專利名稱：圖像發(fā)送裝置和圖像通信系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圖像通信系統(tǒng)，該圖像通信系統(tǒng)具有圖像發(fā)送裝置和圖像接收裝置，所述圖像發(fā)送裝置通過使用了無線LAN等無線通信方式的無線通信發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，所述圖像接收裝置通過無線通信接收圖像數(shù)據(jù)。本申請根據(jù)2009年10月22日在日本申請的特愿2009-243291號主張優(yōu)先權(quán)，在此引用其內(nèi)容。
背景技術(shù)：
近年來，廣泛地使用這樣的內(nèi)窺鏡裝置將細長的插入部插入到體腔內(nèi)或管道內(nèi)， 從而能夠在監(jiān)視器中觀察體腔內(nèi)或管道內(nèi)的被攝體圖像。這樣的內(nèi)窺鏡裝置通常具有內(nèi)窺鏡和主體裝置，所述內(nèi)窺鏡具有用于插入到體腔內(nèi)或管道內(nèi)的插入部，所述主體裝置具有光源裝置、視頻處理器。利用光導(dǎo)線纜和信號線纜將這些內(nèi)窺鏡和主體裝置連接起來，所述光導(dǎo)線纜用于從光源裝置將照明光導(dǎo)向內(nèi)窺鏡，所述信號線纜用于將利用內(nèi)窺鏡得到的攝像信號傳送到視頻處理器。由此，限制了內(nèi)窺鏡的移動范圍，并且，影響了內(nèi)窺鏡的操作性。在此，例如在專利文獻1中，由LED(發(fā)光二極管)等構(gòu)成的照明裝置內(nèi)置于內(nèi)窺鏡中。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，去掉了從內(nèi)窺鏡延伸出的光導(dǎo)線纜。此外，內(nèi)窺鏡設(shè)有影像信號處理電路和發(fā)送電路，所述影像信號處理電路對攝影信號實施影像信號處理，得到能夠在監(jiān)視器中顯示的影像信號，所述發(fā)送電路利用電波發(fā)送該影像信號。與內(nèi)窺鏡分體地設(shè)有接收裝置，該接收裝置接收該電波，對影像信號進行解調(diào)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，去掉了從內(nèi)窺鏡延伸出的信號線纜。這樣的內(nèi)窺鏡裝置通常也稱作無線內(nèi)窺鏡裝置，其具有這樣的優(yōu)點放寬了對內(nèi)窺鏡的移動范圍的限制，提高了操作性。在以往的無線內(nèi)窺鏡裝置中，接收裝置設(shè)置成與內(nèi)窺鏡分體。由于是這樣的結(jié)構(gòu)， 因此需要與接收裝置中設(shè)定的通信信道相配合地對發(fā)送側(cè)的內(nèi)窺鏡的通信信道進行設(shè)定， 利用無線通信進行連接。還可以考慮這樣的方法唯一地確定接收裝置與內(nèi)窺鏡的組合，預(yù)先將通信信道固定地設(shè)定成任意的信道。但是，在醫(yī)院中使用多個接收裝置和多個內(nèi)窺鏡， 并且，同時進行對內(nèi)窺鏡的消毒滅菌處理和檢查。因此，不能唯一地確定接收裝置與內(nèi)窺鏡的組合。此外，為了防止電波的干擾，需要對接收裝置的通信信道分別進行不同的設(shè)定。作為使用于無線通信的通信方式，使用在能夠進行高速的數(shù)據(jù)通信的無線LAN中使用的IEEE802. 11這樣的無線通信方式是有效的。在該無線通信方式中，為了有效地使用頻帶，可從多個通信信道中選擇任意的通信信道來進行無線通信。如圖13所示，通過對能夠使用的頻帶的限制將各個通信信道配置成使所使用的頻帶的一部分與其它的通信信道重合。因此，內(nèi)窺鏡裝置在動作開始時調(diào)查能夠使用的通信信道的使用狀況來確定最適合的通信信道，并開始接收裝置與內(nèi)窺鏡之間的無線通信。通常，在設(shè)定于無線終端的通信信道的數(shù)據(jù)通信中，通過CSMA/CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance :載波偵聽多址訪問/沖突避免)方式進行數(shù)據(jù)的發(fā)送控制。圖14示出了本方式的通信時序。在發(fā)送發(fā)送幀時，無線終端A對通信信道CHa的使用狀況進行確認。其結(jié)果是，當判斷為通信信道CHa是使用中(忙狀態(tài))時，進行這樣的處理停止發(fā)送幀的發(fā)送直至進行當前幀傳送的無線終端B完成發(fā)送為止，從而避免發(fā)送幀彼此發(fā)生碰撞。因此，在例如通過利用PC等開始傳送文件而使其它的無線終端的通信數(shù)據(jù)量急劇增加等、通信開始時所確定的通信信道的使用狀況變化為數(shù)據(jù)通信中的情況下，有時存在通信信道產(chǎn)生忙狀態(tài)的概率增加而使發(fā)送速率降低等影響發(fā)送的情況。相對于此，在專利文獻2中，提出了如下的無線LAN系統(tǒng)計算在所接收到的全部幀之中包括與對應(yīng)的 BSSID不同的其它BSSID的幀的接收率，根據(jù)該接收率來檢測在BSS間是否產(chǎn)生了干擾，從而改變通信信道?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1 日本特開昭60-48011號公報專利文獻2 日本特開2006-109448號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題然而，如圖15所示，在其它的無線終端C利用與在通信開始時所確定的通信信道 CHa相鄰的、且使用頻率的一部分與該通信信道CHa重復(fù)的通信信道CHb進行了數(shù)據(jù)發(fā)送的情況下，根據(jù)發(fā)送信號的電波強度錯誤地檢測出相鄰的通信信道CHb的數(shù)據(jù)信號產(chǎn)生干擾而使通信中的通信信道CHa為忙狀態(tài)，使得忙狀態(tài)的產(chǎn)生概率增加。