專利名稱：外科手術裝置和附件的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及為新形式的外科處置開發(fā)的外科手術裝置系統(tǒng)，它非常類似腹腔鏡技術，能夠完成N0TES(自然孔魯米那轉(zhuǎn)移內(nèi)診鏡檢查外科手術)，SPLS(單口腹腔鏡外科手木)和IE(介入內(nèi)診鏡檢查)處置的所有步驟(進入、外科介入、閉合)，并且根據(jù)優(yōu)選實施例，所述裝置系統(tǒng)包括腹腔鏡-內(nèi)診 鏡工具、套針套筒、管或內(nèi)診鏡檢查裝置，還有可連接的附件。
背景技術：
最近幾年來，所謂最小侵入外科手術(S卩，以使用直的、薄和剛性的工具為特征的腹腔鏡外科手木)和內(nèi)診鏡檢查(即，以使用撓性工具為特征的通過自然孔插入中空器官內(nèi)部)的聯(lián)姻，產(chǎn)生了近來主要在實驗外科手術中應用的N0TES(自然孔魯米那轉(zhuǎn)移內(nèi)診鏡檢查外科手木)技木。與腹腔鏡外科手術(通過小的腹部開ロ的外科手木)比較，NOTES的優(yōu)點包括在ー些疾病的處理中，可進ー步減小外科手術的介入和手術風險。然而，為了進行NOTES腹部內(nèi)介入(例如去除膽曩、闌尾、卵巣管結扎等)，必需(i)將撓性的內(nèi)診鏡系統(tǒng)例如，經(jīng)由中空器官的壁，通過ロ、陰道或直腸插入腹部空腔中部，(ii)利用該裝置在腹腔中進行外科介入，(iii)從身體中取出必要的組織或器官，(iv)在處理結束時，安全地閉合中空器官壁上的人造開ロ，和(V)通過自然孔取出該裝置-系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)有的研究，沒有ー種裝置或裝置-系統(tǒng)可單獨進行上述介入的所有步驟(即全部NOTES或SPLS)。必需指出，目前所擁有的只可進行全部處理的一部分的裝置還不足夠可靠，而且在大多數(shù)情況下，它們的使用是困難的且使用不方便的。還具有挑戰(zhàn)的問題是，這些工具在腹腔內(nèi)的固定，使它們呈三角形配置(所謂三角網(wǎng))來達到它們更好的協(xié)調(diào)和合作，并且安全地閉合在中空器官壁上的人造開ロ。上述的困難可導致嚴重的，偶然會威脅生命的復雜情況，例如重要生命器官的損傷、出血或腹膜炎。有大量的為NOTES介入開發(fā)的各種裝置。它們的性質(zhì)是作為腹腔鏡和內(nèi)診鏡檢查特點的各種綜合的結果逐漸形成的。在US/2007/086079專利申請中描述了最有希望的最近的解決方法。根據(jù)這個說明，撓性工具通過象內(nèi)診鏡管一祥的裝置的工作通道插入腹腔中。這個內(nèi)診鏡裝置的內(nèi)端，可利用傳統(tǒng)的技術方法由其外端控制。插入該內(nèi)診鏡管樣的裝置中的工具的內(nèi)端也可由附著在該內(nèi)診鏡管樣的裝置的外端的龐大的裝置控制。然而，這個方法的缺點是，該工具和該內(nèi)診鏡管樣裝置的內(nèi)端的固定，和該工具的適當?shù)娜蔷W(wǎng)配置還是沒有解決。另ー個缺點是，控制該工具的內(nèi)端的裝置較笨重，并且在新的工具插入的情況下，需要附加的裝配，還因為其尺寸較大，當插入多于兩個工具時需要擴大的空間。另外，這個方法不遵循準備得很好的和可靠的腹腔鏡操作，而需要新的ー種操作。主要的問題不是有關必需學習新的技木，而是當在處理過程中出現(xiàn)任何復雜情況時，有利的是用腹腔鏡技術解決。當同時使用吋，兩種不同的技術會互相干擾。在W0/2008/131046專利申請中描述了另一個創(chuàng)新的思想。這個工具是傳統(tǒng)的腹腔鏡工具的簡單的改進該工具的頭部和手柄可同時彼此相向地彎曲。該手柄的彎曲由金屬絲控制該頭部的同步彎曲。事實上，這個工具主要是為SPLS(單口腹腔鏡外科手木)開發(fā)的，這時通常使用肚臍進入腹腔。這個新的SPLS方法被認為是NOTES技術的替換物。實際上，SPLS是腹腔鏡方法的變化。這個方法的主要缺點是，所述工具的內(nèi)和外端的運動與傳統(tǒng)的腹腔鏡方法的工具比較是相反的，而這是很難學習的。在上述思想中，工具較擁擠是另ー個缺點，這可能危及這些處理的有效性和安全。從以上所述可知，需要開發(fā)這種與很好地證明和開發(fā)的腹腔鏡技術相似的腹腔鏡-內(nèi)診鏡檢查系統(tǒng)，它可以可靠地通過自然孔完成NOTES、SPLS或IE處理的所有步驟。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是開發(fā)一種與可靠的和很好地開發(fā)的腹腔鏡技術相似的裝置-系統(tǒng)，它可以減少由于NOTES，SPLS或IE的不成熟的方案或沒解決的問題造成的可能的復雜 情況，可以通過自然孔更容易、更快和更安全地完成NOTES、SPLS或IE處理的所有步驟。本發(fā)明是基于以下認識(i)作為彼此延續(xù)的該裝置-系統(tǒng)的復雜的內(nèi)和外端，可認為是具有腹腔鏡特點的単元，而將該內(nèi)和外端連接在一起的中間部分，可認為是帶有撓性的內(nèi)診鏡特點的単元，(ii)借助撓性的內(nèi)診鏡狀的裝置，通過自然孔引入的該裝置的內(nèi)和外端的運動，在相同時間和以相同的程度同步運動，因為它們是傳統(tǒng)腹腔鏡工具的內(nèi)和外部分，和(iii)借助附著在該裝置-系統(tǒng)上的附件裝置，可使用相應改進的內(nèi)診鏡縫合器，這樣可使該裝置-系統(tǒng)更容易、更快和更安全地完成NOTES、SPLS或IE的所有步驟?；谏鲜龅恼J識，通過使用為外科介入設計的裝置，可以解決上述問題，該裝置包括可引導至手術區(qū)域的內(nèi)端，由使用者操縱的外端，和將該內(nèi)和外端連接在一起的中間部分。本發(fā)明的主要思想是，它包含在該內(nèi)和外端之間延伸的力傳送單元，并且該力傳送單元、該內(nèi)和外端和該中間部分這樣建造，使得該作動的外端的任何運動都以等價的程度傳送給該內(nèi)端，好象該內(nèi)端為該外端的直的延續(xù)部ー樣。有利的是，在該裝置內(nèi)部具有通道，并且該力傳送單元包括允許該外和內(nèi)端相對于該中間部分在相同的方向同時彎曲相同的回轉(zhuǎn)角度的第一カ傳送單兀，和使該外和內(nèi)端的縱向/軸向運動同時以相同的度數(shù)、但相反的方向彼此傳送的第二力傳送單元。該裝置的外和內(nèi)端以及該中間部分有利的是工具或套針套筒的部件。有利的是，該外和內(nèi)端與該中間部分利用聯(lián)接部連接。有利的是，該外和內(nèi)端都是可伸縮的。該第一和第二力傳送單元可以集成在ー個裝置中，即集成在外科手木工具或套針套筒中，然而，根據(jù)另ー個可能的實施例，該兩個力傳送單元中的一個結合在外科手木工具中，而另ー個カ傳送單元位于在內(nèi)部包含該外科手木工具的套針套筒中。另外，本發(fā)明的目的是提供能夠容納ー個或多個外科手木工具和/或套針套筒的管或內(nèi)診鏡檢查裝置，該管或內(nèi)診鏡檢查裝置設計成能夠?qū)⒃摴ぞ吆?或該套針套筒的內(nèi)端輸送至手術區(qū)域，并且該管或內(nèi)診鏡檢查裝置的內(nèi)端的形狀能夠使該外科手木工具和/或套針套筒適當固定和形成三角網(wǎng)。本發(fā)明的另ー個目的是提供傷ロ閉合裝置-系統(tǒng)，根據(jù)其主要概念，該裝置-系統(tǒng)包含可附著在其它裝置上的植入管以及包含植入護套，在該植入護套內(nèi)還有鎖緊件和植入桿，該植入桿可通過其外端操作并用于從該護套松開這些鎖緊件；還有與每ー個鎖緊件連接的線，這些線通過該護套的縱向裂口和該管的外端輸送，并且有利的是，該植入管、該護套和該植入桿是撓性的。本發(fā)明的又ー個目的是提供內(nèi)診鏡縫合器，該縫合器具有用聯(lián)接部連接在一起的本體部分和頭部分，并且在該頭部分上還有帶控制線的相対的固定表面，該控制線在其自由端之間延伸，可拉緊或放松，所述線放置在該縫合器的頭和本體部分內(nèi)形成的縱向通道內(nèi)。本發(fā)明的再ー個目的是提供保護護套，它可附著在ー個或多個外科手術工具或一個或多個套針套筒的外表面上，或者附著在管或包含ー個或多個外科手木工具或套針套筒的內(nèi)診鏡裝置的外表面上。本發(fā)明的再ー個目的是提供內(nèi)診鏡的氣囊管，該氣囊管具有兩個彼此隔開適當距 離的可充氣的氣囊環(huán)，并還具有至少ー根可使該氣囊充氣的氣體管，所述內(nèi)診鏡氣囊管可配置在ー個或多個外科手術工具或者一個或多個套針套筒的內(nèi)部區(qū)域上，或者配置在一根管或包含ー個或多個外科手木工具或套針套筒的內(nèi)診鏡裝置的內(nèi)部區(qū)域上。本發(fā)明還具有的目的是提供可插入套針套筒、管或內(nèi)診鏡裝置的工作通道中的導管，所述導管具有電單元，該電單元能夠切斷組織或使組織凝固并安裝在該導管的尖端上，有利的是安裝在導管的內(nèi)端上，所述電單元具有沿著該導管延伸的電線，所述電線可與電源連接。根據(jù)本發(fā)明的ー個優(yōu)選實施例，該外科手木工具插入該套針套筒中，而該套針套筒插入部分或完全撓性的管或內(nèi)診鏡裝置中。有利的是，該管或該內(nèi)診鏡裝置與該套針套筒和該外科手木工具之間的連接允許彼此進行軸向和回轉(zhuǎn)運動。如果需要，還可將附件裝置(例如保護器護套、傷ロ閉合裝置、內(nèi)診鏡縫合器等)附著在其內(nèi)或外表面上。有利的是，所有連接允許分別沿著縱軸線作縱向運動或滑動和圍繞該縱軸線回轉(zhuǎn)。根據(jù)外科手木工具的優(yōu)選實施例，該外科手木工具由三個部分組成部分撓性的中間部分，以及兩個可伸縮地延伸的剛性的內(nèi)和外端，所述內(nèi)和外端通過節(jié)頭狀聯(lián)接部與該中間部分連接。有利的是，該中間部分的鄰近該聯(lián)接部的扇形部分也是剛性的。有利的是，該工具橫截面是圓形的。有利的是，該工具的外和內(nèi)端相對于該中間部分在相同的回轉(zhuǎn)方向、在該聯(lián)接部處同時彎曲相同的回轉(zhuǎn)角度(當該中間部分在直線位置時，在該聯(lián)接部處的外和內(nèi)端的回轉(zhuǎn)軸線彼此平行)，如同該外和內(nèi)端為ー個傳統(tǒng)的腹腔鏡工具的部件。有利的是，該內(nèi)和外端只在ー個公共平面上(在該中間部分在直線位置的情況下)和通過ー對對抗的金屬絲(antagonistic wire)彎曲,所述金屬絲在整個聯(lián)接部上,彼此相反地從該內(nèi)端和該中間部分延伸至該外端。當然，其他實施例中，利用不止ー對對抗的金屬絲，可以使該聯(lián)接部在不止ー個公共平面上彎曲。顯然，為了達到上述彎曲機構，任何最近的技術方法也是可接受的。這種可能的方法可以為放置在該中間部分內(nèi)和與該外和內(nèi)端都連接的撓性或剛性的推桿。當然，有關該聯(lián)接部的結構的任何最近的方法都可提供上述的好處。使該外和內(nèi)端與該中間部分連接一起的聯(lián)接部可以具有不止ー個部件。在將該中間部分與外端部分連接一起的聯(lián)接部處，放置可松開的棘爪鎖緊器。帶有鎖緊器的棘輪機構可使該中間部分和該外與內(nèi)端之間的期望角度瞬時或永久地固定。該鎖緊器的功能可根據(jù)需要激活或撤消。可伸縮的端部由可以ー個插入另一個中的多根剛性的直管組成。該外科手木工具的頭部位于可伸縮的內(nèi)端上，有利的是，其包括照相機在內(nèi)的結構與任何最近使用的腹腔鏡工具的頭部相似。該手柄位于該外科手木工具的可伸縮的外端上，有利的是，其包括照相機在內(nèi)的結構也與任何最近使用的腹腔鏡工具的手柄相似。借助從該外端通過該中間部分延伸至該內(nèi)端的運動的金屬絲，該工具的手柄的開閉運動控制該頭部的功能。根據(jù)本發(fā)明，該工具的功能與在外科手術領域內(nèi)為任何種類的能量傳輸(例如電的，超聲的等)設計的任何現(xiàn)行的工具的功能相同。 盡管該可伸縮的外和內(nèi)端彼此被該中間部分隔開，但它們一起同時運動，如同它們彼此是直的延續(xù)部一祥，與直的傳統(tǒng)腹腔鏡工具的內(nèi)和外端的運動相同。例如，當該可伸縮的外端被推動至一定程度時，即，其長度減小，則該可伸縮的內(nèi)端的長度同時伸長相同的程度，當然，反之亦然。這個運動由位于該外科手木工具內(nèi)部的力傳送單元弓I導。根據(jù)ー個優(yōu)選實施例，這個カ傳送單元位于該工具的通道內(nèi)，并由球形的カ傳送顆粒組成。該通道從該可伸縮的內(nèi)端通過該中間部分延伸至該可伸縮的外端。該通道的全長被球充滿。該球的直徑比該通道的內(nèi)徑稍小一點。有利的是，在該球的中間有孔，運動的金屬絲通過這些孔從該手柄移動至該頭部。該通道帶有抗摩擦的材料。有利的是，在該聯(lián)接部處，該球狀的力傳送顆粒能夠容易地通過該通道。當向前推動該工具的手柄吋，該手柄推動在該可伸縮的外端的通道中的最后的球。相鄰的球?qū)⑦@個推力從ー個球傳至另ー個球，最后，在該內(nèi)端的通道中的第一球向前推動該工具的頭部，使該可伸縮的內(nèi)端伸長。為了在相反方向運動，即減小該可伸縮的內(nèi)端的長度，有利的是使用將兩個可伸縮的端連接在一起的金屬絲，為了這個目的，該運動的金屬絲也是可接受的。當拉動該工具的手柄時，該可伸縮的外端伸長，并且與該手柄固定的金屬絲同時拉動該可伸縮的內(nèi)端。如果可保證カ的自由傳送，則與球形狀不同的任何其他形狀也是適合的。在被該運動的金屬絲穿起來的力傳送顆粒之間的可彎曲的連接，被設計成抵抗沿著縱軸線的顆粒壓縮，并抵抗圍繞該縱軸線的顆?；ハ嗯まD(zhuǎn)。根據(jù)另ー個優(yōu)選實施例，該カ傳送單元為帶有彈性膠囊的液壓單元，所述液壓單元位于上述的通道內(nèi)。根據(jù)優(yōu)選實施例，該液壓単元具有三個部分內(nèi)和外端以及中間部分。該液壓単元的三個部分互相連通，并一起形成ー個公共的腔。這個液壓單元為閉合系統(tǒng)，液壓流體不與外界環(huán)境連通，它只通過該公共腔的三個部分流動。該液壓単元的中間部分位于該工具的中間部分的通道中，其長度相等，并且為了避免移位，該液壓単元的所述中間部分與該通道固定。該液壓単元的內(nèi)和外端位于該工具的可伸縮的內(nèi)和外端的通道內(nèi)。該液壓単元的內(nèi)和外端設計成只可沿著其縱軸線縱向擴大或減小，其直徑不變化。該液壓単元的末端的膠囊可以在該工具的末端的通道內(nèi)沿著該工具的縱軸線運動。有關該液壓單元的末端的ー個可能的優(yōu)選方案為兩端的壁像手風琴一祥折疊。當因為推動該工具的手柄而使該可伸縮的外端縱向被壓縮時，該液壓單元的手風琴形狀的外端同時沿著其縱軸線被壓縮。這樣，該液壓單元的外端內(nèi)的升高的壓カ通過該固定的液壓單元的中間部分傳送至該液壓単元的內(nèi)端，造成該像手風琴一祥折疊的該液壓單元的內(nèi)端縱向擴大，導致該可伸縮的內(nèi)端伸長。有利的是，伸長的程度和縮短的程度相等。與手風琴狀折疊的設計一起，如果該液壓單元的壁由適當?shù)膹幮圆牧现瞥?，則可得到相同的結果。