專利名稱：獸用遙控自動(dòng)采血器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采血器，尤其是涉及獸用遙控自動(dòng)采血器。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)牲畜如牛、馬、駱駝等的采血操作多由采血人員先將牲畜保定后，手握抽 血器直接在牲畜體內(nèi)抽血。這種采血方法會(huì)使得動(dòng)物的應(yīng)激反應(yīng)較大，造成采出的血樣某 些指標(biāo)的變化；而且當(dāng)需要采集動(dòng)物處于自由活動(dòng)狀態(tài)、快速奔跑狀態(tài)、進(jìn)食狀態(tài)、車載運(yùn) 輸狀態(tài)、野生動(dòng)物非麻醉狀態(tài)，或動(dòng)物喂藥后血樣變化過程等不同情況下的血樣，上述采 血方式不能滿足實(shí)時(shí)采血。因此給準(zhǔn)確掌握動(dòng)物在各種不同環(huán)境、狀態(tài)下血樣的采集帶來 困難。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控實(shí)時(shí)采血的獸用遙控自動(dòng)采血器，在動(dòng) 物處于不便采血狀態(tài)(如動(dòng)物處于自由活動(dòng)狀態(tài)、快速奔跑狀態(tài)、進(jìn)食狀態(tài)、車載運(yùn)輸狀態(tài)、 野生動(dòng)物非麻醉狀態(tài)等)，或處于不宜采血狀態(tài)(如抓捕、保定、針刺應(yīng)激，給藥后密集采血 及處于某種病理變化等)時(shí)達(dá)到準(zhǔn)確掌握動(dòng)物血樣變化。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術(shù)方案本發(fā)明所述的獸用遙控自動(dòng)采血器，包括無線發(fā)射單元和無線接收?qǐng)?zhí)行單元；所述無線發(fā)射單元包括微處理器，電連接于所述微處理器輸入接口的電源模塊、 操作按鍵模塊，以及與微處理器實(shí)現(xiàn)通信連接的無線發(fā)射模塊；所述無線接收驅(qū)動(dòng)單元包括微處理器，電連接于所述微處理器輸入接口的電源 模塊，和與微處理器實(shí)現(xiàn)通信連接的無線接收模塊，以及輸入端與微處理器輸出端電連接 的繼電器驅(qū)動(dòng)電路；所述電器驅(qū)動(dòng)電路輸出端與工作繼電器電路電連接；所述工作繼電器 電路的繼電器用于驅(qū)動(dòng)夾持在醫(yī)用真空采血管上夾體的開合。為便于直觀地判斷本發(fā)明的工作狀態(tài)，在所述無線發(fā)射單元、無線接收驅(qū)動(dòng)單元 的微處理器輸出端分別電連接有狀態(tài)指示燈電路。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)對(duì)牲畜進(jìn)行采血，因此不僅解決了動(dòng)物對(duì)采血時(shí)的 應(yīng)激反應(yīng)問題；同時(shí)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程遙控實(shí)時(shí)對(duì)牲畜的血樣采集。為科學(xué)實(shí)驗(yàn)提供了準(zhǔn)確可靠 的血樣數(shù)據(jù)，降低了實(shí)驗(yàn)操作者采集動(dòng)物血樣的工作量和安全風(fēng)險(xiǎn)。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明所述無線發(fā)射單元電路原理框圖。圖2-1是圖2的電源模塊電路原理圖。圖2-2是圖2的微處理器電路原理圖。圖2-3是圖2的無線發(fā)射模塊電路原理圖。[0015]圖2-4是圖2的按鍵操作模塊電路原理圖。圖2-5是圖2的狀態(tài)指示燈電路原理圖。