出功能(溫度信息輸出部件) 的運行所輸出的溫度信號、從濾波處理部33輸出的氣泡檢測信號、以及設(shè)置在界面部35中的治療速度切換部38的各個開關(guān)的切換狀態(tài)，根據(jù)需要來適當(dāng)控制加熱設(shè)備4和降溫設(shè)備 5的運行。在這種情況下，將表示治療速度切換部38中的處于接通狀態(tài)的開關(guān)與對應(yīng)于這些開關(guān)的適當(dāng)?shù)臍馀莓a(chǎn)生狀態(tài)之間的相互關(guān)系的設(shè)定數(shù)據(jù)預(yù)先存儲在存儲器34a中。更具體地，當(dāng)治療速度切換部38中的、將治療速度設(shè)置為低速的開關(guān)(后面所述的開關(guān)38a)被接通時，將氣泡產(chǎn)生狀態(tài)設(shè)置為第一水平的設(shè)定數(shù)據(jù)被存儲在存儲器34a 中。此外，當(dāng)治療速度切換部38中的、將治療速度設(shè)定為中速的開關(guān)(后面所述的開關(guān)38b) 被接通時，將氣泡產(chǎn)生狀態(tài)設(shè)置為第二水平的設(shè)定數(shù)據(jù)被存儲在存儲器3 中。此外，當(dāng)治療速度切換部38中的、將治療速度設(shè)置為高速的開關(guān)(后面所述的開關(guān)38c)被接通時，將氣泡產(chǎn)生狀態(tài)設(shè)置為第三水平的設(shè)定數(shù)據(jù)被存儲在存儲器34a中。關(guān)于這一點，假定在這些類型的設(shè)定數(shù)據(jù)之間，第一水平 < 第二水平< 第三水平的關(guān)系成立，使得氣泡產(chǎn)生量伴隨著治療速度的提高而增加。對于將氣泡產(chǎn)生狀態(tài)設(shè)置為第一水平的設(shè)定數(shù)據(jù)，作為使得探頭23的遠(yuǎn)端部和/ 或該遠(yuǎn)端部附近的溫度成為第一溫度的設(shè)置，例如，進(jìn)行設(shè)置以使加熱設(shè)備4正常運行并使降溫設(shè)備5以比正常運行時高的輸出運行。此外，對于將氣泡產(chǎn)生狀態(tài)設(shè)置為第二水平
5的設(shè)定數(shù)據(jù)，作為使得探頭23的遠(yuǎn)端部和/或該遠(yuǎn)端部附近的溫度成為第二溫度的設(shè)置， 例如，進(jìn)行設(shè)置以使加熱設(shè)備4和降溫設(shè)備5這兩者都正常運行。此外，對于將氣泡產(chǎn)生狀態(tài)設(shè)置為第三水平的設(shè)定數(shù)據(jù)，作為使得探頭23的遠(yuǎn)端部和/或該遠(yuǎn)端部附近的溫度成為第三溫度的設(shè)置，例如，進(jìn)行設(shè)置以使加熱設(shè)備4以比正常運行時高的輸出運行并使降溫設(shè)備5正常運行。關(guān)于這一點，假定對于這些設(shè)置，如下的關(guān)系成立第一溫度<第二溫度 <第三溫度。更具體地，CPU 34預(yù)先(例如，緊挨在超聲波驅(qū)動電源3的電力接通之后)讀入存儲在存儲器3 中的各設(shè)定數(shù)據(jù)，在參考從存儲器3 讀取的各設(shè)定數(shù)據(jù)的情況下，基于根據(jù)超聲波治療機(jī)頭2的溫度信息輸出功能(溫度信息輸出部件)的操作所輸出的溫度信號、從濾波處理部33輸出的氣泡檢測信號、以及設(shè)置在界面部35中的治療速度切換部38 的各開關(guān)的切換狀態(tài)來對加熱設(shè)備4和降溫設(shè)備5適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行操作控制?；谠O(shè)置在界面部35中的治療速度切換部38的各開關(guān)的切換狀態(tài)，CPU 34輸出用于改變設(shè)置在界面部35中的指示器37a的顯示狀態(tài)的第一顯示控制信號?；趶臑V波處理部33輸出的氣泡檢測信號，CPU 34必要時輸出用于改變設(shè)置在界面部35中的指示器37b的顯示狀態(tài)的第二顯示控制信號。基于設(shè)置在界面部35中的超聲波振動切換開關(guān)36的切換狀態(tài)，CPU 34進(jìn)行用于接通或斷開具有作為驅(qū)動部的功能的超聲波振蕩部31的操作狀態(tài)的控制?；谠O(shè)置在界面部35中的濾波器切換開關(guān)39的切換指示，CPU 34進(jìn)行用于分別接通或斷開濾波處理部33的開關(guān)33bl、33b2.....33bn的控制。如圖4所示，界面部35具有超聲波振動切換開關(guān)36，其能夠根據(jù)外科醫(yī)生等的操作使超聲波振動接通或斷開；信息顯示部37，用于直觀地顯示與氣泡產(chǎn)生狀態(tài)的設(shè)定值和測量值有關(guān)的信息；治療速度切換部38，其能夠根據(jù)外科醫(yī)生等的操作來切換對目標(biāo)治療區(qū)域101的治療速度；以及濾波器切換開關(guān)39，其能夠根據(jù)外科醫(yī)生等的操作來切換濾波處理部33的濾波處理要使用的濾波器。例如，上述的界面部35的各部件均設(shè)置在超聲波驅(qū)動電源3的前面板上。信息顯示部37包括指示器37a，用于直觀地顯示氣泡產(chǎn)生狀態(tài)的設(shè)定值；以及指示器37b，用于直觀地顯示氣泡產(chǎn)生狀態(tài)的測量值。