專利名稱：新型脊柱外科定位引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種脊柱手術(shù)定位引導(dǎo)系統(tǒng)，尤其是能簡便快捷地在 術(shù)中迅速找到椎弓根進(jìn)入點(diǎn)并植入椎弓根，有望大大縮短手術(shù)時(shí)間，提高手術(shù)準(zhǔn)確率。
背景技術(shù)：
根據(jù)醫(yī)師手術(shù)熟練程度和患者本身病情復(fù)雜程度的不同，徒手植入椎 弓根釘仍會(huì)出現(xiàn)一定程度的失誤率。對(duì)于脊柱椎弓根釘?shù)闹踩朐絹碓揭蕾囉趯?dǎo)航系統(tǒng)的發(fā) 展。目前國內(nèi)外最為常用的導(dǎo)航系統(tǒng)為紅外導(dǎo)航系統(tǒng)雖然可以達(dá)到術(shù)中即時(shí)導(dǎo)航的效果， 但仍存在使用程序繁瑣和不熟練導(dǎo)致的定位不準(zhǔn)問題。另外紅外導(dǎo)航系統(tǒng)目前仍因其價(jià)格 昂貴而不能在臨床得以廣泛應(yīng)用。1.馮貴游.計(jì)算機(jī)導(dǎo)航輔助脊柱外科手術(shù)。中華創(chuàng)傷骨科雜志，2007，9(9) 802-8042.徐林，俞興，鄭大濱，等。脊柱導(dǎo)航三維影像系統(tǒng)在椎弓根螺釘固定術(shù)中的應(yīng) 用·中國矯形外科雜志，2004，12 Q3J4) =1895-1897
發(fā)明內(nèi)容要解決的技術(shù)問題為了克服徒手植入脊柱內(nèi)固定存在的不足，以及先進(jìn)紅外導(dǎo)航存在的價(jià)格昂貴， 不易普及等缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種基于術(shù)前多維圖像重建的一種新型脊柱手術(shù)定位引 導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅能快速準(zhǔn)確定位椎弓根植入點(diǎn)，還能引導(dǎo)椎弓根按正確角度植入。同時(shí) 該系統(tǒng)較目前最先進(jìn)的紅外導(dǎo)航系統(tǒng)相比還具有使用方便，易于推廣等優(yōu)點(diǎn)。技術(shù)方案本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是根據(jù)脊柱解剖特點(diǎn)，該系統(tǒng)包 括脊柱棘突鉗夾定位中心、左側(cè)水平橫向可調(diào)測量桿、右側(cè)水平橫向可調(diào)測量桿、左側(cè)水平 縱向可調(diào)測量桿、右側(cè)水平縱向可調(diào)測量桿、左側(cè)垂直可調(diào)測量桿、右側(cè)垂直可調(diào)測量桿以 及左側(cè)椎弓根植入引導(dǎo)套筒、右側(cè)椎弓根植入引導(dǎo)套筒等部分。左側(cè)水平橫向可調(diào)測量桿、 左側(cè)水平縱向可調(diào)測量桿、左側(cè)垂直可調(diào)測量桿呈三維坐標(biāo)系中標(biāo)準(zhǔn)XYZ軸的相對(duì)關(guān)系排 列，右側(cè)水平橫向可調(diào)測量桿、右側(cè)水平縱向可調(diào)測量桿、右側(cè)垂直可調(diào)測量桿三個(gè)連接桿 呈三維坐標(biāo)系中標(biāo)準(zhǔn)CTZ軸的相對(duì)關(guān)系排列，左側(cè)椎弓根植入引導(dǎo)套筒、右側(cè)椎弓根植入 引導(dǎo)套筒分別與左側(cè)垂直可調(diào)測量桿、右側(cè)垂直可調(diào)測量桿相連。