專利名稱：特征圖像提取方法及眼科裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種特征圖像提取方法及眼科裝置，尤其涉及一種當(dāng)固視標 (fixation index)移動時運行設(shè)計的跟蹤功能的特征圖像提取方法及眼科裝置。
背景技術(shù)：
目前，各種光學(xué)儀器用作眼科裝置或眼科儀器。其中，包括眼前部(anterior ocular segment)攝影設(shè)備、眼底照相機、共焦激光掃描檢眼鏡(SLO，scanning laser ophthalmoscope)以及作為使用由低相干光而導(dǎo)致的光干涉的光學(xué)斷層掃描成像裝置的光學(xué)相干斷層掃描(OCT，optical coherence tomography)裝置的各種儀器用作用于觀察眼睛的光學(xué)儀器。尤其，使用由低相干光而導(dǎo)致的光干涉的OCT裝置是用于獲得高分辨率的眼底斷層圖像(tomographic image)的裝置，并且OCT裝置正逐漸成為視網(wǎng)膜專科診所中的必不可少的裝置。OCT裝置是用于對由視網(wǎng)膜所代表的樣本照射低相干光、并使用干涉儀以高靈敏度測量來自樣本的反射光的裝置。此外，OCT裝置能夠通過使低相干光在樣本上進行掃描來獲得斷層圖像。尤其，在眼科診斷中廣泛使用視網(wǎng)膜的斷層圖像。近年來，傳統(tǒng)上所謂的通過在各斷層獲取位置沿著參照光束的光路長度進行掃描、以獲取斷層圖像的“時間域方法”的OCT裝置，已向傅立葉(Rmrier)域方法的OCT裝置發(fā)生了轉(zhuǎn)變，傅立葉域方法不需要在各斷層獲取位置沿著參照光束的光路長度進行掃描。 因此，現(xiàn)在能夠以比以往更快的速度獲取斷層圖像。速度的提高使得能夠執(zhí)行眼底的三維成像，眼底的三維成像對于時間域方法是很困難的。然而，在三維成像中，即使使用傅立葉域方法，也需要眼底的二維掃描，因此，不能忽視被檢眼(eye to be inspected)的不自主眼球運動的影響。能夠通過在圖像拍攝時檢測眼球運動、并與檢測到的眼球運動同步地校正在視網(wǎng)膜上進行掃描的低相干光束，來降低眼球運動的影響。能夠通過與OCT裝置進行的成像并行地拍攝眼底圖像、并檢測眼底圖像中的特征點的位移，來實現(xiàn)眼球運動的檢測。此外，在一些眼科裝置或眼科儀器中、尤其是用于拍攝眼底圖像的儀器中，在某些情況下，通過根據(jù)被檢眼的成像對象區(qū)域，大幅改變被檢眼的注視點(fixation point)來獲取圖像。使用固視標(fixation index)或固視燈來改變被檢眼的注視點。而且，在OCT 裝置中，當(dāng)要大幅改變攝影位置時，通過移動固視標來使得被檢眼的注視點發(fā)生改變。這就大大改變了能夠通過瞳孔觀察到的眼底的范圍。通過合適地改變固視標的位置，能夠?qū)⒊上駥ο髤^(qū)域引導(dǎo)至能夠觀察的位置。日本專利第3708669號公報公開了如下配置的眼底成像裝置。也就是說，當(dāng)為了在拍攝眼底圖像期間改變成像對象區(qū)域而移動固視標時，光軸與瞳孔位置之間的關(guān)系同時發(fā)生改變。根據(jù)該改變，自動調(diào)整光軸以使其位于瞳孔的中心。日本專利第3708669號公報公開了對光軸與瞳孔位置之間的關(guān)系的改變進行自動調(diào)整，這種自動調(diào)整在通過使用固視標進行導(dǎo)引來改變攝影對象區(qū)域時出現(xiàn)問題。
