專利名稱：X射線機(jī)限束器的雙層葉片驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及X射線機(jī)用零部件，具體是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低和提高對多余X射線屏蔽的X射線機(jī)限束器的雙層葉片驅(qū)動裝置。
技術(shù)背景 在X射線機(jī)系統(tǒng)中，其限束器通常安裝在球管下面，球管發(fā)射出X射線，該X射線通過限束器內(nèi)部的葉片開口投射到被攝主體上。限束器的葉片開口的大小，即葉片打開的大小，決定了出射的X射線的投射范圍，而球管發(fā)射出的超出葉片開口的范圍多余部分射線，將被葉片吸收、阻擋而不能射出。X射線對人身體是有害的，需要控制X射線的投射范圍使其只照射到病人需要檢查的部位，這樣可以保護(hù)病人不需要檢查的部位受到不必要的 X射線的照射。為避免多余X射線對人體的傷害，需要限束器來屏蔽多余X射線；用于控制限束器葉片開口大小的裝置通常稱為葉片驅(qū)動裝置。目前限束器葉片驅(qū)動裝置有齒輪擺桿驅(qū)動裝置、鋼絲繩擺桿驅(qū)動裝置及絲杠加直線導(dǎo)軌驅(qū)動裝置等。用齒輪擺桿來驅(qū)動限束器葉片的裝置的工作原理為限束器面板上旋鈕的轉(zhuǎn)動通過傳動機(jī)構(gòu)傳遞到一對嚙合的相同齒數(shù)的齒輪上并帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而使這一對齒輪產(chǎn)生互相反向?qū)ΨQ的轉(zhuǎn)動，該反向運(yùn)動驅(qū)動固定在這一對齒輪上的一對擺桿運(yùn)動，進(jìn)而使固定在擺桿上的葉片產(chǎn)生對稱的打開或關(guān)閉的運(yùn)動，使葉片完全打開或完全關(guān)閉，也可以停留在需要的中間任意角度上。然而，在此驅(qū)動裝置中，前后葉片和左右葉片分別需要兩組齒輪來獨(dú)立控制，如中國專利公布的限束器開口驅(qū)動裝置及具有其的限束器和X射線系統(tǒng)，其專利號為200910141786. 8，就是這種情況。用絲杠加直線導(dǎo)軌來驅(qū)動限束器葉片的裝置的工作原理為電機(jī)直接或通過齒輪帶動絲杠，把轉(zhuǎn)動變換為直線運(yùn)動，再帶動直線導(dǎo)軌的滑塊，驅(qū)動葉片運(yùn)動，使葉片完全打開或完全關(guān)閉，也可以停留在需要的中間任意角度上。然而，在此驅(qū)動裝置中，前后葉片和左右葉片分別需要兩套共四組絲杠加直線導(dǎo)軌來控制。用鋼絲繩擺桿來驅(qū)動限束器葉片的裝置的工作原理為限束器基板上旋鈕的轉(zhuǎn)動通過鋼絲繩變換成直線運(yùn)動，經(jīng)過一組導(dǎo)向滾輪傳遞到驅(qū)動輪使其轉(zhuǎn)動，并帶動固定在驅(qū)動輪上的擺桿轉(zhuǎn)動，從而帶動固定在擺桿上的葉片運(yùn)動，使葉片完全打開或完全關(guān)閉，也可以停留在需要的中間任意角度上。然而，在此驅(qū)動裝置中，前后葉片和左右葉片分別需要兩組鋼絲繩來獨(dú)立控制。上述介紹的這些限束器葉片驅(qū)動裝置，結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，零件多，成本比較高。在齒輪擺桿驅(qū)動裝置中，齒輪加工比較復(fù)雜；旋鈕都布置在前部面板上時，左右葉片驅(qū)動還需要有換向齒輪變換；齒輪的間歇會影響葉片運(yùn)動的精度，裝配調(diào)整比較困難。在絲杠加直線導(dǎo)軌驅(qū)動裝置中，絲杠和直線導(dǎo)軌的成本都比較高，也很難實(shí)現(xiàn)用旋鈕手動操作。在鋼絲繩擺桿驅(qū)動裝置中，雖然零件比較好加工，但是存在和齒輪擺桿驅(qū)動裝置一樣的問題，就是葉片運(yùn)動對應(yīng)的開度和旋鈕轉(zhuǎn)動對應(yīng)的角度是非線性關(guān)系，造成刻度只能是非線性繪制；同時左右葉片和前后葉片由于擺桿成圓弧曲線運(yùn)動，上下間距比較大，無法作很好的X射線屏蔽，造成即使是葉片完全閉合的情況下，也存在著比較大的漏射線輻射。