圖3是本發(fā)明所述無線接收驅(qū)動(dòng)單元電路原理框圖。圖3-1是圖3的電源模塊電路原理圖。圖3-2是圖3的微處理器電路原理圖。圖3-3是圖3的無線接收模塊電路原理圖。圖3-4是圖3的繼電器驅(qū)動(dòng)電路原理圖。圖3-5是圖3的狀態(tài)指示燈電路原理圖。圖3-6是圖3的工作繼電器電路原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3所示，本發(fā)明所述的獸用遙控自動(dòng)采血器，它包括無線發(fā)射單元1和無 線接收?qǐng)?zhí)行單元2 ；在所述無線發(fā)射單元1、無線接收驅(qū)動(dòng)單元2的微處理器輸出端分別電 連接有狀態(tài)指示燈電路。所述無線發(fā)射單元1包括微處理器，電連接于所述微處理器輸入接口的電源模 塊、操作按鍵模塊，以及與微處理器實(shí)現(xiàn)通信連接的無線發(fā)射模塊。如圖2-1所示，電源模 塊輸入電壓為直流5V-9 V，為微處理器供電，并對(duì)穩(wěn)壓模塊LM1117提供穩(wěn)定的3. 3v電壓， 電容C1-C4均為濾波電容，電阻R1為指示燈限流電阻，發(fā)光二極管LED為電源指示燈。如 圖2-2所示，微處理器采用ATMEL公司生產(chǎn)的高性能、低功耗的8位AVR單片機(jī)-ATmegaS 處理器，由于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間，ATmegaS的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá) 1 MIPS/MHz.有自動(dòng)看門狗可在異常情況下隨時(shí)復(fù)位。該部分負(fù)責(zé)處理按鍵信號(hào)、指示燈 動(dòng)作、并給無線發(fā)射模塊傳遞按鍵信息，使無線發(fā)射模塊發(fā)送準(zhǔn)確信息。如圖圖2-3所示， nRF905是挪威Nordic公司推出的單片射頻發(fā)射器芯片，工作于433/868/915MHz3個(gè)ISM頻 道(可以免費(fèi)使用)。riRF905可以自動(dòng)完成處理字頭和CRT (循環(huán)冗余碼校驗(yàn))的工作，數(shù)據(jù) 傳輸可靠穩(wěn)定，抗干擾性能強(qiáng)，內(nèi)硬件自動(dòng)完成曼徹斯特編碼/解碼，使用SPI接口與微控 制器通信，配置非常方便，其功耗非常低，以-lOdBm的輸出功率發(fā)射時(shí)電流只有11mA，在接 收模式時(shí)電流為12. 5mA。內(nèi)建空閑模式與關(guān)機(jī)模式，易于實(shí)現(xiàn)節(jié)能。riRF905單片無線發(fā)射 器工作由一個(gè)完全集成的頻率調(diào)制器，一個(gè)帶解調(diào)器的接收器，一個(gè)功率放大器，一個(gè)晶體 震蕩器和一個(gè)調(diào)節(jié)器組成。nRF905芯片可以選擇多種形式的天線作為無線傳輸?shù)耐緩?。?duì) 于低損耗、小尺寸的無線模塊來說，具有T型匹配網(wǎng)絡(luò)的環(huán)形天線是一個(gè)很好天線的解 決方案。本系統(tǒng)采用此種天線解決方案，使用的是差分環(huán)形天線。PCB板上環(huán)形天線具有 成本低，如圖2-4、2-5所示，按鍵操作模塊電路中，S1-S3為按鍵，電阻KR1-KR3為上拉電 阻，KR10-KR12為下拉電阻，KC1-KC3為按鍵濾波電容。當(dāng)按鍵按下時(shí)傳輸給微處理器相應(yīng) 的電信號(hào)。指示燈LED1、LED1由微處理器控制指示相應(yīng)狀態(tài)。所述無線接收驅(qū)動(dòng)單元2包括微處理器，電連接于所述微處理器輸入接口的電 源模塊，和與微處理器實(shí)現(xiàn)通信連接的無線接收模塊，以及輸入端與微處理器輸出端電連 接的繼電器驅(qū)動(dòng)電路；所述電器驅(qū)動(dòng)電路輸出端與工作繼電器電路電連接；所述工作繼電 器電路的繼電器用于驅(qū)動(dòng)夾持在醫(yī)用真空采血管3上夾體4的開合。如圖3-1所示，所述電 源模塊電路輸入電壓為直流15V-9 V為微處理供電，并為穩(wěn)壓模塊LM317提供穩(wěn)定的5v電