然而，沒有關(guān)于眼底圖像中的、用于檢測眼球運動的特征點的記載。對于具有這種功能的眼底成像裝置，沒有考慮如下問題，即能夠觀察到的區(qū)域根據(jù)固視標的移動而改變， 并且眼底圖像中的特征點偏離出能夠觀察到的區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮上述情形而做出的，本發(fā)明的目的在于，在由于固視標的移動而改變了被檢眼的成像對象區(qū)域的情況下，改善在重新獲取用于眼球運動檢測的特征點時顯現(xiàn)的效率低下。換句話說，本發(fā)明的目的在于，提供一種有效提取并獲取多個上述特征點的方法以及使用該方法的眼科裝置。請注意，在本發(fā)明中，可以將特征點視為特征圖像。為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種眼科裝置，其用于從被檢眼的眼底圖像中提取多個特征圖像，該眼科裝置包括固視標呈現(xiàn)單元，其用于呈現(xiàn)固視標；提取單元，其用于在所述固視標呈現(xiàn)單元改變了所述固視標的呈現(xiàn)位置的情況下，在獲取的所述被檢眼的眼底圖像中從基于改變后的呈現(xiàn)位置的范圍中提取所述特征圖像；以及確定單元，其用于確定所述多個特征圖像中的各個是否包含在新眼底圖像中。此外，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種特征圖像提取方法，其從被檢眼的眼底圖像中提取多個特征圖像，以檢測所述被檢眼的移動，所述特征圖像提取方法包括以下步驟確定在固視標的位置改變的情況下、所述多個特征圖像是否包含在所述被檢眼的新眼底圖像中；在確定所述多個特征圖像中的至少一個不包含在所述新眼底圖像中的情況下，在所述新眼底圖像中設(shè)置用于提取新特征圖像的范圍；以及在所述新眼底圖像中從設(shè)置的所述范圍中提取所述新特征圖像。根據(jù)本發(fā)明，在當(dāng)由于固視標的移動而改變被檢眼的成像對象區(qū)域時、用于眼球運動檢測的特征點偏離出成像區(qū)域的情況下，能夠縮短獲取新特征點所需的時間段。通過以下參照附圖對示例性實施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的使用線掃描SLO的具有跟蹤功能的OCT裝置的光學(xué)結(jié)構(gòu)圖。圖2是使用線掃描SLO的具有跟蹤功能的OCT裝置的控制部的框圖。圖3是例示根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的SLO圖像與模板之間的關(guān)系的概念圖。圖4是例示根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的SLO圖像與模板之間的關(guān)系的概念圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明的實施例的使用SLO的具有跟蹤功能的OCT裝置的流程圖。
具體實施例方式下面將參照附圖詳細描述本發(fā)明的實施例。(第一實施例)以將本發(fā)明適用于具有跟蹤功能的OCT裝置的情況為例，來描述第一實施例，該跟蹤功能用于從眼底圖像(也稱為“第一眼底圖像”)中提取模板(也稱為“第一特征點或第一特征圖像”)、對新(連續(xù))拍攝的眼底圖像(也稱為“第二眼底圖像”)進行模式匹配 (從新拍攝的眼底圖像中檢索提取的特征圖像)由此檢測眼球運動、并校正OCT光束。參照例示使用線掃描SLO的具有跟蹤功能的OCT裝置的圖1的光學(xué)結(jié)構(gòu)圖、例示使用線掃描 SLO的具有跟蹤功能的OCT裝置的圖2的框圖、以及例示眼底圖像的圖3和圖4的圖，來進行描述。在本實施例中進行的跟蹤技術(shù)中，通過與OCT圖像同步地連續(xù)拍攝眼底圖像，來檢測沿眼底平面方向的移動，并通過改變OCT光束的位置以跟隨眼部移動來進行圖像拍攝。這里所說的眼底圖像可以是任意圖像，只要是通過共同眼底攝像、點掃描SL0、線掃描 SL0, OCT C掃描等以二維或更多維來拍攝眼底的平面圖像即可。下面將描述本發(fā)明的第一實施例。