為了在相反方向運動，以減小該可伸縮的內(nèi)端的長度，可使用將兩個可伸縮的端連接在一起的金屬絲，為了這個目的，可運動的金屬絲也可接受。當拉動該工具的手柄時，該可伸縮的外端伸長，并且與該手柄固定的金屬絲同時拉動該可伸縮的內(nèi)端。該カ傳送単元的另ー個可能的設計為放置在該工具的通道內(nèi)的撓性護套，根據(jù)優(yōu)選方案，該護套為螺旋彈簧或塑料管。該運動金屬絲在該撓性護套內(nèi)。有利的是，該撓性護套具有絕緣性質(zhì)。有利的是，該撓性護套抵抗沿著縱軸線的壓縮，還能抵抗圍繞該縱軸線的扭轉(zhuǎn)。位于該工具的內(nèi)端上的該頭部可以圍繞該縱軸線轉(zhuǎn)動。不需要轉(zhuǎn)動該手柄，該頭部的回轉(zhuǎn)由該工具的外端的回轉(zhuǎn)控制。該手柄的回轉(zhuǎn)獨立于該頭部的回轉(zhuǎn)。位于該內(nèi)端和外端上的頭部轉(zhuǎn)動相同的度數(shù)。該外端可通過連接的力傳送顆粒使該頭部和該內(nèi)端回轉(zhuǎn)，如上文所述，在該顆粒之間的所述連接抵抗圍繞縱軸線的扭轉(zhuǎn)作用，或者，上述頭部和內(nèi)端的回轉(zhuǎn)也可經(jīng)由該撓性護套進行，這也可抵抗圍繞該縱軸線的扭轉(zhuǎn)作用。當然，關于該頭部的回轉(zhuǎn)，任何其他已知的方案也是可接受的。在該工具的中間部分上，至少放置ー個連接環(huán)，以便在該管和該工具之間進行連接。該工具容易在該環(huán)內(nèi)回轉(zhuǎn)。在該環(huán)的外表面上形成連接槽。根據(jù)另ー個優(yōu)選方案，帶有針的線與該環(huán)連接，幫助將該工具的中間部分固定至腹壁的任何部分。根據(jù)另ー個優(yōu)選實施例，該工具可通過簡單的套針套筒附接于該管。在該管和該套針套筒之間為滑動連接，該工具的中間部分位于該套針套筒中。該工具的中間部分比該套針套筒長。該工具可以轉(zhuǎn)動，并在該套針套筒內(nèi)前后滑動。在該套針套筒的外端上具有閥和氣密環(huán)。根據(jù)另ー個優(yōu)選實施例，該工具具有三個主要部件部分撓性的中間部分，以及通過接頭狀聯(lián)接部(joint-like articulation)與該中間部分連接的剛性的可伸縮延伸的外和內(nèi)端。該カ傳送系統(tǒng)與上述的相同。該工具沒有使該可伸縮的端彎曲的金屬絲。根據(jù)這個方案，該工具利用這種具有部分地或完全撓性的中間部分的套針套筒與該管連接，而該剛性的外和內(nèi)端通過聯(lián)接部與該中間部分連接。該外和內(nèi)端利用位于該套針套筒內(nèi)的對抗的金屬絲進行彎曲。有利的是，該棘輪機構安裝在外部聯(lián)接部上。在該套針套筒的外端上具有閥和氣密環(huán)。該套針套筒的中間部分的長度比該管的長度長。在該套針套筒和該管之間為滑動連接。該工具的中間部分的長度比該套針套筒的中間部分的長度長。該套針套筒內(nèi)的該エ具容易沿著縱軸線運動，也可圍繞該縱軸線轉(zhuǎn)動。根據(jù)另ー個優(yōu)選實施例，該工具由三個主要部分組成撓性的中間部分和不可伸縮的剛性的外和內(nèi)端。該運動的金屬絲位于該工具內(nèi)。在該工具內(nèi)沒有另外的力傳送單元，因為這個傳送功能由該中間部分和該兩個剛性端實行。這樣建造的工具通過具有部分地或完全撓性的中間部分井利用聯(lián)接部與剛性的可伸縮的外和內(nèi)端連接的套針套筒與該管連接。如早先所述，該聯(lián)接部的同時彎曲由位于該套針套筒的壁內(nèi)的對抗的金屬絲進行。同樣，棘輪機構可在外部聯(lián)接部上形成。該套針套筒的可伸縮的端的同時伸長和縮短是在該套針套筒內(nèi)的工具的向前或向后運動的結果。有利的是，在該套針套筒和該管之間為滑動連接，允許沿著縱軸線的自由運動。有利的是，該滑動連接由位于該套針套筒的中間部分上的至少ー個連接環(huán)完成，并且所述環(huán)可圍繞該中間部分自由地轉(zhuǎn)動。該環(huán)具有與安裝在該管的內(nèi)表面上的軌道連接的連接槽。在該套針套筒的外端上具有氣密閥和環(huán)。根據(jù)ー個優(yōu)選實施例，該套針套筒通過縱向安裝在其外表面上的滑動連接彼此連接，并且每ー個套針套筒與兩個相鄰的套針套筒連接，形成圓筒形裝置。四個連接的套針套筒足以進行大多數(shù)的外科介入。在這種情況下，有利的是，每ー個連接的套針套筒的橫截面為四分之一扇形，它們一起形成整圓，從而，該普通的外圓筒形形狀可使更輕柔地介入成為可能(例如，當穿過胃壁吋)。該滑動連接(互相配合的槽或軌道)處于該套針套筒的平的表面上，所述滑動連接允許該套針套筒彼此相對地作縱向運動。這種套針套筒有兩個平的表面，一個有槽，而另ー個有與該槽配合的軌道。有利的是，該套針套筒的工作通道的橫截面為圓的。這種套針套筒可以是部分或完全撓性或剛性的。該套針套筒的內(nèi)端可以具有傾斜平面，這樣更容易穿過胃壁。根據(jù)這個可能方案，剛性的可伸縮的外和內(nèi)端通過聯(lián)接部與橫截面為扇形的套針 套筒連接。有利的是，該可伸縮的端的橫截面為圓形，并且所述端可相對于該中間部分圍繞縱軸線轉(zhuǎn)動。在這種情況下，沒有力傳送單元來起動該可伸縮的端。這個伸縮功能由位于該可伸縮套針套筒的工作通道內(nèi)的外科手木工具實行，所述工具具有撓性的中間部分和剛性的外和內(nèi)端，并可在該工作通道中沿縱向前后運動。在聯(lián)接部處的該可伸縮的端的同時彎曲由ー對位于該套針套筒內(nèi)的對抗的金屬絲引導。在該套針套筒的外端具有氣密閥和密封圈。還有幾種將該套針套筒連接在一起的其他可能的方案。根據(jù)優(yōu)選實施例，附加的套針套筒通過滑動連接與雙重套針套筒的外表面連接。有利的是，該套針套筒附接于該雙重套針套筒的接頭部分。另外，在該雙重套針套筒的外表面上或在另外附接的套針套筒上還可形成連接槽或軌道，利用例如線、棍或桿與這些套針套筒連接，以保證與腹壁的固定。根據(jù)另ー個優(yōu)選實施例，該套針套筒通過滑動連接與套針導向裝置的外表面連接。該連接槽或軌道安裝在該套針導向裝置的外表面上。在該套針導向裝置的內(nèi)部可以設置較小直徑的工作通道，可用于插入例如氣囊形的進入導管。有利的是，該套針導向裝置的內(nèi)端為尖的。根據(jù)再ー個優(yōu)選實施例，另外的套針套筒通過滑動連接附接于中心的套針套筒。有利的是，該中心套針套筒的外部橫截面是任意的，而該中心套針套筒內(nèi)的工作通道的橫截面是圓的。有利的是，在該中心套針套筒內(nèi)還可有另外的通道，例如氣體或吸入-沖洗通道。該連接槽或軌道安裝在該中心套針套筒的外表面上。如果該套針套筒連接在一起,則不需要引入該套針套筒的管。該套針套筒可利用位于該中間部分的內(nèi)端附近的環(huán)瞬時地或永久地固定至腹壁。也可利用帶針的線，或剛性的棍，或控制桿固定。在該環(huán)內(nèi)的連接的套針套筒分別沿著縱軸線自由運動和圍繞該縱軸線轉(zhuǎn)動。在不使用管的情況下，可以在該套針套筒的外表面上形成連接槽或軌道，以與其他內(nèi)診鏡裝置連接。由滑動連接連接在一起的套針套筒也可借助部分或完全撓性的簡單管插入腹腔中或固定至腹壁。在這種情況下，在該管內(nèi)不形成槽或軌道，它們只在該管的外表面上形成。該管的內(nèi)端可以是正常的(即平的)、傾斜或臺階形形式?？梢杂芯€、棍或桿與該管的內(nèi)端的外表面連接，其中每ー種都可將該管固定至腹壁。該棍可具有裝入在該管的外表面上的縱向設置的連接槽中的連接腳部，所述連接腳部可在該槽內(nèi)滑動。在這種情況下，利用該棍與腹壁固定的該管的內(nèi)端可借助該連接腳部前后滑動，從而可在指定的手術區(qū)域上適當調(diào)節(jié)該內(nèi)端。同時，借助該剛性的棍或桿，容易將該管的內(nèi)端移動至腹腔內(nèi)的任何希望的部分，或固定至任何希望的位置。當然，幾種其他的外部內(nèi)診鏡裝置(例如傷ロ閉合裝置、照相機、鑷子等)可與設在該管的外表面上 的槽連接。在以下的部分中，利用可能的優(yōu)選實施例說明包含外科手木工具和/或套針套筒的管和內(nèi)診鏡裝置。該管是指這樣的結構，其具有內(nèi)部帶單一一個腔的長圓柱形體，外科手木工具、套針套筒或其他附件裝置可插入這個腔中。根據(jù)最簡單的優(yōu)選方案，該管的兩端是正常的(即直的)。有利的是，該管的外和內(nèi)端可以為剛性的，而該中間部分可為撓性的。該管的內(nèi)徑允許插入不止ー個、有利的是四個套針套筒。該管的內(nèi)表面可以為完全光滑的，或者根據(jù)優(yōu)選實施例，可在該內(nèi)表面上具有縱向的連接槽或軌道。有利的是，在該管的外表面上也可有縱向的連接槽或軌道。在內(nèi)端區(qū)域上可將線、棍或桿附接于該管的外表面。在該管的內(nèi)端和中間部分之間有接頭狀聯(lián)接部。借助在整個該管上縱向延伸的ー對金屬絲和安裝在該管外端上的聯(lián)接裝置，可使該內(nèi)端在該聯(lián)接部處相對于該中間部分彎曲。該管的內(nèi)端的開ロ可以為正常的(即直的)、傾斜形式或臺階形式的。如果內(nèi)開ロ的平面與該管的縱軸線垂直，則該內(nèi)開ロ是直的。如果該內(nèi)開ロ的平面不與該管的縱軸線垂直，則該內(nèi)開ロ為傾斜的。如果該直的或傾斜開ロ與該管的內(nèi)端的側(cè)面上的開ロ組合在一起(有利的是，側(cè)面開ロ的平面與該縱軸線平行)，則該內(nèi)開ロ為臺階形的。該臺階形開ロ具有更大的優(yōu)點，因為它可大大擴展介入?yún)^(qū)域的尺寸并保證更容易操作。該內(nèi)端面向手術區(qū)域的開ロ尺度越大，則該工具運動的自由度越大。通過另外地增大該側(cè)面開ロ部件的尺寸，可容易地將這個開ロ區(qū)域増大至希望的尺寸。該內(nèi)開ロ的増大的直徑使它有可能通過沿著其縱軸線彼此相對地推動該工具而任意地增加該工具的內(nèi)聯(lián)接部之間的距離。該工具錯位的可能程度由該內(nèi)開ロ的最大直徑確定。根據(jù)優(yōu)選的方案，該內(nèi)開ロ的最大直徑的方向朝向該裝置的縱軸線的方向。在腹腔鏡外科手術的過程中，只有在手術區(qū)域和兩個手木工具形成帶有適當寬的底邊的三角形(這是所謂的三角網(wǎng))的情況下，才可以最優(yōu)地進行介入，該三角形的所述底邊由插入腹腔的該兩個工具之間的距離確定。在腹腔鏡外科手術的情況下，該三角形底邊的尺寸(即該兩個手木工具之間的距離)只有在如果除去ー個工具、然后通過另ー個位置(即新的創(chuàng)傷)再重新插入橫跨腹壁的腹腔中，才可以改變。根據(jù)本發(fā)明，不需要在腹壁上創(chuàng)建另外的創(chuàng)傷就可改變(増大或減小)該三角網(wǎng)的底邊的尺寸。在傾斜或臺階形開ロ的情況下，該三角形底邊的尺寸由該內(nèi)開ロ的最大直徑確定。根據(jù)該內(nèi)開ロ的最大直徑的不同，通過使該工具沿著其縱軸線相対的移動，可任意改變(増大或減小)該工具的內(nèi)聯(lián)接部之間的距離(即該三角形底邊的尺寸)。在帶有正常(直)的末端的管或內(nèi)診鏡的情況下，該三角形底邊的尺寸小，相反，該傾斜或臺階形的開放內(nèi)端可使該尺寸大很多。另外，該臺階形開ロ比傾斜開ロ更有利，因為它可保證在該內(nèi)開ロ的整個范圍內(nèi)，至少兩個工具或套針套筒與該管或該內(nèi)診鏡裝置的連接可靠，所述連接允許沿著縱軸線運動和圍繞該縱軸線轉(zhuǎn)動。該工具或套針套筒與該管或該內(nèi)診鏡裝置的內(nèi)端之間的可靠連接，可保證對該工具或套針套筒的內(nèi)端的適當穩(wěn)定性，以便以安全的操作進行外科介入。本發(fā)明的一個明顯的優(yōu)點是，它不產(chǎn)生另外的創(chuàng)傷，可任意和穩(wěn)定的改變該三角形底邊的尺寸，還可任意改變該管或內(nèi)診鏡裝置的內(nèi)端的位置(例如利用控制桿)，并將該內(nèi)端固定至新的位置，以保證最優(yōu)地進入任何手術區(qū)域。當然，對于所有這些結果，可調(diào)節(jié)的可伸縮的端也是必需的。不需要產(chǎn)生另外的創(chuàng)傷而任意改變該三角網(wǎng)底邊的尺寸和/或位置的能力，被認為是對于近來使用的現(xiàn)代腹腔鏡技術的重大優(yōu)點。在該管的中間部分的壁上也可作出獨立的開ロ，有利的是，有安裝在該管的外端上的聯(lián)接裝置、氣體連接和任意的可拆卸的或可附接的不透氣的蓋，以關閉該外開ロ。該蓋可利用螺釘-螺紋或任何其他已知的不透氣的連接與該外端連接。在該蓋上有帶閥的蓋開□。在SPLS處理的情況下，有利的是整個管是剛性的。 在上述任何一種方案的情況下，可將任意的外部固定器裝置與任何工具、套針套筒、管或內(nèi)診鏡裝置的外端連接，所述外部固定器裝置能夠?qū)⒃撏舛怂矔r地或永久地固定至希望的位置。在以上任何一種方案的情況下，任何工具、套針套筒、管或內(nèi)診鏡裝置的內(nèi)端可經(jīng)由與該內(nèi)端附接的線、或棍或控制桿與腹壁和/或外部固定器裝置固定。該內(nèi)診鏡裝置是指具有內(nèi)部帶有不止ー個工作通道的長圓柱形體的結構。為了建立另外的外部連接(例如用線、棍、控制桿、胃閉合裝置等)，有利的是在任一形式的內(nèi)診鏡裝置的外表面上形成連接槽或軌道。根據(jù)優(yōu)選實施例，可在任一形式的內(nèi)診鏡裝置的內(nèi)端形成聯(lián)接部，并且所述聯(lián)接部用ー對金屬絲和聯(lián)接裝置彎曲。這對金屬絲延伸穿過整個內(nèi)診鏡裝置并與位于該內(nèi)診鏡裝置的外端上的聯(lián)接裝置連接。有利的是，任一形式的內(nèi)診鏡裝置的內(nèi)和外端為剛性的，而中間部分可以為撓性的或剛性的。任一內(nèi)診鏡裝置可任意地具有氣體通道和吸入-沖洗通道。根據(jù)可能的優(yōu)選方案，該內(nèi)診鏡裝置被分開。在這種情況下，該內(nèi)診鏡裝置被與縱軸線平行的平面部分地或完全地分開為兩個部分(上和下部分)。該兩個部分由滑動連接連接在一起，并且它們可沿著其縱軸線彼此相對地任意前后運動。該分開的平面可將在該內(nèi)診鏡裝置內(nèi)的工作通道分開為兩個互補的分開的工作通道。當該內(nèi)診鏡裝置的兩個分開的部分彼此相對地在縱向移動時，該分開的工作通道在其內(nèi)端變成自由的。在其內(nèi)聯(lián)接部處彎曲的該工具可容易地在該分開的工作通道的自由部分內(nèi)利用或不利用該套針套筒前后運動。該分開的工作通道的自由部分是有利的，因為它可使該工具的可伸縮的內(nèi)端和頭部，即遠離該內(nèi)聯(lián)接部的部分，沿著其自由部分的全長從該分開的工作通道出來，以便到達介入?yún)^(qū)域。該分開的工作通道的自由部分的長度可通過使該兩個分開的內(nèi)診鏡部分彼此相對地縱向移動而任意改變(増大或減小)。根據(jù)四個工作通道的優(yōu)選結構，將該內(nèi)診鏡裝置分開為兩個縱向部分的平面也可縱向分開兩個相対的工作通道。其他兩個工作通道，有利的是上和下通道，保持原樣。