專利名稱：輪椅助推裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪椅，特別是涉及一種能夠方便的推動(dòng)載有人的輪椅上樓或下樓 的輪椅 助推裝置。
背景技術(shù)：
目前，輪椅已普遍的被用于病、殘人員移動(dòng)和行走的工具。如看病時(shí)用輪椅推著 病、殘人檢查，出門時(shí)用輪椅代替病、殘人的腿腳行走等等。但是，由于輪椅本身就是一件很 重的裝置，再加上病人的體重，所以上樓或下樓需要多個(gè)人的合作才能將輪椅抬上或抬下 樓，非常不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠方便的推動(dòng)載有人的輪椅上樓或下 樓的輪椅助推裝置。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種輪椅助推裝置，包括有箱體，設(shè)置在所述箱體前 面的用于支撐和固定輪椅的上支撐桿和下支撐桿；分別對(duì)應(yīng)的設(shè)置在箱體的左側(cè)壁內(nèi)部和 右側(cè)壁內(nèi)部的結(jié)構(gòu)完全相同的兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；設(shè)置在箱體內(nèi)側(cè)且兩端分別穿入左側(cè)壁和右 側(cè)壁與所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的花鍵軸；分別設(shè)置在箱體內(nèi)后部伸出箱體后側(cè)的各自通 過一個(gè)上花健軸偏心的與所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的兩個(gè)上偏心輪；分別設(shè)置在箱體外側(cè) 各自通過一個(gè)下花健軸偏心的與所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的兩個(gè)下偏心輪；所述的兩個(gè)上 偏心輪和兩個(gè)下偏心輪的中心軸與各自相對(duì)應(yīng)的上花健軸、下花健軸分別通過一組同步機(jī) 構(gòu)相連，所述的各上花健軸和各下花健軸分別穿入所對(duì)應(yīng)的左側(cè)壁和右側(cè)壁內(nèi)。所述的同步機(jī)構(gòu)包括有固定在箱體側(cè)壁上且中心貫穿上花健軸/下花健軸的固 定鏈輪，固定在上偏心輪/下偏心輪的中心軸上的行星鏈輪，連接固定鏈輪和行星鏈輪的 同步鏈。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有位于中部的支撐軸，連接在支撐軸上的中間鏈輪，位于中 間鏈輪一側(cè)上方的并連接在所述的花鍵軸端部的主動(dòng)鏈輪，位于中間鏈輪另一側(cè)并連接 在所述的上花健軸上的上從動(dòng)鏈輪，位于上從動(dòng)鏈輪下側(cè)且連接在下花健軸上的下從動(dòng)鏈 輪，以及連接中間鏈輪、主動(dòng)鏈輪、上動(dòng)鏈輪和下從動(dòng)鏈輪上的傳動(dòng)鏈。所述的箱體的頂端的后部設(shè)置有手推把手。本發(fā)明的輪椅助推裝置由于采用上述結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制作，采用本發(fā)明 所述的輪椅助推裝置，能夠很輕松的推動(dòng)載有病、殘人員的輪椅上樓或下樓，完全解決了住 在二層樓以上的病、殘人員出門難的問題。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明位于側(cè)壁內(nèi)部的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖3是圖1的A-A剖視圖。其中1 箱體2 上支撐桿 3 下支撐桿4 上偏心輪5:下偏心輪6:花鍵軸7:傳動(dòng)鏈8:同步鏈9:固定鏈輪10:行星鏈輪11:中間鏈輪12:主動(dòng)鏈輪13:上從動(dòng)鏈輪14:下從動(dòng)鏈輪15 支撐軸16 上花健軸17:下花健軸18:左側(cè)壁19 右側(cè)壁
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖給出具體實(shí)施例，進(jìn)一步說明本發(fā)明的輪椅助推裝置是如何實(shí)現(xiàn) 的。