在該情況下，由于相鄰的通信信道CHb的數(shù)據(jù)信號不被使用中的通信信道CHa識別為數(shù)據(jù)信號，因此不能識別 BSSID0因此，在專利文獻2的無線LAN系統(tǒng)中，在相鄰的通信信道的數(shù)據(jù)信號產(chǎn)生了干擾的情況下，無法準確地算出表示通信狀態(tài)的幀的接收率，無法準確地把握通信信道的狀態(tài)。本發(fā)明正是鑒于上述的問題而完成的，其目的在于提供一種即使在相鄰的通信信道的數(shù)據(jù)信號產(chǎn)生了干擾的情況下也能夠更加準確地檢測通信信道的狀態(tài)的圖像發(fā)送裝置和圖像通信系統(tǒng)。解決問題的手段本發(fā)明的圖像發(fā)送裝置具備發(fā)送部，其通過無線通信發(fā)送圖像數(shù)據(jù)；計測部，其計測與所述無線通信所使用的通信信道的忙狀態(tài)相關(guān)的信息；以及判定部，其根據(jù)所述計測部的計測結(jié)果來判定通信信道的狀態(tài)。此外，在本發(fā)明的圖像發(fā)送裝置中，所述計測部也可以計測通信信道的每預(yù)定時間的忙時間和每預(yù)定時間的數(shù)據(jù)重發(fā)率。此外，在本發(fā)明的圖像發(fā)送裝置中，將所述每預(yù)定時間的數(shù)據(jù)重發(fā)率表記為Er，所述判定部也可以通過對所述通信信道的每預(yù)定時間的忙時間和預(yù)定時間_{每預(yù)定時間的數(shù)據(jù)量/發(fā)送速率X (Ι+Er)}進行比較，來判定通信信道的狀態(tài)。本發(fā)明的圖像通信系統(tǒng)具有圖像發(fā)送裝置和圖像接收裝置。所述圖像發(fā)送裝置具備第一發(fā)送部，其通過無線通信發(fā)送圖像數(shù)據(jù)；計測部，其計測與所述無線通信所使用的通信信道的忙狀態(tài)相關(guān)的信息；判定部，其根據(jù)所述計測部的計測結(jié)果來判定通信信道的狀態(tài)；以及第二發(fā)送部，其根據(jù)所述判定部的判定結(jié)果，通過無線通信發(fā)送通知改變通信信道的通知信息。所述圖像接收裝置具備第一接收部，其通過無線通信接收所述圖像數(shù)據(jù)； 第二接收部，其通過無線通信接收所述通知信息；以及變更部，其在接收到所述通知信息的情況下改變所述無線通信所使用的通信信道。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，計測與無線通信所使用的通信信道的忙狀態(tài)相關(guān)的信息，根據(jù)計測結(jié)果來判定通信信道的狀態(tài)。由此，即使在相鄰的通信信道的數(shù)據(jù)信號產(chǎn)生了干擾的情況下也能夠更準確地檢測通信信道的狀態(tài)。


圖1是示出本發(fā)明的一個實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明的一個實施方式的內(nèi)窺鏡的外觀圖。圖3是示出本發(fā)明的一個實施方式的內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是示出本發(fā)明的一個實施方式的接收裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是示出本發(fā)明的一個實施方式的內(nèi)窺鏡的動作的流程圖。圖6是示出本發(fā)明的一個實施方式的內(nèi)窺鏡的動作的流程圖。圖7是示出本發(fā)明的一個實施方式的接收裝置的動作的流程圖。圖8是示出本發(fā)明的一個實施方式的接收裝置的動作的流程圖。圖9是示出本發(fā)明的一個實施方式的接收裝置的動作的流程圖。圖10是示出本發(fā)明的一個實施方式的通信信道設(shè)定表的內(nèi)容的參考圖。圖11是示出本發(fā)明的一個實施方式的搜索表的內(nèi)容的參考圖。圖12是示出通信信道所使用的頻帶的參考圖。圖13是示出通信信道所使用的頻帶的參考圖。圖14是示出CSMA/CA方式的通信時序的時序圖。圖15是示出錯誤地檢測相鄰的通信信道的信號的示例的時序圖。
具體實施例方式下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實施方式。圖1示出了本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置 (圖像通信系統(tǒng))的結(jié)構(gòu)。本內(nèi)窺鏡裝置由內(nèi)窺鏡100(發(fā)送機圖像發(fā)送裝置)和接收裝置200(接收機圖像接收裝置)構(gòu)成。內(nèi)窺鏡100通過無線通信(電波R)發(fā)送拍攝到的圖像數(shù)據(jù)。接收裝置200接收由內(nèi)窺鏡100發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，并使監(jiān)視器顯示圖像。內(nèi)窺鏡100具備操作部100a，所述操作部IOOa由用于供操作者輸入操作指示的多個開關(guān)構(gòu)成。 接收裝置200具備ID顯示部201，所述ID顯示部201由表示ID的設(shè)定狀態(tài)的多個LED構(gòu)成。圖2示出了從操作開關(guān)的配置面觀察內(nèi)窺鏡100的狀態(tài)。內(nèi)窺鏡100的操作部 IOOa具備電源開關(guān)101、多個操作開關(guān)102、ID設(shè)定開關(guān)103以及狀態(tài)顯示LED 104。ID 設(shè)定開關(guān)103是設(shè)定用于將內(nèi)窺鏡100與進行通信的預(yù)定的接收裝置200進行配對的ID 的開關(guān)。準備有多個ID，能夠設(shè)定任意的ID。雖然在圖1中未示出，但接收裝置200也設(shè)有設(shè)定ID的開關(guān)。與設(shè)定有和內(nèi)窺鏡100所設(shè)定的ID相同的ID的接收裝置200之間能夠進行連接。