治療速度切換部38包括開關(guān)38a，其能夠發(fā)出用以將對目標(biāo)治療區(qū)域101的治療速度設(shè)置為低速的指示；開關(guān)38b，其能夠發(fā)出用以將對目標(biāo)治療區(qū)域101的治療速度設(shè)置為中速的指示；以及開關(guān)38c，其能夠發(fā)出用以將對目標(biāo)治療區(qū)域101的治療速度設(shè)置為高速的指示。指示器37a根據(jù)來自CPU 34的第一顯示控制信號的輸出狀態(tài)來改變自身的顯示狀態(tài)。更具體地，當(dāng)開關(guān)38a接通時，例如(如圖4所示)，指示器37a進(jìn)入如下的顯示狀態(tài)在從左端為“0”級到右端為“最大”級的顯示區(qū)域中，使與從“0”至“低速”相對應(yīng)的部分著色統(tǒng)一或基本統(tǒng)一。此外，當(dāng)開關(guān)38b接通時，例如，指示器37a進(jìn)入如下的顯示狀態(tài) 在從左端為“0”級到右端為“最大”級的顯示區(qū)域中，使與從“0”至“中速”相對應(yīng)的部分著色統(tǒng)一或基本統(tǒng)一。此外，當(dāng)開關(guān)38c接通時，例如，指示器37a進(jìn)入如下的顯示狀態(tài)在從左端為“0”級到右端為“最大”級的顯示區(qū)域中，使與從“0”至“高速”相對應(yīng)的部分著色統(tǒng)一或基本統(tǒng)一。
指示器37b根據(jù)來自CPU 34的第二顯示控制信號的輸出狀態(tài)來實時改變自身的顯示狀態(tài)。更具體地，指示器37b進(jìn)入如下的顯示狀態(tài)在從左端為“0”級到右端為“最大” 級的顯示區(qū)域中，使從“0”到與前述氣泡檢測信號的水平相對應(yīng)的部位的部分著色統(tǒng)一或基本統(tǒng)一。例如，當(dāng)在前述氣泡檢測信號的水平對應(yīng)于“低速”的情況下輸出第二顯示控制信號時，指示器37b的顯示狀態(tài)如圖4所示。關(guān)于這一點，指示器37a和37b可以是作為圖像顯示在IXD面板上的指示器，或者也可以使用諸如LED等的發(fā)光構(gòu)件來配置。(當(dāng)使用諸如LED等的發(fā)光構(gòu)件來配置指示器 37a和37b時，可借助于是否發(fā)光，而非有無著色，來顯示與氣泡產(chǎn)生狀態(tài)的設(shè)定值和測量值有關(guān)的信息)。加熱設(shè)備4被配置為能夠基于超聲波驅(qū)動電源3的控制來啟動超聲波治療機(jī)頭2 的加熱功能(加熱部件)。更具體地，加熱設(shè)備4包括例如DC可變電源，該DC可變電源能夠基于超聲波驅(qū)動電源3的控制來改變輸出，從而使探頭23的遠(yuǎn)端部和/或該遠(yuǎn)端部附近的溫度升高和/或穩(wěn)定。降溫設(shè)備5被配置為能夠基于超聲波驅(qū)動電源3的控制來啟動超聲波治療機(jī)頭2 的降溫功能(降溫部件)。更具體地，降溫設(shè)備5包括例如泵和冷卻劑容器，該泵和冷卻劑容器能夠基于超聲波驅(qū)動電源3的控制來改變供給至探頭23的遠(yuǎn)端部和/或該遠(yuǎn)端部附近的冷卻劑的供給量。關(guān)于這一點，從降溫設(shè)備5供給的冷卻劑可以是冷卻液體或冷卻氣體。關(guān)于這一點，假定本實施例的溫度調(diào)節(jié)部被配置成包括加熱設(shè)備4和降溫設(shè)備5。 此外，假定本實施例的熱能調(diào)節(jié)部被配置成包括加熱設(shè)備4和降溫設(shè)備5?，F(xiàn)在將說明本實施例的手術(shù)系統(tǒng)1的操作等。首先，在抓握住抓握部21的情況下，外科醫(yī)生執(zhí)行操作使得探頭23的遠(yuǎn)端部接近目標(biāo)治療區(qū)域101。此外，通過在前述操作前后使超聲波振動切換開關(guān)36從“斷開”切換為 “接通”，該外科醫(yī)生使得在探頭23的遠(yuǎn)端部處開始產(chǎn)生超聲波振動。關(guān)于這一點，以下的說明基于下述假定，即假定在探頭23的遠(yuǎn)端部處的超聲波振動的輸出水平(從超聲波振蕩部31輸出的超聲波驅(qū)動信號的輸出水平)維持在一個固定水平的狀態(tài)下實施治療。接著，例如，為了設(shè)置對目標(biāo)治療區(qū)域101的治療速度，外科醫(yī)生將治療速度切換部38中所設(shè)置的開關(guān)中的任意單個開關(guān)從“斷開”切換為“接通”。一旦執(zhí)行了上述操作，在目標(biāo)治療區(qū)域101處開始產(chǎn)生氣泡，并且對目標(biāo)治療區(qū)域101的活體組織的治療開始?，F(xiàn)在將說明用于在超聲波治療機(jī)頭處實現(xiàn)前述的包括加熱功能(加熱部件)、降溫功能(降溫部件)和溫度信息輸出功能(溫度信息輸出部件)這三個功能(部件)的具體結(jié)構(gòu)示例。關(guān)于這一點，以下所述的各個結(jié)構(gòu)示例的說明均基于如下假定特別是對于沒有詳細(xì)說明的部分，這些結(jié)構(gòu)示例的組件與上述的超聲波治療機(jī)頭2的組件相同。第一結(jié)構(gòu)示例圖5是示出超聲波治療機(jī)頭的第一結(jié)構(gòu)示例的圖。