專利名稱：具有定位和手術(shù)功能的數(shù)控骨科定位手術(shù)儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及具有定位和手術(shù)功能的數(shù)控骨科定位手術(shù)儀。
技術(shù)背景骨折手術(shù)，常需術(shù)中定位，定位后，在導(dǎo)針引領(lǐng)下，將內(nèi)固定物固定在骨折的適當(dāng)位置；有些骨折如股骨頸骨折、踝關(guān)節(jié)骨折等，治療時僅需數(shù)枚克氏針就能可靠固定。傳統(tǒng)的定位及導(dǎo)針引入多由人工操作，有時需要增大手術(shù)切口或X光下進行，存在諸多缺點 1.定位精度低；2.進針深度一次性難以控制；3.手術(shù)時間長；4.手術(shù)切口大，出血多，對病人創(chuàng)傷較為嚴重；5.長期在X線下工作，對醫(yī)生的健康存在很大危害。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種手術(shù)精度高、創(chuàng)傷性小、具有定位和手術(shù)功能的數(shù)控骨科定位手術(shù)儀。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為具有定位和手術(shù)功能的數(shù)控骨科定位手術(shù)儀，包括有定位系統(tǒng)和進針器，該定位系統(tǒng)包括有XY平面運動機構(gòu)、水平面角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和矢狀面角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，XY平面運動機構(gòu)豎直放置，進針器附設(shè)在定位系統(tǒng)上。XY平面運動機構(gòu)由框架、皮帶和第一氣動缸構(gòu)成，皮帶環(huán)回連接于框架上，皮帶的端部連接有第一伺服電機，第一氣動缸與皮帶的一側(cè)連接，進針器設(shè)置在第一氣動缸上。所述的矢狀面角度調(diào)節(jié)機構(gòu)由支承架和第二伺服電機構(gòu)成，第二伺服電機固定在支承架上，在第二伺服電機的主軸上連接有與進針器固定連接的連桿。所述的水平面角度調(diào)節(jié)機構(gòu)由第三伺服電機構(gòu)成，第三伺服電機設(shè)于進針器的下方，第三伺服電機的主軸與進針器連接。所述的支撐架由底座、第二氣動缸和第三氣動缸構(gòu)成，第二氣動缸豎直安裝在底座上，第三氣動缸橫向安裝在第二氣動缸的伸縮桿上，XY平面運動機構(gòu)安裝在第三氣動缸的伸縮桿上。采用上述技術(shù)方案后，在進行骨科手術(shù)時，通過計數(shù)機指令XY平面運動機構(gòu)進行移動定位，然后命令第二伺服電機轉(zhuǎn)動，對矢狀面傾角進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，第三伺服電機轉(zhuǎn)動， 對水平面角度進行調(diào)節(jié)，最后由進針器向骨內(nèi)打入克氏針，整個過程由計算機控制，極大地提高了骨科手術(shù)的自動化和精確度，而且不用對病人剖開較大的傷口，盡可能地減少對病人的創(chuàng)傷程度。


圖1是本實用新型骨科手術(shù)儀的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型骨科手術(shù)儀的剖視結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
[0012]現(xiàn)結(jié)合附圖詳細闡述本實用新型本實施例的具有數(shù)控定位功能的骨科手術(shù)儀包括有支撐架1和進針器2，支撐架1 由底座3、第二氣動缸4和第三氣動缸5構(gòu)成，第二氣動缸4豎直安裝在底座3上，第三氣動缸5橫向安裝在第二氣動缸4的伸縮桿上，豎直的XY平面運動機構(gòu)6安裝在第三氣動缸5 的伸縮桿前端，該XY平面運動機構(gòu)6由框架61、皮帶62和第一氣動缸63構(gòu)成，皮帶62環(huán)回連接于框架61上，皮帶62的端部連接有第一伺服電機64，第一氣動缸63成豎直放置，其底部設(shè)有第三伺服電機7，第三伺服電機7可帶動第一氣動缸63轉(zhuǎn)動，第三伺服電機7與皮帶62的一側(cè)固定連接，在第一氣動缸63伸縮桿的頂部設(shè)有U形架8，進針器2躺在U形架 8的槽上，在第一氣動缸63的缸體兩側(cè)設(shè)有支承架9，在支承架9上開有導(dǎo)向槽10，從進針器2上向支撐架1伸出有連桿11，該連桿11同時穿過U形架8的側(cè)壁以及穿過導(dǎo)向槽10， 在支承架9上固定設(shè)有第二伺服電機12，第二伺服電機12的主軸與連桿11連接，進針器2 在XY平面運動機構(gòu)6中的運動由第一伺服電機64驅(qū)動皮帶62來回運動，從而實現(xiàn)X方向的運動，第一氣動缸63的伸縮動作，是控制進針器2Y方向的運動，為了使進針器2在X方向上移動更穩(wěn)定，在進針器2的上方設(shè)有上滑塊13，第一氣動缸63的伸縮桿延伸穿過上滑塊13，在伸縮桿的頂部設(shè)有水平面角標(biāo)示針14，相應(yīng)地在框架61的頂部設(shè)有上滑槽15，上滑塊13置于上滑槽15內(nèi)，在第三伺服電機7的底部設(shè)有下滑塊16，相應(yīng)地在框架61的底部設(shè)有下滑槽17，下滑塊16置于下滑槽17內(nèi)，第一氣動缸63推動進針器2作Y方向的升降動作時，連桿11會在導(dǎo)向槽10內(nèi)滑動，從而提高進針器2Y方向移動的穩(wěn)定性。