圖1是使用線掃描SLO的具有跟蹤功能的OCT裝置的光學(xué)結(jié)構(gòu)圖。在圖1所示的 OCT裝置中，首先描述SLO部分。首先，從激光源1 發(fā)射的光束通過光纖128并進入光纖準直管127，以成為準直光束。成為準直光束的光束進入柱面透鏡1 并以線形傳播。之后，光束通過中繼透鏡124 和125，并通過在環(huán)形鏡123的中心部分形成的孔。之后，光束通過中繼透鏡121和122，并通過SLO Y掃描器120(308)向預(yù)定方向偏轉(zhuǎn)。之后，光束通過中繼透鏡135和136，并通過二色分光鏡134向二色分光鏡103傳播。之后，光束通過中繼透鏡101和102進入被檢眼100，并以線形在被檢眼100的眼底上形成圖像。隨后，收集眼底散射的光束。眼底散射的光束從被檢眼100中離開，通過中繼透鏡 101和102，并通過二色分光鏡103使其與從眼底散射的OCT光束中分離(稍后描述)。之后，該光束被二色分光鏡134與固視標的光束分離(稍后描述)，通過中繼透鏡135和136， 并由SLO Y掃描器120反射。之后，該光束通過中繼透鏡121和122，并由作為具有環(huán)形的鏡子的環(huán)形鏡123反射。由環(huán)形鏡123反射的光束通過透鏡130，并由線傳感器131 (SL0傳感器301)檢測。由線傳感器131檢測到的光束的強度信息被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，被發(fā)送至圖2中的 CPU 313，并通過CPU 313處理，由此成為二維眼底圖像。該二維眼底圖像被保存到存儲器 303或硬盤304中，并被顯示在顯示器305上，以允許檢查員311看到該二維眼底圖像。接下來描述圖1所示的OCT裝置的OCT部分。從低相干光源115發(fā)射的光束通過光纖并進入光纖耦合器110，以根據(jù)耦合器的類型按比例分支為兩個光束。分支之后獲得的兩個光束分別稱為“參照光束”和“測量光束”。參照光束通過光纖準直管116以通向外界，然后通過色散補償玻璃117，并由參照鏡119反射。參照鏡119固定在用于改變參照光束的光路長度的光路長度可變臺(OCT 臺)118(其由光路長度可變臺控制器315控制)上。反射后的參照光束在逆方向上沿著上述路徑返回到光纖耦合器110。測量光束通過光纖109，并到達光纖準直管108，以從光纖準直管108離開到達外界。測量光束先后由OCT X校正掃描器138和OCT Y校正掃描器137朝預(yù)定方向反射。之后，測量光束通過中繼透鏡106和107，并由OCT Y掃描器105和OCT X掃描器104朝預(yù)定方向反射。反射后的測量光束通過二色分光鏡103以及中繼透鏡101和102以進入被檢眼 100，并以點狀在被檢眼100的眼底上形成點狀圖像。從被檢眼100的眼底返回的光束在逆方向上沿著上述路徑返回到光纖耦合器110。已返回到光纖耦合器110的測量光束和參照光束在光纖耦合器110處相互結(jié)合， 從而引起干涉。干涉光束從光纖準直管111離開，被透射光柵112分散，通過透鏡113，并由線傳感器114(0CT傳感器302)接收。由線傳感器114接收到的光束的強度信息被作為數(shù)字信號發(fā)送至圖2的CPU 313，并經(jīng)過CPU 313的信號處理，由此成為二維斷層圖像。被檢眼的二維斷層圖像被保存到圖2的存儲器303或硬盤304中。此外，被檢眼的二維斷層圖像能夠顯示在顯示器305上，這就使得檢查員311能夠看到被檢眼的二維斷層圖像。請注意，上述光學(xué)系統(tǒng)通過進一步包括線傳感器114和CPU 313，來用作斷層圖像獲取單元。作為固視標呈現(xiàn)單元的固視標顯示部132位于與眼底共軛的位置。從固視標顯示部132發(fā)射的光束通過透鏡133和二色分光鏡134，以向二色分光鏡103傳播。