在圖5所示的超聲波治療機(jī)頭2A中，護(hù)套22A被設(shè)置為鏈接至未示出的由外科醫(yī)生等抓握的抓握部的遠(yuǎn)端側(cè)，并且護(hù)套22A內(nèi)部形成有管道24A。超聲波治療機(jī)頭2A具有使得探頭23A能夠穿插通過管道24A的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)。當(dāng)對目標(biāo)治療區(qū)域101的治療開始時，探頭23A的、具有作為治療部的功能的遠(yuǎn)端部被配置為從設(shè)置在護(hù)套22k的遠(yuǎn)端面中的開口部Ma突出。管道24A的一端與開口部2 連通。管道24A的另一端與降溫設(shè)備5連通。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于從降溫設(shè)備5供給至超聲波治療機(jī)頭2A的管道24A的冷卻劑經(jīng)由開口部Ma 被釋放，可以使探頭23A的、從開口部2 突出的遠(yuǎn)端部以及該遠(yuǎn)端部附近的溫度降低(可以抑制熱能的產(chǎn)生)。在護(hù)套22A的遠(yuǎn)端部設(shè)置有卡爪25A，其中卡爪25A根據(jù)設(shè)置在未示出的抓握部中的未示出的手柄等的操作來打開/關(guān)閉。更具體地，在圖5所示的超聲波治療機(jī)頭2A中，在產(chǎn)生超聲波振動的情況下，通過將目標(biāo)治療區(qū)域101的活體組織夾持和保持于探頭23A的遠(yuǎn)端部和卡爪25A之間來實施對該活體組織的治療。在卡爪25A中，在與目標(biāo)治療區(qū)域101的活體組織直接接觸的部分處設(shè)置溫度傳感器21溫度傳感器26A經(jīng)由未示出的穿插通過護(hù)套22A的內(nèi)部的信號線，連接至超聲波驅(qū)動電源3的CPU 34。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，溫度傳感器26A可以獲取從開口部2 突出的探頭 23A的遠(yuǎn)端部附近的溫度信息，并將獲取到的溫度信息作為溫度信號輸出至超聲波驅(qū)動電源 3 的 CPU 34。在卡爪25A中，在鄰近溫度傳感器2從的部分設(shè)置加熱器元件27A。加熱器元件 27A經(jīng)由未示出的穿插通過護(hù)套22A的內(nèi)部的加熱絲或信號線，連接至加熱設(shè)備4。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于加熱器元件27A根據(jù)已從加熱設(shè)備4輸出的電壓和/或電流的大小來生成熱，可以使探頭23A的、從開口部2 突出的遠(yuǎn)端部以及該遠(yuǎn)端部附近的溫度升高(可以促進(jìn)熱能的產(chǎn)生)。關(guān)于這一點，圖5所示的超聲波治療機(jī)頭2A的降溫功能(降溫部件)不限于通過前述結(jié)構(gòu)所實現(xiàn)的功能(部件)，并且還可以使用如圖6所示的探頭2 來實現(xiàn)。探頭23B內(nèi)，例如包括如圖6所示的管道MB，并且對于除管道24B以外的部分，探頭2 具有與探頭23A相同的結(jié)構(gòu)。包含在探頭23B內(nèi)部的管道24B具有如下的結(jié)構(gòu)在從降溫設(shè)備5供給的冷卻劑已流通到遠(yuǎn)端部之后，已到達(dá)探頭23B的遠(yuǎn)端部的冷卻劑可以回流至降溫設(shè)備5。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以利用從降溫設(shè)備5供給至管道MB的冷卻劑來從探頭23B的內(nèi)部使探頭23B的、具有作為治療部的功能的遠(yuǎn)端部的溫度降低(可以從內(nèi)部抑制熱能的產(chǎn)生)。第二結(jié)構(gòu)示例圖7是示出超聲波治療機(jī)頭的第二結(jié)構(gòu)示例的圖。在圖7所示的超聲波治療機(jī)頭2C中，中空狀的護(hù)套22C被設(shè)置為鏈接至未示出的由外科醫(yī)生等抓握的抓握部的遠(yuǎn)端側(cè)。超聲波治療機(jī)頭2C具有使得探頭23C能夠穿插通過護(hù)套22C的中空部的結(jié)構(gòu)。當(dāng)對目標(biāo)治療區(qū)域101的治療開始時，探頭23C的具有作為治療部的功能的遠(yuǎn)端部被配置為從中空狀的護(hù)套22C的遠(yuǎn)端側(cè)的開口部22c突出。此外， 遠(yuǎn)端側(cè)具有開口部Mc的管道24C設(shè)置在探頭23C的內(nèi)部。在開口部Mc的內(nèi)周面上，在接觸或接近目標(biāo)治療區(qū)域101的活體組織的位置處設(shè)置溫度傳感器26C。溫度傳感器26C經(jīng)由未示出的穿插通過護(hù)套22C的內(nèi)部的信號線連接至超聲波驅(qū)動電源3的CPU 34。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，溫度傳感器^C可以獲取探頭23C的、從開口部22c突出的遠(yuǎn)端部附近的溫度信息，并將所獲取到的信息作為溫度信號輸出至超聲波驅(qū)動電源3的CPU 34。管道MC的一端與開口部2 相連通。管道MC的另一端與降溫設(shè)備5相連通。在開口部2 的溫度傳感器26C的鄰近位置處設(shè)置沿著開口部2 的開口面具有網(wǎng)狀圖案的加熱器圖案27C。