專利名稱：一種手術(shù)室專用移動(dòng)式搖臂影像攝錄裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種手術(shù)室手術(shù)影像的攝像裝置，尤其是一種手術(shù)室專用移動(dòng)式 搖臂影像攝錄裝置。配合相應(yīng)電控模塊，用以對手術(shù)影像進(jìn)行全程記錄與傳輸。
背景技術(shù)：
在臨床教學(xué)工作中，手術(shù)示教占有非常重要的地位它可以使醫(yī)師在短時(shí)間內(nèi)消化 吸收手術(shù)過程中的新手法，新器械的應(yīng)用，可以在技術(shù)上促進(jìn)一個(gè)實(shí)習(xí)醫(yī)師到主治醫(yī)師的 健康成長，對于醫(yī)院一線醫(yī)師的梯隊(duì)培養(yǎng)極具現(xiàn)實(shí)意義。一般醫(yī)院在做手術(shù)影像采集的時(shí)候要請攝像師穿好手術(shù)參觀衣，長時(shí)間高強(qiáng)度的 扛著攝像機(jī)做手術(shù)攝像?，F(xiàn)代化的醫(yī)院手術(shù)室在做開放手術(shù)影像采集時(shí)，往往都要在無影 燈中安裝攝像頭，以保證看到手術(shù)影像。醫(yī)學(xué)手術(shù)影像只有高像素照片或高清1080P影像 采集才有資料對比意義，只有經(jīng)常性的手術(shù)中高清醫(yī)學(xué)影像采集資料和CT、MRI比對，才 可使醫(yī)師提高醫(yī)學(xué)診斷能力。為保障手術(shù)影像高清采集無影燈攝像機(jī)要不斷更新，以適應(yīng) 現(xiàn)代醫(yī)學(xué)影像采集的需求。因此，手術(shù)室手術(shù)影像攝像機(jī)的性能極大的影響手術(shù)資料采集 的學(xué)術(shù)價(jià)值！目前國內(nèi)手術(shù)室手術(shù)影像采集存在的主要問題1.通常的手術(shù)室內(nèi)開放式手術(shù)影像采集是由攝影師肩扛攝像機(jī)操作，因要經(jīng)常 變換體位又要不影響術(shù)者手術(shù)，長時(shí)間的高強(qiáng)度工作使得手術(shù)影像采集不便經(jīng)常性展開。2.現(xiàn)代的手術(shù)室內(nèi)開放式手術(shù)影像采集是在無影燈內(nèi)安裝攝像頭，此裝置不能在 不同的手術(shù)間移動(dòng)，手術(shù)間逐個(gè)安裝會(huì)徒增成本。另外這種方式攝像頭不便升級，沒有高像 素拍照功能，因多為示教設(shè)置攝像頭多為模擬標(biāo)清視頻輸出，技術(shù)指標(biāo)很低。3.很多醫(yī)院手術(shù)室弓I進(jìn)監(jiān)控技術(shù)M小時(shí)進(jìn)行手術(shù)影像采集，盲目投資但并沒有 取得自己想要的結(jié)果，主要問題是影像采集不清晰沒有學(xué)術(shù)參考價(jià)值，不能1080P實(shí)時(shí)手 術(shù)采集，更不能立體手術(shù)影像采集。4.顯微和微創(chuàng)手術(shù)間沒有無影燈支持，工作站手術(shù)影像采集時(shí)不能記錄手術(shù)間的 手術(shù)準(zhǔn)備工作和手術(shù)操作手法影像。5.醫(yī)院對手術(shù)影像的需求是多方位的，資料采集，示教及專科手術(shù)觀摩會(huì)議等，傳 統(tǒng)的無影燈攝像頭和各種視頻工作站不能滿足全方位的要求。因此，設(shè)計(jì)一種不用人工肩扛攝影設(shè)備進(jìn)行醫(yī)學(xué)攝影、可根據(jù)不同手術(shù)間環(huán)境進(jìn) 行高清手術(shù)醫(yī)學(xué)影像采集的手術(shù)室專用搖臂移動(dòng)式影像攝錄裝置，是目前需要解決的技術(shù) 問題。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種通過滾輪自由移動(dòng)，通過搖臂自由設(shè)定3維伸展方向，并 可通過相應(yīng)電控系統(tǒng)控制二維云臺及高清攝錄系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多技術(shù)手段拍攝手術(shù)影像的手術(shù) 室專用移動(dòng)式搖臂影像攝錄裝置。[0012]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種手術(shù)室專用移動(dòng)式搖臂影像攝錄裝置，由影像攝錄裝置組成，影像攝錄裝安 裝在二維電動(dòng)云臺的云臺機(jī)載板上，二維電動(dòng)云臺吊掛在云臺吊臂的下端，云臺吊臂的上 端鉸接在俯仰搖臂的被動(dòng)俯仰端，俯仰搖臂的主動(dòng)俯仰端鉸接在“「”型水平搖臂的水平段 的端部，“「”型水平搖臂的豎直段為水平搖臂轉(zhuǎn)軸，“「”型水平搖臂通過水平搖臂轉(zhuǎn)軸與 立柱旋轉(zhuǎn)連接，立柱固定在底座上，在底座的底面上安裝有4個(gè)滾輪，在底座的側(cè)面上安裝 有撐地腳踏板。