4壓，WC1-WC4均為濾波電容，WR1、WR2為分壓電阻，發(fā)光二極管LED為電源指示燈。如圖3_2 所示，微處理器責(zé)處理接收到的無線信號(hào)，并發(fā)出繼電器動(dòng)作指令。微處理器采用ATMEL公 司生產(chǎn)的高性能、低功耗的8位AVR單片機(jī)——ATmegaS處理器，由于其先進(jìn)的指令集以 及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間，ATmegaS的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1 MIPS/MHz.有自動(dòng)看門狗可在 異常情況下隨時(shí)復(fù)位。如圖3-3所示，無線接收模塊電路采用挪威Nordic公司推出的單片 射頻發(fā)射器芯片nRF905，工作于433/868/915MHz3個(gè)ISM頻道(可以免費(fèi)使用)，自動(dòng)完成 處理字頭和CRT (循環(huán)冗余碼校驗(yàn))的工作，數(shù)據(jù)傳輸可靠穩(wěn)定，抗干擾性能強(qiáng)，內(nèi)硬件自動(dòng) 完成曼徹斯特編碼/解碼，使用SPI接口與微控制器通信，配置非常方便，其功耗非常低， 以-lOdBm的輸出功率發(fā)射時(shí)電流只有11mA，在接收模式時(shí)電流為12. 5mA。內(nèi)建空閑模式 與關(guān)機(jī)模式，易于實(shí)現(xiàn)節(jié)能。單片射頻發(fā)射器芯片HRF905工作由一個(gè)完全集成的頻率調(diào) 制器，一個(gè)帶解調(diào)器的接收器，一個(gè)功率放大器，一個(gè)晶體震蕩器和一個(gè)調(diào)節(jié)器組成。如圖 3-4,3-5所示，繼電器驅(qū)動(dòng)電路采用芯片ULN2003，直接驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，無需外加電路方 便實(shí)用。當(dāng)芯片接收到微處理器發(fā)出的指令就會(huì)驅(qū)動(dòng)相對(duì)應(yīng)繼電器動(dòng)作，工作狀態(tài)由圖3-5 中的發(fā)光二極管LED1、LED2指示。如圖3_6所示，工作繼電器電路由繼電器JDQ1-JDQ3構(gòu) 成，用于帶動(dòng)執(zhí)行部件夾體4的開合。J1-J3為外圍部件接線端子，LED1-LED3是繼電器工 作指示燈，R1-R3為指示燈限流電阻，三個(gè)1N4148為繼電器線圈保護(hù)二極管。本發(fā)明使用操作過程如下1、保定牛只將牛從保定欄的后方牽入保定欄，將韁繩系于前柱上并系好臀繩、肩 繩和腹繩；保定過程中，固定繩應(yīng)打活結(jié)，以便解開，防止發(fā)生意外事故；要注意安全，防止 踢、頂、咬傷操作人員。2、局部消毒、埋入靜脈導(dǎo)管靜脈導(dǎo)管進(jìn)針口選擇于頸部1/2處，確定進(jìn)針位置， 在頸靜脈進(jìn)針位置周圍(40cm2)剪毛，消毒后扎針，穿刺針入靜脈后回抽見血，通過針口把 導(dǎo)引導(dǎo)絲導(dǎo)入靜脈，導(dǎo)引導(dǎo)絲留下35cm，拔出穿刺針，用破皮刀在進(jìn)針處切開皮膚0. 