專利名稱：處理用內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將帶彎曲部的臂部設(shè)置為自插入部的前端突出的處理用內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
在專利文獻1中公開有一種在包括彎曲部和軟管部的插入部的前端設(shè)有帶彎曲部的臂部的處理用內(nèi)窺鏡。在該處理用內(nèi)窺鏡中，利用自插入部的前端突出的帶彎曲部的處理用臂部在體腔內(nèi)對生物體組織進行切開、切除、縫合等處理。在處理用內(nèi)窺鏡中，利用設(shè)置為自插入部的前端突出的帶彎曲部的處理用臂部，能夠?qū)Ⅲw腔內(nèi)的生物體組織提起或者使其移動，因此，能夠容易地進行切開、切除、縫合等比較復(fù)雜的處理。專利文獻1 日本特開2005-95590號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題但是，自插入部的前端突出的帶彎曲部的處理用臂部通常形成為比內(nèi)窺鏡的插入部細徑的管狀構(gòu)件。因此，對較細的帶彎曲部的處理用臂部施加的負(fù)擔(dān)比率非常大。另外， 由于帶彎曲部的處理用臂部形成為細徑的管狀構(gòu)件，因此，難以提高該臂部的強度。因而， 在處理用內(nèi)窺鏡中，難以充分地確保被施加較強的彎曲作用力等的處理用臂部處的彎角耐性、反復(fù)彎角壽命等的耐久性。本發(fā)明即是著眼于上述課題而做成的，其目的在于提供一種這樣的方式的處理用內(nèi)窺鏡，即，通過做成能夠?qū)ň哂袕澢鷻C構(gòu)的臂部的體腔內(nèi)插入部側(cè)的構(gòu)成部與操作部側(cè)的構(gòu)成部分離的構(gòu)造，能夠?qū)Πň哂袕澢鷻C構(gòu)的處理用臂部的體腔內(nèi)插入部側(cè)的構(gòu)成部進行更換。此外，其目的在于提供一種能夠考慮體腔內(nèi)插入部的耐久性地使用、并且由于能再利用操作部側(cè)的構(gòu)成部而能夠謀求有效利用的處理用內(nèi)窺鏡。用于解決問題的方案在本發(fā)明的一個技術(shù)方案中提供一種處理用內(nèi)窺鏡，該處理用內(nèi)窺鏡包括體腔內(nèi)插入部，其具有主體前端硬質(zhì)部和設(shè)置在上述主體前端硬質(zhì)部的基端側(cè)的主體彎曲部； 1個以上處理用臂部，其自上述體腔內(nèi)插入部的上述主體前端硬質(zhì)部突向前端側(cè)突出，各自設(shè)有彎曲機構(gòu)；操作部，其設(shè)置在上述體腔內(nèi)插入部的基端側(cè)；觀察部，其包括設(shè)置在上述體腔內(nèi)插入部的上述前端硬質(zhì)部的內(nèi)部的攝像部，用于拍攝體腔內(nèi)的視場；操作部裝卸部件，其用于將上述操作部以能夠裝卸的方式安裝在上述體腔內(nèi)插入部上；觀察部裝卸部件， 其用于將上述觀察部以能夠裝卸的方式安裝在上述體腔內(nèi)插入部上。發(fā)明的效果采用本發(fā)明，由于能夠?qū)ㄌ幚碛帽鄄康捏w腔內(nèi)插入部側(cè)的構(gòu)件與操作部側(cè)的構(gòu)件分離，因此，能夠?qū)ㄌ幚碛帽鄄康捏w腔內(nèi)插入部側(cè)部分更換為新的構(gòu)件，因而，考慮體腔內(nèi)插入部的耐久性，在必要的情況下更換體腔內(nèi)插入部，能夠再利用操作部側(cè)的構(gòu)成構(gòu)件，因此能夠有效地利用。將包括處理用臂部的體腔內(nèi)插入部側(cè)部分分離，能夠?qū)ζ溆嗟牟僮鞑總?cè)的構(gòu)成部分再使用(再利用)，因此，與廢棄整個處理用內(nèi)窺鏡的情況相比，能夠降低每一次使用處理用內(nèi)窺鏡的手術(shù)成本。


圖1是概略表示本發(fā)明的第1實施方式的處理用內(nèi)窺鏡整體的立體圖。圖2是表示第1實施方式的處理用內(nèi)窺鏡的概略圖。圖3是表示第1實施方式的處理用內(nèi)窺鏡的前端部的、臂部處于待機位置的狀態(tài)的立體圖。圖4是表示第1實施方式的處理用內(nèi)窺鏡的前端部的、臂部展開的動作狀態(tài)的立體圖。圖5是表示第1實施方式的第1變形例的處理用內(nèi)窺鏡的前端部的、臂部展開的動作狀態(tài)的立體圖。圖6是表示構(gòu)成第1實施方式的處理用內(nèi)窺鏡整體的各要件的關(guān)系的概略圖。圖7是以分離的狀態(tài)概略表示第1實施方式的處理用內(nèi)窺鏡的裝卸部的立體圖。圖8是以分離的狀態(tài)概略表示第1實施方式的第2變形例的處理用內(nèi)窺鏡的裝卸部的立體圖。圖9是用局部截面表示第1實施方式的第2變形例的處理用內(nèi)窺鏡的裝卸部的操作線類的裝卸構(gòu)造的側(cè)視圖。圖10是表示第1實施方式的第3變形例的處理用內(nèi)窺鏡的裝卸部的操作線類的裝卸構(gòu)造的側(cè)視圖。圖IlA是以將操作線類分離的狀態(tài)、用局部截面表示第1實施方式的第4變形例的處理用內(nèi)窺鏡的裝卸部的操作線類的裝卸構(gòu)造的側(cè)視圖。圖IlB是表示第1實施方式的第4變形例的處理用內(nèi)窺鏡的裝卸部的操作線類的裝卸構(gòu)造的一側(cè)的俯視圖。圖12是以將操作線類連結(jié)起來的狀態(tài)表示第1實施方式的第4變形例的處理用內(nèi)窺鏡的裝卸部的操作線類的裝卸構(gòu)造的側(cè)視圖。圖13是表示第1實施方式的第5變形例的處理用內(nèi)窺鏡的裝卸部的、操作線類分離的狀態(tài)的概略圖。