其中棘突鉗夾定位中心 又包括持握裝置、棘突夾連接桿、棘突夾水平可調(diào)桿、棘突夾可調(diào)連接桿、棘突夾固定側(cè)、棘 突夾可調(diào)側(cè)、棘突矢狀定位針等部分。根據(jù)單椎體配準(zhǔn)原則，在脊柱手術(shù)前使用三維重建 軟件，重建脊柱圖像，以棘突后下點(diǎn)為參照點(diǎn)，確定單椎體雙側(cè)椎弓根的三維定位點(diǎn)(X、1、 ζ三個(gè)參數(shù))。同時(shí)根據(jù)軸位和矢狀位的測量，確定椎弓根進(jìn)入的外偏角和矢偏角。根據(jù)所 測的患者個(gè)體化數(shù)據(jù)參數(shù)，對(duì)定位引導(dǎo)裝置進(jìn)行術(shù)前設(shè)定，使之成為個(gè)性化定位引導(dǎo)系統(tǒng)。 術(shù)中只需要準(zhǔn)確定位棘突參照點(diǎn)后，即可迅速確定椎弓根進(jìn)入點(diǎn)和進(jìn)入通道。有益效果本實(shí)用新型的有益效果是，可以在簡化手術(shù)程序，縮短手術(shù)時(shí)間的同時(shí)，準(zhǔn)確定位 椎弓根進(jìn)入點(diǎn)和進(jìn)入角度，快速準(zhǔn)確植入脊柱椎弓根。該系統(tǒng)還具有結(jié)構(gòu)簡單，易于使用等優(yōu)點(diǎn)。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是定位引導(dǎo)系統(tǒng)框架圖。圖2是棘突鉗夾定位中心結(jié)構(gòu)圖。圖中1.棘突鉗夾定位中心，2.左側(cè)水平橫向可調(diào)測量桿，3.左側(cè)水平縱向可調(diào)測 量桿，4.左側(cè)垂直可調(diào)測量桿，5.左側(cè)椎弓根植入引導(dǎo)套筒，6.右側(cè)水平橫向可調(diào)測量桿， 7.右側(cè)水平縱向可調(diào)測量桿，8.右側(cè)垂直可調(diào)測量桿，9.右側(cè)椎弓根植入引導(dǎo)套筒。圖2中10.持握裝置，11.棘突夾連接桿，12.棘突夾水平可調(diào)桿，13.棘突夾可調(diào) 連接桿，14.棘突夾固定側(cè)，15.棘突夾可調(diào)側(cè)，16.棘突矢狀定位針。
具體實(shí)施方式
在圖1中，棘突鉗夾定位中心1是本系統(tǒng)與椎體棘突后下方的匹配點(diǎn)，左側(cè)水平橫 向可調(diào)測量桿2和右側(cè)水平橫向可調(diào)測量桿6水平向兩側(cè)伸出，測量桿自帶刻度；左側(cè)水平 縱向可調(diào)測量桿3和右側(cè)水平縱向可調(diào)測量桿7與水平橫向可調(diào)測量桿呈90度，水平縱向 伸出，測量桿上自帶刻度；而左側(cè)垂直可調(diào)測量桿4和右側(cè)垂直可調(diào)測量桿8與水平縱向可 調(diào)測量桿呈90度垂直向下；連桿截面為正方形，以保證連桿互相之間可以沿桿的長軸方向 移動(dòng)，但不可沿桿的軸向旋轉(zhuǎn)。在垂直可調(diào)測量桿末端左側(cè)椎弓根植入引導(dǎo)套筒5和右側(cè) 椎弓根植入引導(dǎo)套筒9。手術(shù)前根據(jù)三維重建獲得的數(shù)據(jù)，以棘突后下點(diǎn)為參照點(diǎn)，確定單椎體雙側(cè)椎弓 根的三維定位點(diǎn)(x、y、z三個(gè)參數(shù))，分別調(diào)整左側(cè)水平橫向可調(diào)測量桿2和右側(cè)水平橫向 可調(diào)測量桿6 ；左側(cè)水平縱向可調(diào)測量桿3和右側(cè)水平縱向可調(diào)測量桿7 ；左側(cè)垂直可調(diào)測 量桿4和右側(cè)垂直可調(diào)測量桿8;同時(shí)根據(jù)軸位和矢狀位的測量，確定左側(cè)椎弓根植入引導(dǎo) 套筒5和右側(cè)椎弓根植入引導(dǎo)套筒9的外偏角和矢偏角。