該分開的內(nèi)診鏡裝置的正常的或傾斜內(nèi)端，可通過使該兩個部分(有利的是只是上部分或只是下部分)彼此相對地縱向移動，轉(zhuǎn)換為臺階形的內(nèi)端。根據(jù)可能的優(yōu)選實施例，該分開的內(nèi)診鏡裝置的外端是剛性的。該裝置的上部分的剛性端作成完全的圓筒，使得可滑動的下部分的剛性端也在該圓筒內(nèi)。作成完全圓筒的該外端是氣密的，并且具有四個不透氣的帶有閥的開ロ，所述開ロ為放置在該內(nèi)診鏡裝置內(nèi)的該原樣的或分開的工作通道的入口開ロ。利用任意固定的帶有氣密的入口開口和閥的蓋，也可氣密地閉合該圓柱形的公共端。有利的是，套針軸，即該下部分的剛性管狀的延續(xù)部，通過下部的外開ロ退出該公共的圓柱形端部。帶有閥的該套針軸為在該下部內(nèi)診鏡部分內(nèi)的原樣的工作通道的外部延續(xù)部，穿過該下部外開ロ的所述套針軸在其外端具有耳狀手柄，可幫助該下部內(nèi)診鏡部分在縱向前后運動。有利的是，該套針軸借助該耳狀手柄可通過該公共的圓柱形端部的該下部外開ロ進出移動，這就意味著該下部內(nèi)診鏡部分的內(nèi)端縱向前后運動。這樣，該臺階形的內(nèi)開ロ的尺寸，以及因而是該介 入?yún)^(qū)域的尺寸可任意調(diào)節(jié)。根據(jù)另ー個可能方案，與縱軸線平行的分開該內(nèi)診鏡裝置的該平面不分開任何エ作通道。有利的是，該上和下部內(nèi)診鏡部分都包含兩個原樣的工作通道。在這種情況下，該內(nèi)診鏡裝置的外端的形狀除了現(xiàn)在為兩個剛性的套針軸外，與先前的方案相同，可以為普通的圓筒，該兩個剛性的套針軸為該下部內(nèi)診鏡部分的兩個工作通道的外部延續(xù)部，可通過該公共圓柱形端部的兩個下部外開ロ出來。根據(jù)另ー個可能方案，該分開的內(nèi)診鏡裝置的外端如同內(nèi)端一祥被分開，并且兩個外端被氣密地密封。該上和下部外端具有帶閥的氣密的外開ロ。在這種情況下，任ー個內(nèi)診鏡部分、即上和下部的內(nèi)診鏡部分通過滑動連接而連接在一起，也可從病人中取出和用較大的工具(例如內(nèi)診鏡縫合器)代替，或者，組織或器官樣品可通過取出的內(nèi)診鏡部分的空間取出。根據(jù)另ー個優(yōu)選實施例，該內(nèi)診鏡裝置是實心的和不分開的。該裝置的內(nèi)端的開ロ可為正常的或傾斜或臺階形的。在該內(nèi)端具有臺階形開ロ的情況下，為了達到上述詳細的優(yōu)點，有利的是只在該內(nèi)端區(qū)域上有部分地分開的ー個或多個工作通道。有利的是，該上和下部工作通道是原樣(即不分開)，而在兩側(cè)的其他工作通道在其內(nèi)端分開。當然，ー對原樣(即不分開)的上部和一對原樣的下部工作通道的結構也是可以的。該不分開的內(nèi)診鏡裝置的外端是氣密地密封的，并具有帶閥的氣密的外開ロ，所述外開ロ為工作通道的入□。在任何形式的內(nèi)診鏡裝置的分開的工作通道內(nèi)，有允許插入的套針套筒或工具適當連接和固定并作縱向前后運動的滑動連接(例如，滑動的邊緣，連接槽或軌道)。這些連接部件(例如滑動邊緣、連接槽或軌道)與該工具或套針套筒的連接部件連接。任何形式的管或內(nèi)診鏡裝置的外端可為圓錐形狀。這是有利的，因為可更容易掌握該工具的外端。任何形式的前述工具、套針套筒、管或內(nèi)診鏡裝置可以組合，來進行N0TES/SPLS適當處理。有利的是，任何形式的管或內(nèi)診鏡裝置可具有保護護套。該保護護套有利的是為圓錐形，并由強固的粘著薄膜狀的材料制成，在其外端上有連接環(huán)或管，可將氣密開ロ與管或內(nèi)診鏡裝置的外端連接，而在其內(nèi)端上有可擴張的環(huán)。該保護護套覆蓋該管或內(nèi)診鏡裝置。該保護護套經(jīng)由自然孔插入腹腔中，在該管或內(nèi)診鏡裝置上的滾動位置，通過中空器官壁上的創(chuàng)傷。當該保護護套進入腹腔時，帶有可擴張環(huán)的擴張的圓錐形內(nèi)端和圍繞該保護護套的收縮的創(chuàng)傷防止氣體從吹入空氣的腹腔溢出。另外，該保護護套保護中空器官的壁和相鄰的區(qū)域不受由運動的工具造成的傷害，還可防止與污染的分泌物或有病的組織或器官接觸。該圓錐形的內(nèi)端(即內(nèi)端的圓周較大)容許容易地取出組織或器官。當然，在可能方案中還有任何其他形狀的保護護套。根據(jù)另ー個方案，可將獨立地可膨脹的內(nèi)診鏡氣囊管放置在該管或內(nèi)診鏡裝置的內(nèi)端區(qū)域上。為了防止氣體泄漏，將這個裝置放置在中空器官壁上的創(chuàng)傷中。當已經(jīng)插入該內(nèi)診鏡氣囊管吋，該氣囊的空氣導管在自然孔上延伸。在任何前述的工具-套針套筒-管或內(nèi)診鏡裝置系統(tǒng)，或工具-套針套筒系統(tǒng)，或工具-管或內(nèi)診鏡裝置系統(tǒng)中，插入的工具借助綁扎、回轉(zhuǎn)和可伸縮的運動，能夠可靠地重現(xiàn)所有的三維腹腔鏡操作。 任何形式的前述工具、套針套筒、管或內(nèi)診鏡裝置可以具有一次性使用或重新使用的設計。任何形式的前述工具、套針套筒、管或內(nèi)診鏡裝置可以具有允許拆卸、清洗和重新裝配的設計。以下說明附件裝置。ー個這種附件工具是進入導管，它可在進入階段過程中，在中空器官(例如胃)的壁上形成創(chuàng)傷。該導管可以插入任何適當?shù)墓ぷ魍ǖ乐?。在該導管的尖端的?nèi)端上安裝電単元，它可切斷組織或使組織凝固，所述電單元具有沿著該導管延伸的電線，所述電線可與電源連接。為了避免與伸出的組織區(qū)域直接接觸，該電單元在該導管的尖端內(nèi)稍微凹入。在該導管上有兩個連續(xù)的氣囊。比較靠近內(nèi)端的ー個氣囊為象雨傘的形狀，其特征在于與縱軸線垂直的直徑比管或內(nèi)診鏡裝置的直徑大。下一個氣囊為膨脹的氣囊，它具有圓筒狀形狀，其直徑比該管或內(nèi)診鏡裝置的直徑小。該氣囊為獨立地充氣或癟氣的，并且其空氣導管在該管或內(nèi)診鏡裝置的外端上延伸。另ー個這種附件裝置是傷ロ閉合裝置，它可閉合在中空器官壁上形成的創(chuàng)傷。根據(jù)優(yōu)選實施例，該傷ロ閉合裝置由植入管、植入護套、鎖緊件、線和植入桿組成。在該植入管的外表面上的槽或軌道可利用滑動連接與該套針套筒、管或內(nèi)診鏡裝置的外表面上的軌道或槽連接。在每ー根線的內(nèi)端上都有鎖緊件，并且在鎖緊件的外端具有ー個固定旋鈕。該鎖緊件在該植入護套內(nèi)，并且?guī)в芯€的該護套在該植入管內(nèi)。該植入護套的內(nèi)端是尖的，而且在該護套的側(cè)面上具有縱向裂ロ，植入桿位于該鎖緊件上。該鎖緊件、植入桿、植入護套、線和植入管可分別彼此相對運動，或相對于套針套筒、管或內(nèi)診鏡裝置運動。有利的是，該植入桿、植入護套和植入管是撓性的。第三個附件裝置是由剛性部件裝配而成的，并允許任意固定該套針套筒、管或內(nèi)診鏡裝置的外和內(nèi)端。這個固定器裝置的一端獨立干與病人獨立地固定，例如固定至手術臺。ー種形式的外部固定器裝置適合固定與該內(nèi)端的外表面連接的線、或棍或桿，而另ー種形式的該裝置適合固定外端。該固定器裝置的形狀、角度和位置可任意固定或改變。第四種附件裝置可以為改進的內(nèi)診鏡縫合器。有利的是，該縫合器的頭部是剛性的，而本體是部分或完全撓性的。該頭部和本體由聯(lián)接部連接在一起。有利的是，該頭部的固定表面與該裝置的縱軸線垂直或平行，但任何其他的傾斜角度也是可以的。在該固定表面的自由端之間有控制線。所述控制線可以任意地拉緊或松開。該線位于在該裝置的整個頭部和本體上延伸的通道內(nèi)。該線的端部在該縫合器的外端上延伸。當拉緊該控制線吋，在該固定表面之間引導組織的希望部分。在完全拉伸下，該線支承該縫合器頭部的移動爪的平行閉合。有利的是，內(nèi)部可具有工作通道，或在該縫合器的本體的外表面上具有槽或軌道，所述槽或軌道可連接附件裝置(例如，套針套筒、照相機、鑷子等)。該固定表面的形狀可為直的、彎曲的、波狀的或任何其他最近已知的形狀。該縫合器的直徑優(yōu)選比該管的內(nèi)徑小。任何其他優(yōu)選實施例在輔助權利要求中詳細說明。


在以下部分中，參考表示該工具的優(yōu)選實施例的附圖詳細描述本發(fā)明。在圖中圖1/A表示根據(jù)本發(fā)明的接頭狀聯(lián)接部及其彎曲系統(tǒng)的可能方案， 圖1/B表示根據(jù)本發(fā)明的帶有球狀的力傳送顆粒的可伸縮工具的可能方案，圖1/C表示根據(jù)本發(fā)明的帶有液壓傳送単元的可伸縮工具的可能方案，圖1/D表示閉合的液壓單元的可能方案，圖1/E表示在外聯(lián)接部的區(qū)域上的棘輪機構的ー個可能方案，圖1/F表示根據(jù)本發(fā)明的帶有球狀的力傳送顆粒的工具橫截面，圖1/G表示根據(jù)本發(fā)明的帶有液壓單元的工具橫截面，圖1/H表示可與根據(jù)本發(fā)明的工具連接的連接環(huán)，圖1/1 (在附圖頁2/29上)表示根據(jù)本發(fā)明的帶有撓性護套的工具的縱向截面，圖2/A表示根據(jù)本發(fā)明的套針套筒的可能的優(yōu)選方案，圖2/B表示根據(jù)本發(fā)明的可伸縮工具的一個優(yōu)選方案，圖2/C和D表示環(huán)，帶有與根據(jù)本發(fā)明的可伸縮工具連接的連接槽、線和針，圖2/E表示放置在外聯(lián)接部上的棘輪機構，圖3/A和B表示根據(jù)本發(fā)明的可伸縮套針套筒的ー個可能的優(yōu)選方案，圖3/C表示根據(jù)本發(fā)明的帶有撓性中間部分的工具的ー個可能的優(yōu)選方案，圖3/D表示與根據(jù)本發(fā)明的可伸縮套針套筒連接的環(huán)，圖3/E表示安裝在外聯(lián)接部上的棘輪機構，圖4/A表示帶有根據(jù)本發(fā)明的直的內(nèi)端的管的優(yōu)選方案，圖4/B表示根據(jù)本發(fā)明的通過滑動連接而連接在一起的帶有扇狀橫截面的套針套筒的優(yōu)選方案，圖4/C、D和E表示根據(jù)本發(fā)明的通過滑動連接而連接在一起的可伸縮套針套筒(具有扇狀橫截面)的內(nèi)端的一個優(yōu)選方案，圖4/F表示根據(jù)本發(fā)明的在管內(nèi)的套針套筒(具有扇狀橫截面)的橫截向，圖4/G表示根據(jù)本發(fā)明的通過滑動連接而連接在一起的套針套筒(具有扇狀橫截面)的橫截面，圖5通過在圖上將虛擬的內(nèi)端(虛線)表示成該外端的直的延續(xù)部，表示根據(jù)本發(fā)明的工具的可能運動范圍及它與腹腔鏡運動的相似性，圖6/A、B、C、D、E和F —個ー個地表示根據(jù)本發(fā)明的工具的可能運動范圍，圖7表示根據(jù)本發(fā)明的插入病人體中的腹腔-內(nèi)診鏡系統(tǒng)的可能位置，圖8表示根據(jù)本發(fā)明的進行除去膽囊的腹腔-內(nèi)診鏡系統(tǒng)的ー個可能位置，圖9/A表示根據(jù)本發(fā)明的管的一個優(yōu)選方案，該管帶有臺階形開放的內(nèi)端，
圖9/B表示根據(jù)本發(fā)明的管的傾斜開放的內(nèi)端，圖9/C表示根據(jù)本發(fā)明的管的一個優(yōu)選方案，該管帶有傾斜或臺階形開放的內(nèi)端，圖9/D表示根據(jù)本發(fā)明的可以在管上拉動的內(nèi)診鏡氣囊管的ー個可能方案，圖9/E表示根據(jù)本發(fā)明的氣密地密封該管的外端的蓋的可能方案，圖9/F表示根據(jù)本發(fā)明的管的兩個可能橫截面， 圖10表示根據(jù)本發(fā)明的管的臺階形開放的內(nèi)端的優(yōu)選方案，圖11分別表示根據(jù)本發(fā)明的在膽囊外科手術過程中帶有臺階形開放內(nèi)端的腹腔-內(nèi)診鏡的建議位置，和控制桿的使用，圖12/A表示根據(jù)本發(fā)明的帶有正常的(直的)內(nèi)端和保護護套的分開的內(nèi)診鏡裝置的優(yōu)選方案，圖12/B表示先前的內(nèi)診鏡裝置和套針軸與保護護套的各部分的縱向滑動，圖12/C和D分別表示在正常位置和偏離位置的分開的內(nèi)診鏡裝置的傾斜內(nèi)端，圖12/E表示根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)診鏡裝置的可能的橢圓橫截面，圖13/A和B分別表示根據(jù)本發(fā)明的帶有傾斜內(nèi)端的分開的內(nèi)診鏡裝置在正常位置和偏離位置的縱向截面，圖13/C和D表示根據(jù)本發(fā)明的分開的內(nèi)診鏡裝置的橫截面，圖13/E表示根據(jù)本發(fā)明的帶有可插入內(nèi)診鏡裝置的工作通道中的套針套筒或連接環(huán)的工具的橫截面，圖14/A和B表示根據(jù)本發(fā)明的每個內(nèi)部都包含兩個原樣的工作通道的上和下部內(nèi)診鏡部分的正常的(直的)內(nèi)端的正常位置和移動位置，圖14/C表示帶有兩個套針軸和帶有聯(lián)接裝置的先前的內(nèi)診鏡裝置的公共的圓柱形端部，圖15表示根據(jù)本發(fā)明的帶有傾斜內(nèi)端的分開的內(nèi)診鏡裝置的已偏離的上和下部分，每ー個內(nèi)診鏡部分包含在其外端氣密地密封的兩個原樣(不分開的)的工作通道，和該兩個獨立的部分由縱向的滑動連接而連接在一起，圖16/A、B和C表示套針套筒的連接的另外的變化，圖17/A表示帶有傾斜或臺階形開放內(nèi)端的不分開的內(nèi)診鏡裝置，圖17/B表示先前的裝置的橫截面，圖17/C表示不分開的內(nèi)診鏡裝置的傾斜內(nèi)端，圖18/A和C表示可閉合中空器官的壁上的創(chuàng)傷的裝置，圖19/A表示剛剛穿透胃的臺階形開放的管內(nèi)的工具，圖19/B表示通過小創(chuàng)傷引入的照相機，圖20/A、B和C表示利用進入導管穿透中空器官的壁的另ー種方法，圖21表示由具有臺階形開放內(nèi)端的腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)進行的膽囊手木，該系統(tǒng)的內(nèi)端和外端固定的可能性，以及解剖學標志，圖22表示利用帶有剛性端和中間部分的外科手木工具，通過腹部的ロ進行的SPLS(單口腹腔鏡外科手木)膽囊手木，圖23表示利用具有帶臺階形開放內(nèi)端的剛性管的腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)進行的SPLS(單口腹腔鏡外科手術)膽囊手木，圖24/A表示腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)，帶有傾斜和臺階形開放內(nèi)端以及帶有通過自然孔引入病人體中的保護護套，圖24/B表示在整個保護護套上借助該腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)取出膽嚢，圖25表示由具有臺階形開放內(nèi)端 的腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)進行的闌尾切除手術，該系統(tǒng)的內(nèi)端和外端固定的可能性，和解剖學標志，圖26/A和B表示由具有傾斜和臺階形開放內(nèi)端的腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)以及內(nèi)診鏡縫合器進行的闌尾切除手術，和在整個保護護套上去除闌尾，圖27表示借助具有臺階形開放內(nèi)端和照相機的管，以及借助附著在該管上的傷ロ閉合裝置，對中空器官壁上的創(chuàng)傷的閉合處理，圖28表示照相機與管連接的傷ロ閉合裝置，該管在閉合過程中在中空器官的創(chuàng)傷內(nèi)旋轉(zhuǎn)，圖29/A表示帶有在圓周方向插入中空器官的創(chuàng)傷邊緣中的鎖緊件的線，以及植入管，圖29/B表示帶有插入中空器官的病理學傷痕周圍的鎖緊件的線，以及植入管，圖29/C表示由該線拉入該管中的收縮的創(chuàng)傷邊緣，以及提升的創(chuàng)傷邊緣，圖30/A表示側(cè)面開ロ的直的內(nèi)診鏡縫合器，帶有控制線以及通過ロ沿著植入管插入的照相機，圖30/B表示在固定表面之間被該線拉動的收縮的和升高的創(chuàng)傷邊緣或腸壁的升高的病理學傷痕，與植入管，還表示在拉伸下的該控制線，圖30/C表示由縫合器閉合的中空器官的創(chuàng)傷，以及植入管與除去的組織，圖30/D表示根據(jù)本發(fā)明的另一可能方案的帶有控制線和連接槽的內(nèi)診鏡縫合器，圖31/A、B和C表示利用側(cè)面開ロ的彎曲的內(nèi)診鏡縫合器進行的創(chuàng)傷閉合過程，圖32/A表示在聯(lián)接部處彎曲的具有控制線和連接槽的前面開ロ的直的內(nèi)診鏡縫合器，圖32/B表示被線拉動的收縮的和升高的創(chuàng)傷邊緣或腸壁的升高的病理學傷痕，以及在前面開ロ的內(nèi)診鏡縫合器的固定表面之間、在其聯(lián)接部處彎曲的植入管，以及還具有控制線與由滑動連接而連接的照相機，圖33/A和B表示拉入該縫合器中的組織的切割，還表示中空器官的壁的固定的閉合，最后，圖34/A和B表示在中空器官壁上的病理學傷痕的完全切除，還表示借助腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)利用縫合線的創(chuàng)傷閉合。
具體實施例方式根據(jù)優(yōu)選實施例，外科手術工具6 (例如圖1/B)插入套針套筒7中，該套針套筒7(例如圖3/A和B)插入部分或完全撓性的管28 (例如圖9/A)或內(nèi)診鏡裝置66，103 (圖15，17)中。有利的是，管28或內(nèi)診鏡裝置66，103和套針套筒7與外科手術工具6之間的連接允許縱向和回轉(zhuǎn)運動(例如圖11)。如果需要，還可將附件裝置(例如保護護套71-例如圖15，傷ロ閉合裝置-圖18，內(nèi)診鏡縫合器88-例如圖30)固定至其內(nèi)或外表面上。有利的是，所有連接分別允許沿著縱軸線的縱向運動或滑動，以及圍繞該縱軸線的轉(zhuǎn)動。如圖1/B和C所不,根據(jù)外科手術工具6的優(yōu)選實施例,外科手術工具6有利的是由三部分組成部分撓性的中間部分2和兩個可伸縮延伸的剛性的內(nèi)端I和外端3，所述內(nèi)端I和外端3通過接頭狀聯(lián)接部4與該中間部分2連接。有利的是，與該聯(lián)接部4相鄰的中間部分2的各部分也是剛性的。有利的是，該工具6的橫截面是圓的。有利的是，該工具6的外端3和內(nèi)端I可在聯(lián)接部4上相對于該中 間部分2、以相同的回轉(zhuǎn)角度且在相同的回轉(zhuǎn)方向上同時彎曲(當該中間部分2在直的位置時，外端3和內(nèi)端I在聯(lián)接部4上的回轉(zhuǎn)軸線互相平行)，如同該外端3和內(nèi)端I是傳統(tǒng)的腹腔鏡工具的部件。該內(nèi)端I和外端3的彎曲只在ー個公共平面上(在該中間部分2處于直的位置的情況下)和通過ー對對抗的金屬絲5進行，所述金屬絲在整個聯(lián)接部4上彼此相反地從該內(nèi)端I和該中間部分2延伸至該外端3。當然，根據(jù)另ー個實施例，使用多于ー對對抗的金屬絲5，該聯(lián)接部4可在不止ー個公共平面上彎曲。顯然，為了實現(xiàn)上述的彎曲機構，任何目前已知的技術方案也是可接受的。這種可能方案可以為放置在該中間部分2內(nèi)并與該外端3和內(nèi)端I連接的撓性或剛性的推桿。事實上，如果該工具6是抵抗壓縮的，則在套針套筒7內(nèi)的工具6(圖3/C)可具有與該推桿相同的功能。在將中間部分2和該外端3連接在一起的聯(lián)接部4上具有可松開的棘輪機構18 (圖1/E)。帶有鎖緊器19的該棘輪機構18將該中間部分2和外端3與內(nèi)端I瞬時地或永久地固定成所希望的角度?？缮炜s的端部1，3由剛性直管組成，所述管可一個插入另ー個中。該外科手木工具6的頭部8位于可伸縮的內(nèi)端I上，并且其結構與任何最近使用的腹腔鏡工具(還包括照相機)的頭部相似。手柄9設在該外科手木工具6的可伸縮的外端3上，并且有利的是，其結構與任何最近使用的腹腔鏡工具(也包括照相機)的手柄相同。借助從該外端3通過該中間部分2延伸至該內(nèi)端I的運動金屬絲13，該工具6的手柄9的開閉運動控制該頭部8的功能。設在該工具6的內(nèi)端I上的頭部8可圍繞縱軸線轉(zhuǎn)動(圖5和6/E)。不需要轉(zhuǎn)動該手柄9，該頭部8的轉(zhuǎn)動由該工具6的外端3的轉(zhuǎn)動控制。手柄9的轉(zhuǎn)動獨立于該頭部8的轉(zhuǎn)動。有利的是，設在該內(nèi)端I和該外端3上的頭部8轉(zhuǎn)動相同的度數(shù)。由該外端3進行的頭部8和內(nèi)端I的轉(zhuǎn)動經(jīng)由連接的力傳送顆粒12進行；如前所述，顆粒12之間的所述連接抵抗圍繞縱軸線的扭轉(zhuǎn)作用，或者經(jīng)由該撓性護套108進行，這也抵抗圍繞縱軸線的扭轉(zhuǎn)作用。當然，可使頭部8轉(zhuǎn)動的任何其他已知的方案也是可接受的。盡管可伸縮的外端3和內(nèi)端I由該中間部分2彼此隔開，但它們同時一起運動，如同它們是彼此的直的延續(xù)部，與直的傳統(tǒng)腹腔鏡工具的內(nèi)端I和外端3的運動相似。例如，當推動該可伸縮的外端3到一定程度，S卩，其長度減小，該可伸縮的內(nèi)端I的長度同時增長同樣程度，反之亦然。這個運動由設在該外科手木工具6內(nèi)的力傳送單元引導。根據(jù)ー個優(yōu)選實施例，這個カ傳送單元位于該工具6的通道內(nèi)，并由球形的カ傳送顆粒12組成(圖1/B)。該通道從該可伸縮的內(nèi)端I通過該中間部分2延伸至該可伸縮的外端3。該通道的全長充滿球12。該球的直徑比該通道的內(nèi)徑稍小。有利的是，在該球12的中間有孔，該運動金屬絲13通過這些孔從該手柄9行進至該頭部8。有利的是，該通道設有抗摩擦材料。有利的是，在該聯(lián)接部4處，該球狀的力傳送顆粒12能夠容易地通過該通道。當向前推該工具6的手柄9時，該手柄9推在該可伸縮的外端3的通道中的最后的球12。相鄰的球12將這個推力互相傳送，最后在該內(nèi)端I的通道中的第一球?qū)⒃摴ぞ?的頭部8推向前，導致該可伸縮的內(nèi)端I伸長。為了在相反方向進行運動，即減小可伸縮的內(nèi)端I的長度，有利的是，使用將兩個可伸縮的端部1，3連接在一起的金屬絲，為此目的，該運動的金屬絲13也是可接受的。當拉動該工具6的手柄9時，可伸縮的外端3伸長，與該手柄9固定的金屬絲13同時拉動可伸縮的內(nèi)端I。如果可保證自由傳送，則與球形不同的其它任何形狀都是合適的。在用運動金屬絲13穿線的該力傳送顆粒12之間的該可彎曲的連接，被設計成抵抗沿著縱軸線的壓縮以及抵抗圍繞該縱軸線的互相扭轉(zhuǎn)。
根據(jù)另ー個優(yōu)選實施例，該カ傳送単元為優(yōu)選帶有彈性膠囊的液壓單元14，所述液壓單元14位于上述的通道內(nèi)(圖1/D)。根據(jù)優(yōu)選實施例，該液壓単元14具有三個部分內(nèi)端16、外端17和中間部分15。該液壓単元14的三個部分互相連通，并一起形成ー個公共腔。這個液壓單元14為閉合的系統(tǒng)，液壓流體不與外界環(huán)境連通，只通過該公共腔的三個部分流動。該液壓単元的中間部分15位于該工具6的中間部分2的通道中，其長度相等，為了避免移動，該液壓單元14的所述中間部分15與該通道固定。該液壓単元14的內(nèi)端16和外端17位于該工具6的可伸縮的內(nèi)端I和外端3的通道內(nèi)。該液壓單元14的內(nèi)端16和外端17設計成只允許沿著其縱軸線的縱向擴張或減小，而它們的直徑不改變。該液壓單元14的端部16，17的膠囊能夠在該工具6的端部1，3的通道內(nèi)、沿著該工具的縱軸線運動。關于該液壓單元14的端部16，17的ー個可能的優(yōu)選方案為兩個端部16，17的壁如手風琴那樣折疊。當因為推動該工具6的手柄9使該可伸縮的外端3縱向被壓縮時，該液壓單元14的手風琴狀的外端17沿著其縱軸線同時被壓縮。這樣，該液壓單元14的外端17內(nèi)的升高的壓カ通過該液壓單元的固定的中間部分15傳送至該液壓単元的內(nèi)端16，導致該手風琴狀折疊的液壓單元的內(nèi)端16縱向擴張，引起該可伸縮的內(nèi)端I伸長。有利的是，該伸長的程度和縮短的程度相等。如果該液壓單元14的壁由相應的彈性材料制成，則與手風琴狀的設計一起，可得到相同的結果。為了在相反方向進行運動，以減小可伸縮的內(nèi)端I的長度，可使用將兩個可伸縮的端部1，3連接一起的金屬絲，為此目的，運動的金屬絲13也是可以接受的。當拉該工具的手柄9吋，該可伸縮的外端3伸長，與該手柄9固定的金屬絲13同時拉動該可伸縮的內(nèi)端I。該カ傳送単元的再ー種可能設計為放置在該工具6的通道內(nèi)的撓性護套108，根據(jù)優(yōu)選方案，該護套為螺旋彈簧或塑料管(圖上的圖1/1，第2/29頁)。有利的是，該撓性護套108抵抗沿著縱軸線的壓縮，也抵抗圍繞該縱軸線的扭轉(zhuǎn)。有利的是，該撓性護套108具有絕緣性質(zhì)。該撓性護套108可在該工具6的通道內(nèi)前后滑動，因此可同時進行該外端3和內(nèi)端I的可伸縮運動，又因為該護套108的撓性，它也容易通過該聯(lián)接部4運動。該運動的金屬絲13在該撓性護套108內(nèi)。在該工具的中間部分2上，至少放置ー個連接環(huán)10，以便在管28和該工具6之間進行連接(圖1/H和2/C)。該工具6容易在該環(huán)10內(nèi)轉(zhuǎn)動。在該環(huán)10的外表面上形成連接槽11。根據(jù)另ー個優(yōu)選方案，帶有針24的線23與該環(huán)10連接，這可幫助使該工具6的中間部分2與腹壁41的任何部分固定(圖2/D和8)。根據(jù)另ー個優(yōu)選實施例，該工具6可通過簡單的套針套筒7與該管28連接(圖4/A和4/F)。在該管28和該套針套筒7之間具有滑動連接29，該工具6的中間部分2放在該套針套筒7中。該工具6的中間部分2比該套針套筒7長是有利的。該工具6可在該套針套筒7內(nèi)轉(zhuǎn)動和前后滑動。有利的是，在該套針套筒7的外端3上具有閥22和氣密環(huán)21 (圖4/E)。該套針套筒7的橫截面可為扇形。該套針套筒7可以為剛性或撓性的。根據(jù)另ー個優(yōu)選實施例，該工具6具有三個主要部件部分撓性的中間部分2，以及剛性的可伸縮延伸的外端3與內(nèi)端1，外端3與內(nèi)端I通過接頭狀聯(lián)接部4與該中間部分2連接(圖2/B)。該カ傳送系統(tǒng)與上述的相同。該工具沒有金屬絲進行該可伸縮的內(nèi)外端1，3的彎曲。根據(jù)這個方案，該工具6利用套針套筒7與該管28連接，該套針套筒7具有部分地或完全地撓性的中間 部分2，以及通過聯(lián)接部4與該中間部分2連接的剛性的外端3和內(nèi)端I (圖2/A)。該外端3和內(nèi)端I的彎曲由位于該套針套筒內(nèi)的對抗的金屬絲5進行。有利的是，在該外部聯(lián)接部4上安裝該棘輪機構18。在該套針套筒7的外端3上具有閥22和氣密環(huán)21。該套針套筒7的中間部分2的長度比該管28的長度長。在該套針套筒7和該管28之間為滑動連接29。該工具6的中間部分2的長度比該套針套筒7的中間部分2的長度長是有利的。在該套針套筒7內(nèi)的工具6容易沿著縱軸線運動和圍繞該縱軸線轉(zhuǎn)動。根據(jù)另ー個優(yōu)選實施例，該工具6由三個主要部分組成撓性的中間部分2和不可伸縮的剛性的外端26與內(nèi)端25 (圖3/C)。該運動金屬絲13放在該工具6內(nèi)。在該工具6內(nèi)沒有另外的力傳送單元，因為這個傳送功能是由該中間部分2和該兩個剛性的內(nèi)外端25，26進行的。這種結構的工具6通過套針套筒7與該管28連接，而聯(lián)接部4與剛性的可伸縮的外端3和內(nèi)端I連接，套針套筒7具有部分地或完全地撓性的中間部分2 (圖3/A和3/B)。如較早所述那樣，利用放在該套針套筒7的壁內(nèi)的對抗的金屬絲5，可進行該聯(lián)接部4的同時綁扎。同樣，在該外部聯(lián)接部4上可形成該棘輪機構18 (圖3/E)。該套針套筒7的可伸縮的內(nèi)外端1，3的同時伸長和縮短是該工具6在該套針套筒7內(nèi)向前或向后運動的結果。有利的是，在該套針套筒7和該管28之間有滑動連接29，這樣允許沿著縱軸線自由運動。有利的是，該滑動連接29由放置在該套針套筒7的中間部分2上的至少ー個連接環(huán)10實現(xiàn)，所述環(huán)10可圍繞該中間部分2自由地轉(zhuǎn)動(圖3/D)。有利的是，該環(huán)10具有與安裝在該管28的內(nèi)表面上的軌道50連接的連接槽11 (例如圖10)。在該套針套筒7的外端3上具有氣密閥22和環(huán)21 (圖3/A和3/B)。根據(jù)優(yōu)選實施例，該套針套筒7通過沿縱向安裝在其外表面上的滑動連接29彼此連接，并且每ー個套針套筒7與兩個相鄰的套針套筒7連接，以形成圓筒形配置(圖4/B)。四個連接的套針套筒7足以完成大多數(shù)的外科介入。在這種情況下，每ー個連接的套針套筒7的橫截面為四分之一扇形，它們一起形成一個整圓(圖4/G)，從而，普通的外圓柱形狀使更輕柔的介入成為可能(例如，當穿透胃壁39吋)。該滑動連接29 (槽11或軌道50互相配合)設在該套針套筒7的平的表面上，所述滑動連接29使該套針套筒7彼此相對作縱向運動。這種套針套筒7具有兩個平的表面，ー個上有槽11，另ー個上有與該槽11配合的軌道50。有利的是，該套針套筒7的工作通道27的橫截面是圓的。這種套針套筒7可以部分地或完全地為撓性或剛性的。該套針套筒7的內(nèi)端3可以具有傾斜平面，使得更容易穿透胃壁39 (例如，在與圖19/A相同情況下)。