之后，光束通過中繼透鏡(101和102)，并在眼底上形成圖像。通過將被檢眼的視線固定在固視標顯示部132中顯示的固視標上，能夠拍攝眼底的期望位置的二維圖像，并且通過改變固視標的顯示位置來改變圖像拍攝的位置。接下來，參照圖5的流程圖來描述作為上述使用線掃描SLO的具有跟蹤功能的OCT 裝置的操作過程的、用于提取特征點(也稱作“特征圖像”)的操作。即使使用其他眼底成像裝置，也以相同的方式進行操作過程。首先，基于檢查員(操作者)311進行的操作，在步驟701中，通過呈現(xiàn)固視標來針對被檢眼100執(zhí)行整個裝置的校準。固視標顯示部132用于校準。固視標顯示部132呈現(xiàn)的固視標可具有任意形狀、顏色和行為，只要能夠?qū)⒈粰z眼100的方位固定在給定方向并能夠選擇固視位置即可。例如，通過點亮具有陣列結(jié)構(gòu)的多個LED的期望位置處的LED或者在液晶顯示器上顯示任意形狀，來實現(xiàn)固視標。在將被檢眼100的視線固定在固視標上之后，開始校準。通過使用SLO圖像來進行校準。在連續(xù)高速拍攝SLO圖像的同時，將SLO圖像實時顯示在顯示器305上。每秒能夠連續(xù)獲取幾十個SLO圖像。當(dāng)觀察顯示器305時，檢查員311針對被檢眼100，對裝置適當(dāng)?shù)剡M行校準。當(dāng)檢查員311通過輸入部(未示出)輸入校準的完成時完成校準，并且，CPU 313進行到用于模板提取的步驟702。當(dāng)被指示進行模板提取時，CPU 313從作為連續(xù)獲取的SLO圖像中的一個眼底圖像的圖3的SLO圖像401中提取多個具有特征的小區(qū)域(S卩，多個特征點)。對于提取的區(qū)域的數(shù)量，期望從SLO圖像中選擇四個小區(qū)域，然而也可以選擇不在一條直線上的三個小區(qū)域。此外，具有特征的小區(qū)域(即，特征點)可以是作為一維線段的一維圖像或者二維圖像。在圖3中，區(qū)域402、403、404和405是具有特征的小區(qū)域(特征點)。下文中，將具有特征的小區(qū)域稱為“模板”。當(dāng)設(shè)置模板時，CPU 313進行到步驟703，以開始與SLO圖像的獲取并行地獲取OCT圖像?？梢酝ㄟ^檢查員311在顯示器305上顯示的SLO圖像內(nèi)繪制直線，來指定OCT圖像拍攝位置。作為另選方案，可以通過使用OCT光束掃描SLO圖像中出現(xiàn)的范圍來拍攝所有圖像，以形成三維OCT圖像。在任何情況下，能夠拍攝OCT圖像的范圍被限制為SLO圖像中出現(xiàn)的范圍。當(dāng)開始OCT圖像拍攝時，CPU 313進行到用于模式匹配的步驟704。CPU 313使用提取的模板402、403、404和405依次對連續(xù)獲取的SLO圖像進行模式匹配。模式匹配表示從圖像內(nèi)找出與模板402、403、404和405最近似的地方的處理。CPU 313進行模式匹配， 由此檢測模板402、403、404和405的位置的改變。在通過模式匹配檢測到各模板的位置的改變之后，CPU 313進行到用于計算校正量的步驟705。CPU 313基于通過模式匹配檢測到的模板402、403、404和405的位置的改變，通過進行計算來檢測被檢眼的眼底的移動。在完成校正量的計算之后，CPU 313進行到步驟706。CPU 313根據(jù)檢測到的移動向驅(qū)動部件 314發(fā)送驅(qū)動指令，并移動OCT X校正掃描器138和OCT Y校正掃描器137。校正處理使得 OCT光束能夠精確地照射到檢查員311指定的位置，從而補償被檢眼的眼底的移動。此時， 可通過OCT X掃描器104和OCT Y掃描器105進行校正。作為另選方案，可以通過四個掃描器(OCT X校正掃描器138 (309)、OCTY校正掃描器137 (310)、OCT X掃描器104 (306)和 OCTY掃描器105 (307))分擔(dān)進行校正。