如圖1所示，本發(fā)明的輪椅助推裝置，包括有箱體1，設(shè)置在所述箱體1前面的用 于支撐和固定輪椅的上支撐桿2和下支撐桿3 ；分別對(duì)應(yīng)的設(shè)置在箱體的左側(cè)壁18內(nèi)部和 右側(cè)壁19內(nèi)部的結(jié)構(gòu)完全相同的兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；設(shè)置在箱體1內(nèi)側(cè)且兩端分別穿入左側(cè)壁 18和右側(cè)壁19與所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的花鍵軸6 ；分別設(shè)置在箱體1內(nèi)后部伸出箱體 1后側(cè)面的兩個(gè)上偏心輪4，所述的兩個(gè)上偏心輪4各自通過一個(gè)上花健軸16偏心的與所 對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的；分別設(shè)置在箱體1外側(cè)各自通過一個(gè)下花健軸17偏心的與所對(duì) 應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的兩個(gè)下偏心輪5 ；所述的兩個(gè)上偏心輪4和兩個(gè)下偏心輪5的中心 軸與各自相對(duì)應(yīng)的上花健軸16、下花健軸17分別通過一組同步機(jī)構(gòu)相連。所述的各上花健 軸16和各下花健軸17是分別穿入所對(duì)應(yīng)的左側(cè)壁18和右側(cè)壁19內(nèi)與所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 相連接。如圖1、圖3所示，所述的同步機(jī)構(gòu)包括有分別固定在所對(duì)應(yīng)的箱體內(nèi)側(cè)壁上或外 側(cè)壁上且中心貫穿上花健軸16/下花健軸17的固定鏈輪9，固定在上偏心輪4/下偏心輪5 的中心軸上的行星鏈輪10，連接固定鏈輪9和行星鏈輪10的同步鏈8。如圖2所示，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有位于左側(cè)壁18內(nèi)或右側(cè)壁19內(nèi)中部的支撐 軸15，連接在支撐軸15上的中間鏈輪11，位于中間鏈輪11 一側(cè)上方的并連接在所述的穿 入左側(cè)壁18內(nèi)或右側(cè)壁19內(nèi)的花鍵軸6端部的主動(dòng)鏈輪12，位于中間鏈輪11另一側(cè)并連 接在所述的穿入左側(cè)壁18內(nèi)或右側(cè)壁19內(nèi)的上花健軸16上的上從動(dòng)鏈輪13，位于上從動(dòng) 鏈輪13下側(cè)且連接在穿入左側(cè)壁18內(nèi)或右側(cè)壁19內(nèi)的下花健軸17上的下從動(dòng)鏈輪14， 以及連接中間鏈輪11、主動(dòng)鏈輪12、上動(dòng)鏈輪13和下從動(dòng)鏈輪14上的傳動(dòng)鏈7。圖中Op O2分別是上偏心輪4和下偏心輪5的中心點(diǎn)，而O1'點(diǎn)、O2'分別是上偏心輪4和下偏心輪 5的偏心軸心。本發(fā)明的輪椅助推裝置，為了能夠方便的進(jìn)行推動(dòng)或改變方向或上下樓等的動(dòng) 作，在所述的箱體1的頂端的后部設(shè)置有手推把手。
本發(fā)明的輪椅助推裝置，使用時(shí)，將輪椅固定在上支撐桿2和下支撐桿3上，通過手推把手選擇上樓或下樓的動(dòng)作。由減速器帶動(dòng)花鍵軸6，花鍵軸6帶主動(dòng)鏈輪12旋轉(zhuǎn)， 通過傳動(dòng)鏈7將運(yùn)動(dòng)傳給上從動(dòng)鏈輪13和下從動(dòng)鏈輪14，上從動(dòng)鏈輪13和下從動(dòng)鏈輪14 通過上花健軸16和下花健軸17帶動(dòng)上偏心輪4和下偏心輪5旋轉(zhuǎn)。上樓時(shí)主動(dòng)鏈輪12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，先由下偏心輪5支撐臺(tái)階平面，上偏心輪4和下 偏心輪5在旋轉(zhuǎn)過程中中心距0” O2達(dá)到最大值后，上偏心輪4完成向上的跨越，并開始支 撐在第二級(jí)臺(tái)階平面上，隨之，下偏心輪5脫離水平面支撐，向上旋轉(zhuǎn)至第二級(jí)臺(tái)階，當(dāng)中 心距Op O2距離最小時(shí)，上偏心輪4和下偏心輪5同時(shí)支撐于第二級(jí)臺(tái)階平面，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)上 偏心輪4，上偏心輪4開始向下一臺(tái)階跨越，往復(fù)循環(huán)，完成爬樓動(dòng)作。下樓時(shí)主動(dòng)鏈輪12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，先由上偏心輪4支撐臺(tái)階平面，上偏心輪4和下 偏心輪5在旋轉(zhuǎn)過程中中心距OpO2逐步增大，當(dāng)中心距OpO2接近最大值時(shí)，下偏心輪5接 觸到下一臺(tái)階平面，隨之，上偏心輪4離開上一級(jí)臺(tái)階向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至中心距OpO2距為 最小時(shí)，上偏心輪4和下偏心輪5同時(shí)支撐于下一級(jí)臺(tái)階平面，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，下偏心輪5又開 始向下一臺(tái)階邁進(jìn)，往復(fù)循環(huán)，完成下樓動(dòng)作。