根據(jù)這個可能方案，可伸縮的剛性的外端3和內(nèi)端I通過聯(lián)接部4與扇形橫截面的套針套筒7連接(圖4/C和4/D)。有利的是，該可伸縮的內(nèi)外端1，3橫截面是圓的，而所述的內(nèi)外端1，3可相對于該中間部分2圍繞縱軸線轉(zhuǎn)動。在這種情況下，沒有力傳送單元去起動該可伸縮的內(nèi)外端1，3。這個可伸縮的功能由位于該可伸縮套針套筒7的工作通道27內(nèi)的外科手木工具6執(zhí)行，所述工具6具有撓性的中間部分6和剛性的外端26和內(nèi)端25 (圖3/C)，井能夠在該工作通道27內(nèi)沿縱向前后運動。該可伸縮的內(nèi)外端1，3在其聯(lián)接部4處的同時彎曲由ー對位于該套針套筒7內(nèi)的對抗的金屬絲5引導。在該套針套筒7的外端3，具有氣密閥22和密封圈21。為了將該套針套筒7連接在一起，有幾種其他可能方案。根據(jù)優(yōu)選實施例，另外的套針套筒7通過滑動連接29與雙重套針套筒99的外表面連接(圖16/A)。有利的是，該套針套筒7與該雙重套針套筒99的接頭部分連接。另外，在該雙重套針套筒99的外表面上，或在另外連接的套針套筒7上，還可形成連接槽11或軌道50，使它們與例如線23、棍51或桿61連接，以保證它們固定至腹壁41 (與圖8和11相 同)。根據(jù)另ー個優(yōu)選實施例，該套針套筒7通過滑動連接29與套針導向裝置98的外表面連接(圖16/B)。該連接槽11或軌道50安裝在該套針導向裝置98的外表面上。在該套針導向裝置98內(nèi)可設置較小直徑的工作通道27，可用于插入例如氣囊形的進入導管104(圖20/A、20/B和20/C)。有利的是，該套針導向裝置98的內(nèi)端是尖的。根據(jù)再ー個優(yōu)選實施例，該另外的套針套筒7通過滑動連接29附接于中心套針套筒7(圖16/C)。有利的是，該中心套針套筒7的外部橫截面是任意的，而該中心套針套筒7內(nèi)的工作通道27的橫截面是圓的。有利的是，在該中心套針套筒7內(nèi)還設置另外的通道，例如氣體通道64或吸入-沖洗通道65。該連接槽11或軌道50安裝在該中心套針套筒7的外表面上。用于引入該連接的套針套筒7的管28是不需要的。采用放置在該中間部分2的內(nèi)端I附近的環(huán)10，該套針套筒7可瞬時或永久地固定至腹壁41 (例如，與圖8相同)。固定可利用帶針24的線23，或利用剛性的棍51或控制桿61進行(例如，圖2/D或11)。在該環(huán)10內(nèi)的該連接的套針套筒7可分別沿著縱軸線自由運動和圍繞該縱軸線轉(zhuǎn)動。在不使用管28的情況下，有利的是，可在該套針套筒7的外表面上形成連接槽11或軌道50，以連接其他內(nèi)診鏡裝置30。由滑動連接29連接一起的套針套筒7(圖4/B、C、D和G)也可插入腹腔中，或可借助部分或完全撓性的簡單的管28固定至腹壁41 (圖4/A)。在這種情況下，在管28內(nèi)不形成槽11或軌道50，它們只在該管28的外表面上形成(圖4/F)。該管28的內(nèi)端開ロ 31可為正常形狀(即平的)102、傾斜101、或臺階形100 (圖4/A和9/A、B和C)?？梢杂信c管的內(nèi)端52的外表面連接的線23 (圖2/D)、棍51 (圖4/A)或桿61 (圖11)，它們中的每ー種可將該管28固定至腹壁41。該棍51可具有裝在該管28的外表面上縱向設置的連接槽11中的連接腳部分58，所述連接腳部分58可在該槽11內(nèi)滑動(圖10)。在這種情況下，管28的利用該棍51固定至腹壁41上的內(nèi)端52，可借助該連接腳部分58前后滑動，從而可在指定的手術區(qū)域上適當調(diào)節(jié)該內(nèi)端52。同時，借助該剛性的棍51或桿61，容易將該管28的內(nèi)端52操作至腹腔內(nèi)的任何希望的部分，或固定至任何希望的部位和位置(圖11)。當然，幾種其他的外部內(nèi)診鏡裝置30 (例如，傷ロ閉合裝置、照相機44、鑷子等)可與該管28的外表面上的槽11連接(例如圖27)。在以下部分中，利用可能的優(yōu)選實施例說明容放外科手木工具6和/或套針套筒7的內(nèi)診鏡裝置66、103和管28。管28是指具有內(nèi)部帶ー個単一腔的長圓柱形體的結構，外科手木工具6、套針套筒7或其他附件裝置可插入這個腔中(圖4/A和9/A)。根據(jù)最簡單的優(yōu)選方案，該管28的兩端52，53是正常的(即直的)形狀102，而其橫截面是圓的或橢圓形的(圖4/A)。有利的是，該管28的外端53和內(nèi)端52可為剛性的，如需要的話，該中間部分2可為撓性的或剛性的(與圖23相同)。該管28的內(nèi)徑使它可插入不止ー個、有利的是四個套針套筒7。該管28的內(nèi)表面可以是完全光滑的，或根據(jù)優(yōu)選實施例，在其內(nèi)表面上可具有縱向連接槽11或軌道50 (圖9/F)。有利的是，在該管28的外表面上也可有縱向的連接槽11或軌道50。線23(圖2/D)、棍51(圖4/A)或桿61 (圖11)可在內(nèi)端52區(qū)域與該管28的外表面連接。有利的是，在該管28的內(nèi)端52和中間部分2之間具有接頭狀聯(lián)接部4(圖9/A)。借助在整個管28上縱向延伸的ー對金屬絲5和安裝在該管28的外端53上的聯(lián)接裝置54，該內(nèi)端52可在聯(lián)接部4處相對于該中間部分2彎曲。該管28的內(nèi)端52的開ロ 31可為正常的形狀102 (即直的，圖4/A)、傾斜101 (圖9/B)或臺階形100 (圖9/A和C)。如果該內(nèi)開ロ 31的平面與該管28的縱軸線垂直，則該內(nèi)開ロ 31為直的形狀102。如果該內(nèi)開ロ 31的平面不垂直于該管28的縱軸線，則該內(nèi)開ロ 31為傾斜形式101。如果該直的開ロ 102或傾斜開ロ 101與該管28的內(nèi)端52的側(cè)面上的開ロ組合在一起(該側(cè)面開ロ的平面與該縱軸線平行)，則該內(nèi)開ロ 31為臺階形100。該臺階形的開ロ 100具有較大的優(yōu)點，因為它顯著地擴大了介入?yún)^(qū)域的尺寸并確保操作保證更容易。該內(nèi)端52的面向手術區(qū)域的開ロ 31的尺寸越大，則該工具6的運動/操作的自由度越大。通過另外地增加該側(cè)面開ロ部分的尺寸，可以容易地將這個開ロ 31的面積擴大至希望的尺寸。在該管28的中間部分2的壁上，還可設置獨立開ロ。有利的是，具有聯(lián)接裝置54、氣體連接55，以及任意可拆卸或可連接的不透氣蓋47，該不透氣蓋47安裝在該管28的外端53上，以閉合外開ロ 32 (圖9/A和E)。利用螺釘-螺紋或任何其他已知的不透氣的連接，將該蓋47附接于該外端53。在該蓋47上還有帶有閥22的蓋開ロ 48。在SPLS處理的情況下，有利的是整個管28是剛性的(圖23)。在上述任何一個方案的情況下，一種可選的外部固定器(fixateur)裝置42可以附接于(例如圖21，23或25)任何工具6、套針套筒7、管28(例如，圖4/A和9/A)或內(nèi)診鏡裝置66，103 (例如圖15或17/A)的外端，所述外部固定器裝置42能夠瞬時或永久地將該外端固定至希望的位置。在以上任何一種方案的情況下，任何工具6、套針套筒7、管28或內(nèi)診鏡裝置66，103的內(nèi)端可經(jīng)由與該內(nèi)端附接的線(圖2/D)或棍51(圖4/A)或控制桿61 (圖11)，固定至腹壁和/或外部固定器裝置42。該內(nèi)診鏡裝置66，103是指長圓柱體的結構，其有利的是具有圓形或橢圓形橫截面且內(nèi)部帶有不止ー個工作通道27 (圖12，13，14，15和17)。該橢圓形橫截面是有利的，因為在該兩個側(cè)向工作通道27之間的距離可以較大(圖12/E)，這可在這些兩個工作通道27內(nèi)更容易操作該工具6。有利的是，為了建立另外的外部連接(例如，用線23、棍51、控制桿61、胃閉合裝置等)，可在任何形式的內(nèi)診鏡裝置66，103的外表面上形成連接槽11或軌道50。根據(jù)優(yōu)選實施例，在任何形式的內(nèi)診鏡裝置66，103的內(nèi)端上可以形成聯(lián)接部4，所述聯(lián)接部4利用ー對金屬絲5和聯(lián)接裝置54彎曲。這對金屬絲5延伸穿過整個內(nèi)診鏡裝置66，103，并與設在該內(nèi)診鏡裝置66，103的外端上的該聯(lián)接裝置54連接。有利的是，任何形式的內(nèi)診鏡裝置66，103的內(nèi)端和外端都是剛性的，而該中間部分可以為撓性的或剛性的。姆一個內(nèi)診鏡裝置66,103可任意地具有氣體通道64和吸入-沖洗通道65。根據(jù)可能的優(yōu)選方案，該內(nèi)診鏡裝置66被分開(圖12和15)。在這種情況下，該內(nèi)診鏡裝置66被與縱軸線平行的平面部分地或完全地分為兩個部分(上部和下部)。該兩個部分由滑動連接29連接在一起，并且它們可任意地沿著其縱軸線彼此相對地前后運動。 該分開平面可將在該內(nèi)診鏡裝置66內(nèi)的工作通道27分開為兩個互補的分開的工作通道70 (圖12)。當該內(nèi)診鏡裝置66的兩個分開的部分在縱向彼此相對地移動時，該分開的エ作通道70在其內(nèi)端變成自由的。利用或不利用該套針套筒7，在其內(nèi)聯(lián)接部4上彎曲的該工具6可在該分開的工作通道70的自由部分內(nèi)容易地前后運動。該分開的工作通道70的自由部分是有利的，因為它可使該工具6的可伸縮的頭部8和內(nèi)端1，即遠離該內(nèi)聯(lián)接部4的部分，從該分開的工作通道70的自由部分沿著其全長退出，以便達到介入?yún)^(qū)域。通過使該兩個分開的內(nèi)診鏡部分在縱向彼此相對地移動，可以任意地改變(増大或減小)該分開的工作通道70的自由部分的長度(圖12)。根據(jù)四個工作通道27的優(yōu)選結構，將該內(nèi)診鏡裝置66分為兩個縱向部分的平面也在縱向分開兩個相反的工作通道70。其它兩個工作通道27，有利的是上和下通道，維持原樣。為了達到上述的優(yōu)點，通過使該兩個部分(有利的是，只是上部分或下部分)互相相對地縱向移動，可將該分開的內(nèi)診鏡裝置66的正常形狀102 (圖12/A)或傾斜形式101 (圖12/C)的內(nèi)端，轉(zhuǎn)換為臺階形式100(圖12/B和D)的內(nèi)端。根據(jù)可能的優(yōu)選實施例，該分開的內(nèi)診鏡裝置66的外端是剛性的。該裝置66上部分的剛性端作成完全的圓筒，使得可滑動的下部分的剛性端也在該圓筒內(nèi)(圖12/A)。作成完全的圓筒的該外端是氣密的，并有利的是具有四個帶有閥22的不透氣的開ロ 48，所述開ロ 48為設在該內(nèi)診鏡裝置66內(nèi)的原樣的工作通道27或分開的工作通道70的入口開ロ。利用帶有氣密入口開ロ 48和閥22的任意固定的蓋47(例如，與圖9/E相同)，也可以實現(xiàn)使該圓柱形公共端67氣密的閉合。有利的是，套針軸68，即該下部分的剛性管狀的延續(xù)部，通過該下部外開ロ 48從該公共的圓柱形端部67退出(圖13/A和B)。帶有閥22的該套針軸68是位于該下部內(nèi)診鏡部分內(nèi)的該原樣的工作通道27的外部延續(xù)部，而且通過該下部外開ロ 48延伸的所述套針軸68在其外端具有耳狀手柄69,幫助該下部內(nèi)診鏡部分在縱向前后運動。有利的是,該套針軸68借助該耳狀手柄69，通過該公共的圓柱形端部67的下部外開ロ 48，進和出地移動，結果，這意味著該下部內(nèi)診鏡部分的內(nèi)端的縱向前后運動。這樣，該臺階形內(nèi)開ロ 100的尺寸，并因而是該介入?yún)^(qū)域的尺寸，可任意地調(diào)節(jié)。根據(jù)另ー個可能的方案，分開該內(nèi)診鏡裝置66的、與縱軸線平行的平面，不分開任何工作通道27。有利的是，該上和下部內(nèi)診鏡部分都包含兩個原樣的工作通道27(圖14)。在這種情況下，除了作為該下部內(nèi)診鏡部分的兩個工作通道27的外部延續(xù)部的現(xiàn)在的兩個剛性套針軸68通過該公共圓柱形端部67的兩個下部外開ロ 48退出外，與先前的方案相同，該內(nèi)診鏡裝置的外端的形狀可為普通的圓筒67。根據(jù)另ー個可能的方案，該分開的內(nèi)診鏡裝置66的外端可如該內(nèi)端一祥被分開，并且兩個外端氣密地密封(圖15)。該上和下部的外端具有帶有閥22的氣密的外開ロ。在這種情況下，該上和下部的內(nèi)診鏡部分由滑動連接29連接在一起，而每ー個內(nèi)診鏡部分可從病人取出并可用更大的內(nèi)診鏡工具(例如與圖26/A相同，為內(nèi)診鏡縫合器88)代替，或者，組織或器官樣品也可通過該取出的內(nèi)診鏡部分的空間取出。根據(jù)另ー個優(yōu)選實施例，該內(nèi)診鏡裝置103是實心的且不分開的(圖17)。該裝置的內(nèi)端的開ロ可以為正常形狀102的，或傾斜形式101的，或臺階形式100的。在該內(nèi)端 具有臺階形開ロ 100的情況下，為了得到以上的詳細的優(yōu)點，有利的是部分地只在該內(nèi)端區(qū)域上具有一個或多個分開的工作通道70。有利的是，該上和下部工作通道27是原樣的(即不分開的)，而在兩個側(cè)面上的其他工作通道70在其內(nèi)端分開。當然，一對原樣的(即不分開的)上部工作通道和一對原樣的下部工作通道27的結構也是可以的。該不分開的內(nèi)診鏡裝置103的外端是氣密地密封的，并具有帶有閥22的氣密的外開ロ，所述外開ロ為該工作通道27，70的入口。在任何形式的內(nèi)診鏡裝置66，103的分開的工作通道70內(nèi)，具有滑動連接29 (例如滑動的邊緣74，連接槽11或軌道50)，允許插入的套針套筒7或工具6的適當連接和固定，及縱向的前后運動(例如圖13/C、D和17/B)。這個連接部分(例如，滑動的邊緣74、連接槽11或軌道50)與該工具6或套針套筒7的連接部分(例如圖13/E上的槽75)連接。任何形式的管28或內(nèi)診鏡裝置66，103的外端可以為圓錐形狀105 (圖21和25)。這是有利的，因為它可以更容易控制該工具6的外端3。任何形式的前述工具6、套針套筒7、管28或內(nèi)診鏡裝置66，103，在其內(nèi)端可具有光源106，例如LED(圖9/A)。更多的光源106使手術區(qū)域的照明更好。前述的腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)的任何種類的組合，可以在中空器官腔內(nèi)進行外科介入(例如，切除病理學傷痕、創(chuàng)傷閉合、喂食管插入)。在這種情況下，可膨脹的氣囊45幫助固定放置在該裝置(圖34)的內(nèi)端區(qū)域上的裝置(例如工具6、套針套筒7、管28或內(nèi)診鏡裝置66，103)。有利的是，該氣囊可在該裝置上滑動，并且其外徑分別比食道38或其他中空器官39的直徑大。在任何前述的工具6-套針套筒7-管28或內(nèi)診鏡裝置66，103系統(tǒng)，或工具6_套針套筒7系統(tǒng)，或工具6-管28或內(nèi)診鏡裝置66，103系統(tǒng)中，該插入的工具6借助綁扎、轉(zhuǎn)動和可伸縮的運動，能夠可靠地再現(xiàn)所有三維的腹腔鏡操作。