圖14A是表示第1實施方式的第5變形例的處理用內(nèi)窺鏡的裝卸部的操作線類的裝卸構(gòu)造的、將連接端頭向連接器具中插入之前的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖14B是表示第1實施方式的第5變形例的處理用內(nèi)窺鏡的裝卸部的操作線類的裝卸構(gòu)造的、將連接端頭與連接器具成直角地插入到其中的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖14C是表示第1實施方式的第5變形例的處理用內(nèi)窺鏡的裝卸部的操作線類的裝卸構(gòu)造的、使連接端頭傾斜為連接端頭的軸中心與連接器具的軸中心方向一致的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖14D是表示第1實施方式的第5變形例的處理用內(nèi)窺鏡的裝卸部的操作線類的裝卸構(gòu)造的、形成臺階部的片部相互嵌合的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖15A是以分離的狀態(tài)表示第1實施方式的第6變形例的處理用內(nèi)窺鏡的裝卸部的操作線類的裝卸構(gòu)造的側(cè)視圖。
圖15B是表示第1實施方式的第6變形例的處理用內(nèi)窺鏡的裝卸部的操作線類的裝卸構(gòu)造的一側(cè)的俯視圖。圖16是以連結(jié)狀態(tài)表示第1實施方式的第6變形例的處理用內(nèi)窺鏡的裝卸部的操作線類的裝卸構(gòu)造的側(cè)視圖。圖17是表示第1實施方式的第6變形例的處理用內(nèi)窺鏡的裝卸部的、操作線類分離的狀態(tài)的立體圖。圖18是概略表示第1實施方式的第7變形例的處理用內(nèi)窺鏡整體的立體圖。圖19是表示構(gòu)成本發(fā)明的第2實施方式的處理用內(nèi)窺鏡整體的各要件的關(guān)系的概略圖。圖20是表示構(gòu)成本發(fā)明的第3實施方式的處理用內(nèi)窺鏡整體的各要件的關(guān)系的概略圖。圖21是概略表示本發(fā)明的第4實施方式的處理用內(nèi)窺鏡整體的立體圖。圖22是概略表示本發(fā)明的第5實施方式的處理用內(nèi)窺鏡整體的立體圖。圖23A是概略表示本發(fā)明的第6實施方式的處理用內(nèi)窺鏡的立體圖。圖2 是概略表示第6實施方式的處理用內(nèi)窺鏡的、從與圖23A不同的方向看到的立體圖。圖23C是概略表示第6實施方式的處理用內(nèi)窺鏡的、從與圖23A及圖2 不同的方向看到的立體圖。
具體實施例方式下面，說明本發(fā)明的實施方式。首先，參照圖1 圖18詳細說明第1實施方式的處理用內(nèi)窺鏡。如圖1及圖2所示，本實施方式的處理用內(nèi)窺鏡10包括內(nèi)窺鏡主體100和觀察單元(觀察部)200。內(nèi)窺鏡主體100包括能插入到體腔內(nèi)的體腔內(nèi)插入部12和與體腔內(nèi)插入部12的基端部相連接的第1分支部14。在第1分支部14的基端側(cè)連接有第1延伸部 16和第2延伸部17，該第1延伸部16和第2延伸部17自第1分支部14分支而分別朝向基端側(cè)延伸，分別由兩個縱長的具有撓性的管狀構(gòu)件形成。在第1延伸部16的基端側(cè)配設(shè)有第1操作部(主體操作部)19。在第2延伸部17的基端側(cè)配設(shè)有第2分支部20，兩根分支線纜21自第2分支部20進一步向基端側(cè)延伸。在兩根分支線纜21的基端部連接有第 2操作部(臂部操作部)22。在第1操作部19上連接有自第1操作部19向基端側(cè)延伸的通用線纜23，在通用線纜23的基端部設(shè)有連接器24。在連接器M上設(shè)有送氣送水用連接管25、吸引管沈和照明光引導(dǎo)管27。連接器M能夠裝卸地連接在光源裝置等外部儀器臺上。在將連接器M連接于光源裝置等外部儀器臺時，送氣送水用連接管25、吸引管沈和照明光引導(dǎo)管27分別連接于對應(yīng)的送水源、吸引源、光源等功能部。在連接器M上連接有信號線纜44，在信號線纜44的基端部設(shè)有攝像用連接器 45。攝像用連接器45以能自由裝卸的方式與作為另外的外部儀器臺的攝像機控制單元(未圖示)相連接。在第1操作部19中設(shè)有能夠供手術(shù)人員用手握住來操作的部分。第1操作部19 包括用于彎曲操作體腔內(nèi)插入部12的主體彎曲部(見后述)的作為彎曲操作部件的彎曲操作旋鈕(手柄)28、處理器具貫穿用通道的插入口 29、送氣送水用操作按鈕66 (詳細見后述)、吸引用操作按鈕67、用于控制觀察單元200的攝像動作的開關(guān)68。如圖1及圖2所示，體腔內(nèi)插入部12包括作為主體的插入部主體13和自插入部主體13的前端向前端側(cè)突出的至少一根以上的處理用臂部33、34。如圖1及圖2所示，插入部主體13包括位于最前端的第1硬質(zhì)部(主體前端硬質(zhì)部)41、連接于第1硬質(zhì)部41 的基端部的彎曲部(主體彎曲部)42和連接于彎曲部42的基端部的軟管部(主體撓性管部)43。處理用臂部33、34以其基端部連結(jié)于插入部主體13的前端的狀態(tài)支承在插入部主體13的前端。一對處理用臂部33、34以自插入部主體13的前端向前端側(cè)突出的狀態(tài)左右并列地配置。在此，將圖3所示的配置狀態(tài)作為待機位置。如圖2及圖3所示，一對處理用臂部33、34各自包括位于最前端的第2硬質(zhì)部(臂部前端硬質(zhì)部)36、連接于第2硬質(zhì)部的基端部的第1彎曲部(第1臂部彎曲部)37和連接于第1彎曲部37的基端部的第2彎曲部(第2臂部彎曲部)38，該第2彎曲部38的基端部與插入部主體13的前端相連結(jié)。第1彎曲部37及第2彎曲部38能夠由與通常的內(nèi)窺鏡的彎曲部相同的彎曲機構(gòu)構(gòu)成，在這種情況下，通過利用操作單元31 (見后述)拉拽操作操作線，能夠使第1彎曲部37和第2彎曲部38各自彎曲。例如，第1彎曲部37向4個方向彎曲，第2彎曲部向兩個方向彎曲。如圖1所示，在操作單元31中設(shè)有兩個操作手柄46、47，該兩個操作手柄46、47分別與各處理用臂部33、34相對應(yīng)。