圖3示出了內(nèi)窺鏡100的電結(jié)構(gòu)。內(nèi)窺鏡100由控制部301(計測部、判定部)、 ROM 302、RAM 303、攝像部304、照明部305、無線通信電路部306 (發(fā)送部)、天線307、操作部308以及電源電路部309構(gòu)成?？刂撇?01根據(jù)存儲于ROM 302中的程序進行動作，并對內(nèi)窺鏡100的動作時序進行控制。ROM 302是Flash ROM等非易失性存儲器。ROM 302中存儲有包含用于控制內(nèi)窺鏡100的程序數(shù)據(jù)、通信設(shè)定參數(shù)以及通信信道設(shè)定表的各種設(shè)定信息。通信設(shè)定參數(shù)包含通信信道(頻率)、SSID (Service Set Identifier 服務(wù)集標識符)、WEP (Wired Equivalent I^ivacy 有線等效保密)等。關(guān)于通信信道設(shè)定表的內(nèi)容，在后面進行說明。使用RAM 303作為暫時緩存由攝像部304輸出的圖像數(shù)據(jù)的緩存區(qū)、用于控制部 301的運算等的工作區(qū)以及暫時存儲各種設(shè)定等的區(qū)域。攝像部304由使入射的光成像的透鏡、將成像后的光轉(zhuǎn)換為電信號的光電轉(zhuǎn)換器 (CCD或CMOS傳感器等)、以及將由光電轉(zhuǎn)換器輸出的模擬電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字電信號的AD 轉(zhuǎn)換器(模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器)等構(gòu)成。照明部305由照射透鏡、LED、LED驅(qū)動電路等構(gòu)成，其配置于內(nèi)窺鏡100的前端部 100b(參照圖1)。由LED發(fā)出的光經(jīng)照射透鏡而照射于體腔內(nèi)的被觀察體。LED不限于配置在前端部100b。也可以構(gòu)成為這樣的結(jié)構(gòu)在操作部100a的內(nèi)部配置LED，利用光導(dǎo)向前端部100b導(dǎo)光。無線通信電路部306由無線通信所需的高頻電路部、編碼/解碼電路部以及緩存器等構(gòu)成。將天線307連接于無線通信電路部306。在本實施方式中，使用IEEE802.il作為無線通信方式的一個示例。為了實施與接收裝置200的無線通信，需要對設(shè)定于接收裝置200的通信信道、與SSID等相同的通信信道以及SSID等進行設(shè)定。操作部308(相當于圖1中的操作部100a)具有圖2所示的電源開關(guān)101、操作開關(guān)102以及ID設(shè)定開關(guān)103，將這些按鈕、開關(guān)的狀態(tài)和狀態(tài)變化作為電信號進行輸出。此外，在操作部308上配置有報知與接收裝置200的連接狀態(tài)的狀態(tài)顯示LED 104。電源電路部309由電池、DC/DC轉(zhuǎn)換器等構(gòu)成。電源電路部309檢測到電源開關(guān) 101已被接通，從而向上述的各塊供給電源。圖4示出了接收裝置200的電結(jié)構(gòu)。接收裝置200由控制部401(變更部)、R0M402、 RAM 403、無線通信電路部404 (接收部)、天線405、圖像信號處理部406、監(jiān)視器407以及操作部408構(gòu)成。控制部401根據(jù)存儲于ROM 402中的程序進行動作，并對接收裝置200的動作時序進行控制。ROM 402是Flash ROM等非易失性存儲器。ROM 402中存儲有用于控制接收裝置200的程序數(shù)據(jù)、包含通信設(shè)定參數(shù)的各種設(shè)定信息、通信信道設(shè)定表以及搜索表。關(guān)于通信信道設(shè)定表以及搜索表的詳細情況，在后面進行說明。使用RAM 403作為暫時緩存無線通信電路部404所接收的圖像數(shù)據(jù)的緩存區(qū)、用于控制部401的運算等的工作區(qū)以及暫時存儲各種設(shè)定等的區(qū)域。無線通信電路部404由無線通信所需的高頻電路部、編碼/解碼電路部以及緩存器等構(gòu)成。將天線405連接于無線通信電路部404。無線通信電路部404與內(nèi)窺鏡100的無線通信電路部306同樣地根據(jù)無線LAN的協(xié)議進行無線通信。圖像信號處理部406將無線通信電路部404所接收到的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為NTSC信號或者PAL信號，并向監(jiān)視器407輸出。監(jiān)視器407由液晶顯示裝置及其控制電路構(gòu)成。監(jiān)視器407進行圖像的顯示并作為報知無線連接的狀態(tài)的報知部而進行動作。雖然圖1中雖未示出，但操作部408具有安裝于接收裝置200的背面的ID設(shè)定開關(guān)。操作部408將表示與ID設(shè)定開關(guān)的設(shè)定狀態(tài)相應(yīng)的ID的信號作為電信號進行輸出。 此外，操作部408配置有ID顯示部201 (參照圖1)，該ID顯示部201利用LED顯示利用ID 設(shè)定開關(guān)選擇的ID。圖10示出了通信信道設(shè)定表的內(nèi)容。在通信信道設(shè)定表中，將通信信道的號碼與識別通信信道組的CH號碼(CH_N0)關(guān)聯(lián)起來。在IEEE802. 11中，能夠從多個通信信道中選擇任意的通信信道來進行無線通信。各通信信道的中心頻率相隔5MHZ。但是，由于各通信信道使用大約20MHZ的頻帶，因此，如圖13所示，在相鄰的通信信道之間，使用的頻帶產(chǎn)