任何形式的前述工具6、套針套筒7、管28或內(nèi)診鏡裝置66，103可具有一次性使用或重新使用的設計。任何形式的前述工具6、套針套筒7、管28或內(nèi)診鏡裝置66,103可具有允許拆卸、清洗和再裝配的設計。以下說明附件裝置。第一這種附件裝置可以為與連接的套針套筒7、管28或內(nèi)診鏡裝置66，103 (圖12/Α,Β)的外側(cè)附接的保護護套71。該保護護套71有利的為圓錐形，并由強固的粘著薄膜狀的材料制成，在其外端上具有可將氣密閥與管28或內(nèi)診鏡裝置66，103的外端53連接的連接環(huán)73或管97，而在其內(nèi)端上具有自己膨脹的環(huán)72。該保護護套71覆蓋該管28或內(nèi)診鏡裝置66，103。該保護護套71經(jīng)由自然孔、通過在該管28或內(nèi)診鏡裝置66，103上的滾動位置的中空器官39的壁上的創(chuàng)傷40插入腹腔中。當該保護護套71進入腹腔吋，帶有該自己膨脹的環(huán)72的膨脹的圓錐形內(nèi)端和圍繞該保護護套71的收縮的創(chuàng)傷40，可防止氣體從吹入空氣的腹腔溢出(例如，圖24/A)。另外，該保護護套71保護該中空器官39的壁和相鄰的區(qū)域不受由運動的工具6造成的損傷，并可防止與污染的分泌物或有病的組織或器官接觸。該圓錐形的內(nèi)端(即內(nèi)端的圓周較大)可更容易取出組織或器官。當然，在可能方案之中，可以有任何其他形狀的保護護套71。第二這種附件裝置可以為帶有獨立可膨脹的氣囊45的內(nèi)診鏡氣囊管56，所述氣囊45可以放置在該連接的套針套筒7、管28或內(nèi)診鏡裝置66，103的內(nèi)端區(qū) 域上(圖9和19/A)。為了防止氣體泄漏，這個裝置56放置在中空器官39的壁上的創(chuàng)傷40中(與圖22相同)。當已插入該內(nèi)診鏡氣囊管56吋，該氣囊45的空氣導管57在該自然孔上延伸。第三種這種附件裝置可以為進入導管104，在進入階段過程中，進入導管104能夠在中空器官39 (例如胃)的壁上形成創(chuàng)傷開ロ 40 (圖20/A，B和C)。該導管104可插入任何適當?shù)墓ぷ魍ǖ?7，70中。在該導管104的尖端(有利的是在內(nèi)端)上安裝電單元76，它能夠切割組織或使組織凝固，所述電單元76具有沿著該導管104延伸的電線，所述電線可與電源連接。為了避免與伸出的組織區(qū)域直接接觸，該電單元76稍微在該導管104的尖端內(nèi)凹下。在該導管104上有兩個連續(xù)的氣囊77，78。有利的是，與該內(nèi)端較近的ー個氣囊77為傘狀形狀，其特征在干與縱軸線垂直的直徑，比該管28或內(nèi)診鏡裝置66，103的直徑大。另ー個氣囊為膨脹的氣囊78，有利的是，它是圓筒狀形狀，其直徑比該管28或內(nèi)診鏡裝置66，103的直徑小。該氣囊77，78是獨立地充氣或癟氣的，其空氣導管在該管28或內(nèi)診鏡裝置66，103的外端上延伸。第四個這種附件裝置可以為傷ロ閉合裝置，其可閉合在中空器官39的壁上形成的創(chuàng)傷40 (圖18)。根據(jù)優(yōu)選實施例，該傷ロ閉合裝置由植入管85、植入護套82、鎖緊件84、線23和植入桿83組成。在該植入管85的外表面上的槽11或軌道50可以利用滑動連接29與該套針套筒7、管28或內(nèi)診鏡裝置66，103的外表面上的軌道50或槽11連接。在每ー條線23的內(nèi)端上具有鎖緊件84，而在其外端上具有ー個固定旋鈕。該鎖緊件84在該植入護套82內(nèi)，而該帶有線23的護套82在該植入管85內(nèi)。該植入護套82的內(nèi)端是尖的，在該護套82的側(cè)面上具有縱向裂ロ 86，在該鎖緊件84上面具有植入桿83。該鎖緊件84、植入桿83、植入護套82、線23和植入管85可分別彼此相對運動，或相對于套針套筒7、管28或內(nèi)診鏡裝置66，103運動。有利的是，該植入桿83、植入護套82和植入管85是撓性的。有利的是，第五個這種附件裝置可由剛性部件裝配而成，并可任意固定套針套筒7、管28或內(nèi)診鏡裝置66，103的外和內(nèi)端(例如圖21，23和25)。有利的是，這種固定器裝置42的一端獨立于病人而固定，例如固定至手術臺。該外部固定器裝置42的ー種形式可以適合于固定與該內(nèi)端的外表面連接的線23，或棍51或桿61，而裝置42的另ー種形式適合于固定該外端。該固定器裝置42的形狀、角度和位置可任意地固定或改變。該內(nèi)端的固定可以同時提升腹壁41。另外，借助磁性裝置107也可將該內(nèi)端固定至腹壁41 (圖23)。第六個這種附件裝置可以為ー種改良的內(nèi)診鏡縫合器88(圖30-32)。有利的是，該縫合器88的頭部89為剛性的，而本體90為部分或完全撓性的。有利的是，該頭部89和本體90用聯(lián)接部4連接在一起。該頭部89的固定表面93與該裝置88的縱軸線垂直或平行，但任何其他的傾斜角度也可以。在該固定表面93的自由端之間有控制線91，所述控制線91可以任意地拉緊或放松。該線91位于在該裝置88的頭部89和本體90上延伸的通道92內(nèi)。該線91的末端在該縫合器88的外端上延伸。當拉緊該控制線91時，可在該固定表面93之間引導需要的組織部分。在完全拉緊的條件下，該線91支承該縫合器頭部89的可調(diào)節(jié)的爪95的平行閉合。有利的是，在內(nèi)部可具有工作通道27，或者在該縫合器88的本體90的外表面上具有槽11或軌道50，所述槽11或軌道50允許附件裝置30 (例如，套針套筒7、照相機44、鑷子等)的連接。該固定表面93可為直的、彎曲的、波形的或任何其他最近已知的形狀。該縫合器88的直徑優(yōu)選比該管28的內(nèi)徑小(例如圖26/A)。開發(fā)了根據(jù)本發(fā)明的腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)的功能，可如以下這樣完成N0TES(自然孔魯米那轉(zhuǎn)移內(nèi)診鏡檢查外科手木)，SPLS (單口腹腔鏡外科手木)和IE (介入內(nèi)診鏡檢查)的新的外科介入(進入、外科介入和閉合)的所有步驟。I.進入 在開始手術前，裝配該腹腔鏡-內(nèi)診鏡裝置。根據(jù)優(yōu)選的方案，將該保護護套71放置在該管28上，并首先附接于該管28的外表面(例如，圖9/A)，然后在該管28的本體上滾動，最后借助插入的工具6，將該膨脹的環(huán)72的一部分拉入該管28的內(nèi)開ロ 31中。借助滑動連接29，將該套針套筒7引入該管28中。將照相機44放在該下部的套針套筒7的工作通道27中(圖19和20)，將該進入導管104放入該上部的套針套筒7中。然后，將適當裝配好的撓性裝置系統(tǒng)通過病人的自然孔、實際上是通過口和食道38引入胃39中。有利的是，在胃39的前壁上形成開ロ 40。為此原因，有利的是，使用帶有臺階形式100的開放的剛性內(nèi)端52的管28，所述內(nèi)端52可借助聯(lián)接裝置54和金屬絲5，在該聯(lián)接部4處向著胃39的壁垂直地彎曲。推動該內(nèi)端52的尖端靠在胃壁39上，然后在該上部套針套筒7內(nèi)，將該進入導管104向前推(圖20)。通過起動在該進入導管104的尖端內(nèi)的電單元76，由于發(fā)展的熱效應，向前運動的導管104在希望的點上穿過胃壁39。然后將該導管104向前推，直至該傘狀的保護氣囊77進入腹腔為止。在這個點上，該保護氣囊77充氣，并通過將整個導管104向外拉，可拉動該氣囊77靠在胃壁39的外表面上。在這個位置，該膨脹的氣囊78正好在胃壁39中?，F(xiàn)在，對該膨脹的氣囊78吹入空氣，達到其直徑比該管28的直徑小，然后使該氣囊78放氣，然后通過膨脹的創(chuàng)傷40將直徑逐漸増大的管28的臺階形100的開放的內(nèi)端52推入腹腔中，直至該滾動的保護護套71的可膨脹的環(huán)72進入腹腔中為止。接著，利用工具6將該可膨脹的環(huán)72排出該管28的內(nèi)端52，進入腹腔中，這樣，圓錐形的保護護套71的內(nèi)開ロ擴張，該保護護套71被創(chuàng)傷壓縮至該管28(圖24/A)。這兩個作用可防止氣體通過創(chuàng)傷開ロ 40泄漏。該可膨脹的環(huán)72防止不當心地取出該保護護套71。設在該保護護套71的外端上的氣密的連接環(huán)73或管97防止在該裝置系統(tǒng)的外端上的氣體泄漏。該套針套筒7、管28或內(nèi)診鏡裝置66，103的外端氣密地密封。在該裝置系統(tǒng)的內(nèi)端插入腹腔中后，該保護氣囊77也放氣，并且該進入導管104從該套針套筒7取出。在進入處理(access procedure)過程中，拉向該管28的內(nèi)端52的吹進空氣的保護氣囊77保護相鄰的器官和組織不被不當心的損傷。根據(jù)進入處理的另ー個形式，工具6的頭部8首先穿過胃壁39。照相機44通過形成的小開ロ 40插入，以檢查腹腔(圖19)。一旦控制了創(chuàng)傷區(qū)域40，就輕柔地使斜形101和臺階形100的開放的內(nèi)端52穿過胃壁39，接著是照相機44穿過，這樣可逐漸使創(chuàng)傷40擴大。如果使用內(nèi)診鏡裝置66，103，則進入處理相同(例如，圖12，15和17)。當將連接的套針套筒7引入胃39中時，可將該系統(tǒng)向著前胃壁39引導。借助進入導管104或照相機44，只可使ー個可伸縮的內(nèi)端I穿過胃壁39，然后，該處理遵循先前所述的步驟。可使內(nèi)診鏡氣囊管56而不是保護護套71附接于該系統(tǒng)(圖19/A)。只要該內(nèi)端 進入腹腔中，外部氣囊45就通過空氣導管57吹入空氣，然后將該系統(tǒng)向內(nèi)推，直至該外部氣囊45在內(nèi)部碰到胃壁為止。在這點上，內(nèi)部氣囊45也可通過附加的空氣導管57吹入空氣。該兩個氣囊45將胃壁39固定至創(chuàng)傷開ロ 40。該內(nèi)診鏡氣囊管56可滑動。在SPLS介入的情況下，進入處理通過肚臍進行，與腹腔鏡技術相同。進行小的臍狀切割，并且在直接在眼睛的控制下，將腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)插入腹腔中。這個系統(tǒng)由剛性的套針套筒7、剛性的管28或內(nèi)診鏡裝置66，103組成，并且還帶有保護護套71或腹部ロ81 (圖22和23)。將該剛性系統(tǒng)的外端固定至外部固定器42就夠了。2.手術這是整個介入最重要的部分除去或治療有病的器官或組織。利用腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)進行的處理與開展得很好的腹腔鏡技術相似。借助線23 (圖2/D)、棍51 (圖4/A和B)或控制桿61 (圖11)，該裝置系統(tǒng)的內(nèi)端52在手術區(qū)域之上通過腹壁41被固定至外部固定器42 (圖21和25)。利用該固定的內(nèi)端52可提升腹壁41，從而防止在氣體泄漏的情況下，腹腔在手術區(qū)域之上塌陷，并可使介入安全得多。該系統(tǒng)的外端53固定至另ー個外部固定器42。有利的是，該系統(tǒng)的撓性的中間部分2只是輕微地彎曲。通過工作通道27插入的該工具6的位置，可借助該聯(lián)接部4、可伸縮端1，3、滑動連接29或控制桿61調(diào)節(jié)。該工具6的內(nèi)端I和外端3在管28內(nèi)的運動與傳統(tǒng)腹腔鏡工具的內(nèi)和外部件相同(唯一的不同是它們被中間部分2隔開)，這樣，該介入可以與其中只由一只手控制單一一個工具6的腹腔鏡技術(例如，膽囊手術34或闌尾切除術80-圖21和25)相似地進行。如果在處理過程中手術區(qū)域尺寸改變，則根據(jù)固定的形式，也可調(diào)節(jié)該內(nèi)端52的位置。在線23或棍51的情況下，可利用通過腹壁41在另ー個點的縫合改變該位置。使用控制桿61(圖11)比較容易，因為它堅固且有足夠的剛性以簡單地使該裝置系統(tǒng)的內(nèi)端52從較早的位置運動至較新的位置。如果可通過臍點60將該控制桿61插入腹腔中(有利的是，通過該裝置系統(tǒng)的照相機44的視覺控制)，并與該管28的內(nèi)端52連接，則該控制桿61的優(yōu)點增加。利用這種方法，可將該系統(tǒng)的內(nèi)端52輸送至腹腔的任何區(qū)域，并將它固定至新位置，從而不需要形成任何額外的創(chuàng)傷就可進行延伸的手術。這種技術使它可在體腔內(nèi)進行任何種類的介入。在闌尾切除術的情況下，可借助內(nèi)診鏡縫合器88去除闌尾80(圖26/A)。該內(nèi)診鏡縫合器88可通過由先前取出的兩個相鄰的套針套筒7形成的該管28的空的空間插入。該縫合器頭部89開放，并且可借助鑷子6，在該固定表面93和仍舊松的控制線91之間拉動該闌尾80。然后，與調(diào)節(jié)爪95的閉合一起，拉緊該控制線91，并在該闌尾80的起始點關閉該縫合器88。在燃燒該縫合器88后，取出該闌尾80。膽囊34或闌尾80可通過該管28從腹腔取出，如果該管在其外端53上具有蓋47，則該蓋47也應取出(例如圖9/E)。如果組織或器官比該管28的內(nèi)徑大，則可用在該管28內(nèi)的工具6將它們拉入護套71中，通過該保護護套71取出它們(圖24/B和26/B)。該保護護套71使得可以容易地將先前取出的腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)插回腹腔中。在不分開的內(nèi)診鏡裝置103的情況下(圖17/A)，除了在該腹腔鏡_內(nèi)診鏡系統(tǒng)外將該內(nèi)診鏡縫合器88插入腹腔中外，該處理的步驟與先前所述的方法相似。如果取出該分開的內(nèi)診鏡裝置66 的ー個部分(例如圖15)，則可通過空的空間插入該內(nèi)診鏡縫合器88。通過縱向前后彼此相對地移動該分開的部分，不需形成額外的創(chuàng)傷，可將該分開的裝置66的臺階形100的開放的內(nèi)端的尺寸調(diào)節(jié)至各個手術區(qū)域。當進行SPLS介入?yún)迹搫傂缘墓ぞ?、套針套筒7、管28或內(nèi)診鏡裝置66，103通過臍點60插入，井向著手術區(qū)域引導其內(nèi)端(圖22和23)。利用外部固定器42，可將該裝置系統(tǒng)的外端固定至正確位置。該介入的進ー步的步驟與腹腔鏡檢查技術相似。在剛性的裝置系統(tǒng)的情況下，不需要固定該內(nèi)端，然而如較早所述，需要時即可利用線23、棍51或控制桿61進行該固定。在中空器官39內(nèi)進行處理的情況下(例如切除在壁上的病理學傷痕87)，該腹腔鏡-內(nèi)診鏡裝置的內(nèi)端利用沿著該裝置滑動的氣囊45實現(xiàn)固定(圖34/A和B)。如果將空氣吹入該氣囊45至相應尺寸，則該氣囊固定至該中空器官內(nèi)，因此使該腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)能夠靠在該氣囊45上，另外，該內(nèi)端從胃壁39岔開至適當?shù)木嚯x。