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)的限束器葉片驅(qū)動裝置屏蔽多余X射線，對病人不需要檢查的部位仍有傷害，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于維修，使用成本高，使得很多醫(yī)院無法承受購買或維修上述X射線機(jī)的費(fèi)用，給醫(yī)院和病人均帶來不便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低和提高對多余X射線屏蔽的X射線機(jī)限束器的雙層葉片驅(qū)動裝置。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，即一種X射線機(jī)限束器的雙層葉片驅(qū)動裝置，包括設(shè)置在限束器基板上的水平葉片和垂直葉片，其中所述水平葉片包括水平下葉片和水平上葉片，水平下葉片和水平上葉片連接在水平驅(qū)動鋼索的一端后分別固定在水平葉片上支架和水平葉片下支架上，水平葉片上支架和水平葉片下支架的導(dǎo)軌孔內(nèi)設(shè)有水平葉片導(dǎo)軌，水平驅(qū)動鋼索穿過設(shè)置在限束器基板四角上的水平導(dǎo)向滾輪后沿垂直方向繞過水平換向滾輪，水平換向滾輪通過皮帶與水平手輪連接，水平葉片上支架和水平葉片下支架上還設(shè)置有水平行程限位開關(guān)；所述垂直葉片包括垂直下葉片和垂直上葉片，垂直下葉片和垂直上葉片連接在垂直驅(qū)動鋼索的一端后分別固定在垂直葉片上支架和垂直葉片下支架上，垂直葉片上支架和垂直葉片下支架的導(dǎo)軌孔內(nèi)設(shè)有垂直葉片導(dǎo)軌，垂直驅(qū)動鋼索穿過設(shè)置在限束器基板四角上的垂直導(dǎo)向滾輪后沿垂直方向繞過垂直換向滾輪，垂直換向滾輪通過皮帶與垂直手輪連接，垂直驅(qū)動鋼索上還設(shè)置有垂直行程限位開關(guān)。
本實(shí)施例所述的水平驅(qū)動鋼索通過鋼索壓板、螺栓固定在水平葉片上。上述結(jié)構(gòu)所述的水平驅(qū)動鋼索上設(shè)置有鋼索張緊彈簧。本實(shí)施例所述的垂直驅(qū)動鋼索通過另一個鋼索壓板、螺栓固定在垂直葉片上。上述結(jié)構(gòu)所述的水平手輪的轉(zhuǎn)軸上通過水平電機(jī)離合器連接有水平電機(jī)。上述結(jié)構(gòu)所述的垂直手輪的轉(zhuǎn)軸上通過垂直電機(jī)離合器連接有垂直電機(jī)。本實(shí)施例所述的水平葉片導(dǎo)軌與水平葉片上支架和水平葉片下支架的連接端設(shè)置有彈簧。本實(shí)施例所述的垂直葉片導(dǎo)軌與垂直葉片上支架和垂直葉片下支架的連接端設(shè)
置有另一個彈簧。本實(shí)用新型由于上述結(jié)構(gòu)而具有的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的結(jié)構(gòu)簡單，降低了使用成本，具有雙葉片，有效的屏蔽了多余X射線對人體造成傷害。

本實(shí)用新型上述結(jié)構(gòu)可以通過附圖給出的非限定性的實(shí)施例進(jìn)一步說明。