第二伺服電機12的轉(zhuǎn)動，會帶動進針器2轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)進針器2的矢狀面傾角，控制第三伺服電機7 的轉(zhuǎn)動就可以調(diào)節(jié)進針器2的水平面角度，上述第二氣動缸4是用來控制以上部件的高度， 而第三氣動缸5是用來調(diào)節(jié)上述部件往前伸縮的幅度。以股骨頸骨折手術(shù)為例，手術(shù)時，首先要進行骨折的復(fù)位并維持，整個手術(shù)過程在 X光監(jiān)控下進行，然后由計算機控制第二氣動缸4和第三氣動缸5，調(diào)節(jié)XY運動系統(tǒng)6到達適當(dāng)?shù)母叨群拖蚯吧熘吝m當(dāng)?shù)姆?，這屬于粗略調(diào)節(jié)，然后把整臺手術(shù)儀靠近病人，接下屬于微調(diào)的步驟了 計算機發(fā)出指令，命令第一司服電機64和第一氣動缸63啟動，調(diào)節(jié)進針器2在豎直面適當(dāng)?shù)奈恢茫@個過程，上滑塊13和下滑塊16輔助進針器2X方向移動，連桿 11與導(dǎo)向槽10的配合輔助Y方向的移動。接著，計算機再命令第二司服電機12轉(zhuǎn)動，帶動進針器2在矢狀面上的轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)進針器2的矢狀面傾角。然后，第三司服電機7轉(zhuǎn)動，帶動安裝在其上的第一氣動缸63和進針器2在水平方向上的轉(zhuǎn)動，利用水平面角標(biāo)示針14 的標(biāo)示，調(diào)節(jié)打針器2的水平面上的旋轉(zhuǎn)角度，最后進針器2啟動將克氏針打進骨內(nèi)。上述參照實施例對該骨科定位手術(shù)儀進行的描述是說明性的而不是限定性的，因此在不脫離實用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.具有定位和手術(shù)功能的數(shù)控骨科定位手術(shù)儀，包括有定位系統(tǒng)和進針器，其特征在于該定位系統(tǒng)包括有XY平面運動機構(gòu)、水平面角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和矢狀面角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，XY 平面運動機構(gòu)豎直放置，進針器附設(shè)在定位系統(tǒng)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位和手術(shù)功能的數(shù)控骨科定位手術(shù)儀，其特征在于 XY平面運動機構(gòu)由框架、皮帶和第一氣動缸構(gòu)成，皮帶環(huán)回連接于框架上，皮帶的端部連接有第一伺服電機，第一氣動缸與皮帶的一側(cè)連接，進針器設(shè)置在第一氣動缸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位和手術(shù)功能的數(shù)控骨科定位手術(shù)儀，其特征在于 所述的矢狀面角度調(diào)節(jié)機構(gòu)由支承架和第二伺服電機構(gòu)成，第二伺服電機固定在支承架上，在第二伺服電機的主軸上連接有與進針器固定連接的連桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位和手術(shù)功能的數(shù)控骨科定位手術(shù)儀，其特征在于 所述的水平面角度調(diào)節(jié)機構(gòu)由第三伺服電機構(gòu)成，第三伺服電機設(shè)于進針器的下方，第三伺服電機的主軸與進針器連接。
專利摘要本實用新型公開一種手術(shù)精度高、創(chuàng)傷性小、具有定位和手術(shù)功能的數(shù)控骨科定位手術(shù)儀，包括有定位系統(tǒng)和進針器，該定位系統(tǒng)包括有XY平面運動機構(gòu)、水平面角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和矢狀面角度調(diào)節(jié)機構(gòu)，XY平面運動機構(gòu)豎直放置，進針器附設(shè)在定位系統(tǒng)上。
文檔編號A61B17/90GK201968815SQ20112002485
公開日2011年9月14日 申請日期2011年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者郭永繼, 郭龍虎 申請人:郭永繼, 郭龍虎