有利的是，多次真空固定可具有類似的效果。3.閉合閉合意味著主要是可靠地閉合中空器官39的壁上的創(chuàng)傷開ロ 40。只要一完成外科介入，就取出有病的器官或組織，再次檢查手術區(qū)域，通過ロ取出該保護護套71或內(nèi)診鏡氣囊管56，同時該連接的套針套筒7的內(nèi)端、或該管28或內(nèi)診鏡裝置66，103的內(nèi)端保持在腹腔內(nèi)。在該內(nèi)端開口內(nèi)具有在彎曲位置的單個照相機44，它使得在該創(chuàng)傷40的相鄰區(qū)域中的視覺控制成為可能。創(chuàng)傷閉合系統(tǒng)利用滑動連接29(有利的是，通過連接槽11或軌道50)與該連接的套針套筒7、或該管28或該內(nèi)診鏡裝置66，103的外表面附接。內(nèi)部帶有植入護套82、鎖緊件84、線23和照相機44的植入管85被推靠在胃壁39上。該腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)和該連接的植入管85之間的適當距離允許鎖緊件84和該線23可靠地保持提升的創(chuàng)傷40的邊緣。通過植入管85的照相機44的控制，植入護套82的點狀內(nèi)端被推動通過該中空器官39的壁，并且通過推動該植入桿83，使帶有線23的鎖緊件84放開(圖18/C)。該植入護套82的通過胃壁39的運動以及該鎖緊件84的正確位置，由在腹腔內(nèi)的彎曲(翻轉(zhuǎn)的)的照相機44控制。通過跟隨該腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)在該創(chuàng)傷40內(nèi)的完全轉(zhuǎn)動，可重復這個注入操作，將該鎖緊件84圍繞其全部圓周植入該創(chuàng)傷40的邊緣中(圖28)。然后，將該腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)向后拉，并從病人身上取出，同時借助滑動連接29使該植入管85從該腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)移動，并保持在給定位置。結果，在創(chuàng)傷40的邊緣內(nèi)的鎖緊件84、線23和包含該線23的管85保持在胃39內(nèi)。通過同時向上提升該線和向下推該植入管85，可將創(chuàng)傷40的邊緣拉入該植入管的內(nèi)端中(圖29/C)。在固定表面93和該縫合器88的控制線91之間引入該植入管85的外端，然后通過ロ、沿著該植入管85將該縫合器88向下推至該創(chuàng)傷40 (圖30)。有利的是，該縫合器88具有照相機44。為了更好地控制該過程，該內(nèi)診鏡縫合器88在聯(lián)接部4處彎曲。在稍微拉緊該控制線91后，在該開放的固定表面93和該控制線91之間拉動胃39的創(chuàng)傷40。在該調(diào)節(jié)爪95關閉同時連續(xù)拉緊該控制線91后，再次用照相機44檢查情況。然后，燃燒該縫合器88且閉合創(chuàng)傷40，并用照相機44檢查被固定的創(chuàng)傷94。可用不同形式的縫合器進行這個處理(圖 31，32 和 33)。SPLS介入之后的閉合過程意味著腹腔41的傳統(tǒng)閉合或臍點61的切除。在中空器官內(nèi)的創(chuàng)傷40的閉合可用創(chuàng)傷閉合系統(tǒng)(上述的)和縫合器88、或用與氣囊45固定的腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)進行(圖34/B)。在后者情況下，與腹腔鏡縫合線技術相似，可從內(nèi)部利用縫合線96閉合創(chuàng)傷40。
根據(jù)本發(fā)明的方案的最重要的優(yōu)點是，它與可靠的和開展很好的腹腔鏡技術和操作相似，可以保證通過自然孔可靠地完成NOTES (自然孔魯米那轉(zhuǎn)移內(nèi)診鏡檢查外科手術)、SPLS (單口腹腔鏡外科手術)和IE (介入內(nèi)診鏡檢查)處理的所有步驟。
權利要求
1.用于外科介入的裝置，包括α)可引導/操縱至手術區(qū)域的內(nèi)端，(ii)由使用者操縱的外端(3)，和(iii)將兩端(1，3)連接在一起的中間部分(2)，其特征在于，它包括在該外端⑶和內(nèi)端⑴之間延伸的力傳送單元，所述カ傳送単元、該外端和內(nèi)端以及該中間部分(2)被設計成將外端(3)的運動以相同的方式傳遞至該內(nèi)端(I)，如同該內(nèi)端(I)是該外端(3)的直的延續(xù)部一祥。
2.如權利要求I所述的外科手術裝置，其特征在于，它包括(i)第一力傳送單元，其相對于該中間部分(2)以相同的回轉(zhuǎn)角度且在相同的回轉(zhuǎn)方向上將該外端(3)的彎曲運動傳送給該內(nèi)端(I);和(ii)第二力傳送單元，其能夠以相同的程度，但在相反方向上，將該外端⑶的軸向可伸縮的運動傳送至該內(nèi)端(I)。
3.如以上權利要求2所述的外科手術裝置，其特征在于，在該外端(3)和該中間部分(2)之間以及在該內(nèi)端(I)和該中間部分(2)之間有聯(lián)接部(4)，該第一力傳送單元(12)被設計成將第一聯(lián)接部(4)的運動傳送至該第二聯(lián)接部(4)，并且將第二聯(lián)接部(4)的運動傳送至該第一聯(lián)接部(4)。
4.如以上權利要求3所述的外科手術裝置，其特征在于，位于該外端(3)和該中間部分(2)之間的聯(lián)接部(4)的位置可被鎖緊，有利的是利用可松開的棘輪機構(18)鎖緊。
5.如以上權利要求3或4中任一項所述的外科手術裝置，其特征在干，該中間部分(2)為撓性的或剛性的，該外端(3)和內(nèi)端(I)為剛性的，而且該中間部分(2)的鄰近該聯(lián)接部(4)的端部也為剛性的。
6.如以上權利要求3-5中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，該第一力傳送單元(12)包括在整個該聯(lián)接部(4)和中間部分(2)上，彼此相反地從該內(nèi)端(I)延伸至該外端(3)的至少ー對對抗的金屬絲(5)。
7.如以上權利要求3-5中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，該第一力傳送單元(12)包括在整個該聯(lián)接部(4)和中間部分(2)上，從該內(nèi)端(I)延伸至該外端(3)的至少ー個撓性或剛性的推桿。
8.如以上權利要求2-7中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，該外端(3)和內(nèi)端(I)是可伸縮的，并且該第二力傳送單元被設計成當該外端(3)被壓縮時，使該可伸縮的內(nèi)端(I)伸長，而當該可伸縮的外端(3)伸長時，使該可伸縮的內(nèi)端(I)收縮。
9.如以上權利要求8所述的外科手術裝置，其特征在于，其內(nèi)部具有通道，該第二力傳送単元包括互相連接的力傳送顆粒(12)，有利的是球，所述顆粒(12)充滿該通道的整個長度，并且每一個顆粒具有孔，運動的金屬絲(13)穿過顆粒(12)的這些孔。
10.如以上權利要求9所述的外科手術裝置，其特征在于，有利的是，在由該運動的金屬絲(13)穿線的カ傳送顆粒(12)之間有可彎曲的連接，所述可彎曲的連接被設計成抵抗沿著縱軸線的壓縮并抵抗圍繞該縱軸線的彼此扭轉(zhuǎn)。
11.如以上權利要求8所述的外科手術裝置，其特征在于，其內(nèi)部具有通道，該第二力傳送單元為位于該通道內(nèi)的密封的液壓單元(14)，該液壓単元具有位于外端(3)內(nèi)的外部部分(17)以及位于內(nèi)端⑴內(nèi)的內(nèi)部部分(16)，所述外部部分(17)和內(nèi)部部分(16)有利地具有手風琴狀的折疊結構，被設計成沿著其縱軸線伸長或壓縮。
12.如以上權利要求8所述的外科手術裝置，其特征在干，其內(nèi)部具有通道，該第二力傳送單元為可滑動的撓性護套(108)，該護套被設計成抵抗沿著縱軸線的壓縮和圍繞該縱軸線的扭轉(zhuǎn)。
13.如以上權利要求8-12中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，它具有與該外端(3)聯(lián)接的手柄(9)并且它具有與該內(nèi)端(I)聯(lián)接的頭部(8)，該頭部(8)和該手柄(9)利用位于該通道內(nèi)的運動的金屬絲(13)連接在一起，并且通過所述運動的金屬絲(13)為該手柄(9)指引該頭部(8)的機械運動。
14.如以上權利要求13所述的外科手術裝置，其特征在于，該頭部(8)能夠獨立于該手柄(9)圍繞縱軸線轉(zhuǎn)動，并且該頭部(8)的轉(zhuǎn)動可由該外端(3)的轉(zhuǎn)動引導。
15.如以上權利要求1-14中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，該外端(3)、內(nèi)端(I)和該中間部分(2)為外科手木工具出)的部件，所述工具(6)被設計成具有動カ傳輸能力(例如電的或超聲的)。
16.如以上權利要求1-15中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，該外端(3)、內(nèi)端(I)和該中間部分(2)為外科手木工具(6)的部件，所述工具(6)位于剛性的或撓性的套針套筒(7)內(nèi)。
17.如以上權利要求1-8中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，該外端(3)、內(nèi)端(I)和該中間部分(2)為套針套筒(7)的部件，有利的是，所述套針套筒(7)具有位于該外端⑶上的氣密閥(22)。
18.如以上權利要求17所述的外科手術裝置，其特征在于，在該套針套筒(7)內(nèi)具有外科手木工具(6)，所述工具(6)具有外端(3)、內(nèi)端(I)和撓性的中間部分(2)。
19.如以上權利要求18所述的外科手術裝置，其特征在于，該第一力傳送單元(12)位于容納有該外科手木工具出)的套針套筒(7)內(nèi)，該第二力傳送單元位于該工具出)的通道內(nèi)。
20.如以上權利要求19所述的外科手術裝置，其特征在于，該外科手木工具(6)的外端(3)和內(nèi)端(I)是可伸縮的，該第二力傳送單元包括互相連接的力傳送顆粒(12)，有利的是球，所述顆粒(12)充滿該通道的整個長度。
21.如以上權利要求19所述的外科手術裝置，其特征在于，該外科手木工具(6)的外端(3)和內(nèi)端(I)是可伸縮的，該第二力傳送單元為位于該外科手木工具出)的該通道內(nèi)的密封的液壓單元(14)，該液壓単元具有位于該外端(3)內(nèi)的外部部分(17)以及位于內(nèi)端(I)內(nèi)的內(nèi)部部分(16)，所述外部部分(17)和內(nèi)部部分(16)有利地具有手風琴狀的折疊結構，被設計沿著其縱軸線伸長或壓縮。
22.如以上權利要求19所述的外科手術裝置，其特征在于，該第二力傳送單元為在該外科手木工具出)的通道內(nèi)的可滑動的撓性護套(108)，該護套被設計成抵抗沿著縱軸線的壓縮和抵抗圍繞該縱軸線的扭轉(zhuǎn)。
23.如以上權利要求18所述的外科手術裝置，其特征在于，該第一力傳送單元(12)位于容納有該外科手木工具(6)的套針套筒(7)內(nèi)，起到第二力傳送單元作用的該工具(6)被設計成抵抗沿著縱軸線的壓縮和圍繞該縱軸線的扭轉(zhuǎn)。
24.如以上權利要求19-23中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，該外科手木工具(6)具有與該外端(3)聯(lián)接的手柄(9)并且其具有與該內(nèi)端(I)聯(lián)接的頭部(8)，該頭部(8)和該手柄(9)利用位于該通道內(nèi)的運動的金屬絲(13)連接在一起，并且通過所述運動的金屬絲(13)為該手柄(9)指引該頭部(8)的機械運動。
25.如以上權利要求16-23中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，它包括不止ー個帶有內(nèi)端(I)的套針套筒(7)，并且至少兩個套針套筒(7)被配置成在其內(nèi)端(I)確定臺階狀的結構。
26.如以上權利要求25所述的外科手術裝置，其特征在于，至少ー個套針套筒(7)利用滑動連接(29)與ー個或多個套針套筒(7)連接。
27.如以上權利要求17-26中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，該套針套筒(7)的橫截面是任意的，有利的是，其具有扇狀形狀，并且在內(nèi)部具有至少ー個工作通道(27)。
28.如以上權利要求25或26中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，在該套針套筒(7)上、在其內(nèi)端(I)放置連接環(huán)(10)，該連接環(huán)在外科手術過程中可固定至腹壁，并且該套針套筒(7)能夠在該環(huán)(10)內(nèi)沿著縱軸線和圍繞縱軸線運動。
29.如以上權利要求28所述的外科手術裝置，其特征在于，該環(huán)(10)具有帶有針(24)的線(23)和/或棍(51)，它們可穿過腹壁(41)并可以固定至外部固定器(42)。
30.如以上權利要求28所述的外科手術裝置，其特征在于，在該環(huán)(10)的外表面上具有連接槽(11)，并且該裝置具有實心的或管狀設計的控制桿(61)，有利的是，該控制桿帶有手柄(62)，所述控制桿￠1)可附接于該環(huán)(10)的該連接槽(11)。
31.如以上權利要求25-30中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，在至少ー個套針套筒(7)的外表面上具有連接點，所述連接點有利的是形成為槽(11)或軌道(50)，被設計成分別與管(28)、內(nèi)診鏡裝置(66，103)、棍(51)或控制桿￠1)連接，這使得與腹壁(41)的固定成為可能，或者還與套針套筒(X)連接。
32.如以上權利要求16-31中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，它具有部分地或完全撓性或剛性的管(28)，該管(28)包括(i)橫截面為圓形或橢圓形的圓柱形體，(ii)內(nèi)端(52)和外端(53)，以及有利地(iii)氣體連接(55)和/或吸入-沖洗連接(63)，所述管(28)可在內(nèi)部容納ー個或多個外科手木工具(6)和/或套針套筒(7)，并利用該內(nèi)端(I)和外端(3)固定到腹壁(41)和/或外部固定器(42)。
33.如以上權利要求32所述的外科手術裝置，其特征在于，在該管(28)的內(nèi)端(52)上具有傾斜形式(101)或臺階形式(100)設計的開ロ(31)。