權(quán)利要求
一種輪椅助推裝置，其特征在于，包括有箱體(1)，設(shè)置在所述箱體(1)前面的用于支撐和固定輪椅的上支撐桿(2)和下支撐桿(3)；分別對(duì)應(yīng)的設(shè)置在箱體的左側(cè)壁(18)內(nèi)部和右側(cè)壁(19)內(nèi)部的結(jié)構(gòu)完全相同的兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；設(shè)置在箱體(1)內(nèi)側(cè)且兩端分別穿入左側(cè)壁(18)和右側(cè)壁(19)與所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的花鍵軸(6)；分別設(shè)置在箱體(1)內(nèi)后部伸出箱體(1)后側(cè)的各自通過一個(gè)上花健軸(16)偏心的與所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的兩個(gè)上偏心輪(4)；分別設(shè)置在箱體(1)外側(cè)各自通過一個(gè)下花健軸(17)偏心的與所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的兩個(gè)下偏心輪(5)；所述的兩個(gè)上偏心輪(4)和兩個(gè)下偏心輪(5)的中心軸與各自相對(duì)應(yīng)的上花健軸(16)、下花健軸(17)分別通過一組同步機(jī)構(gòu)相連，所述的各上花健軸(16)和各下花健軸(17)分別穿入所對(duì)應(yīng)的左側(cè)壁(18)和右側(cè)壁(19)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅助推裝置，其特征在于，所述的同步機(jī)構(gòu)包括有固定在 箱體側(cè)壁上且中心貫穿上花健軸(16)/下花健軸(17)的固定鏈輪(9)，固定在上偏心輪 (4)/下偏心輪(5)的中心軸上的行星鏈輪(10)，連接固定鏈輪(9)和行星鏈輪(10)的同 步鏈⑶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅助推裝置，其特征在于，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有位于中 部的支撐軸(15)，連接在支撐軸(15)上的中間鏈輪(11)，位于中間鏈輪(11) 一側(cè)上方的 并連接在所述的花鍵軸(6)端部的主動(dòng)鏈輪(12)，位于中間鏈輪(11)另一側(cè)并連接在所述 的上花健軸(16)上的上從動(dòng)鏈輪(13)，位于上從動(dòng)鏈輪(13)下側(cè)且連接在下花健軸(17) 上的下從動(dòng)鏈輪(14)，以及連接中間鏈輪(11)、主動(dòng)鏈輪(12)、上動(dòng)鏈輪(13)和下從動(dòng)鏈 輪(14)上的傳動(dòng)鏈(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅助推裝置，其特征在于，所述的箱體(1)的頂端的后部設(shè) 置有手推把手。
全文摘要
一種輪椅助推裝置，有設(shè)置在所述箱體前面的用于支撐和固定輪椅的上支撐桿和下支撐桿；分別對(duì)應(yīng)的設(shè)置在箱體的左側(cè)壁內(nèi)部和右側(cè)壁內(nèi)部的結(jié)構(gòu)相同的兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；設(shè)置在箱體內(nèi)側(cè)且兩端分別穿入左側(cè)壁和右側(cè)壁與所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的花鍵軸；分別設(shè)置在箱體內(nèi)后部伸出箱體后側(cè)的各自通過一個(gè)上花健軸偏心的與所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的兩個(gè)上偏心輪；分別設(shè)置在箱體外側(cè)各自通過一個(gè)下花健軸偏心的與所對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的兩個(gè)下偏心輪；兩個(gè)上偏心輪和兩個(gè)下偏心輪的中心軸與各自相對(duì)應(yīng)的上花健軸、下花健軸分別通過一組同步機(jī)構(gòu)相連，各上花健軸和各下花健軸分別穿入所對(duì)應(yīng)的左側(cè)壁和右側(cè)壁內(nèi)。本發(fā)明解決了住在二層樓以上的病、殘人員出門難的問題。
文檔編號(hào)A61G5/06GK101843546SQ201010223108
公開日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2010年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月13日
發(fā)明者韓金奎 申請(qǐng)人:韓金奎