加熱器圖案27C經(jīng)由未示出的穿插通過探頭23C的內(nèi)部的加熱絲，連接至加熱設(shè)備4。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在從降溫設(shè)備5供給至超聲波治療機(jī)頭2C的管道MC的冷卻劑經(jīng)過加熱器圖案27C之后，該冷卻劑從開口部2 被釋放。此外，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，加熱器圖案 27C根據(jù)已從加熱設(shè)備4輸出的電壓和/或電流的大小來生成熱。因而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)已經(jīng)過加熱器圖案27C的冷卻劑(例如，已被利用到完全喪失作為冷卻劑的功能的程度的冷卻劑)在已被充分加熱的狀態(tài)下從開口部2 被釋放時，可以使從開口部22c突出的探頭23C的遠(yuǎn)端部以及該遠(yuǎn)端部附近的溫度升高(可以促進(jìn)熱能的產(chǎn)生)。相反的，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)已經(jīng)過加熱器圖案27C的冷卻劑(例如，僅被利用到維持作為冷卻劑的功能的程度的冷卻劑)在未被充分加熱的狀態(tài)下從開口部2 被釋放時，可以使從開口部22c突出的探頭23C的遠(yuǎn)端部以及該遠(yuǎn)端部附近的溫度降低(可以抑制熱能的產(chǎn)生)。第三結(jié)構(gòu)示例圖8是示出超聲波治療機(jī)頭的第三結(jié)構(gòu)示例的圖。在圖8所示的超聲波治療機(jī)頭2D中，護(hù)套22D被設(shè)置為鏈接至未示出的由外科醫(yī)生等抓握的抓握部的遠(yuǎn)端側(cè)，并且護(hù)套22D內(nèi)部形成有管道MD。當(dāng)對目標(biāo)治療區(qū)域101的治療開始時，探頭23D的遠(yuǎn)端部被配置為從護(hù)套22D的遠(yuǎn)端側(cè)的開口部22d突出。此外，在探頭23D的具有作為治療部的功能的遠(yuǎn)端部設(shè)置有用于對目標(biāo)治療區(qū)域101的活體組織進(jìn)行治療的治療部^D。管道MD的一端與開口部22d相連通。管道MD的另一端與降溫設(shè)備5相連通。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于從降溫設(shè)備5供給至超聲波治療機(jī)頭2D的管道24D的冷卻劑經(jīng)由開口部 22d被釋放，可以使從開口部22d突出的治療部^D以及治療部28D附近的溫度降低(可以抑制熱能的產(chǎn)生)。例如，如圖8所示，治療部28D被配置成作為以基本半圓形彎曲的板構(gòu)件懸置于基本平行配置的兩個臂的遠(yuǎn)端部之間。在該板構(gòu)件彎曲的外側(cè)面上設(shè)置有加熱器27D，該加熱器27D由具有正溫度系數(shù)(PTC)的構(gòu)件構(gòu)成。加熱器27D經(jīng)由未示出的穿插通過探頭23D 的內(nèi)部的信號線，連接至加熱設(shè)備4。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于加熱器27D根據(jù)已從加熱設(shè)備4輸出的電壓和/或電流的大小來生成熱，可以使從開口部22d突出的治療部^D以及治療部 28D附近的溫度升高(可以促進(jìn)熱能的產(chǎn)生)。此外，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于加熱器27D的電阻值和治療部28D的溫度以正相關(guān)的狀態(tài)波動，因此與加熱器27D的電阻值有關(guān)的檢測結(jié)果可被看作為治療部28D的溫度信息。更具體地，根據(jù)第三結(jié)構(gòu)示例的超聲波治療機(jī)頭2D，可以通過將包括前述的溫度信息的溫度信號輸出至超聲波驅(qū)動電源3的CPU 34的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)溫度信息輸出功能(溫度信息輸出部件)。現(xiàn)在將給出與本實施例的手術(shù)系統(tǒng)1所進(jìn)行的控制等有關(guān)的說明。關(guān)于這一點，以下說明基于下述前提當(dāng)采用根據(jù)上述的第一結(jié)構(gòu)示例至第三結(jié)構(gòu)示例中的任一結(jié)構(gòu)時，均進(jìn)行相同的控制等。因此，為了至少包含前述的第一結(jié)構(gòu)示例至第三結(jié)構(gòu)示例，以下說明基于圖1所示的超聲波治療機(jī)頭2具有加熱功能(加熱部件)、降溫功能(降溫部件) 和溫度信息輸出功能(溫度信息輸出部件)的假定。當(dāng)在目標(biāo)治療區(qū)域101處開始產(chǎn)生氣泡并且對目標(biāo)治療區(qū)域101的活體組織的治療開始時，電流/電壓檢測部32檢測從超聲波振蕩部31輸出的超聲波驅(qū)動信號的電流的大小，例如作為圖9所示的檢測結(jié)果。圖9是示出對電流/電壓檢測部32處超聲波驅(qū)動信號的電流大小的檢測結(jié)果作為頻譜分布的圖。關(guān)于這一點，在圖9中，將諧振頻率fres設(shè)置為47kHz。