生了重疊。在本實施方式中，準備有13個通信信道。這13個通信信道屬于與各CH號碼對應(yīng)的3個通信信道組中的至少任一個。例如，由通信信道1、2、3、4構(gòu)成的通信信道組與CH號碼1對應(yīng)。由通信信道3、4、5、6、7、8、9構(gòu)成的通信信道組與CH號碼2對應(yīng)。由通信信道 8、9、10、11、12、13構(gòu)成的通信信道組與CH號碼3對應(yīng)。屬于各通信信道組的通信信道中的一個通信信道用于后述的邏輯連接。例如，在與CH號碼1對應(yīng)的通信信道組中，通信信道1用于邏輯連接。在與CH號碼2對應(yīng)的通信信道組中，通信信道6用于邏輯連接。在與CH號碼3對應(yīng)的通信信道組中，通信信道11用于邏輯連接。如圖12所示，通信信道1、6、11的頻帶彼此不重疊。一個通信信道組由用于邏輯連接的一個通信信道(在圖10中記載為通信信道)和使用頻帶與該通信信道部分重復(fù)的通信信道(在圖10中記載為相鄰信道)構(gòu)成。更泛化地來說，至少準備使用頻帶與另一個通信信道部分重疊的η (η > 1)個通信信道，準備有L(1 ^L<n)個通信信道所屬的x(l <x^n)個通信信道組。在本實施方式所示的示例中，η = 13、L = 4 (CH號碼1)、7 (CH號碼2)、6 (CH號碼3)、χ = 3。圖11示出了搜索表的內(nèi)容。在搜索表中，將屬于各通信信道組的通信信道的號碼和搜索順序一并地與各CH號碼關(guān)聯(lián)起來。存在將“0”存儲為通信信道的號碼的搜索順序。 該“0”是用于判定后述的搜索階段結(jié)束的值。在搜索階段中，按照基于搜索順序的次序來檢測通信信道的使用狀況。下面，對本實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的動作進行說明。在本實施方式中，假定操作者接通所使用的接收裝置200的電源后接通所使用的內(nèi)窺鏡100的電源。下面，根據(jù)圖5及圖6來說明內(nèi)窺鏡100的動作。操作者對照接收裝置200的ID顯示部201所顯示的ID來利用內(nèi)窺鏡100的ID設(shè)定開關(guān)103對ID進行設(shè)定后，接通內(nèi)窺鏡100的電源。當接通內(nèi)窺鏡100的電源時，控制部301將內(nèi)窺鏡100的各功能塊初始化(步驟S501)。然后，控制部301將表示CH號碼的參數(shù)CH_N0初始化為“ 1”(步驟S502)。然后，內(nèi)窺鏡100如下述那樣地進行無線通信的物理連接。在物理連接中，成為這樣的狀態(tài)確定在物理層的連接中所使用的無線頻率和SSID，將與通信對象進行收發(fā)信號的分組取入到硬件上。具體而言，內(nèi)窺鏡100進入到無線通信終端的搜索階段。當進入到搜索階段時，在通信信道設(shè)定表中，控制部301從通信信道設(shè)定表中讀取根據(jù)參數(shù)CH_N0指定的通信信道(通信信道1、6、11中的任一個)的號碼，從ROM 302中讀取與該號碼的通信信道對應(yīng)的通信設(shè)定參數(shù)，并將其設(shè)定于無線通信電路部306(步驟S50;3)。在接通電源后的初次動作時，設(shè)定與通信信道1對應(yīng)的通信設(shè)定參數(shù)。在無線通信終端的搜索中，發(fā)送搜索請求分組，在預(yù)定期間進行針對于搜索請求分組的搜索請求響應(yīng)分組的接收。為此，控制部301利用廣播向無線通信電路部306發(fā)送搜索請求分組(步驟S504)?？刂撇?01在發(fā)送搜索請求分組后判定是否接收到來自其它的無線通信終端的搜索請求分組(步驟S5(^)。在無線通信電路部306接收到搜索請求分組的情況下，控制部301向無線通信電路部306發(fā)送針對搜索請求分組的發(fā)送源的搜索請求響應(yīng)分組(步驟 S506)。本實施方式的搜索請求響應(yīng)分組中包含利用ID設(shè)定開關(guān)設(shè)定的ID。在無線通信電路部306未接收到搜索請求分組的情況下，控制部301判定是否接收到搜索請求響應(yīng)分組 (步驟 S507)。在無線通信電路部306接收到搜索請求響應(yīng)分組的情況下，控制部301對ID設(shè)定開關(guān)103所設(shè)定的ID和搜索請求響應(yīng)分組中包含的ID進行比較，判定兩者是否一致(步驟S508)。如后述那樣，接收裝置200在搜索階段中一邊按次序改變通信信道一邊檢測各通信信道的使用狀況。在使用與設(shè)定于內(nèi)窺鏡100的通信信道相同的通信信道的情況下，預(yù)定連接的接收裝置200接收包含與ID設(shè)定開關(guān)103所設(shè)定的ID相同的ID的搜索請求響應(yīng)分組。因此，通過進行基于ID的判定，能夠確認存在預(yù)定連接的接收裝置200。在ID設(shè)定開關(guān)103所設(shè)定的ID與搜索請求響應(yīng)分組中包含的ID —致的情況下，處理進入到步驟 S512。對在步驟S506中發(fā)送搜索請求響應(yīng)分組的情況、在步驟S507中未接收搜索請求響應(yīng)分組的情況、以及在步驟S508中ID設(shè)定開關(guān)103所設(shè)定的ID與搜索請求響應(yīng)分組中包含的ID不一致的情況進行說明。在這些情況下，控制部301對在步驟S504中發(fā)送搜索請求分組后是否經(jīng)過了預(yù)定時間進行判定(步驟S509)。在未經(jīng)過預(yù)定時間的情況下，處理返回到步驟S505。在經(jīng)過了預(yù)定時間的情況下，控制部301通過在參數(shù)CH_N0的值上加 “ 1，，來對CH_N0的值進行更新(步驟S510)。然后，控制部301對參數(shù)CH_N0的值是否超過“3”進行判定(步驟S511)。在參數(shù) CH_N0的值超過“3”的情況下，處理返回到步驟S502。在參數(shù)CH_N0的值未超過“3”的情況下，處理返回到步驟S503。