通過設(shè)置兩個操作手柄46、47，相互獨立地彎曲操作處理用臂部33、34。利用各操作手柄46、47，分別獨立操作各自所對應(yīng)的臂部33、34的兩個彎曲部37、38。即，通過操作操作手柄46，能夠各自獨立地操作臂部33的彎曲部37、38。另外，通過操作操作手柄47，能夠各自獨立地操作臂部34的兩個彎曲部37、38。圖3表示不使左右的處理用臂部33、34的彎曲部37、38彎曲的待機狀態(tài)。圖4表示使左右的處理用臂部33、34的彎曲部37、38分別彎曲并使處理用臂部33、34向左右展開的處理作業(yè)時的一個狀態(tài)。在內(nèi)窺鏡主體100中，上述彎曲操作用線(未圖示)自第2操作部22通過分支線纜21、21和第2延伸部17延伸設(shè)置到插入部主體13，其前端連接于臂部33、34。通過操作第2操作部22的操作手柄46、47來牽引各個彎曲操作用線，從而與各個彎曲操作用線相對應(yīng)的處理用臂部33、34的彎曲機構(gòu)被驅(qū)動，能夠使處理用臂部33、34的彎曲部37、38彎曲。在體腔內(nèi)插入部12中形成有與臂部33、34的數(shù)量相應(yīng)的數(shù)量(本實施方式是兩個)的處理器具引導(dǎo)用通道。處理器具引導(dǎo)用通道自臂部33、34通過插入部主體13、第2 延伸部17、第2分支部20延伸設(shè)置至分支線纜21。處理器具引導(dǎo)用通道的一方連通于第 1通道開口 48，該第1通道開口 48形成在與該處理器具引導(dǎo)用通道相對應(yīng)的臂部33的前端，處理器具引導(dǎo)用通道的另一方連通于第2通道開口 49，該第2通道開口 49形成在與該處理器具引導(dǎo)用通道相對應(yīng)的臂部34的前端(參照圖3及圖4)。如圖1所示，在操作單元31的主體中設(shè)有第1插入口 51和第2插入口 52，該第1 插入口 51連通于與一方的處理用臂部33相對應(yīng)的處理器具引導(dǎo)用通道，該第2插入口連通于與另一方的處理用臂部34相對應(yīng)的處理器具引導(dǎo)用通道。這些通道不僅用于供臂部用處理器具插拔，也能夠用于自臂部33、34的前端向體腔內(nèi)送水、注入藥液、吸引藥液等其它的目的。
另外，在上述實施方式中，第1臂部33和第2臂部34是形成有連通于處理器具引導(dǎo)用通道的開口的形態(tài)的處理用臂部，但例如圖5所示，作為第1變形例，也可以是在第1 臂部33的前端部形成鉗子形式等的處理部53，在第2臂部34的前端部構(gòu)成設(shè)有觀察部56 和照明口 57的觀察功能部58。如圖3及圖4所示，在體腔內(nèi)插入部12的前端面部設(shè)有一對照明窗61、在內(nèi)部配置有觀察單元200(見后述)的攝像部單元(攝像部)202的前端部分的觀察窗用開口 62、 用于朝向配置在觀察窗用開口 62內(nèi)部的攝像部單元202的前端送氣送水的送氣送水噴嘴 63和插入部主體用通道口 64。一對照明窗61、觀察窗用開口 62、送氣送水噴嘴63和插入部主體用通道口 64設(shè)置在與第1臂部33和第2臂部34錯開的位置。在照明窗61中設(shè)有兼用作透明罩的前端透鏡。另外，觀察窗用開口 62可以是貫穿到前端側(cè)的開孔，但也可以是被透明罩封閉了開口部分的觀察窗。如圖1及圖2所示，觀察單元200包括在最前端設(shè)有攝像部單元202的插入部203、 連接于插入部203的基端部的線纜單元204和連接于線纜單元204的基端部的觀察單元用連接器206。在插入部203和線纜單元204之間設(shè)有卡合部205。插入部203是能插入到形成于內(nèi)窺鏡主體100中的貫穿通路71中的部分。在將插入部203插入到貫穿通路71中的規(guī)定位置時，卡合部205與貫穿通路71的插入孔72相卡合。此時，攝像部單元202被以定位在規(guī)定位置的狀態(tài)保持，攝像部單元202被以固定于觀察窗用開口 62的狀態(tài)安裝。由此，構(gòu)成用于將單元(攝像部)202相對于體腔內(nèi)插入部12裝卸的觀察部裝卸部件。另外，觀察單元用連接器206以插入到形成于連接器M上的插入口 30中的狀態(tài)與連接器M相連接。于是，在將攝像部單元202安裝于內(nèi)窺鏡主體100上的使用狀態(tài)下， 由攝像部單元202拍攝得到的攝像信號自連接器M通過信號線纜44被傳送到攝像機控制單元。利用攝像機控制單元將攝像信號轉(zhuǎn)換為視頻信號，在未圖示的監(jiān)視器中顯示觀察圖像。接著，具體地說明用于將觀察單元200相對于內(nèi)窺鏡主體100裝卸的觀察部裝卸部件的構(gòu)造。如圖2所示，在體腔內(nèi)插入部12內(nèi)形成有供觀察單元200插入的貫穿通路 (路徑)71。另外，設(shè)有將觀察單元200的插入部203插入到貫穿通路71中、將觀察單元 200能自由裝卸地安裝于體腔內(nèi)插入部12上的貫穿引導(dǎo)部件及觀察單元裝卸部件(觀察部裝卸部件)。在此，貫穿通路71的前端與觀察窗用開口 62相連通，貫穿通路71的基端與形成于第1分支部14的插入孔72相連通。另外，在體腔內(nèi)插入部12內(nèi)，貫穿通路71以與其它的內(nèi)置物分開的狀態(tài)配置。即，貫穿通路71以由管、劃分構(gòu)件等在體腔內(nèi)插入部12內(nèi)劃分而成的狀態(tài)形成。另外，插入孔72的橫截面形狀成為與攝像部單元202的橫截面形狀一致的形狀。由此，攝像部單元202以朝向固定的狀態(tài)插入到貫穿通路71中，觀察單元200的插入部203以朝向固定的狀態(tài)被引導(dǎo)到貫穿通路71中。即，由攝像部單元202構(gòu)成將觀察單元200的插入部203以朝向固定的狀態(tài)引導(dǎo)到貫穿通路71中的姿態(tài)限制部件。在貫穿通路71的前端部形成有用于將攝像部單元202與觀察窗用開口 62對齊地定位的容納室。 在該容納室中也設(shè)有用于限制攝像部單元202的設(shè)置朝向的姿態(tài)限制部件。另外，優(yōu)選貫穿通路71的中途部分由例如具有柔軟性和膨縮性的撓性管形成，與其它的內(nèi)置物分開地形成。