此外，在圖9中， (為了進(jìn)行比較)由虛線示出不產(chǎn)生氣泡時的頻譜分布，并且由實線示出正在產(chǎn)生氣泡時的頻譜分布。根據(jù)圖9所示例的對電流大小的檢測結(jié)果，不管是否產(chǎn)生氣泡，均在諧振頻率 fres處檢測到最大峰值。此外，根據(jù)圖9所示例的對電流大小的檢測結(jié)果，當(dāng)正在產(chǎn)生氣泡時，在除諧振頻率fres以外的頻率分量處檢測到多個明顯的峰值；當(dāng)不產(chǎn)生氣泡時，在除諧振頻率fres以外的頻率分量處沒有檢測到明顯的峰值。具體地，如圖9所示，當(dāng)產(chǎn)生氣泡時，與不產(chǎn)生氣泡時相比較，與諧振頻率fres的諸如1/2或1/4等的分?jǐn)?shù)或這些分?jǐn)?shù)的差的頻率相對應(yīng)的分諧波的水平特別高，并且除這些分諧波以外的頻率分量的水平也以基本相同的方式變高。因此，可以通過在對電流/電壓檢測部32處的超聲波驅(qū)動信號的電流大小的檢測結(jié)果中，檢測在諧振頻率fres附近以外的頻帶的信號水平，來檢測目標(biāo)治療區(qū)域101處的氣泡產(chǎn)生狀態(tài)。關(guān)于這一點，在本實施例的手術(shù)系統(tǒng)1中，對超聲波驅(qū)動信號的電流大小的檢測結(jié)果和對超聲波驅(qū)動信號的電壓大小的檢測結(jié)果表現(xiàn)出基本相同的趨勢。因此，即使當(dāng)使用對超聲波驅(qū)動信號的電壓大小的檢測結(jié)果來代替對超聲波驅(qū)動信號的電流大小的檢測結(jié)果時，也可以以基本相同的方式進(jìn)行以下所述的處理和操作?；贑PU 34的控制，濾波處理部33分別對開關(guān)33bl、33b2.....33bn進(jìn)行切換，
以使得帶通濾波器33aU33a2.....33an的通頻帶變?yōu)槔鐖D10、圖11和圖12所示的頻
帶中的任一頻帶。圖10是示出如下情形的圖對帶通濾波器33al、33a2.....33an的通頻帶進(jìn)行設(shè)
置，以在低頻側(cè)上的一個部分中形成頻帶。更具體地，圖10示出如下的情形對帶通濾波器
33aU33a2.....33an的通頻帶進(jìn)行設(shè)置，以形成包括為諧振頻率fres的1/2大小的分諧
波(分?jǐn)?shù))的頻帶。圖11是示出如下的情況的圖將帶通濾波器33al、33a2.....33an的通頻帶設(shè)置
為從約為諧振頻率fres的5%的頻率到比諧振頻率fres低5%的頻率(g卩，為諧振頻率 fres的95%的頻率)。圖12是示出如下的情況的圖將帶通濾波器33al、33a2.....33an的通頻帶設(shè)置
為包括圖11所示的頻帶以及從比諧振頻率fres高5%的頻率到比諧振頻率fres的二次諧波頻率Ofres)低5%的頻率。更具體地，對帶通濾波器33al、33a2.....33an的通頻帶進(jìn)行設(shè)置，從而使得該通
10頻帶不包括超聲波換能器21a的諧振頻率并且至少包括該諧振頻率的分諧波。濾波處理部33在檢波器33cl、33c2.....33cn處分別檢測通過處于“接通”狀態(tài)
的開關(guān)33bl、3!3b2.....33bn的頻率分量，并且在積分器33d處進(jìn)行了積分處理之后，濾波
處理部33將該積分處理的結(jié)果作為氣泡檢測信號輸出至CPU 34。根據(jù)圖9示例的對電流大小的檢測結(jié)果，存在如下的趨勢隨著氣泡的產(chǎn)生量增
力口，前述的分諧波的水平變高。因此，在帶通濾波器33al、33a2.....33an處通頻帶均相同
的情況下，在積分器33d處進(jìn)行積分處理的結(jié)果是如下的值，該值伴隨著氣泡產(chǎn)生量的增加而相對增大，伴隨著氣泡產(chǎn)生量的減少而相對減小。更具體地，本實施例的CPU 34通過檢測前述值的這種波動作為氣泡檢測信號的水平的波動，來進(jìn)行如下所述的處理和操作。在檢測到開關(guān)38c已接通時，CPU 34進(jìn)行設(shè)置以使探頭23的遠(yuǎn)端部和/或該遠(yuǎn)端部附近的溫度成為前述的第三溫度，使得氣泡產(chǎn)生狀態(tài)變?yōu)榍笆龅牡谌?。然后，CPU 34進(jìn)行控制以使加熱設(shè)備4以比正常運行時高的輸出運行并且還使降溫設(shè)備5正常運行， 使得探頭23的遠(yuǎn)端部和/或該遠(yuǎn)端部附近的溫度達(dá)到并維持前述的第三溫度、以及從濾波處理部33輸出的氣泡檢測信號的水平達(dá)到并維持前述的第三水平。根據(jù)該控制，由于因超聲波治療機(jī)頭2的加熱功能(加熱部件)所引起的溫度上升超過因降溫功能(降溫部件) 所引起的溫度下降，探頭23的遠(yuǎn)端部以及該遠(yuǎn)端部附近的溫度升高，并且促進(jìn)了目標(biāo)治療區(qū)域101處的氣泡產(chǎn)生。結(jié)果，目標(biāo)治療區(qū)域101處的氣泡產(chǎn)生量相對增加，并且可以使針對目標(biāo)治療區(qū)域101的治療速度成為高速。此外，緊挨在將氣泡產(chǎn)生狀態(tài)設(shè)置為前述的第三水平之后，CPU 34向界面部35輸出第一顯示控制信號，從而使得指示器37a中的與從“0”到“高速”的區(qū)域相對應(yīng)的部分著色統(tǒng)一或基本統(tǒng)一。