另一方面，當在步驟S508中ID設(shè)定開關(guān)103所設(shè)定的ID與搜索請求響應(yīng)分組中包含的ID —致的情況下，內(nèi)窺鏡100進入到邏輯連接階段。由于建立邏輯連接，因此控制部301向無線通信電路部306發(fā)送針對接收裝置200的MAC地址請求分組(步驟S512)。 在發(fā)送MAC地址請求分組后，控制部301對是否接收到來自接收裝置200的MAC地址請求響應(yīng)分組進行判定(步驟S513)。如后述那樣，在接收裝置200中，作為使用于與內(nèi)窺鏡100進行圖像數(shù)據(jù)的通信的通信信道，選擇與周圍的無線通信終端所使用的通信信道不容易產(chǎn)生電波干擾的通信信道。在選擇了該通信信道后接收到了 MAC地址請求分組的情況下，接收裝置200返回MAC 地址請求響應(yīng)分組。在內(nèi)窺鏡100與接收裝置200設(shè)定有同一通信信道的情況下，利用內(nèi)窺鏡100接收來自接收裝置200的MAC地址請求響應(yīng)分組。在接收到MAC地址請求響應(yīng)分組的情況下，完成邏輯連接。通過對MAC地址請求分組和MAC地址請求響應(yīng)分組的收發(fā)，在內(nèi)窺鏡100與接收裝置200之間更換MAC地址。當邏輯連接完成時，在物理連接的多個通信終端中，特定的兩個無線通信終端即內(nèi)窺鏡100與接收裝置200的組合成為確定的狀態(tài)，確定了內(nèi)窺鏡100發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地(MAC 地址)。然后，無線通信電路部306開始對接收裝置200發(fā)送圖像數(shù)據(jù)(步驟S515)。關(guān)于步驟S515中的處理的詳細情況，在后面進行說明。在步驟S515中，檢測用于發(fā)送圖像數(shù)據(jù)的通信信道的狀態(tài)，并根據(jù)該狀態(tài)來判定是否改變通信信道。在判定為改變通信信道的情況下，控制部301向無線通信電路部306發(fā)送向接收裝置200通知改變通信信道的CH變更請求(步驟S516)。在發(fā)送CH變更請求后，處理返回到步驟S502。另一方面，在步驟S513中未接收到MAC地址請求響應(yīng)分組的情況下，控制部301 對在步驟S512中發(fā)送MAC地址請求分組后是否經(jīng)過了預(yù)定時間進行判定(步驟S514)。在經(jīng)過了預(yù)定時間的情況下，處理返回到步驟S502。此外，在未經(jīng)過預(yù)定時間的情況下，處理返回到步驟S513。圖6示出了步驟S515中的處理的詳細情況。攝像部304所生成的圖像數(shù)據(jù)以附加有場號碼和表示場內(nèi)位置的號碼(1至N)的固定長的發(fā)送數(shù)據(jù)的形式按順序積存于處于 RAM 303內(nèi)的緩存器中?？刂撇?01對緩存器中是否有應(yīng)發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)進行判定(步驟 S515-1)。在沒有應(yīng)發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)的情況下，控制部301再次進行步驟S515-1中的判定。 此外，在存在應(yīng)發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)的情況下，控制部301對該圖像數(shù)據(jù)是否是場的最開始的圖像數(shù)據(jù)進行判定(步驟S515-2)。在圖像數(shù)據(jù)是場的最開始的圖像數(shù)據(jù)的情況下，控制部301將用于以后的控制的參數(shù)(RETRY_C0UNT、BUSY_T0TAL)初始化(步驟S515-3)。RETRY_C0UNT是表示數(shù)據(jù)的重發(fā)次數(shù)的參數(shù)，用于計算數(shù)據(jù)的重發(fā)率。RETRY_C0UNT的值在初始化時被設(shè)定為“0”。BUSY_ TOTAL是表示通信信道為忙的時間(忙時間)的合計的參數(shù)，用于判定通信狀態(tài)。BUSY_ TOTAL的值在初始化時被設(shè)定為“0”。在圖像數(shù)據(jù)不是場的最開始的圖像數(shù)據(jù)的情況下，略過步驟S515-3中的處理。然后，控制部301清除自身所具備的忙計時器(步驟S515-4)。忙計時器在被清除后立即起動，開始計測忙時間?？刂撇?01利用該忙計時器來計測忙時間。然后，控制部301確認通信信道的狀態(tài)，判定通信信道是否是忙狀態(tài)(步驟 S515-5)。在通信信道是忙狀態(tài)的情況下，控制部301再次進行步驟S515-5中的判定。在通信信道不是忙狀態(tài)的情況下，控制部301通過將忙計時器所計測的時間與當前時刻的 BUSY_T0TAL的值相加來對BUSY_T0TAL的值進行更新(步驟S515-6)。然后，控制部301從緩存器中讀取圖像數(shù)據(jù)，并向無線通信電路部306輸出。無線通信電路部306向接收裝置200發(fā)送圖像數(shù)據(jù)(步驟S515-7)。接收裝置200在接收到圖像數(shù)據(jù)的情況下向內(nèi)窺鏡100返回ACK。無線通信電路部306在接收到ACK的情況下通知控制部301接收到ACK。在發(fā)送圖像數(shù)據(jù)后，控制部301通過確認內(nèi)窺鏡100是否接收到 ACK，來判定接收裝置200是否接收到圖像數(shù)據(jù)(步驟S515-8)。在由于內(nèi)窺鏡100未接收到ACK而確認了接收裝置200未接收到圖像數(shù)據(jù)的情況下，控制部301通過在RETRY_C0UNT的值上加“ 1 ”來對RETRY_C0UNT的值進行更新(步驟 S515-9)。然后，處理返回到步驟S515-1。之后，在步驟S515-7中重發(fā)圖像數(shù)據(jù)。