在內(nèi)窺鏡主體100中內(nèi)置有各種內(nèi)置物。內(nèi)置物除了用于引導(dǎo)觀察單元200的引導(dǎo)管之外，還包括分別形成各通道的多個通道管；用于分別操作插入部主體13的彎曲部
42、處理用臂部33、34的彎曲部37、38的彎曲機構(gòu)的作為彎曲操作構(gòu)件的操作線；用于分別引導(dǎo)這些操作線的引導(dǎo)構(gòu)件；與送氣送水噴嘴63相連通的送氣送水管；用于形成與通道口 64相連通的處理器具貫穿用通道的管；與處理器具貫穿用通道相連通的吸引管道；用于向照明窗61引導(dǎo)照明光的光導(dǎo)件、信號線等的導(dǎo)電線等。而且，用于形成與通道口 64相連通的處理器具貫穿用通道的管自插入部主體13 的第1硬質(zhì)部41通過彎曲部42、軟管部43、第1分支部14、第1延伸部16被引導(dǎo)至第1操作部19的插入口四。用于分別形成處理用臂部33、34的通道48、49的各管自各個處理用臂部33、34通過插入部主體13的第1硬質(zhì)部41、彎曲部42、軟管部43被引導(dǎo)至第1分支部14。而且，進一步自第1分支部14通過第2延伸部17、第2分支部20、各分支線纜21分別被引導(dǎo)至第2操作部22的操作單元31的第1插入口 51、第2插入口 52。用于操作插入部主體13的彎曲部42的彎曲機構(gòu)的操作線自彎曲部42通過軟管部43、第1分支部14、第 1延伸部16被引導(dǎo)到第1操作部19。用于操作處理用臂部33、34的彎曲部37、38的彎曲機構(gòu)的操作線自處理用臂部33、34通過插入部主體13的第1硬質(zhì)部41、彎曲部42、軟管部
43、第1分支部14、第2延伸部17、第2分支部20和分支線纜21被引導(dǎo)到第2操作部22 的操作單元31。與送氣送水噴嘴63相連通的送氣送水管自送氣送水噴嘴63通過插入部主體13的第1硬質(zhì)部41、彎曲部42、軟管部43被引導(dǎo)至第1分支部14。而且，進一步通過第 1分支部14、第1延伸部16、第1操作部19和通用線纜23連接于連接器M的送氣送水用連接管25。利用切換閥(未圖示)對送氣送水噴嘴63進行送氣送水控制，該切換閥利用設(shè)置于第1操作部19的送氣送水用操作按鈕66來操作。在第1操作部19中，處理器具貫穿用通道64以其中途通過切換閥(未圖示)與吸引管道連通的狀態(tài)與該吸引管道相連接。該吸引管道通過第1操作部19和通用線纜23連接于連接器M的吸引管26。利用設(shè)置于第 1操作部19的切換閥控制吸引管道與通道64的連接和切斷，利用吸引用操作按鈕67來操作該切換閥。用于向照明窗61引導(dǎo)照明光的光導(dǎo)件由光纖束構(gòu)成。該光導(dǎo)件通過第1硬質(zhì)部41、彎曲部42、軟管部43、第1分支部14、第1延伸部16、第1操作部19和通用線纜 23連接于連接器M的照明光引導(dǎo)管27。用于引導(dǎo)作為彎曲操作構(gòu)件的操作線的引導(dǎo)構(gòu)件由導(dǎo)向環(huán)、引導(dǎo)管等形成。另外，內(nèi)置物除了上述構(gòu)件之外，還包括在通常的內(nèi)窺鏡領(lǐng)域中公知的各種內(nèi)置構(gòu)件。接著，說明用于實現(xiàn)能夠?qū)⑻幚碛脙?nèi)窺鏡的操作部相對于體腔內(nèi)插入部裝卸的操作部裝卸部件。作為設(shè)置操作部裝卸部件的部位，如圖1所示，設(shè)有用于將體腔內(nèi)插入部12 連接于第1分支部14的連接部分A、用于將第1操作部19連接于第1延伸部16的連接部分B或者用于將第2分支部20連接于第2延伸部17的連接部分C。但是，例如在延伸部 16、17的中途設(shè)置連接部分等，其部位、數(shù)量并沒有限定。另外，不必設(shè)置所有的連接部分 A、B、C。但是，通過做成在連接部分A (操作部一體裝卸部件)將體腔內(nèi)插入部12與操作部側(cè)分離的構(gòu)造，能夠?qū)⒉僮鞑?9、22 —體地從體腔內(nèi)插入部12側(cè)卸下。在連接部分(主體操作部裝卸部件)B設(shè)置操作部裝卸部件的情況下，能夠?qū)⒌?操作部19、通用線纜23和連接器M等從體腔內(nèi)插入部12側(cè)卸下。在連接部分(臂部操作部裝卸部件)C設(shè)置操作部裝卸部件的情況下，能夠?qū)⒌?分支部20、分支線纜21和第2操作部22從體腔內(nèi)插入部 12側(cè)卸下。圖6是概略地表示在第1分支部14的用于連接體腔內(nèi)插入部12的連接部分A設(shè)有操作部裝卸部80的情況下的構(gòu)造的說明圖。如圖7所示，在操作部裝卸部80中，例如插入部主體13的外殼構(gòu)件81和第1分支部14的外殼構(gòu)件82能夠裝卸地相連結(jié)。作為該連結(jié)構(gòu)造，可考慮兩構(gòu)件81、82能夠裝卸地相連結(jié)的各種構(gòu)造。優(yōu)選的是，在將兩構(gòu)件81、82連結(jié)起來之后，兩構(gòu)件81、82被以在規(guī)定的位置定位的狀態(tài)固定，并氣密地連結(jié)。在圖7所示的一例中，在插入部主體13的外殼構(gòu)件81上設(shè)有缺口凹部83，在第1分支部14的外殼構(gòu)件82上設(shè)有能夠與缺口凹部83 相嵌合的形狀的突出部84。通過將突出部84嵌合于缺口凹部83來確定結(jié)合位置。用于固定兩構(gòu)件81、82的方法例如也可以是以將設(shè)置于兩構(gòu)件81、82中的一方的構(gòu)件上的卡定部與設(shè)置于另一方的構(gòu)件上的接收部相卡合的狀態(tài)連結(jié)的方法、用螺釘將兩構(gòu)件81、82連結(jié)起來的方法、夾持方法等。