圖1是本實(shí)用新型葉片完全關(guān)閉的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型葉片完全打開的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型水平葉片驅(qū)動狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型垂直葉片驅(qū)動狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中1、水平葉片；1-1、水平下葉片；1-2、水平上葉片；2、彈簧；3_1、水平葉片上支架；3-2、水平葉片下支架；4、垂直手輪；5、水平葉片導(dǎo)軌；6、鋼索壓板；7、水平驅(qū)動鋼索；8、水平換向滾輪；9、水平導(dǎo)向滾輪；10、水平手輪；；11、鋼索張緊彈簧；12、 垂直葉片； 12-1、垂直下葉片；12-2、垂直上葉片；13、垂直導(dǎo)向滾輪；14-1、垂直葉片上支架；14_2、垂直葉片下支架；15、垂直驅(qū)動鋼索；16、垂直葉片導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明參見附圖，圖中的X射線機(jī)限束器的雙層葉片驅(qū)動裝置，包括設(shè)置在限束器基板上的水平葉片1和垂直葉片12，其中所述水平葉片1包括水平下葉片1-1和水平上葉片 1-2，水平下葉片1-1和水平上葉片1-2連接在水平驅(qū)動鋼索7的一端后分別固定在水平葉片上支架3-1和水平葉片下支架3-2上，水平葉片上支架3-1和水平葉片下支架3-2的導(dǎo)軌孔內(nèi)設(shè)有水平葉片導(dǎo)軌5，水平驅(qū)動鋼索7穿過設(shè)置在限束器基板四角上的水平導(dǎo)向滾輪9后沿垂直方向繞過水平換向滾輪8，水平換向滾輪8通過皮帶與水平手輪10連接，水平葉片上支架3-1和水平葉片下支架3-2上還設(shè)置有水平行程限位開關(guān)；所述垂直葉片12 包括垂直下葉片12-1和垂直上葉片12-2，垂直下葉片12-1和垂直上葉片12-2連接在垂直驅(qū)動鋼索17的一端后分別固定在垂直葉片上支架14-1和垂直葉片下支架14-2上，垂直葉片上支架14-1和垂直葉片下支架14-2的導(dǎo)軌孔內(nèi)設(shè)有垂直葉片導(dǎo)軌16，垂直驅(qū)動鋼索 17穿過設(shè)置在限束器基板四角上的垂直導(dǎo)向滾輪13后沿垂直方向繞過垂直換向滾輪15， 垂直換向滾輪15通過皮帶與垂直手輪4連接，垂直驅(qū)動鋼索17上還設(shè)置有垂直行程限位開關(guān)。使用時，通過調(diào)節(jié)水平手輪10和垂直手輪4來分別驅(qū)動水平換向滾輪8和垂直換向滾輪13，水平換向滾輪8帶動水平驅(qū)動鋼索7，水平驅(qū)動鋼索7帶動水平葉片1的水平下葉片1-1和水平上葉片1-2分別在水平葉片上支架3-1和水平葉片下支架3-2上移動，實(shí)現(xiàn)水平葉片1的開合，同理，垂直換向滾輪15帶動垂直驅(qū)動鋼索17，垂直驅(qū)動鋼索17帶動垂直葉片12的垂直下葉片12-1和垂直上葉片12-2分別在垂直葉片上支架14-1和垂直葉片下支架14-2上移動，實(shí)現(xiàn)垂直葉片12的開合，當(dāng)達(dá)到位置時，通過水平行程限位開關(guān)對水平葉片1定位，通過垂直行程限位開關(guān)對垂直葉片12定位，從而實(shí)現(xiàn)對X射線光束的調(diào)節(jié)， 因?yàn)榫哂须p層葉片，進(jìn)一步達(dá)到了屏蔽多余X射線對人體的傷害。本實(shí)施例所述的水平驅(qū)動鋼索7通過鋼索壓板6、螺栓固定在水平葉片1上。便于裝配時通過松開鋼索壓板，調(diào)整葉片的位置。上述結(jié)構(gòu)所述的水平驅(qū)動鋼索7上設(shè)置有鋼索張緊彈簧11。保持鋼索有適當(dāng)?shù)膹埦o力，消除反向運(yùn)動的空回造成的運(yùn)動間隙本實(shí)施例所述的垂直驅(qū)動鋼索17通過另一個鋼索壓板、螺栓固定在垂直葉片12 上。便于裝配時通過松開鋼索壓板，調(diào)整葉片的位置。上述結(jié)構(gòu)所述的水平手輪10的轉(zhuǎn)軸上通過水平電機(jī)離合器連接有水平電機(jī)。