此外，在進(jìn)行控制以使從濾波處理部33輸出的氣泡檢測信號的水平達(dá)到并維持前述的第三水平的情況下，必要時CPU34向界面部35輸出第二顯示控制信號，以使得指示器37b中的從“0”到與氣泡檢測信號的水平相對應(yīng)的部分的區(qū)域著色統(tǒng)一或基本統(tǒng)一。因而，指示器37a的顯示狀態(tài)進(jìn)入與第一顯示控制信號相對應(yīng)的狀態(tài)，并且通過根據(jù)第二顯示控制信號實時改變的指示器37b的顯示狀態(tài)，外科醫(yī)生等可以容易地檢查當(dāng)前氣泡產(chǎn)生狀態(tài)是否適合于高速的治療速度。在檢測到開關(guān)38a已接通時，CPU 34進(jìn)行設(shè)置以使探頭23的遠(yuǎn)端部和/或該遠(yuǎn)端部附近的溫度成為前述的第一溫度，以使得氣泡產(chǎn)生狀態(tài)變?yōu)榍笆龅牡谝凰健Ｈ缓螅?CPU 34進(jìn)行控制以使加熱設(shè)備4正常運行，并且還使降溫設(shè)備5以比正常運行時高的輸出運行，以使得探頭23的遠(yuǎn)端部和/或該遠(yuǎn)端部附近的溫度達(dá)到并維持前述的第一溫度、以及從濾波處理部33輸出的氣泡檢測信號的水平達(dá)到并維持前述的第一水平。根據(jù)該控制， 由于因超聲波治療機(jī)頭2的降溫功能(降溫部件)所引起的溫度下降超過因加熱功能(力口熱部件)所引起的溫度上升，因此探頭23的遠(yuǎn)端部以及該遠(yuǎn)端部附近的溫度下降，并且抑制了目標(biāo)治療區(qū)域101處的氣泡產(chǎn)生。結(jié)果，目標(biāo)治療區(qū)域101處的氣泡產(chǎn)生量相對減少， 并且可以使對目標(biāo)治療區(qū)域101的治療速度成為低速。此外，緊挨在將氣泡產(chǎn)生狀態(tài)設(shè)置為前述的第一水平之后，CPU 34向界面部35輸出第一顯示控制信號，從而使得指示器37a中的與從“0”到“低速”的區(qū)域相對應(yīng)的部分著色統(tǒng)一或基本統(tǒng)一。此外，在進(jìn)行控制以使從濾波處理部33輸出的氣泡檢測信號的水平達(dá)到并維持前述的第一水平的情況下，必要時CPU34向界面部35輸出第二顯示控制信號，以使得指示器37b中的從“0”到與氣泡檢測信號的水平相對應(yīng)的部分的區(qū)域著色統(tǒng)一或基本統(tǒng)一。因而，指示器37a的顯示狀態(tài)進(jìn)入與第一顯示控制信號相對應(yīng)的狀態(tài)，并且通過根據(jù)第二顯示控制信號實時改變的指示器37b的顯示狀態(tài)，外科醫(yī)生等可以容易地檢查當(dāng)前氣泡產(chǎn)生狀態(tài)是否適合于低速的治療速度。如前面所述，根據(jù)本實施例的手術(shù)系統(tǒng)1，可以使目標(biāo)治療區(qū)域101的氣泡產(chǎn)生狀態(tài)(產(chǎn)生量)成為與對目標(biāo)治療區(qū)域101的治療速度相對應(yīng)的適當(dāng)狀態(tài)。因此，根據(jù)本實施例的手術(shù)系統(tǒng)1，可以使得諸如超聲波治療機(jī)頭2等的、使用(伴隨著超聲波振動所產(chǎn)生的)氣泡對目標(biāo)治療區(qū)域101進(jìn)行治療的設(shè)備的治療性能穩(wěn)定。此外，根據(jù)本實施例的手術(shù)系統(tǒng)1，當(dāng)將探頭23的遠(yuǎn)端部的超聲波振動的輸出水平(從超聲波振蕩部31輸出的超聲波驅(qū)動信號的輸出水平)維持在恒定水平上時、即在沒有特別改變超聲波換能器21a處的超聲波振動的幅度時，改變目標(biāo)治療區(qū)域101處的氣泡產(chǎn)生狀態(tài)(產(chǎn)生量)是可能的。因此，根據(jù)本實施例的手術(shù)系統(tǒng)1，可以減小伴隨著對超聲波換能器21a的控制而產(chǎn)生的負(fù)載，結(jié)果可以延長超聲波治療機(jī)頭2的使用壽命。本實施例的應(yīng)用不限于圖1所示的手術(shù)系統(tǒng)1。例如，本實施例還可以以基本相似的方式應(yīng)用于圖13所示的手術(shù)系統(tǒng)100。關(guān)于這一點，在適當(dāng)情況下，以下將從手術(shù)系統(tǒng) 100的說明中省略關(guān)于結(jié)構(gòu)與手術(shù)系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)相同的部分的說明。圖13所示的手術(shù)系統(tǒng)100是如下情況下的結(jié)構(gòu)示例在超聲波治療機(jī)頭外部實現(xiàn)包括加熱功能(加熱部件)、降溫功能(降溫部件)和溫度信息輸出功能(溫度信息輸出部件)的這些功能(部件)。更具體地，如圖13所示，手術(shù)系統(tǒng)100包括超聲波治療機(jī)頭200，用于通過使超聲波振動作用于目標(biāo)治療區(qū)域101的活體組織來進(jìn)行治療；超聲波驅(qū)動電源300，用于供給對超聲波治療機(jī)頭200進(jìn)行驅(qū)動的超聲波驅(qū)動信號；加熱器單元400 ； 冷卻劑供給單元500 ；以及溫度檢測部600。