另外，在位于操作部裝卸部80的內(nèi)部的各個內(nèi)置物中也設(shè)有能夠分離的連接部。 在圖7所示的一例中，表示操作線類85的連接部。在操作線類85中設(shè)有中途能夠分離的作為連接部的插入 斷開(W * -才> ·夕一 > 才7 )方式的接合部86。在接合部86 中，在操作線類85的位于插入部主體側(cè)的操作線部的基端設(shè)有第1連接配件87，在操作線類85的操作部側(cè)操作線部的前端設(shè)有第2連接配件88。通過做成該構(gòu)造，由第1連接配件87和第2連接配件88形成能夠裝卸的接合部86。通過進行將第1連接配件87和第2 連接配件88中的一方向另一方插入的操作而自動地鎖定，從而第1連接配件87和第2連接配件88相連接。另外，在使第1連接配件87和第2連接配件88脫離的情況下，例如旋轉(zhuǎn)操作設(shè)置于連接配件87、88中的一方上的解除環(huán)(未圖示)等。由此，解除第1連接配件87和第2連接配件88的鎖定狀態(tài)，將第1連接配件87和第2連接配件88分離。各操作線類85的、各個接合部86的前端側(cè)和基端側(cè)的區(qū)域(除接合部86之外的區(qū)域)貫穿于操作線護套(引導(dǎo)構(gòu)件)91、92中。由此，能引導(dǎo)操作線類85。在使用處理內(nèi)窺鏡10的情況下，在將觀察單元200組裝于體腔內(nèi)插入部12的可使用狀態(tài)下使用。插入部主體13的彎曲部42能夠通過操作第1操作部19的彎曲操作旋鈕28而彎曲。另外，第1臂部33和第2臂部34能夠通過操作第2操作部22的操作單元 31而彎曲。此外，能夠與通常的內(nèi)窺鏡同樣地操作。在使用之后，將觀察單元200和操作部側(cè)與體腔內(nèi)插入部12側(cè)分離，單獨對體腔內(nèi)插入部12進行清洗消毒處理。鑒于體腔內(nèi)插入部12的耐久性的關(guān)系，在必要的情況下， 更換體腔內(nèi)插入部12，而再利用操作部側(cè)的構(gòu)成構(gòu)件。因而，能夠?qū)幚碛帽鄄?3、34 在內(nèi)的體腔內(nèi)插入部12側(cè)部分分離，對其余的操作部側(cè)的構(gòu)成部分進行再使用(再利用)。 因此，與將處理用內(nèi)窺鏡10整體廢棄的情況相比，能夠降低每一次使用處理用內(nèi)窺鏡的手術(shù)成本。另外，在本發(fā)明的處理用內(nèi)窺鏡100中，第1臂部33和第2臂部34均支承在插入部主體13的前端。因此，第1臂部33和第2臂部34追隨插入部主體13的前端的動作。因而，在彎曲操作插入部主體13的彎曲部42時，第1臂部33和第2臂部34追隨彎曲部42 的動作地移動。即，第1臂部33和第2臂部34以插入部主體13的前端為基準(zhǔn)地移動。這樣，作為處理作業(yè)用臂的第1臂部33和第2臂部34被以追隨插入部主體13的前端移動的狀態(tài)支承。因此，配設(shè)于插入部主體13前端的第1硬質(zhì)部(主體前端硬質(zhì)部)41中的觀察單元200能夠在觀察單元200的視場內(nèi)以追隨第1臂部33和第2臂部34的動作的狀態(tài)捕捉第1臂部33和第2臂部34。因而，利用觀察單元200，能夠以追隨第1臂部33和第2臂部34的狀態(tài)連續(xù)觀察。另外，假使在第1臂部33及/或第2臂部34離開觀察單元200的視場內(nèi)的情況下，由于第1臂部33和第2臂部34支承在插入部主體13的前端，因此，也不會無關(guān)地離開觀察單元200的視場。因而。能夠容易地使第1臂部33及/或第2臂部34 返回到觀察單元200的視場內(nèi)。這樣，能夠基本上連續(xù)觀察作為處理作業(yè)用臂的第1臂部 33和第2臂部34的處理作業(yè)，因此，能夠容易且可靠地在體腔內(nèi)進行處理作業(yè)，而且，能夠迅速且準(zhǔn)確地利用第1臂部33和第2臂部34進行處理作業(yè)。接著，對本實施方式的變形例進行說明。作為將操作線類85在其中途分離的連接方式，除了上述方式之外，也可以考慮各種接合方式。在圖8及圖9所示的第2變形例中， 在一方的連接配件上設(shè)有螺母(內(nèi)螺紋)形式的第1連接配件95，在另一方的連接配件上設(shè)有外螺紋形式的第2連接配件96。而且，將第1連接配件95和第2連接配件96這兩者以旋入方式能自由裝卸地連結(jié)，構(gòu)成連接部97。圖10表示在中途分離的操作線類的連接方式的第3變形例。在本變形例的連接方式中，在分離的操作線類的插入部主體側(cè)操作線部85a的基端設(shè)有具有凹狀的接收部103 的第1連接器具101，在操作部側(cè)操作線部8 的前端同樣地設(shè)有具有凹狀的接收部104的第2連接器具102。而且，利用連結(jié)器具105(見后述)將第1連接器具101和第2連接器具102能夠裝卸地連結(jié)起來。連結(jié)器具105包括連結(jié)操作線106、設(shè)置在連結(jié)操作線106的一端且能自由裝卸地與第1連接器具101的接收部103相嵌合的球狀的連接頭107、設(shè)置在連結(jié)操作線106的另一端且與能自由裝卸地與第2連接器具102的接收部104相嵌合的球狀的連接頭108。通過相對于第1連接器具101和第2連接器具102裝卸連結(jié)器具105，將操作線類能夠分離地連結(jié)起來。圖IlA 圖12表示在中途分離的操作線類的連接方式的第4變形例。在本變形例的連接方式中，在中途分離的操作線類85的一方的分離端設(shè)有柱狀的連接端頭111。在操作線類85的另一方的分離端設(shè)有連接器具113，該連接器具113包括供連接端頭111嵌合的凹部112。在連接端頭111的側(cè)面設(shè)有卡定銷115，卡定銷115以與形成在凹部112底面的卡定孔116嵌合的狀態(tài)卡定。