這些掃描器與CPU 313—起用作用于對測量光束在被檢眼上的照射位置進行校正的校正單元。此外，此時，這些掃描器用作用于使測量光束在被檢眼上進行掃描的掃描單元，并由CPU 313進行調(diào)整，由此執(zhí)行測量光束的調(diào)整。在步驟707中，CPU 313用作用于檢測被檢眼的移動的檢測單元，并確定檢查員 311是否通過輸入部(未示出)發(fā)出了完成圖像拍攝的指令。如果發(fā)出了完成圖像拍攝的指令，則CPU 313完成圖像拍攝。如果還沒有發(fā)出完成圖像拍攝的指令，則CPU 313進行到步驟708。在步驟708中，CPU 313確定是否已經(jīng)移動或改變固視標顯示部132(31 呈現(xiàn)固視標的位置。如果確定沒有移動固視標，則CPU 313返回到步驟703。SLO圖像中出現(xiàn)的是作為眼底的部分平面圖像的眼底圖像。為了拍攝除初始校準的部分之外的部分的圖像，檢查員311需要移動固視標顯示部132呈現(xiàn)的固視標。當(dāng)移動固視標時，使得SLO圖像中出現(xiàn)的范圍發(fā)生改變。因此，這引發(fā)了初始獲取的模板402、403、404和405落在SLO圖像中出現(xiàn)的范圍之外的可能性。如果在步驟708中CPU 313確定移動或改變了固視標顯示部132呈現(xiàn)的固視標， 則CPU 313進行到步驟709，以基于各模板402、403、404和405之間的位置關(guān)系和眼底圖像內(nèi)的各模板的布局中的至少一者，根據(jù)固視標顯示部132呈現(xiàn)的固視標的移動方向和作為移動量的位移量，來確定各模板是否消失。該步驟對應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的確定步驟。此時， 即使各模板的一部分缺失，CPU 313也確定該模板已消失。在本實施例中，CPU 313用作用于確定先前提取的特征點是否包括在作為以上述方式新獲取的眼底圖像的SLO圖像中的確定單元。該確定基于固視標的位移量與眼底圖像內(nèi)的特征點的位置之間的關(guān)系來進行。如果由于固視標顯示部132呈現(xiàn)的固視標移動了很小的距離而確定剩余所有的現(xiàn)有模板402、403、404和405，并沒有必要再次提取模板，則CPU 313不再進行提取并返回到步驟 703，以通過使用現(xiàn)有模板402、403、404和405進行跟蹤。如果在步驟709中CPU 313確定現(xiàn)有模板402、403、404和405包括落在移動固視標顯示部132呈現(xiàn)的固視標之后獲取的SLO圖像外部的模板、并且這些模板中的至少一個不包括在新的眼底圖像中，則CPU 313進行到步驟710。在步驟710中，CPU 313重新從在移動固視標之后獲取的SLO圖像中獲取模板，模板數(shù)量對應(yīng)于消失的模板的數(shù)量。在本實施例中，CPU 313用作用于從新的SLO圖像內(nèi)提取新的特征點的提取單元或第二提取單元。此時，重新獲取模板的范圍被限制為在移動固視標之后獲取的SLO圖像406中的如下剩余部分，即除了現(xiàn)有模板402、403、404和405中的完全保留在移動固視標之后獲取的SLO圖像406中的模板404的外圍(periphery)407以及模板405的外圍408之外的剩余部分。換句話說，使用在移動固視標前后均存在的特征點或模板的坐標來設(shè)置提取新模板的范圍。也就是說，在通過改變固視標的呈現(xiàn)位置而新拍攝的眼底圖像(第二眼底圖像) 內(nèi)，從包括改變固視標的呈現(xiàn)位置之前拍攝的眼底圖像(第一眼底圖像)中不存在的圖像的至少一部分的范圍(也被稱為“基于改變后的呈現(xiàn)位置的范圍”)中提取模板(也被稱為“第二特征點”或“第二特征圖像”)。