在圖2中，棘突鉗夾定位中心與椎體棘突后下方匹配點(diǎn)匹配后，調(diào)整矢狀定位針 16在椎體棘突矢狀面內(nèi)，調(diào)節(jié)棘突夾水平可調(diào)桿12，使棘突夾固定側(cè)14和棘突夾可調(diào)側(cè)15 夾住棘突。裝置固定無誤后，左側(cè)垂直可調(diào)測量桿4和右側(cè)垂直可調(diào)測量桿8的下端對(duì)應(yīng) 處即為椎弓根進(jìn)入點(diǎn)。將椎弓根按左側(cè)椎弓根植入引導(dǎo)套筒5和右側(cè)椎弓根植入引導(dǎo)套筒9的方向即可 安全植入椎弓根螺釘。
權(quán)利要求1.一種脊柱外科定位引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征是包括棘突鉗夾定位中心、左側(cè)水平橫向可調(diào) 測量桿、右側(cè)水平橫向可調(diào)測量桿、左側(cè)水平縱向可調(diào)測量桿、右側(cè)水平縱向可調(diào)測量桿、 左側(cè)垂直可調(diào)測量桿、右側(cè)垂直可調(diào)測量桿以及左側(cè)椎弓根植入引導(dǎo)套筒、右側(cè)椎弓根植 入引導(dǎo)套筒等部分，各測量桿按90度連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱外科定位引導(dǎo)系統(tǒng)，其中棘突鉗夾定位中心又包括持 握裝置、棘突夾連接桿、棘突夾水平可調(diào)桿、棘突夾可調(diào)連接桿、棘突夾固定側(cè)、棘突夾可調(diào) 側(cè)、棘突矢狀定位針等部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱外科定位引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征是左側(cè)水平橫向可調(diào)測量 桿、左側(cè)水平縱向可調(diào)測量桿、左側(cè)垂直可調(diào)測量桿呈三維坐標(biāo)系中標(biāo)準(zhǔn)CTZ軸的相對(duì)關(guān) 系排列，右側(cè)水平橫向可調(diào)測量桿、右側(cè)水平縱向可調(diào)測量桿、右側(cè)垂直可調(diào)測量桿呈三維 坐標(biāo)系中標(biāo)準(zhǔn)CTZ軸的相對(duì)關(guān)系排列，左側(cè)椎弓根植入引導(dǎo)套筒、右側(cè)椎弓根植入引導(dǎo)套 筒分別與左側(cè)垂直可調(diào)測量桿、右側(cè)垂直可調(diào)測量桿相連。
專利摘要一種脊柱外科定位引導(dǎo)系統(tǒng)，包括鉗夾定位中心、雙側(cè)水平橫向可調(diào)測量桿、雙側(cè)水平縱向可調(diào)測量桿、雙側(cè)垂直可調(diào)測量桿以及角度引導(dǎo)套筒等部分。三個(gè)連接桿呈三維坐標(biāo)系中標(biāo)準(zhǔn)XYZ軸的相對(duì)關(guān)系排列，即各測量桿按90度連接。連桿截面為正方形，以保證連桿互相之間可以沿桿的長軸方向移動(dòng)，但不可沿桿的軸向旋轉(zhuǎn)。引導(dǎo)套筒與垂直測量桿相連，且角度可調(diào)。其中棘突鉗夾定位中心又包括棘突鉗夾固定裝置，棘突矢狀面定位針、棘突冠狀面角度定位裝置三部分。
文檔編號(hào)A61B17/70GK201870724SQ201020131068
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者李建軍, 王方永 申請(qǐng)人:王方永