另外，在連接器具113的前端部分形成有夾持部117，在連接端頭111嵌合于凹部112中之后，該夾持部117夾住連接端頭111的基部。然后，在將連接端頭111連接于連接器具113的情況下，如圖IlA所示，連接端頭 111以從凹部112開放的側(cè)方相對于連接器具113對位的狀態(tài)插入到凹部112中。然后， 如圖12所示，在連接端頭111嵌合于凹部112、卡定銷115嵌合于卡定孔116的狀態(tài)下被卡定，并且，連接端頭111被夾持部117所夾持。另外，作為第5變形例，像利用圖14A 圖 14D之后說明的那樣，也可以將連接端頭111的前端與連接器具113的凹部112成直角地插入到其中，將連接端頭111傾斜為連接端頭111的軸中心與連接器具113的軸中心方向一致的狀態(tài)，將連接端頭111連接在凹部112的規(guī)定位置。在使連接端頭111與連接器具 113脫離的情況下，能夠利用與上述步驟相反的步驟脫離。圖13表示能將圖11及圖12中的多個操作線類的各個連接部件一起分離操作的第5變形例的方式。在本變形例中，例如，如圖13所示，針對各操作線類85設(shè)置的多個連接器具113以并列設(shè)置的狀態(tài)配置在插入部主體13的外殼構(gòu)件81上或配置在組裝到外殼構(gòu)件81的其它構(gòu)件上。另一方面，多個連接端頭111例如以并列設(shè)置在與多個連接器具 113相對應(yīng)的位置的狀態(tài)配置于第1分支部14的外殼構(gòu)件82上或配置于組裝到外殼構(gòu)件 82的其它構(gòu)件上。通過做成該構(gòu)造，對于多個操作線類85，能夠?qū)⒍鄠€連接端頭111 一起相對于多個連接器具113簡單地裝卸。即，對于多個操作線類85，能夠利用圖14A 圖14D 所示的組裝步驟一起組裝。在插入部主體13的外殼構(gòu)件81和第1分支部14的外殼構(gòu)件82的對接部形成有互相嚙合的臺階部119。通過形成臺階部119的片部120a、120b如圖14D所示地嵌合，兩外殼構(gòu)件81、82相連結(jié)。圖15A 圖16表示作為圖11及圖12的操作線類的連接部件的變形例的第6變形例。在本變形例中，一方的連接器具是球狀的連接端頭111，在與連接端頭111相卡合的另一方的連接器具113中設(shè)有用于供連接端頭111嵌合的凹部112。然后，如圖17所示，將針對每個操作線類設(shè)置的連接端頭111以并列設(shè)置的狀態(tài)配置于例如第1分支部14的外殼構(gòu)件82上或配置于組裝到外殼構(gòu)件82的其它構(gòu)件上。另外，將與各個連接端頭111相對應(yīng)的多個連接器具113以并列設(shè)置的狀態(tài)配置于插入部主體13的外殼構(gòu)件81上或配置于組裝到外殼構(gòu)件81的其它構(gòu)件上。由此，能夠進行將針對各個操作線類設(shè)置的連接端頭111 一起相對于多個連接器具113裝卸的操作。以上，對操作線類的能夠分離的連接方式進行了說明，但對于除操作線類之外的內(nèi)置物，也設(shè)有與內(nèi)置在分離部位的內(nèi)置物的種類相應(yīng)的形式的能夠分離的連接部。例如， 在形成通道等的管類中設(shè)有利用公知的流體聯(lián)接器(管接頭)的能夠裝卸的連接部。在該管類的能夠裝卸的連接部中，在一方的管分離端設(shè)有插入口部，在另一方的管分離端設(shè)有接收口。于是，通過將插入口部插入接收口中(插入方式)，將兩者以不脫離的狀態(tài)相連結(jié) (在這種情況下，優(yōu)選將嵌合的部分形成為錐狀，將錐部相互嵌合)。另外，也可以利用旋入方式將兩管的分離端連結(jié)起來。此時，被連接的兩者利用連結(jié)環(huán)等連結(jié)部件保持在連接狀態(tài)。另外，連接部并不限定于將一方的管分離端和另一方的管分離端直接連結(jié)的構(gòu)造，也可以通過其它的中繼連接器具間接地連接。對于用于引導(dǎo)照明光的光導(dǎo)件等內(nèi)置物，也可以在內(nèi)置物的中途設(shè)置能夠分離的連接部。例如，通過使一方的光導(dǎo)件分離端面和另一方的光導(dǎo)件分離端面抵接來形成連接部。另外，也可以在一方的光導(dǎo)件分離端面和另一方的光導(dǎo)件分離端面之間夾設(shè)其它的光導(dǎo)構(gòu)件的狀態(tài)下，利用環(huán)等連結(jié)部件以光導(dǎo)件的分離端相互間不分離的方式將兩端連結(jié)固定。另外，也可以利用公知的能自由裝卸地連接光導(dǎo)件的聯(lián)接器來形成能夠裝卸的連接部。 在這種情況下，也不限定于將一方的分離端和另一方的分離端直接連結(jié)的構(gòu)造，也可以是在一方的分離端和另一方的分離端之間夾設(shè)其它的中繼連接器具而將它們間接地連接的構(gòu)造。并且，用于引導(dǎo)照明光的光導(dǎo)件也可以不是在中途分離的構(gòu)造，而做成與觀察單元同樣地能夠相對于體腔內(nèi)插入部12側(cè)自由裝卸地插入到其中的構(gòu)造。另外，在信號線等電線的情況下，例如也可以采用能夠?qū)⒐牟孱^和插座等分離端以導(dǎo)電狀態(tài)連接的聯(lián)接器部件。另外，也可以設(shè)置將插頭插入插座中的插入式的連接部件。并且，也可以是與上述操作線類的能夠分離的連接方式同樣的連接方式。在這種情