4cm, 1號(hào)擴(kuò)張器順著導(dǎo)引導(dǎo)絲進(jìn)入血管，拔出1號(hào)擴(kuò)張器，2號(hào)擴(kuò)張器再次順著導(dǎo)引導(dǎo)絲進(jìn)入血 管，取出2號(hào)擴(kuò)張器，中心靜脈導(dǎo)管順著導(dǎo)引導(dǎo)絲進(jìn)入血管，導(dǎo)引導(dǎo)絲從中心靜脈導(dǎo)管抽 出，卡住導(dǎo)管開關(guān)，縫合固定好靜脈導(dǎo)管，連接上延長管，先用20ml生理鹽水回抽管內(nèi)空氣 后脈沖式?jīng)_洗導(dǎo)管，再用10ml肝素稀釋液封閉導(dǎo)管。3、安裝背包把背包給牛只穿上后調(diào)節(jié)各粘扣使背包緊貼牛只，調(diào)節(jié)好胸部的寬 帶固定好整個(gè)背包，使背包不向前后左右移動(dòng)。4、將無線接收驅(qū)動(dòng)單元2和電池放置在背包的右側(cè)包里，將醫(yī)用真空采血管3和 夾持在其上的夾體4、保溫盒放置在左側(cè)包里，連接上采血針，接通電源即可。當(dāng)需要采血 時(shí)，按下遙控器相應(yīng)開關(guān)，采血開始，無線接收驅(qū)動(dòng)單元2上的指示燈亮；首先采集一管帶 有封管液的廢棄液、15秒后開始采集全血存放于保溫盒；指示燈熄滅時(shí)采血結(jié)束。拔下一 次性采血針，取下醫(yī)用真空采血管3，操作完畢。如此操作，可按時(shí)間計(jì)劃連續(xù)采血，并可多 頭動(dòng)物同時(shí)進(jìn)行。
權(quán)利要求一種獸用遙控自動(dòng)采血器，其特征在于它包括無線發(fā)射單元(1)和無線接收?qǐng)?zhí)行單元(2)；所述無線發(fā)射單元(1)包括微處理器，電連接于所述微處理器輸入接口的電源模塊、操作按鍵模塊，以及與微處理器實(shí)現(xiàn)通信連接的無線發(fā)射模塊；所述無線接收驅(qū)動(dòng)單元(2)包括微處理器，電連接于所述微處理器輸入接口的電源模塊，和與微處理器實(shí)現(xiàn)通信連接的無線接收模塊，以及輸入端與微處理器輸出端電連接的繼電器驅(qū)動(dòng)電路；所述電器驅(qū)動(dòng)電路輸出端與工作繼電器電路電連接；所述工作繼電器電路的繼電器用于驅(qū)動(dòng)夾持在醫(yī)用真空采血管(3)上夾體(4)的開合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獸用遙控自動(dòng)采血器，其特征在于在所述無線發(fā)射單元 (1)、無線接收驅(qū)動(dòng)單元(2)的微處理器輸出端分別電連接有狀態(tài)指示燈電路。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種獸用遙控自動(dòng)采血器，包括無線發(fā)射單元和無線接收?qǐng)?zhí)行單元；所述無線發(fā)射單元包括微處理器，電連接于所述微處理器輸入接口的電源模塊、操作按鍵模塊，以及與微處理器實(shí)現(xiàn)通信連接的無線發(fā)射模塊；所述無線接收驅(qū)動(dòng)單元包括微處理器，電連接于所述微處理器輸入接口的電源模塊，和與微處理器實(shí)現(xiàn)通信連接的無線接收模塊，以及輸入端與微處理器輸出端電連接的繼電器驅(qū)動(dòng)電路；所述電器驅(qū)動(dòng)電路輸出端與工作繼電器電路電連接；所述工作繼電器電路的繼電器用于驅(qū)動(dòng)夾持在醫(yī)用真空采血管上夾體的開合。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)對(duì)牲畜進(jìn)行采血，解決了動(dòng)物對(duì)采血時(shí)的應(yīng)激反應(yīng)問題；同時(shí)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程遙控實(shí)時(shí)對(duì)牲畜的血樣采集。
文檔編號(hào)A61B5/154GK201743689SQ201020510688
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者鄧立新 申請(qǐng)人:鄧立新