在由于內(nèi)窺鏡100接收到ACK而確認了接收裝置200接收到圖像數(shù)據(jù)的情況下，控制部301判定是否完成了一場的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送(步驟S515-10)。在未完成一場的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送的情況下，處理返回到步驟S515-1。在完成了一場的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送的情況下，控制部301檢測在當前時刻設(shè)定的通信信道的狀態(tài)(步驟 S515-11)。具體而言，如下述那樣地檢測通信信道的狀態(tài)。首先，控制部301計算每場的數(shù)據(jù)重發(fā)率Er，通過用RETRY_C0UNT的值除以每場的發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)量來得出所述每場的數(shù)據(jù)重發(fā)率Er (算式(D)0Er = RETRY_C0UNT/每場的發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)量……(1)然后，控制部301計算發(fā)送一場的圖像數(shù)據(jù)所需的時間(每場的發(fā)送時間)(算式 O))。每場的發(fā)送時間=每場的數(shù)據(jù)量/發(fā)送速率X (Ι+Er)……O)并且，控制部301計算一場的富余時間(算式(3))。一場的富余時間=一場時間-每場的發(fā)送時間……(3)繼步驟S515-11之后，控制部301對表示每場的忙時間的BUSY TOTAL的值和一場的富余時間進行比較，由此判定通信信道的狀態(tài)，并判斷是否需要改變通信信道(步驟 S515-12)。在BUSY_T0TAL的值超過一場的富余時間的情況下，由于不會在一場內(nèi)完成一場的數(shù)據(jù)發(fā)送，因此需要改變通信信道。在BUSYjOTAL的值在一場的富余時間以下的情況下，無需改變通信信道。綜合上述的算式(1) (3)，在滿足以下的算式(4)的情況下，需要改變通信信道。BUSY_T0TAL >一場時間-{每場的數(shù)據(jù)量/發(fā)送速率X (Ι+Er)}……(4)如上所述，通過檢測忙時間，能夠檢測出包含由于與使用中的通信信道相鄰的通信信道的數(shù)據(jù)信號的干擾所造成的影響在內(nèi)的通信信道的狀態(tài)。在需要改變通信信道的情況下，處理進入到步驟S516。如前述那樣，在步驟S516 中，發(fā)送向接收裝置200通知改變通信信道的CH變更請求。在無需改變通信信道的情況下， 處理進入到步驟S515-1。以上對以場為單位進行攝像部304的拍攝的情況進行了說明，但不限于此。也可以以幀為單位進行攝像部304的拍攝。下面，根據(jù)圖7 圖9對接收裝置200的動作進行說明。操作者在利用接收裝置 200的ID設(shè)定開關(guān)對ID進行了設(shè)定之后接通接收裝置200的電源。當接通接收裝置200 的電源時，控制部401將接收裝置200的各功能塊初始化(步驟S701)。然后，控制部401將用于之后的控制的參數(shù)(CH_N0、SCAN_N0、TERM_NUM[])初始化 (步驟S702及步驟S70;3)。具體而言，在步驟S702中，將CH_N0初始化。在步驟S703中， 將SCAN_NO、TERM_NUM[]初始化。如上所述，CH_N0是表示CH號碼的參數(shù)。在初始化時，將 CH_N0的值設(shè)定為“1”。SCAN_N0是存儲搜索表中的搜索順序的參數(shù)。在初始化時，將SCAN_ NO的值設(shè)定為“1”。TERM_NUM[]是存儲使用滿足預(yù)定條件的通信信道的周圍的無線通信終端的數(shù)量的參數(shù)。在初始化時，將TERM_NUM[]的各參數(shù)的值設(shè)定為“0”。TERM_NUM[]具有 TERM_NUM[1]、TERM_NUM[2]、TERM_NUM[3]這三個參數(shù)。然后，接收裝置200進行無線通信的物理連接。具體而言，接收裝置200進入到通信信道的搜索階段。當進入到搜索階段時，控制部401從搜索表中讀取利用CH_N0和SCAN_NO指定的通信信道(CH號碼為CH_N0、搜索順序為SCAN_N0的通信信號)的號碼，從ROM 402 中讀取與該通信信道對應(yīng)的通信設(shè)定參數(shù)并將其設(shè)定于無線通信電路部404(步驟S704)。 在對通信信道的搜索中，發(fā)送搜索請求分組，在預(yù)定期間接收針對搜索請求分組的搜索請求響應(yīng)分組。為此，控制部401利用廣播將搜索請求分組發(fā)送到無線通信電路部404(步驟 S705)。設(shè)定有與接收裝置200同一通信信道的無線通信終端接收由接收裝置200發(fā)送的搜索請求分組，并發(fā)送搜索請求響應(yīng)分組?？刂撇?01在發(fā)送搜索請求分組后判定是否接收到來自其它的無線通信終端的搜索請求分組(步驟S706)。在無線通信電路部404接收到搜索請求分組的情況下，控制部 401利用單播向無線通信電路部404發(fā)送針對搜索請求分組的發(fā)送源的搜索請求響應(yīng)分組 (步驟S707)。如上述那樣，搜索請求響應(yīng)分組中包含利用ID設(shè)定開關(guān)指定的ID。然后，處理進入到步驟S710。在無線通信電路部404未接收到搜索請求分組的情況下，控制部401 判定是否接收到來自其它的無線通信終端的搜索請求響應(yīng)分組(步驟S708)。在接收到搜索請求響應(yīng)分組的情況下，控制部401執(zhí)行對TERM_NUM[CH_N0]的值(信道搜索信息)進行更新的處理(步驟S709)。然后，處理進入到步驟S710。在無線通信電路部404未接收到搜索請求響應(yīng)分組的情況下，處理進入到步驟S710。