12況下，也不限定于將一方的分離端和另一方的分離端直接連結(jié)的構(gòu)造，也可以通過其它的中繼連接器具間接地連接。在以上的實施方式及其變形例中設(shè)有連接部，在將操作部側(cè)與處理用內(nèi)窺鏡的體腔內(nèi)插入部側(cè)分離時，在與分離部位相對應(yīng)的位置將內(nèi)置物的中途部分分離，該連接部用于將分離部相互間能夠裝卸地連接起來。但是，在將操作部側(cè)與體腔內(nèi)插入部側(cè)分離的部位也可以不設(shè)置能夠?qū)?nèi)置物分離的連接部。例如也可以在將處理用內(nèi)窺鏡分離的部位使內(nèi)置物自體腔內(nèi)插入部12側(cè)向基端側(cè)延伸出，在內(nèi)置物的向基端側(cè)延伸出的部分的中途設(shè)置上述能夠分離的連接部(裝卸部)。另外，也可以在將操作部側(cè)與體腔內(nèi)插入部側(cè)分離的部位使內(nèi)置物自體腔內(nèi)插入部側(cè)向基端側(cè)延伸出，將內(nèi)置物的向基端側(cè)延伸出的基端能夠裝卸地連接在組裝于內(nèi)置物的構(gòu)件、裝置等上。圖18是表示作為其一例的第7變形例的圖。在本變形例中，自體腔內(nèi)插入部側(cè)延伸設(shè)置到儀器臺裝置119的例如送氣管或送水管、 吸引管等內(nèi)置物向體腔內(nèi)插入部的基端側(cè)延伸出。而且，內(nèi)置物所延伸出的部分以自由裝卸的方式與內(nèi)置物的連接對象物相連結(jié)。即，內(nèi)置物線纜118以不與體腔內(nèi)插入部12側(cè)分離的狀態(tài)通過第1分支部14向插入部主體13的基端側(cè)延伸出。而且，內(nèi)置物線纜118以自由裝卸的狀態(tài)與內(nèi)置物用的儀器臺裝置119相連接。在送氣管、送水管、吸引管等內(nèi)置物不在中途分離而向體腔內(nèi)插入部的基端側(cè)延伸出的情況下，也可以將設(shè)置于操作部19的送氣送水用操作按鈕、吸引用操作按鈕或開關(guān)類設(shè)置在儀器臺裝置119側(cè)。圖19是概略地表示本發(fā)明的第2實施方式的構(gòu)造的圖。在本實施方式中，供觀察單元200的插入部203貫穿的觀察部裝卸部件(貫穿通路)71自第1分支部14通過第1 延伸部16延伸設(shè)置到第1操作部19。在這種情況下，對應(yīng)于貫穿通路71的插入孔72配設(shè)于第1操作部19。貫穿通路71的插入孔72能夠配設(shè)在第1操作部19的主體前端、側(cè)面、 后端。其它構(gòu)造與上述第1實施方式相同。圖20是概略地表示本發(fā)明的第3實施方式的構(gòu)造的圖。在本實施方式中，觀察部裝卸部件(貫穿通路)的插入孔72配設(shè)在體腔內(nèi)插入部12的基端部。因此，第1分支部 14位于比插入孔72靠基端側(cè)的位置。在本實施方式中，由于在比插入孔72靠基端側(cè)的位置設(shè)有第1分支部14，因此，無論是否存在用于將體腔內(nèi)插入部12能脫離地與操作部側(cè)相連接的連接部，都能夠構(gòu)成觀察單元裝卸部件(觀察部裝卸部件)。其它構(gòu)造與上述第1實施方式相同。圖21是概略地表示本發(fā)明的第4實施方式的構(gòu)造的圖。在第1實施方式中，如圖 1所示，通用線纜23自第1操作部19向基端側(cè)延伸出，但在本實施方式中，通用線纜23自第1分支部14向基端側(cè)延伸出。即，在第1分支部(通用線纜分支部)14處，通用線纜23 與第1操作部19分離。在通用線纜23的基端設(shè)有第1連接器121，第1連接器121能夠連接于與第1實施方式的連接器參照圖1)相同構(gòu)造的第2連接器122。因而，通過將第 1連接器121連接于第2連接器122，能構(gòu)成具有與第1實施方式的連接器M相同功能的連接器。在本實施方式中，通用線纜23不是自第1操作部19而是自第1分支部14向基端側(cè)延伸出，因此，能夠?qū)⒌?操作部(主體操作部)19側(cè)的重量減少與通用線纜23和連接于通用線纜23的構(gòu)件的重量相當(dāng)?shù)牧俊Ｒ蚨?，不會因操作?操作部19時的通用線纜23 承受負(fù)荷、制約而能容易地進行操作，提高了第1操作部19的可操作性。
圖22是概略地表示本發(fā)明的第5實施方式的構(gòu)造的圖。在第1實施方式(參照圖 1)中，通用線纜23和觀察單元(觀察部)200為分別獨立的個體，但在本實施方式中，一體地形成通用線纜23和觀察單元200的線纜單元204而構(gòu)成通用線纜(一體通用線纜)125。 另外，在觀察單元200的插入部203與通用線纜125之間設(shè)有第1連接器128。第1連接器128以自由裝卸的方式與第1分支部14相連接。另外，在第1連接器1 上設(shè)有連接端子132，該連接端子132用于將通過通用線纜125連接于處理用內(nèi)窺鏡主體的送氣管、送水管、吸引管等管類或光導(dǎo)件這樣的內(nèi)置物連接在插入部主體13側(cè)。通過將連接端子132以自由裝卸的方式與設(shè)置于第1分支部14的接收口 133相連接，連接器1 連結(jié)于插入部主體13側(cè)。另外，在本實施方式中，也可以將設(shè)置于操作部19的送氣送水用操作按鈕、吸引用操作按鈕、開關(guān)類設(shè)置在例如儀器臺裝置135側(cè)。在本實施方式中，通用線纜23和觀察單元200的線纜單元204 —體地形成，構(gòu)成共用的通用線纜125。因此，能夠?qū)⒆圆僮鞑窟B接于儀器臺裝置135的線纜類等匯集成一體，提高了操作部側(cè)的構(gòu)件的組裝作業(yè)等的可作業(yè)性。圖23A 圖23C是表示第6實施方式的處理內(nèi)窺鏡的圖。在本實施方式的處理用內(nèi)窺鏡中，1根撓性延伸部Ml自體腔內(nèi)插入部12的基端向基端側(cè)延伸出。在延伸部Ml 的基端設(shè)有操作部對2。操作部242是具有上述第1操作部(主體操作部)19和第2操作部(臂部操作部)22這兩者的功能的操作部件。由于第1操作部19和第2操作部22配置在互不分離的一個操作位置，因此，能夠由一位手術(shù)人員容易地操作兩者的操作部19、22。 另外，本實施方式這樣的操作部匯集在一處的一體形式的處理用內(nèi)窺鏡在不借助輔助者的協(xié)助而單獨地使用處理用內(nèi)窺鏡10的情況下較為適合。其它構(gòu)造等與上述實施方式的構(gòu)造等相同。以上，對本發(fā)明的較佳實施方式及變形例進行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述方式，也能夠?qū)@些實施方式及變形例進行各種組合。另外，在上述實施方式中設(shè)有一對處理用臂部，但也可以是設(shè)有3個以上處理用臂部的構(gòu)造的體腔內(nèi)插入部。