超聲波治療機(jī)頭200具有內(nèi)導(dǎo)管(未示出)以使得已經(jīng)過溫度檢測部600的冷卻劑能夠流通至探頭23的遠(yuǎn)端部和/或該遠(yuǎn)端部附近，以代替具有加熱功能(加熱部件)、降溫功能(降溫部件)和溫度信息輸出功能(溫度信息輸出部件)中的各個功能(部件)。超聲波驅(qū)動電源300的結(jié)構(gòu)與超聲波驅(qū)動電源3的結(jié)構(gòu)相同。然而，假定將以下的設(shè)定數(shù)據(jù)寫入超聲波驅(qū)動電源300的存儲器34a中。將當(dāng)治療速度切換部38中的開關(guān)38a被接通時使氣泡產(chǎn)生狀態(tài)設(shè)置為第一水平的設(shè)定數(shù)據(jù)存儲在超聲波驅(qū)動電源300的存儲器3 中。此外，將當(dāng)治療速度切換部38中的開關(guān)38b被接通時使氣泡產(chǎn)生狀態(tài)設(shè)置為第二水平的設(shè)定數(shù)據(jù)存儲在超聲波驅(qū)動電源 300的存儲器34a中。此外，將當(dāng)治療速度切換部38中的開關(guān)38c被接通時使氣泡產(chǎn)生狀態(tài)設(shè)置為第三水平的設(shè)定數(shù)據(jù)存儲在超聲波驅(qū)動電源300的存儲器34a中。關(guān)于這一點， 假定在這些類型的設(shè)定數(shù)據(jù)之間，第一水平<第二水平<第三水平的關(guān)系成立，以使得隨著治療速度升高，氣泡產(chǎn)生量增加。對于將氣泡產(chǎn)生狀態(tài)設(shè)置為第一水平的設(shè)定數(shù)據(jù)，作為使得超聲波治療機(jī)頭200 的探頭23的遠(yuǎn)端部和/或該遠(yuǎn)端部附近的溫度成為第一溫度的設(shè)置，例如，進(jìn)行設(shè)置以使加熱器單元400正常運行并使冷卻劑供給單元500以比正常運行時高的輸出運行。此外， 對于將氣泡產(chǎn)生狀態(tài)設(shè)置為第二水平的設(shè)定數(shù)據(jù)，作為使得超聲波治療機(jī)頭200的探頭23 的遠(yuǎn)端部和/或該遠(yuǎn)端部附近的溫度成為第二溫度的設(shè)置，例如，進(jìn)行設(shè)置以使加熱器單元400和冷卻劑供給單元500這兩者都正常運行。此外，對于將氣泡產(chǎn)生狀態(tài)設(shè)置為第三水平的設(shè)定數(shù)據(jù)，作為使超聲波治療機(jī)頭200的探頭23的遠(yuǎn)端部和/或該遠(yuǎn)端部附近的溫度成為第三溫度的設(shè)置，例如，進(jìn)行設(shè)置以使加熱器單元400以比正常運行時高的輸出運行并使冷卻劑供給單元500正常運行。關(guān)于這一點，假定對于這些設(shè)置，如下的關(guān)系成立
第一溫度<第二溫度<第三溫度。超聲波驅(qū)動電源300的CPU 34預(yù)先(例如，緊挨在接通超聲波驅(qū)動電源300的電源之后)讀入前述的各種設(shè)定數(shù)據(jù)，并且在參考從存儲器3 讀取的各種設(shè)定數(shù)據(jù)的情況下，基于從溫度檢測部600輸出的溫度信號、從濾波處理部33輸出的氣泡檢測信號、以及設(shè)置在界面部35中的治療速度切換部38的各開關(guān)的切換狀態(tài)來對加熱器單元400和冷卻劑供給單元500進(jìn)行操作控制。冷卻劑供給單元500被配置為能夠根據(jù)超聲波驅(qū)動電源300的控制來向管道供給諸如冷卻液體和/或冷卻氣體等的冷卻劑。更具體地，冷卻劑供給單元500被配置成如下的液體冷卻型單元，該液體冷卻型單元利用根據(jù)超聲波驅(qū)動電源300的控制而運行的滾子泵來供應(yīng)容器內(nèi)累積的冷卻水?？蛇x地，冷卻劑供給單元500被配置成如下的氣體冷卻型單元，該氣體冷卻型單元利用根據(jù)超聲波驅(qū)動電源300的控制而運行的氣體供給單元來供給氣瓶內(nèi)累積的氣體冷卻劑?？蛇x地，冷卻劑供給單元500被配置成將前述這兩種單元組合的設(shè)備。加熱器單元400具有如下的結(jié)構(gòu)，其中該結(jié)構(gòu)能夠通過基于超聲波驅(qū)動電源300 的控制生成熱來對從冷卻劑供給單元500供給的冷卻劑進(jìn)行加熱。更具體地，加熱器單元 400包括至少一個加熱器，其配置在位于從冷卻劑供給單元500到溫度檢測部600的路徑上的管道內(nèi)的一個位置處；以及驅(qū)動電源，用于根據(jù)超聲波驅(qū)動電源300的控制來驅(qū)動各加熱器。在位于從加熱器單元400到超聲波治療機(jī)頭200的路徑上的管道內(nèi)設(shè)置溫度檢測部600。溫度檢測部600檢測經(jīng)過加熱器單元400并被供給至超聲波治療機(jī)頭200的冷卻劑的溫度，并將檢測結(jié)果作為溫度信號輸出至超聲波驅(qū)動電源300。更具體地，根據(jù)手術(shù)系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)，在從冷卻劑供給單元500供給的冷卻劑順次通過加熱器單元400、溫度檢測部600和超聲波治療機(jī)頭200內(nèi)的管道之后，該冷卻劑流向探頭23的遠(yuǎn)端部和/或該遠(yuǎn)端部附近。關(guān)于這一點，根據(jù)手術(shù)系統(tǒng)100，可以通過CPU 34讀取寫入超聲波驅(qū)動電源300的存儲器內(nèi)的各設(shè)定數(shù)據(jù)來執(zhí)行與對手術(shù)系統(tǒng)1所描述的相同的控制等。