更詳細地說，外圍407和408包括剩余模板，并根據(jù)固視標的位移量而設(shè)置。此外，外圍407和408的范圍可以被設(shè)置為具有預(yù)定縮放比例 (scaling factor)的大小，例如將模板404和405分別放大9倍。在這種情況下，外圍407 和408的范圍分別為如下的四邊形其中心分別與模板404和405的中心重合、X軸方向長度分別為模板404和405的X軸方向長度的三倍，并且Y軸方向長度分別為模板404和405 的Y軸方向長度的三倍。換句話說，可以采用在固定條件下設(shè)置外圍407和408的模式。換句話說，優(yōu)選基于固視標的位移量與被確定為包含在新的眼底圖像中的特征點在眼底圖像中的位置之間的關(guān)系，來設(shè)置重新獲取模板的范圍。如果在現(xiàn)有模板402、403、404和405 中不存在新的SLO圖像406中剩余的模板，則將整個新的SLO圖像406設(shè)置為提取新模板的范圍。這里，CPU 313用作用于執(zhí)行設(shè)置步驟的設(shè)置單元，在該設(shè)置步驟中設(shè)置用于提取新的特征點的范圍。在用作用來重新獲取多個模板的提取單元或第二提取單元的情況下， CPU 313執(zhí)行將上述范圍劃分為多個區(qū)域并從各區(qū)域中提取模板的提取步驟。請注意，在第一實施例中，再次提取特征點，其數(shù)量與不再包括在新的眼底圖像中的特征點的數(shù)量相同， 然而，該數(shù)量可以根據(jù)條件而改變。也就是說，用作提取單元的CPU 313首先從被檢眼的第一眼底圖像中提取第一特征點。隨后，當(dāng)改變固視標的呈現(xiàn)位置時，在不同于獲取第一眼底圖像的時刻獲取的被檢眼的第二眼底圖像中、從基于改變后的固視標的呈現(xiàn)位置確定的范圍中提取第二特征點。 另外，使用第一特征點中包括在第二眼底圖像中的特征點和第二特征點，來進行模式匹配 (或匹配處理)。此外，如上所述，CPU 313用作確定單元，其用于確定在改變固視標的呈現(xiàn)位置時， 從第一眼底圖像中提取的多個特征點中的各個是否包括在第二眼底圖像中，并且，CPU 313 還用作設(shè)置單元，其用于根據(jù)確定單元的確定結(jié)果，在第二眼底圖像內(nèi)設(shè)置基于改變的固視標呈現(xiàn)位置而確定的范圍。另外，如果確定單元確定多個特征點中的至少一個不包括在第二眼底圖像中，則這種情況下，設(shè)置單元在第二眼底圖像內(nèi)設(shè)置基于改變的呈現(xiàn)位置來確定的范圍。根據(jù)上述配置，在移動固視標之后重新獲取模板的時間段變得更短，并且能夠快速地對新的圖像拍攝范圍進行跟蹤。也就是說，能夠使新獲取的模板的數(shù)量最小化，這樣能夠縮短時間段。此外，能夠通過校正被檢眼的移動來獲取斷層圖像，并能夠縮短獲取斷層圖像之前所需的時間段。(第二實施例)在第一實施例中，在移動固視標之后重新獲取模板的范圍被限制為在移動固視標之后獲取的SLO圖像406中的、除了現(xiàn)有模板402、403、404和405當(dāng)中的剩余在移動固視標之后獲取的SLO圖像406中的上述模板404的外圍407以及模板405的外圍408之外的剩余部分。這不是必要條件，可以采用第二實施例的配置。包括SLO和OCT裝置的光學(xué)系統(tǒng)與第一實施例相同?；赟LO圖像進行OCT的跟蹤的方法也相同。只有用于在移動固視標時重新獲取模板的算法不同。參照例示SLO圖像與模板之間的關(guān)系的圖4的概念圖，來描述第二實施例。在移動固視標之前使用的模板為從SLO圖像401中提取的區(qū)域402、403、404和405。在移動固視標之后獲得SLO圖像406，在現(xiàn)有模板402、403、404和405中，僅有模板404和405剩余在SLO圖像406中。