權(quán)利要求
1.一種處理用內(nèi)窺鏡(10)，其包括體腔內(nèi)插入部(12)，其具有主體前端硬質(zhì)部Gl)和設(shè)置在上述主體前端硬質(zhì)部Gl) 的基端側(cè)的主體彎曲部G2)；1個以上處理用臂部(33、34)，其自上述體腔內(nèi)插入部(1 的上述主體前端硬質(zhì)部 (41)向前端側(cè)突出，各自設(shè)有彎曲機構(gòu)(37,38)；操作部(19、22)，其設(shè)置在上述體腔內(nèi)插入部(1 的基端側(cè)； 觀察部(200)，其包括設(shè)置在上述體腔內(nèi)插入部(1 的上述前端硬質(zhì)部Gl)的內(nèi)部的攝像部002)，用于拍攝體腔內(nèi)的視場；操作部裝卸部件(A、B、C)，其用于將上述操作部(19、22)以能夠裝卸的方式安裝在上述體腔內(nèi)插入部(1 上；觀察部裝卸部件(72、205)，其用于將上述觀察部O00)以能夠裝卸的方式安裝在上述體腔內(nèi)插入部(1 上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理用內(nèi)窺鏡(10)，其中，至少1個上述處理用臂部(33、34)的上述彎曲機構(gòu)(37、38)包括 第1彎曲機構(gòu)(37)，其能夠向4個方向彎曲；第2彎曲機構(gòu)(38)，其設(shè)置在比上述第1彎曲機構(gòu)(37)靠基端側(cè)的位置，能夠向兩個方向彎曲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理用內(nèi)窺鏡(10)，其中，上述處理用臂部(33、34)包括互相獨立地各自彎曲的兩個以上處理用臂部(33、34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理用內(nèi)窺鏡(10)，其中， 上述操作部(19、22)包括主體操作部(19)，其用于進行上述主體彎曲部02)的彎曲操作；臂部操作部(22)，其用于進行上述處理用臂部(33、34)的彎曲機構(gòu)(37、38)的彎曲操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的處理用內(nèi)窺鏡(10)，其中， 上述操作部裝卸部件(A、B、C)包括主體操作部裝卸部件(B)，其用于將上述主體操作部(19)以能夠裝卸的方式安裝在上述體腔內(nèi)插入部(1 上；臂部操作部裝卸部件(C)，其用于將上述臂部操作部02)以能夠裝卸的方式安裝在上述體腔內(nèi)插入部(1 上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的處理用內(nèi)窺鏡(10)，其中，在上述體腔內(nèi)插入部(12)的基端側(cè)設(shè)有用于將上述主體操作部(19)和上述臂部操作部(22)分離的分支部(14)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的處理用內(nèi)窺鏡(10)，其中，上述操作部裝卸部件(A、B、C)包括操作部一體裝卸部件(A)，該操作部一體裝卸部件 (A)設(shè)置于上述分支部(14)，用于將上述主體操作部(19)和上述臂部操作部02)以能夠一體地裝卸的方式安裝在體腔內(nèi)插入部(12)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的處理用內(nèi)窺鏡(10)，其中，上述分支部(14)包括通用線纜分支部(14)，該通用線纜分支部(14)用于將集束送氣/送水管的管狀構(gòu)件、電源線纜和信號線纜而成的通用線纜03)與上述主體操作部(19)分1 O
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的處理用內(nèi)窺鏡(10)，其中， 上述觀察部(200)包括攝像部線纜Q04)；設(shè)有將上述攝像部線纜(204)和上述通用線纜—體化而成的一體通用線纜 (125)。
全文摘要
本發(fā)明的處理用內(nèi)窺鏡(10)包括體腔內(nèi)插入部(12)，其具有主體前端硬質(zhì)部(41)和設(shè)置在上述主體前端硬質(zhì)部(41)的基端側(cè)的主體彎曲部(42)；1個以上處理用臂部(33、34)，其自上述主體前端硬質(zhì)部(41)向前端側(cè)突出，各自設(shè)有彎曲機構(gòu)(37、38)；操作部(19、22)，其設(shè)置在上述體腔內(nèi)插入部(12)的基端側(cè)；觀察部(200)，其包括設(shè)置在上述體腔內(nèi)插入部(12)的上述前端硬質(zhì)部(41)的內(nèi)部的攝像部(202)，用于拍攝體腔內(nèi)的視場。處理用內(nèi)窺鏡(10)還包括操作部裝卸部件(A、B、C)，其用于將上述操作部(19、22)以能夠裝卸的方式安裝在上述體腔內(nèi)插入部(12)上；觀察部裝卸部件(72、205)，其用于將上述觀察部(200)以能夠裝卸的方式安裝在上述體腔內(nèi)插入部(12)上。
文檔編號A61B1/00GK102355846SQ20108001277
公開日2012年2月15日 申請日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月19日
發(fā)明者伊藤義晃, 北川英哉, 川浦昌幸, 田中宏和, 田村始 申請人:奧林巴斯株式會社