圖9示出了步驟S709的詳細情況?？刂撇?01判定CH_N0的值是否為“1”(步驟 S709-1)。在CH_N0的值為“ 1，，的情況下，處理進入到步驟S709-3。此外，在CH_N0的值不是“1”的情況下，控制部401判定搜索請求響應(yīng)分組的幀的接收水平(接收信號強度)是否在預(yù)定水平以上(步驟S709-2)。在幀的接收水平在預(yù)定水平以上的情況下，處理進入到步驟S709-3。在幀的接收水平不到預(yù)定水平的情況下，處理進入到步驟S710。在處理進入到步驟S709-3的情況下，控制部401通過在TERM_NUM[CH_N0]的值上加“ 1 ”來對TERM_ NUM[CH_N0]的值進行更新(步驟S709-3)。在進行了步驟S709-3的處理后，處理進入到步驟 S710。TERM_NUM[CH_N0]的值表示使用與通信信道1、6、11中的任一個相同的通信信道的、或者使用使用頻帶與通信信道1、6、11中的任一個重復(fù)的通信信道的周圍的無線通信終端的數(shù)量。在步驟S709-1中，在SCAN_N0的值為“1”的情況下，其它的無線通信終端使用與通信信道1、6、11中的任一個相同的通信信道。在步驟S709-2中，在幀的接收水平在預(yù)定水平以上的情況下，其它的無線通信終端使用使用頻帶與通信信道1、6、11中的任一個重復(fù)的通信信道。在本實施方式中，在各相鄰信道中，設(shè)定共同的閾值作為幀的接收水平的閾值，但不限于此。也可以對每個相鄰信道設(shè)定預(yù)定的接收水平的閾值。在處理進入到步驟S710的情況下，控制部401判定在步驟S705中發(fā)送搜索請求分組后是否經(jīng)過了預(yù)定時間(步驟S710)。在未經(jīng)過預(yù)定時間的情況下，處理返回到步驟 S706。此外，在經(jīng)過了預(yù)定時間的情況下，控制部401在SCAN_N0的值上加“1”來對值進行更新(步驟S711)。然后，控制部401從搜索表中讀取CH_N0和更新后的SCAN_N0所指定的通信信道 (CH號碼為CH_N0、搜索順序為SCAN_N0的通信信道)的號碼，并判定該號碼是否為“0”(步驟S712)。在CH_N0和更新后的SCAN_N0所指定的通信信道的號碼不是“0”的情況下，處理返回到步驟S704。在CH_N0和更新后的SCAN_N0所指定的通信信道的號碼為“0”的情況下，控制部401通過在CH_N0的值上加“1”來對CH NO的值進行更新(步驟S713)。
然后，控制部401對CH_N0的值是否超過“3”進行判定(步驟S714)。在CH_N0的值未超過“3”的情況下，處理返回到步驟S703。在CH_N0的值超過“3”的情況下，控制部 401根據(jù)TERM_NUM[CH_N0]的值確定使用的通信信道。具體而言，控制部401比較在步驟 S709中合計的無線通信終端數(shù)(TERM_NUM[1]、TERM_NUM[2]、TERM_NUM[3])，將與最小的無線通信終端數(shù)對應(yīng)的通信信道確定為在邏輯連接中使用的通信信道(步驟S715)。具體而言，在TERM_NUM[1]為最小的情況下，選擇與CH號碼1對應(yīng)的通信信道1。 在TERM_NUM[2]為最小的情況下，選擇與CH號碼2對應(yīng)的通信信道6。在TERM_NUM[3]為最小的情況下，選擇與CH號碼3對應(yīng)的通信信道11。這樣，通過使用與TERM_NUM[CH_N0] (CH_N0= 1,2,3)的最小值對應(yīng)的通信信道，能夠選擇通信狀態(tài)最良好的通信信道。在確定通信信道后，控制部401從ROM 402中讀取與所確定的通信信道對應(yīng)的通信設(shè)定參數(shù)并將其設(shè)定于無線通信電路部404(步驟S716)。然后，接收裝置200進入到邏輯連接階段?？刂撇?01判定是否接收到來自其它的無線通信終端的搜索請求分組(步驟S717)。在無線通信電路部404接收到搜索請求分組的情況下，控制部401利用單播向無線通信電路部404發(fā)送針對搜索請求分組的發(fā)送源的搜索請求響應(yīng)分組(步驟S718)。然后，處理返回到步驟S717。在無線通信電路部404 未接收到搜索請求分組的情況下，控制部401判定是否接收到來自內(nèi)窺鏡100的MAC地址請求分組(步驟S719)。在無線通信電路部404未接收到MAC地址請求分組的情況下，處理返回到步驟 S717。在無線通信電路部404接收到MAC地址請求分組的情況下，控制部401向無線通信電路部404發(fā)送針對內(nèi)窺鏡100的MAC地址請求響應(yīng)分組(步驟S720)。然后，控制部401 判定是否接收到圖像數(shù)據(jù)(步驟S721)。無線通信電路部404在接收到圖像數(shù)據(jù)的情況下通知控制部401接收到圖像數(shù)據(jù)。在無線通信電路部404接收到圖像數(shù)據(jù)的情況下，控制部401向無線通信電路部 404發(fā)送針對內(nèi)窺鏡100的ACK (步驟S72》。在發(fā)送ACK后，圖像信號處理部406對接收到的圖像數(shù)據(jù)進行處理并將其輸出到監(jiān)視器407。監(jiān)視器407顯示基于圖像數(shù)據(jù)的圖像(步驟S723)。然后，處理返回到步驟S721。在無線通信電路部404未接收到圖像數(shù)據(jù)的情況下，控制部401判定是否接收到來自內(nèi)窺鏡100的CH變更請求(步驟S7M)。無線通信電路部404在接收到CH變更請求的情況下通知控制部401接收到CH變更請求。在接收到CH變更請求的情況下，處理返回到步驟S702。控制部401通過再次執(zhí)行從步驟S702開始的處理來對通信信道進行變更。 在無線通信電路部404未接收到CH變更請求的情況下，處理返回到步驟S721。在上述的動作中，在初次動作時，控制部401選擇CH號碼(CH_N0)所指定的通信信道組(步驟S704)。