34.如以上權利要求32或33中任一項所述的外科手術裝置，其特征在干，在該內(nèi)端(52)的外表面上，該管(28)具有(i)可穿過腹壁(41)并且可固定至外部固定器(42)的帶有針(24)的線(23)和/或棍(51)，或(ii)被設計成與控制桿(61)連接以使與腹壁(41)的固定成為可能的連接點，該連接點有利的是形成為槽(11)或軌道(50)。
35.如以上權利要求16-31中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，它具有部分地或完全撓性或剛性的內(nèi)診鏡裝置出6，103)，該內(nèi)診鏡裝置出6，103)包括(i)橫截面為圓形或橢圓形的圓柱形體，( )不止ー個工作通道(27)，和有利的是(iii)氣體連接(55)和/或吸入-沖洗連接(63)，并且至少ー個工作通道(27)被設計成在內(nèi)部容納ー個或多個外科手術工具(6)和/或套針套筒(7)。
36.如以上權利要求35所述的外科手術裝置，其特征在于，在該內(nèi)端(52)的外表面上，該內(nèi)診鏡裝置￠6,103)具有(i)可穿過腹壁(41)并且可固定至外部固定器(42)的帶有針(24)的線(23)和/或棍(51)，或(ii)被設計成與控制桿(61)連接以使與腹壁(41)的固定成為可能的連接點，該連接點有利的是形成為槽(11)或軌道(50)。
37.如以上權利要求34或36中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，它包括實心或管狀設計的控制桿(61)，有利的是該控制桿￠1)帶有手柄(62)，所述控制桿￠1)可附接于該裝置的內(nèi)端。
38.如以上權利要求35-37中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，該內(nèi)診鏡裝置(66)被設計成由與縱軸線平行的平面部分地或全部地分開為至少兩個部分，所述分開的部分由滑動連接(29)連接，并且它們可相對于彼此移動。
39.如以上權利要求35-38中任一項所述的外科手術裝置，其特征在干，該分開的內(nèi)診鏡裝置￠6)的由滑動連接(29)連接的至少ー個部分可從該內(nèi)診鏡裝置￠6)拆卸和取下。
40.如以上權利要求35-37中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，該內(nèi)診鏡裝置(103)是不可分開的，并且在該內(nèi)端(52)上具有傾斜形式(101)或臺階形式(100)設計的開ロ(31)。
41.如以上權利要求1-40中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，該管(28)或內(nèi)診鏡裝置(66，103)具有帶有氣密閥(22)和開ロ(48)的可拆卸的蓋(47)，所述蓋(47)可附接于該管(28)或內(nèi)診鏡裝置(66,103)的外端(53)。
42.如以上權利要求1-40中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，它具有管(28)或內(nèi)診鏡裝置(66，103)，該管(28)或內(nèi)診鏡裝置￠6,103)在內(nèi)端(52)具有聯(lián)接部(4)，在外端(53)具有聯(lián)接裝置(54)，并且該聯(lián)接部(4)的運動通過將該聯(lián)接部和聯(lián)接裝置連接在一起的ー對金屬絲(5)由該聯(lián)接裝置(54)控制。
43.如以上權利要求1-42中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，它包括在該內(nèi)端帶有光源(106)的至少ー個外科手術工具出)、套針套筒(7)、管(28)或內(nèi)診鏡裝置(66，103)。
44.如以上權利要求1-43中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，它包括至少ー個套針套筒(7)、管(28)或內(nèi)診鏡裝置(66，103)，并還包括保護護套(71)，該保護護套(71)可附接于ー個或多個套針套筒⑵、管(28)或內(nèi)診鏡裝置(66,103)的外側(cè)。
45.如以上權利要求44所述的外科手術裝置，其特征在于，該保護護套(71)具有(i)圓錐形狀，(ii)在外端的連接環(huán)(73)或管(97)，這可使與ー個或多個套針套筒(7)、管(28)或內(nèi)診鏡裝置(66,103)的外端(3,53)的氣密連接成為可能，和(iii)在內(nèi)端的可膨脹的環(huán)(72)。
46.如以上權利要求1-45中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，它包括至少ー個套針套筒(7)、管(28)或內(nèi)診鏡裝置(66，103)，并且具有位于其內(nèi)端(1，52)的區(qū)域上的內(nèi)診鏡的氣囊管(56)，所述氣囊管(56)包含兩個可充氣的隔開的環(huán)狀氣囊(45)，其中每ー個氣囊(45)具有用于吹入空氣的空氣導管(57)。
47.如以上權利要求1-46中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，它具有內(nèi)部帶有至少ー個工作通道(27)的管(28)或內(nèi)診鏡裝置(66，103)，還具有可插入該工作通道(27)中的進入導管(104)，在所述導管(104)的內(nèi)端，有利的是在其尖端，具有電單元(76)，它用于切割組織和使組織凝固，該電單元具有沿著該導管(104)延伸且可與電源連接的電線。
48.如以上權利要求47所述的外科手術裝置，其特征在于，第一(77)和第二(78)可充氣的隔開的氣囊ー個放在另ー個后面，并且(i)該第一氣囊(77)放置得更接近該進入導管(104)的內(nèi)端，并有利的是具有傘狀形狀，當充氣時，其直徑比該管(28)或內(nèi)診鏡裝置(66，103)的直徑大，(ii)第二氣囊(78)的直徑比該管(28)或內(nèi)診鏡裝置(66,103)的直徑小。
49.如以上權利要求1-48任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，它包括一個或多個外科手木工具出)、套針套筒(7)、管(28)或內(nèi)診鏡裝置(66，103)，它還包括外部固定器(42)，利用該固定器(i)可將該外科手木工具出)、套針套筒(7)、管(28)或內(nèi)診鏡裝置(66,103)的內(nèi)端固定至腹壁(41)，或通過腹壁固定至外部固定器(42)，(ii)該外端可與病人獨立地固定至外部固定器(42)，所述外部固定器(42)可固定至外部設備，例如固定至手術臺。
50.ー種傷ロ閉合裝置-系統(tǒng)，其特征在于，它包括可附接于其它裝置的植入管(85)和植入護套(82)，在該植入護套(82)內(nèi)有鎖緊件(84)和植入桿(83)，所述植入桿(83)可通過其外端操作并用于使這些鎖緊件(84)從該護套(82)釋放，還有與每ー個鎖緊件(84)連接的線(23)，該線(23)通過該護套(82)的縱向裂ロ(86)和管(85)的外端輸送，有利的是，該植入管(85)、護套(82)和該植入桿(83)是撓性的。
51.如以上權利要求50所述的傷ロ閉合裝置-系統(tǒng)，其特征在于，該植入護套(82)的內(nèi)端是尖的，在該護套(82)的側(cè)面上具有起點在其內(nèi)端的縱向裂ロ(86)，該線(23)通過該護套(82)的縱向裂ロ(86)進入該管(85)中。
52.—種內(nèi)診鏡縫合器，其特征在于，它具有連接在一起的本體部分(90)和頭部分(89)，有利的是用聯(lián)接部(4)連接在一起，還具有在該頭部分(89)上的相對的縫合表面(93)，帶有在其自由端之間延伸的可拉緊和松開的控制線(91)，有利的是，所述線(91)位于在該縫合器(88)的頭部部分(89)和本體部分(90)內(nèi)形成的縱向通道(92)內(nèi)。
53.如以上權利要求52所述的傷ロ閉合裝置-系統(tǒng)，其特征在于，它在內(nèi)部具有工作通道(27)，或在該縫合器(88)的本體部分(90)上具有連接槽(11)或軌道(50)，該連接槽或軌道允許連接外部附件裝置(30)，例如照相機或鑷子。
54.ー種保護護套(71)，其特征在于，它可附接于外科手術裝置的ー個或多個套針套筒(7)、管(28)或內(nèi)診鏡裝置￠6,103)的外表面，該外科手術裝置包括這種套針套筒(7)、管(28)或內(nèi)診鏡裝置(66，103)。
55.如以上權利要求55所述的保護護套(71)，其特征在于，它為圓錐形，在外端上具有連接環(huán)(73)或管(97)，而在內(nèi)端具有可膨脹的環(huán)(72)，所述連接環(huán)(73)或管(97)能夠氣密地與ー個或多個套針套筒(7)、管(28)或內(nèi)診鏡裝置￠6,103)的外端連接。
56.—種內(nèi)診鏡的氣囊管(56)，其特征在于，它具有兩個隔開的可充氣的環(huán)狀氣囊(45)，每ー個氣囊(45)具有用于吹入空氣的空氣導管(57)，所述管(56)可放置在包括ー個或多個套針套筒(7)、管(28)或內(nèi)診鏡裝置出6，103)的外科手術裝置的ー個或多個套針套筒(7)、管(28)或內(nèi)診鏡裝置(66,103)的內(nèi)端(1,52)區(qū)域上。
57.ー種進入導管(104)，可插入到管(28)或內(nèi)診鏡裝置(66，103)的工作通道(27)中，其特征在于，在所述導管(104)的內(nèi)端，有利的是在其尖端，具有電單元(76)，該電單元(76)被設計成用于切割組織和使組織凝固，該電單元還具有沿著該導管(104)延伸的可與電源連接的電線。
58.如以上權利要求57述的進入導管(104)，其特征在于，第一(77)和第二(78)可充氣的隔開的氣囊ー個放在另ー個后面，并且(i)該第一氣囊(77)放置得更接近該進入導管(104)的內(nèi)端，并有利的是具有傘狀形狀，當充氣時，其直徑比該管(28)或內(nèi)診鏡裝置(66，103)的直徑大，(ii)第二氣囊(78)的直徑比該管(28)或內(nèi)診鏡裝置(66,103)的直徑小。
59.如以上權利要求1-49中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，它包括分開的內(nèi)診鏡裝置(66)，有利的是，在該分開的內(nèi)診鏡裝置￠6)的上面的縱向半部的外端，具有被設計成容放下面的縱向半部的外端的公共的圓柱形端部(67)。
60.如以上權利要求1-49中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，它包括分開的內(nèi)診鏡裝置(66)，有利的是，在該分開的內(nèi)診鏡裝置￠6)的下面的縱向半部的外端，具有至少ー個作為工作通道(27)的剛性延續(xù)部的套針軸(68)，所述套針軸￠8)在外側(cè)具有手柄(69)，在內(nèi)側(cè)具有氣密閥(22)，它可通過該公共的圓柱形端部(67)的開ロ(48)前后運動。
61.如以上權利要求1-49中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，它包括分開的內(nèi)診鏡裝置(66)，該分開的內(nèi)診鏡裝置(66)具有至少ー個完全分開的工作通道(70)，該エ作通道(70)被有利地將該內(nèi)診鏡裝置￠6)縱向分開為由滑動連接(29)連接在一起的兩個半部的同一平面縱向分開，通過使分開的內(nèi)診鏡的兩個半部相對于彼此縱向移動，所述分開的工作通道(70)可在內(nèi)端打開。
62.如以上權利要求1-49中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，它包括分開的內(nèi)診鏡裝置(66)，該分開的內(nèi)診鏡裝置￠6)具有兩個縱向完全分離的半部，所述縱向的兩個半部通過縱向的滑動連接(29)連接在一起，有利的是通過連接槽(11)和軌道(50)連接在一起，這甚至可使它們完全拆開，該內(nèi)診鏡裝置￠6)的所述分開的兩個半部包括在其外端帶有氣密閥(22)的沒有被分開的工作通道(27)。
63.如以上權利要求1-49中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，它包括不分開的內(nèi)診鏡裝置(103)，該不分開的內(nèi)診鏡裝置(103)具有臺階形式(100)的開放的內(nèi)端(52)，帶有至少ー個部分地分開的工作通道(70)。
64.如以上權利要求1-49中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，它包括具有圓錐形外端(105)的分開的內(nèi)診鏡裝置￠6)或不分開的內(nèi)診鏡裝置(103)。
65.如以上權利要求1-49中任一項所述的外科手術裝置，其特征在干，它們構成具有磁性裝置(107)的腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)，所述磁性裝置(107)允許從外面將外科手木工具(6)、套針套筒(7)、管(28)或內(nèi)診鏡裝置(66,103)的內(nèi)端固定至腹壁(41)。
66.如以上權利要求1-14中任一項所述的外科手術裝置，其特征在于，有利的是，該可伸縮的外端(3)和內(nèi)端(I)、中間部分(2)和力傳送單元是內(nèi)診鏡照相機(44)的部件，該內(nèi)診鏡照相機(44)有利的是插入在工作通道(27，70)或套針套筒(7)內(nèi)。
67.一種用于腹腔鏡-內(nèi)診鏡系統(tǒng)的套針導向裝置(98)，其特征在于，它具有尖的內(nèi)端、工作通道(27)、以及在外表面上的至少ー個連接槽(11)或軌道(50)，該至少一個連接槽(11)或軌道(50)使得與至少ー個套針套筒(7)的滑動連接成為可能。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種為外科介入開發(fā)的裝置，它包括(i)可引導/操縱至手術區(qū)域的內(nèi)端(1)，(ii)由使用者操縱的外端(3)，和(iii)將兩端(1，3)連接在一起的中間部分(2)。根據(jù)本發(fā)明的主要概念，它還包括在該外端(3)和內(nèi)端(1)之間延伸的力傳送單元，所述力傳送單元、該外端和內(nèi)端和該中間部分(2)被設計成將外端(3)的運動以相同的方式傳送至該內(nèi)端(1)，如同該內(nèi)端(1)是該外端(3)的直的延續(xù)部一樣。
文檔編號A61B17/02GK102665577SQ201080049180
公開日2012年9月12日 申請日期2010年9月2日 優(yōu)先權日2009年9月2日
發(fā)明者拉茲洛.西基 申請人:Emd公司, 拉茲洛.西基