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案還可以是本實(shí)用新型俯仰搖臂通過轉(zhuǎn)軸與“「”型水平搖臂鉸接，俯仰搖臂既可以繞其轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)，又可以鉸軸作俯仰運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型所述的二維電動(dòng)云臺的吊桿與云臺吊臂之間為電控轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在遠(yuǎn)程 電控操作下二維電動(dòng)云臺的吊桿相對于云臺吊臂作0 360°角轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型所述的所述的影像攝錄裝置為攝像機(jī)或照相機(jī)。本實(shí)用新型所述的攝像機(jī)為安裝有IOa攝像頭和IOb攝像頭的雙攝像頭攝像機(jī)， 用于立體手術(shù)影像采集。本實(shí)用新型在“「”型水平搖臂(3)的水平段的端部設(shè)置有俯仰搖臂俯仰調(diào)節(jié)松 緊旋鈕。本實(shí)用新型在立柱上設(shè)置有水平搖臂松緊旋鈕。本實(shí)用新型在俯仰搖臂上設(shè)置有俯仰搖臂松緊旋鈕。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型克服和改善了現(xiàn)有手術(shù)室手術(shù)影像采集方式及采集 設(shè)備的不足，可隨意在云臺載機(jī)板裝配新型影像攝錄設(shè)備，以適用于高清手術(shù)影像采集，裝 載雙攝像頭可用于立體影像采集，配合相應(yīng)的遠(yuǎn)程電控及傳輸設(shè)備本實(shí)用新型更適用于遠(yuǎn) 程立體手術(shù)觀摩會(huì)議系統(tǒng)。本實(shí)用新型可以方便的配合顯微手術(shù)和內(nèi)窺鏡手術(shù)在不同的手 術(shù)間完成全方位的手術(shù)影像采集。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)總體外觀圖。圖2是云臺機(jī)載板裝載雙攝像頭攝像機(jī)外觀圖。圖3是云臺機(jī)載板裝載照相機(jī)外觀圖。
具體實(shí)施方式
一種手術(shù)室專用移動(dòng)式搖臂影像攝錄裝置，由影像攝錄裝置10組成，影像攝錄裝 置10安裝在二維電動(dòng)云臺8的云臺機(jī)載板9上，二維電動(dòng)云臺8吊掛在云臺吊臂7的下端， 云臺吊臂7的上端鉸接在俯仰搖臂6的被動(dòng)俯仰端，俯仰搖臂6的主動(dòng)俯仰端鉸接在“「” 型水平搖臂3的水平段的端部，“「”型水平搖臂3的豎直段為水平搖臂轉(zhuǎn)軸，“「”型水平 搖臂3通過水平搖臂轉(zhuǎn)軸與立柱2旋轉(zhuǎn)連接，立柱2固定在底座1上，在底座1的底面上安 裝有4個(gè)滾輪14，在底座1的側(cè)面上安裝有撐地腳踏板13。俯仰搖臂6通過轉(zhuǎn)軸與“「”型 水平搖臂3鉸接，俯仰搖臂6既可以繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，又可以鉸軸作俯仰運(yùn)動(dòng)。所述的二維電 動(dòng)云臺8的吊桿與云臺吊臂7之間為電控轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在遠(yuǎn)程電控操作下二維電動(dòng)云臺8的吊桿相對于云臺吊臂7作0 330°角轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的影像攝錄裝置10為攝像機(jī)或照相機(jī)。 所述的攝像機(jī)為安裝有IOa攝像頭和IOb攝像頭的雙攝像頭攝像機(jī)。在“「”型水平搖臂3 的水平段的端部設(shè)置有俯仰搖臂俯仰調(diào)節(jié)松緊旋鈕4。在立柱2上設(shè)置有水平搖臂松緊旋 鈕12。在俯仰搖臂6上設(shè)置有俯仰搖臂松緊旋鈕5。 手術(shù)開始前，推動(dòng)滾輪14，使其轉(zhuǎn)動(dòng)到手術(shù)室合適的位置后踩下?lián)蔚啬_踏板13使 其不再滾動(dòng)，再進(jìn)行搖臂的上下左右的位置設(shè)定及鎖緊，使二維電控云臺8上的攝錄設(shè)備 置于合適的空間位置。