為了補償消失的模板，需要重新獲取模板。獲取新模板的范圍被限制為從由于移動固視標顯示部132呈現(xiàn)的固視標的移動而新出現(xiàn)在SLO圖像中的部分、直到現(xiàn)有模板中剩余的模板404和405的范圍。參照圖4，從虛線502與虛線504之間的范圍、 以及虛線501與虛線503之間的范圍提取并獲取新的模板。虛線501和502各自表示界定移動固視標之后剩余的模板的邊的線段所屬的直線中的、存在于移動方向的最前端的直線。虛線503和504各自表示移動固視標之后出現(xiàn)的SLO圖像的四個邊中的、位于移動方向的最前端的邊所屬的直線。根據(jù)上述配置，以與第一實施例相同的方式，在移動固視標之后重新獲取模板的時間段變得更短，并且能夠快速地對新的圖像拍攝范圍進行跟蹤。(其他實施例)此外，通過執(zhí)行以下處理來實現(xiàn)本發(fā)明。即，在該處理中，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或各種存儲介質(zhì)向系統(tǒng)或裝置提供用于實現(xiàn)上述各實施例的功能的軟件(程序)，并通過系統(tǒng)或裝置的計算機(或CPU、MPU等)讀取并執(zhí)行該軟件。雖然參照示例性實施例對本發(fā)明進行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于所公開的示例性實施例。應(yīng)當(dāng)對所附權(quán)利要求的范圍給予最寬的解釋，以使其涵蓋所有這些變型例以及等同的結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種眼科裝置，其用于從被檢眼的眼底圖像中提取多個特征圖像，該眼科裝置包括固視標呈現(xiàn)單元，其用于呈現(xiàn)固視標；以及提取單元，其用于在所述固視標呈現(xiàn)單元改變了所述固視標的呈現(xiàn)位置的情況下，在獲取的所述被檢眼的眼底圖像中、從基于改變后的呈現(xiàn)位置的范圍中，提取所述多個特征圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科裝置，其中，所述提取單元從所述被檢眼的第一眼底圖像中提取第一特征圖像，并且在所述固視標呈現(xiàn)單元改變了所述固視標的呈現(xiàn)位置的情況下，在不同于獲取所述第一眼底圖像的時刻獲取的所述被檢眼的第二眼底圖像中、從基于改變后的呈現(xiàn)位置的范圍中，提取第二特征圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼科裝置，其中，所述基于改變后的呈現(xiàn)位置的范圍是包括不包含在所述第一眼底圖像中、但包含在所述第二眼底圖像中的圖像的至少一部分的范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼科裝置，其中，使用所述第一特征圖像中包含在所述第二眼底圖像中的特征圖像和所述第二特征圖像，來進行模式匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的眼科裝置，其中，所述提取單元包括確定單元，其用于在所述固視標的呈現(xiàn)位置改變的情況下，確定從所述第一眼底圖像中提取的所述多個特征圖像中的各個是否包含在所述第二眼底圖像中；以及設(shè)置單元，其用于根據(jù)所述確定單元的確定結(jié)果，在所述第二眼底圖像中設(shè)置所述基于改變后的呈現(xiàn)位置的范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的眼科裝置，其中，在所述確定單元確定所述多個特征圖像中的至少一個不包含在所述第二眼底圖像中的情況下，所述設(shè)置