因此，這里省略了針對手術(shù)系統(tǒng)100所執(zhí)行的控制等的詳細(xì)說明。因而，當(dāng)將本實施例應(yīng)用于手術(shù)系統(tǒng)100時，與將本實施例應(yīng)用于手術(shù)系統(tǒng)1的情況相同，可以獲得基本相同的優(yōu)點。本發(fā)明不限于上述實施例，并且自然可以在不背離本發(fā)明的精神和范疇的范圍內(nèi)進(jìn)行各種修改和應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種治療設(shè)備，包括治療部，用于對治療對象的目標(biāo)治療區(qū)域進(jìn)行治療； 檢測部，用于檢測根據(jù)所述治療部的治療所產(chǎn)生的氣泡；以及控制部，用于通過基于所述檢測部的檢測結(jié)果對所述治療部的理化參數(shù)進(jìn)行控制，來控制所述目標(biāo)治療區(qū)域處的氣泡產(chǎn)生狀態(tài)。
2.一種手術(shù)系統(tǒng)，包括超聲波換能器，其能夠產(chǎn)生超聲波振動；驅(qū)動部，用于利用驅(qū)動信號來驅(qū)動所述超聲波換能器；探頭，其具有與所述超聲波換能器機(jī)械連接的近端部、以及能夠鄰近或接觸治療對象的目標(biāo)治療區(qū)域的遠(yuǎn)端部，所述探頭能夠?qū)⒃谒龀暡〒Q能器處產(chǎn)生的超聲波振動從所述近端部傳輸至所述遠(yuǎn)端部；理化參數(shù)調(diào)節(jié)部，用于改變所述遠(yuǎn)端部的理化參數(shù)；檢測部，用于檢測根據(jù)由于所述遠(yuǎn)端部的超聲波振動在所述目標(biāo)治療區(qū)域處產(chǎn)生的氣泡而改變的物理量，其中，所述遠(yuǎn)端部的超聲波振動基于供給至所述超聲波換能器的驅(qū)動信號；以及控制部，用于通過基于所述檢測部的檢測結(jié)果對所述理化參數(shù)調(diào)節(jié)部進(jìn)行控制，來控制所述目標(biāo)治療區(qū)域處的氣泡產(chǎn)生狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測部檢測各個頻率處的電流或電壓大小作為所述物理量，所述各個頻率不包括所述超聲波換能器的諧振頻率并且至少包括所述諧振頻率的分諧波；以及所述控制部通過基于所述檢測部的檢測結(jié)果對所述理化參數(shù)調(diào)節(jié)部進(jìn)行控制，來改變或維持所述目標(biāo)治療區(qū)域處的氣泡產(chǎn)生狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括治療速度切換部，所述治療速度切換部能夠切換對所述目標(biāo)治療區(qū)域的治療速度；其中，所述控制部通過基于所述檢測部的檢測結(jié)果對所述理化參數(shù)調(diào)節(jié)部進(jìn)行控制， 使所述目標(biāo)治療區(qū)域處的氣泡產(chǎn)生狀態(tài)成為與所述治療速度切換部所設(shè)置的治療速度相對應(yīng)的狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括指示器，所述指示器能夠?qū)⑺瞿繕?biāo)治療區(qū)域處的氣泡產(chǎn)生狀態(tài)顯示為視覺信息；其中，所述控制部根據(jù)需要改變由所述指示器所顯示的視覺信息，以顯示與所述檢測部所檢測到的物理量相對應(yīng)的視覺信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于， 所述理化參數(shù)包括所述遠(yuǎn)端部的溫度；以及所述理化參數(shù)調(diào)節(jié)部包括溫度調(diào)節(jié)部，所述溫度調(diào)節(jié)部用于改變所述遠(yuǎn)端部的溫度。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)系統(tǒng)，其特征在于， 所述理化參數(shù)包括在所述遠(yuǎn)端部處產(chǎn)生的熱能；以及所述理化參數(shù)調(diào)節(jié)部包括熱能調(diào)節(jié)部，所述熱能調(diào)節(jié)部用于改變在所述遠(yuǎn)端部處產(chǎn)生的熱能的產(chǎn)生狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種治療設(shè)備和手術(shù)系統(tǒng)，所述治療設(shè)備包括治療部，用于對治療對象的目標(biāo)治療區(qū)域進(jìn)行治療；檢測部，用于檢測根據(jù)所述治療部的治療所產(chǎn)生的氣泡；以及控制部，用于通過基于所述檢測部的檢測結(jié)果對所述治療部的理化參數(shù)進(jìn)行控制，來控制所述目標(biāo)治療區(qū)域處的氣泡產(chǎn)生狀態(tài)。
文檔編號A61B17/32GK102481156SQ20098016139
公開日2012年5月30日 申請日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者本田吉隆 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社