手術(shù)過程中，通過相應(yīng)的電控裝置控制二維電動(dòng)云臺8上的云臺機(jī) 載板9作二維運(yùn)動(dòng)，再輔助于相應(yīng)的電控裝置可操作云臺機(jī)載板9上的攝錄設(shè)備作多種攝 錄動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種手術(shù)室專用移動(dòng)式搖臂影像攝錄裝置，由影像攝錄裝置(10)組成，其特征在 于影像攝錄裝置(10)安裝在二維電動(dòng)云臺(8)的云臺機(jī)載板(9)上，二維電動(dòng)云臺(8)吊 掛在云臺吊臂(7)的下端，云臺吊臂(7)的上端鉸接在俯仰搖臂(6)的被動(dòng)俯仰端，俯仰搖 臂(6)的主動(dòng)俯仰端鉸接在“「”型水平搖臂(3)的水平段的端部，“「”型水平搖臂(3)的 豎直段為水平搖臂轉(zhuǎn)軸，“「”型水平搖臂(3)通過水平搖臂轉(zhuǎn)軸與立柱(2)旋轉(zhuǎn)連接，立柱 (2)固定在底座(1)上，在底座(1)的底面上安裝有4個(gè)滾輪(14)，在底座(1)的側(cè)面上安 裝有撐地腳踏板(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)室專用移動(dòng)式搖臂影像攝錄裝置，其特征在于俯 仰搖臂(6)通過轉(zhuǎn)軸與“「”型水平搖臂(3)鉸接，俯仰搖臂(6)既可以繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，又可 以鉸軸作俯仰運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種手術(shù)室專用移動(dòng)式搖臂影像攝錄裝置，其特征在于 所述的二維電動(dòng)云臺(8)的吊桿與云臺吊臂(7)之間為電控轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在遠(yuǎn)程電控操作下 二維電動(dòng)云臺(8)的吊桿相對于云臺吊臂(7)作0 360°角轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手術(shù)室專用移動(dòng)式搖臂影像攝錄裝置，其特征在于所 述的影像攝錄裝置(10)為攝像機(jī)或照相機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手術(shù)室專用移動(dòng)式搖臂影像攝錄裝置，其特征在于所 述的攝像機(jī)為安裝有(IOa)攝像頭和(IOb)攝像頭的雙攝像頭攝像機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種手術(shù)室專用移動(dòng)式搖臂影像攝錄裝置，其特征在于在 “「”型水平搖臂(3)的水平段的端部設(shè)置有俯仰搖臂俯仰調(diào)節(jié)松緊旋鈕(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種手術(shù)室專用移動(dòng)式搖臂影像攝錄裝置，其特征在于在 立柱(2)上設(shè)置有水平搖臂松緊旋鈕(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手術(shù)室專用移動(dòng)式搖臂影像攝錄裝置，其特征在于在 俯仰搖臂(6 )上設(shè)置有俯仰搖臂松緊旋鈕(5 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種手術(shù)室專用移動(dòng)式搖臂影像攝錄裝置，由影像攝錄裝置組成，影像攝錄裝置安裝在二維電動(dòng)云臺的云臺機(jī)載板上，二維電動(dòng)云臺吊掛在云臺吊臂的下端，云臺吊臂的上端鉸接在俯仰搖臂的被動(dòng)俯仰端，俯仰搖臂的主動(dòng)俯仰端鉸接在“┍”型水平搖臂的水平段的端部，“┍”型水平搖臂的豎直段為水平搖臂轉(zhuǎn)軸，“┍”型水平搖臂通過水平搖臂轉(zhuǎn)軸與立柱旋轉(zhuǎn)連接，立柱固定在底座上，在底座的底面上安裝有4個(gè)滾輪，在底座的側(cè)面上安裝有撐地腳踏板。是一種不用人工肩扛攝影設(shè)備進(jìn)行醫(yī)學(xué)攝影、可根據(jù)不同手術(shù)間環(huán)境和要求進(jìn)行高清手術(shù)醫(yī)學(xué)影像采集的手術(shù)室專用移動(dòng)式搖臂影像攝錄裝置。
文檔編號A61B19/00GK201831960SQ201020561428
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者楊建疆 申請人:楊建疆