單元在所述第二眼底圖像中設(shè)置所述基于改變后的呈現(xiàn)位置的范圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的眼科裝置，該眼科裝置還包括斷層圖像獲取單元，其用于通過引起返回光束與參照光束之間的干涉，來獲取所述被檢眼的斷層圖像，其中所述返回光束通過對所述被檢眼照射測量光束而獲得；檢測單元，其用于基于所述多個特征圖像來檢測所述被檢眼的移動；以及校正單元，其用于基于所述檢測單元檢測到的所述移動，來對所述測量光束在所述被檢眼上的照射位置進行校正。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的眼科裝置，該眼科裝置還包括掃描單元，該掃描單元用于使所述測量光束在所述被檢眼上進行掃描，其中，所述校正單元通過調(diào)整所述掃描單元來進行所述校正。
9.一種特征圖像提取方法，其從被檢眼的眼底圖像中提取多個特征圖像，以檢測所述被檢眼的移動，所述特征圖像提取方法包括以下步驟確定步驟，在固視標的位置改變的情況下，確定所述多個特征圖像中的各個是否包含在新眼底圖像中；設(shè)置步驟，在確定所述多個特征圖像中的至少一個不包含在所述新眼底圖像中的情況下，在所述新眼底圖像中設(shè)置用于提取新特征圖像的范圍；以及提取步驟，從在所述新眼底圖像中設(shè)置的所述范圍中提取所述新特征圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的特征圖像提取方法，其中，所述提取步驟包括提取數(shù)量與不包含在所述新眼底圖像中的所述特征圖像的數(shù)量相同的所述新特征圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的特征圖像提取方法，其中，基于所述固視標的位移量與所述多個特征圖像在所述眼底圖像中的位置之間的關(guān)系，來進行所述確定步驟。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的特征圖像提取方法，其中，所述設(shè)置步驟包括基于所述固視標的位移量與被確定為包含在所述新眼底圖像中的所述多個特征圖像在所述眼底圖像中的位置之間的關(guān)系，來設(shè)置所述范圍。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的特征圖像提取方法，其中，所述眼底圖像包括二維圖像。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的特征圖像提取方法，其中，所述眼底圖像包括一維線段和二維圖像中的一者。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的特征圖像提取方法，其中，當(dāng)所述多個特征圖像中的各個完全包含在所述新眼底圖像中時，確定所述多個特征圖像中的各個包含在所述新眼底圖像中。
全文摘要
本發(fā)明提供一種特征圖像提取方法及眼科裝置。該眼科裝置用于根據(jù)眼底圖像內(nèi)的多個特征點的移動來檢測眼球運動?；诠桃晿说奈灰屏颗c特征點在眼底平面內(nèi)的位置之間的關(guān)系，確定在固視標的位置改變的情況下、所述多個特征點是否包含在新眼底圖像中。如果確定所述多個特征點中的至少一個不包含在新眼底圖像中，則從新眼底平面圖像中限制范圍內(nèi)提取新特征點。因此，由于當(dāng)通過固視標改變被檢眼的成像對象區(qū)域時進行的眼球運動檢測，能夠有效地重新獲取特征點。
文檔編號A61B3/14GK102232824SQ20111010745
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者中嶋淳子, 宇都宮紀彥 申請人:佳能株式會社