可以通過限束器基板上的開關(guān)或者限束器外接的遙控接口控制電機(jī)運(yùn)動，帶動葉片移動；在水平電機(jī)未通電轉(zhuǎn)動的時候，水平電機(jī)離合器也不通電，水平電機(jī)離合器斷開，水平手輪10 可以與水平電機(jī)脫開單獨(dú)轉(zhuǎn)動；在水平電機(jī)通電轉(zhuǎn)動時，水平電機(jī)離合器同時通電，水平電機(jī)離合器結(jié)合，水平電機(jī)的轉(zhuǎn)動通過水平電機(jī)離合器驅(qū)動水平手輪10轉(zhuǎn)動；當(dāng)葉片到位或有故障卡滯時，水平電機(jī)離合器可以打滑，進(jìn)而保護(hù)水平電機(jī)和驅(qū)動裝置。[0031]上述結(jié) 構(gòu)所述的垂直手輪4的轉(zhuǎn)軸上通過垂直電機(jī)離合器連接有垂直電機(jī)?？梢酝ㄟ^限束器基板上的開關(guān)或者限束器外接的遙控接口控制垂直電機(jī)運(yùn)動，帶動葉片移動； 在垂直電機(jī)未通電轉(zhuǎn)動的時候，垂直電機(jī)離合器也不通電，垂直電機(jī)離合器斷開，垂直手輪 4可以與垂直電機(jī)脫開單獨(dú)轉(zhuǎn)動；在垂直電機(jī)通電轉(zhuǎn)動時，垂直電機(jī)離合器同時通電，垂直電機(jī)離合器結(jié)合，垂直電機(jī)的轉(zhuǎn)動通過垂直電機(jī)離合器驅(qū)動垂直手輪4轉(zhuǎn)動；當(dāng)葉片到位或有故障卡滯時，垂直電機(jī)離合器可以打滑，進(jìn)而保護(hù)垂直電機(jī)和驅(qū)動裝置。本實(shí)施例所述的水平葉片導(dǎo)軌5與水平葉片上支架3-1和水平葉片下支架3-2的連接端設(shè)置有彈簧2。本實(shí)施例所述的垂直葉片導(dǎo)軌16與垂直葉片上支架12-1和垂直葉片下支架12-2 的連接端設(shè)置有另一個彈簧。本實(shí)施例所述的水平驅(qū)動鋼索5通過鋼索壓板4螺栓固定在水平葉片1上。上述結(jié)構(gòu)的水平驅(qū)動鋼索5上設(shè)置有鋼索張緊彈簧12。本結(jié)構(gòu)所述的垂直驅(qū)動鋼索16通過鋼索壓板4螺栓固定在垂直葉片13上。本結(jié)構(gòu)所述的水平手輪9的轉(zhuǎn)軸上通過水平電機(jī)離合器10連接有水平電機(jī)11。上述結(jié)構(gòu)的垂直手輪20的轉(zhuǎn)軸上通過垂直電機(jī)離合器21連接有垂直電機(jī)22。上述鋼索壓板6的設(shè)定使得鋼索在拉動葉片的過程中更加牢固；電機(jī)和離合器的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了電動，降低了操作醫(yī)生的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，也實(shí)現(xiàn)了手動與電動之間的互換，還能對電機(jī)起保護(hù)作用。綜上所述，本實(shí)用新型由于所述結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，降低了使用成本，有效的屏蔽了多余X射線對人體造成傷害。
權(quán)利要求1.一種X射線機(jī)限束器的雙層葉片驅(qū)動裝置，包括設(shè)置在限束器基板上的水平葉片 (1)和垂直葉片(12)，其特征是所述水平葉片(1)包括水平下葉片(1-1)和水平上葉片 (1-2)，水平下葉片(1-1)和水平上葉片(1-2)連接在水平驅(qū)動鋼索(7)的一端后分別固定在水平葉片上支架(3-1)和水平葉片下支架(3-2)上，水平葉片上支架(3-1)和水平葉片下支架(3-2)的導(dǎo)軌孔內(nèi)設(shè)有水平葉片導(dǎo)軌(5)，水平驅(qū)動鋼索(7)穿過設(shè)置在限束器基板四角上的水平導(dǎo)向滾輪(9)后沿垂直方向繞過水平換向滾輪(8)，水平換向滾輪(8)通過皮帶與水平手輪(10)連接，水平葉片上支架(3-1)和水平葉片下支架(3-2)上還設(shè)置有水平行程限位開關(guān)；所述垂直葉片(12)包括垂直下葉片(12-1)和垂直上葉片(12-2)，垂直下葉片 (12-1)和垂直上葉片(12-2)連接在垂直驅(qū)動鋼索(17)的一端后分別固定在垂直葉片上支架(14-1)和垂直葉片下支架(14-2)上，垂直葉片上支架(14-1)和垂直葉片下支架(14-2) 的導(dǎo)軌孔內(nèi)設(shè)有垂直葉片導(dǎo)軌(16)，垂直驅(qū)動鋼索(17)穿過設(shè)置在限束器基板四角上的垂直導(dǎo)向滾輪(13)后沿垂直方向繞過垂直換向滾輪(15)，垂直換向滾輪(15)通過皮帶與垂直手輪(4)連接，垂直驅(qū)動鋼索(17)上還設(shè)置有垂直行程限位開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線機(jī)限束器的雙層葉片驅(qū)動裝置，其特征是所述水平驅(qū)動鋼索(7 )通過鋼索壓板(6 )螺栓、固定在水平葉片(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的X射線機(jī)限束器的雙層葉片驅(qū)動裝置，其特征是所述水平驅(qū)動鋼索(7)上設(shè)置有鋼索張緊彈簧(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線機(jī)限束器的雙層葉片驅(qū)動裝置，其特征是所述垂直驅(qū)動鋼索(17)通過另一個鋼索壓板、螺栓固定在垂直葉片(12)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線機(jī)限束器的雙層葉片驅(qū)動裝置，其特征是所述水平手輪(10)的轉(zhuǎn)軸上通過水平電機(jī)離合器連接有水平電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線機(jī)限束器的雙層葉片驅(qū)動裝置，其特征是所述垂直手輪(4)的轉(zhuǎn)軸上通過垂直電機(jī)離合器連接有垂直電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線機(jī)限束器的雙層葉片驅(qū)動裝置，其特征是所述水平葉片導(dǎo)軌(5)與水平葉片上支架(3-1)和水平葉片下支架(3-2)的連接端設(shè)置有彈簧(2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X射線機(jī)限束器的雙層葉片驅(qū)動裝置，其特征是所述垂直葉片導(dǎo)軌(16)與垂直葉片上支架(12-1)和垂直葉片下支架(12-2)的連接端設(shè)置有另一個彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械，特別是一種X射線機(jī)限束器的雙層葉片驅(qū)動裝置，包括設(shè)置在基板上的水平葉片和垂直葉片，水平葉片包括水平下葉片和水平上葉片,水平葉片連接在水平驅(qū)動鋼索的一端后固定在水平葉片支架上，水平葉片支架的導(dǎo)軌孔內(nèi)設(shè)有水平葉片導(dǎo)軌，水平驅(qū)動鋼索穿過設(shè)置在限束器基板四角上的水平導(dǎo)向滾輪后沿垂直方向繞過水平換向滾輪；所述垂直葉片包括垂直下葉片和垂直上葉片，垂直葉片連接在垂直驅(qū)動鋼索的一端后固定在垂直葉片支架上，垂直葉片支架的導(dǎo)軌孔內(nèi)設(shè)有垂直葉片導(dǎo)軌，垂直驅(qū)動鋼索穿過設(shè)置在限束器基板四角上的垂直導(dǎo)向滾輪后沿垂直方向繞過垂直換向滾輪。本實(shí)用新型因所述結(jié)構(gòu)簡單，降低了使用成本和有效的屏蔽了多余X射線。
文檔編號A61B6/10GK201968693SQ20112000646
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
發(fā)明者吳基玉, 曹懷宇 申請人:重慶華倫醫(yī)療器械有限公司