此外，控制部401檢測使用與屬于該通信信道組的通信信道1、6、11中的任一個相同的通信信道的、或者使用使用頻帶與通信信道1、6、11中的任一個重復(fù)的通信信道的周圍的無線通信終端的數(shù)量，將其作為通信信道的使用狀況(步驟S705 S714)。 并且，控制部401根據(jù)通信信道的使用狀況的檢測結(jié)果來確定在邏輯連接中使用的通信信道(步驟S715)。這樣，通過僅檢測屬于通信信道組的通信信道的使用狀況，能夠高效地選擇通信狀態(tài)良好的通信信道。此外，在步驟S715中，由于選擇了與周圍的無線通信終端所使用的通信信道不容易產(chǎn)生電波干擾的通信信道，因此能夠降低通信錯誤的產(chǎn)生。此外，通過一邊改變通信信道一邊在接收裝置200中進行對各通信信道的使用狀況進行檢測的處理，能夠?qū)崿F(xiàn)利用電池驅(qū)動的內(nèi)窺鏡100的節(jié)電。如上所述，根據(jù)本實施方式，通過計測與使用于無線通信的通信信道的忙狀態(tài)相關(guān)的信息，能夠檢測由于相鄰的通信信道的數(shù)據(jù)信號的干擾而造成的影響。并且，通過根據(jù)計測的結(jié)果來判定通信信道的狀態(tài)，即使在存在相鄰的通信信道的數(shù)據(jù)信號的干擾的情況下，也能夠更準確地檢測通信信道的狀態(tài)。因此，能夠檢測例如由于相鄰的通信信道的數(shù)據(jù)信號的干擾而造成的通信速率的降低。此外，通過計算基于每預(yù)定時間的數(shù)據(jù)重發(fā)率的一場的富余時間(算式(3))并比較該富余時間和通信信道的每預(yù)定時間的忙時間來判定通信狀態(tài)，能夠通過簡單的運算來判定通信狀態(tài)。此外，在判斷為應(yīng)改變通信信道的情況下，內(nèi)窺鏡100向接收裝置200發(fā)送CH變更請求，接收到CH變更請求的接收裝置200改變通信信道，從而操作者能夠在不進行改變通信信道的操作的情況下進行使用了良好的通信信道的無線通信。以上參照附圖對本發(fā)明的實施方式詳細地進行了說明，但具體的結(jié)構(gòu)不限于上述的實施方式，還包括了在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)的設(shè)定變更等。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明能夠應(yīng)用于圖像發(fā)送裝置和圖像通信系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的圖像發(fā)送裝置和圖像通信系統(tǒng)，即使在存在相鄰的通信信道的數(shù)據(jù)信號的干擾的情況下，也能夠更準確地檢測通信信道的狀態(tài)。標號說明100 :內(nèi)窺鏡；101 電源開關(guān)；102 操作開關(guān)；103 =ID設(shè)定開關(guān)；104 狀態(tài)顯示 LED ；200 接收裝置；201 JD 顯示部；301,401 控制部；302,402 =ROM ；303,403 =RAM ；304 攝像部；305 照明部；306,404 無線通信電路部；307,405 天線；308,408 操作部；406 圖像信號處理部；407 監(jiān)視器。
1權(quán)利要求
1.一種圖像發(fā)送裝置，其中， 所述圖像發(fā)送裝置具備發(fā)送部，其通過無線通信發(fā)送圖像數(shù)據(jù)；計測部，其計測與所述無線通信中使用的通信信道的忙狀態(tài)相關(guān)的信息；以及判定部，其根據(jù)所述計測部的計測結(jié)果來判定通信信道的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像發(fā)送裝置，其中，所述計測部計測通信信道的每預(yù)定時間的忙時間和每預(yù)定時間的數(shù)據(jù)重發(fā)率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像發(fā)送裝置，其中， 將所述每預(yù)定時間的數(shù)據(jù)重發(fā)率表記為Er，所述判定部通過對所述通信信道的每預(yù)定時間的忙時間和預(yù)定時間_{每預(yù)定時間的數(shù)據(jù)量/發(fā)送速率X (Ι+Er)}進行比較，來判定通信信道的狀態(tài)。
4.一種圖像通信系統(tǒng)，該圖像通信系統(tǒng)具有圖像發(fā)送裝置和圖像接收裝置，其中， 所述圖像發(fā)送裝置具備第一發(fā)送部，其通過無線通信發(fā)送圖像數(shù)據(jù)；計測部，其計測與所述無線通信中使用的通信信道的忙狀態(tài)相關(guān)的信息； 判定部，其根據(jù)所述計測部的計測結(jié)果來判定通信信道的狀態(tài)；以及第二發(fā)送部，其根據(jù)所述判定部的判定結(jié)果，通過無線通信發(fā)送通知改變通信信道的通知信息，所述圖像接收裝置具備第一接收部，其通過無線通信接收所述圖像數(shù)據(jù)；第二接收部，其通過無線通信接收所述通知信息；以及變更部，其在接收到所述通知信息的情況下改變所述無線通信中使用的通信信道。
全文摘要
圖像發(fā)送裝置具備發(fā)送部，其通過無線通信發(fā)送圖像數(shù)據(jù)；計測部，其計測與用于所述無線通信的通信信道的忙狀態(tài)相關(guān)的信息；以及判定部，其根據(jù)所述計測部的計測結(jié)果來判定通信信道的狀態(tài)。
文檔編號A61B1/04GK102577373SQ20108004662
公開日2012年7月11日 申請日期2010年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月22日
發(fā)明者石關(guān)學, 遠藤隆久 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社, 奧林巴斯株式會社